JP2017149557A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】被搬送物および積載台の落下を防止し、操作性を向上させる。【解決手段】プリプレグシートＰを供給する供給装置と、供給装置にプリプレグシートＰを搬送する搬送台車１２と、を備えた搬送システムにおいて、搬送台車１２は、プリプレグシートＰが積載される積載台５２と、積載台５２を供給装置に搬送する台車部１６と、積載台５２と台車部１６とを、搬送台車１２の搬送方向の後方側で固定するロック部材７２と、を備え、供給装置は、積載されたプリプレグシートＰを浮上させて分離するエア噴射ノズルユニットを備え、積載台５２は、搬送台車１２から供給装置に移動された場合、積載されたプリプレグシートＰがエア噴射ノズルユニットによって浮上可能な所定位置に調整される。【選択図】図１５

Description

本発明は、搬送システムに関する。

従来、プリプレグを分離し搬送することを可能としたプリプレグ装置および方法が知られている。

特許文献１には、以下のプリプレグ供給装置およびプリプレグ供給方法が開示されている。即ち、同文献では、シリンダ等により回動する吸着パッドによって積み重ねられた１枚目のプリプレグの吸着部である端部を吸着、持ち上げし（上方回動）、さらにもう一つのシリンダにより上下する吸着パッドにより２枚目のプリプレグの端部を吸着、持ち上げる。次に、両方の吸着パッドを同時に水平移動、例えば５０ｍｍ程度移動することで必要とする２枚のプリプレグを区分け搬送するものである。

このような供給装置に大量の被搬送物を運搬する場合、被搬送物を積載して搬送する搬送台車が利用されている。具体的には、例えば、被搬送物を積載した積載台を搬送台車の台車部に載置して、当該搬送台車を供給装置まで搬送し、被搬送物を積載した積載台ごと供給装置に移動させて被搬送物を運搬する。

しかし、大量に被搬送物を積載した積載台を搬送台車に載せて移動させると、搬送台車が動き出したとき、または停止したときに、被搬送物の慣性により被搬送物および積載台が搬送台車から落下してしまう場合がある。そこで、被搬送物および積載台の落下を防止するために積載台を台車部に固定する部材を設けることが考えられる。しかしながら、当該部材を搬送台車の搬送方向の前方側、すなわち搬送先の供給装置側に設けてしまうと、被搬送物を搬送台車から供給装置に移動させるときに供給装置と搬送台車との間に作業者が入り当該部材の操作を行わなくてはならず、作業が煩雑になってしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被搬送物を積載した積載台を搬送台車に載せて搬送する際に、被搬送物および積載台の落下を防止するとともに、作業効率を向上させる搬送システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被搬送物を供給する供給装置と、前記供給装置に前記被搬送物を搬送する搬送台車と、を備えた搬送システムにおいて、前記搬送台車は、前記被搬送物が積載される積載台と、前記積載台を前記供給装置に搬送する台車部と、前記積載台と前記台車部とを、前記搬送台車の搬送方向の後方側で固定する固定部材と、を備え、前記供給装置は、積載された前記被搬送物を浮上させて分離する浮上分離部を備え、前記積載台は、前記搬送台車から前記供給装置に移動された場合、積載された前記被搬送物が前記浮上分離部によって浮上可能な所定位置に調整される。

本発明によれば、被搬送物を積載した積載台を搬送台車に載せて搬送する際に、被搬送物および積載台の落下を防止するとともに、作業効率を向上させるという効果を奏する。

図１は、搬送システムの概要図である。 図２は、供給装置を示す斜視図である。 図３は、供給装置におけるプリプレグシートの分離方法を示す模式図である。 図４は、搬送台車を示す側面図である。 図５は、図４における点線で囲まれた部分をＡ方向から見た図である。 図６は、図４の搬送台車からブラケットを外した側面図である。 図７は、プリプレグシートが積載されていない状態の搬送台車の斜視図である。 図８は、積載台の角にブラケットを装着した場合の斜視図である。 図９は、積載台の角にブラケットを装着した場合の斜視図である。 図１０は、積載されたプリプレグシートを搬送台車で供給装置に搬送している状態を示す図である。 図１１は、積載台を搬送台車から供給装置に移動させる前の状態を示す図である。 図１２は、積載台を搬送台車から供給装置に移動させ始めた状態を示す図である。 図１３は、積載台を搬送台車から供給装置に移動させた状態を示す図である。 図１４は、供給装置と積載台の位置合わせを行った状態を示す図である。 図１５は、搬送台車を示す側面図である。 図１６は、搬送台車の上面図である。

以下に添付図面を参照して、搬送システムの実施形態を詳細に説明する。

（第１の実施形態）
まず、搬送システムの概要について説明する。図１は、搬送システムの概要図である。図１に示すように、搬送システム１は、供給装置１００、搬送装置２００、積載装置３００、および搬送台車１０を主に備えて構成されている。この搬送システム１では、搬送台車１０によって被搬送物を供給装置１００に搬送（運搬）し、搬送された被搬送物を供給装置１００から積載装置３００に搬送する。

本実施形態では、被搬送物が、プリプレグである場合を一例として説明する。なお、プリプレグは、被搬送物の一例であり、本発明による搬送システムにより搬送可能な薄板状ないしはシート状の部材を含み、樹脂、表裏面の保護紙、銅箔等の金属箔やメッキ処理等を施した電子回路基板材、紙、特殊フィルム、プラスチックフィルム、プリプレグ等の電子回路基板用シートなどを含みうる。本実施形態の搬送台車１０は、シート状のプリプレグ（プリプレグシートＰ）を搬送しているが、搬送台車１０が搬送する被搬送物は、プリプレグに限定されない。また、本実施形態の搬送台車１０は、プリプレグシートＰを供給装置１００に搬送しているが、搬送先は供給装置１００以外の装置や所定の場所等でもよい。

まず、プリプレグシートＰが積載された搬送台車１０が搬送方向（図１のα方向）に移動し、供給装置１００にプリプレグシートＰが搬送される。供給装置１００では、搬送台車１０から搬送されたプリプレグシートＰが台車１３０に積載され、量に応じてプリプレグシートＰが昇降される。供給装置１００は、積載されたプリプレグシートＰにエア（加圧された気体である空気）を噴射してプリプレグシートＰを浮上させて分離し、分離させたプリプレグシートＰを吸着（保持）して搬送装置２００に順次搬送して供給する。そして、搬送装置２００に搬送されたプリプレグシートＰは、搬送装置２００で搬送されながら所定の検査や選別等が行われた後、積載装置３００に積載される。

また、供給装置１００は、側部に粉塵処理部１９０が設けられている。粉塵処理部１９０は、プリプレグシートＰを搬送した際に飛散した粉塵などを貯める部分である。粉塵処理部１９０は、粉塵を濾し取る、交換可能なフィルタなどを備えていてもよい。

次に、供給装置１００の詳細について説明する。図２は、供給装置を示す斜視図である。上述したように、供給装置１００の下部に設けられた台車１３０にはプリプレグシートＰが積載されており、供給装置１００の上部には、図２に示すように複数の搬送ベルトユニット１１０が装着されている。本実施形態では、６つの搬送ベルトユニット１１０が装着されている。

搬送ベルトユニット１１０は、それぞれが独立して構成されており、個別に装着したり外したりできるよう着脱可能となっている。従って、消耗による劣化が激しい搬送ベルトユニット１１０のみを外して交換することもできる。

図３は、供給装置におけるプリプレグシートの分離方法を示す模式図である。図３に示すように、搬送ベルトユニット１１０は、駆動ローラ１６２と、従動ローラ１６３と、搬送ベルト１６１と、負圧エアチャンバ４１０とを備えている。

駆動ローラ１６２は、駆動モータ等により矢印Ｒ１方向に回転駆動され、従動ローラ１６３は、駆動ローラ１６２の回転駆動で転動する搬送ベルト１６１に連動して同様に矢印Ｒ１方向に回転する。

搬送ベルト１６１は、プリプレグシートＰを搬送するものであって、負圧エアチャンバ４１０に連通する吸引孔が多数設けられたエンドレス状のベルト部材である。

負圧エアチャンバ４１０は、外部から吸引されて負圧状態を保持しており、搬送ベルト１６１に設けられた多数の吸引孔で、台車に積載された最上位のプリプレグシートＰ１を吸引する。そして、搬送ベルト１６１は、浮上したプリプレグシートＰ１を吸引することで保持して、保持したプリプレグシートＰ１を搬送装置２００に向けて搬送する。

供給装置１００の下部に積載されたプリプレグシートＰの前端部に対向する位置には、プリプレグシートＰにエア（加圧された気体である空気）を吹き付けるエア噴射ノズルユニット４００が配置されている。プリプレグシートＰの前端部とは、プリプレグシートＰの搬送方向を前方向とした場合の端部である。

エア噴射ノズルユニット４００には、外部から送られたエアを溜めるエアチャンバ４２０が配置されている。エアチャンバ４２０には、エアを吹き付ける（噴射する）ための噴射口である噴射ノズル４２２が設けられている。

噴射ノズル４２２は、プリプレグシートＰの前端部に向けて矢印Ａａ方向にエアを噴射して吹き付け、プリプレグシートＰの束（プリプレグシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３…）から、最上位のプリプレグシートＰ１を浮き上がらせる。エア噴射ノズルユニット４００は、供給装置１００に積載されたプリプレグシートＰにエアを噴射して浮上させて分離する浮上分離部の一例である。

なお、図３では、エア噴射ノズルユニット４００を浮上分離部の一例とした構成を説明したが、エア噴射ノズルユニット４００を有さず、搬送ベルトユニット１１０に浮上分離部の機能を備える構成としてもよい。すなわち、搬送ベルトユニット１１０が、プリプレグシートＰの積載方向に移動してプリプレグシートＰを保持して浮上させることで浮上分離部としての機能を備える構成としてもよい。

次に、搬送台車１０の詳細について説明する。図４は、搬送台車を示す側面図である。図５は、図４における点線で囲まれた部分をＡ方向から見た図である。図６は、図４の搬送台車からブラケットを外した側面図である。図７は、プリプレグシートが積載されていない状態の搬送台車の斜視図である。図４に示すように、搬送台車１０は、積載台５０と、台車部１５と、ロック部材７０と、ブラケット８０とを備えている。台車部１５は、さらに、搬送機構２０と、昇降台３０と、ローラ列４０と、を主に備えている。

搬送機構２０は、昇降台３０、ローラ列４０、およびプリプレグシートＰが積載された積載台５０が順に載置される底板２１と、底板２１の下面に回転することで台車部１５を移動させるキャスター２２、２３が設けられている。キャスター２２は、搬送台車１０の搬送方向（α方向）の前方側に２つ、キャスター２３は、搬送方向（α方向）の後方側に２つ、計４つ装着されている。ここでは、４つのキャスター２２、２３が設けられているがキャスターの数は任意である。

また、搬送機構２０は、底板２１における搬送台車１０の搬送方向（α方向）に対して後方側に、上方に向けて取手部６０が設けられている。この取手部６０を作業者に掴まれながら搬送方向に押されることで、搬送台車１０が搬送方向に移動される。このようにしてプリプレグシートＰが積載された積載台５０が供給装置１００に向けて搬送されていく。取手部６０は、図７に示すように、上部がさらに搬送方向の後方側に屈折しており、作業者が押しやすくなっている。

図５、７に示すように、取手部６０の２つの垂直方向の部材６０ａ、６０ｂには、ロック部材７０を取り付けるための板状の取付部６１が水平方向に接続されて設けられている。取付部６１は、ロック部材７０の搬送方向の後方側の端部（他方の端部）が上から掛かる部材であって、第３の取付部の一例である。

昇降台３０は、搬送機構２０の底板２１に載置され、上部にローラ列４０が装着されている。昇降台３０は、板状部材３２が底板２１に固定されており、板状部材３１は昇降可能であって、載置された積載台５０を昇降させる。

ローラ列４０は、昇降台３０の板状部材３１の上部に回転可能に装着された複数のローラであって、移動機構の一例である。ローラ列４０は、回転することで上部に載置された積載台５０をスライド移動させる。具体的には、ローラ列４０は、矢印Ｒ２方向に回転することで積載台５０をα方向にスライド移動させ、矢印Ｒ２方向と反対方向に回転することで積載台５０をα方向と反対方向にスライド移動させる。なお、本実施形態のローラ列４０はローラが４本設けられているが、任意の数のローラを設けることができる。

本実施形態では、ローラ列４０は、積載台５０が搬送台車１０に載置される場合、矢印Ｒ２方向と反対方向に回転することで積載台５０を所定位置まで移動させる。また、ローラ列４０は、搬送台車１０が供給装置１００まで搬送された場合、矢印Ｒ２方向に回転することでプリプレグシートＰが積載された積載台５０を供給装置１００の所定位置まで移動させる。

積載台５０は、プリプレグシートＰの積載面が四角形状の台となっている。また、積載台５０は、搬送台車１０の搬送方向に対して後方側には、ロック部材７０を取り付けるコの字形状の取付部５１が設けられている。本実施形態では、取付部５１は、積載台５０の後方側である側面に装着して開口部５１ａを形成して設けられている（図４、５参照）。取付部５１は、ロック部材７０の搬送方向の前方側の端部（一方の端部）が開口部５１ａに上から挿入されて掛かる部材であって、第２の取付部の一例である。

ロック部材７０は、積載台５０と取手部６０とを搬送台車１０の後方側で固定するものであって、固定部材の一例である。具体的には、ロック部材７０は、コの字形状であって、図６に示すように、下部が開口された向きで上方から下方に向けた方向（β方向）に降ろすと、一方の端部が積載台５０に設けられたコの字形状の取付部５１の開口部５１ａに挿入されて掛かることで積載台５０に取り付けられる。また、ロック部材７０は、他方の端部が取手部６０に水平に設けられた板状の取付部６１に掛かることで取手部６０に取り付けられる。これにより、ロック部材７０が積載台５０と取手部６０とを固定する。また、ロック部材７０は、下方から上方に向けた方向（β方向と反対方向）に持ち上げることで、取付部５１と取付部６１とから取り外され、積載台５０と取手部６０との固定を解除する。

ブラケット８０は、積載台５０に積載されたプリプレグシートＰを積載された状態に保持することで、プリプレグシートＰの荷崩れや落下を防止するものであって、保持部材の一例である。ブラケット８０は、図４、６に示すように、積載台５０に着脱可能に設けられている。

図７では、台車部１５に載置された積載台５０と、その積載台５０に装着されたブラケット８０が示されている。また、図８、９は、積載台の角にブラケットを装着した場合の斜視図である。図８は、搬送台車１０の搬送方向を向いた場合の後方右斜め上方向から見た図である。図９は、搬送台車１０の搬送方向を向いた場合の後方左斜め上方向から見た図である。

ブラケット８０は、図７〜９に示すように、断面がＬ字形状の板状部材であって、積載台５０の角部に取り付けられ、プリプレグシートＰの角部に当接することで、プリプレグシートＰの積載状態を保持するものである。また、ブラケット８０は、積載台５０にプリプレグシートＰを積載するときの位置決めとしても利用できる。つまり、ブラケット８０のＬ字形状の角部に、プリプレグシートＰの角部を当接させると、いずれの寸法のプリプレグシートＰでも当該角部を基準として位置決めされる。

ブラケット８０は、図７に示すように、接続部材である４つのつまみ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄにより積載台５０に取り付けられている。つまみ８１ａ〜８１ｄは、ブラケット８０に形成された孔部を通過して積載台５０に差し込まれており、所定の第１方向に回転させることによって積載台５０に連結され、ブラケット８０が積載台５０に装着される。また、つまみ８１ａ〜８１ｄを第１方向と反対の第２方向に回転させることによって積載台５０から解除され、ブラケット８０が積載台５０から取り外される。

次に、プリプレグシートＰを搬送台車１０によって供給装置１００に搬送（運搬）するまでの作業の流れを説明する。図１０は、積載されたプリプレグシートを搬送台車で供給装置に搬送している状態を示す図である。

まず、供給装置１００は、搬送されるプリプレグシートＰのシート情報を取得する。シート情報とは、プリプレグシートＰの大きさ（縦横の寸法）など、プリプレグシートＰに関連する情報である。例えば、このシート情報をバーコードとしてカードに埋め込んでおき、プリプレグシートＰを搬送する際、最初に供給装置１００が当該カードを読み込んで取得する。また、作業者によりシート情報が入力されることで供給装置１００がシート情報を取得してもよい。プリプレグシートＰの大きさ（縦横の寸法）は、例えば、プリプレグシートＰが供給装置１００に移動された際に、供給装置１００に対するプリプレグシートＰの位置合わせの際に用いられる。

そして、供給装置１００は、昇降機１２０（図２参照）によって、リフターテーブルを予め定められた初期位置に設定する。リフターテーブルとは、供給装置１００に設けられたプリプレグシートＰを載置するものである。図１０に示すように、リフターテーブルには、プリプレグシートＰが積載された積載台５０を載せる底板１４０と、ローラ列４０によって移動されてきた積載台５０をそのまま所定位置までスライド移動させるローラ列１４１とが設けられており、昇降機１２０によって昇降される。

リフターテーブルの位置を設定する作業は、作業者が昇降機１２０を操作することで手動により行ってもよいし、供給装置１００が昇降機１２０を制御することによって行われるように構成してもよい。また、本実施形態のローラ列１４１はローラが４本設けられた構成となっているが、任意の数のローラを設けることができる。

次に、搬送台車１０側では、積載台５０にブラケット８０を装着し、積載台５０にプリプレグシートＰを積載する。この時、プリプレグシートＰの一つの角部をブラケット８０の角部に合わせることで、プリプレグシートＰを積載する位置決めをする。プリプレグシートＰの積載は、作業者が手動で行ってもよいし、外部装置によって行う構成としてもよい。

そして、プリプレグシートＰが積載された積載台５０を、ローラ列４０に載置する。具体的には、プリプレグシートＰが載置された積載台５０の端部をローラ列４０に載せて押すことでローラ列４０が矢印Ｒ２方向と反対方向（図４参照）に回転し、積載台５０がα方向と反対方向にスライド移動する。積載台５０の載置は、例えば、フォークリフトなどの外部装置によって行う。

例えば、本実施形態の搬送台車１０では、床面からローラ列４０までの高さｈ１の最下限が５００ｍｍとなっているため、供給装置１００のリフターテーブルの床面からローラ列１４１までの高さは５００ｍｍ以上であれば同レベルに合わせることができる。また、例えば、リフターテーブルの高さを８００ｍｍ程度に上昇させることで、作業性を向上させることができる。

その後、ロック部材７０を上方から降ろし、積載台５０の取付部５１と取手部６０の取付部６１とに掛けて取り付けることで、積載台５０と取手部６０が設けられた搬送機構２０とをロック部材７０により固定する。

ここで、上述した作業の流れでは、積載台５０にプリプレグシートＰを積載した後、積載台５０を台車部１５に載置する構成となっているが、逆の順序で作業を行ってもよい。具体的には、例えば、まず、プリプレグシートＰが積載されていない積載台５０をローラ列４０でスライド移動させて台車部１５に載置し、ロック部材７０によって積載台５０と取手部６０が設けられた搬送機構２０とを固定する。その後、積載台５０にブラケット８０を装着してプリプレグシートＰを積載する。このような順序で作業を行ってもよい。

作業の流れに戻る。次に、作業者によって取手部６０が搬送方向（α方向）に押されることで、プリプレグシートＰを積載した積載台５０を載せた搬送台車１０が搬送方向に移動され、搬送台車１０は供給装置１００の近傍の所定の停車位置まで搬送される。

次に、積載台５０からブラケット８０を取り外し、ロック部材７０を持ち上げて取付部５１と取付部６１から取り外すことで、積載台５０と取手部６０が設けられた搬送機構２０との固定を解除する。

そして、プリプレグシートＰを積載した積載台５０を、台車部１５から供給装置１００のリフターテーブルにスライド移動させる。具体的には、昇降台３０によって搬送台車１０のローラ列４０の高さを供給装置１００のローラ列１４１の高さに合わせるように調整する。その後、プリプレグシートＰが積載された積載台５０がα方向に押されることで、ローラ列４０およびローラ列１４１が矢印Ｒ２方向（図４参照）に回転し、積載台５０がα方向にスライド移動し、搬送台車１０から供給装置１００に移動する。

その後、最初に取得したシート情報を用いて、供給装置１００のセンター位置と、プリプレグシートＰのセンター位置とを合わせるために、積載台５０の位置合わせを行う。この位置合わせの詳細については後述する。そして、供給装置１００は、プリプレグシートＰを搬送装置２００に供給可能な位置までリフターテーブルを上昇させ、プリプレグシートＰを順次搬送装置２００に供給していく。

次に、供給装置１００にプリプレグシートＰを積載した積載台５０がスライド移動されたときに行われる積載台５０の位置合わせ（供給装置１００のセンター位置と、プリプレグシートＰのセンター位置とを合わせる）について説明する。

積載台５０に積載されたプリプレグシートＰを、エア噴射ノズルユニット４００（浮上分離部）により浮上させて分離するためには、供給装置１００と積載台５０との位置合わせを行わなければならない。すなわち、上述したように、エア噴射ノズルユニット４００は、積載台５０に積載されたプリプレグシートＰの前端部の所定の位置に向けてエアを吹き付けることで、プリプレグシートＰを浮上させて分離する。従って、供給装置１００に積載台５０が搬送された場合、プリプレグシートＰの当該所定の位置にエアが吹き付けられるように、積載台５０と供給装置１００との位置合わせを行わなければならない。

しかし、供給装置１００と積載台５０との位置合わせができないと、積載台５０に積載されたプリプレグシートＰの前端部の当該所定の位置とは異なる位置にエアが吹き付けられてしまう。そうすると、プリプレグシートＰが浮上せず分離することができず、不送りや重送等が発生してしまう。

以下では、図１１〜１４を参照して、供給装置１００と積載台５０との位置合わせの流れを説明する。図１１は、積載台を搬送台車から供給装置に移動させる前の状態を示す図である。図１２は、積載台を搬送台車から供給装置に移動させ始めた状態を示す図である。図１３は、積載台を搬送台車から供給装置に移動させた状態を示す図である。図１４は、供給装置と積載台の位置合わせを行った状態を示す図である。図１１〜１４は、供給装置の上方から見た場合の概念図である。

図１１に示すように、供給装置１００側には、底板１４０と、ローラ列１４１と、ガイド１４２、１４３と、昇降機１２０と、が備えられている。

底板１４０は、上述したように、プリプレグシートＰが積載された積載台５０が移動されて載置される板状の台であって、供給装置１００の側板１５１、１５２の内部に設けられている。

ローラ列１４１は、底板１４０の上部に回転可能に装着された複数のローラであって、回転することで上部に載置された積載台５０をスライド移動させる。具体的には、ローラ列１４１は、ローラ列４０と同様に、矢印Ｒ２方向（図４参照）に回転することで積載台５０をα方向にスライド移動させ、矢印Ｒ２方向と反対方向に回転することで積載台５０をα方向と反対方向にスライド移動させる。

ガイド１４２、１４３は、ローラ列１４１上で積載台５０を移動させる際に、積載台５０が搬送方向から逸れて移動したり回転することなく、ローラ列１４１の搬送方向に沿って移動できるように案内する部材である。ガイド１４２、１４３は、ローラ列１４１の両端の外側に搬送方向に沿って設けられており、搬送方向の後方側が搬送方向と反対方向に向けて開口されてハの字形状になっている。これにより、積載台５０を底板１４０のローラ列１４１に移動させる際に、積載台５０の前方が挿入し易くなっている。

昇降機１２０は、リフターテーブルを所望の位置に昇降させるものであって、搬送方向（α方向）に対して垂直方向に設けられた調整台１２１、１２２上に、底板１４０およびローラ列１４１が載せられている。また、調整台１２１、１２２は、搬送方向に対して垂直方向に延在しており、積載台５０を載せた底板１４０は、調整台１２１、１２２に沿って移動することで、搬送方向と垂直方向に移動可能となっている。

また、図１１における基準位置Ｃ０は、供給装置１００に対するセンター位置（中心位置）である。基準位置Ｃ０は、プリプレグシートＰを浮上可能な位置に移動させるための基準ラインであって、搬送台車１０から搬送されたプリプレグシートＰのセンター位置を合わせるための基準ラインである。従って、プリプレグシートＰのセンター位置が基準位置Ｃ０に合うように積載台５０を移動させることで、積載されたプリプレグシートＰが浮上分離部であるエア噴射ノズルユニット４００（図３参照）によって浮上可能な所定位置に合わせて積載台５０が調整されたことになる。

積載台５０では、搬送可能な最大サイズのプリプレグシートＰ２０が積載されても、最小サイズのプリプレグシートＰ１０が積載されても、ブラケット８０の角部にプリプレグシートＰの角部が当接されて位置決めされる。従って、プリプレグシートＰがブラケット８０によって位置決めされた場合、幅方向（搬送方向に垂直な方向）のセンター位置はプリプレグシートＰの幅方向の長さによって異なる。ここでは、最小サイズのプリプレグシートＰ１０が積載された積載台５０を移動する場合について説明する。また、プリプレグシートＰ１０の幅方向のセンター位置をＣ１０とする。

プリプレグシートＰ１０が積載された積載台５０を供給装置１００に移動させる場合、図１２に示すように、積載台５０をガイド１４２、１４３に沿わせて押すことで、搬送台車１０から移動させる。このときは、供給装置１００の基準位置Ｃ０とプリプレグシートＰ１０のセンター位置Ｃ１０はまだ合わせていないためずれている。

次に、積載台５０が供給装置１００の所定位置まで移動されると（図１３参照）、供給装置１００の基準位置Ｃ０とプリプレグシートＰ１０のセンター位置Ｃ１０とを合わせるために、積載台５０を調整台１２１、１２２に沿って幅方向に移動させて調整する。そして、図１４に示すように、供給装置１００の基準位置Ｃ０とプリプレグシートＰ１０のセンター位置Ｃ１０が合う位置で積載台５０を停止させる。

ここで、供給装置１００の基準位置Ｃ０とプリプレグシートＰ１０のセンター位置Ｃ１０の位置合わせの方法について説明する。供給装置１００の基準位置Ｃ０とプリプレグシートＰ１０のセンター位置の位置合わせは、例えば、レーザ光などを用いたセンサと反射板で行う。

上述したように、プリプレグシートＰ１０が積載された積載台５０を搬送台車１０で搬送する際に、供給装置１００はシート情報を取得している。従って、供給装置１００は、プリプレグシートＰ１０のシート情報から、プリプレグシートＰ１０の幅方向の端部からセンター位置Ｃ１０までの長さ（すなわちプリプレグシートＰ１０の幅方向の長さの１／２の長さ）が算出できる。

供給装置１００にレーザ光を照射するセンサを設け、積載台５０には反射板を設ける。そして、搬送台車１０から移動してきた積載台５０にレーザ光を照射して反射された反射光によって、積載台５０の端部から算出した幅方向の長さを計測して、供給装置１００の基準位置Ｃ０とプリプレグシートＰ１０のセンター位置Ｃ１０の位置合わせを行う。すなわち、積載台５０は、積載されたプリプレグシートＰを浮上分離部（エア噴射ノズルユニット４００）によって浮上可能な所定位置に合わせて調整される。実際に積載台５０を幅方向に調整するのは、作業者がリフターテーブルに設けられたハンドルなどで行ってもよいし、供給装置１００が制御することによって行われるように構成してもよい。

このように、第１の実施形態の搬送システムでは、プリプレグシートＰを積載した積載台５０を搬送台車１０に載せて供給装置１００に搬送する際に、積載台５０に設けられた取付部５１と搬送機構２０に設けられた取付部６１とにロック部材７０を掛けることで取り付け、積載台５０と取手部６０とを作業者側（搬送方向の後方側）で固定する。

また、第１の実施形態の搬送システムでは、供給装置１００と積載台５０との位置合わせを行うことで、エア噴射ノズルユニット４００（浮上分離部）が積載台５０に積載されたプリプレグシートＰの前端部の所定の位置に向けてエアを吹き付け、プリプレグシートＰを浮上させて分離することができる。そのため、不送りや重送等の発生を回避することできる。

積載台５０と取手部６０とがロック部材７０によって固定されると、積載台５０が台車部１５に固定され、積載されたプリプレグシートＰおよび積載台５０の落下を防止することができる。また、ロック部材７０を作業者側で積載台５０と取手部６０とに掛けるため作業が行いやすく、また、搬送台車１０で供給装置１００にプリプレグシートＰを移動させた場合に、作業者は搬送台車１０と供給装置１００との間に入らなくともロック部材７０を操作することができ、操作性を向上させる。

さらに、積載台５０の角部に搬送台車１０の移動時にＬ字形状のブラケット８０を装着するため、積載されたプリプレグシートＰの荷崩れを防止することができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、ロック部材７０によって積載台５０の取付部５１と取手部６０の取付部６１とを固定する構成となっていた。これに対し、本実施形態では、ロック部材によって、積載台と昇降台とを固定する構成となっている。

本実施形態の搬送システムの概要、および供給装置は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

次に、搬送台車１２の詳細について説明する。図１５は、搬送台車を示す側面図である。図１６は、搬送台車の上面図である。図１５、１６に示すように、搬送台車１２は、積載台５２と、台車部１６と、ロック部材７２と、ブラケット８０とを備えている。台車部１６は、さらに、搬送機構２５と、昇降台３５と、ローラ列４０と、を主に備えている。ここで、ブラケット８０およびローラ列４０は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、図１６では、プリプレグシートＰは積載されていない積載台５２、昇降台３６、およびロック部材７２が記載され、搬送機構２５等は省略されている。

搬送機構２５は、昇降台３５、ローラ列４０、およびプリプレグシートＰが積載された積載台５２が順に載置される底板２１と、底板２１の下面に回転することで台車部１６を移動させるキャスター２２、２３が設けられている。キャスター２２、２３は第１の実施形態と同様である。

また、搬送機構２５は、底板２１における搬送台車１２の搬送方向（α方向）に対して後方側に、上方に向けて取手部６２が設けられ、上部がさらに搬送方向の後方側に屈折している。第１の実施形態と同様に、この取手部６２を作業者に掴まれながら搬送方向に押されることで、搬送台車１２が搬送方向に移動される。

昇降台３５は、搬送機構２５の底板２１に載置され、上部にローラ列４０が装着されている。昇降台３５は、板状部材３２が底板２１に固定されており、板状部材３６は昇降可能であって、載置された積載台５２を昇降させる。昇降台３５の板状部材３６は、搬送方向（α方向）の後方端部近傍に、上方に突出した突出部３６ａが設けられている。突出部３６ａと積載台５２との間にロック部材７２の搬送方向の前方側の端部（一方の端部）が差し込まれると、積載台５２と昇降台３５とが固定される。

積載台５２は、プリプレグシートＰの積載面が四角形状の台となっている。また、積載台５２は、搬送台車１２の搬送方向に対して後方側には、ロック部材７２を取り付けるコの字形状の取付部５３が設けられている。本実施形態では、取付部５３は、積載台５２の後方側である側面に装着して開口部５３ａを形成して設けられている（図１６参照）。取付部５３は、ロック部材７２の搬送方向の前方側の端部（一方の端部）が開口部５３ａに上から挿入されて掛かる部材であって、第１の取付部の一例である。

ロック部材７２は、積載台５２と昇降台３５とを搬送台車１０の後方側で固定するものであって、固定部材の一例である。具体的には、ロック部材７２は、コの字形状であって、図１５に示すように、下部が開口された向きで上方から下方に向けた方向（β方向）に降ろすと、搬送方向の前方側の端部（一方の端部）が積載台５２に設けられたコの字形状の取付部５３の開口部５３ａに挿入されて掛かることで積載台５２の取付部５３に取り付けられる。さらに、ロック部材７２をβ方向に降ろすと、一方の端部が積載台５２の搬送方向の後方側の側面と突出部３６ａとの間に差し込まれ、積載台５２と昇降台３５とを固定する。また、ロック部材７２は、下方から上方に向けた方向（β方向と反対方向）に持ち上げることで、積載台５２と突出部３６ａの間から端部が抜けて取付部５３から取り外され、積載台５２と昇降台３５との固定を解除する。

プリプレグシートＰを搬送台車１２によって供給装置１００に搬送（運搬）するまでの作業の流れ、および供給装置１００にプリプレグシートＰを積載した積載台５２がスライド移動されるときに行われる積載台５２の位置合わせについては、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

このように、第２の実施形態の搬送システムでは、プリプレグシートＰを積載した積載台５２を搬送台車１２に載せて供給装置１００に搬送する際に、積載台５２に設けられた取付部５３ロック部材７０を掛けて取り付け、さらに、端部を積載台５２と昇降台３５との間に差し込むことで、積載台５０と昇降台３５とを作業者側（搬送方向の後方側）で固定する。

積載台５２と昇降台３５とがロック部材７２によって固定されると、積載台５２が台車部１６に固定され、積載されたプリプレグシートＰおよび積載台５２の落下を防止することができる。また、ロック部材７２を作業者側で積載台５２に掛けるため作業が行いやすく、また、搬送台車１２で供給装置１００にプリプレグシートＰを移動させた場合に、作業者は搬送台車１２と供給装置１００との間に入らなくともロック部材７２を操作することができ、操作性を向上させる。

さらに、積載台５２の角部に搬送台車１２の移動時にＬ字形状のブラケット８０を装着するため、積載されたプリプレグシートＰの荷崩れを防止することができる。

１ 搬送システム
１０、１２ 搬送台車
１５、１６ 台車部
２０、２５ 搬送機構
２１ 底板
２２、２３ キャスター
３０、３５ 昇降台
３１、３２、３６ 板状部材
３６ａ 突出部
４０ ローラ列
５０、５２ 積載台
５１、５３ 取付部
５１ａ、５３ａ 開口部
６０、６２ 取手部
６１ 取付部
７０、７２ ロック部材
８０ ブラケット
１００ 供給装置
１１０ 搬送ベルトユニット
１２０ 昇降機
１２１、１２２ 調整台
１３０ 台車
１４０ 底板
１４１ ローラ列
１４２、１４３ ガイド
１５１、１５２ 側板
１６１ 搬送ベルト
１６２ 駆動ローラ
１６３ 従動ローラ
１９０ 粉塵処理部
２００ 搬送装置
３００ 積載装置
４００ エア噴射ノズルユニット
４１０ 負圧エアチャンバ
４２０ エアチャンバ
４２２ 噴射ノズル

特開２００３−３１１７６９号公報

Claims (9)

1. 被搬送物を供給する供給装置と、前記供給装置に前記被搬送物を搬送する搬送台車と、を備えた搬送システムにおいて、
   前記搬送台車は、
   前記被搬送物が積載される積載台と、
   前記積載台を前記供給装置に搬送する台車部と、
   前記積載台と前記台車部とを、前記搬送台車の搬送方向の後方側で固定する固定部材と、を備え、
   前記供給装置は、
   積載された前記被搬送物を浮上させて分離する浮上分離部を備え、
   前記積載台は、前記搬送台車から前記供給装置に移動された場合、積載された前記被搬送物が前記浮上分離部によって浮上可能な所定位置に調整される、搬送システム。
2. 前記台車部は、
   載置された前記積載台を昇降させる昇降台と、
   前記昇降台が載置される底板と、前記底板の前記搬送台車の搬送方向の後方側に設けられた取手部とを有し、前記取手部が前記搬送方向に押されることで、前記被搬送物が積載された前記積載台を前記供給装置に搬送する搬送機構と、
   前記搬送台車が前記供給装置まで搬送された場合、前記被搬送物が積載された前記積載台を前記供給装置に移動させる移動機構と、を有し、
   前記固定部材は、前記積載台と前記昇降台とを、前記搬送方向の後方側で固定する、請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記積載台は、前記搬送方向の後方側に前記固定部材を取り付ける第１の取付部が設けられ、
   前記昇降台は、前記搬送方向の後方端部近傍に、上方に突出した突出部が設けられ、
   前記固定部材は、コの字形状であって、前記第１の取付部に取り付けられ、一方の端部が前記積載台の前記搬送方向の後方側の側面と前記突出部との間に差し込まれることで、前記積載台と前記昇降台とを固定する、請求項２に記載の搬送システム。
4. 前記第１の取付部は、コの字形状であって、前記積載台の前記搬送方向の後方側の側面に装着して開口部を形成し、
   前記固定部材は、前記一方の端部が前記開口部に挿入されて掛かることで前記積載台の取付部に取り付けられる、請求項３に記載の搬送システム。
5. 前記台車部は、
   載置された前記積載台を昇降させる昇降台と、
   前記昇降台が載置される底板と、前記底板の前記搬送台車の搬送方向の後方側に設けられた取手部とを有し、前記取手部が前記搬送方向に押されることで、前記被搬送物が積載された前記積載台を前記供給装置に搬送する搬送機構と、
   前記搬送台車が前記供給装置まで搬送された場合、前記被搬送物が積載された前記積載台を前記供給装置に移動させる移動機構と、を有し、
   前記固定部材は、前記積載台と前記取手部とを、前記搬送方向の後方側で固定する、請求項１に記載の搬送システム。
6. 前記積載台は、前記搬送方向の後方側に前記固定部材を取り付ける第２の取付部が設けられ、
   前記取手部は、前記固定部材を取り付ける第３の取付部が設けられ、
   前記固定部材は、コの字形状であって、前記第２の取付部と前記第３の取付部とに取り付けられることで、前記積載台と前記取手部とを固定する、請求項５に記載の搬送システム。
7. 前記第２の取付部は、コの字形状であって、前記積載台の前記搬送方向の後方側の側面に装着して開口部を形成し、
   前記第３の取付部は、前記取手部に水平方向に設けられ、
   前記固定部材は、一方の端部が前記第２の取付部の前記開口部に挿入されて掛かり、他方の端部が前記第３の取付部に掛かることで取り付けられる、請求項６に記載の搬送システム。
8. 前記積載台に着脱可能に設けられ、積載された前記被搬送物を保持する保持部材を、さらに備える請求項１〜７のいずれか一つに記載の搬送システム。
9. 前記積載台は、前記被搬送物の積載面が四角形状であって、
   前記保持部材は、断面がＬ字形状の板状部材であって、前記積載台の角部に取り付けられ、積載された前記被搬送物に当接することで前記被搬送物を保持する、請求項８に記載の搬送システム。