JP2017175920A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取入力軸を短くして剛性を高めると共に、伝動入力部と刈取伝動部のメンテナンスを容易に行えるコンバインを提供する。【解決手段】搬送エレベータ（１４）の後部に配置した左右方向の刈取入力軸（２２）に、エンジン（２１）の回転動力をこの刈取入力軸（２２）に入力する第１入力部（２３）及び第２入力部（２５）と、この第１入力部（２３）及び第２入力部（２５）から入力された回転動力を刈取装置（４）へ向けて出力する刈取伝動部（９０）を備え、第１入力部（２３）を刈取入力軸（２２）の左右一側の端部に備え、第２入力部（２５）を刈取入力軸（２２）の左右他側の端部に備え、刈取伝動部（９０）を、機体正面視において、第１入力部（２３）と搬送エレベータ（１４）の間または第２入力部（２５）と搬送エレベータ（１４）の間であって、脱穀装置（３）の左右幅の内側となる部位に配置することにより解決される。【選択図】図３

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

特許文献１に開示されているように、搬送エレベータの後部に備える刈取入力軸に、２つの伝動入力部と、刈取入力軸から刈取装置へ伝動する刈取伝動部を設ける技術が知られている。

特開２０１０−２３９９８０号公報

上述の特許文献１に開示された技術では、刈取入力軸に伝動入力部と刈取伝動部を設けているので、刈取入力軸が長くなり、剛性が低下して刈取装置への回転動力の伝動効率が低下する問題がある。

本発明は、刈取入力軸を短くして剛性を高めると共に、伝動入力部と刈取伝動部のメンテナンスを容易に行えるものとすることを目的としている。

請求項１に記載の発明は、刈取装置（４）で刈取った穀稈をこの刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）へ搬送する搬送エレベータ（１４）を備えたコンバインにおいて、前記搬送エレベータ（１４）の後部に配置した左右方向の刈取入力軸（２２）に、エンジン（２１）の回転動力をこの刈取入力軸（２２）に入力する第１入力部（２３）及び第２入力部（２５）と、この第１入力部（２３）及び第２入力部（２５）から入力された回転動力を前記刈取装置（４）へ向けて出力する刈取伝動部（９０）を備え、前記第１入力部（２３）を前記刈取入力軸（２２）の左右一側の端部に備え、前記第２入力部（２５）を前記刈取入力軸（２２）の左右他側の端部に備え、前記刈取伝動部（９０）を、機体正面視において、前記第１入力部（２３）と前記搬送エレベータ（１４）の間または前記第２入力部（２５）と前記搬送エレベータ（１４）の間であって、前記脱穀装置（３）の左右幅の内側となる部位に配置したことを特徴とするコンバインとしたものである。

請求項２に記載の発明は、前記刈取伝動部（９０）が、前記搬送エレベータ（１４）に対して機体の外側方に偏倚して配置されている請求項１に記載のコンバインとしたものである。

請求項３に記載の発明は、前記第２入力部（２５）が、前記搬送エレベータ（１４）に対して機体の外側方に偏倚して配置されている請求項２に記載のコンバインとしたものである。

請求項４に記載の発明は、前記第２入力部（２５）には、前記エンジン（２１）の回転動力が、前記第１入力部（２３）とは反対の回転方向で入力される構成とした請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバインとしたものである。

請求項１に記載の発明によれば、刈取伝動部（９０）が、機体正面視において、第１入力部（２３）と前記搬送エレベータ（１４）の間または前記第２入力部（２５）と前記搬送エレベータ（１４）の間であって、脱穀装置（３）の左右幅の内側となる部位に配置されているので、刈取入力軸（２２）の長さを短くして剛性を高めることができる。

請求項２に記載の発明によれば、刈取伝動部（９０）が、搬送エレベータ（１４）に対して機体の外側方に配置されているので、刈取伝動部（９０）のメンテナンスを容易に行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、第２入力部（２５）が、搬送エレベータ（１４）に対して機体の外側方に配置されているので、第２入力部（２５）のメンテナンスを容易に行うことができる。

請求項４に記載の発明によれば、第２入力部（２５）には、エンジン（２１）の回転動力が、第１入力部（２３）とは反対の回転方向で入力されるので、刈取入力軸（２２）を正転駆動及び逆転駆動することができる。

コンバインの側面図。 逆転機構付近の側面図。 脱穀装置の正面図。 伝動経路概略図。 サイドパネルの平面図。 操作機構の動作説明図。 脱穀装置の伝動機構の側面図。 図４の要部拡大図

本発明の一実施形態を図面により説明する。

図１において、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取装置、５は前記脱穀装置３の側部に設けられ、脱穀装置３によって脱穀された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部である。

図１に示すように、刈取装置４は、左右の側板７と、オーガ８の下方に位置する底板９と、左右の側板７と底板９を連結するように設けた後板１０によりテーブル１１を構成し、このテーブル１１に、リール１２と、刈刃１３と前記オーガ８を設けて構成する。テーブル１１には搬送エレベーター１４の先端を取付け、搬送エレベーター１４の基部は脱穀装置３の脱穀室に接続する。

この構成により、リール１２によって後方に掻き込まれながら刈刃１３により株元を切断された穀稈は、オーガ８によりテーブル１１内に取り込まれ、オーガ８の外周に備える螺旋状の取込み部材により搬送エレベータ１４の前方へ集められる。そして、搬送エレベータ１４は集められた穀稈を脱穀装置３の脱穀室に向けて搬送する。

刈取装置４は、搬送エレベーター１４を介してエンジン２１の回転が伝達されるので、搬送エレベーター１４の基部の駆動軸が刈取装置４への刈取入力軸（出力軸）２２と兼用しており、刈取入力軸２２の一端側に刈取入力プーリ２３を設け、エンジン２１の正回転を伝達する。

このように、刈取入力軸２２の一端側（右端側）には、エンジン２１の回転を、正回転で刈取入力軸２２に入力する正転入力部（第１入力部）としての刈取入力プーリ２３を備えている。ここで、正回転とは、オーガ８が穀稈を搬送エレベータ１４側に掻込み、搬送エレベータ１４が穀稈を脱穀装置に向かって搬送するような駆動回転方向を言う。

図２に示すように、機体の所定位置には、刈取装置４の駆動回転方向を逆転させる逆転機構２０を設ける。

即ち、オーガ８や搬送エレベーター１４等に詰まりが発生したときに、刈取装置４と搬送エレベーター１４を逆転駆動し、詰まりを吐き出すことでメンテナンスを容易にするために、逆転機構２０を設けている。

図２、図３に示したように、前記の逆転機構２０は、搬送エレベーター１４に設けた刈取入力軸２２と、この刈取入力軸２２と平行な逆転入力軸（入力軸）２４の夫々に設けた一対の下側平歯車（第２平歯車）２５と上側平歯車（第１平歯車）２６を噛み合わせて構成する。これにより、逆転機構２０の左右幅を小さくできる。刈取入力軸２２および逆転入力軸２４は前記搬送エレベーター１４を上下昇降自在に支持する刈取支持部２７に設ける。なお、刈取支持部２７は、脱穀装置３の前壁３Ｆに設けている。

即ち、逆転機構２０は、刈取入力軸２２の左端側（外側端部）に下側平歯車２５を設け、刈取入力軸２２の上方の刈取支持部２７に設けた逆転機構２０の逆転入力軸２４に上側平歯車２６を設け、刈取入力軸２２の下側平歯車２５と逆転入力軸２４の上側平歯車２６を噛み合わせて構成している。なお、上側下歯車２６の有効径は、下側平歯車２５の有効径よりも小径に設定している。

これにより、逆転機構２０は、逆転入力軸２４によりエンジン２１の駆動回転を入力し、この入力された駆動回転を下側平歯車２５と上側平歯車２６によって逆転させて、逆転入力軸２４の回転速度よりも低い速度で刈取入力軸２２へ出力し、搬送エレベーター１４および刈取装置４を逆転させる。

このように、刈取入力軸２２の他端側（左端側）には、エンジン２１の回転を逆回転で刈取入力軸２２に入力する逆転入力部（第２入力部）としての下側平歯車２５を備えている。ここで、逆回転とは、上述の正回転とは反対向きの回転であり、搬送エレベータ１４がオーガ８が位置する前方へ向かって穀稈を送り出し、オーガ８が先方へ向かって穀稈を吐き出すような駆動回転方向を言う。

上記の逆転機構２０は、搬送エレベーター１４のフィーダハウス３０の左側に位置する刈取支持部２７に設け、逆転入力軸２４を刈取入力軸２２の上側となる刈取支持部２７に設ける。

これにより、逆転入力軸２４は通常の刈取作業中において、未刈り穀稈等の干渉が少ない刈取入力軸２２よりも上方の部位に位置するので、未刈り穀稈等の干渉を避けて、逆転機構２０を円滑に作動させることができる。

エンジン２１の動力を、中間軸（カウンタ軸）３２に入力し、この中間軸３２からベルト３１を介して逆転入力軸２４に伝動する構成とし、この中間軸３２を、脱穀装置３における唐箕３３の前方部分を貫通させて設ける。中間軸３２の左側端部に設けたプーリ３５と逆転入力軸２４に設けた逆転入力プーリ（プーリ）３６との間に前記のベルト３１を掛け回し、このベルト３１にクラッチプーリ３７を当接させてテンション式の逆転クラッチ（逆転機構２０のクラッチ）を構成する。この逆転クラッチの接続によって、逆転機構２０に回転を伝達する構成としている。

これにより、中間軸３２と逆転入力軸２４との間のベルト３１の伝動距離を短くして伝動効率を高めることができる。

脱穀装置３の前側に設けた中間軸３２から刈取装置４へ駆動する逆転機構２０は、搬送エレベーター１４の左側の刈取支持部２７に配置する。

図２、図４において、３４は唐箕３３のプーリ、３８はベルト、３９はテンションプーリである。

図３に示すように、搬送エレベーター１４は、フィーダハウス３０の左右両側に突出する刈取入力軸２２を刈取支持部２７に軸装して上下昇降自在に支持する。刈取支持部２７における刈取入力軸２２より上側の部分に軸受４０を設け、この軸受４０に逆転入力軸２４を軸装する。

逆転入力軸２４の外側端部（左側端部）に逆転入力プーリ３６を設け、この逆転入力軸２４における逆転入力プーリ３６の内側の部位に上記の上側平歯車２６を設けている。

即ち、逆転入力プーリ３６の外径よりも小さい外径の上側平歯車２６を、逆転入力プーリ３６の内側に設けているので、この上側平歯車２６と、刈取入力軸２２に設けた下側平歯車２５との噛み合い部分が逆転入力プーリ３６によってカバーされて、逆転機構２０をいっそう安定して作動させることができる。

また、刈取入力軸２２は、この刈取入力軸２２の回転を刈取装置４へ伝達する刈取伝動部を備えている。具体的には、刈取伝動部はチェーンが巻き掛けられる刈取駆動歯車９０である。

刈取駆動歯車９０は、刈取入力軸２２の軸心方向における下側平歯車２５と、左側の刈取支持部２７の間の部位に配置されている。より詳細には、刈取駆動歯車９０は、刈取入力軸２２の軸心方向で、左側の刈取支持部２７寄りに配置されている。また、刈取駆動歯車９０は、左右方向で脱穀装置３の幅内に配置されている。言い換えると、刈取駆動歯車９０は、左右方向において、脱穀装置３の前端部分の左側端部に相当する左壁３Ｌと、脱穀装置の前端部分の右側端部に相当する右壁３Ｒの間に配置されている。

刈取駆動歯車９０を脱穀装置３の幅内に配置することで、刈取入力軸２２を短くすることができ、刈取装置４や搬送エレベータ１４の駆動負荷に対する刈取入力軸２２の剛性が高まる。また、このように刈取駆動歯車９０を脱穀装置３の幅内に収めつつも、逆転入力プーリ３６や下側平歯車２５、刈取入力プーリ２３の少なくとも後端部を、脱穀装置３の前壁３Ｆよりも後側に位置させることで、刈取入力軸２２と前壁３Ｆの前後方向での距離を小さくすることができ、機体の前後長をコンパクト化できる。

そして、刈取駆動歯車９０と、刈刃駆動歯車９１、第１中間歯車９２には、刈取駆動チェーン９３が巻き掛けられている。

刈刃駆動歯車９１は、変換機構９５に入力する変換入力軸９４に設けられている。なお、変換機構９５は、変換入力軸９４に伝達された一方向の回転を、変換出力軸９６に往復回転運動として出力するものである。また、第１中間歯車９２は、中間軸９７に設けられている。なお、中間軸９７には、第２中間歯車９８が設けられている。

第２中間歯車９８と、オーガ８のオーガ回転軸１０１に設けられたオーガ駆動歯車９９には、オーガ駆動チェーン１００が巻き掛けられている。そして、オーガ回転軸１０１に設けられたリール伝動歯車１０２から、チェーン等の伝動部材を介して、リール１２へ伝動している。なお、リール１２の回転軸に複数のプーリを備えており、ベルトを架け替えることで、リール１２の回転を変速することができる。

図２、図３において、４１は逆転入力プーリ３６の上方に設けたベルトストッパ、４２はプーリ３５の下方に設けたベルトストッパである。

前記のクラッチプーリ３７はテンションアーム４３に取付け、テンションアーム４３の基部は中間軸３２に回転のみ自在に設けた筒４４に取付け、テンションアーム４３を中間軸３２中心に回転自在に構成する。

即ち、ベルト３１に張力を与えるために、テンションアーム４３を、中間軸３２を回転自在に支持する筒４４の外周に回転自在に支持する。

テンションアーム４３を中間軸３２に支持することで、クラッチプーリ３７の支持構成を簡素化できる。

なお、中間軸３２と筒４４とテンションアーム４３との取付構成は任意であり、テンションアーム４３が中間軸３２を中心に回動する構成であればよい。

筒４４にはテンションアーム４３のアーム４５を固定し、アーム４５には操作伝達部材（ワイヤ）４８の一端を係止する。

アーム４５に係止した操作伝達部材４８は、図２、図３に示したように、搬送エレベーター１４の下方に位置してバルブユニット５０を覆うバルブユニットカバー４９内を通して操縦部６のサイドパネル５３の下方に通して逆転操作レバー４７に係止する。

そのため、作動部品の簡素化・軽量化を図ることができる。また、操作伝達部材４８の操作伝達力を向上させ、逆転伝動クラッチ３７の作動を迅速にし、操作伝達部材４８の配索安定化・保護強化を図れる。

図５、図６に示すように、前記逆転操作レバー４７は、操縦部６のサイドパネル５３のスロットルレバー５４の外側方に設ける。

そのため、逆転操作レバー４７とスロットルレバー５４を関連（連繋）させる操作機構５５を設置可能となる。

即ち、操作機構５５は、逆転操作レバー４７を取付軸（支持軸とも呼称する）５６に回動自在に取付け、取付軸５６にはカム機構５７を設け、カム機構５７は逆転操作レバー４７を操作すると、スロットルレバー５４を回動させてエンジンの回転を低下させる。

これにより、逆転機構２０による刈取装置４と搬送エレベーター１４の逆転駆動を低速で行えるので、刈取装置４と搬送エレベーター１４を逆転させて行うメンテナンスを容易に行える。

即ち、カム機構５７は逆転操作レバー４７の取付軸５６に設け、カム機構５７はスロットルレバー５４の基部の移動軌跡に臨ませ、逆転操作レバー４７が切りのとき（逆転機構２０のクラッチが遮断されているとき）はスロットルレバー５４の基部に接触しないが、逆転操作レバー４７を操作すると、カム機構５７がスロットルレバー５４を低速側に回動させてエンジンの回転を低下させる。

前記逆転操作レバー４７は、サイドパネル５３の側方に設けたカバー６０に設けた切欠部６１より上方に突出させて設ける。

これにより、操作伝達軸４６からの距離を離すことなく逆転操作レバー４７を配置でき、操作伝達軸４６と逆転操作レバー４７との操作伝達部材４８の配索も容易になる。

また、逆転操作レバー４７とサイドパネル５３に設けた刈取クラッチレバー６２との間には干渉機構６３を設ける。

干渉機構６３は、逆転操作レバー４７の取付軸５６にアーム６４の基部を固定し、アーム６４の先端のピン６５は刈取クラッチレバー６２の基部のプレート６６の移動軌跡に臨ませている。

刈取クラッチレバー６２の操作によって刈取クラッチ６７が「入り」となっているとき（接続されているとき）、逆転操作レバー４７による逆転操作を行うと、アーム６４が回動して、アーム６４のピン６５がプレート６６に当接して、刈取クラッチ６７（図４）を「切り」にする（遮断する）。

なお、図４は、本発明のコンバインの伝動機構図を示し、６８が扱胴６９の扱胴入力軸、７０は出力プーリ、７１は出力プーリ７０と刈取入力プーリ２３に掛け回したベルトである。

また、図７に示すように、脱穀装置３の機体の前後中間位置に第二カウンタ軸７３を設け、中間軸（第一カウンタ軸）３２のプーリと第二カウンタ軸７３のプーリにベルト７５を掛け回し、中間軸（第一カウンタ軸）３２の回転を第二カウンタ軸７３に伝達させ、第二カウンタ軸７３から一番螺旋７８と二番螺旋７９の各プーリにベルト８０を掛け回し、ベルト８０を掛け回して伝動する揺動カウンタプーリ８１から揺動棚８２のプーリにベルト８３を掛け回して、脱穀装置３の各部を駆動している。

８４はカッター装置、８５はベルトである。

なお、上述の実施形態では、刈取入力軸２２の左端側（外側端部）に逆転機構２０を設けているが、この逆転機構２０を刈取入力軸２２の右端側（内側端部）に設けることもできる。

すなわち、逆転機構２０を右側の刈取支持部２７に設けることで、刈取入力軸２２の右端部に逆転入力部を構成し、中間軸３２に伝達された回転を、逆転機構２０を介することなく刈取入力軸２２に伝動することで、刈取入力軸２２の左端部に正転入力部を構成することができる。

このとき、刈取伝動部は、正転入力部側と逆転入力部側のいずれに配置することもできる。しかしながら、刈取装置４や搬送エレベータ１４に詰りが発生し、刈取入力軸２２を逆転駆動する際に、駆動負荷によって刈取伝動部周辺、すなわち、刈取駆動歯車９０や、刈取入力軸２２における刈取駆動歯車９０を装着した部位が破損することを防止するために、刈取伝動部は逆転入力部側に設けることが望ましい。また、いずれのように構成する場合も、左右方向で、刈取伝動部を脱穀装置３の幅内に配置することが好ましい。

（実施形態の作用）
機体を走行させ、刈取装置４が刈り取った圃場の穀稈を脱穀装置３の脱穀室に供給して脱穀する。

刈取装置４は、搬送エレベーター１４を介してエンジン２１の回転が伝達されるので、搬送エレベーター１４の刈取入力軸２２の刈取入力プーリ２３にエンジン２１の正回転を伝達して、前記刈取作業を行う。

機体所定位置には、刈取装置４の駆動を逆転させる逆転機構２０を設けているので、オーガ８や搬送エレベーター１４内に詰まりが発生したときに、刈取装置４と搬送エレベーター１４を逆転させることにより、詰まりを吐き出して除去でき、メンテナンスが容易になる。

逆転機構２０は、搬送エレベーター１４に設けた刈取入力軸２２と該刈取入力軸２２と平行な逆転入力軸２４との夫々に設けた一対の下側平歯車２５と上側平歯車２６の噛み合いによって構成し、刈取入力軸２２および逆転入力軸２４は搬送エレベーター１４を上下昇降自在に支持する刈取支持部２７に設けている。これによって、逆転機構２０は、逆転入力軸２４によりエンジン２１の駆動回転を逆転機構２０に入力し、逆転機構２０は一対の上下側平歯車２５、２６により入力された回転を逆転させて出力し、搬送エレベーター１４および刈取装置４を逆転させる。

逆転入力軸２４にエンジン２１の動力をベルト３１により伝動する中間軸３２を、脱穀装置３の唐箕３３の前方部分を貫通させて設けているので、中間軸３２に設けたプーリ３５と逆転入力軸２４に設けた逆転入力プーリ３６との間にベルト３１を掛け回ことができる。

これにより、中間軸３２と逆転入力軸２４との軸間距離を短くでき、ベルト３１の伝達効率を低下させない。

また、ベルト３１にテンションプーリにより構成するクラッチプーリ３７を当接させて、中間軸３２から逆転機構２０の逆転入力軸２４に回転を伝達する構成としているので、逆転機構２０の逆転出力を一つのクラッチプーリ３７により遮断できる。

また、図３に示したように、逆転機構２０は搬送エレベーター１４の左側の刈取支持部２７に配置構成され、逆転機構２０の逆転入力軸２４と刈取入力軸２２に一対の平歯車（下側平歯車２５、上側平歯車２６を噛み合わせた点と相俟って、逆転機構２０の左右幅を小さくして、唐箕３３への伝動機構の幅内に納めることができ、フィーダハウス３０の左側空間を有効利用できる。

また、逆転入力プーリ３６の上方にはベルトストッパ４１を、プーリ３５の下方にはベルトストッパ４２を設けているので、クラッチプーリ３７が「切り」でベルト３１が弛んでいても、ベルト３１の外れを防止することができる。

クラッチプーリ３７はテンションアーム４３に取付け、テンションアーム４３の基部は中間軸３２に回転のみ自在に設けた筒４４に取付け、テンションアーム４３は中間軸３２中心に回転自在に構成しているので、クラッチプーリ３７はテンションアーム４３が筒４４により中間軸３２中心に回動して、ベルト３１に対して接離する。

即ち、テンションアーム４３を中間軸３２に支持することで、クラッチプーリ３７の支持構成を簡素化できる。

逆転操作レバー４７を逆転操作すると、操作伝達部材４８がテンションアーム４３が回動させてクラッチプーリ３７が入りになって（接続されて）、逆転機構２０が作動する。

３ 脱穀装置
４ 刈取装置
１４ 搬送エレベータ
２１ エンジン
２２ 刈取入力軸
２３ 刈取入力プーリ（第１入力部）
２５ 下側平歯車（第２入力部）
９０ 刈取駆動歯車（刈取伝動部）

Claims (4)

1. 刈取装置（４）で刈取った穀稈をこの刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）へ搬送する搬送エレベータ（１４）を備えたコンバインにおいて、
   前記搬送エレベータ（１４）の後部に配置した左右方向の刈取入力軸（２２）に、
   エンジン（２１）の回転動力をこの刈取入力軸（２２）に入力する第１入力部（２３）及び第２入力部（２５）と、
   この第１入力部（２３）及び第２入力部（２５）から入力された回転動力を前記刈取装置（４）へ向けて出力する刈取伝動部（９０）を備え、
   前記第１入力部（２３）を前記刈取入力軸（２２）の左右一側の端部に備え、
   前記第２入力部（２５）を前記刈取入力軸（２２）の左右他側の端部に備え、
   前記刈取伝動部（９０）を、機体正面視において、前記第１入力部（２３）と前記搬送エレベータ（１４）の間または前記第２入力部（２５）と前記搬送エレベータ（１４）の間であって、前記脱穀装置（３）の左右幅の内側となる部位に配置した
   ことを特徴とするコンバイン。
2. 前記刈取伝動部（９０）が、前記搬送エレベータ（１４）に対して機体の外側方に偏倚して配置されている
   請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記第２入力部（２５）が、前記搬送エレベータ（１４）に対して機体の外側方に偏倚して配置されている
   請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記第２入力部（２５）には、前記エンジン（２１）の回転動力が、前記第１入力部（２３）とは反対の回転方向で入力される構成とした
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバイン。

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