JP2017158226A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

【課題】電機子に冷却プレートを備えたリニアモータの電機子コアの変形を抑制できるようにする。【解決手段】リニアモータ１は、電機子コア１０と、電機子コア１０に装着された複数のコイル１５と、電機子コア１０に固定され、冷媒の冷却パイプ２１を備えた冷却プレート２０と、冷却プレート２０の長手方向における中間部に設けられ、冷却プレート２０の板厚方向の寸法及び短手方向の寸法を長手方向における端部よりも縮小させる、切欠き部３０と、を有する。【選択図】図１

Description

開示の実施形態は、リニアモータに関する。

特許文献１には、電機子コア、電機子巻線、電機子巻線を固着するモールド樹脂を備えたリニアモータが記載されている。また、特許文献２には、リニアモータコイルなどの発熱源の冷却に用いられる冷却プレートが記載されている。冷却プレートは、例えばアルミニウム合金や銅合金などで構成されている。

特開平１０−３２３０１２号公報 特許第４４３５５２４号公報

上記冷却プレートを、上記リニアモータの電機子コアに取り付けた場合、各々の熱膨張率の相違により、リニアモータの温度昇降時に冷却プレートと電機子コアとの間で熱膨張量に差が生じ、電機子コアが変形する可能性があった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、電機子に冷却プレートを備えたリニアモータであって、電機子コアの変形を抑制することが可能なリニアモータを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、電機子コアと、前記電機子コアに装着された複数のコイルと、前記電機子コアに固定され、冷媒の流路を備えた冷却プレートと、前記冷却プレートの長手方向における中間部に設けられ、前記冷却プレートの板厚方向の寸法及び短手方向の寸法の少なくとも一方を前記長手方向における端部よりも縮小させる、切欠き部と、を有するリニアモータが適用される。

また、本発明の別の観点によれば、電機子コアと、前記電機子コアに装着された複数のコイルと、冷媒の流路を備え、前記電機子コアの長手方向に所定の隙間を介して配置された複数のプレート片を有し、前記複数のプレート片が前記電機子コアにそれぞれ固定された冷却プレートと、を有するリニアモータが適用される。

本発明によれば、電機子に冷却プレートを備えたリニアモータの電機子コアの変形を抑制することができる。

第１実施形態に係るリニアモータの全体構成の一例を表す側面図である。 冷却プレートの詳細構成の一例を表す上面図である。 冷却プレートの詳細構成の一例を表す右側面図である。 冷却プレートの詳細構成の一例を表す前面図である。 冷却プレートの詳細構成の一例を表す図２のＶ−Ｖ断面による横断面図である。 比較例の冷却プレートの詳細構成を表す上面図である。 比較例の冷却プレートの詳細構成を表す前面図である。 第２実施形態における冷却プレートの詳細構成の一例を表す上面図である。 冷却プレートの詳細構成の一例を表す右側面図である。 冷却プレートの詳細構成の一例を表す前面図である。 第１切欠き部のみを有する変形例における冷却プレートの詳細構成の一例を表す上面図である。 第１切欠き部のみを有する変形例における冷却プレートの詳細構成の一例を表す右側面図である。 第２切欠き部のみを有する変形例における冷却プレートの詳細構成の一例を表す上面図である。 第２切欠き部のみを有する変形例における冷却プレートの詳細構成の一例を表す右側面図である。

以下、実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、リニアモータ１について「上」、「下」、「前」、「後」、「右」、「左」というときは、図１等の各図中に適宜示す矢印方向に各々対応するが、リニアモータ１等の各構成の位置関係を限定するものではない。

＜１．第１実施形態＞
まず、第１実施形態のリニアモータについて説明する。

（１−１．リニアモータの全体構成）
図１を用いて、第１実施形態に係るリニアモータ１の全体構成の一例について説明する。図１はリニアモータ１の全体構成の一例を表す右側面図である。

図１に示すように、リニアモータ１は、界磁部２と、電機子部３とを有する。リニアモータ１は、界磁部２及び電機子部３のいずれか一方を固定子、他方を可動子とし、固定子と可動子がストローク方向（図１中前後方向）に相対移動可能に構成されている。界磁部２は、ストローク方向に延在した例えば略直方体状の界磁ヨーク４と、ストローク方向に交互に極性が異なるように界磁ヨーク４に配置された複数の界磁磁石５とを有する。

電機子部３は、電機子コア１０と、複数のボビン１４と、複数のコイル１５と、樹脂部１６と、冷却プレート２０と、を有する。

電機子コア１０は、例えば鉄や、鉄を主要材料とする鉄合金で構成されている。電機子コア１０は、複数（この例では６）のティース１１と、これら複数のティース１１を界磁部２とは反対側の上端部で接続するヨーク部１２を有する。ヨーク部１２は、ストローク方向に延在した例えば略矩形板状に形成され、各ティース１１はヨーク部１２から界磁部２側（下側）に突出している。複数のティース１１は、ヨーク部１２のストローク方向に略等間隔で配置され、界磁部２側の下端部が、界磁磁石５と磁気的空隙を空けて対向するように配置される。なお、リニアモータ１は、図１に示す例では、５個の界磁磁石５に対し６個のティース１１（６のスロット）を配置した例えば５ポール６スロットのスロットコンビネーションに構成されているが、これ以外のスロットコンビネーションとしてもよい。

ボビン１４は、複数のティース１１のそれぞれに装着されている。各ボビン１４は、内側にティース１１が挿入され、外側にコイル１５が巻回されている。リニアモータ１は、例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に対応した１組のコイル１５を複数組（この例では２組）有している。

樹脂部１６は、ボビン１４、コイル１５、コイル１５に接続された図示しないリード線の全体を被覆すると共に、電機子コア１０の一部を被覆する。この例では、樹脂部１６は、電機子コア１０のうち、各ティース１１の下端部と、ヨーク部１２の上部とが露出するように、電機子コア１０を部分的に被覆している。なお、図１中、樹脂部１６を、説明の便宜上、想像線にて図示している。また、樹脂部１６は必ずしも設けなくともよい。

冷却プレート２０は、電機子コア１０の上面（すなわちヨーク部１２の上面）に固定されており、下側の内部に冷却パイプ２１（冷媒の流路の一例）を備えている。

（１−２．冷却プレートの詳細構成）
図２乃至図５を参照しつつ、冷却プレート２０の詳細構成の一例について説明する。図２は冷却プレート２０の詳細構成の一例を表す上面図、図３は冷却プレート２０の詳細構成の一例を表す右側面図、図４は冷却プレート２０の詳細構成の一例を表す前面図、図５は冷却プレート２０の詳細構成の一例を表す図２のＶ−Ｖ断面による横断面図である。

図２に示すように、冷却プレート２０は、電機子コア１０の上面を略覆う大きさのストローク方向に長い略矩形板状に形成されている。冷却プレート２０は、良伝熱性材料、例えばアルミや、アルミを主要材料とするアルミ合金で構成されている。なお、本実施形態では、冷却プレート２０の「長手方向」は前後方向を指し、「短手方向」は左右方向を指し、「板厚方向」は上下方向を指すものとする。

図３に示すように、上記冷却パイプ２１は、冷却プレート２０の下部に設けられている。図２に示すように、冷却パイプ２１は、冷却プレート２０内における複数箇所で折れて蛇行することにより、冷却プレート２０の長手方向及び短手方向の略全体に渡って配置されている。冷却パイプ２１は、ストローク方向に延びる複数の直線部２１ａと、隣接する直線部２１ａどうしをストローク方向の端部で互い違いに繋ぐ複数の湾曲部２１ｂとを備えており、これら直線部２１ａ及び湾曲部２１ｂが一体に形成された一体物のパイプである。図示の例では、冷却パイプ２１は、４つの直線部２１ａと、３つの湾曲部２１ｂとで、一体に構成されている。冷却パイプ２１は、例えば銅等の良伝熱性材料から形成される。

図５に示すように、冷却プレート２０の下部には、下端が開口した凹部２５が設けられている。凹部２５は、冷却パイプ２１の蛇行形状に略一致する平面形状に形成されている。冷却パイプ２１は、凹部２５に下端から収容して設置される。凹部２５に冷却パイプ２１を設置するには、例えば凹部２５の下端から冷却パイプ２１を挿入した後、凹部２５の下端をふた材で押えた状態で冷却パイプ２１に圧力流体を流し、圧力流体により凹部２５内で冷却パイプ２１を拡径することで実施することができる。この方法によれば、凹部２５に収容した冷却パイプ２１が下方に膨出せず、冷却パイプ２１の下端が冷却プレート２０の下面と面一に揃った状態で、冷却パイプ２１を凹部２５内に密着状態に設置することができる。

図２に示すように、冷却パイプ２１の一端は、冷却プレート２０の短手方向における一方側（図２中下側）の端部を通って冷却プレート２０の前面部に導かれ、前面部に設けられたフランジ２６ａを介して連結用ジョイント２７ａに接続されている。連結用ジョイント２７ａには、図示しない冷媒循環措置からの冷媒送出パイプが接続される。冷却パイプ２１の他端は、冷却プレート２０の短手方向における他方側（図２中上側）の端部を通って冷却プレート２０の前面部に導かれ、前面部に設けられたフランジ２６ｂを介して連結用ジョイント２７ｂに接続されている。連結用ジョイント２７ｂには、図示しない冷媒循環措置からの冷媒排出パイプが接続される。なお、冷却パイプ２１の一端、他端は、冷却プレート２０の上記以外の位置に導いてもよい。また、冷媒としては、例えば水や油、冷却液等が使用される。

図２及び図４に示すように、冷却プレート２０は、短手方向における両側の端部に、板厚方向の寸法が短手方向における中間部２２よりも大きなモータ取付部２３（肉厚部の一例）を有している。中間部２２は、短手方向においてモータ取付部２３に挟まれ、長手方向の全体に亘って設けられており、モータ取付部２３よりも肉厚が薄くなるように形成されている。モータ取付部２３は、短手方向の端部に側面２３ａを有し、板厚方向における一端側（上端側）に上面２３ｂ（一端側の表面の一例）を有する。モータ取付部２３の上面２３ｂには、送りテーブル等の負荷側の装置が取り付けられる。

図２及び図３に示すように、冷却プレート２０の長手方向における中間部には、切欠き部３０が設けられている。切欠き部３０は、冷却プレート２０の板厚方向の寸法及び短手方向の寸法を、切欠き部３０が形成されていない部分（例えば長手方向における端部）よりも縮小させた形状に形成されている。図示の例では、切欠き部３０は、冷却プレート２０の短手方向両側の対向する位置に設けられた一対の切欠き部３０，３０が、長手方向における中間部の２箇所（この例では冷却プレート２０を長手方向に略３等分する位置）にストローク方向に間隔を空けて配置されている。なお、切欠き部３０の数や配置は、上記に限定されるものではない。

切欠き部３０は、第１切欠き部３１と、第２切欠き部３２とを有する。第１切欠き部３１は、モータ取付部２３の側面２３ａに凹部として設けられ、冷却プレート２０の短手方向の寸法を切欠き部３０が形成されていない部分（例えば長手方向における端部）よりも縮小させる。第２切欠き部３２は、モータ取付部２３の上面２３ｂに凹部として設けられ、冷却プレート２０の板厚方向の寸法を切欠き部３０が形成されていない部分（例えば長手方向における端部）よりも縮小させる。図示の例では、モータ取付部２３の第２切欠き部３２が形成された部分の板厚は、中間部２２の板厚と略等しくなっている。

冷却プレート２０は、中間部２２に設けられた複数の貫通孔２８に挿通された図示しないネジによって、電機子コア１０の上面に固定される。また、モータ取付部２３の上面２３ｂには複数のネジ孔１８が設けられており、送りテーブル等の負荷側の装置は図示しないネジによって上面２３ｂに固定される。

（１−３．比較例の冷却プレートの構成、課題）
以上説明した本実施形態による効果を説明する前に、比較例の冷却プレートの構成及び課題の一例について図６及び図７を用いて説明する。図６は比較例の冷却プレート２０’の詳細構成を表す上面図、図７は比較例の冷却プレート２０’の詳細構成を表す前面図である。

図６及び図７に示すように、比較例の冷却プレート２０’では、モータ取付部２３’に切欠き部が設けられていない。また、冷却プレート２０’の中間部２２’は、板厚がモータ取付部２３’よりも薄くなっておらず、モータ取付部２３’と略同程度の板厚を有している。本比較例のその他の構成は上記実施形態と同様であるので、説明を省略する。

上記比較例の冷却プレート２０’が電機子コア１０に固定されたリニアモータでは、次のような課題が生じうる。すなわち、電機子コア１０を構成する主要材料（例えば鉄）と冷却プレート２０’を構成する主要材料（例えばアルミ）とが異なるため、それらの熱膨張率の相違により、冷却プレート２０’と電機子コア１０との間で熱膨張量に差が生じる。そして、冷却プレート２０’は全体的に肉厚が厚く剛性が高いため、熱膨張量の差が大きい場合、リニアモータの温度昇降時に冷却プレート２０’の剛性により電機子コア１０が変形する可能性がある。また、リニアモータが樹脂部１６を有する場合、電機子コア１０の変形により樹脂部１６にクラックが発生する可能性がある。

（１−４．第１実施形態の効果）
本実施形態のリニアモータ１は、電機子コア１０と、電機子コア１０に装着された複数のコイル１５と、電機子コア１０に固定され、冷却パイプ２１を備えた冷却プレート２０と、冷却プレート２０の長手方向における中間部に設けられ、冷却プレート２０の板厚方向の寸法及び短手方向の寸法を長手方向における端部よりも縮小させる、切欠き部３０と、を有する。

冷却プレート２０に設けられた切欠き部３０により、冷却プレート２０の長手方向中間部における板厚方向の寸法及び短手方向の寸法を、長手方向端部よりも縮小できる。これにより、上記比較例に比べて冷却プレート２０の剛性を低減できるので、冷却プレート２０から電機子コア１０に作用する力（電機子コア１０に生じる応力）を低減できる。したがって、電機子コア１０の変形を抑制できる。

また、冷却プレート２０は、中間部２２の肉厚がモータ取付部２３よりも薄く形成されている。これにより、中間部２２’の肉厚がモータ取付部２３’と略同じである上記比較例に比べて、冷却プレート２０の剛性をさらに低減できるので、電機子コア１０の変形の抑制効果をさらに高めることができる。

また、本実施形態では特に、冷却プレート２０は、短手方向の端部に側面２３ａを有しており、切欠き部３０は、側面２３ａに設けられた第１切欠き部３１を有する。

第１切欠き部３１により、冷却プレート２０の短手方向の寸法を縮小できる。これにより、冷却プレート２０の剛性を低減できるので、電機子コア１０に変形が生じるのを抑制できる。

また、本実施形態では特に、冷却プレート２０は、短手方向における両端部に、板厚方向の寸法が短手方向における中間部２２よりも大きなモータ取付部２３を有しており、切欠き部３０は、モータ取付部２３の板厚方向における一端側である上面２３ｂに設けられた第２切欠き部３２を有する。

第２切欠き部３２により、冷却プレート２０のモータ取付部２３の板厚方向の寸法を縮小できる。これにより、冷却プレート２０の中で比較的剛性の高いモータ取付部２３の剛性を低減できるので、冷却プレート２０から電機子コア１０に作用する力（電機子コア１０に生じる応力）を低減できる。したがって、電機子コア１０に変形が生じるのを抑制できる。

また、本実施形態では特に、リニアモータ１は、複数のコイル１５を被覆した樹脂部１６を有する。

リニアモータ１が樹脂部１６を有する場合、電機子コア１０の変形により樹脂部１６にクラックが発生する可能性がある。クラックの発生は、リニアモータ１の信頼性の低下を招く。本実施形態では、電機子コア１０の変形を抑制できるので、樹脂部１６にクラックが生じるのを抑制でき、リニアモータ１の信頼性を向上できる。

＜２．第２実施形態＞
次に、第２実施形態のリニアモータについて説明する。

（２−１．冷却プレートの詳細構成）
図８〜図１０を用いて、第２実施形態の図示しないリニアモータ１００における冷却プレート１２０の詳細構成の一例について説明する。図８は冷却プレート１２０の詳細構成の一例を表す上面図、図９は冷却プレート１２０の詳細構成の一例を表す右側面図、図１０は冷却プレート１２０の詳細構成の一例を表す前面図である。図８〜図１０において図２〜図４に付した符号と同一の符号は同一の要素を示す。

本実施形態のリニアモータ１００は、図８〜図１０に示す冷却プレート１２０を備える点が第１実施形態のリニアモータ１と異なる。本実施形態のリニアモータ１００のその他の構成は第１実施形態のリニアモータ１と同様である。

図８〜図１０に示すように、本実施形態の冷却プレート１２０は、下部に冷却パイプ２１を備える。冷却プレート１２０は、電機子コア１０の長手方向（ストローク方向）に所定の隙間１３０を介して配置された複数（図示の例では３）のプレート片１２１を有する。各プレート片１２１の短手方向における中間部１２２は、プレート片１２１の短手方向における両端部のモータ取付部１２３よりも板厚方向の寸法が小さくなるように形成されている。複数のプレート片１２１は、中間部２２に設けられた複数の貫通孔２８に挿通された図示しないネジによって、電機子コア１０の上面（すなわちヨーク部１２の上面）にそれぞれ固定されている。

各プレート片１２１の下部には、下端が開口した凹部２５が設けられている。凹部２５の形状は、前述の第１実施形態（図５参照）と同様である。冷却パイプ２１は、複数の直線部２１ａ及び複数の湾曲部２１ｂが一体に形成された一体物のパイプである。冷却パイプ２１は、各プレート片１２１の凹部２５に収容され、各プレート片１２１に跨るように設置される。

長手方向に隣接する２つのプレート片１２１のうち、長手方向一方側（図８、図９中右側）のプレート片１２１は、隣接するプレート片１２１との隙間１３０を覆う庇部１３１を有する。また、隣接する２つのプレート片１２１のうち、長手方向他方側（図８、図９中左側）のプレート片１２１は、庇部１３１の下方で隣接するプレート片１２１側に突出した突出部１３２を有する。庇部１３１と突出部１３２により、隙間１３０は略鉤形状となり、当該隙間１３０のうち冷却パイプ２１が配設される下方部分が、庇部１３１によって覆われる。

なお、庇部１３１及び突出部１３２は必ずしも設けられる必要はなく、プレート片１２１の端面を平坦な面としてもよい。

冷却プレート１２０のその他の構成は上記実施形態と同様であるので、説明を省略する。

（２−２．第２実施形態の効果）
以上のように、本実施形態では、冷却プレート１２０が複数のプレート片１２１として長手方向に分割されており、それら複数のプレート片１２１が長手方向に所定の隙間１３０を介して配置されると共に、電機子コア１０にそれぞれ固定されている。これにより、各プレート片１２１の熱膨張を各プレート片１２１の間の隙間１３０で吸収できるので、冷却プレート１２０の熱膨張を抑制できる。その結果、冷却プレート１２０から電機子コア１０に作用する力（電機子コア１０に生じる応力）を低減できるので、電機子コア１０の変形を抑制できる。

また、冷却プレート１２０の各プレート片１２１は、中間部１２２の肉厚がモータ取付部１２３よりも薄く形成されている。これにより、各プレート片１２１の剛性を低減できるので、電機子コア１０の変形の抑制効果をさらに高めることができる。

また、リニアモータ１００が樹脂部１６を有する場合には、電機子コア１０の変形を抑制できるので、樹脂部１６にクラックが生じるのを抑制でき、リニアモータ１００の信頼性を向上できる。

また、本実施形態では特に、プレート片１２１は、長手方向に隣接するプレート片１２１との隙間１３０を覆う庇部１３１を有する。

これにより、隣接するプレート片１２１間の隙間１３０から、冷媒が流れる冷却パイプ２１が外部に露出するのを防止できる。したがって、冷却パイプ２１を保護できると共に、リニアモータ１００の外観性を向上できる。

また、本実施形態では特に、冷却パイプ２１は、冷却プレート２０の凹部２５に収容された一体物のパイプである。

これにより、本実施形態のように冷却プレート１２０を分割構造とした場合でも、冷媒の流路が影響を受けることはない。したがって、冷媒の接続構成等を変更することなく、冷却機能を確保できる。

＜３．変形例＞
なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。

（３−１．冷却プレートに第１切欠き部のみを設ける場合）
上記第１実施形態では、冷却プレート２０のモータ取付部２３の長手方向における中間部に、第１切欠き部３１と第２切欠き部３２の両方を設ける構成としたが、第１切欠き部３１のみを設ける構成としてもよい。本変形例の冷却プレートの詳細構成の一例を図１１及び図１２に示す。図１１及び図１２において図２及び図３に付した符号と同一の符号は同一の要素を示す。

図１１及び図１２に示すように、本変形例の冷却プレート２０Ａは、モータ取付部２３の長手方向における中間部に第１切欠き部３１のみを有する。第１切欠き部３１は、上記第１実施形態と同様、モータ取付部２３の側面２３ａに凹部として設けられ、冷却プレート２０Ａの短手方向の寸法を第１切欠き部３１が形成されていない部分（例えば長手方向における端部）よりも縮小させる。

本変形例では、第１切欠き部３１により、冷却プレート２０Ａの短手方向の寸法を縮小できる。これにより、冷却プレート２０Ａの剛性を低減できるので、電機子コア１０の変形を抑制できる。

（３−２．冷却プレートに第２切欠き部のみを設ける場合）
本変形例の冷却プレートの詳細構成の一例を図１３及び図１４に示す。図１３及び図１４において図２及び図３に付した符号と同一の符号は同一の要素を示す。

図１３及び図１４に示すように、本変形例の冷却プレート２０Ｂは、モータ取付部２３の長手方向における中間部に第２切欠き部３２のみを有する。第２切欠き部３２は、上記第１実施形態と同様、モータ取付部２３の上面２３ｂに凹部として設けられ、冷却プレート２０Ｂの板厚方向の寸法を第２切欠き部３２が形成されていない部分（例えば長手方向における端部）よりも縮小させる。

本変形例では、第２切欠き部３２により、冷却プレート２０Ｂのモータ取付部２３の板厚方向の寸法を縮小できる。これにより、冷却プレート２０Ｂの中で比較的剛性の高いモータ取付部２３の剛性を低減できるので、電機子コア１０の変形を抑制できる。

（３−３．その他）
以上説明した第１及び第２の実施形態では、冷却パイプ２１が冷却プレート２０，１２０の凹部２５に収容された構成としたが、冷却パイプ２１を冷却プレート２０，１２０又は電機子コア１０の表面に這わした構成としてもよい。また、冷媒の流路はパイプに限定されるものではなく、冷却プレート２０，１２０に設けられた穴としてもよい。

なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさ、形状、位置等が「同一」「同じ」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に同じ」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ リニアモータ
１０ 電機子コア
１５ コイル
１６ 樹脂部
２０ 冷却プレート
２１ 冷却パイプ（流路の一例）
２２ 中間部
２３ モータ取付部（肉厚部の一例）
２３ａ 側面
２３ｂ 上面（一端側の表面の一例）
２５ 凹部
３０ 切欠き部
３１ 第１切欠き部
３２ 第２切欠き部
１００ リニアモータ
１２０ 冷却プレート
１２１ プレート片
１３０ 隙間
１３１ 庇部

Claims (7)

1. 電機子コアと、
   前記電機子コアに装着された複数のコイルと、
   前記電機子コアに固定され、冷媒の流路を備えた冷却プレートと、
   前記冷却プレートの長手方向における中間部に設けられ、前記冷却プレートの板厚方向の寸法及び短手方向の寸法の少なくとも一方を前記長手方向における端部よりも縮小させる、切欠き部と、
   を有することを特徴とするリニアモータ。
2. 前記冷却プレートは、
   前記短手方向の端部に側面を有しており、
   前記切欠き部は、
   前記側面に設けられた第１切欠き部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
3. 前記冷却プレートは、
   前記短手方向における端部側に、前記板厚方向の寸法が前記短手方向における中間部よりも大きな肉厚部を有しており、
   前記切欠き部は、
   前記肉厚部の前記板厚方向における一端側の表面に設けられた第２切欠き部を有する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のリニアモータ。
4. 電機子コアと、
   前記電機子コアに装着された複数のコイルと、
   冷媒の流路を備え、前記電機子コアの長手方向に所定の隙間を介して配置された複数のプレート片を有し、前記複数のプレート片が前記電機子コアにそれぞれ固定された冷却プレートと、
   を有することを特徴とするリニアモータ。
5. 前記プレート片は、
   前記長手方向に隣接する前記プレート片との前記隙間を覆う庇部を有する
   ことを特徴とする請求項４に記載のリニアモータ。
6. 前記冷媒の流路は、
   前記冷却プレートの凹部に収容された一体物のパイプである
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のリニアモータ。
7. 前記複数のコイルを被覆した樹脂部をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のリニアモータ。

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