JP2017144865A

JP2017144865A - 作業車両

Info

Publication number: JP2017144865A
Application number: JP2016027840A
Authority: JP
Inventors: 慎吾酒井; Shingo Sakai; 圭輔 ▲高▼橋; Keisuke Takahashi; 和夫三谷; Kazuo Mitani; 和弘正瑞; Kazuhiro Shozui
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2016-02-17
Filing date: 2016-02-17
Publication date: 2017-08-24
Anticipated expiration: 2036-02-17
Also published as: JP6786813B2

Abstract

【課題】運転室の出入口の直下に車軸が位置する場合であっても、オペレータが運転室に容易に乗降できる梯子を備えた作業車両を提供する。【解決手段】ラフテレーンクレーン１０は、下部走行体２０と上部作業体３０とを備える。下部走行体２０は、複数の車軸及び当該車軸間を覆うサイドカバー４０を有している。上部作業体３０は下部走行体２０に搭載される。上部作業体３０には、上記車軸の上方にキャビン３４が設けられている。サイドカバー４０はメインカバー４１とサブカバー４２と姿勢変化機構５０とを備える。サブカバー４２はメインカバー４１に設けられている。サブカバー４２には昇降ステップ４３が形成されている。姿勢変化機構５０は、サブカバー４２の姿勢を、サブカバー４２がメインカバー４１内に格納された第１姿勢と、キャビン３４の直下で昇降ステップ４３が露出するように張り出させた第２姿勢との間で姿勢変化させる。【選択図】図５

Description

この発明は、旋回台を備えた作業車両に関し、詳細には、オペレータが旋回台に設けられた運転室に乗降するための梯子の構造に関するものである。

例えば特許文献１は、作業車両の一例である移動式クレーンを開示している（同文献の図４参照）。この移動式クレーンは、一般に下部走行体及び上部作業体を備える。下部走行体は、フレーム、ボディ及び走行装置を備えており、いわゆる作業車両のシャシーを構成する。上部作業体は、ブーム装置及びこれを支える旋回台を備え、この旋回台が上記シャシー上に旋回可能に設けられている。ブーム装置は、旋回台に対して起伏可能で且つ伸縮可能な伸縮ブームを備える。ブーム装置の伸縮、起伏及び旋回を操作するための運転室が旋回台に付設されている。この運転室にオペレータが乗降するための梯子が上記ボディ（具体的にはボディを構成するサイドカバー）に設けられている。この梯子は、移動式クレーンが走行状態であるときに上記運転室の直下に配置されており、オペレータが地上から直ちに上記運転室に搭乗することができるようになっている。

実登２５６６６１８号公報

ところで、大型の移動式クレーンにおいては、軸重を低減させるため、３本以上の車軸が備えられているものがある。このような移動式クレーンでは、運転室の直下にタイヤが位置する場合がある。上記サイドカバーは、タイヤを覆うように配置されることはないため、従来のようにサイドカバーに梯子が設けられたとしても、運転室の直下に梯子が配置されず、オペレータが運転室へ乗降するのに不便である。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転室の出入口の直下に車軸が位置する場合であっても、オペレータが運転室に容易に乗降できる梯子を備えた作業車両を提供することにある。

(1) 本発明に係る作業車両は、複数の車軸及び当該車軸間を覆うサイドカバーを有する下部走行体と、当該下部走行体に搭載され、上記車軸の上方に運転席が配置される操作部が設けられた上部作業体とを備えた作業車両である。上記サイドカバーは、メインカバーと、当該メインカバーに設けられ、梯子が形成されたサブカバーと、当該サブカバーの姿勢を、当該サブカバーが上記メインカバー内に格納された第１姿勢と、上記運転席の直下で上記梯子が露出するように張り出させた第２姿勢との間で姿勢変化させる姿勢変化機構とを備える。

この構成によれば、サブカバーは、第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢変化する。サブカバーは、オペレータが運転室へ乗降する際に第２姿勢に姿勢変化する。すなわち、サブカバーは、第２姿勢に変化することによってメインカバーから張り出し、梯子が露出する。そのため、車軸の上方に運転席が配置される作業車両であっても、運転室の直下に梯子が配置される。また、オペレータが運転室へ乗降するとき以外は、サブカバーは第１姿勢となり、当該姿勢においてサイドカバーの一部となる。そのため、作業車両の下部走行体内に作業機械の内部部品が位置されている場合に、当該内部部品が覆われる。

(2) 上記梯子は上記サブカバーの裏面側に設けられており、上記サブカバーが上記第１姿勢であるときに上記梯子は上記メインカバーの内奥側に収納されていてもよい。この場合、上記姿勢変化機構は、上記サブカバーを上記メインカバーに対して回動可能に連結し、上記サブカバーが回動することにより上記梯子が上記メインカバーの内奥側から反転しつつ離脱して上記運転席の直下に露出するように所定位置に配置されたヒンジと、当該ヒンジを回動させる直動アクチュエータとを備える。

この構成によれば、直動アクチュエータによってヒンジが回動されることにより、サブカバーが回動する。これにより、サブカバーが第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢変化され、梯子がメインカバーの内奥側に収納されている状態と、梯子が運転席の直下に露出する状態とに変化する。

(3) 好ましくは、上記ヒンジは、上記下部走行体のフレームに設けられた支持ピンと、当該支持ピンに回動自在に連結され、上記サブカバーを支持する支持アームとを有する。上記直動アクチュエータは、上記フレームと上記支持アームとの間に配置されている。

この構成によれば、直動アクチュエータが支持アームを回動させることにより、サブカバーは、第１姿勢と第２姿勢との間で回動変位する。

(4) 上記梯子は上記サブカバーが上記第１姿勢であるときに当該サブカバーの表面に露出した状態で上記メインカバーに収納されていてもよい。この場合、上記姿勢変化機構は、上記サブカバーを上記メインカバーに対してスライド移動可能に連結し、上記サブカバーがスライド移動することにより上記梯子が上記メインカバーから離脱して上記運転席の直下にスライドするように所定位置に配置されたヒンジと、当該ヒンジを回動させる直動アクチュエータとを備える。

この構成によれば、サブカバーは、第１姿勢と第２姿勢との間でスライドされる。そのため、サブカバーが第１姿勢と第２姿勢との間で回動変位される場合と比較して、第１姿勢と第２姿勢との間における姿勢変化中にサブカバーが作業車両の左右へ張り出す量が少なくなる。

(5) 上記ヒンジは、上記下部走行体のフレームの第１位置に設けられた第１支持ピンと、当該第１支持ピンに回動自在に連結され、上記サブカバーを支持する支持アームと、上記下部走行体のフレームの第２位置に設けられた第２支持ピンと、当該第２支持ピンに回動自在に連結され、上記サブカバーを支持し、上記梯子を上記メインカバーに対して平行移動させる平行アームとを有する。上記直動アクチュエータは、上記フレームと上記支持アームとの間に配置されている。

この構成によれば、直動アクチュエータが支持アームを容易に回動させるとともに、平行アームが梯子をメインカバーに対して平行移動させる。これにより、サブカバーは、よりコンパクトに第１姿勢と第２姿勢との間でスライドすることができる。

本発明によれば、運転室の出入口の直下に車軸が位置する場合であっても、メインカバーに対してサブカバーの姿勢が変化することにより、サブカバーに設けられた梯子が上記運転室の出入口の直下に配置され得る。したがって、オペレータが運転室に容易に乗降できる。

図１は、本実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の外観斜視図である。図２は、第１姿勢のサブカバー４２を示す平面図である。図３は、第２姿勢のサブカバー４２を示す平面図である。図４は、第１姿勢のサブカバー４２を示す側面図である。図５は、第２姿勢のサブカバー４２を示す側面図である。図６は、第１姿勢にある姿勢変化機構５０の拡大平面図である。図７は、第２姿勢にある姿勢変化機構５０の拡大側面図である。図８は、第２実施形態に係る第１姿勢のサブカバー４２を示す平面図である。図９は、第２実施形態に係る第２姿勢のサブカバー４２を示す平面図である。図１０は、第２実施形態に係る第１姿勢のサブカバー４２を示す側面図である。図１１は、第２実施形態に係る第２姿勢のサブカバー４２を示す側面図である。図１２は、第２実施形態に係る第１姿勢にある姿勢変化機構５０の拡大平面図である。図１３は、第２実施形態に係る第２姿勢にある姿勢変化機構５０の拡大側面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。また、本実施形態では、鉛直方向を上下方向７と定義し、ラフテレーンクレーン１０の直進方向を前後方向８と定義し、上下方向７及び前後方向８と直交する方向を左右方向９と定義する。

［ラフテレーンクレーン１０］

図１は、本実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の外観斜視図である。

本実施形態に係るラフテレーンクレーン１０は、図１が示すように、下部走行体２０と、上部作業体３０とを備える。ラフテレーンクレーン１０は、特許請求の範囲に記載された「作業車両」に相当する。但し、作業車両の具体例はラフテレーンクレーン１０に限定されず、例えば、オールテレーンクレーン、カーゴクレーン、高所作業車等であってもよい。

［下部走行体２０］

下部走行体２０は、左右二対の前輪２１、２２と、左右一対の後輪２３とを有する（図１では、右側のみを図示）。対をなす左右の前輪２１、２２及び後輪２３は、車軸（図示省略）により連結されている。すなわち、下部走行体２０は、３本の車軸を有している。前輪２１、２２及び後輪２３は、トランスミッション（図示省略）を介して伝達されるエンジン（図示省略）の駆動力によって回転される。但し、下部走行体２０の車軸の数は３軸に限定されず、２軸であってもよいし、４軸以上であってもよい。前輪２２は、後述する旋回台３１が図１が示す非旋回状態のときに、後述するキャビン３４（特許請求の範囲に記載された「運転席」及び「操作部」に相当）の出入口３４Ａの直下に位置する。下部走行体２０は、キャビン３４内に設置されたステアリング、アクセルペダル、ブレーキペダル等がオペレータによって操作されることによって走行する。

また、下部走行体２０は、アウトリガ２４、２５を有する。アウトリガ２４、２５は、下部走行体２０から左右方向９に張り出した位置において地面に接地する張出状態と、地面から離間した状態で下部走行体２０に格納される格納状態とに状態変化が可能である。上部作業体３０の動作時にアウトリガ２４、２５を張出状態とすることにより、ラフテレーンクレーン１０の姿勢が安定する。一方、アウトリガ２４、２５は、下部走行体２０の走行時に格納状態とされる。

［上部作業体３０］

上部作業体３０は、旋回台３１と、伸縮ブーム３２と、フック３３と、キャビン３４とを備える。旋回台３１は、旋回ベアリング（図示省略）を介して下部走行体２０に旋回可能に支持されている。伸縮ブーム３２は、起伏及び伸縮可能に旋回台３１に支持されている。フック３３は、伸縮ブーム３２の先端部から下方に延出されたロープ３８に吊り下げられている。キャビン３４には、下部走行体２０を走行させるための前述の各種操作部、及び上部作業体３０を動作させるための各種レバーや操作パネル等が設けられている。また、キャビン３４には、前後方向８における前輪２２の位置に、出入口３４Ａが設けられている。

旋回台３１は、旋回モータ（図示省略）によって旋回される。伸縮ブーム３２は、起伏シリンダ３５によって起伏され、伸縮シリンダ（図示省略）によって伸縮される。フック３３は、ウインチ（図示省略）によるロープ３８の巻き取り及び繰り出しによって昇降される。旋回モータ、起伏シリンダ、伸縮シリンダ、ウインチ、及びアウトリガ２４、２５を動作させるアクチュエータは、例えば、油圧式のアクチュエータである。すなわち、ラフテレーンクレーン１０は、供給する作動油の方向及び流量を制御することによって、各アクチュエータを駆動させる。但し、本発明のアクチュエータは油圧式に限定されず、電動式等であってもよい。

［サイドカバー４０］

図１が示すように、下部走行体２０は、サイドカバー４０を備えている。サイドカバー４０は、下部走行体２０の左右の側面を形成している。下部走行体２０の内部には、伸縮ブーム３２の伸縮、旋回等のクレーン装置の内部部品（図示省略）が配置されている。サイドカバー４０は、下部走行体２０の内部にあるクレーン装置の内部部品を覆っている。

図２及び図３は、ラフテレーンクレーン１０の要部拡大平面図であり、後述のサブカバー４２の姿勢を示す。図４及び図５は、ラフテレーンクレーン１０の要部拡大側面図であり、後述のサブカバー４２の姿勢を示す。

サイドカバー４０は、メインカバー４１とサブカバー４２と姿勢変化機構５０（図４及び図５参照）とを含んでいる。また、サブカバー４２は、昇降ステップ４３（図５参照、特許請求の範囲に記載された「梯子」に相当））を備えている。

サブカバー４２は、姿勢変化機構５０によって、図２及び図４が示す第１姿勢と、図３及び図５が示す第２姿勢との間で姿勢変化される。サブカバー４２は、第１姿勢においてサイドカバー４０の一部になり、第２姿勢において、キャビン３４の出入口３４Ａに昇降するための梯子になる。サブカバー４２は、第１姿勢において、昇降ステップ４３を下部走行体２０の内側に収納する（図２参照）。サブカバー４２が第１姿勢にある状態において、メインカバー４１の外面（図１における右側面）とサブカバー４２の外面（図１における右側面）とは、略同一平面上に並ぶ。サブカバー４２は、第２姿勢において、キャビン３４の出入口３４Ａの下方に張り出しすと共に、昇降ステップ４３が露出された状態になる（図３参照）。

［昇降ステップ４３］

図４及び図５が示すように、サブカバー４２には、上記昇降ステップ４３が設けられている。昇降ステップ４３は、ラフテレーンクレーン１０のオペレータがキャビン３４に乗降するために用いられる。

図６及び図７は、姿勢変化機構５０の拡大平面図及び拡大側面図である。これらの図では、サブカバー４２は第１姿勢となっている。

サブカバー４２に設けられた昇降ステップ４３は、図５が示すように、一対の支柱４４、４５と、複数の踏板４６、４７、４８、４９とを備える。支柱４４、４５は、上下方向７に延設されている。支柱４４、４５は、前後方向８に所定距離だけ離間しており、図６が示すように、右端面４４Ａ、４５Ａがサブカバー４２の第１面４２Ａに接続されている。踏板４６〜４９は、矩形板状を有している。各踏板４６〜４９は、前後方向８に延設され、一対の支柱４４、４５に掛け渡され、サブカバー４２に接続されている。図５が示すように、各踏板４６〜４９は、上下方向７に並設されている。図２が示すように、第１姿勢において、昇降ステップ４３は、メインカバー４１の内奥側に収納されている。

［姿勢変化機構５０］

図６及び図７が示すように、姿勢変化機構５０は、支持アーム５１及び支持ピン６５，６６（特許請求の範囲に記載された「ヒンジ」に相当）並びに油圧シリンダ６８（特許請求の範囲に記載された「直動アクチュエータ」に相当）を備えている。

図７が示すように、支持アーム５１は、２本のサブアーム５２、５３と回動軸５４とを備えている。各サブアーム５２、５３は、同形状を有している。各サブアーム５２、５３は、上下方向７に離間し、図６が示すように同一面上に配置されている。サブアーム５２、５３は、前後方向８に延びる第１部分５５と、第１部分５５の前端部５５Ａから右方に延びる第２部分５６とを有する。サブアーム５２、５３の第２部分５６の右端部５６Ａは、上下方向７に貫通する円形の貫通孔５７を有している（図７参照）。図６が示すように、第１部分５５の後端５５Ｂは、サブカバー４２の前面４２Ｂの上端部に接続されている。回動軸５４は、上下方向７に延びる円柱形状を有している。図７が示すように、回動軸５４は、サブアーム５２、５３の中央部に架け渡されている。

図４及び図５が示すように、下部走行体２０は、回動支持部６１を備えている。回動支持部６１は、上板６２と下板６３とを有している。上板６２及び下板６３は、上下方向７に沿って対向しており、キャビン３４の出入口３４Ａの後端より後方に位置する。図７が示すように、同形状を有している上板６２及び下板６３は、上下方向７に所定距離だけ離間している。図６が示すように、上板６２及び下板６３は、左端部６１Ａが下部走行体２０に固定されている。上板６２及び下板６３は、上下方向７に貫通した円形の貫通孔６４を有している。貫通孔６４は、上記貫通孔５７と同一の径を有している。

上記上板６２の貫通孔６４とサブアーム５２の貫通孔５７とには、円柱形状の支持ピン６５が挿通されている。また、上記下板６３の貫通孔６４とサブアーム５３の貫通孔５７とには、円柱形状の支持ピン６６が挿通されている。これにより、サブカバー４２は、支持ピン６５、６６を中心軸として回動することができ（図４及び図５参照）、図４が示す第１姿勢と、図５が示す第２姿勢との間で変化する。

図４及び図５が示すように、シリンダ支持部６７が下部走行体２０に固定され、これに油圧シリンダ６８のシリンダチューブ７１（後述）が連結されている。図７が示すように、シリンダ支持部６７は、上板６９と下板７０とを有している。上板６９及び下板７０は、同一形状であり、上下方向７に所定距離だけ離間している。図６が示すように、上板６９及び下板７０は、左端部６７Ａが下部走行体２０に固定されている。図７が示すように、上板６９及び下板７０は、上下方向７に貫通する円形の貫通孔７４を有している。

図６及び図７が示すように、油圧シリンダ６８は、シリンダチューブ７１とロッド７２とを含む。シリンダチューブ７１の後端部７１Ａ（ロッド７２と反対側の端部）は、上下方向７に貫通する円形の貫通孔７５を有している。油圧シリンダ６８の後端部７１Ａがシリンダ支持部６７の上板６９と下板７０との間に位置する状態で、シリンダチューブ７１の貫通孔７５とシリンダ支持部６７の貫通孔７４とに、円柱形状の支持ピン７６が挿通されている。これにより、油圧シリンダ６８は、支持ピン７６を回動軸として回動可能である。油圧シリンダ６８のロッド７２の先端部には、上下方向７に貫通する貫通孔７３を有する部材が装着されている。貫通孔７３には、昇降ステップ４３の支持アーム５１が備える回動軸５４が挿通されている。

図２が示すように、油圧シリンダ６８のロッド７２が伸長されることにより、支持アーム５１が右方に押される。これにより、サブカバー４２は、支持ピン６５，６６（図７参照）を中心として右方に張り出すように回動し、サブカバー４２は、第１姿勢から図３が示す第２姿勢状態に至る。このように、油圧シリンダ６８のロッド７２を直線移動させることにより、サブカバー４２が第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢変化される。

［本実施形態の作用効果］

以上のように、サブカバー４２は、オペレータが運転室へ乗降する際に上記第２姿勢（図５参照）に姿勢変化する。この第２姿勢は、メインカバー４１から張り出して昇降ステップ４３が露出された姿勢である。そのため、車軸（前輪２２）の上方にキャビン３４が配置されるラフテレーンクレーン１０であっても、キャビン３４の出入口３４Ａの直下に昇降ステップ４３が位置する。よって、オペレータはキャビン３４へ乗降しやすい。また、オペレータがキャビン３４へ乗降するとき以外は、サブカバー４２は上記第１姿勢（図２及び図４参照）となる。サブカバー４２は、第１姿勢においてサイドカバー４０の一部となる。そのため、下部走行体２０内にあるクレーン装置の内部部品が保護される。

図２、図３、図４及び図５が示すように、油圧シリンダ６８によって支持アーム５１が回動され、サブカバー４２が変位する。これにより、サブカバー４２が簡単かつ確実に姿勢変化され、昇降ステップ４３がメインカバー４１の内奥側に収納されている状態と、昇降ステップ４３がキャビン３４の出入口３４Ａの直下に露出する状態に変化する。

［第２実施形態］

図２、図３、図４及び図５が示す姿勢変化機構５０に代えて、図８、図９、図１０及び図１１が示す姿勢変化機構５０が採用されてもよい。図８及び図９は、第２実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の要部拡大平面図であり、後述のサブカバー４２の姿勢を示す。図１０及び図１１は、第２実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の要部拡大側面図であり、後述のサブカバー４２の姿勢を示す。

本実施形態に係る姿勢変化機構５０が上記第１実施形態に係る姿勢変化機構５０と異なるところは、サブカバー４２を姿勢変化させる際に、サブカバー４２を平行移動させるように構成されている点、及びそのために、サブカバー４２が第１姿勢にあるときは、昇降ステップ４３が露出している点である。

図１２及び図１３が示すように、第２実施形態における姿勢変化機構５０は、平行リンク８０（特許請求の範囲に記載された「ヒンジ」に相当）と油圧シリンダ１２２とを備えている。平行リンク８０は、支持アーム１０１と平行アーム１０２と支持ピン１０８（特許請求の範囲に記載された第１支持ピンに相当）と支持ピン１１０（特許請求の範囲に記載された第２支持ピンに相当）とを備えている。

サブカバー４２は、第１支持部８１と第２支持部８２とを備えている。第１支持部８１は、右端部８１Ａがサブカバー４２の第２面４２Ｃに固定されている。第１支持部８１は、第１姿勢におけるサブカバー４２の上端部（図１３参照）且つ後端部（図１２参照）に位置している。図１３が示すように、第１支持部８１は、上下方向７に貫通する貫通孔８３を有している。

図１２が示すように、第２支持部８２は、右端部８２Ａがサブカバー４２の第２面４２Ｃに固定されている。第２支持部８２は、第１姿勢において第１支持部８１より後方（図１２参照）且つ下方（図１３参照）に位置している。第２支持部８２は、上下方向７に貫通する貫通孔８４を有している。

図１０及び図１１が示すように、下部走行体２０は、第３支持部９１と第４支持部９２とを備えている。図１３が示すように、第３支持部９１は、上板９３と下板９４とを有している。上板９３と下板９４とは、上下方向７に沿って対向しており、キャビン３４の出入口３４Ａ（図１０参照）の後端より後方に位置する。同形状を有している上板９３及び下板９４は、上下方向７に所定距離だけ離間している。図１２が示すように、上板９３及び下板９４は、左端部９１Ａが下部走行体２０に固定されている。図１３が示すように、上板９３及び下板９４は、上下方向７に貫通した円形の貫通孔９５を有している。

第４支持部９２は、上板９６と下板９７とを有している。上板９６と下板９７とは、上下方向７に沿って対向しており、第３支持部９１より後方に位置する。同形状を有している上板９６及び下板９７は、上下方向７に所定距離だけ離間している。図１２が示すように、上板９６及び下板９７は、左端部９２Ａが下部走行体２０に固定されている。図１３が示すように、上板９６及び下板９７は、上下方向７に貫通した貫通孔９８を有している。

支持アーム１０１は、昇降ステップ４３の上部において水平方向に延びている。図１２が示すように、支持アーム１０１は、サブカバー４２が第１姿勢にある状態において、右斜め後方に延びた後、湾曲して略後方に延び、再び湾曲して右斜め後方に延びる。図１３が示すように、支持アーム１０１の前端部１０１Ａは、上下方向７に貫通する円形の貫通孔１０３を有している。支持アーム１０１の後端部１０１Ｂは、上下方向７に貫通する円形の貫通孔１０４を有している。

平行アーム１０２は、昇降ステップ４３の上部であって支持アーム１０１より下方の位置において水平方向に延びている。図１２が示すように、平行アーム１０２は、サブカバー４２が第１姿勢にある状態において、略後方に延び、湾曲して略右方に延びる。図１３が示すように、平行アーム１０２の前端部１０２Ａは、上下方向７に貫通する円形の貫通孔１０５を有している。平行アーム１０２の後端部１０２Ｂは、上下方向７に貫通する円形の貫通孔１０６を有している。平行アーム１０２は、平行アーム１０２から上方に延びる円柱形状の回動軸１０７を有している。

支持アーム１０１の貫通孔１０３と第３支持部９１の貫通孔９５とには、円柱形状の支持ピン１０８が挿通されている。支持アーム１０１の貫通孔１０４と第１支持部８１の貫通孔８３とには、円柱形状の支持ピン１０９が挿通されている。また、平行アーム１０２の貫通孔１０５と第４支持部９２の貫通孔９８とには、円柱形状の支持ピン１１０が挿通されている。平行アーム１０２の貫通孔１０６と第２支持部８２の貫通孔８４とには、円柱形状の支持ピン１１１が挿通されている。

図９、図１０及び図１１が示すように、シリンダ支持部１２１が下部走行体２０に固定され、これに油圧シリンダ１２２のシリンダチューブ１２６（後述）が連結されている。図１３が示すように、シリンダ支持部１２１は、上板１２３と下板１２４とを有している。上板１２３及び下板１２４は、同一形状であり、上下方向７に所定距離だけ離間している。図１２が示すように、上板１２３及び下板１２４は、左端部１２１Ａが下部走行体２０に支持されている。図１３が示すように、上板１２３及び下板１２４は、上下方向７に貫通する円形の貫通孔１２５を有している。

油圧シリンダ１２２は、シリンダチューブ１２６とロッド１２７とを含む。シリンダチューブ１２６の後端部１２６Ａは、上下方向７に貫通する円形の貫通孔１２８を有している。油圧シリンダ１２２は、後端部１２６Ａがシリンダ支持部１２１の上板１２３と下板１２４との間に位置する状態で、貫通孔１２８とシリンダ支持部１２１の貫通孔１２５とには、円柱形状の支持ピン１２９が挿通されている。これにより、油圧シリンダ１２２は、支持ピン１２９を回動軸として回動可能である。油圧シリンダ１２２のロッド１２７の先端部には、上下方向７に貫通する貫通孔１３０を有する部材が装着されている。貫通孔１３０には、平行アーム１０２の回動軸１０７が挿通されている。

図８及び図９が示すように、油圧シリンダ１２２のロッド１２７が伸長されることにより、平行アーム１０２が右方に押される。これにより、平行アーム１０２が支持ピン１１０（図１３参照）を中心として回動し、サブカバー４２が右方に移動する。これに伴い、支持アーム１０１も支持ピン１０８（図１３参照）を中心に回動し、平行リンク８０が機能する。すなわち、第１支持部８１と第２支持部８２とが左右方向９において同位置に並んだ状態を維持したまま、支持アーム１０１及び平行アーム１０２が回動する。その結果、サブカバー４２は、第１姿勢から平行移動されて、図９に示す第２姿勢に至る。このように、油圧シリンダ１２２のロッド１２７を直線移動させることにより、サブカバー４２は、第１姿勢と第２姿勢との間を平行移動することができ（図１０及び図１１参照）、図１０が示す第１姿勢と、図１１が示す第２姿勢との間で変化する。

［第２実施形態の作用効果］

図８、図９、図１０及び図１１が示すように、サブカバー４２は、第１姿勢と第２姿勢との間で平行リンク８０によって平行移動されるので、サブカバー４２が第１姿勢と第２姿勢との間で回動移動される場合と比較して、第１姿勢と第２姿勢との間における姿勢変化中にサブカバー４２がメインカバー４１より外側に張り出す量が少なくなる。

［その他の変形例］

前述の実施形態では、例えば、回動支持部６１と支持アーム５１のように（図６参照）、部材同士が回動可能に連結される場合、連結される両部材に貫通孔が形成され、両方の貫通孔に１本の支持ピンが挿通されることによって、部材同士が回動可能に連結された。しかしながら、一方の部材（例えば支持アーム５１）に突起が形成され、この突起が他方の部材（例えば回動支持部６１）の貫通孔に挿通されることにより、部材同士が回動可能に連結されても良い。

また、前述の実施形態では、直動アクチュエータとして油圧シリンダを用いたが、例えば電動シリンダなど他の直動アクチュエータが用いられてもよい。

１０・・・ラフテレーンクレーン（作業車両）
２０・・・下部走行体
３０・・・上部作業体
３４・・・キャビン（運転席、操作部）
４０・・・サイドカバー
４１・・・メインカバー
４２・・・サブカバー
４３・・・昇降ステップ（梯子）
５０・・・姿勢変化機構
５１・・・支持アーム（ヒンジ）
６８・・・油圧シリンダ（直動アクチュエータ）
７２・・・ロッド
８０・・・平行リンク（ヒンジ）

Claims

複数の車軸及び当該車軸間を覆うサイドカバーを有する下部走行体と、
当該下部走行体に搭載され、上記車軸の上方に運転席が配置される操作部が設けられた上部作業体とを備えた作業車両であって、
上記サイドカバーは、
メインカバーと、
当該メインカバーに設けられ、梯子が形成されたサブカバーと、
当該サブカバーの姿勢を、当該サブカバーが上記メインカバー内に格納された第１姿勢と、上記運転席の直下で上記梯子が露出するように張り出させた第２姿勢との間で姿勢変化させる姿勢変化機構とを備えた作業車両。
上記梯子は上記サブカバーの裏面側に設けられており、上記サブカバーが上記第１姿勢であるときに上記梯子は上記メインカバーの内奥側に収納されており、
上記姿勢変化機構は、上記サブカバーを上記メインカバーに対して回動可能に連結し、上記サブカバーが回動することにより上記梯子が上記メインカバーの内奥側から反転しつつ離脱して上記運転席の直下に露出するように所定位置に配置されたヒンジと、
当該ヒンジを回動させる直動アクチュエータとを備える請求項１に記載の作業車両。
上記ヒンジは、
上記下部走行体のフレームに設けられた支持ピンと、
当該支持ピンに回動自在に連結され、上記サブカバーを支持する支持アームとを有し、
上記直動アクチュエータは、上記フレームと上記支持アームとの間に配置されている請求項２に記載の作業車両。
上記梯子は上記サブカバーが上記第１姿勢であるときに当該サブカバーの表面に露出した状態で上記メインカバーに収納されており、
上記姿勢変化機構は、上記サブカバーを上記メインカバーに対してスライド移動可能に連結し、上記サブカバーがスライド移動することにより上記梯子が上記メインカバーから離脱して上記運転席の直下にスライドするように所定位置に配置されたヒンジと、
当該ヒンジを回動させる直動アクチュエータとを備える請求項１に記載の作業車両。
上記ヒンジは、
上記下部走行体のフレームの第１位置に設けられた第１支持ピンと、
当該第１支持ピンに回動自在に連結され、上記サブカバーを支持する支持アームと、
上記下部走行体のフレームの第２位置に設けられた第２支持ピンと、
当該第２支持ピンに回動自在に連結され、上記サブカバーを支持し、上記梯子を上記メインカバーに対して平行移動させる平行アームとを有し、
上記直動アクチュエータは、上記フレームと上記支持アームとの間に配置されている請求項４に記載の作業車両。