JP2017149578A - シート状部材分離装置、シート状部材分離方法、プログラム、及び画像形成装置 - Google Patents

シート状部材分離装置、シート状部材分離方法、プログラム、及び画像形成装置 Download PDF

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Abstract

【課題】シート状部材を正確に分離すること。
【解決手段】 一実施形態に係るシート状部材分離装置は、積層されたシート状部材の搬送方向における前部にエアーを吹き出す第一のエアー吹き出し手段と、浮上した最上位のシート状部材を吸着する吸着手段と、前記吸着手段により吸着した前記シート状部材を搬送する搬送手段と、前記シート状部材の側部に向けエアーを吹き出す第二のエアー吹き出し手段と、前記第二のエアー吹き出し手段と前記吸着手段の前記シート状部材の送り搬送方向の位置について、前記第二のエアー吹き出し手段と前記吸着手段とを一体的に調整する調整手段と、を有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、シート状部材分離装置、シート状部材分離方法、プログラム、及び画像形成装置に関する。
従来、シートを搬送することを可能としたシート搬送装置及び方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１に記載の発明は、シート給紙装置に関するものであり、具体的には、シート搬送装置はシートを積層して収容する収容部と、収容部に積層した収容部から最上位のシートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、収容部に積層したシートの搬送方向に直交する側部に向けエアーを吹き出す空気吹出口を備えた側部エアー吹出部と、空気を吸い込むエアー吸引手段と、を有するシート搬送装置において、エアー吸引手段の空気吸引口は、側部エアー吹出部に対し、搬送方向の下流側に位置するものである。
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、様々な特性を持つシートの積層体であるシート状部材を搬送する場合には、正確に分離することができていないことがあった。
そこで、本発明の目的は、シート状部材を正確に分離することにある。
上記課題を解決するため、一実施形態に係るシート状部材分離装置は、積層されたシート状部材の搬送方向における前部にエアーを吹き出す第一のエアー吹き出し手段と、浮上した最上位のシート状部材を吸着する吸着手段と、前記吸着手段により吸着した前記シート状部材を搬送する搬送手段と、前記シート状部材の側部に向けエアーを吹き出す第二のエアー吹き出し手段と、前記第二のエアー吹き出し手段と前記吸着手段の前記シート状部材の送り搬送方向の位置について、前記第二のエアー吹き出し手段と前記吸着手段とを一体的に調整する調整手段と、を有する。
本発明によれば、シート状部材を正確に分離することができる。
本発明の実施形態に係るシート状分離装置としてのプリプレグシート分離装置の全体概略構成についての外観斜視図である。 図１に示したプリプレグシート分離装置の詳細及びエアーの流れについての説明図である。 図２から吸着エアーユニット１だけを抜き出して表示した図である。 プリプレグシート分離装置におけるプリプレグシートの分離方法を示す模式図である。 プリプレグシート分離装置の上視図である。 プリプレグシート分離装置の吸着エアーユニット１、サバキ浮上エアーユニット５及びフレーム13を示す外観斜視図である。 図６に示したプリプレグシート分離装置の吸着エアーユニット１、サバキ浮上エアーユニット５及びフレーム13のステー11を示す外観斜視図である。 図７に示したサバキ浮上エアーユニット５に設けられたルーバー17の説明図である。 本発明に係るプリプレグシート分離装置のハードウェアブロック図の一例である。 移動手段400の一例を示す外観斜視図。 図１０の移動手段400の拡大図。 本発明に係るプリプレグシート分離装置の機能ブロック図の一例である。 プリプレグシート分離装置の動作フローを示したフロー図の一例である。 本発明に係るシート状部材分離装置を用いた画像形成装置のハードウェアブロック図の一例である。 本発明に係るシート状部材分離装置を用いた画像形成装置の機能ブロック図の一例である。
＜実施形態１：プリプレグシート分離装置＞
[機械構成]
図１は、本発明の実施形態に係るシート状部材分離装置としてのプリプレグシート分離装置の全体概略構成についての外観斜視図である。
以下、シート状部材としてプリプレグシートの場合で説明する。プリプレグシートのサイズは例えば、700mm×500mmが挙げられるが限定されるものではない。また、同様の部材には共通の符号を用いた。
複数（図では３行２列の合計６つであるが限定されない。）にわたって吸着手段としての吸着エアーユニットが配置されている。プリプレグシート分離装置の搬出側には３つの分離手段であり、第一のエアー吹き出し手段としての分離浮上エアーユニットが配置されている。
図２は、図１に示したプリプレグシート分離装置の詳細及びエアーの流れについての説明図である。
図２において、１は吸着手段としての吸着エアーユニット、３は分離手段としての分離浮上エアーユニット、４は底板、矢印Aは搬出口から見た方向、及び矢印Bは正面から見た方向を示す。
矢印A方向の３つの太字矢印は分離浮上エアーユニット３から吹き出すエアーの方向を示し、矢印B方向及び逆方向の合計４つの太字矢印はサバキエアーの方向を示す。上方向の太字矢印は吸着エアーユニット１の吸引方向を示す。
図３は、図２から吸着ユニット101だけを抜き出して表示した図である。
7a,7b,7cは吸着ベルト、8a,8b,8cは従動プーリ、9a,9b,9cは駆動プーリ、10は吸着チャンバーである。
図３中の３つの上方向の太字矢印は吸着チャンバー10に吸い込まれるエアーの流れを示す。エアーは太字曲線矢印E1及び太字矢印E2の方向に排出される。
図４は、分離装置におけるプリプレグシートの分離方法を示す模式図である。図４に示すように、吸着ユニット101は、駆動ローラ102、従動ローラ103と、搬送ベルト104と、吸着チャンバー10とを備えている。
駆動ローラ102は、駆動モータ等により矢印Ｒ方向に回転駆動され、従動ローラ103は、駆動ローラ102の回転駆動で転動する搬送ベルト104に連動して同様に矢印Ｒ方向に回転する。
搬送ベルト104は、プリプレグシートＰを搬送するものであって、吸着チャンバー10に連通する吸引孔が多数設けられた環状のベルト部材である。
吸着チャンバー10は、外部から吸引されて負圧状態を保持しており、搬送ベルト104に設けられた多数の吸引孔で、台車に積載された最上位のプリプレグシートP1を吸引する。そして、搬送ベルト104は、浮上したプリプレグシートP1を吸引することで保持して、保持したプリプレグシートP1を搬送装置に向けて搬送する。
プリプレグシート分離装置本体21の下部に積載されたプリプレグシートＰの前端部に対向する位置には、プリプレグシートＰにエアー（加圧された気体である空気）を吹き付けるエアー噴射ノズルユニット105が配置されている。プリプレグシートＰの前端部とは、プリプレグシートＰの搬送方向を前方向とした場合の端部である。
エアー噴射ノズルユニット105には、外部から送られたエアーを溜めるエアーチャンバー106が配置されている。エアーチャンバー106には、エアーを吹き付ける（噴射する）ための噴射口である噴射ノズル107が設けられている。
噴射ノズル107は、プリプレグシートＰの前端部に向けて矢印Aa方向にエアーを噴射し、プリプレグシートＰの束（プリプレグシートP1、P2、P3、…）から、最上位のプリプレグシートP1を浮き上がらせる。なお、エアー噴射ノズルユニット105は、プリプレグシート分離装置本体21に積載されたプリプレグシートＰにエアーを噴射して浮上させて分離する浮上分離部の一例である。
図５は、プリプレグシート分離装置の上視図である。
吸着エアーユニット１と、シート両端規制部に配置されたサバキ浮上エアーユニット５とは同一ユニットとして一体に構成されてもよいし、別体として構成されてもよい。いずれの場合も、吸着エアーユニット１とサバキ浮上エアーユニット５とは、一体的に（連動して）方向Ｇ（搬送方向Ｆと平行な方向）へ移動できるように構成されている。吸着エアーユニット１とサバキ浮上エアーユニット５とは、プリプレグシートの長さ、もしくはプリプレグシートの剛性に応じて最適の位置に移動できるようになっている。
ここで、第二のエアー吹き出し手段としてのサバキ浮上エアーユニット５は、プリプレグシートの側部に向けエアーを吹き出す。つまり、サバキ浮上エアーユニット５はプリプレグシートの搬送方向Ｆと交差する方向にエアーを噴出する（搬送方向Ｆとサバキ浮上エアーユニット５のエアーの吹き出し方向とで角度がついていれば良い）。サバキ浮上エアーユニット５からエアーを噴出させることで、プリプレグシート間の密着力を低下させ、プリプレグシートの分離を補助することができる。
ここで、プリプレグシートの側部とは、プリプレグシートの搬送方向Ｆを前方向とした側部である。
サバキ浮上エアーユニット５はプリプレグシートの両側に配置され両端規制手段を構成している。本実施例ではサバキ浮上エアーユニット５は４つ設けられている。
図６は、プリプレグシート分離装置の吸着エアーユニット１、サバキ浮上エアーユニット５及びフレーム13を示す外観斜視図である。
吸着エアーユニット１から矢印P1〜P3方向にエアーが吹き出され、サバキ浮上エアーユニット５から矢印P5,P6方向にエアーが吹き出される。
図７は、図６に示したプリプレグシート分離装置の吸着エアーユニット１、サバキ浮上エアーユニット５及びフレーム13のステー11を示す外観斜視図である。図８は、図７に示したサバキ浮上エアーユニット５に設けられたルーバー17の説明図である。
複数（図では３つであるが限定されない。）の吸着エアーユニット１と複数のサバキ浮上エアーユニット５が連結手段としてのステー11で一体化されている。
ステー11は、フレーム13のプリプレグシートの搬送方向に沿った最上辺として配置されたロッド14に固定されている。ロッド14には長手方向の長穴15が形成されている。長穴15にはネジ16が貫通しており、ネジ16の胴部の先端がフレーム13（図６参照）のネジ穴に挿入されている。取っ手12は、シート両端規制部（サイドフェンス）をプリプレグシートの搬送方向と直交する方向に動かすための部材である。尚、取っ手12は無くても良い。
ステー11、ロッド14、及びネジ16で調整手段が構成されている。また、ロッド14、長穴15、及びネジ16で保持手段が構成されている。
すなわち、ユーザーがステー11もしくはロッド14を持ってプリプレグシートの搬送方向に沿って移動させることにより、吸着エアーユニット１と複数のサバキ浮上エアーユニット５を同時にプリプレグシートの搬送方向に沿って移動できるようになっている。
また、図８に示すように、ルーバー17の方向を変えることによりエアーの吹き出し方向を変えることができ、サバキ浮上エアーの微調整が可能である。
[ハードウェア構成]
図９は、本発明に係るプリプレグシート分離装置100のハードウェアブロック図の一例である。
プリプレグシート分離装置100は、プリプレグシート分離装置本体21、CPU22、ROM23、RAM24、タッチパネル26、センサ27及びバスライン30を有する。
プリプレグシート分離装置本体21は、駆動部31〜34、サバキ用モータ35、吸着用モータ36、分離用モータ37及び搬送用モータ38を有する。吸着エアーユニット１とサバキ浮上エアーユニット５とをユーザーが目視で確認しながら位置調整する場合は、ステー11もしくはロッド14を、駆動部31〜34、サバキ用モータ35、吸着用モータ36、分離用モータ37、搬送用モータ38ごと移動させることが可能である。
吸着エアーユニット１とサバキ浮上エアーユニット５とを移動手段で自動的に移動させる場合、プリプレグシート分離装置本体21は、上記構成に加え、さらに、カメラ39、駆動部40、及び移動用モータ41を有する。この場合、後述するように筐体もしくはフレーム13に設けられた移動用モータ41と、移動用モータ41の出力軸に連結され、搬送方向に平行に配置された送りネジと、連結手段としてのステー11に連結され、送りネジに設けられたボールスクリューと、で移動手段を構成することが挙げられる。
CPUはCentral Processing Unitの略である。CPU22はプリプレグシート分離装置100を統括制御する素子であり、制御プログラムの主体である。
ROMはRead Only Memoryの略である。ROM23は制御プログラムを記憶する素子であり、例えばマスクROMが用いられる。
RAMはRandom Access Memoryの略である。RAM24はROM23から読み出された制御プログラムを展開する素子であり、例えばフラッシュメモリが用いられる。
タッチパネル26は、ユーザーがプリプレグシート分離装置100を操作するのに必要な電源スイッチを有し、スタートスイッチ、テンキー、メッセージ、アラーム、異常個所等を表示する装置である。
センサ27は、温度、湿度、プリプレグシートの枚数、異常等を検知するセンサ群である。
駆動部31は、サバキ浮上エアーユニット５のファンを回転するサバキ用モータ35の駆動回路である。
駆動部32は、吸着エアーユニット１のファンを回転する吸着用モータ36の駆動回路である。
駆動部33は、分離浮上エアーユニット３のファンを回転する分離用モータ37の駆動回路である。
駆動部34は、図３に示した吸着ベルト用の駆動プーリ9a,9b,9cを回転駆動する搬送用モータ38の駆動回路である。
ここまでは、サバキエアーによるプリプレグシートの積層体の分離状態を目視で確認する場合の部材である。
カメラ39は、サバキエアーによるプリプレグシートの積層体の分離状態を目視でなく装置側で監視するための装置である。カメラ39として、例えばCCD（Charge Coupled Device）カメラが用いられる。
駆動部40は、吸着エアーユニット１及びサバキ浮上エアーユニット５を同時に移動させるための移動用モータ41の駆動回路である。
ここで、移動用モータ41を用いて吸着エアーユニット１及びサバキ浮上エアーユニット５を手動ではなく自動的に移動させるための手段としては、例えば、図１０に示されるように、筐体もしくはフレーム13に設けられたモータ41と、モータ41の出力軸41Aに連結され、搬送方向Ｆに平行に配置された送りネジ43と、連結手段としてのステー11に連結され、送りネジ43に設けられたボールスクリュー46と、を有する移動手段400が挙げられる。
より具体的には、図１１に示されるように、例えば、吸着エアーユニット１とサバキ浮上エアーユニット５を装着したステー11は、フレーム13の上に搬送方向Ｆに移動可能に載っている。送りネジ43は、フレーム13に固定された支持部44,45に回転可能に固定されている。さらに、送りネジ43の一端は、モータ４１に連結されている。送りネジ軸上にボールスクリュー46が装着されており、ボールスクリュー46は、ステー11に固定されている。吸着エアーユニット１とサバキ浮上エアーユニット５の位置を搬送方向Ｆに沿って調整する場合、モータ41を動作させて、送りネジ43を回転させ、ボールスクリュー46とステー11を搬送方向Ｆに移動させる。これにより、吸着エアーユニット１及びサバキ浮上エアーユニット５の位置調整が可能となる。
[機能ブロック構成]
図１２は、本発明に係るプリプレグシート分離装置の機能ブロック図の一例である。
図１２に示すプリプレグシート分離装置100は、プリプレグシート分離手段51、操作表示手段52、記憶手段53、及び制御手段56を有する。
プリプレグシート分離手段51は、サバキ浮上手段61及び吸着手段62の位置を目視で調整する場合、サバキ浮上手段61、吸着手段62、分離手段63、搬送手段64を必要とする。目視でなく自動で調整する場合には、プリプレグシート分離手段51は、上記構成に加え、更に破線で示す撮影手段65及び移動手段66を必要とする。
サバキ浮上手段61は、図９に示した駆動部31及びサバキ用モータ35によって実現される。吸着手段62は、図９に示した駆動部32及び吸着用モータ36によって実現される。分離手段63は、図９に示した駆動部33及び分離用モータ37によって実現される。搬送手段64は、図９に示した駆動部34及び搬送用モータ38によって実現される。
撮影手段65は、図９に示したカメラ39によって実現される。移動手段66は、図９に示した駆動部40及び移動用モータ41によって実現される。
操作表示手段52は、図９に示したタッチパネル26によって実現される。記憶手段53は、図９に示したROM23及びRAM24によって実現される。制御手段56は、図９に示したCPU22、ROM23、及びRAM24によって実現される。
[動作１]
吸着エアーユニット１及びサバキ浮上エアーユニット５の位置調整をユーザーが目視で行う場合について述べる。
ユーザーがプリプレグシート分離装置100のサバキ浮上エアーユニット５から吹き出されるエアーによってプリプレグシートの積層体の最上位のプリプレグシートがどのような状態になっているかを目視する。すなわちプリプレグシートの積層体の分離状態や撓み状態を目視で確認する。分離状態が異常である場合、ステー11かロッド14（図６）を移動することによって、吸着エアーユニット１及びサバキ浮上エアーユニット５の位置調整を行う。
[動作２]
吸着エアーユニット１及びサバキ浮上エアーユニット５の位置調整を自動で行う場合について述べる。
図１３は、プリプレグシート分離装置の動作フローを示したフロー図の一例である。
プリプレグシート分離装置は、タッチパネル26上にエアー設定を行うメッセージを表示し（ステップS1）、初期設定されているエアー条件にてエアーの吹き付けを行う（ステップS2）。
プリプレグシート分離装置は、エアーを吹き付けられたプリプレグシートの状態（曲率）をカメラ39で撮影する（ステップS3）。
プリプレグシート分離装置は、プリプレグシートの曲率が規定値以下か否かを確認する（ステップS4）。規定値以下でなければ（ステップS4/NO）、プリプレグシート分離装置は、サイドの浮上分離エアー位置及びルーバーの調整を行い（ステップS5）、エアー吹き付け動作に戻る（ステップS2）。
規定値以下であれば、プリプレグシート分離装置は、エアー設定を完了し（ステップS4/YES）、タッチパネル26上にエアー設定完了のメッセージを表示する（ステップS6）。
以上説明した通り、本実施形態によれば、サバキ浮上手段及び吸着手段は、シートの搬送方向に一体的に移動可能なように構成される。サバキ浮上手段と吸着手段とを一体化的に移動させることにより、サバキと吸着との相関関係を維持した状態で、サバキ浮上手段及び吸着手段をプリプレグシートの長さや剛性（コシ）にあわせた位置へ調整できる。これにより、プリプレグシート分離装置における、プリプレグシートの分離性能を向上させることができる。すなわち、シート状部材を正確に分離することができるプリプレグシート分離装置を実現できる。
＜プログラム＞
以上で説明した本発明に係るプリプレグシート分離装置は、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。よって、一例として、プログラムにより本発明の機能を実現する場合の説明を以下で行う。
本発明の機能を実現するプログラムとして、例えば、
シート状部材分離装置のコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータが、第一のエアー吹き出し手段に、積層されたシート状部材の前部にエアーを吹き出させ、
吸着手段に、浮上した最上位のシート状部材を吸着させ、
搬送手段に、前記吸着手段により吸着した前記シート状部材を搬送させ、
第二のエアー吹き出し手段に、前記シート状部材の側部に向けエアーを吹き出させ、
調整手段に、前記第二のエアー吹き出し手段と前記吸着手段の前記シート状部材の送り方向の位置について、前記第二のエアー吹き出し手段と前記吸着手段とを一体的に調整させるプロセスを、
シート状部材分離装置のコンピュータに実行させるためのプログラムが挙げられる。
このようなプログラムは、非一過性の、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
＜記憶媒体＞
ここで、記憶媒体としては、例えばCD-ROM、フレキシブルディスク（FD）、CD-R及びHDDや、フラッシュメモリ、RAM、ROM、FeRAM等の半導体メモリが挙げられる。
CD-ROMは、Compact Disc Read Only Memoryの略である。フレキシブルディスクは、Flexible Disk：FDを意味する。CD-Rは、CD Recordableの略である。FeRAMは、Ferroelectric RAMの略であり、強誘電体メモリを意味する。
＜実施形態２：画像形成装置＞
次に、画像形成装置の実施の形態について述べる。
[ハードウェア構成]
図１４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェアブロック図の一例である。
前述したプリプレグシート分離装置100と同様の部材については説明を省略した。
画像形成装置200は、シート状部材分離装置本体210、CPU22、ROM23、RAM24、HDD25、タッチパネル26、センサ27、I／O28、プリントエンジン29、及びバスライン30を有する。
CPU22は、画像形成装置200を統括制御する素子であり、制御プログラムの主体である。
HDD25はHard Disk Driveの略である。HDD25は印刷対象の画像データや文書データ等を記憶する装置である。HDD25の代わりにSSD（Solid State Drive）を用いてもよい。
タッチパネル26は、ユーザーが画像形成装置200を操作するのに必要な電源スイッチを有し、スタートスイッチ、テンキー、メッセージ、アラーム、異常個所等を表示する装置である。
I/O28はInput / Outputの略であり、外部の機器、例えばパーソナルコンピュータから画像や文書データを入力したり、応答したりするための装置である。
プリントエンジン29は、画像データや文書データを印刷する公知の装置である。
尚、シート状部材分離装置210によって分離され、画像形成されるシート状部材としては、例えば、紙やOHPシート等が挙げられる。
[機能ブロック構成]
図１５は、本発明に係る画像形成装置の機能ブロック図の一例である。
図１５に示す画像形成装置200は、シート状部材分離手段510、操作表示手段52、記憶手段53、印刷手段54、入出力手段55、及び制御手段56を有する。
操作表示手段52は、図１４に示したタッチパネル26によって実現される。記憶手段53は、図１４に示したRO23M、RAM24、及びHDD25によって実現される。印刷手段54は、図１４に示したプリントエンジン29によって実現される。入出力手段55は、図１４に示したI/O28によって実現される。制御手段56は、図１４に示したCPU22、ROM23、及びRAM24によって実現される。
画像形成装置200におけるシート状部材分離装置210の動作は、図９に示したプリプレグシート分離装置200と同様である。分離されたシート状部材はプリントエンジン29によって印刷されるようになっている。
尚、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態１ではシート状部材がプリプレグシートである場合を例に説明したが、シート状部材は紙（実施形態２）や銅箔などのシート状部材であってもよい。また、例えば、上述した実施の形態ではシート状部材のサイズが700mm×500mmの場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。シート状部材のサイズは、700mm×500mmよりも大きい大サイズであっても、A4サイズやB5サイズのような700mm×500mmより小さい小サイズであってもよい。
１ 吸着エアーユニット
３ 分離浮上エアーユニット
４ 底板
５ サバキ浮上エアーユニット
７ａ、７ｂ、７ｃ 吸着ベルト
８ａ、８ｂ、８ｃ 従動プーリ
９ａ、９ｂ、９ｃ 駆動プーリ
１０ 吸着チャンバー
１１ ステー
１２ 取っ手
１３ フレーム
１４ ロッド
１５ 長穴
１６ ネジ
１７ ルーバー
２１ プリプレグシート分離装置本体
２２ ＣＰＵ
２３ ＲＯＭ
２４ ＲＡＭ
２５ ＨＤＤ
２６ タッチパネル
２７ センサ
２８ Ｉ／Ｏ
２９ プリントエンジン
３０ バスライン
３１〜３４ 駆動部
３５ サバキ用モータ
３６ 吸着用モータ
３７ 分離用モータ
３８ 搬送用モータ
５２ 操作表示手段
５３ 記憶手段
５４ 印刷手段
５５ 入出力手段
５６ 制御手段
６１ サバキ浮上手段
６２ 吸着手段
６３ 分離手段
６４ 搬送手段
６５ 撮影手段
６６ 移動手段
１００ プリプレグシート分離装置
１０１ 吸着ユニット
１０２ 駆動ローラ
１０３ 従動ローラ
１０４ 搬送ベルト
１０５ エアー噴射ノズルユニット
１０６ エアーチャンバー
１０７ 噴射ノズル
２００ 画像形成装置
２１０ プリプレグシート分離装置
５１０ プリプレグシート分離手段
特開２０１５−１２０６０２号公報

Claims (8)

  1. 積層されたシート状部材の搬送方向における前部にエアーを吹き出す第一のエアー吹き出し手段と、
    浮上した最上位のシート状部材を吸着する吸着手段と、
    前記吸着手段により吸着した前記シート状部材を搬送する搬送手段と、
    前記シート状部材の側部に向けエアーを吹き出す第二のエアー吹き出し手段と、
    前記第二のエアー吹き出し手段と前記吸着手段の前記シート状部材の送り搬送方向の位置について、前記第二のエアー吹き出し手段と前記吸着手段とを一体的に調整する調整手段と、
    を有することを特徴とするシート状部材分離装置。
  2. 前記調整手段は、
    前記第二のエアー吹き出し手段及び前記吸着手段を連結する連結手段と、
    前記連結手段を最上位のシート状部材の搬送方向に沿って移動させる移動手段と、
    を有することを特徴とする請求項１に記載のシート状部材分離装置。
  3. 前記移動手段は、
    筐体に設けられたモータと、
    前記モータの出力軸に連結され、前記搬送方向に平行に配置された送りネジと、
    前記連結手段に連結され、前記送りネジに設けられたボールスクリューと、
    を有することを特徴とする請求項２に記載のシート状部材分離装置。
  4. 前記第二のエアー吹き出し手段は、
    前記シート状部材の側部の両側に配置され両端規制手段を構成していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のシート状部材分離装置。
  5. 前記第二のエアー吹き出し手段は、エアーの吹き出し方向を変えるルーバーを有する
    ことを特徴とする請求項１に記載のシート状部材分離装置。
  6. 請求項１に記載のシート部材分離装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
  7. 積層されたシート状部材の前部に第一のエアー吹き出し手段でエアーを吹き付けて浮上させ、
    浮上した最上位のシート状部材を吸着手段で吸着し、
    前記浮上した最上位のシート状部材と前記最上位の直下のシート状部材とを分離し、前記浮上した最上位のシート状部材を吸引搬送し、
    前記吸着手段と前記シート状部材の側部に向けエアーを吹き出す第二のエアー吹き出し手段とを、前記シート状部材の送り方向に沿って一体的に移動させることを特徴とするシート状部材分離方法。
  8. シート状部材分離装置のコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
    前記コンピュータが、第一のエアー吹き出し手段に、積層されたシート状部材の前部にエアーを吹き出させ、
    吸着手段に、浮上した最上位のシート状部材を吸着させ、
    搬送手段に、前記吸着手段により吸着した前記シート状部材を搬送させ、
    第二のエアー吹き出し手段に、前記シート状部材の側部に向けエアーを吹き出させ、
    調整手段に、前記第二のエアー吹き出し手段と前記吸着手段の前記シート状部材の送り方向の位置について、前記第二のエアー吹き出し手段と前記吸着手段とを一体的に調整させるプロセスを、
    シート状部材分離装置のコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶した、非一過性の、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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