KR20200064978A - 콤바인 - Google Patents

Abstract

구조의 복잡화를 초래하지 않고, 간단한 구조에 의해, 반송부의 역전 방향으로의 동작을 가능하게 하고, 반송 장치에 있어서의 곡간의 막힘을 해소하는 것. 곡간을 예취하는 예취부와, 예취부에 의해 예취된 곡간을 탈곡부로 반송하는 반송부를 구비하고, 반송부는 일방향으로의 회전에 의해 예취된 곡간을 탈곡부로 반송하는 반송 기구와, 반송 기구에 의한 상기 일방향으로의 회전을 규제해서 상기 반송 기구를 규제 상태로 하는 회전 규제부와, 반송 기구가 규제 상태로 되는 것을 소정 조건이 성립할 때까지 견제하는 견제부(500)를 갖고, 반송 기구는 회전 규제부에 의한 규제 상태에 있어서, 일방향과는 역방향으로 회전 가능하게 구성되어 있다.

Description

콤바인

본 발명은 예취부로 예취된 곡간(穀稈)을 탈곡부로 반송하는 반송부를 구비한 콤바인에 관한 것이다.

종래, 예취부로 예취된 곡간을 탈곡부로 반송하는 반송부로서 피더를 구비한 콤바인이 있다. 피더는 하우징으로서의 피더 하우스 내에 곡간 반송용의 컨베이어를 설치한 구성을 구비하고 있다. 컨베이어는 그 이송 종단측을 축지지하는 컨베이어의 구동축으로서 좌우 방향을 축 방향으로 하는 예취 입력축을 갖는다.

피더의 후단부는 예취 입력축을 회동축으로 해서 콤바인의 주행기체측에 회동 가능하게 지지되어 있다. 피더는 그 전방측에 설치된 예취날 장치나 그러모음 릴 등과 함께 예취부를 구성하고, 예취부는 주행기체에 대한 피더의 회동에 의해 승강 동작하도록 구성되어 있다.

이러한 구성의 콤바인에는 피더에서 곡간이 막힌 경우에 대비하여 곡간의 막힘을 해소하기 위해서, 컨베이어를 역전시키기 위한 구성을 구비한 것이 있다(예를 들면 특허문헌 1, 2 참조.).

특허문헌 1에는 피더의 컨베이어 입력축이 되는 예취 입력축에 대해서 엔진의 동력을 급동에 전달하기 위한 급동 전동 장치로부터 취출한 역전 동력을 역전 클러치를 통해 전달하는 구성이 개시되어 있다. 이러한 구성에 있어서, 피더에서 곡간의 막힘이 발생한 경우 등, 역전 클러치를 접속 조작함으로써 피더가 역회전 구동한다.

또한 특허문헌 2에는 피더의 컨베이어 입력축이 되는 예취 입력축에 전달하는 회전을 역전시키는 역전 기구를, 엔진의 동력을 받아서 탈곡부의 급동을 회전시키는 급동 입력축과 예취 입력축 사이의 전동 기구에 설치하고, 역전 기구에 있어서, 예취 입력축에 대한 역전 동력의 입·출력 클러치를 설치한 구성이 개시되어 있다. 특허문헌 2의 역전 기구는 예취 입력축을 역전시키기 위한 동력을 전달하기 위한 풀리, 벨트 및 기어, 및 이들을 지지하는 축 등에 의해 구성되어 있다.

일본 특허공개 2014-14333호 공보 일본 특허공개 2016-136924호 공보

상술한 바와 같은 종래의 기술은 모두 엔진으로부터 예취부로 동력을 전달시키는 경로 내에 컨베이어를 역전시키기 위한 역전용의 전동 기구를 설치한 구성이다. 이 때문에, 엔진으로부터 예취부로의 동력 전달 기구가 구조적으로 복잡하게 되고, 부품수가 많아지고, 비용적으로도 불리하게 된다. 또한 특허문헌 2의 구성과 같이, 역전용의 동력 전달 기구가 예취 입력축의 정전용의 동력 전달 경로로부터 분기된 양태로 설치된 구성에 의하면, 정·역전용의 동력 전달의 상호의 간섭을 피하기 위한 구조가 필요하게 된다. 이 때문에, 구조가 복잡하게 되거나 장치 구성이 대형으로 되거나 한다는 문제가 있다.

이 실정을 감안하여, 본 발명의 주된 과제는 구조의 복잡화를 초래하지 않고, 간단한 구조에 의해, 반송부의 역전 방향으로의 동작을 가능하게 하고, 반송 장치에 있어서의 곡간의 막힘을 해소할 수 있는 콤바인을 제공하는 점에 있다.

본 발명의 제1특징 구성은, 곡간을 예취하는 예취부와,

상기 예취부에 의해 예취된 곡간을 탈곡부로 반송하는 반송부를 구비하고,

상기 반송부는 일방향으로의 회전에 의해 예취된 곡간을 상기 탈곡부로 반송하는 반송 기구와, 상기 반송 기구에 의한 상기 일방향으로의 회전을 규제해서 상기 반송 기구를 규제 상태로 하는 회전 규제부와, 상기 반송 기구가 규제 상태로 되는 것을 소정 조건이 성립할 때까지 견제하는 견제부를 갖고,

상기 반송 기구는 상기 회전 규제부에 의한 규제 상태에 있어서, 상기 일방향과는 역방향으로 회전 가능하게 구성되어 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 반송 기구는 회전 규제부에 의한 규제 상태로 하는 것만으로, 일방향과는 역방향으로 회전 가능하므로, 구조의 복잡화를 초래하지 않고, 간이한 구조에 의해, 반송 기구를 일방향과는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 이것에 의해 반송 장치에 있어서의 곡간의 막힘을 해소할 수 있다.

반송 기구를 규제 상태로 하는 경우에는 회전 규제부로 반송 기구에 의한 일방향으로의 회전을 규제하고 있다. 이 때, 반송 기구에 있어서의 일방향으로의 회전이 계속된 채이면, 회전 규제부로 일방향으로의 회전을 강제적으로 규제하게 되어, 회전 규제부나 반송 기구에 큰 힘이 가해지고, 회전 규제부나 반송 기구 등이 손상되기 쉬워질 가능성이 있다.

그래서, 본 구성에 의하면, 반송 기구가 규제 상태로 되는 것을 소정 조건이 성립할 때까지 견제하는 견제부를 구비하고 있다. 이것에 의해 소정 조건이 성립할 때까지는 견제부의 견제에 의해, 회전 규제부로 반송 기구에 있어서의 일방향으로의 회전을 규제하지 않아 회전 규제부나 반송 기구에 큰 힘이 가해지는 것을 억제할 수 있다. 이 때, 소정 조건을 상기 조건이 성립함으로써 반송 기구에 있어서의 일방향으로의 회전이 정지되는 조건으로 함으로써 반송 기구에 있어서의 일방향으로의 회전이 정지되고나서, 회전 규제부로 반송 기구에 있어서의 일방향으로의 회전을 규제할 수 있어 회전 규제부나 반송 기구 등의 손상을 효과적으로 억제할 수 있다.

본 발명의 제2특징 구성은, 상기 예취부, 상기 반송부 및 상기 탈곡부를 갖는 기체와,

작동 상태로 됨으로써 상기 기체의 이동을 규제하는 기체 이동 규제부를 구비하고,

상기 소정 조건은 상기 기체 이동 규제부가 작동 상태인 것을 포함하는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 기체 이동 규제부가 작동 상태로 되어서 기체의 이동을 규제함으로써 소정 조건이 성립하게 되고, 회전 규제부로 반송 기구에 있어서의 일방향으로의 회전을 규제해서 반송 기구를 규제 상태로 할 수 있다. 이것에 의해 반송 기구에 있어서의 일방향으로의 회전을 정지시킬 만큼의 충분한 시간을 확보할 수 있어 회전 규제부나 반송 기구 등의 손상을 억제할 수 있다. 또한, 기체 이동 규제부로 기체의 이동을 규제한 상태에 있어서, 반송 기구를 일방향과는 역방향으로 회전시켜서, 반송 장치에 있어서의 곡간의 막힘을 해소하는 작업을 행할 수 있고, 그 곡간의 막힘의 해소 작업을 효율 좋게 행할 수 있다.

본 발명의 제3특징 구성은, 상기 기체 이동 규제부는 상기 회전 규제부에 의해 상기 반송 기구가 규제 상태로 되어 있는 상태에 있어서, 작동 상태로부터 비작동 상태로 스위칭 불능으로 구성되어 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 회전 규제부에 의해 반송 기구가 규제 상태로 되어 있는 상태에서는 기체 이동 규제부를 작동 상태로부터 비작동 상태로 스위칭 불능이므로, 반송 기구를 일방향과는 역방향으로 회전시키고 있는 중에 기체가 이동해 버리는 상태를 회피할 수 있고, 오퍼레이터 등이 의도하지 않는 기체의 이동을 방지하면서 반송 장치에 있어서의 곡간의 막힘을 해소하는 작업을 행할 수 있고, 그 곡간의 막힘의 해소 작업을 효율 좋게 행할 수 있다.

본 발명의 제4특징 구성은 상기 예취부 및 상기 반송부를 조작하는 작업 조작구를 구비하고,

상기 작업 조작구의 조작 위치로서 상기 예취부를 작동 상태로 하고 또한 상기 반송 기구를 상기 일방향으로 회전 구동시키는 작업 조작 위치와, 상기 예취부를 비작동 상태로 하고 또한 상기 반송 기구의 상기 일방향으로의 회전 구동을 정지시키는 정지 조작 위치와, 상기 예취부를 비작동 상태로 하고 또한 상기 회전 규제부에 의해 상기 반송 기구를 규제 상태로 해서 상기 반송 기구를 상기 일방향과는 역방향으로 회전 가능하게 하는 역전 조작 위치를 포함하고,

상기 견제부는 상기 소정 조건이 성립할 때까지 상기 작업 조작구의 역전 조작 위치로의 이동을 견제함으로써 상기 반송 기구가 규제 상태로 되는 것을 견제 가능하게 구성되어 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 예취부 및 반송부를 조작하기 위한 작업 조작구를 사용하고, 그 작업 조작구를 역전 조작 위치로 조작함으로써 회전 규제부에 의해 반송 기구를 규제 상태로 해서 반송 기구를 일방향과는 역방향으로 회전 가능하게 할 수 있다. 따라서, 구성의 간소화를 꾀하면서, 반송 기구를 일방향과는 역방향으로 회전 가능하게 하기 위한 조작성의 향상을 꾀할 수 있다. 또한, 견제부는 작업 조작구의 역전 조작 위치로의 이동을 견제함으로써 반송 기구가 규제 상태로 되는 것을 견제하므로, 견제부에 의한 견제도 구성의 간소화를 꾀하면서 적절하게 행할 수 있다. 덧붙여서 말하면, 작업 조작구에 대해서는 예취부 및 반송부에 대한 동력의 단접(斷接)을 조작하는 작업 조작구로 할 수 있다.

본 발명의 제5특징 구성은, 상기 예취부, 상기 반송부 및 상기 탈곡부를 갖는 기체와,

작동 상태로 됨으로써 상기 기체의 이동을 규제하는 기체 이동 규제부와,

상기 기체 이동 규제부를 조작하는 기체 이동 규제 조작구를 구비하고,

상기 기체 이동 규제 조작구의 조작 위치로서 상기 기체 이동 규제부를 비작동 상태로 하는 비작동 위치와, 상기 기체 이동 규제부를 작동 상태로 하는 작동 위치를 포함하고,

상기 견제부는 상기 기체 이동 규제 조작구의 이동에 연동해서 이동 가능하며, 또한, 상기 기체 이동 규제 조작구가 비작동 위치에 위치하는 경우에, 상기 반송 기구가 규제 상태로 되는 것을 견제하는 견제 상태로 스위칭되며, 상기 기체 이동 규제 조작구의 작동 위치로의 이동에 따라, 상기 소정 조건이 성립했다고 해서, 상기 견제 상태를 해제하는 견제 해제 상태로 스위칭되는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 견제부는 기체 이동 규제 조작구의 이동에 연동해서 이동 가능하므로, 기체 이동 규제 조작구의 움직임을 유효하게 활용해서 구성의 간소화를 꾀하면서, 견제 상태와 견제 해제 상태로 적절하게 스위칭할 수 있다. 또한, 기체 이동 규제 조작구가 비작동 위치에 위치해서 기체 이동 규제부가 비작동 상태로 될 때에, 견제부를 적절하게 견제 상태로 스위칭할 수 있음과 아울러, 기체 이동 규제 조작구의 작동 위치로의 이동에 따라, 소정 조건이 성립했다고 해서, 기체 이동 규제부가 작동 상태로 될 때에, 견제부를 적절하게 견제 해제 상태로 스위칭할 수 있다. 이것에 의해 기체 이동 규제부의 동작과 견제부의 동작을 적절하게 연동하면서, 반송 기구에 있어서의 일방향으로의 회전을 정지시킬 만큼의 충분한 시간을 확보한 후에 소정 조건이 성립하게 되어 회전 규제부나 반송 기구 등의 손상을 효과적으로 억제할 수 있다.

본 발명의 제6특징 구성은, 상기 작업 조작구의 역전 조작 위치로의 이동에 연동해서 상기 회전 규제부를 조작하고, 상기 회전 규제부로 상기 반송 기구를 규제 상태로 하는 회전 규제부용 연동 기구를 구비하고,

상기 견제부는 상기 소정 조건이 성립할 때까지 상기 회전 규제부 연동 기구의 움직임을 견제함으로써 상기 반송 기구가 규제 상태로 되는 것을 견제 가능하게 구성되고,

상기 회전 규제부용 연동 기구는 상기 작업 조작구가 역전 조작 위치에 위치해서 상기 반송 기구가 규제 상태로 되어 있는 상태에 있어서, 상기 견제부의 움직임을 규제함으로써 상기 기체 이동 규제부의 작동 상태로부터 비작동 상태로의 스위칭을 불능으로 하고 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 회전 규제부용 연동 기구를 구비함으로써 작업 조작구의 움직임을 활용해서 구성의 간소화를 꾀하면서, 회전 규제부로 반송 기구를 규제 상태로 할 수 있다. 또한, 견제부는 회전 규제부 연동 기구의 움직임을 견제함으로써 반송 기구가 규제 상태로 되는 것을 견제하고 있으므로, 회전 규제부로 반송 기구를 규제 상태로 하기 위한 회전 규제부 연동 기구를 이용하여, 반송 기구가 규제 상태로 되는 것을 적절하게 견제할 수 있다. 또한 회전 규제부용 연동 기구는 견제부의 움직임을 규제함으로써 기체 이동 규제부의 작동 상태로부터 비작동 상태로의 스위칭을 불능으로 하고 있으므로, 회전 규제부용 연동 기구에 회전 규제부로 반송 기구를 규제 상태로 하기 위한 기능, 견제부를 견제 상태로 스위칭하기 위한 기능, 기체 이동 규제부를 비작동 상태로의 스위칭을 불능으로 하기 위한 기능이라고 하는 3개의 기능을 구비시킬 수 있어 구성의 간소화를 효율 좋게 꾀하면서 각각의 기능을 적절하게 발휘할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 콤바인의 좌측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시형태에 따른 콤바인의 우측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시형태에 따른 콤바인의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시형태에 따른 콤바인에 있어서의 동력 전달 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시형태에 따른 피더 및 그 근방의 구성을 나타내는 좌측면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시형태에 따른 피더의 구성을 나타내는 좌측면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시형태에 따른 피더의 후방부를 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시형태에 따른 피더의 후방부를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시형태에 따른 역전 기구의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시형태에 따른 역전 기구를 나타내는 좌측면도이다.
도 11은 본 발명의 일실시형태에 따른 역전 기구 및 증폭 기구를 나타내는 평면도이다.
도 12는 본 발명의 일실시형태에 따른 역전 기구 및 증폭 기구를 나타내는 배면단면도이다.
도 13은 본 발명의 일실시형태에 따른 역전 기구 및 증폭 기구를 나타내는 모식도이다.
도 14는 본 발명의 일실시형태에 따른 작업 클러치 레버의 구성을 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일실시형태에 따른 작업 클러치 레버의 조작 양태에 대한 설명도이다.
도 16은 본 발명의 일실시형태에 따른 작업 클러치 레버 및 링크 기구를 나타내는 사시도이다.
도 17은 본 발명의 일실시형태에 따른 작업 클러치 레버 및 링크 기구를 나타내는 평면도이다.
도 18은 본 발명의 일실시형태에 따른 작업 클러치 레버, 링크 기구 및 견제부를 나타내는 측면도이다.
도 19는 본 발명의 일실시형태에 따른 작업 클러치 레버, 링크 기구 및 견제부를 나타내는 측면도이다.
도 20은 본 발명의 일실시형태에 따른 작업 클러치 레버, 링크 기구 및 견제부를 나타내는 측면도이다.
도 21은 본 발명의 일실시형태에 따른 제어 블럭도이다.
도 22는 본 발명의 일실시형태에 따른 작업 클러치 레버 및 링크 기구의 동작 설명도이다.
도 23은 본 발명의 일실시형태에 따른 역전 기구의 동작 설명도이다.
도 24는 본 발명의 일실시형태에 따른 역전 기구의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 25는 본 발명의 일실시형태에 따른 제2조작 와이어 및 전동 모터를 나타내는 사시도이다.
도 26은 본 발명의 일실시형태에 따른 제2조작 와이어 및 전동 모터를 나타내는 사시도이다.

본 발명은 예취부로 예취된 곡간을 반송해서 탈곡부로 공급하는 반송 장치가 예취 입력축을 회동축으로 해서 회동 승강 가능하게 설치된 구성에 있어서, 반송 장치의 승강 동작을 이용하여 반송 장치의 컨베이어의 역방향으로의 동작을 가능하게 함으로써 간단한 구조에 의해 반송 장치에 있어서의 곡간의 막힘을 해소하고자 하는 것이다. 이하, 본 발명의 실시형태를 설명한다.

〔제1실시형태〕

[콤바인의 전체구성]

우선, 도 1∼도 4를 이용하여, 본 실시형태에 따른 콤바인(1)의 전체구성에 대해서 설명한다. 또, 이하의 설명에서는 콤바인(1)의 전방을 향해서 좌측(도 3에 있어서의 하측) 및 우측(도 3에 있어서의 상측)을 각각 콤바인(1)에 있어서의 좌측 및 우측으로 한다.

도 1 및 도 2에 나타내듯이, 본 실시형태에 따른 콤바인(1)은 예취한 포장의 작물을 기체 내에 그러모으고, 탈곡·선별·곡립 저류하고, 적절하게 기외로 반출 가능하게 한 수확기로서의 보통형 콤바인이다. 콤바인(1)은 자주 가능한 주행기체(2)(기체에 해당된다)와, 주행기체(2)의 전단부에 설치된 예취부(3)를 갖는다. 예취부(3)는 벼나 보리 등의 미예취 곡간을 예취하면서 취입하는 예취 장치로서 구성된 것이며, 주행기체(2)에 대해서 승강 가능하게 부착되어 있다.

주행기체(2)는 좌우 한쌍의 크롤러부(5,5)를 갖는 크롤러식의 주행 장치로서 구성된 주행부(4)를 구비한다. 좌우의 크롤러부(5,5) 사이에는 기체 프레임(6)이 가설되어 있다. 각 크롤러부(5)는 그 전단부에 설치된 구동 스프로킷(5a) 및 크롤러부(5)의 후단부에 설치된 텐션 롤러(5b)를 포함하는 복수의 회전체와, 이들 회전체에 권회된 무한궤도(5c)를 갖는다. 크롤러부(5)를 구성하는 복수의 회전체는 주행기체(2)의 하면측에 설치된 트랙 프레임(5d)에 설치되어 있다. 또한 구동 스프로킷(5a)은 콤바인(1)이 구비하는 엔진(25)의 동력의 전달을 받아서 회전 구동한다.

도 1∼도 3에 나타내듯이, 기체 프레임(6) 상의 좌측에는 예취부(3)에 의해 예취되어서 공급된 곡간을 탈곡하는 탈곡부(7)와, 탈곡부(7)에 의해 탈곡된 곡립을 선별하는 선별부(8)가 설치되어 있다. 탈곡부(7) 및 선별부(8)는 탈곡부(7)를 상단, 선별부(8)를 하단으로 한 양태로 설치되어 있다.

도 2 및 도 3에 나타내듯이, 기체 프레임(6) 상에 있어서, 탈곡부(7) 및 선별부(8)의 오른쪽에는 선별부(8)에서 선별된 곡립(청립)을 저류하는 그레인 탱크(10)를 갖는 곡립 저류부(9)가 설치되어 있다. 그레인 탱크(10) 내에는 그레인 탱크(10)의 배출구를 향해서 저류 곡립을 반송하는 하부 배출 컨베이어(11)가 설치되어 있다(도 4 참조). 그레인 탱크(10)의 배출구에 연통하도록, 세로 반송 컨베이어(12)가 상하 방향을 따라 세워서 설치되어 있다. 세로 반송 컨베이어(12)의 상단부에는 곡립 배출 컨베이어(13)가 연설되어 있다. 곡립 배출 컨베이어(13)는 수평 방향으로 선회 가능하고 또한 수평축 둘레에 상하 요동 가능하게 설치되어 있다. 이들 컨베이어에 의해, 그레인 탱크(10) 내의 곡립이 반송되고, 곡립 배출 컨베이어(13)의 선단부에 설치된 벼투입구(14)로부터 트럭의 짐받이나 컨테이너 등으로 배출된다.

또한 도 1∼도 3에 나타내듯이, 기체 프레임(6) 상에 있어서, 곡립 저류부(9)의 전방의 위치, 즉 기체 프레임(6) 상에 있어서의 우측 전방부의 위치에는 오퍼레이터가 탑승하는 운전부(15)가 설치되어 있다. 운전부(15)는 캐빈(16)에 의해 덮여져 있다. 운전부(15)에는 운전 좌석(17), 운전 좌석(17)의 전방에 배치된 조종 핸들(18), 주변속 레버(21), 부변속 레버(22), 작업 클러치 레버(23) 등이 설치되어 있다. 작업 클러치 레버(23)는 탈곡 클러치(57) 및 예취 클러치(75)(도 4 참조)를 접속 차단 조작하기 위한 작업 조작구이다. 주변속 레버(21), 부변속 레버(22), 및 작업 클러치 레버(23)는 운전 좌석(17)의 좌측에 설치된 레버 컬럼(24)에 설치되어 있다.

도 2 및 도 3에 나타내듯이, 주행기체(2) 상에 있어서의 곡립 저류부(9)의 후방에는 구동원으로서의 엔진(25)이 설치되어 있다. 엔진(25)은 디젤엔진이며, 배기가스 정화 장치인 디젤 파티큘레이트 필터(DPF)(26)(도 1 참조)를 탑재하고 있다. DPF(26)는 엔진(25)으로부터 배출되는 배기가스 중의 흑연을 주체로 하는 입자상 물질 등을 포집한다. 엔진(25)은 그 배기가스를 DPF(26) 중에 통과시킴으로써 배기가스를 정화하도록 하고 있다.

예취부(3)에 대해서 설명한다. 도 1∼도 3에 나타내듯이, 예취부(3)는 반송 장치로서의 피더(30)와, 곡물 헤더(플랫폼)(31)와, 예취날 장치(32)와, 좌우 한쌍의 분초체(33,33)와, 그러모음 릴(34)을 갖는다.

피더(30)는 예취부(3)로 예취된 곡간을 반송해서 탈곡부(7)로 공급하는 반송 장치이다. 피더(30)는 하우징으로서의 피더 하우스(35)와, 피더 하우스(35) 내에 설치된 곡간 반송용의 컨베이어(36)(도 5 참조)를 갖는다. 피더(30)는 캐빈(16)의 왼쪽에 위치하고, 평면에서 볼 때에 길이 방향을 전후 방향으로 하는 대략 사각통형상으로 구성된 피더 하우스(35)의 후단 개구부를 탈곡부(7)의 전방측의 급구(7a)에 연통시킨 상태로 설치되어 있다.

도 1∼도 3에 나타내듯이, 곡물 헤더(31)는 옆으로 긴 버킷형상으로 구성되고, 피더 하우스(35)의 전단 개구부에 연통하도록, 피더(30)의 전방측에 연설되어 있다. 곡물 헤더(31) 내에는 그러모음 오거(플랫폼 오거)(37)가 설치되어 있다. 그러모음 오거(37)는 좌우 방향을 회전축 방향으로 해서 회전 가능하게 축가설되어 있다.

예취날 장치(32)는 곡물 헤더(31)의 전방 하단 가장자리부에 설치되어 있고, 바리캉형상으로 구성되어 있다. 좌우 한쌍의 분초체(33,33)는 곡물 헤더(31)의 전방측의 좌우측부로부터 전방으로 돌출하도록 설치되어 있다. 그러모음 릴(34)은 타인바 부착의 릴이며, 그러모음 오거(37)의 전상방의 위치에 설치되어 있다. 그러모음 릴(34)은 곡물 헤더(31)에 기단부가 피봇 지지된 좌우 한쌍의 릴 지지암(34a,34a)의 선단부 사이에 좌우 방향을 회전축 방향으로 해서 회전 가능하게 지지되어 있다. 그러모음 릴(34)은 회전하면서 연속적으로 곡간의 착협(着莢)부에 작용하고, 곡간의 착협부를 그러모음 오거(37)측으로 그러모은다. 예취부(3)의 각 부의 동작에는 각종 전동 기구를 통해 전달되는 엔진(25)의 동력이 사용된다.

도 1에 나타내듯이, 피더 하우스(35) 내의 컨베이어(36)(도 5 참조)는 그 이송 종단측을 축지지하는 구동축으로 해서 탈곡부(7)의 전방부에 설치되어 좌우 방향을 축 방향으로 하는 예취 입력축(피더 하우스 컨베이어축)(38)을 갖는다. 피더(30)의 후단부는 예취 입력축(38)에 의해, 좌우 방향을 회동축 방향으로 해서 회동 가능하게 지지되어 있다. 또한 피더 하우스(35)의 하면부와 기체 프레임(6) 사이에는 승강용 실린더(39)가 개재되어 있다.

도 1 및 도 2에 나타내듯이, 승강용 실린더(39)는 그 신장시에 유압의 작용을 수반하는 단동식의 유압 실린더이다. 따라서, 승강용 실린더(39)가 유압의 작용을 따라 신장함으로써 예취부(3)(피더(30))가 상승 방향으로 회동하고, 승강용 실린더(39)의 유압이 해제됨으로써 예취부(3)(피더(30))의 자중에 의한 하강에 따라 승강용 실린더(39)가 단축한다.

이러한 구성에 의해, 예취부(3)는 승강용 실린더(39)의 신축 동작에 의해 예취 입력축(38)을 회동 지축으로 해서 승강하도록 설치되어 있다. 즉, 피더(30)의 후단부는 예취 입력축(38)을 회동축으로 해서 콤바인(1)의 주행기체(2)측에 회동 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 피더(30)는 그 전방측에 설치된 예취날 장치(32)나 그러모음 릴(34) 등과 함께 예취부(3)를 구성하고, 예취부(3)는 승강용 실린더(39)의 신축 동작에 의한 주행기체(2)에 대한 피더(30)의 회동에 의해 승강 동작하도록 구성되어 있다. 피더(30)의 승강 동작은 운전부(15)에 설치된 소정의 조작부에 의해 조작된다.

탈곡부(7) 및 선별부(8)에 대해서 설명한다. 도 1에 나타내듯이, 탈곡부(7)는 급구(7a)를 전방측에 개구시킨 급실 내에 설치된 급동(41)과, 급동(41)의 하방에 배치된 수망(42)을 갖는다. 급동(41)은 전후 방향을 축 방향으로 하는 급동축(41a)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 급동(41)은 급동축(41a)(도 4 참조)을 중심축을 따르게 한 원통형상의 본체부를 갖고, 본체부의 외주면에는 나선상의 날개가 설치되어 있다. 급동(41)의 상측에는 급실 내의 탈곡물의 반송 속도(체류시간)를 조절하기 위한 복수의 송진 밸브(도시생략)가 각도 조절 가능하게 설치되어 있다. 수망(42)은 곡립을 누하시키는 것이며, 급동(41)의 하부의 외주면을 따르도록 설치되어 있다.

선별부(8)는 수망(42)의 하방에 배치된 요동부로서의 요동 선별반(43)(도 4 참조)과, 구동원으로부터의 회전 동력에 의해 요동 선별반(43)을 요동시키는 요동축(44a)(도 4 참조)을 포함하는 요동 기구(44)와, 1번 컨베이어(45)와, 2번 컨베이어(46)와, 풍구(47)를 갖는다. 또, 도 4에 나타내듯이, 풍구(47)의 전방에는 프리 팬(71)이 설치되어 있고, 풍구(47)의 후방에는 세컨드 팬(72)이 설치되어 있다.

요동 선별반(43)(도 4 참조)은 피드 팬, 피드 팬의 후방에 배치되고 곡립 누하량을 조절하는 채프 시브, 채프 시브의 하방에 배치된 그레인 시브 등의 비중 선별용의 구성을 갖는다. 1번 컨베이어(45)(도 4 참조)는 1번 곡립을 집약하도록 기체 폭 방향으로 연장되는 1번 홈통 내에 배치되어 있다. 2번 컨베이어(46)(도 4 참조)는 1번 컨베이어(45)의 후방의 위치에 있어서, 2번 곡립을 집약하도록 기체 폭 방향으로 연장되는 2번 홈통 내에 배치되어 있다. 풍구(47)는 요동 선별반(43)에 대해서 전하방으로부터 후상방으로 빠지는 선별풍을 송풍한다.

또한 탈곡부(7) 및 선별부(8)의 설치 부분의 기체 좌측방에는 환원 컨베이어(48)가 설치되어 있다. 환원 컨베이어(48)는 하단부를 2번 컨베이어(46) 근방에 위치시켜서 2번 컨베이어(46)에 연설됨과 아울러, 상단부를 급동(41)의 전단부의 근방에 위치시켜서 전방 상향의 경사상으로 연장 설치되어 있다. 또한 환원 컨베이어(48)의 상단부에는 급동(41)의 전방에 있어서 좌우 방향으로 연장되는 상측 컨베이어(49)(도 4 참조)가 설치되어 있다.

이상과 같은 구성을 구비한 콤바인(1)은 포장에 있어서 예취 입력축(38)을 중심(지축)으로 한 피더(30)의 승강 동작에 의해 예취부(3)를 지상에 대해서 소망의 높이(수확 작물인 곡간의 예취 높이)로 될 때까지 상승시켜서 비작업 상태로부터 작업 상태로 되고, 그 상태로 주행기체(2)에 의해 주행한다. 이것에 의해 콤바인(1)은 수확 작물을 좌우의 분초체(33,33)에 의해 예취 대상과 비예취 대상으로 분초하고, 예취 대상인 곡간의 이삭끝측의 착협부를 그러모음 릴(34)에 의해 그러모으면서 예취날 장치(32)에 의해 곡간의 착협부를 예취한다.

소망의 예취위치에서 예취된 곡간의 착협부는 회전 구동하는 그러모음 오거(37)에 의해 곡물 헤더(31) 내에 그러모아짐과 아울러, 곡물 헤더(31)의 좌우 중앙부의 피더 하우스(35)의 입구 부근에 모아지고, 피더 하우스(35) 내의 컨베이어(36)에 의해 피더 하우스(35) 내를 통과해서 급구(7a)에 투입되고, 탈곡부(7)에 공급된다.

탈곡부(7)에 공급된 곡간의 착협부는 탈곡부(7)에 의해 탈곡 처리된다. 구체적으로는 탈곡부(7)에 공급된 곡간은 회전하는 급동(41)에 의해 후방을 향해서 반송되면서, 주로 급동(41)과 수망(42) 사이에서 탈곡된다. 수망(42)의 망목보다 작은 곡립 등의 탈곡물은 수망(42)으로부터 누하된다. 수망(42)으로부터 누하되지 않는 짚 부스러기 등은 급동(41)의 반송 작용에 의해, 선별부(8)의 후방부에 설치된 배진구로부터 포장으로 배출된다.

한편, 탈곡부(7)로 탈곡 처리되어 수망(42)으로부터 누하된 곡립은 선별부(8)에 의해 선별 처리된다. 구체적으로는 급동(41)으로 탈곡되어서 수망(42)으로부터 누하된 탈곡물은 요동 선별반(43)에 의한 비중 선별 작용과, 풍구(47)에 의한 풍 선별 작용에 의해 정립 등의 곡립(1번물)과, 지경 부착 곡립 등의 곡립과 짚의 혼합물(2번물)과, 짚 부스러기 등으로 선별되어서 취출된다.

선별부(8)에 있어서의 선별에 의해 요동 선별반(43)으로부터 낙하한 곡립(1번물)은 1번 컨베이어(45)와 이것에 연설된 양곡(揚穀) 컨베이어(도시 생략)에 의해 그레인 탱크(10)로 반송된다. 2번물은 2번 컨베이어(46)와 이것에 연설된 환원 컨베이어(48) 및 상측 컨베이어(49)에 의해 급동(41)의 탈곡 시단측으로 되돌아가고, 다시 탈곡 처리를 받는다. 짚 부스러기 등은 선별부(8)의 후방부에 형성된 배진구로부터 포장으로 배출된다.

다음에 본 실시형태에 따른 콤바인(1)의 동력 전달 구성에 대해서, 도 4를 사용하여 설명한다. 콤바인(1)은 엔진(25)의 회전 동력에 의해, 예취부(3), 주행부(4), 탈곡부(7), 선별부(8), 및 곡립 저류부(9)를 구동시킨다.

엔진(25)의 출력축(25a)의 회전 동력은 출력축(25a)과 제1카운터축(51) 사이에 설치된 제1벨트 전동 기구(52)에 의해 제1카운터축(51)에 전달된다. 한편, 엔진(25)의 회전 동력은 오거 클러치(53)를 통해 하부 배출 컨베이어(11), 세로 반송 컨베이어(12), 곡립 배출 컨베이어(13) 등의 각종 컨베이어를 포함하는 곡립 저류부(9)에 전달된다. 또, 엔진(25)은 승강용 실린더(39) 등을 작동시키는 차지 펌프(54)를 구동시키는 작업기 펌프축을 갖는다.

엔진(25)의 출력축(25a)으로부터 제1카운터축(51)에 전달된 회전 동력은 탈곡부(7)로의 동력 전달계와, 주행부(4), 선별부(8) 및 예취부(3)로의 동력 전달계로 분기된다.

우선, 탈곡부(7)로의 동력 전달계에 관하여, 제1카운터축(51)의 회전 동력은 제2벨트 전동 기구(55)에 의해 제1로터 구동축(56)에 전달된다. 제2벨트 전동 기구(55)에는 제1카운터축(51)의 회전 동력을 제1로터 구동축(56)에 임의로 단속(斷續)해서 전달하는 탈곡 클러치(57)가 설치되어 있다.

제1로터 구동축(56)의 회전 동력은 탈곡 변속 장치(58)를 통해 로터 구동축(59)에 전달되고, 로터 구동축(59)의 회전 동력은 제3벨트 전동 기구(60)를 통해 급동축(41a)에 전달된다. 탈곡 변속 장치(58)는 고속 기어열과 저속 기어열을 갖는 2단식의 구성을 구비하고, 콤바인(1)이 구비하는 제어 장치에 의한 제어 하에서 소정의 액츄에이터에 의해, 처리 대상의 작물의 종류 등에 따라 적당하게 변속 동작된다.

이러한 구성에 의해, 엔진(25)의 구동력이 급동(41) 등을 포함하는 탈곡부(7)로 전달된다. 그리고, 작업 클러치 레버(23)의 조작에 의해, 탈곡 클러치(57)가 온/오프되어 탈곡부(7)로의 동력 전달의 단속이 행해진다.

다음에 주행부(4)로의 동력 전달계에 관하여, 제1카운터축(51)의 회전 동력은 제4벨트 전동 기구(61)에 의해 제2카운터축(62)에 전달된다. 제2카운터축(62)의 회전 동력은 제5벨트 전동 기구(63)를 통해 HST 입력축(64)에 전달되고, HST 입력축(64)에 의해, 주행용 HST 및 선회용 HST를 포함하는 트랜스미션(65)에 입력된다. 여기에서, 「HST」란 유압펌프를 구동시킴으로써 발생시킨 유압을 유압 모터로 다시 회전력으로 변환하는 방식을 채용한 유압식 무단 변속 장치이다. 트랜스미션(65)의 구동력에 의해, 주행부(4)를 구성하는 크롤러부(5)의 구동 스프로킷(5a)이 회전 구동된다.

또한 선별부(8)로의 동력 전달계에 관하여, 제2카운터축(62)의 회전 동력은 제6벨트 전동 기구(66)에 의해 제1PTO 구동축(67)에 전달되고, 제1PTO 구동축(67)의 회전 동력은 기어 등을 포함하는 전동 기구(68)를 통해 제2PTO 구동축(69)에 전달된다. 제2PTO 구동축(69)의 회전 동력은 소정의 전동 기구에 의해, 프리 팬(71)을 회전시키는 프리 팬축(71a), 풍구(47)를 회전시키는 풍구축(47a), 및 1번 컨베이어(45)를 회전시키는 1번 컨베이어축(45a)에 각각 전달된다. 또한 제2PTO 구동축(69)의 회전 동력은 1번 컨베이어축(45a)을 통해 요동 기구(44)의 요동축(44a)에 전달된다. 또한 1번 컨베이어축(45a)의 회전 동력은 소정의 전동 기구에 의해, 세컨드 팬(72)을 회전시키는 세컨드 팬축(72a)에 전달된다.

요동축(44a)의 회전 동력은 소정의 전동 기구에 의해 2번 컨베이어(46)를 회전시키는 2번 컨베이어축(46a)에 전달된다. 2번 컨베이어축(46a)의 회전 동력은 소정의 전동 기구에 의해 환원 컨베이어(48)를 회전시키는 세로 컨베이어축(48a)에 전달되고, 세로 컨베이어축(48a)의 회전 동력은 소정의 전동 기구에 의해 상측 컨베이어(49)를 회전시키는 가로 컨베이어축(49a)에 전달된다.

그리고, 예취부(3)로의 동력 전달계에 관하여, 제2PTO 구동축(69)의 회전 동력은 제7벨트 전동 기구(73)에 의해 예취 입력축(38)에 전달된다. 예취 입력축(38)의 회전 구동에 의해, 피더 하우스(35) 내의 컨베이어(36)가 작동한다. 제7벨트 전동 기구(73)에는 제2PTO 구동축(69)의 회전 동력을 예취 입력축(38)에 임의로 단속해서 전달하는 예취 클러치(75)가 설치되어 있다. 또, 예취 입력축(38)의 우측 단부에는 제7벨트 전동 기구(73)를 구성하는 풀리(73a)가 고정 설치되어 있다.

예취 입력축(38)의 회전 동력은 제1체인 전동 기구(76)에 의해 PF 구동축(77)에 전달된다. PF 구동축(77)의 회전 동력은 제2체인 전동 기구(78)를 통해 그러모음 오거(37)를 회전시키는 PF 오거축(37a)에 전달된다. 또한 PF 구동축(77)의 회전 동력은 제8벨트 전동 기구(80)를 통해 예취날 장치(32)를 구동시키는 예취날 구동축(32a)에 전달된다. 또한 PF 구동축(77)의 회전 동력은 제1릴 카운터축(81) 및 제2릴 카운터축(82)을 포함하는 동력 전달 기구에 의해, 그러모음 릴(34)을 회전시키는 릴축(34b)에 전달된다.

이러한 구성에 의해, 엔진(25)의 구동력이 예취부(3)에 전달된다. 그리고, 작업 클러치 레버(23)의 조작에 의해, 예취 클러치(75)가 온/오프되어 예취부(3)로의 동력 전달의 단속이 행해진다.

이상과 같은 구성을 구비한 본 실시형태에 따른 콤바인(1)은 간단한 구조에 의해 반송 장치로서의 피더(30)에 있어서의 곡간의 막힘을 해소하기 위해, 피더(30)의 승강 동작을 이용하여 피더(30)의 컨베이어(36)를 역방향으로 동작시키는 컨베이어 역방향 동작 기구부를 구비한다. 즉, 콤바인(1)은 예취부(3)에 있어서 피더(30)를 구비하고, 그 피더(30)가 예취 입력축(38)을 회동축으로 해서 회동 승강 가능하게 설치된 구성에 있어서, 컨베이어 역방향 동작 기구부에 의해, 피더(30)의 승강 동작에 의해 컨베이어(36)를 역방향으로 동작시킨다. 이하, 컨베이어 역방향 동작 기구부 대해서, 도 5∼도 10을 사용하여 설명한다.

본 실시형태에 따른 콤바인(1)에 있어서, 피더(30)는 피더 하우스(35) 내에 좌우 방향을 축 방향으로 해서 동력의 전달을 받는 예취 입력축(38)을 구동축으로 하는 컨베이어(36)(반송부에 해당된다)를 갖고, 콤바인(1)의 본기에 대해서 예취 입력축(38)(반송 기구에 해당된다)을 중심으로 한 회동에 의해 승강하도록 설치되어 있다. 즉, 상술한 바와 같이, 피더(30)는 피더 하우스(35)와 기체 프레임(6) 사이에 설치된 승강용 실린더(39)의 신축 동작에 의해, 예취 입력축(38)을 중심으로 해서 승강 동작하도록 설치되어 있다(도 5, 화살표 A1 참조).

도 6 및 도 7에 나타내듯이, 피더 하우스(35)는 좌우의 측면부(91L,91R)와, 하면부(92)과, 상면부(93)를 갖고, 이들의 면부에 의해 전후 양단 개구의 통형상체를 구성하고 있다. 상세하게는 도 5에 나타내듯이, 상면부(93)는 각각 경사 평면형상의 후방측면부(93a) 및 전방측면부(93b)를 갖고, 측면에서 볼 때 전후 중앙부를 꼭대기부로 하는 굴곡면 형상을 갖는다. 이러한 상면부(93)의 굴곡면 형상에 대응해서 좌우의 측면부(91L,91R)(도 6 및 도 7 참조)는 상부를 산형상으로 한다.

이러한 피더 하우스(35)에 있어서는 그 후단부에 있어서, 좌우의 측면부(91L,91R), 하면부(92), 및 상면부(93)의 후방측면부(93a)의 각 면부의 후단부에 의해, 대략 옆으로 긴 직사각형상의 개구부(94)가 형성되어 있다(도 8 참조). 또한 피더 하우스(35)의 하면부(92)의 전방부에 대해서 승강용 실린더(39)의 전방측의 단부가 축지지부(39a)에 의해 좌우 방향을 회동축 방향으로 해서 회동 가능하게 지지되어 있다.

도 5∼도 8에 나타내듯이, 컨베이어(36)는 피더 하우스(35) 내에 있어서 좌우 양측에 서로 평행하게 설치된 체인(95)과, 좌우의 체인(95) 사이에 가설된 복수의 플레이트(96)를 갖는 체인 컨베이어이다. 플레이트(96)는 체인(95)의 외주측에 설치되어 있다. 플레이트(96)는 좌우의 체인(95) 사이에 있어서의 가설 방향(좌우 방향)을 길이 방향으로 하는 가늘고 긴 부재이며, 크랭크형상 또는 대략 「U」자상의 횡단면형상을 갖는 굴곡판상의 부재이다. 플레이트(96)는 볼트 등의 체결구에 의해 체인(95)에 고정되어 있다. 본 실시형태에서는 15개의 플레이트(96)가 체인(95)의 길이 방향에 대해서 소정의 간격을 두고 체인(95)에 부착되어 있다.

도 7 및 도 8에 나타내듯이, 컨베이어(36)는 그 구동축인 예취 입력축(38)의 피더 하우스(35) 내의 가설 부분의 좌우 양측에 예취 입력축(38)과 일체적으로 회전하도록 설치된 스프로킷(97)에 체인(95)의 후방측의 부분을 권회시킨다. 한편, 도 5 및 도 6에 나타내듯이, 체인(95)의 전방측의 부분은 피더 하우스(35) 내의 전단부에 설치된 원통형상의 전방 드럼(98)에 권회되어 있다. 전방 드럼(98)은 피더 하우스(35)의 좌우의 측면부(91L,91R) 사이에 있어서 좌우 방향을 축 방향으로 하는 소정의 회전축인 컨베이어 종동축(98a)을 중심으로 해서 회전 가능하게 축지지되어 있다. 즉, 체인(95)은 스프로킷(97) 및 전방 드럼(98)에 무단상으로 권회되어 있고, 예취 입력축(38)의 회전에 따른 스프로킷(97)의 회전에 의해, 권회 상태를 유지하면서 플레이트(96)를 이동시키도록 구동한다. 컨베이어(36)는 스프로킷(97)의 후단부를 피더 하우스(35)의 후방측의 개구부(94)(도 8 참조)로부터 돌출시킴과 아울러, 전방 드럼(98)의 전단부를 피더 하우스(35)의 전방측 개구부로부터 약간 돌출시키도록 설치되어 있다.

이러한 구성에 의해, 컨베이어(36)는 예취 입력축(38)이 좌측면에서 볼 때 반시계 방향(좌회전 방향)으로 회전함으로써(도 6, 화살표 B1 참조), 정전 방향으로 구동하고(도 6, 화살표 B2 참조), 그러모음 오거(37)에 의해 피더 하우스(35) 내에 취입된 곡간을 플레이트(96)에 걸쳐서 비스듬히 후상방을 향해서 반송한다. 즉, 컨베이어(36)의 정전 방향의 구동시에 있어서는 스프로킷(97) 및 전방 드럼(98)의 하측에 위치하는 직선형상의 체인(95)의 경로부분(피더 하우스(35)의 하면부(92)의 바로 위에 위치하는 체인(95)의 경로부분)이 전방측으로부터 후방측으로 이동하는 왕로부분이 되고, 스프로킷(97) 및 전방 드럼(98)의 상측에 위치하는 직선형상의 체인(95)의 경로부분이 후방측으로부터 전방측으로 이동하는 귀로부분이 된다. 컨베이어(36)에 의해 반송된 곡간은 피더 하우스(35)로부터 급구(7a)(도 1 참조)를 통해 탈곡부(7)로 공급된다.

도 7에 나타내듯이, 예취 입력축(38)은 피더 하우스(35)의 후단부에 있어서, 좌우의 측면부(91L,91R) 사이에 가설됨과 아울러 측면부(91L,91R)로부터 좌우 외측으로 돌출하고 있다. 예취 입력축(38)은 베어링부재 등을 통해 피더 하우스(35)에 대해서 상대 회동 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 예취 입력축(38)의 양단부는 각각 피더 하우스(35)의 후단부의 좌우 양측에 설치된 지지 브래킷(100(100L,100R))에 대해서 베어링부재 등을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다.

도 8에 나타내듯이, 지지 브래킷(100)은 상하 방향을 길이 방향으로 하는 부재이며, 고정 면부(101) 및 지지 면부(102)에 의해 평면에서 볼 때에 대략 「L」자상을 이루는 굴곡판상의 베이스 부분과, 베이스 부분의 굴곡형상의 내측에 가설된 수평판상의 복수의 리브부(103)를 갖는다. 지지 브래킷(100)은 그 베이스 부분에 있어서 대략 「L」자상의 평면에서 볼 때의 형상에 있어서의 일변부를 이루는 평판상부분인 고정 면부(101)를 후방측으로 향하게 함과 아울러, 마찬가지로 대략 「L」자상의 평면에서 볼 때의 형상에 있어서의 타변부를 이루는 평판상부분인 지지 면부(102)를 좌우 내측으로 향하게 한 상태로 설치되어 있다.

좌우의 지지 브래킷(100L,100R)은 피더 하우스(35)의 좌우 양 외측에 있어서, 지지 면부(102)를 피더 하우스(35)의 측면부(91L,91R)의 외측면을 따르게 함과 아울러, 지지 면부(102)끼리를 서로 대향시켜서 베이스 부분끼리가 대략 좌우 대칭이 되도록 설치되어 있다. 즉, 좌우의 지지 브래킷(100L,100R)은 각각의 지지 면부(102) 사이에 피더 하우스(35)의 후단부를 좌우 양측으로부터 끼워넣는 양태로 설치되어 있다.

또한 지지 브래킷(100)은 콤바인(1)의 본기측에 고정된 상태로 설치되어 있다. 구체적으로는 지지 브래킷(100)은 콤바인(1)의 본기측에 설치된 좌우의 지주(105(105L,105R))에 고정되어 있다. 지주(105)는 콤바인(1)의 본기의 기프레임을 구성하는 부재이며, 탈곡부(7)의 전방에 있어서 주행기체(2) 상의 좌우 양측의 2개소에 세워서 설치되어 있다. 좌측의 지주(105L)의 상부의 전면측에 좌측의 지지 브래킷(100L)이 고정되고, 우측의 지주(105R)의 상부의 전면측에 우측의 지지 브래킷(100R)이 고정되어 있다.

지지 브래킷(100)은 그 고정 면부(101)를 전방측으로부터 관통하는 복수의 볼트 등의 체결부재(106)에 의해, 고정 면부(101)를 지주(105)의 전면에 접촉시킨 상태로 지주(105)에 고정되어 있다. 본 실시형태에서는 각 지지 브래킷(100)은 상하 방향으로 소정의 간격을 두고 설치된 4개의 체결부재(106)에 의해 지주(105)에 고정되어 있다.

이렇게, 피더(30)는 콤바인(1)의 본기측의 구성인 지주(105)에 고정된 지지 브래킷(100)에 대해서 좌우 방향을 축 방향으로 해서 승강 회동 가능하게 지지되어 있다. 즉, 피더(30)는 그 후단부를 좌우의 지지 브래킷(100L,100R)에 의해 좌우로부터 협지된 양태로 예취 입력축(38)을 회동축으로 해서 본기측에 대해서 승강 회동하도록 설치되어 있다.

또한 도 5, 도 6 및 도 8에 나타내듯이, 좌측의 지지 브래킷(100L)의 상부의 전방에는 피더 하우스(35)의 회동각으로부터 예취 높이(본기에 대한 예취부(3)의 높이)의 검출을 행하는 예취 위치 센서(107)가 설치되어 있다. 도 8 및 도 9에 나타내듯이, 예취 위치 센서(107)는 지지 브래킷(100L)의 고정 면부(101)의 전방에 설치된 센서 지지 스테이(108)에 부착되어 있고, 본기측에 지지되어 있다. 센서 지지 스테이(108)는 지지 브래킷(100L)을 본기측에 고정하는 4개의 체결부재(106) 중 상측의 2개의 체결부재(106)를 각각 관통시키는 통형상의 슬리브체(106a)를 통해 상기 2개의 체결부재(106)에 의해 고정 지지되어 있다.

도 9 및 도 10에 나타내듯이, 예취 위치 센서(107)는 좌우 방향을 축 방향으로 해서 회동 가능하게 설치되고 전방으로 돌출한 검출편(107a)을 갖는다. 한편, 피더 하우스(35)의 좌측의 측면부(91L)에는 검출편(107a)에 작용하는 봉상의 검출용 핀(109)이 돌출 설치되어 있다. 검출용 핀(109)은 검출편(107a)의 상측에 위치하고, 피더(30)의 승강 동작에 있어서의 소정의 동작 범위 내에서 검출편(107a)에 작용해서 검출편(107a)을 회동시킨다. 이러한 구성에 의해, 예취 위치 센서(107)는 피더(30)의 승강 동작에 있어서 검출용 핀(109)의 작용을 받는 검출편(107a)의 회동량에 의거하여 예취 높이를 검출한다.

이상과 같은 구성을 구비한 콤바인(1)은 피더(30)의 승강 동작을 이용하여 피더(30)의 컨베이어(36)를 역방향으로 동작시키는 컨베이어 역방향 동작 기구부로서 피더(30)의 상승 동작을 예취 입력축(38)에 전달하고, 피더(30)의 상승 동작에 따라 예취 입력축(38)을 곡간의 반송시(컨베이어(36)의 정전 방향 구동시)의 회전 방향(이하 「정전 방향」이라고 한다.)과 역방향(이하 「역전 방향」이라고 한다.)으로 회동시키는 역전 기구(110)(도 8 및 도 9 참조)를 구비한다. 즉, 피더(30)가 그 승강 동작의 상승단 위치로부터 하강한 상태에 있어서, 역전 기구(110)에 의해 피더 하우스(35)와 예취 입력축(38)이 맞물림 상태로 되고, 피더 하우스(35)에 대한 예취 입력축(38)의 정전 방향에 대한 상대 회동이 규제된 상태로 된다. 이러한 상태로 피더(30)가 상승함으로써 예취 입력축(38)이 피더 하우스(35)와 함께 역전 방향으로 회동한다.

역전 기구(110)에 의하면, 상세하게는 다음과 같은 작용이 얻어진다. 예취 입력축(38)은 상술한 바와 같이 좌우의 지지 브래킷(100)을 통해 콤바인(1)의 본기측에 지지됨과 아울러, 피더 하우스(35)에 대해서는 상대 회동 가능하게 설치되어 있다. 또한 후술하는 바와 같이 역전 기구(110)를 구성하는 부재인 기어(120)는 예취 입력축(38)에 지지되어 있고, 마찬가지로 역전 기구(110)를 구성하는 부재인 클로부재(130)는 피더 하우스(35)측에 지지되어 있다.

이 때문에, 역전 기구(110)에 의해 피더 하우스(35)에 대한 예취 입력축(38)의 정전 방향의 상대 회동이 규제된 상태로 피더(30)가 예취 입력축(38)을 회동 중심으로 해서 상승 회동하면, 그 피더(30)의 상승 회동량만큼 예취 입력축(38)은 강제적으로 피더 하우스(35)와 함께 역전 방향으로 회동한다. 즉, 피더 하우스(35)의 상승 회동의 방향(도 6, 화살표 C1 참조)은 좌측면에서 볼 때 시계 방향(우회전 방향)이 되는 예취 입력축(38)의 정전 방향(도 6, 화살표 C2 참조)과 일치하고 있고, 역전 기구(110)에 의해 피더 하우스(35)에 대해서 맞물림 상태가 된 예취 입력축(38)은 상승 회동하는 피더 하우스(35)와 일체적으로 역전 방향으로 회동하게 된다.

따라서, 피더(30)의 승강 동작을 이용하여 예취 입력축(38)을 역전 방향으로 회동시키는 역전 기구(110)로서는 상술한 바와 같은 예취 입력축(38)에 대한 맞물림 작용이 얻어지는 구성이면 좋다. 즉, 역전 기구(110)로서는 본기측에 지지된 예취 입력축(38)이 피더 하우스(35)에 대해서 상대 회동하는 구성에 있어서, 이러한 예취 입력축(38)의 상대 회동에 대해서 적어도 정전 방향의 상대 회동을 규제하는 작용을 이루는 구성이면 좋다. 이하, 본 실시형태에 따른 역전 기구(110)의 구체적인 구성에 대해서 설명한다.

도 5∼도 8에 나타내듯이, 역전 기구(110)는 피더 하우스(35)의 좌우 측방 중, 콤바인(1)의 본기의 좌우 방향의 외측이 되는 좌측의 측방에 설치되어 있다. 즉, 본 실시형태에서는 캐빈(16)의 좌측방에 피더(30)가 설치되어 있고, 피더 하우스(35)의 좌측방이 콤바인(1)의 본기의 좌우 방향의 외측이 되고, 피더 하우스(35)의 후단부의 좌측방에 역전 기구(110)가 설치되어 있다.

역전 기구(110)는 예취 입력축(38)에 지지된 제1맞물림 부재로서의 기어(120)와, 기어(120)에 맞물리는 클로부재(130)를 갖는다. 그리고, 역전 기구(110)는 기어(120)를 통해 예취 입력축(38)을 회동시키는 피더(30)의 승강 동작을 피더(30)의 상승 동작으로 제한하는 래칫 기구를 포함하는 구성으로 되어 있다.

도 9 및 도 10에 나타내듯이, 기어(120)는 예취 입력축(38)의 피더 하우스(35) 내로부터의 왼쪽으로의 돌출부분(38a)(도 12 참조)에 지지되어 있다. 기어(120)는 예취 입력축(38)을 관통시키는 원환상의 판상부재이며, 그 내주측의 부분인 본체부분의 외주측에 복수의 톱니(121)를 갖는다. 톱니(121)는 기어(120)의 회전축 방향에서 볼 때 대략 삼각형상을 이루는 하는 산형상을 갖는다. 기어(120)의 둘레 방향으로 이웃하는 톱니(121) 사이에 기어(120)의 회전축 방향에서 볼 때 대략 「V」자상을 이루는 맞물림 오목부(122)가 형성된다.

도 5∼도 8에 나타내듯이, 클로부재(130)는 피더(30)에 지지된 상태로 설치되어 있고, 기어(120)에 맞물림으로써 피더(30)의 상승 동작을 기어(120)를 통해 예취 입력축(38)에 전달한다. 클로부재(130)는 피더 하우스(35)의 좌측방에 있어서 기어(120)의 전방의 위치에 설치되어 있다. 클로부재(130)는 소정의 형상부분을 갖는 판상의 부재이며, 판두께 방향을 좌우 방향으로 해서 회동 가능하게 설치되어 있다. 클로부재(130)는 기어(120)와 대략 동일하거나 그것보다 얇은 판두께를 갖고, 기어(120)에 맞물림 가능하도록 좌우 방향의 위치를 기어(120)와 대략 동일하게 하는 위치에 설치되어 있다(도 7 참조).

도 7 및 도 9에 나타내듯이, 클로부재(130)는 피더(30)를 구성하는 피더 하우스(35)의 좌측의 측면부(91L)에 대해서 회동 가능하게 지지된 상태로 설치되어 있다. 클로부재(130)는 측면부(91L)로부터 왼쪽을 향해서 돌출 설치된 좌우 방향을 축 방향으로 하는 지축(131)에 의해, 좌우 방향을 회동축 방향으로 해서 회동 가능하게 지지되어 있다.

도 9 및 도 10에 나타내듯이, 지축(131)은 원기둥상의 부분으로서 돌출 선단부를 축경부(131a)로 하고, 이 축경부(131a)를 클로부재(130)에 관통시킴과 아울러, 축경부(131a)에 있어서 와셔(135a)를 통해 리테이닝 링(135b)의 끼워맞춤을 받음으로써 클로부재(130)를 회동 가능하게 지지한다. 또한 지축(131)은 그 전방 하측에 있어서 측면부(91L)와의 사이에 설치된 보강용의 지지 스테이(136)의 지지를 받고 있다.

클로부재(130)는 지축(131)에 의한 지지 부분으로서 지축(131)을 관통시키는 지지 기부(132)와, 지지 기부(132)로부터 상방으로 돌출한 클로 본체부(133)를 갖는다. 지지 기부(132)는 지축(131)의 주위로 돌출한 형상을 갖고, 지지 기부(132)의 상측에 클로 본체부(133)가 설치되어 있다. 클로 본체부(133)는 지지 기부(132) 상측으로부터 후방측을 향해서 굴곡된 형상을 갖고, 그 선단부에 기어(120)가 위치하는 후방측을 향해서 예각형상을 이루는 선예 맞물림부(134)를 갖는다. 클로부재(130)는 선예 맞물림부(134)를 기어(120)의 맞물림 오목부(122)에 끼워맞춤으로써, 기어(120)에 맞물린다. 선예 맞물림부(134)는 맞물림 오목부(122)에 맞도록 맞물림 오목부(122)의 대략 「V」자상의 오목형상에 대응한 외형을 갖는다.

이러한 구성에 의해, 클로부재(130)는 좌측면에서 볼 때 시계 방향(우회전 방향)으로 회동함으로써 선예 맞물림부(134)를 기어(120)에 있어서 전방측에 위치하는 맞물림 오목부(122)에 끼워맞춰서 기어(120)에 맞물린다. 한편, 기어(120)에 맞물린 상태의 클로부재(130)가 좌측면에서 볼 때 반시계 방향(좌회전 방향)으로 회동함으로써 클로부재(130)의 기어(120)에 대한 맞물림이 해제된다.

클로부재(130)는 바이어싱 부재로서의 스프링(140)에 의해, 기어(120)에 맞물리는 방향, 즉 좌측면에서 볼 때 우회전 방향(이하 「맞물림 방향」이라고 한다.)으로 바이어싱되어 있다. 스프링(140)은 인장 코일 스프링이며, 클로부재(130)에 대해서 클로부재(130)를 맞물림 방향으로 인장하는 작용을 부여한다. 스프링(140)은 클로부재(130)에 대해서 후방 하측(도 10에 있어서 오른쪽 하측)에 설치되어 있고, 클로부재(130)의 후방측의 부분을 하방으로 인장함으로써 탄성력에 의해 클로부재(130)를 맞물림 방향으로 바이어싱한다.

구체적으로는 스프링(140)은 그 일단인 상단측의 훅부(140a)를 클로부재(130)의 지축(131)에 의한 지지 부분의 후방측(도 10에 있어서 우측)의 부위를 관통하는 록킹 핀(141)에 록킹시키고 있다. 클로부재(130)를 관통하는 록킹 핀(141)의 우측(도 10에 있어서 안측)으로의 돌출부분에 스프링(140)의 상단측의 훅부(140a)가 걸려져 있다.

한편, 스프링(140)의 타단측인 하단측의 훅부(140b)는 피더 하우스(35)의 측면부(91L)에 용접 등에 의해 고정된 지지 스테이(142)에 록킹되어 있다. 지지 스테이(142)는 클로부재(130)의 하방의 위치에 설치되어 있다. 지지 스테이(142)는 측면부(91L)로부터 좌측방으로 돌출한 소정의 굴곡형상을 갖는 굴곡판상의 부분을 이루고, 피더 하우스(35)의 전방 하향의 경사를 따르는 횡판부(142a)와, 횡판부(142a)의 후연부로부터 횡판부(142a)에 대해서 직각형상으로 상측을 향해서 굴곡된 종판부(142b)를 갖는다.

이러한 지지 스테이(142)에 대해서 스프링(140)은 그 하측의 훅부(140b)를 종판부(142b)에 형성된 록킹 구멍(142c)에 관통시킨 상태로 지지 스테이(142)에 록킹 지지되어 있다.

또한 클로부재(130)의 지축(131)을 중심으로 하는 회동동작은 클로부재(130)에 연결된 와이어 부재로서의 조작 와이어(145)를 통해 조작된다. 조작 와이어(145)의 일단측은 연결부재(146)를 통해 클로부재(130)에 연결되어 있다. 연결부재(146)는 측면에서 볼 때 대략 직사각형상 또한 전면에서 볼 때 상측 개방의 대략 「U」자상의 외형을 이루는 긴 형상의 부재이며, 그 상단부를 클로부재(130)의 지축(131)에 의한 지지부분의 전방측(도 10에 있어서 좌측)의 부위를 관통하는 록킹 핀(147)에 연결시키고 있다. 클로부재(130)를 관통하는 록킹 핀(147)의 우측(도 10에 있어서 안측)으로의 돌출부분에 연결부재(146)의 상단부가 연결되어 있다. 록킹 핀(147)은 연결부재(146)에 있어서 그 길이 방향을 따라 형성된 긴 구멍(146a)을 관통하고, 핀의 관통을 받아서 연결부재(146)에 지지되어 있다. 이것에 의해 연결부재(146)는 록킹 핀(147)에 대해서 긴 구멍(146a)의 길이 방향을 따라 상대 이동 가능하게 설치되어 있다. 한편, 연결부재(146)의 하단부에 조작 와이어(145)의 일단부가 연결되어 있다.

조작 와이어(145)는 지지 스테이(142)의 횡판부(142a)에 고정 지지된 관상의 와이어 지지부재(148)를 관통함과 아울러 플렉시블한 피복 튜브(149)에 의해 피복된 상태로 연장 설치되어 있다. 와이어 지지부재(148)는 횡판부(142a)를 수직형상으로 관통한 양태로 너트부재에 의한 체결 작용 등에 의해 횡판부(142a)에 고정 지지되어 있다. 조작 와이어(145)의 타단측은 운전부(15)에 설치된 소정의 조작구에 의해 조작되도록, 후술하는 소정의 링크 기구(링크 기구(300))를 구성하는 부재를 통해 소정의 조작구에 연결되어 있다.

클로부재(130)에 있어서, 클로부재(130)에 스프링(140)을 록킹시키기 위한 록킹 핀(141)과, 클로부재(130)에 조작 와이어(145)를 연결시키기 위한 록킹 핀(147)은 지축(131)에 의한 지지 위치를 사이에 두고 전후 대략 반대측에 위치한다. 즉, 스프링(140)용의 록킹 핀(141)은 지축(131)의 후방에 위치하고, 조작 와이어(145)용의 록킹 핀(147)은 지축(131)의 전방에 위치한다.

또한 클로부재(130)와 지지 스테이(142) 사이에 있어서, 스프링(140)의 가설 방향(신축 방향), 및 조작 와이어(145)의 연장 설치 방향은 모두 앞쪽으로 기울어진 형상의 대략 상하 방향이다. 그리고, 클로부재(130)는 스프링(140)에 의한 하방으로의 인장 작용을 상시 받고 있고, 조작 와이어(145)에 의한 하방으로의 인장 작용의 유무에 의해, 지축(131)을 중심으로 해서 전후로 시소와 같이 회동한다.

역전 기구(110)의 동작에 대해서, 도 10을 사용하여 설명한다. 통상, 도 10에 나타내듯이, 역전 기구(110)는 작동하고 있지 않고, 클로부재(130)는 기어(120)에 맞물리는 회동 위치(이하 「맞물림 위치」라고 한다.)로부터 맞물림 방향과 반대 방향(이하 「반맞물림 방향」이라고 한다.)으로 이동한 비맞물림 위치에 위치한다. 즉, 역전 기구(110)는 비작동 상태로 되고, 예취 입력축(38)은 피더 하우스(35)에 대해서 비맞물림 상태로 되어 있다. 클로부재(130)가 비맞물림 위치에 있는 상태는 스프링(140)의 맞물림 방향으로의 바이어싱 작용에 저항해서 클로부재(130)를 반맞물림 방향으로 인장하는 조작 와이어(145)의 인장 작용에 의해 유지된다.

그리고, 조작 와이어(145)를 조작하는 소정의 조작구의 조작에 의해, 역전 기구(110)를 작동 상태로 하기 위한 조작이 행해짐으로써, 조작 와이어(145)에 의한 클로부재(130)의 인장 작용이 해제된다. 이것에 의해 클로부재(130)는 스프링(140)의 바이어싱력에 의해 맞물림 방향으로 회동하고(화살표 D1 참조), 클로부재(130)가 맞물림 위치에 도달하고, 선예 맞물림부(134)가 기어(120)의 전방측에 위치하는 맞물림 오목부(122)에 끼워맞춰지고, 클로부재(130)가 기어(120)에 맞물린 상태로 된다. 즉, 역전 기구(110)가 작동 상태로 되고, 예취 입력축(38)이 피더 하우스(35)에 대해서 맞물림 상태로 된다.

역전 기구(110)의 작동 상태로부터 소정의 조작구의 조작에 의해 역전 기구(110)를 비작동 상태로 하기 위한 조작이 행해짐으로써, 조작 와이어(145)가 인장된다. 이것에 의해 클로부재(130)가 스프링(140)의 바이어싱력에 저항해서 반맞물림 방향(화살표 D1과 반대 방향)으로 회동하고, 클로부재(130)의 기어(120)에 대한 맞물림이 해제되고, 클로부재(130)가 비맞물림 위치에 도달하고, 역전 기구(110)는 비작동 상태로 되돌아온다.

또, 조작 와이어(145)의 클로부재(130)에 대한 연결 구조에 있어서는 록킹 핀(147)을 연결부재(146)의 긴 구멍(146a)에 맞물리게 한 구성에 의해, 조작 와이어(145)의 작용 방향에 대해서 여유가 형성되어 있다. 이것에 의해 클로부재(130)의 기어(120)에 대한 의도하지 않은 맞물림 등이 방지되어 역전 기구(110)의 확실한 작동 상태·비작동 상태의 스위칭 조작이 가능하게 되어 있다.

또한 기어(120)와 클로부재(130)의 맞물림 구조에 관하여, 역전 기구(110)는 클로부재(130)를 기어(120)에 맞물리게 한 상태(작동 상태)에 있어서 기어(120)의 피더 하우스(35)에 대한 컨베이어(36)의 역전 방향에 대응하는 회전 방향, 즉 좌측면에서 볼 때 우회전 방향의 상대 회전이 허용되는 래칫식의 구조로 되어 있다. 즉, 기어(120)의 각 톱니(121)는 역전 기구(110)의 작동 상태에 있어서 기어(120)의 피더 하우스(35)에 대한 상대 회전의 방향이 예취 입력축(38)의 역전 방향의 회전에 대응한 방향으로 제한되도록, 기어(120)의 둘레 방향에 대해서 기어(120)의 반경 방향에 대해서 컨베이어(36)의 정전 방향측(좌측면에서 볼 때 좌회전 방향측)으로 기울어져 있다.

이러한 구성에 의하면, 예를 들면 피더 하우스(35) 내에 있어서의 곡간의 막힘 작용 등에 의해, 피더 하우스(35)의 승강 동작에 따라 예취 입력축(38)이 피더 하우스(35)와 일체적으로 회동하는 상태가 발생한 경우에 있어서, 역전 기구(110)가 작동 상태로 됨으로써 다음과 같은 작용이 얻어진다. 즉, 피더(30)의 상승 동작시에는 기어(120)는 상승하는 피더 하우스(35)에 따라 컨베이어(36)의 역전 방향에 대응하는 방향(역전 방향)으로 회동한다. 한편, 피더(30)의 하강 동작시에는 피더 하우스(35)에 대한 기어(120)의 상대 회동이 허용된다. 여기에서의 기어(120)의 상대 회동의 방향은 역전 방향이다. 즉, 피더 하우스(35)의 하강 동작시에 있어서 피더 하우스(35)에 대한 기어(120)의 상대 회동이 허용됨으로써 기어(120)를 통해 예취 입력축(38)이 피더 하우스(35)에 대해서 역전 방향으로 상대 회동하게 된다. 이렇게, 기어(120) 및 클로부재(130)를 포함하는 래칫 구조에 의하면, 기어(120)를 통해 예취 입력축(38)을 회동시키는 피더(30)의 승강 동작이 피더(30)의 상승 동작으로 제한된다.

따라서, 역전 기구(110)의 작동 상태에 있어서, 피더(30)의 상승 동작시에는 피더 하우스(35)와 일체적으로, 피더(30)의 하강 동작시에는 피더 하우스(35)에 대해서 상대적으로 각각 기어(120)가 역전 방향으로 회동하게 된다. 즉, 피더(30)의 상승시 및 하강시 중 어느 것에 있어서나 기어(120)를 통해 예취 입력축(38)을 역전 방향으로 회동시키는 작용이 얻어진다. 이 때문에, 피더(30)가 승강 동작을 반복함으로써 상승·하강의 동작마다 예취 입력축(38)을 역전 방향으로 회동시키는 작용이 얻어진다.

이상과 같이, 본 실시형태에 따른 역전 기구(110)는 예취 입력축(38)에 축지지된 기어(120)와, 기어(120)에 맞물리는 방향(맞물림 방향)으로 바이어싱된 클로부재(130)를 갖고, 기어(120)를 통해 예취 입력축(38)을 회동시키는 피더(30)의 승강 동작을 피더(30)의 상승 동작으로 제한하는 래칫 기구를 포함해서 구성되어 있다.

이상과 같은 본 실시형태의 역전 기구(110)에 의하면, 역전 기구(110)의 작동 상태에 있어서, 피더(30)가 상승 회동함으로써, 그 피더(30)의 회동량만큼 예취 입력축(38)에 지지된 기어(120)에 대해서 예취 입력축(38)의 역전 방향에 대응하는 방향으로의 회동작용이 얻어진다. 이러한 기어(120)의 역전 방향의 회동작용이 사용되어 예취 입력축(38)이 역전 방향으로 회동한다. 이것에 의해 컨베이어(36)가 역전 방향으로 동작하여 피더(30)에 있어서의 곡간의 막힘이 해소된다.

여기에서, 예를 들면 기어(120)가 예취 입력축(38)에 대해서 동축상으로 고정 설치되어 있는 경우, 즉 기어(120)가 예취 입력축(38)과 일체적으로 회동하는 구성의 경우, 피더(30)의 상승에 따른 기어(120)의 역전 방향으로의 회동량이 1:1로 예취 입력축(38)에 전해져서 컨베이어(36)가 역전 방향으로 동작하게 된다. 한편, 이러한 구성의 경우, 피더(30)의 승강 동작의 동작 스트로크는 한정되어 있는 점에서 컨베이어(36)를 역전 방향으로 동작시키는 예취 입력축(38)의 회동량에 대해서 곡간의 막힘을 해소하기 위해서 충분한 회전량을 얻을 수 없을 가능성이 있다.

그래서, 본 실시형태에 따른 콤바인(1)은 클로부재(130)를 통해 피더(30)의 상승 동작의 전달을 받아서 회동하는 기어(120)의 회동량을 증폭해서 예취 입력축(38)에 전달하는 증폭 기구(200)를 구비한다. 증폭 기구(200)에 대해서 도 11∼도 13을 사용하여 설명한다.

도 12에 나타내듯이, 예취 입력축(38)은 피더 하우스(35)의 좌측의 측면부(91L), 및 측면부(91L)의 좌측에 위치하는 지지 브래킷(100L)에 대해서 예취 입력축(38)을 관통시키는 통형상의 축지지부재(201)를 통해 회전 가능하게 지지되어 있다.

축지지부재(201)는 우측 부근의 부위에 확경부분인 플랜지부(201a)를 갖고, 우측의 단부를 측면부(91L)에 형성된 축지지 구멍(91a)에 끼워넣음과 아울러, 플랜지부(201a)를 측면부(91L)의 외측면(좌측면)을 따르게 하고 있다. 축지지부재(201)는 측면부(91L)의 내측으로부터 측면부(91L)를 관통하는 고정 볼트(202)에 의해 복수 개소에서 측면부(91L)에 고정되어 있다.

또한 축지지부재(201)는 플랜지부(201a)보다 좌측의 통형상부분을 지지 브래킷(100L)에 형성된 축지지 구멍(100a)에 상대 회동 가능하게 끼워넣고 있다. 축지지부재(201)는 예취 입력축(38)의 측면부(91L)로부터의 좌측으로의 돌출부분(38a)을 관통시키고, 예취 입력축(38)에 고정된 베어링부재(203)를 통해 예취 입력축(38)을 상대 회동 가능하게 지지하고 있다. 또한 축지지부재(201)의 우측의 단부와 예취 입력축(38) 사이에는 베어링(204)이 개재되어 있다.

예취 입력축(38)은 그 좌측의 단부를 지지 브래킷(100L)으로부터 왼쪽으로 돌출시키고, 그 돌출부분(38a)에 기어(120)를 지지하고 있다. 기어(120)는 지지 브래킷(100L)에 대해서 좌측에 근접한 위치에 설치되어 있다. 증폭 기구(200)는 역전 기구(110)의 작동 상태에 있어서 피더(30)의 상승에 따른 기어(120)의 회동량을 증폭시켜서 예취 입력축(38)에 전달한다.

증폭 기구(200)는 예취 입력축(38)에 지지된 입력축측 기어와, 예취 입력축(38)과 평행하게 설치된 전동축으로서의 아이들러축(215)과, 아이들러축(215)에 지지되어 입력축측 기어에 맞물리는 전동축측 기어를 포함한다. 본 실시형태에서는 도 11∼도 13에 나타내듯이, 증폭 기구(200)는 입력축측 기어로서 제1기어(211) 및 제4기어(214)를 갖고, 전동축측 기어로서 제2기어(212) 및 제3기어(213)를 갖는다.

도 12에 나타내듯이, 제1기어(211)는 기어(120)의 좌측에 인접한 위치에 설치되어 있다. 제1기어(211)는 예취 입력축(38)에 대해서 축 방향으로 서로 인접한 2개의 베어링(216,216)을 통해 상대 회전 가능하게 지지되어 있다. 제1기어(211)는 기어(120)와 일체적으로 회동하도록, 예취 입력축(38)을 관통시킨 기어(120)를 예취 입력축(38)의 축심에 대해서 동축상으로 지지한다.

제1기어(211)는 그 우측으로부터 예취 입력축(38)의 외주면에 대해서 소정의 간격을 두도록 통형상으로 돌출한 지지 통부(211a)를 갖는다. 제1기어(211)는 지지 통부(211a)를 기어(120)의 내주 구멍(120a)에 좌측으로부터 끼운 상태로 고정 볼트(217)에 의해 기어(120)에 고정되어 있다. 고정 볼트(217)는 제1기어(211)에 형성된 볼트 구멍(211b)을 좌측으로부터 관통해서 기어(120)의 본체부분에 나사 삽입되어 있다. 고정 볼트(217)에 의한 고정부는 예취 입력축(38)의 축심 둘레에 등간격으로 복수 개소(본 실시형태에서는 6개소)에 설치되어 있다. 제1기어(211), 기어(120)와 외경을 대략 동일하게 한다.

아이들러축(215)은 예취 입력축(38)의 하방의 위치에 있어서, 축 방향을 좌우 방향으로 해서 피더 하우스(35)의 측면부(91L)의 좌측에 설치되어 있다. 아이들러축(215)은 예취 입력축(38)의 측면부(91L)로부터의 좌측으로의 돌출부분(38a)과 대략 같은 길이를 갖는다.

아이들러축(215)의 일단측인 우측의 단부는 지지 브래킷(100L)에 형성된 하측 축지지 구멍(100b)에 베어링(218)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 한편, 아이들러축(215)의 타단측인 좌측의 단부는 예취 입력축(38)의 좌측의 단부를 지지하는 가설 지지 플레이트(220)의 하부에 지지되어 있다.

가설 지지 플레이트(220)는 그 하부에 좌우 방향을 통축 방향으로 하는 짧은 통형상의 베어링 지지부(220a)를 갖고, 이 베어링 지지부(220a) 내에 베어링(221)을 통해 아이들러축(215)의 좌측의 단부를 회전 가능하게 지지하고 있다. 가설 지지 플레이트(220)는 측면에서 볼 때 상하 방향을 길이 방향으로 하는 대략 모따기 직사각형상의 외형을 갖는 판상의 부재이며, 예취 입력축(38) 및 아이들러축(215) 각각의 좌측 단부를 지지함과 아울러, 이들 축의 좌측 단부 사이에 가설된 상태로 설치되어 있다.

아이들러축(215)에 있어서, 그 축 방향에 대해서 제1기어(211)에 대응하는 위치에 제1기어(211)와 맞물리는 제2기어(212)가 설치되어 있다. 제2기어(212)는 용접 등에 의해 아이들러축(215)에 고정되어 있고, 아이들러축(215)과 일체적으로 회동한다. 제2기어(212)는 제1기어(211)보다 소경이며, 제1기어(211)에 대해서 피니언으로서 기능한다.

본 실시형태에서는 제1기어(211)의 톱니수는 38이며, 제2기어(212)의 톱니수는 19이다. 즉, 제1기어(211)와 제2기어(212)의 기어비는 1/2이며, 제1기어(211)로부터 제2기어(212)로의 회전의 전달에 관해서는 증속비가 2로 되어 있다.

아이들러축(215)에 있어서 제2기어(212)의 왼쪽에 제3기어(213)가 설치되어 있다. 제3기어(213)는 제2기어(212)와 마찬가지로 용접 등에 의해 아이들러축(215)에 고정되어 있고, 아이들러축(215)과 일체적으로 회동한다. 제3기어(213)는 제2기어(212)보다 대경의 기어이다. 본 실시형태에서는 제3기어(213)의 톱니수는 38이다.

예취 입력축(38)에 있어서, 그 축 방향에 대해서 제3기어(213)에 대응하는 위치에 제3기어(213)와 맞물리는 제4기어(214)가 설치되어 있다. 제3기어(213)의 배치 위치는 제1기어(211)의 좌측에 대략 인접한 위치로 되어 있다. 제4기어(214)는 예취 입력축(38)의 외주면 및 제4기어(214)의 내주면의 각각에 예취 입력축(38)의 축 방향을 따라 형성된 키 홈에 끼워맞춘 평행 키(222)에 의해, 예취 입력축(38)에 대해서 상대 회전 불능으로 설치되어 있고, 예취 입력축(38)과 일체적으로 회동한다. 제4기어(214)는 제3기어(213)보다 소경이며, 제3기어(213)에 대해서 피니언으로서 기능한다.

본 실시형태에서는 톱니수가 38인 제3기어(213)에 대해서 제4기어(214)의 톱니수는 19이다. 즉, 제3기어(213)와 제4기어(214)의 기어비는 1/2이며, 제3기어(213)로부터 제4기어(214)로의 회전의 전달에 관해서는 증속비가 2로 되어 있다.

또한 예취 입력축(38)의 좌측의 단부는 제4기어(214)를 통해 가설 지지 플레이트(220)의 상부에 지지되어 있다. 제4기어(214)는 외주측에 제3기어(213)와 맞물리는 톱니가 형성된 본체부의 좌측에 본체부와 함께 예취 입력축(38)을 관통시킨 통형상의 지지 통부(214a)를 갖는다. 한편, 가설 지지 플레이트(220)는 그 상부에 좌우 방향을 통축 방향으로 하는 짧은 통형상의 베어링 지지부(220b)를 갖고, 이 베어링 지지부(220b) 내에 베어링(223)을 통해 제4기어(214)의 지지 통부(214a)의 부분을 회전 가능하게 지지하고 있다. 즉, 예취 입력축(38)의 좌측의 단부는 제4기어(214) 및 베어링(223)을 통해 가설 지지 플레이트(220)의 상부에 회전 가능하게 지지되어 있다.

예취 입력축(38)은 수나사부(38b)가 형성된 좌측의 단부를 가설 지지 플레이트(220)로부터의 좌측으로 돌출시키고 있다. 예취 입력축(38)의 가설 지지 플레이트(220)로부터의 돌출부분은 예취 입력축(38)을 관통시킨 와셔나 리테이닝 링 등으로 이루어지는 록킹부(224)를 통해 수나사부(38b)에 너트(255)의 나사 결합을 받아서 지지되어 있다.

이상과 같은 증폭 기구(200)에 의하면, 도 12 및 도 13에 나타내듯이, 역전 기구(110)의 작동 상태에 있어서, 클로부재(130)를 통해 피더(30)의 상승 동작의 전달을 받아서 역전 방향으로 회동하는 기어(120)의 회동이 기어(120)와 일체적으로 예취 입력축(38)에 대해서 상대 회동하는 제1기어(211)의 회동으로 된다. 제1기어(211)의 회동은 이것에 맞물린 제2기어(212)를 통해 아이들러축(215)에 전달된다. 여기에서, 제1기어(211)와 제2기어(212)의 증속비에 의해, 제1기어(211)의 회동량이 증가해서 아이들러축(215)에 전달된다. 본 실시형태에서는 상기와 같이 제1기어(211)와 제2기어(212) 사이의 증속비는 2이며, 제1기어(211)의 회동량은 2배로 증가되어 아이들러축(215)에 전달된다.

아이들러축(215)의 회동은 아이들러축(215)과 일체적으로 회동하는 제3기어(213) 및 제3기어(213)에 맞물린 제4기어(214)를 통해 예취 입력축(38)에 전달된다. 여기에서, 제3기어(213)와 제4기어(214)의 증속비에 의해, 제3기어(213)의 회동량이 증가해서 제4기어(214)에 전달된다. 제4기어(214)는 예취 입력축(38)과 일체적으로 회동하는 점에서 제4기어(214)의 회동량은 그대로 예취 입력축(38)의 회동량이 된다. 본 실시형태에서는 상기와 같이 제3기어(213)와 제4기어(214) 사이의 증속비는 2이며, 제3기어(213)의 회동량은 2배로 증가되어 제4기어(214)를 통해 예취 입력축(38)에 전달된다.

이렇게, 증폭 기구(200)에 의하면, 역전 기구(110)의 작동 상태에 있어서의 피더(30)와 일체적인 기어(120)의 역전 방향의 회동이 제1기어(211)→제2기어(212)→아이들러축(215)→제3기어(213)→제4기어(214)→예취 입력축(38)의 흐름으로 증속되고, 예취 입력축(38)의 역전 방향의 회동으로서 전달된다. 그리고, 본 실시형태에서는 제1기어(211) 및 제2기어(212) 사이의 증속비, 및 제3기어(213) 및 제4기어(214) 사이의 증속비에 의해, 기어(120)의 회동량이 2단계로 증속되어서 4배의 회동량으로 되어서 예취 입력축(38)에 전달된다. 또, 증폭 기구(200)에 있어서의 기어의 수나 각 기어의 톱니수나 기어 사이의 증속비 등은 특별히 본 실시형태의 구성에 한정되는 것은 아니다.

또한 증폭 기구(200)에 있어서, 상술한 바와 같이 예취 입력축(38) 및 아이들러축(215) 각각의 좌측 단부를 지지하는 가설 지지 플레이트(220)는 도 11에 나타내듯이, 그 후방부에 대략 직각형상으로 내측(우측)으로 굴곡 형성된 지지면부(220c)를 갖는다. 즉, 가설 지지 플레이트(220)는 예취 입력축(38) 및 아이들러축(215) 각각의 좌측 단부를 지지하는 부분으로서 좌우 방향을 판두께 방향으로 하는 판상의 플레이트 본체부(220d)와, 전후 방향을 판두께 방향으로 하는 판상의 지지면부(220c)를 갖고, 평면에서 볼 때에 대략 「L」자상을 이룬다.

가설 지지 플레이트(220)는 지지면부(220c)를 본기측의 좌측의 지주(105L)의 전방측에 접촉 내지 대략 접촉시키도록 설치되어 있다. 가설 지지 플레이트(220)에 있어서, 후방측의 지지면부(220c)는 그 후면(220e)을 좌측의 지주(105L)의 전면에 대한 접촉면으로 하고, 지주(105L)에 대한 지지 부분이 된다.

즉, 역전 기구(110)의 작동 상태에 있어서는 피더(30)의 상승에 따라 예취 입력축(38)은 클로부재(130) 및 기어(120)를 통해 전방측으로부터 후방으로의 작용을 받는다. 즉, 예취 입력축(38)은 후방으로 빠져나가려고 한다. 그래서, 예취 입력축(38)의 좌단부를 지지하는 가설 지지 플레이트(220)의 지지면부(220c)를 지주(105L)에 대한 지지부로 함으로써 예취 입력축(38)의 후방으로의 이동이 규제되어 예취 입력축(38)의 후방으로의 빠짐이 방지된다. 이것에 의해 클로부재(130)의 기어(120)에 대한 맞물림에 대해서 안정된 맞물림 상태를 얻을 수 있다.

또한 증폭 기구(200)에 있어서는 예취 입력축(38)에 지지된 입력축측 기어와, 아이들러축(215)에 지지된 전동축측 기어의 맞물림의 반력 등에 의해, 예취 입력축(38) 및 아이들러축(215)의 축끼리가 서로 이간되는 방향의 작용이 생긴다. 그래서, 도 12에 나타내듯이, 예취 입력축(38) 및 아이들러축(215)의 축 사이에 가설 지지 플레이트(220)를 가설 상태로 설치함과 아울러, 각 축의 좌단부를 가설 지지 플레이트(220)에 축지지시킨 구성이 채용되어 있다.

이러한 구성에 의하면, 예취 입력축(38)과 아이들러축(215)의 축간 거리가 일정하게 유지된다. 이것에 의해 증폭 기구(200)를 구성하는 입력축측 기어와 전동축측 기어가 서로 이간되는 것이 규제되어 이들 기어끼리의 맞물림에 대해서 안정된 맞물림 상태를 얻을 수 있다.

이상과 같이, 가설 지지 플레이트(220)에 의하면, 역전 기구(110) 및 증폭 기구(200)에 있어서 안정된 동작 상태를 얻을 수 있고, 역전 기구(110)에 의한 컨베이어(36)의 역전 작용, 및 증폭 기구(200)에 의한 회동의 증속 전달 작용을 확실하게 얻는 것이 가능해진다.

계속해서, 본 실시형태에 따른 콤바인(1)에 있어서의 역전 기구(110)의 조작에 관한 구성에 대해서 설명한다.

역전 기구(110)의 동작은 상술한 바와 같이 조작 와이어(145)를 통해 소정의 조작구에 의해 조작된다. 본 실시형태에서는 역전 기구(110)의 조작구로서 운전부(15)에 설치된 탈곡 클러치(57) 및 예취 클러치(75)(도 4 참조)를 접속 차단 조작하는 작업 클러치 레버(23)(도 14 및 도 15 참조)가 채용되어 있다.

즉, 본 실시형태의 콤바인(1)은 예취부(3) 및 탈곡부(7)의 조작을 행하기 위한 작업 조작구인 작업 클러치 레버(23)의 조작에 의해, 역전 기구(110)의 작동·비작동이 조작되도록 구성되어 있다. 따라서, 조작 와이어(145)의 타단측은 작업 클러치 레버(23)에 의해 역전 기구(110)가 조작되도록 클로부재(130)와 작업 클러치 레버(23) 사이에 설치된 링크 기구(300)의 구성부재를 통해 작업 클러치 레버(23)에 연결되어 있다. 즉, 클로부재(130)는 조작 와이어(145)를 포함하는 링크 기구(300)에 의해 작업 클러치 레버(23)에 연동 연결되어 있다.

역전 기구(110)의 조작구로서의 작업 클러치 레버(23)의 조작구조 및 조작양태에 대해서 도 14 및 도 15를 사용하여 설명한다. 도 14에 나타내듯이, 작업 클러치 레버(23)는 소정의 형상을 갖는 봉상의 레버 본체부(23a)와, 레버 본체부(23a)의 상단부에 설치된 대략 구상의 파지부(23b)를 갖는다.

작업 클러치 레버(23)는 운전 좌석(17)의 좌측에 설치된 레버 컬럼(24)에 설치된 레버 가이드부(150)로부터 상측으로 돌출된 상태로 설치되어 있다. 레버 가이드부(150)는 작업 클러치 레버(23)의 레버 본체부(23a)를 관통시킨 상태로 소정의 조작 내용에 대응한 복수의 조작 위치를 정지 위치로 하는 소정의 조작 이동 경로를 따르는 작업 클러치 레버(23)의 이동을 가이드한다. 또, 레버 본체부(23a)는 레버 컬럼(24)으로부터 상방으로 운전 좌석(17)측인 우측으로 기울어진 형상으로 연장되도록 소정의 굴곡형상을 갖는다.

레버 가이드부(150)는 레버 컬럼(24)의 상면부(24a)에 형성된 가이드 개구부(151)와, 가이드 개구부(151)의 하방에 설치된 가이드 플레이트(152)를 갖는다.

가이드 개구부(151)는 작업 클러치 레버(23)의 조작 이동 경로를 따르는 소정의 개구 형상을 갖는다. 가이드 플레이트(152)는 평면에서 볼 때에 직사각형상의 외형을 갖는다. 가이드 플레이트(152)에는 평면에서 볼 때에 가이드 개구부(151)의 개구 범위 내에 포함되도록 가이드 개구부(151)의 개구 치수보다 작고, 또한 가이드 개구부(151)의 개구 형상을 따른 개구 형상을 갖는 플레이트 개구부(152a)가 형성되어 있다. 플레이트 개구부(152a)는 탄성변형 가능한 판상의 피복부재(153)에 의해 덮여져 있다. 피복부재(153)는 작업 클러치 레버(23)의 레버 본체부(23a)를 관통시키는 개구부를 갖는다. 이 피복부재(153)의 개구부는 작업 클러치 레버(23)의 이동 경로를 따르는 슬릿상의 부분과, 작업 클러치 레버(23)의 각 조작 위치에 있어서의 대략 원형상 등의 확폭의 부분으로 이루어진다.

레버 가이드부(150)는 작업 클러치 레버(23)의 조작 이동 경로를 구성하는 경로부분으로서 좌우 방향을 따르는 제1이동 경로부(161)와, 제1이동 경로부(161)의 우단부로부터 전방으로 연장되는 제2이동 경로부(162)와, 제1이동 경로부(161)의 좌단부로부터 후방으로 연장되는 제3이동 경로부(163)를 갖는다. 레버 가이드부(150)는 이들 이동 경로부에 의해, 전체로서 대략 크랭크 형상을 이루도록 구성되어 있다. 또, 도 14에 있어서는 편의상, 각 이동 경로부를 해칭 부분으로서 모식적으로 나타내고 있다.

그리고, 작업 클러치 레버(23)는 레버 가이드부(150)에 있어서의 제1이동 경로부(161)와 제3이동 경로부(163)의 코너부분, 제1이동 경로부(161)와 제2이동 경로부(162)의 코너부분, 제2이동 경로부(162)의 전단부분, 및 제3이동 경로부(163)의 후단부분을 각각 소정의 조작 내용에 대응한 조작 위치로 한다. 구체적으로는 다음과 같다.

작업 클러치 레버(23)는 그 조작 위치로서 제1이동 경로부(161)와 제3이동 경로부(163)의 코너부분에 대응하는 정지 조작 위치(P0)와, 제1이동 경로부(161)와 제2이동 경로부(162)의 코너부분에 대응하는 제1작업 조작 위치(P1)와, 제2이동 경로부(162)의 전단부분에 대응하는 제2작업 조작 위치(P2)와, 제3이동 경로부(163)의 후단부분에 대응하는 역전 조작 위치(P3)의 4개소의 조작 위치를 갖는다.

정지 조작 위치(P0)는 예취부(3) 및 탈곡부(7)로의 동력의 전달을 차단 상태로 함과 아울러 역전 기구(110)를 비작동 상태로 하는 조작 위치이다. 즉, 작업 클러치 레버(23)가 정지 조작 위치(P0)에 있는 상태(도 15(a) 참조)에서는 예취 클러치(75) 및 탈곡 클러치(57)(도 4 참조)는 오프의 상태로 되고, 역전 기구(110)에 있어서는 클로부재(130)가 비맞물림 위치에 위치하고, 예취 입력축(38)은 피더 하우스(35)에 대해서 비맞물림 상태로 된다. 즉, 작업 클러치 레버(23)를 정지 조작 위치(P0)에 위치시킨 상태는 말하자면 뉴트럴 상태이다. 본 실시형태에서는 레버 컬럼(24)의 표면에 있어서, 정지 조작 위치(P0)의 근방에 「오프」의 문자를 표시한 정지 표시부(170)가 설치되어 있다.

제1작업 조작 위치(P1)는 정지 조작 위치(P0)로부터 제1방향인 우측 방향으로 소정량 이동한 위치로서, 탈곡부(7)로의 동력의 전달을 접속 상태로 하는 조작 위치이다. 즉, 작업 클러치 레버(23)가 제1작업 조작 위치(P1)에 있는 상태(도 15(b) 참조)에서는 예취 클러치(75)는 오프의 상태, 탈곡 클러치(57)는 온의 상태, 역전 기구(110)는 비작동 상태이며, 탈곡부(7)가 가동 상태로 된다. 본 실시형태에서는 레버 컬럼(24)의 표면에 있어서, 제1작업 조작 위치(P1)의 근방에 「탈곡」의 문자를 표시한 탈곡 표시부(171)가 설치되어 있다.

제2작업 조작 위치(P2)는 제1작업 조작 위치(P1)로부터 제3방향인 전방향으로 소정량 이동한 위치로서, 탈곡부(7)로의 동력의 전달의 접속 상태를 유지하면서, 예취부(3)로의 동력의 전달을 접속 상태로 하는 조작 위치이다. 즉, 작업 클러치 레버(23)가 제2작업 조작 위치(P2)에 있는 상태(도 15(c) 참조)에서는 예취 클러치(75) 및 탈곡 클러치(57)는 온의 상태, 역전 기구(110)는 비작동 상태이며, 예취부(3) 및 탈곡부(7)가 가동 상태로 된다. 본 실시형태에서는 레버 컬럼(24)의 표면에 있어서, 제2작업 조작 위치(P2)의 근방에 「예취」의 문자를 표시한 예취 표시부(172)가 설치되어 있다.

역전 조작 위치(P3)는 정지 조작 위치(P0)로부터 제1방향과 다른 제2방향인 후방향으로 소정량 이동한 위치로서, 역전 기구(110)를 작동 상태로 하는 조작 위치이다. 즉, 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)에 있는 상태(도 15(d) 참조)에서는 예취 클러치(75) 및 탈곡 클러치(57)는 오프의 상태로 되고, 역전 기구(110)에 있어서는 클로부재(130)가 맞물림 위치에 위치하고, 예취 입력축(38)은 피더 하우스(35)에 대해서 맞물림 상태로 된다. 본 실시형태에서는 레버 컬럼(24)의 표면에 있어서, 역전 조작 위치(P3)의 근방에 「예취 역전」의 문자를 표시한 예취 역전 표시부(173)가 설치되어 있다.

이상과 같이, 본 실시형태에 따른 콤바인(1)에 있어서, 작업 클러치 레버(23)는 정지 조작 위치(P0)로부터 적어도 제1방향으로 소정량 이동한 위치로서, 예취부(3) 및 탈곡부(7) 중 적어도 어느 하나로의 동력의 전달을 접속 상태로 하는 작업 조작 위치로서 제1작업 조작 위치(P1) 및 제2작업 조작 위치(P2)를 갖는다. 즉, 제1작업 조작 위치(P1)는 정지 조작 위치(P0)로부터 제1방향(우방향)으로 소정량 이동한 위치로서, 탈곡부(7)로의 동력의 전달을 접속 상태로 하는 작업 조작 위치이며, 제2작업 조작 위치(P2)는 정지 조작 위치(P0)로부터 우방향 및 전방향으로 소정량 이동한 위치로서, 탈곡부(7) 및 예취부(3)로의 동력의 전달을 접속 상태로 하는 작업 조작 위치이다.

또한 본 실시형태에 있어서, 작업 클러치 레버(23)의 정지 조작 위치(P0)로부터 역전 조작 위치(P3)로의 이동 조작 방향인 제2방향은 제1작업 조작 위치(P1)로부터 제2작업 조작 위치(P2)로의 이동 조작 방향인 제3방향과 반대 방향으로 되어 있다. 즉, 작업 클러치 레버(23)의 조작 방향에 관하여, 제3방향은 후방향으로서, 그 반대 방향인 후방향이 제2방향으로 되어 있다.

다음에 조작 와이어(145)를 포함하는 링크 기구(300)에 대해서 도 16 및 도 17을 사용하여 설명한다. 도 16 및 도 17에 나타내듯이, 링크 기구(300)는 작업 클러치 레버(23)의 기부를 지지하는 제1링크 부재로서의 레버 지지 회동 플레이트(310)와, 레버 지지 회동 플레이트(310)의 맞물림을 받음과 아울러 조작 와이어(145)의 타단부의 연결을 받는 제2링크 부재로서의 회동 암체(320)를 갖는다.

레버 지지 회동 플레이트(310)는 대략 산형상의 판상의 부분인 플레이트부(311)를 갖는다. 플레이트부(311)는 좌우 방향을 판두께 방향으로 하는 방향이며, 축지지부(312)에 의해, 좌우 방향을 따르는 제1회동축(S1)을 중심으로 회동 가능하게 지지되어 있다. 축지지부(312)는 좌우 방향을 통축 방향으로 하는 통형상의 외형을 이루는 부분으로서, 플레이트부(311)의 상부(대략 산형상의 꼭대기부)에 있어서 플레이트부(311)에 대해서 관통형상으로 설치되어 있다. 축지지부(312)는 레버 컬럼(24) 내에 배치된 소정의 프레임 부재에 대해서 소정의 위치에 지지되어 있다. 이렇게, 레버 지지 회동 플레이트(310)는 레버 컬럼(24) 내에 있어서의 고정의 위치에서 제1회동축(S1)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 있다.

레버 지지 회동 플레이트(310)는 플레이트부(311)에 작업 클러치 레버(23)의 기부를 회동 가능하게 지지한다. 소정의 형상을 갖는 봉상의 레버 본체부(23a)는 레버 가이드부(150)로부터의 하방으로의 연장 부분에 있어서, 전방을 향해서 굴곡된 피지지부(23c)를 갖는다. 피지지부(23c)는 대략 전후 방향을 축 방향(연신 방향)으로 한 부분이며, 작업 클러치 레버(23)의 기부를 이룬다.

플레이트부(311)의 우측의 판면의 하부에 작업 클러치 레버(23)의 피지지부(23c)가 플레이트부(311)의 대략 산형상의 저변부를 따르도록 지지되어 있다. 피지지부(23c)는 플레이트부(311)에 고정된 환상 내지 통형상의 축지지부재(313)에 의해, 피지지부(23c)의 중심축에 일치하는 제2회동축(S2)을 회동축 방향으로 해서 소정의 위치에서 회동 가능하게 지지되어 있다.

이렇게, 작업 클러치 레버(23)는 레버 지지 회동 플레이트(310)에 의해, 좌우 방향을 따른 제1회동축(S1)을 중심으로 전후 방향으로 회동 가능하고, 또한, 평면에서 볼 때에 전후 방향을 따르는 제2회동축(S2)을 중심으로 좌우 방향으로 회동 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 상술한 작업 클러치 레버(23)의 조작 이동 경로와의 관계에 있어서, 전후 방향을 따르는 제2이동 경로부(162) 및 제3이동 경로부(163)의 이동에 작업 클러치 레버(23)의 전후 방향의 회동동작이 사용되며, 좌우 방향을 따르는 제1이동 경로부(161)의 이동에 좌우 방향의 회동동작이 사용된다(도 14 참조).

회동 암체(320)는 좌우 방향을 따르는 제3회동축(S3)을 중심으로 회동하는 지지축부(323)와, 지지축부(323)의 축 방향의 일측인 우측의 단부로부터 후방을 향해서 연신한 제1암(321)과, 지지축부(323)의 축 방향의 타측인 좌측의 단부로부터 하방을 향해서 연신한 제2암(322)을 갖는다. 제1암(321)과 제2암(322)은 지지축부(323)를 통해 서로 일체적으로 연결되고, 제3회동축(S3)의 축 방향에서 보게 되는 측면에서 볼 때 대략 「L」자상을 이루고, 제3회동축(S3)을 중심으로 일체적으로 회동한다. 지지축부(323)는 레버 컬럼(24) 내에 배치된 소정의 프레임 부재에 대해서 소정의 위치에 지지되어 있다. 이렇게, 회동 암체(320)는 레버 컬럼(24) 내에 있어서의 고정의 위치에서 제3회동축(S3)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 있다.

제1암(321)은 긴 형상의 판상부재이며, 좌우 방향을 판두께 방향으로 하는 방향에서 지지축부(323)의 우측의 단부에 고정 설치되어 있다. 제1암(321)의 후방부에는 제1암(321)의 길이 방향을 따르는 긴 구멍(321a)이 형성되어 있다. 긴 구멍(321a)에는 플레이트부(311)의 전방 하부로부터 오른쪽을 향해서 돌출한 봉상의 맞물림 핀(314)이 관통하고 있다. 맞물림 핀(314)은 플레이트부(311)에 고정 설치되어 있고, 플레이트부(311)와 일체로 회동한다.

이렇게, 회동 암체(320)는 제1암(321)의 긴 구멍(321a)에 맞물림 핀(314)을 관통시킴으로써, 레버 지지 회동 플레이트(310)와 맞물려 있다. 그리고, 긴 구멍(321a) 및 맞물림 핀(314)에 의한 맞물림부에 의해, 레버 지지 회동 플레이트(310)와 회동 암체(320)의 맞물림 상태가 유지되면서, 플레이트부(311) 및 제1암(321)의 회동에 따른 맞물림 핀(314)의 제1암(321)에 대한 상대 이동이 허용된다. 긴 구멍(321a)은 맞물림 핀(314)의 제1암(321)에 대한 상대 이동의 방향을 제1암(321)의 길이 방향으로 가이드한다.

제2암(322)은 긴 형상의 판상부재이며, 좌우 방향을 판두께 방향으로 하는 방향에서 지지축부(323)의 좌측의 단부에 고정 설치되어 있다. 제2암(322)의 중간부에 조작 와이어(145)의 타단측의 단부가 연결되어 있다. 조작 와이어(145)의 타단부에는 봉상의 연결부재(324)가 설치되어 있다. 한편, 제2암(322)의 중간부에는 봉상의 연결핀(325)이 왼쪽을 향해서 돌출하도록 설치되어 있다. 연결핀(325)은 연결부재(324)의 선단부를 관통한다. 연결부재(324)는 연결부재(324)를 관통한 연결핀(325)의 선단부에 록킹 핀을 관통시키는 것 등에 의해, 연결핀(325)에 록킹 지지되어 있다. 이렇게 해서 조작 와이어(145)의 타단부가 회동 암체(320)의 제2암(322)에 연결되어 있다.

또한 조작 와이어(145)의 타단측은 제2암(322)에 대한 연결단으로부터 대략 후방을 향해서 수평형상으로 연신하도록, 레버 컬럼(24) 내에 배치된 와이어 지지 지주(331)에 지지 스테이(332)를 통해 지지되어 있다. 지지 스테이(332)는 측면에서 볼 때 대략 「U」자상을 이루는 굴곡판상의 부재이며, 대략 「U」자상에 있어서의 저면측을 전방측으로 하는 방향에서 와이어 지지 지주(331)에 용접 등에 의해 고정 설치되어 있다. 또한 조작 와이어(145)를 피복하는 피복 튜브(149)의 타단측의 단부에는 피복 튜브(149)와 함께 조작 와이어(145)를 관통시키는 와이어 지지부재(333)가 설치되어 있다. 와이어 지지부재(333)는 지지 스테이(332)의 전면부를 관통한 양태로 지지 스테이(332)에 고정되어 있다.

이렇게, 조작 와이어(145)의 타단측의 부분은 조작 와이어(145)에 대한 조작력(인장력)의 방향성을 규정함과 아울러 그 조작력이 안정되게 조작 와이어(145)에 작용하도록, 대략 전후 방향을 따라 수평형상으로 지지되어 있다. 상세하게는 와이어 지지부재(333)로부터의 조작 와이어(145)의 전방으로의 연장 부분은 약간 좌측으로 비스듬히 전방으로 경사져 있다(도 17 참조). 이러한 회동 암체(320)에 대한 조작 와이어(145)의 연결 구조에 의해, 제3회동축(S3)을 중심으로 한 회동 암체(320)의 회동에 의해 제2암(322)이 전방측으로 이동함으로써 조작 와이어(145)가 그 타단측의 단부로부터 전방으로 인장되게 된다.

도 16을 참조해서 작업 클러치 레버(23)가 정지 조작 위치(P0), 제1작업 조작 위치(P1), 제2작업 조작 위치(P2) 등의 역전 조작 위치(P3) 이외의 조작 위치(도 14, 도 15(a)∼(c) 참조)에 위치하는 경우에 있어서, 링크 기구(300)(회전 규제부 연동 기구에 해당된다)는 조작 와이어(145)에 인장 작용을 부여하고 있고, 역전 기구(110)(회전 규제부에 해당된다)는 비작동 상태로 된다. 한편, 작업 클러치 레버(23)가 정지 조작 위치(P0)로부터 역전 조작 위치(P3)(도 14, 도 15(d) 참조)로 이동되면, 제3회동축(S3)을 중심으로 한 회동 암체(320)의 회동에 따라 링크 기구(300)(회전 규제부 연동 기구에 해당된다)가 제2암(322)을 후방측에 이동시켜서 조작 와이어(145)의 인장 작용을 해제하여 역전 기구(110)를 작동 상태로 스위칭하고 있다. 이렇게, 오퍼레이터 등이 작업 클러치 레버(23)를 역전 조작 위치(P3)로 조작함으로써 링크 기구(300)에 의해 역전 기구(110)를 작동 상태로 스위칭해서 컨베이어(36)(예취 입력축(38))의 정전 방향으로의 회전을 규제해서 컨베이어(36)(예취 입력축(38))를 규제 상태로 하고 있다.

역전 기구(110)를 작동 상태(예취 입력축(38)을 규제 상태)로 스위칭함에 있어서, 작업 클러치 레버(23)가 제2작업 조작 위치(P2)에 위치할 때에, 오퍼레이터 등이 작업 클러치 레버(23)를 제2작업 조작 위치(P2)로부터 역전 조작 위치(P3)까지 조작하는 경우가 있다. 이 경우에, 오퍼레이터 등이 작업 클러치 레버(23)를 제2작업 조작 위치(P2)로부터 역전 조작 위치(P3)까지 일거에 조작하는 등, 작업 클러치 레버(23)의 조작시간이 짧아지면, 하기와 같은 문제가 발생할 가능성이 있다.

작업 클러치 레버(23)가 제2작업 조작 위치(P2)에 위치할 때에는 예취부(3) 및 탈곡부(7)가 가동 상태로 되므로, 예취부(3)에 있어서의 피더(30)의 컨베이어(36)가 정전 방향(도 6, 화살표 B2 참조)으로 회동 구동한다. 한편, 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)에 위치할 때에는 역전 기구(110)가 작동 상태로 되므로, 도 9 및 도 10에 나타내듯이, 예취 입력축(38)측의 기어(120)와 피더 하우스(35)측의 클로부재(130)가 맞물림 상태로 되고, 컨베이어(36)(예취 입력축(38))의 정전 방향으로의 회동이 규제된 규제 상태로 된다. 따라서, 작업 클러치 레버(23)의 조작시간이 짧아지면, 예취 입력축(38)이 타성 등에 의해 아직 회전하고 있는 일이 있고, 예취 입력축(38)과 일체적으로 회동하는 기어(120)에 대해서 클로부재(130)를 맞물리게 하게 되어 기어(120), 클로부재(130)나 제1∼제4기어(211∼214) 등의 손상을 초래할 가능성이 있다.

그래서, 본 실시형태에 따른 콤바인(1)은 컨베이어(36)가 규제 상태로 되는 것을 소정 조건이 성립할 때까지 견제하는 견제부(500)를 구비한다. 여기에서, 소정 조건이란 해당 조건이 성립함으로써, 예취 입력축(38)의 회전이 정지해서 컨베이어(36)의 정전 방향으로의 회전을 정지되는 조건이다. 견제부(500)에 대해서, 도 18∼도 20을 사용하여 설명한다. 덧붙여서 말하면, 도 18∼도 20에서는 링크 기구(300)나 견제부(500) 등의 구성부재를 우측면에서 볼 때를 나타내고 있으며, 도면 중 우측이 전방측으로 되고, 도면 중 좌측이 후방측으로 되어 있다.

견제부(500)는 상술의 링크 기구(300)의 구성부재를 그대로 활용하면서, 컨베이어(36)가 규제 상태로 되는 것을 견제하는 견제 상태와, 그 견제 상태를 해제하는 견제 해제 상태로 스위칭 가능하게 구성되어 있다. 이렇게, 견제부(500)는 도 16에서 나타내는 레버 지지 회동 플레이트(310)나 회동 암체(320) 등의 구성부재를 그대로 활용하고 있으므로, 도 18∼도 20에 있어서, 도 16과 동 부호를 붙임으로써, 레버 지지 회동 플레이트(310)나 회동 암체(320) 등의 구성에 대해서는 상세한 설명은 생략한다. 덧붙여서 말하면, 도 18∼도 20에서는 견제부(500)의 구성을 이해하기 쉽게 하기 위해서, 탈곡 스위치(401) 등의 스위치류나 지지 구성부재 등을 생략하고 있다. 또한 도 18∼도 20에서는 작업 클러치 레버(23)에 대해서 피지지부(23c)의 주위를 통형상부(23d)로 덮고 있는 상태를 나타내고 있다.

도 18에 나타내듯이, 콤바인(1)은 주행기체(2)의 이동을 규제하는 주차 브레이크 기구(600)(기체 이동 규제부에 해당된다)를 구비하고 있고, 견제부(500)는 주차 브레이크 기구(600)가 작동 상태와 비작동 상태로 스위칭되는데에 연동해서 견제 상태와 견제 해제 상태로 스위칭 가능하게 구성되어 있다.

우선, 주차 브레이크 기구(600)에 대해서 설명한다. 주차 브레이크 기구(600)는 작동 상태로 됨으로써 주행기체(2)의 이동을 규제하고, 비작동 상태로 됨으로써 주행기체(2)의 이동을 규제하는 상태를 해제하고 있다. 주차 브레이크 기구(600)는 오퍼레이터 등에 의해 밟기 조작 가능한 주차 브레이크 페달(601)과, 주차 브레이크 페달(601)의 조작 위치에 따라 작동 상태와 비작동 상태로 스위칭 가능한 주차 브레이크를 갖는다.

주차 브레이크는 도시는 생략하지만, 예를 들면 크롤러부(5)의 구동 스프로킷(5a)을 회전 구동시키기 위한 구동력을 출력하는 트랜스미션(65)(도 4 참조)에 구비되어 있다. 주차 브레이크는 트랜스미션(65)의 출력측의 회전축의 회전을 규제함으로써 트랜스미션(65)으로부터의 구동력의 출력을 규제해서 주행기체(2)의 이동을 규제하는 작동 상태로 스위칭 가능하게 구성되어 있다. 덧붙여서 말하면, 주차 브레이크는 트랜스미션(65)에 구비되는 것에 한정되지 않고, 크롤러부(5)의 구동 스프로킷(5a)의 회전 구동을 규제하는 것이면 좋고, 다른 각종 주차 브레이크를 적용할 수도 있다.

주차 브레이크 페달(601)은 레버 컬럼(24)의 전방측 부위의 우측에 배치되어 있다. 주차 브레이크 페달(601)은 주차 브레이크 기구(600)를 비작동 상태로 하는 비작동 위치(Q1)(도 18 참조)와, 주차 브레이크 기구(600)를 작동 상태로 하는 작동 위치(Q2)(도 19, 도 20 참조)에 제5회동축(S5)을 중심으로 회동 가능하게 구비되어 있다.

주차 브레이크 페달(601)은 후술하는 탄성체(609)의 바이어싱력 등에 의해 비작동 위치(Q1)에 복귀 바이어싱되어 있다. 주차 브레이크 페달(601)이 비작동 위치(Q1)에 위치할 때는 후술하는 주차 브레이크용 암(607)의 하단부가 도시하지 않은 스토퍼 부재에 접촉함으로써 주차 브레이크 페달(601)은 비작동 위치(Q1)를 초과해서 상승하지 않도록 구성된다. 한편, 주차 브레이크 페달(601)을 작동 위치(Q2)에 회동시킨 상태에서는 도 19 및 도 20의 일점쇄선으로 나타내듯이, 회동부(603)에 형성된 맞물림 홈부(604)에 맞물림 핀(605)을 맞물리게 함으로써, 주차 브레이크 페달(601)을 작동 위치(Q2)에 위치 유지 가능하게 하고 있다. 맞물림 핀(605)은 레버 컬럼(24) 등으로부터 주차 브레이크 페달(601)측에 좌우 방향을 따라 출퇴 가능하게 구비되어 있고, 오퍼레이터 등의 인위조작에 의해 맞물림 핀(605)을 출퇴 이동시킴으로써 작동 위치(Q2)에 회전된 주차 브레이크 페달(601)의 맞물림 홈부(604)에 맞물림 핀(605)을 맞물림 가능하게 되어 있다.

주차 브레이크 페달(601)은, 좌우 방향을 판폭 방향으로 하는 판상이며 오퍼레이터 등의 밟기 조작을 받는 밟기부(602)와, 기단부로부터 선단부로 연장되는 봉상이며 축지지부(606)에 의해 기단부가 좌우 방향을 따르는 제5회동축(S5)을 중심으로 해서 회동 가능하게 지지된 회동부(603)를 갖는다. 회동부(603)의 선단부에 밟기부(602)가 고정되어 있다. 축지지부(606)는 좌우 방향을 축심 방향으로 하는 원기둥상이며, 레버 컬럼(24) 내에 구비된 소정의 프레임 부재에 대해서 소정의 위치에 회동 가능하게 지지되어 있다. 이것에 의해 주차 브레이크 페달(601)과 축지지부(606)가 제5회동축(S5)을 중심으로 일체적으로 회동한다.

주차 브레이크 기구(600)는 주차 브레이크 페달(601)의 동작과 트랜스미션(65)에 구비된 주차 브레이크의 동작을 연계하기 위해서, 제5회동축(S5)을 중심으로 회동하는 주차 브레이크용 암(607)과, 주차 브레이크용 암(607)의 회동에 연동해서 주차 브레이크를 작동 상태와 비작동 상태로 스위칭 조작하는 주차 브레이크용 조작부(608)를 갖는다.

주차 브레이크용 암(607)은 축지지부(606)에 고정되어서 전방측으로 연장되는 판상으로 형성되고, 제5회동축(S5)을 중심으로 축지지부(606)와 주차 브레이크 페달(601)과 일체적으로 회동한다. 주차 브레이크용 조작부(608)는 도시는 생략하지만, 예를 들면 조작 와이어가 내장되어 있고, 주차 브레이크용 암(607)의 회동에 연동해서 조작 와이어를 조작함으로써 주차 브레이크를 작동 상태와 비작동 상태로 스위칭 조작 가능하게 구성되어 있다.

주차 브레이크용 암(607)의 선단부가 주차 브레이크용 조작부(608)에 연결되고, 주차 브레이크용 암(607)의 회동에 의해, 주차 브레이크용 조작부(608)를 상방측으로 이동 조작하는 상태와 하방측으로 이동 조작하는 상태로 스위칭 가능하게 구성되어 있다. 주차 브레이크용 조작부(608)가 상방측으로 이동 조작된 상태로 됨으로써 주차 브레이크가 비작동 상태로 되고, 주차 브레이크용 조작부(608)가 하방측으로 이동 조작된 상태로 됨으로써 주차 브레이크가 작동 상태로 된다. 주차 브레이크용 조작부(608)를 상방측으로 바이어싱하는 탄성체(예를 들면 스프링)(609)가 구비되며, 탄성체(609)의 바이어싱력에 의해 주차 브레이크용 조작부(608)가 상방측으로 이동 조작된 상태측으로 복귀 바이어싱되어 있다. 탄성체(609)는 일단부가 레버 컬럼(24) 내에 구비된 소정의 프레임 부재에 걸리고, 타단부가 주차 브레이크용 조작부(608)의 선단부에 걸려 있다.

도 18에 나타내듯이, 주차 브레이크 페달(601)이 전방측일수록 상방측에 위치하는 경사 자세로 되는 비작동 위치(Q1)에 위치하는 경우에는 주차 브레이크 페달(601)과 일체적으로 회동하는 주차 브레이크용 암(607)에 의해 주차 브레이크용 조작부(608)가 상방측으로 이동 조작된 상태로 되고, 트랜스미션(65)의 주차 브레이크가 비작동 상태로 스위칭되며, 주차 브레이크 기구(600)가 비작동 상태로 스위칭된다.

오퍼레이터 등에 의해 주차 브레이크 페달(601)이 밟기 조작되면, 도 19 및 도 20에 나타내듯이, 주차 브레이크 페달(601)이 제5회동축(S5)을 중심으로 해서 회동해서 도 18의 경사 자세보다 전방측이 하방측으로 이동한 작동 위치(Q2)에 위치하고, 주차 브레이크 페달(601)과 일체적으로 회동하는 주차 브레이크용 암(607)에 의해 주차 브레이크용 조작부(608)가 하방측으로 이동 조작된 상태로 스위칭되며, 트랜스미션(65)의 주차 브레이크가 작동 상태로 스위칭되며, 주차 브레이크 기구(600)가 작동 상태로 스위칭된다.

견제부(500)는 소정 조건이 성립할 때까지 링크 기구(300)의 움직임을 견제해서 작업 클러치 레버(23)의 역전 조작 위치(P3)로의 이동을 견제함으로써 역전 기구(110)가 작동 상태(컨베이어(36)가 규제 상태)로 되는 것을 견제 가능하게 구성되어 있다. 견제부(500)는 주차 브레이크 기구(600)에 있어서의 주차 브레이크 페달(601)의 회동에 연동해서 이동 가능하다. 도 18에 나타내듯이, 주차 브레이크 페달(601)이 비작동 위치(Q1)에 위치하는 경우에, 견제부(500)가 견제 상태로 스위칭되며, 도 19에 나타내듯이, 주차 브레이크 페달(601)이 작동 위치(Q2)에 위치하는 경우에, 견제부(500)가 견제 해제 상태로 스위칭되어 있다.

견제부(500)는 상방측일수록 후방측(도 18∼도 20에서는 좌측)으로 연장되는 후상향의 경사 자세의 제1링크(501)와, 축지지부(606)에 고정되어서 전방측(도 18∼도 20에서는 우측)으로 연장되는 제2링크(502)를 갖는다. 제1링크(501) 및 제2링크(502)는 좌우 방향을 판두께 방향으로 하는 판상으로 형성되어 있다. 제1링크(501)의 하단부와 제2링크(502)의 일단부는 좌우 방향을 따르는 제1피봇 지지축(R1) 둘레에 회동 가능하게 피봇 지지 연결되어 있다. 이것에 의해 제2링크(502)는 제5회동축(S5)을 중심으로 해서 주차 브레이크 페달(601)과 축지지부(606)와 일체적으로 회동하고, 제1링크(501)는 주차 브레이크 페달(601)과 축지지부(606)와 일체적으로 회동하는 제2링크(502)에 대해서 제1피봇 지지축(R1) 둘레에서 회동한다. 따라서, 주차 브레이크 페달(601)의 움직임에 연동해서 제1링크(501) 및 제2링크(502)가 이동 가능하게 구성되어 있다.

여기에서, 축지지부(606)에는 주차 브레이크 페달(601)과 주차 브레이크용 암(607)과 제2링크(502)가 고정되어 있지만, 좌우 방향에서 우측으로부터 주차 브레이크 페달(601), 제2링크(502), 주차 브레이크용 암(607)의 순으로 배열되는 상태로 배치되어 있다. 이것에 의해 축지지부(606)가 제5회동축(S5)을 중심으로 해서 회동함으로써 주차 브레이크 페달(601)과 제2링크(502)와 주차 브레이크용 암(607)이 일체적으로 회동한다.

제1링크(501)의 상단부위에는 상방측일수록 후방측으로 연장되는 후상향의 경사상의 긴 구멍부(503)가 형성되어 있다. 제1링크(501)의 긴 구멍부(503)에는 플레이트부(311)로부터 돌출하는 맞물림 핀(314)이 관통하는 상태로 맞물려져 있다. 또한 제1링크(501)에는 긴 구멍부(503)의 형성 부위의 하단부 부근으로부터 전방측으로 돌출하는 측으로 연장되는 경사상의 제2접촉부(505)가 형성되고, 그 제2접촉부(505)의 돌출측 단부로부터 하방측일수록 전방측으로 연장되는 전하향의 경사상의 제1접촉부(504)가 형성되어 있다. 제1링크(501)의 제1접촉부(504)는 도 18에 나타내듯이, 주차 브레이크 페달(601)이 비작동 위치(Q1)에 위치하는 경우에, 작업 클러치 레버(23)의 회동에 따라 회동 암체(320)(제1암(321) 및 제2암(322))의 지지축부(323)에 접촉 가능하게 구비되어 있다. 제1링크(501)의 제2접촉부(505)는 도 20에 나타내듯이, 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)에 위치하는 경우에, 주차 브레이크 페달(601)을 작동 위치(Q2)로부터 비작동 위치(Q1)로 스위칭하려고 함에 따라 회동 암체(320)(제1암(321) 및 제2암(322))의 지지축부(323)에 접촉 가능하게 구비되어 있다.

도 18에 나타내듯이, 작업 클러치 레버(23)가 정지 조작 위치(P0)(도 14 참조)에 위치하고 또한 주차 브레이크 페달(601)이 비작동 위치(Q1)에 위치하는 경우에는 맞물림 핀(314)이 제1링크(501)의 긴 구멍부(503)의 하단부에 위치함과 아울러, 제1링크(501)의 제1접촉부(504)가 회동 암체(320)(제1암(321) 및 제2암(322))의 지지축부(323)에 대해서 후방 하방측으로부터 접촉 가능하게 되어 있다. 이것에 의해 제1링크(501)가 전방 상방측으로 이동하려고 해도 지지축부(323)에 대한 제1접촉부(504)의 접촉에 의해, 제1링크(501)의 전방 상방측으로의 이동이 견제되어 있다. 이 때, 오퍼레이터 등이 작업 클러치 레버(23)를 역전 조작 위치(P3)로 조작하려고 하면, 플레이트부(311)가 제1회동축(S1)을 중심으로 해서 우측면에서 볼 때 좌회전 방향(반시계 방향)으로 회전하려고 한다. 그러나, 제1링크(501)의 전방 상방측으로의 이동이 견제되어 있으므로, 플레이트부(311)의 맞물림 핀(314)과 제1링크(501)의 긴 구멍부(503)의 맞물림에 의해, 플레이트부(311)의 제1회동축(S1)을 중심으로 하는 우측면에서 볼 때 좌회전 방향(반시계 방향)으로의 회전이 견제되어 있고, 작업 클러치 레버(23)의 역전 조작 위치(P3)로의 이동이 견제되어 있다. 이렇게, 견제부(500)는 링크 기구(300)(플레이트부(311))의 움직임을 견제해서 작업 클러치 레버(23)의 역전 조작 위치(P3)로의 이동을 견제함으로써 역전 기구(110)가 작동 상태(컨베이어(36)가 규제 상태)로 되는 것을 견제하고 있다.

덧붙여서 말하면, 도 18에 나타내듯이, 지지축부(323)에 대한 제1접촉부(504)의 접촉에 의해, 제1링크(501)의 전방 상방측으로의 이동이 견제되어 있지만, 제1링크(501)의 후방 하방측으로의 이동은 견제되어 있지 않다. 따라서, 도 18에 나타내는 상태에 있어서, 작업 클러치 레버(23)를 정지 조작 위치(P0)로부터 제1작업 조작 위치(P1) 및 제2작업 조작 위치(P2)로의 이동은 허용되어 있다. 이것에 의해 주차 브레이크 페달(601)이 비작동 위치(Q1)인 경우에는 견제부(500)에 의한 견제를 받지 않고, 작업 클러치 레버(23)를 제1작업 조작 위치(P1)나 제2작업 조작 위치(P2)로 조작해서 탈곡부(7)나 예취부(3)를 가동시킬 수 있다.

도 18에 나타내는 상태에 있어서, 오퍼레이터 등이 주차 브레이크 페달(601)을 밟기 조작하면, 도 19에 나타내듯이, 주차 브레이크 페달(601)이 작동 위치(Q2)로 이동하고, 주차 브레이크 페달(601)의 움직임에 연동해서 제2링크(502) 및 제1링크(501)가 이동하고, 맞물림 핀(314)이 제1링크(501)의 긴 구멍부(503)의 중간부로부터 상부에 위치함과 아울러, 제1링크(501)의 제1접촉부(504)가 회동 암체(320)(제1암(321) 및 제2암(322))의 지지축부(323)로부터 하방측으로 떨어진 위치로 이동한다. 이것에 의해 제1링크(501)의 전방 상방측으로의 이동이 견제되어 있지 않은 상태로 된다. 따라서, 플레이트부(311)가 제1회동축(S1)을 중심으로 해서 우측면에서 볼 때 좌회전 방향(반시계 방향)으로의 회전이 허용되어 있고, 오퍼레이터 등이 작업 클러치 레버(23)를 역전 조작 위치(P3)로 조작 가능하게 되어 역전 기구(110)를 작동 상태(컨베이어(36)를 규제 상태)로 할 수 있다. 이렇게, 견제부(500)는 주차 브레이크 페달(601)의 작동 위치(Q2)로의 이동에 따라, 소정 조건이 성립했다고 해서 견제 해제 상태로 스위칭되어 있고, 소정 조건은 주차 브레이크 기구(600)가 작동 상태인 것을 포함하는 것으로 되어 있다.

이상과 같이, 견제부(500)는 도 18에 나타내듯이, 작업 클러치 레버(23)에 의해 주차 브레이크 기구(600)가 비작동 상태로 스위칭되어 있을 때에 작업 클러치 레버(23)의 이동을 규제함으로써 링크 기구(300)에 의한 역전 기구(110)의 작동을 규제해서 컨베이어(36)(예취 입력축(38))가 규제 상태로 되는 것을 규제하고 있다. 또한 견제부(500)는 도 19에 나타내듯이, 주차 브레이크 페달(601)에 의해 주차 브레이크 기구(600)가 작동 상태로 스위칭됨에 따라 작업 클러치 레버(23)의 이동을 허용함으로써 링크 기구(300)에 의해 역전 기구(110)를 작동시켜서 컨베이어(36)(예취 입력축(38))를 규제 상태로 하는 것이 가능하다. 이렇게, 견제부(500)나 링크 기구(300)를 구성함에 있어서, 컨베이어(36) 등을 포함하는 예취부(3) 및 탈곡부(7)에 대한 동력의 단접을 조작하는 작업 클러치 레버(23)의 움직임과, 주차 브레이크 기구(600)를 작동 상태와 비작동 상태로 조작하는 주차 브레이크 페달(601)의 움직임을 이용함으로써 별도의 조작부를 구비하지 않고 구성의 간소화를 꾀하고 있다.

도 19에 나타내는 상태에 있어서, 오퍼레이터 등이 작업 클러치 레버(23)를 역전 조작 위치(P3)로 조작하면, 도 20에 나타내듯이, 플레이트부(311)가 제1회동축(S1)을 중심으로 해서 우측면에서 볼 때 좌회전 방향(반시계 방향)으로 회전하고, 맞물림 핀(314)이 제1링크(501)의 긴 구멍부(503)의 상단부로 이동해서 제1피봇 지지축(R1) 둘레에서 제1링크(501)를 전방 상방측으로 이동시키고, 제1링크(501)의 제2접촉부(505)가 회동 암체(320)(제1암(321) 및 제2암(322))의 지지축부(323)에 대해서 전방 하방측으로부터 대향하는 상태로 된다. 이것에 의해 제1링크(501)가 후방 상방측으로 이동하려고 해도 지지축부(323)에 대한 제2접촉부(505)의 접촉에 의해, 제1링크(501)의 후방 상방측으로의 이동이 규제되어 있다. 이 때, 오퍼레이터 등이 주차 브레이크 페달(601)을 비작동 위치(Q1)로 조작하려고 하면, 제2링크(502)를 통해 제1링크(501)가 후방 상방측으로 이동하려고 한다. 그러나, 제1링크(501)의 후방 상방측으로의 이동이 규제되어 있으므로, 주차 브레이크 페달(601)의 비작동 위치(Q1)로의 이동이 규제되어 있다. 이렇게, 링크 기구(300)의 회동 암체(320)는 견제부(500)의 제1링크(501)의 움직임을 규제함으로써 주차 브레이크 기구(600)의 작동 상태로부터 비작동 상태로의 스위칭을 불능으로 하고 있다.

도 20에 나타내는 상태에 있어서, 오퍼레이터 등이 작업 클러치 레버(23)를 정지 조작 위치(P0)로 조작하면, 도 19에 나타내듯이, 플레이트부(311)가 제1회동축(S1)을 중심으로 해서 우측면에서 볼 때 우회전 방향(시계 방향)으로 회전하고, 맞물림 핀(314)이 제1링크(501)의 긴 구멍부(503)의 중간부로 이동해서 제1피봇 지지축(R1) 둘레에서 제1링크(501)를 후방 하방측으로 이동시키고, 제1링크(501)의 제2접촉부(505)가 회동 암체(320)(제1암(321) 및 제2암(322))의 지지축부(323)에 대해서 대향하지 않는 벗어난 위치로 이동한다. 따라서, 제1링크(501)의 후방 상방측으로의 이동이 규제되어 있지 않은 상태로 되고, 오퍼레이터 등이 주차 브레이크 페달(601)을 비작동 위치로 조작 가능해진다. 여기에서, 제2접촉부(505)를 어떤 경사각도로 할지는 적당하게 변경이 가능하며, 예를 들면 전방 하향의 경사각도를 크게 함으로써 제1링크(501)의 후방 하방측으로의 이동을 원활하게 행하기 쉬운 것으로 된다.

또한, 또는 제2접촉부(505)는 주차 브레이크 페달(601)을 비작동 위치(Q1)와 작동 위치(Q2) 사이에서 스위칭했을 때의 제1링크(501)의 이동 방향에 대해서 대략 수직의 면을 갖는 구성으로 해도 좋다. 상기 구성에 의하면, 제2접촉부(505)가 지지축부(323)에 접촉하고 있을 때에, 주차 브레이크 페달(601)을 작동 위치(Q2)로부터 비작동 위치(Q1)로 스위칭하려고 한 경우에, 제1링크(501)의 이동 방향에 수직인 면과 지지축부(323)가 접촉함으로써 보다 확실하게, 주차 브레이크 기구(600)의 작동 상태로부터 비작동 상태로의 스위칭을 불능으로 할 수 있다.

링크 기구(300)를 동작시키는 작업 클러치 레버(23)에 대해서는 작업 클러치 레버(23)의 조작에 연동하는 소정의 부재의 동작에 의해 작동하는 복수의 스위치가 설치되어 있다. 이 복수의 스위치에는 탈곡 스위치(401), 예취 스위치(402), 및 역전 스위치(403)가 포함된다. 이들 스위치는 작업 클러치 레버(23)의 조작 위치를 검출하는 검출수단으로서 기능하는 것이며, 도 21에 나타내듯이, 콤바인(1)이 구비하는 제어부로서의 컨트롤러(400)에 접속되어 있다. 또한 주차 브레이크 페달(601)의 조작 위치를 검출하는 엔진 시동 허가 스위치(700)가 구비되며, 엔진 시동 허가 스위치(700)도 컨트롤러(400)에 접속되어 있다.

컨트롤러(400)는 각종 연산 처리나 제어를 실행하는 CPU(Central Processing Unit), 기억부로서의 ROM(read only memory), RAM(random access memory), 입출력 인터페이스 등의 각종 기능부를 버스 등에 의해 접속시킨 구성을 구비한다. CPU는 ROM 등에 기억된 각종 프로그램에 따라서 연산 처리를 행한다. 컨트롤러(400)는 탈곡 스위치(401), 예취 스위치(402), 및 역전 스위치(403)의 검출 신호나, 콤바인(1)이 구비하는 각종 센서로부터의 검출 신호의 입력을 받고, 이들 입력 신호에 의거하여 제어 신호를 생성한다.

컨트롤러(400)에는 도시하지 않은 탈곡 클러치용 액츄에이터를 통해 탈곡 클러치(57)가 접속되어 있다. 컨트롤러(400)는 탈곡 스위치(401)로부터의 검출 신호에 의거하여 탈곡 클러치용 액츄에이터의 동작 제어를 통해, 탈곡 클러치(57)의 동작을 제어한다. 또한 컨트롤러(400)에는 도시하지 않은 예취 클러치용 액츄에이터를 통해 예취 클러치(75)가 접속되어 있다. 컨트롤러(400)는 예취 스위치(402)로부터의 검출 신호에 의거하여 예취 클러치용 액츄에이터의 동작 제어를 통해, 예취 클러치(75)의 동작을 제어한다. 또한 역전 스위치(403)에 의한 검출 신호나 엔진 시동 허가 스위치(700)에 의한 검출 신호는 컨트롤러(400)에 의해 행해지는 후술의 엔진(25)의 시동 정지 제어에 사용된다.

탈곡 스위치(401)는 작업 클러치 레버(23)가 탈곡 「접속」에 대응하는 위치인 제1작업 조작 위치(P1)로부터 제2작업 조작 위치(P2)까지의 위치에 있는 것을 검출하기 위한 검출 장치이다. 구체적으로는 탈곡 스위치(401)는 작업 클러치 레버(23)가 정지 조작 위치(P0)로부터 제1작업 조작 위치(P1)로 이동함으로써 검출 온의 상태로 된다(도 14 참조).

탈곡 스위치(401)는 도 16 및 도 17에 나타내듯이, 푸시 버튼(401a)을 갖는 푸시 스위치이며, 푸시 버튼(401a)이 눌려짐으로써 온의 상태로 된다. 탈곡 스위치(401)는 푸시 버튼(401a)측을 후방측으로 하는 방향이며, 레버 컬럼(24) 내에 있어서 평면에서 볼 때에 작업 클러치 레버(23)의 좌측의 위치에서 전후 방향을 따라 배치된 전후 연신 프레임(341)의 좌측에 지지 플레이트(342)를 통해 볼트 등의 고정구에 의해 소정의 위치에 고정 지지되어 있다.

한편, 작업 클러치 레버(23)의 후방측에는 작업 클러치 레버(23)의 이동 조작에 연동해서 푸시 버튼(401a)에 압압 작용하는 압압부재(350)가 설치되어 있다. 압압부재(350)는 상하 방향을 통축 방향으로 하는 통형상의 축지지부(351)와, 축지지부(351)의 전방측에 설치되어 작업 클러치 레버(23)에 맞물리는 맞물림 암편(352)과, 축지지부(351)로부터 왼쪽을 향해서 연장되어 푸시 버튼(401a)에 압압 작용하는 압압 암편(353)을 갖는다.

압압부재(350)는 레버 컬럼(24) 내에 있어서 작업 클러치 레버(23)의 후방측에 설치된 지지 기둥(354)(도 16 참조)에 대해서 축지지부(351)를 동축상으로 지지시키고 있고, 통형상의 축지지부(351)의 중심축에 일치하는 상하 방향을 따르는 제4회동축(S4)을 중심으로 회동하도록 설치되어 있다. 지지 기둥(354)은 레버 컬럼(24) 내에 있어서 전후 연신 프레임(341)과 이것에 평행하게 우측에 배치된 우측 전후 연신 프레임(343) 사이에 가설된 가로 프레임(344)에 대해서 그 후방측에 용접 등에 의해 고정 설치되어 있다. 맞물림 암편(352) 및 압압 암편(353)은 축지지부(351)와 함께 일체의 압압부재(350)를 구성하고, 제4회동축(S4)을 중심으로 회동한다.

맞물림 암편(352)은 상하 방향을 판두께 방향으로 하는 판상의 부분이며, 전방측을 두갈래상으로 분기시켜서 전방측을 개방측으로 하는 오목부(352a)를 갖는다. 압압부재(350)는 맞물림 암편(352)의 오목부(352a) 내에 레버 본체부(23a)를 위치시킴으로써 작업 클러치 레버(23)에 맞물린다.

압압 암편(353)은 대략 전후 방향을 판두께 방향으로 하는 판상의 부분이며, 선단측이 푸시 버튼(401a)의 전방측에 위치하도록 설치되어 있다. 압압 암편(353) 전방측의 판면(353a)이 압압면이 되고, 푸시 버튼(401a)에 압압 작용한다.

이러한 구성에 의해, 작업 클러치 레버(23)의 제2회동축(S2)을 중심으로 한 좌우 방향의 회동이 맞물림 암편(352)을 통해 압압부재(350)의 제4회동축(S4)을 중심으로 한 좌우 방향의 회동으로서 전달된다. 이 압압부재(350)의 회동에 의한 압압 암편(353)의 전후 방향의 이동에 의해, 탈곡 스위치(401)의 온/오프가 스위칭된다. 즉, 작업 클러치 레버(23)를 정지 조작 위치(P0)로부터 제1작업 조작 위치(P1)를 향해서 우측 방향으로 이동 조작함으로써 압압부재(350)가 평면에서 볼 때에 우회전 방향(시계 방향)으로 회동하고, 이것에 따라 압압 암편(353)이 전방으로 이동해서 푸시 버튼(401a)에 압압 작용하고, 탈곡 스위치(401)가 온의 상태로 된다. 이 탈곡 스위치(401)의 온의 상태는 작업 클러치 레버(23)가 제1작업 조작 위치(P1)로부터 제2작업 조작 위치(P2)로 이동함으로써도 유지된다. 한편, 작업 클러치 레버(23)를 제1작업 조작 위치(P1)로부터 정지 조작 위치(P0)로 되돌림으로써 압압부재(350)의 회동을 수반하여 압압 암편(353)에 의한 푸시 버튼(401a)에 대한 압압 작용이 해제되고, 탈곡 스위치(401)가 오프의 상태로 된다.

예취 스위치(402)는 작업 클러치 레버(23)가 예취 「접속」에 대응하는 위치인 제2작업 조작 위치(P2)에 있는 것을 검출하기 위한 검출 장치이다. 구체적으로는 예취 스위치(402)는 작업 클러치 레버(23)가 제1작업 조작 위치(P1)로부터 제2작업 조작 위치(P2)로 이동한 것을 검출한다.

예취 스위치(402)는 도 16에 나타내듯이, 소정의 회동축을 중심으로 회동하는 회동 레버(402a)를 갖는 레버 스위치이며, 오프의 상태로부터 회동 레버(402a)가 소정량 회동함으로써 온의 상태로 된다. 예취 스위치(402)는 회동 레버(402a)를 상측으로 돌출시킴과 아울러 회동 레버(402a)의 회동축 방향이 좌우 방향이 되는 방향이며, 레버 컬럼(24) 내에 있어서 레버 지지 회동 플레이트(310)의 하방의 위치에서 수평형상으로 설치된 스위치 지지 스테이(345)에 볼트 등의 고정구에 의해 소정의 위치에 고정 지지되어 있다.

한편, 플레이트부(311)에는 제1레버 조작암(371)이 설치되어 있다. 제1레버 조작암(371)은 L자상으로 굴곡된 봉상의 부분이며, 플레이트부(311)의 전단부에 용접 등에 의해 고정되어서 하방으로 연장되어 있고, 그 연장 단부에 왼쪽을 향해서 굴곡되어 봉축 방향을 좌우 방향을 따르게 한 횡축부(371a)를 갖는다. 제1레버 조작암(371)은 그 횡축부(371a)를 예취 스위치(402)의 회동 레버(402a) 전방측에 위치시킨다.

이러한 구성에 의해, 작업 클러치 레버(23)의 제1회동축(S1)을 중심으로 한 전후 방향의 회동에 의한 레버 지지 회동 플레이트(310)의 회동에 따른 제1레버 조작암(371)의 전후 이동에 의해, 예취 스위치(402)의 온/오프가 스위칭된다. 즉, 작업 클러치 레버(23)를 제1작업 조작 위치(P1)로부터 제2작업 조작 위치(P2)를 향해서 전방향으로 이동 조작함으로써 플레이트부(311)가 우측면에서 볼 때 우회전 방향(시계 방향)으로 회동하고, 이것에 따라 제1레버 조작암(371)의 횡축부(371a)가 후방으로 이동해서 회동 레버(402a)에 압압 작용해서 후방으로 회동시키고, 예취 스위치(402)가 온의 상태로 된다. 한편, 작업 클러치 레버(23)를 제2작업 조작 위치(P2)로부터 제1작업 조작 위치(P1)로 되돌림으로써 레버 지지 회동 플레이트(310)의 회동을 수반하여 제1레버 조작암(371)에 의한 회동 레버(402a)에 대한 압압 작용이 해제되어, 예취 스위치(402)가 오프의 상태로 된다.

역전 스위치(403)는 작업 클러치 레버(23)가 예취 역전 「접속」에 대응하는 위치인 역전 조작 위치(P3)에 있는 것을 검출하기 위한 검출 장치이다. 구체적으로는 역전 스위치(403)는 작업 클러치 레버(23)가 정지 조작 위치(P0)로부터 역전 조작 위치(P3)로 이동한 것을 검출한다.

역전 스위치(403)는 예취 스위치(402)와 마찬가지로 소정의 회동축을 중심으로 회동하는 회동 레버(403a)를 갖는 레버 스위치이며, 오프의 상태로부터 회동 레버(403a)가 소정량 회동함으로써 온의 상태로 된다. 역전 스위치(403)는 회동 레버(403a)를 상측으로 돌출시킴과 아울러 회동 레버(403a)의 회동축 방향이 좌우 방향이 되는 방향이며, 레버 컬럼(24) 내에 설치된 소정의 지지부재에 볼트 등의 고정구에 의해 소정의 위치에 고정 지지되어 있다.

한편, 제2암(322)에는 제2레버 조작암(372)이 설치되어 있다. 제2레버 조작암(372)은 L자상으로 굴곡된 봉상의 부분이며, 제2암(322)의 하단부에 설치된 좌측으로의 굴곡면부(322a)의 하측에 용접 등에 의해 고정되어서 하방으로 연장되어 있고, 그 연장 단부에 오른쪽을 향해서 굴곡되어 봉축 방향을 좌우 방향을 따르게 한 횡축부(372a)를 갖는다. 제2레버 조작암(372)은 그 횡축부(372a)를 역전 스위치(403)의 회동 레버(403a)의 전방측에 위치시킨다.

이러한 구성에 의해, 작업 클러치 레버(23)의 제1회동축(S1)을 중심으로 한 전후 방향의 회동에 의한 레버 지지 회동 플레이트(310)를 통한 회동 암체(320)의 회동에 따른 제2레버 조작암(372)의 전후 이동에 의해, 역전 스위치(403)의 온/오프가 스위칭된다. 즉, 작업 클러치 레버(23)를 정지 조작 위치(P0)로부터 역전 조작 위치(P3)를 향해서 후방향으로 이동 조작함으로써 플레이트부(311)가 우측면에서 볼 때 좌회전 방향(반시계 방향)으로 회동하고, 이것에 연동해서 회동 암체(320)가 우측면에서 볼 때 우회전 방향으로 회동하고, 이것에 따라 제2레버 조작암(372)의 횡축부(372a)가 후방으로 이동하고 회동 레버(403a)에 압압 작용해서 후방으로 회동시키고, 역전 스위치(403)가 온의 상태로 된다. 한편, 작업 클러치 레버(23)를 역전 조작 위치(P3)로부터 정지 조작 위치(P0)로 되돌림으로써 레버 지지 회동 플레이트(310) 및 회동 암체(320)의 회동을 수반하여 제2레버 조작암(372)에 의한 회동 레버(403a)에 대한 압압 작용이 해제되어, 역전 스위치(403)가 오프의 상태로 된다.

또한 도 19 및 도 20에 나타내듯이, 주차 브레이크 페달(601)이 작동 위치(Q2)에 위치하고 있는 것을 검출하기 위한 엔진 시동 허가 스위치(700)가 구비되어 있다. 엔진 시동 허가 스위치(700)는 주차 브레이크 페달(601)이 비작동 위치(Q1)로부터 작동 위치(Q2)로 이동한 것을 검출한다.

엔진 시동 허가 스위치(700)는 도 18에 나타내듯이, 탈곡 스위치(401)와 마찬가지로, 푸시 버튼(701a)을 갖는 푸시 스위치이며, 푸시 버튼(701a)이 눌려짐으로써 온의 상태로 된다. 엔진 시동 허가 스위치(700)는 푸시 버튼(701a)측을 하측으로 하는 방향에서 레버 컬럼(24) 내에 설치된 소정의 지지부재로 소정의 위치에 고정 지지되어 있다.

한편, 주차 브레이크용 암(607)의 후방측에는 주차 브레이크용 암(607)에 의한 제5회동축(S5)을 중심으로 하는 우측면에서 볼 때 우회전 방향(시계 방향)으로의 회동에 연동해서 푸시 버튼(701a)에 압압 작용하는 압압부재(610)가 설치되어 있다.

이러한 구성에 의해, 주차 브레이크 페달(601)이 제5회동축(S5)을 중심으로 해서 회동하면, 이것에 연동해서 주차 브레이크용 암(607)도 제5회동축(S5)을 중심으로 해서 회동한다. 이 주차 브레이크용 암(607)의 회동에 의해 압압부재(610)가 상하 방향으로 이동해서 엔진 시동 허가 스위치(700)의 온/오프가 스위칭된다. 즉, 주차 브레이크 페달(601)을 비작동 위치(Q1)(도 18참조)로부터 작동 위치(Q2)(도 19 참조)로 밟기 조작함으로써 압압부재(350)가 상방측으로 이동해서 푸시 버튼(701a)에 압압 작용하고, 엔진 시동 허가 스위치(700)가 온의 상태로 된다.

이상과 같은 구성을 구비한 콤바인(1)의 동작 양태의 일례에 대해서, 도 15, 도 18, 도 19, 도 20, 도 22, 도 23을 사용하여 설명한다.

우선, 작업 클러치 레버(23)가 정지 조작 위치(P0)에 있는 뉴트럴 상태에 대해서 설명한다. 이 상태에서는 도 15(a), 도 22(b)에 나타내듯이, 작업 클러치 레버(23)는 전후 방향에 대해서는 중립 위치, 좌우 방향에 대해서는 좌측의 위치에 위치하고, 탈곡 스위치(401), 예취 스위치(402), 및 역전 스위치(403)는 모두 오프의 상태로 되어 있다. 즉, 뉴트럴 상태에서는 압압 암편(353)은 탈곡 스위치(401)에 작용하지 않고, 제1레버 조작암(371)은 예취 스위치(402)에 작용하지 않고, 제2레버 조작암(372)은 역전 스위치(403)에 작용하지 않는 상태로 되어 있다.

또한 뉴트럴 상태에서는 도 23(b)에 나타내듯이, 역전 기구(110)는 비작동 상태이며, 클로부재(130)는 비맞물림 위치에 위치한다. 클로부재(130)가 비맞물림 위치에 있는 상태는 전후 방향에 대해서 중립 위치에 유지된 작업 클러치 레버(23)에 대응해서 레버 지지 회동 플레이트(310)를 통해 소정의 회동위치에 있는 회동 암체(320)에 의한, 스프링(140)의 바이어싱 작용에 저항한 조작 와이어(145)의 인장 작용에 의해 유지된다. 또, 작업 클러치 레버(23)가 각 조작 위치에 위치한 상태는 링크 기구(300)에 있어서의 각 부재의 연결 지지 구조나 별도 설치된 소정의 유지 구조 등의 적당한 구조에 의해 유지된다.

뉴트럴 상태로부터 작업 개시에 있어서, 도 15(b)에 나타내듯이, 작업 클러치 레버(23)가 정지 조작 위치(P0)로부터 제1작업 조작 위치(P1)를 향해서 오른쪽으로 이동 조작된다(화살표 X1 참조). 이것에 의해 작업 클러치 레버(23)에 맞물린 압압부재(350)가 제4회동축(S4)을 중심으로 평면에서 볼 때에 우회전 방향으로 회동하고(도 17, 화살표 M1 참조), 압압 암편(353)에 의해 탈곡 스위치(401)의 푸시 버튼(401a)이 눌려져서 탈곡 스위치(401)가 온의 상태로 된다. 이것에 의해 작업 클러치 레버(23)가 제1작업 조작 위치(P1)에 있는 것이 검출된다.

탈곡 스위치(401)에 의한 검출 신호가 컨트롤러(400)에 입력되면, 컨트롤러(400)는 탈곡 클러치용 액츄에이터에 대해서 탈곡 클러치(57)를 「접속」의 상태로 하는 제어 신호를 보낸다. 이것에 의해 탈곡 클러치(57)가 온으로 되고, 탈곡부(7)가 가동을 개시하고, 급동(41) 등이 돌기 시작한다.

또한 작업 클러치 레버(23)가 제1작업 조작 위치(P1)에 있는 상태에 있어서, 역전 기구(110)는 뉴트럴 상태의 경우와 마찬가지로 비작동 상태이다(도 23(b) 참조). 이것은 작업 클러치 레버(23)가 정지 조작 위치(P0) 및 제1작업 조작 위치(P1) 어느 위치에 있는 상태에 있어서나 작업 클러치 레버(23)가 전후 방향에 대해서 중립 위치에 있는 것에 의거한다.

다음에 도 15(c)에 나타내듯이, 작업 클러치 레버(23)가 제1작업 조작 위치(P1)로부터 제2작업 조작 위치(P2)를 향해서 전방으로 이동 조작된다(화살표 X2 참조). 이것에 의해 레버 지지 회동 플레이트(310)가 제1회동축(S1)을 중심으로 우측면에서 볼 때 우회전 방향으로 회동하고(도 22(c), 화살표 M2 참조), 제1레버 조작암(371)에 의해 예취 스위치(402)의 회동 레버(402a)가 밀려서 회동하고, 예취 스위치(402)가 온의 상태로 된다. 이것에 의해 작업 클러치 레버(23)가 제2작업 조작 위치(P2)에 있는 것이 검출된다. 여기에서, 제1작업 조작 위치(P1)와 제2작업 조작 위치(P2) 사이에서는 작업 클러치 레버(23)의 좌우 방향의 위치가 일정한 점에서 탈곡 스위치(401)를 온의 상태로 하는 압압부재(350)의 회동위치가 유지된 상태에서 맞물림 암편(352)의 오목부(352a)에 의해 작업 클러치 레버(23)의 전방으로의 이동이 허용된다.

예취 스위치(402)에 의한 검출 신호가 컨트롤러(400)에 입력되면, 컨트롤러(400)는 예취 클러치용 액츄에이터에 대해서 예취 클러치(75)를 「접속」의 상태로 하는 제어 신호를 보낸다. 이것에 의해 탈곡부(7)가 가동한 상태에서 예취 클러치(75)가 온으로 되어 예취부(3)가 가동을 개시하고, 피더(30)의 컨베이어(36)나 그러모음 오거(37) 등이 돌기 시작한다. 이것에 의해 콤바인(1)이 작업 상태로 되어 예취부(3)에 의한 예취작업이나 탈곡부(7)에 의한 탈곡 작업 등이 행해진다.

그리고, 콤바인(1)에 의한 작업 중에, 피더(30) 내에서 곡간의 막힘이 발생한 경우 등, 도 15(d)에 나타내듯이, 작업 클러치 레버(23)가 제2작업 조작 위치(P2)로부터 역전 조작 위치(P3)로 이동 조작된다. 이것에 의해 예취부(3) 및 탈곡부(7)의 가동이 정지함과 아울러, 역전 기구(110)가 작동 상태로 된다.

여기에서, 작업 클러치 레버(23)는 제1작업 조작 위치(P1) 및 정지 조작 위치(P0)를 거치도록 제2이동 경로부(162), 제1이동 경로부(161) 및 제3이동 경로부(163)로 이루어지는 크랭크형상의 경로를 따라 이동한다. 상세하게는 작업 클러치 레버(23)는 콤바인(1)의 작업 상태로부터 다음 3단계의 조작을 거쳐 역전 조작 위치(P3)로 이동한다.

즉, 1단계째는 레버 지지 회동 플레이트(310)를 우측면에서 볼 때 좌회전 방향으로 회동시켜서 제1레버 조작암(371)의 예취 스위치(402)에 대한 작용을 해제하고, 예취 스위치(402)를 오프로 해서 예취 클러치(75)를 「차단」의 상태로 하는, 제2작업 조작 위치(P2)로부터 제1작업 조작 위치(P1)로의 후방 조작(도 15(d), 화살표 X3 참조)이다. 2단계째는 압압부재(350)를 평면에서 볼 때에 좌회전 방향으로 회동시켜서 압압 암편(353)의 탈곡 스위치(401)에 대한 작용을 해제하고, 탈곡 스위치(401)를 오프로 해서 탈곡 클러치(57)를 「차단」의 상태로 하는, 제1작업 조작 위치(P1)로부터 정지 조작 위치(P0)로의 왼쪽 조작(도 15(d), 화살표 X4 참조)이다. 3단계째는 예취 역전을 온으로 하는 정지 조작 위치(P0)로부터 역전 조작 위치(P3)로의 후방 조작(도 15(d), 화살표 X5 참조)이다.

여기에서, 정지 조작 위치(P0)로부터 역전 조작 위치(P3)로의 3단계째의 조작을 행할 때에는 도 18에 나타내듯이, 견제부(500)로 작업 클러치 레버(23)의 역전 조작 위치(P3)로의 이동이 견제되어 있다. 즉, 지지축부(323)에 대한 제1접촉부(504)의 접촉에 의해, 제1링크(501)의 전방 상방측으로의 이동이 견제되어 있으므로, 플레이트부(311)의 제1회동축(S1)을 중심으로 하는 우측면에서 볼 때 좌회전 방향(반시계 방향)으로의 회전이 견제되고, 작업 클러치 레버(23)의 역전 조작 위치(P3)로의 이동이 견제되어 있다. 따라서, 작업 클러치 레버(23)를 역전 조작 위치(P3)로 조작시키기 위해서는 견제부(500)에 의한 견제를 해제할 필요가 있다.

그래서, 도 18에 나타내는 상태에 있어서, 오퍼레이터 등이 주차 브레이크 페달(601)을 밟기 조작함으로써 도 19에 나타내듯이, 제1링크(501)의 전방 상방측으로의 이동이 견제되어 있지 않은 상태로 된다. 이것에 의해 플레이트부(311)가 제1회동축(S1)을 중심으로 해서 우측면에서 볼 때 좌회전 방향(반시계 방향)으로의 회전이 허용되고, 오퍼레이터 등이 작업 클러치 레버(23)를 역전 조작 위치(P3)로 조작 가능해진다. 이렇게, 정지 조작 위치(P0)로부터 역전 조작 위치(P3)로의 3단계째의 조작을 행할 때에는 주차 브레이크 페달(601)을 작동 위치(Q2)(도 19 참조)로 밟기 조작한 후에 정지 조작 위치(P0)로부터 역전 조작 위치(P3)로의 3단계째의 조작을 행한다.

작업 클러치 레버(23)가 정지 조작 위치(P0)에 있는 뉴트럴 상태를 기준으로 한 경우, 뉴트럴 상태로부터 작업 클러치 레버(23)의 후방 조작에 의해, 역전 기구(110)가 작동 상태로 된다. 여기에서, 탈곡 스위치(401)에 대해서는 오프의 상태가 유지된다. 즉, 정지 조작 위치(P0)와 역전 조작 위치(P3) 사이에서는 작업 클러치 레버(23)의 좌우 방향의 위치가 일정한 점에서 탈곡 스위치(401)를 오프의 상태로 하는 압압부재(350)의 회동위치가 유지된 상태에서, 맞물림 암편(352)의 오목부(352a)에 의해 작업 클러치 레버(23)의 후방으로의 이동이 허용된다.

작업 클러치 레버(23)가 정지 조작 위치(P0)로부터 역전 조작 위치(P3)로 이동 조작됨으로써 도 22(a)에 나타내듯이, 레버 지지 회동 플레이트(310)가 제1회동축(S1)을 중심으로 해서 우측면에서 볼 때 좌회전 방향으로 회동하고(화살표 M4 참조), 이것에 연동해서 긴 구멍(321a)을 관통한 맞물림 핀(314)에 의해 제1암(321)이 상방으로 밀리고, 회동 암체(320)가 제3회동축(S3)을 중심으로 우측면에서 볼 때 우회전 방향으로 회동한다(화살표 M5 참조). 이것에 의해 제2암(322)에 의해 인장되어 있던 조작 와이어(145)가 느슨해져서 클로부재(130)를 비맞물림 위치에 유지하고 있던 조작 와이어(145)에 의한 클로부재(130)의 인장 작용이 해제된다. 이것에 의해 도 23(a)에 나타내듯이, 스프링(140)의 바이어싱력에 의해 클로부재(130)가 맞물림 방향으로 회동해서 기어(120)에 맞물리고(화살표 M6 참조), 예취 입력축(38)이 피더 하우스(35)에 대해서 맞물림 상태로 된다.

이렇게, 링크 기구(300)는 작업 클러치 레버(23)의 정지 조작 위치(P0)로부터 역전 조작 위치(P3)로의 스트로크 동작에 의해, 클로부재(130)에 대한 스프링(140)의 바이어싱력에 저항한 조작 와이어(145)의 인장을 해제하도록 구성되어 있다. 반대로 말하면, 링크 기구(300)는 작업 클러치 레버(23)의 역전 조작 위치(P3)로부터 정지 조작 위치(P0)로의 스트로크 동작에 의해, 스프링(140)의 바이어싱력에 저항해서 클로부재(130)를 맞물림 위치로부터 비맞물림 위치로 이동시켜서 유지하는 조작 와이어(145)의 인장 작용이 얻어지도록 구성되어 있다.

역전 기구(110)의 작동 상태, 즉 예취 입력축(38)이 피더 하우스(35)에 대해서 맞물린 상태에 있어서, 피더(30)가 상승 동작함으로써, 예취 입력축(38)이 역전 방향으로 회동하고, 피더(30)에 있어서 컨베이어(36)가 역방향으로 동작하게 된다. 이것에 의해 피더(30) 내에 있어서의 곡간의 막힘이 해소되게 된다.

여기에서, 피더(30) 내의 곡간의 막힘을 해소함에 있어서, 피더(30)의 상승 동작은 다시 피더(30)를 하강시킴으로써 필요에 따라서 복수회 행해져도 좋다. 그리고, 역전 기구(110)의 작동 상태에 있어서 피더(30)가 하강 동작할 때, 역전 기구(110)의 래칫 구조에 의해, 피더 하우스(35)의 예취 입력축(38)에 대한 상대 회동이 허용되고, 예취 입력축(38)의 정전 방향으로의 회동은 방지 내지 억제된다.

피더(30) 내에 있어서의 곡간의 막힘이 해소된 후, 다시 작업 클러치 레버(23)를 제1작업 조작 위치(P1), 제2작업 조작 위치(P2)로 이동 조작함으로써 콤바인(1)이 작업 상태로 되어 작업이 재개된다.

역전 기구(110)를 작동 상태로 한 경우에는 도 20에 나타내듯이, 지지축부(323)에 대한 제2접촉부(505)의 접촉에 의해, 제1링크(501)의 후방 상방측으로의 이동이 규제되어 있다. 이것에 의해 링크 기구(300)의 회동 암체(320)가 견제부(500)의 제1링크(501)의 움직임을 규제함으로써 주차 브레이크 페달(601)의 비작동 위치(Q1)로의 이동을 규제해서 주차 브레이크 기구(600)의 작동 상태로부터 비작동 상태로의 스위칭을 불능으로 하고 있다. 따라서, 역전 기구(110)를 작동 상태로 한 경우에는 작업 클러치 레버(23)를 역전 조작 위치(P3)로부터 정지 조작 위치(P0)로 조작하지 않으면, 주차 브레이크 기구(600)가 작동 상태로부터 비작동 상태로 스위칭되는 일이 없고, 피더(30) 내에 있어서의 곡간의 막힘을 해소하는 작업 중에 주행기체(2)가 이동해 버리는 것을 회피하고 있다.

이상과 같은 작업 클러치 레버(23)와 역전 기구(110)의 조작 연동 기구에 있어서는 작업 클러치 레버(23)의 조작에 따라, 링크 기구(300)에 의해 역전 기구(110)의 클로부재(130)가 기어(120)에 맞물리는 맞물림 위치로부터 2단계로 반맞물림 방향으로 회동 조작된다. 즉, 클로부재(130)는 비맞물림 위치로서 기어(120)에 대한 맞물림이 해제되는 맞물림 해제 위치에 위치하고, 이 맞물림 해제 위치로부터 또한 반맞물림 방향으로 회동한 퇴피 위치까지 이동 가능하게 구성되어 있다. 구체적으로는 다음과 같다.

작업 클러치 레버(23)의 4개의 조작 위치는 전후 방향에 대해서는 역전 조작 위치(P3)가 후방 위치, 정지 조작 위치(P0) 및 제1작업 조작 위치(P1)가 중립 위치, 제2작업 조작 위치(P2)가 전방 위치로 되고, 3개의 위치로 나뉘어진다.

도 22(a)에 나타내듯이, 작업 클러치 레버(23)가 후방 위치(역전 조작 위치(P3))에 있는 상태에서는 도 23(a)에 나타내듯이, 클로부재(130)는 기어(120)에 맞물리는 맞물림 위치에 위치하고, 역전 기구(110)는 작동 상태로 된다.

작업 클러치 레버(23)가 후방 위치로부터 중립 위치(정지 조작 위치(P0) 또는 제1작업 조작 위치(P1))로 조작됨으로써 도 22(b)에 나타내듯이, 레버 지지 회동 플레이트(310)는 우측면에서 볼 때 우회전 방향으로 회동하고(화살표 M7 참조), 이것에 연동해서 회동 암체(320)는 우측면에서 볼 때 좌회전 방향으로 회동하고(화살표 M8 참조), 조작 와이어(145)의 타단부가 전방을 향해서 인장된다(화살표 M9 참조). 이것에 의해 도 23(b)에 나타내듯이, 클로부재(130)는 스프링(140)의 바이어싱력에 저항해서 반맞물림 방향으로 회동해서 맞물림 해제 위치에 도달하고(화살표 M10 참조), 역전 기구(110)는 비작동 상태로 된다.

또한, 도 22(c)에 나타내듯이, 작업 클러치 레버(23)가 중립 위치인 제1작업 조작 위치(P1)로부터 전방 위치(제2작업 조작 위치(P2))로 조작됨으로써 레버 지지 회동 플레이트(310)는 또한 우측면에서 볼 때 우회전 방향으로 회동하고(화살표 M2 참조), 이것에 연동해서 긴 구멍(321a)을 관통한 맞물림 핀(314)에 의해 제1암(321)이 하방으로 밀리고, 회동 암체(320)는 또한 우측면에서 볼 때 좌회전 방향으로 회동한다(화살표 M11 참조). 이것에 의해 제2암(322)에 연결된 조작 와이어(145)의 타단부가 전방을 향해서 더 인장된다(화살표 M12 참조). 이것에 의해 도 23(c)에 나타내듯이, 클로부재(130)는 스프링(140)의 바이어싱력에 저항해서 또한 반맞물림 방향으로 회동해서 퇴피 위치에 도달한다(화살표 M13 참조). 즉, 맞물림 해제 위치에 있는 클로부재(130)는 작업 클러치 레버(23)의 조작에 의해 예취 클러치(75)가 「접속」의 상태로 되는 것에 따라, 맞물림 해제 위치로부터 또한 반맞물림 방향으로 회동한 퇴피 위치로 회동한다.

이상과 같이, 역전 기구(110)의 클로부재(130)와 작업 클러치 레버(23)를 서로 연동 연결시키는 링크 기구(300)는 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)로부터 정지 조작 위치(P0)로 이동함으로써 클로부재(130)를 기어(120)에 대한 맞물림이 해제되는 맞물림 해제 위치까지 이동시키고, 작업 클러치 레버(23)가 제1작업 조작 위치(P1)로부터 제2작업 조작 위치(P2)로 이동함으로써 클로부재(130)를 맞물림 해제 위치로부터 또한 맞물림 해제 방향(반맞물림 방향)으로 이동한 퇴피 위치까지 이동시키도록 구성되어 있다.

또한 역전 기구(110)를 구비한 본 실시형태의 콤바인(1)에 있어서, 엔진(25)의 시동을 제어하는 컨트롤러(400)에 의해, 역전 스위치(403)에 의한 검출 신호에 의거하여 엔진(25)의 시동 정지의 제어가 행해진다.

상술한 바와 같이, 역전 스위치(403)에 의해, 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)에 있는 것이 검출된다. 그래서, 역전 스위치(403)에 의한 검출 신호가 컨트롤러(400)에 입력된 상태에 있어서, 컨트롤러(400)는 엔진(25)을 시동시키지 않도록 제어한다. 즉, 컨트롤러(400)는 역전 스위치(403)에 의해 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)에 위치하는 것이 검출되어 있는 상태에서는 엔진(25)의 시동을 불가능으로 하는 제어를 행한다. 이러한 제어를 행하기 위한 구성의 일례에 대해서 설명한다.

도 21에 나타내듯이, 컨트롤러(400)는 전원 인가용의 스타터 스위치(405)를 통해 배터리(406)에 접속되어 있다. 스타터 스위치(405)는 소정의 키를 열쇠 구멍에 집어 넣어서 회전 조작 가능한 로터리식 스위치나 푸시 버튼식 스위치이며, 예를 들면 운전부(15)에 있어서 운전 좌석(17)의 전방에 위치하는 스티어링 컬럼에 설치되어 있다.

통상, 스타터 스위치(405)를 온 조작하면, 배터리(406)로부터의 전류가 스타터에 접속된 스타터 릴레이의 코일부에 흘러 들어 가서 스타터 릴레이의 스위치부가 도통 상태로 된다. 이것에 의해 배터리(406)로부터의 통전으로 스타터가 작동하고, 엔진(25)이 시동한다. 엔진(25)의 시동 후에는 엔진(25)의 구동 상태와, 배터리(406)로부터 각 부로의 전력 공급이 유지된다. 그리고, 스타터 스위치(405)를 오프 조작하면, 배터리(406)로부터의 전력 공급이 정지함과 아울러 엔진(25)의 구동이 정지한다.

이러한 구성에 있어서, 컨트롤러(400)는 역전 스위치(403)로부터의 검출 신호에 의거하여 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)에 있는 것을 검지하고 있는 상태에서는 엔진(25)의 시동시, 스타터 스위치(405)가 온 조작되는 것에 의해서도 엔진(25)을 시동시키지 않는다. 즉, 컨트롤러(400)는 예취 역전 온의 상태에 있어서, 스타터 릴레이의 스위치부의 차단 상태(비도통 상태)를 유지하도록, 배터리(406)로부터의 전류가 스타터 릴레이의 코일부에 흘러 들어 가지 않는 제어를 행한다. 이것에 의해 배터리(406)로부터 스타터로의 통전이 차단되어서 스타터가 작동하지 않고, 그 결과, 엔진(25)이 시동하지 않게 된다.

이러한 역전 스위치(403)의 검출 신호에 의거한 엔진(25)의 시동 정지 제어에 있어서는 예를 들면 경보 버저를 울리거나, 운전부(15)에 설치된 액정 표시 장치 등의 표시부에 있어서, 예를 들면 「예취 역전을 「차단」으로 해서 엔진을 시동해 주십시요.」라는 경고 메시지를 표시하거나 해도 좋다. 이것에 의해 오퍼레이터의 주의를 환기시킬 수 있고, 엔진(25)을 시동할 수 없는 취지를 적확하게 통지할 수 있다.

또한 컨트롤러(400)는 엔진 시동 허가 스위치(700)에 의한 검출 신호가 컨트롤러(400)에 입력되지 않는 상태에 있어서, 엔진(25)을 시동시키지 않도록 제어한다. 즉, 컨트롤러(400)는 주차 브레이크 페달(601)이 비작동 위치(Q1)(도 18 참조)인 상태에 있어서, 엔진(25)을 시동시키지 않고, 엔진 시동 허가 스위치(700)로 주차 브레이크 페달(601)이 작동 위치(Q2)(도 19 참조)인 상태를 검출함으로써 엔진(25)의 시동을 허가하고 있다. 덧붙여서 말하면, 엔진 시동 허가 스위치(700)의 검출 신호에 의거한 엔진(25)의 시동 정지 제어에 대해서도, 역전 스위치(403)의 검출 신호에 의거한 엔진(25)의 시동 정지 제어와 동일한 구성을 채용할 수 있으므로, 그 설명은 생략한다.

또한 엔진 시동 허가 스위치(700)의 검출 신호에 의거한 엔진(25)의 시동 정지 제어에 있어서도, 예를 들면 경보 버저를 울리거나, 운전부(15)에 설치된 액정 표시 장치 등의 표시부에 있어서, 예를 들면 「주차 브레이크 페달을 「작동 위치」로 해서 엔진을 시동해 주십시요.」라는 경고 메시지를 표시하거나 해도 좋다. 이것에 의해 오퍼레이터의 주의를 환기시킬 수 있고, 엔진(25)을 시동할 수 없는 취지를 적확하게 통지할 수 있다.

이상과 같은 구성을 구비한 본 실시형태의 콤바인(1)에 의하면, 예취부(3)로 예취된 곡간을 탈곡부(7)로 반송·공급하는 피더(30)를 구비한 구성에 있어서, 구조의 복잡화를 초래하지 않고, 간단한 구조에 의해, 피더(30)에 있어서의 컨베이어(36)의 역전 방향으로의 동작을 가능하게 하고, 피더(30)에 있어서의 곡간의 막힘을 해소할 수 있다.

즉, 본 실시형태의 콤바인(1)은 역전 기구(110)에 의해 예취 입력축(38)을 피더 하우스(35)에 대해서 맞물림 상태로 함으로써 피더(30)의 상승 동작을 이용해서 컨베이어(36)를 강제적으로 역방향으로 회전시키는 구성을 구비하고 있다. 즉, 예취부(3)나 탈곡부(7) 등의 작업부를 구동시키는 전동계와는 무관계의 동력으로 컨베이어(36)를 역방향으로 회전시키는 구성을 구비하고 있다.

이것에 의해 컨베이어의 역전용의 전동 기구를 엔진으로부터 예취부로의 동력 전달 경로 내에 설치한 종래 구성과의 비교에 있어서, 엔진(25)으로부터 예취부(3)로의 동력 전달 구성을 특별히 변경하지 않고, 컨베이어(36)를 역방향으로 동작시키기 위한 구성을 저렴하고 심플한 구성으로 실현하는 것이 가능해진다. 또한 본 실시형태에 따른 역전 기구(110)는 승강용 실린더(39)에 의한 피더(30)의 상승 동작을 이용하여 컨베이어(36)를 역방향으로 동작시키는 것이기 때문에, 콤바인(1)에 있어서 승강용 실린더(39) 등을 동작시키는 유압 장치에 대해서도 특별히 변경할 필요가 없고, 또한 컨베이어(36)를 역방향으로 동작시키기 위해서 여분의 동력을 사용할 필요도 없다.

또한 피더(30)는 승강용 실린더(39)에 의한 유압의 작용에 의해 상승 동작하는 점에서 피더(30)의 상승 동작은 피더(30)의 자중에 의한 하강 동작에 비해서 큰 조작력을 용이하게 얻을 수 있다. 이 때문에, 예를 들면 피더 하우스(35) 내에 있어서의 곡간의 막힘 작용 등에 의해 피더(30)가 승강하기 어려운 상태에 있어서도, 피더(30)를 확실하게 상승시킬 수 있고, 역전 기구(110)에 의한 컨베이어(36)의 역전 동작을 확실하게 얻는 것이 가능해진다. 또한 피더(30)의 상승 동작은 승강용 실린더(39)의 동작에 의해 능동적으로 행해지는 것이기 때문에, 피더(30)의 자중에 의한 하강 동작에 비해서 동작 제어를 행하기 쉬워 역전 기구(110)에 의한 컨베이어(36)의 역전 동작에 대해서 양호한 조작성을 얻을 수 있다.

또한 본 실시형태에 따른 역전 기구(110)에 의하면, 엔진(25)으로부터 예취부(3)로의 동력 전달 경로와는 무관하게 역전 기구(110)를 구성할 수 있다. 이 때문에, 엔진(25)으로부터 예취부(3)로의 동력 전달 경로에 있어서 컨베이어(36)의 정·역전용의 동력 전달의 상호의 간섭을 피하기 위한 구조를 설치할 필요가 없으므로, 구조가 복잡하게 되거나 장치구성이 대형으로 되거나 하는 일없이 컨베이어(36)를 역방향으로 동작시키기 위한 구성을 이루는 것이 가능해진다.

또한 본 실시형태에 따른 역전 기구(110)는 예취 입력축(38)에 지지된 기어(120)와, 피더 하우스(35)에 지지되어 피더(30)측에 설치된 클로부재(130)를 주된 구성부재로 해서 구성되어 있다. 이러한 구성에 의하면, 역전 기구(110)를 매우 심플한 구성에 의해 실현할 수 있고, 콤바인(1)의 기존의 구성에 대해서 용이하게 설치하는 것이 가능해진다.

또한 본 실시형태에 따른 역전 기구(110)는 기어(120)와 클로부재(130)에 의해, 역전 기구(110)의 작동 상태에 있어서 예취 입력축(38)을 역전 방향으로 회동시키는 피더(30)의 승강 동작을 피더(30)의 상승 동작으로 제한하는 래칫 기구로서 구성되어 있다. 이러한 구성에 의하면, 역전 기구(110)의 작동 상태에 있어서, 피더(30)의 하강 동작시에 피더(30)를 예취 입력축(38)에 대해서 상대 회동시킬 수 있다. 이 때문에, 피더(30) 내의 곡간의 막힘을 제거함에 있어서, 피더(30)를 승강 동작시킴으로써 복수회 피더(30)의 상승 동작에 의해 컨베이어(36)를 역방향으로 동작시키는 경우에 있어서, 피더(30)의 승강 동작을 원활하게 행하는 것이 가능해진다.

또한 본 실시형태에 따른 콤바인(1)은 클로부재(130)를 통해 피더(30)의 상승 동작의 전달을 받아서 회동하는 기어(120)의 회동량을 증폭해서 예취 입력축(38)에 전달하는 증폭 기구(200)를 구비한다. 이러한 구성에 의하면, 피더(30)의 승강 동작을 이용하면서, 컨베이어(36)를 역방향으로 동작시키는 예취 입력축(38)의 역전 방향의 회동에 대해서 충분한 회전량을 얻을 수 있다. 즉, 피더(30)의 승강 동작의 동작 스트로크는 한정되어 있기 때문에, 예취 입력축(38)의 역전 방향의 회동에 대해서, 곡간의 막힘을 해소하기 위해서 충분한 회전량을 얻을 수 없는 경우가 있지만, 증폭 기구(200)를 구비함으로써, 피더(30)의 상승 회동에 따른 기어(120)의 회동에 의한 예취 입력축(38)의 회동량을 증폭시킬 수 있다. 이것에 의해 컨베이어(36)의 역방향의 동작에 대해서 충분한 동작량을 용이하게 얻을 수 있고, 효과적으로 곡간의 막힘을 해소하는 것이 가능해진다.

또한 증폭 기구(200)는 예취 입력축(38)에 지지된 입력축측 기어(제1기어(211) 및 제4기어(214))와, 아이들러축(215)과, 아이들러축(215)에 지지되어 입력축측 기어에 맞물리는 전동축측 기어(제2기어(212) 및 제3기어(213))를 포함해서 구성되어 있다. 이러한 구성에 의하면, 기존의 구성을 이용해서 증폭 기구(200)를 간단하게 구성할 수 있고, 증폭 기구(200)에 의한 회동량의 증폭 작용을 확실하고 또한 용이하게 얻는 것이 가능해진다.

또한 본 실시형태에 따른 역전 기구(110)는 피더(30)에 있어서 피더 하우스(35)에 대해서 기체 좌우 외측인 좌측의 측방에 설치되어 있다. 이러한 구성에 의하면, 역전 기구(110)의 설치 부분이 콤바인(1)의 기체 좌외측 부분이 되므로, 역전 기구(110)에 대한 액세스성을 향상시킬 수 있다. 이것에 의해 역전 기구(110)에 대해서 양호한 메인터넌스성을 얻을 수 있다. 따라서, 예를 들면 본 실시형태에 따른 콤바인(1)과는 캐빈(16)의 피더(30)의 배치가 좌우 반대의 구성을 상정한 경우, 역전 기구(110)는 피더 하우스(35)에 대해서 기체의 좌우 외측이 되는 우측의 측방에 설치되는 것이 바람직하다.

또한 본 실시형태에 따른 콤바인(1)은 운전부(15)에 설치된 작업 클러치 레버(23)에 의해 역전 기구(110)의 동작을 조작하도록 구성되어 있다. 이러한 구성에 의하면, 운전부(15) 내에서 운전 작업 중의 오퍼레이터는 운전 좌석(17)으로부터 자리를 떠나지 않고 역전 기구(110)를 조작할 수 있으므로, 곡간의 막힘을 제거함에 있어서 양호한 조작성을 얻을 수 있다.

즉, 예를 들면 역전 기구(110)를 조작하기 위한 조작구를 별도 설치한 구성에 의하면, 오퍼레이터에 의한 조작 대상이 증가하고, 조작이 번잡하게 되고, 또한 그 역전 기구(110)의 조작용의 조작구가 예를 들면 캐빈(16)과 피더(30) 사이의 위치 등의 운전부(15) 밖에 배치한 구성에 의하면, 오퍼레이터는 운전 좌석(17)에 착석한 상태로 역전 기구(110)의 조작용의 조작구를 조작하는 것이 곤란한 경우가 있어 양호한 조작성을 얻을 수 없다. 그래서, 본 실시형태의 콤바인(1)과 같이, 운전부(15)에 설치된 작업 클러치 레버(23)를 역전 기구(110)의 조작구로 함으로써 컨베이어(36)의 역전 조작의 조작성을 향상시킬 수 있다.

또한 역전 기구(110)를 작업 클러치 레버(23)에 의해 조작하는 구성을 채용함으로써, 운전부(15)에 설치된 기존의 조작구를 역전 기구(110)의 조작구로서 공용할 수 있으므로, 역전 기구(110)를 조작하기 위한 조작부를 별도 설치할 필요가 없고, 운전부(15)에 설치되는 각종 조작부의 구성을 간략한 것으로 할 수 있다.

또한, 예를 들면 역전 기구(110)가 작업 클러치 레버(23)와는 별도 설치된 조작구에 의해 조작되는 구성의 경우, 예취 클러치(75)와 역전 기구(110)가 서로 독립해서 조작되게 되므로, 예취 클러치(75)가 온의 상태에서 역전 기구(110)가 작동 상태로 되는 것(정역 양 맞물림)을 회피하기 위한 구성이 필요하게 된다. 이 점, 역전 기구(110)를 작업 클러치 레버(23)에 의해 조작하는 구성을 채용함으로써, 예취 클러치(75)와 역전 기구(110)의 조작구의 공통화를 꾀할 수 있고, 그 조작구에 있어서 예취 클러치(75)의 조작과 역전 기구(110)의 조작을 서로 별도 조작으로 함으로써 정역 양 맞물림을 확실하게 회피할 수 있다.

또한 본 실시형태에서는 클로부재(130)는 조작 와이어(145)를 포함하는 링크 기구(300)에 의해 작업 클러치 레버(23)에 연결됨과 아울러, 스프링(140)에 의해 기어(120)에 맞물리는 방향으로 바이어싱되어 있고, 클로부재(130)를 스프링(140)에 저항해서 조작 와이어(145)에 의해 인장함으로써 클로부재(130)의 기어(120)에 대한 맞물림 해제 상태를 유지하는 구성이 채용되고 있다. 이러한 구성에 의하면, 클로부재(130)의 맞물림을 해제해서 역전 기구(110)를 비작동 상태로 할 때에, 클로부재(130)를 조작 와이어(145)에 의해 인장함으로써 확실하게 클로부재(130)의 맞물림을 해제시킬 수 있다.

즉, 가령, 스프링의 바이어싱력에 의해 클로부재(130)의 맞물림을 해제시키는 구성을 채용한 경우, 스프링의 상태 등에 따라서는 작업 클러치 레버(23)의 조작이 스프링을 통해 클로부재(130)에 충분히 전해지지 않거나, 스프링의 작용에 의해 클로부재(130)가 기어(120)에 바이팅된 상태인 채로 되거나 한다는 문제가 고려된다. 그래서, 클로부재(130)의 맞물림을 해제시키는 조작 부재로서 인장용의 조작 와이어(145)를 채용함으로써 작업 클러치 레버(23)의 조작을 확실하게 클로부재(130)에 전달할 수 있으므로, 클로부재(130)의 바이팅을 방지할 수 있고, 작업 클러치 레버(23)의 조작에 의해 확실하게 역전 기구(110)를 비작동 상태로 하는 것이 가능해진다. 또한 클로부재(130)의 맞물림 방향으로의 회동에 대해서는 스프링(140)에 의한 바이어싱력을 사용함으로써 예를 들면 맞물림 해제용의 조작 와이어(145)와는 별도로 와이어를 사용한 구성 등과 비교해서 클로부재(130)를 동작시키기 위한 구조를 간단한 구성에 의해 실현하는 것이 가능해진다.

또한 본 실시형태에서는 클로부재(130)와 작업 클러치 레버(23)를 서로 연결하는 링크 기구(300)는 작업 클러치 레버(23)의 전후 방향의 조작 위치에 따라, 클로부재(130)를 맞물림 위치로부터 반맞물림 방향으로 맞물림 해제 위치와 퇴피 위치의 2단계로 회동시키도록 구성되어 있다. 이러한 구성에 의하면, 역전 기구(110)의 작동에 직접적으로 간섭하게 되는 예취부(3)의 동작을 온으로 하는 조작 위치에 작업 클러치 레버(23)가 있는 상태에서, 클로부재(130)를 맞물림 위치로부터 확실하게 퇴피시키는 것이 가능해진다. 이것에 의해 예취부(3)가 작동하고 있는 상태에서 클로부재(130)가 기어(120)에 맞물리는 것을 확실하게 방지할 수 있어 높은 안전성을 얻을 수 있다.

또한 본 실시형태의 콤바인(1)은 역전 스위치(403)를 구비하고, 그 검출 신호에 의거하여 컨트롤러(400)에 의해, 엔진(25)의 시동 정지 제어를 행한다. 이러한 구성에 의하면, 작업 클러치 레버(23)가 역전 기구(110)를 작동 상태로 하는 역전 조작 위치(P3)에 있는 상태(예취 역전 온의 상태)에서 엔진(25)이 시동하는 것을 방지할 수 있다. 이것에 의해 예를 들면 예취 역전 온의 상태에서의 엔진(25)의 시동 후에 피더(30)를 상승시킴으로써 예취 입력축(38)이 역전 방향으로 회동하고, 이 예취 입력축(38)의 회동에 의해, 예취 입력축(38)으로부터 동력의 전달을 받아서 동작하는 컨베이어(36)나 예취날 장치(32) 등의 예취부(3)의 각 동작부가 의도하지 않게 작동한다는 문제를 해소할 수 있다. 결과적으로, 높은 안전성을 얻을 수 있다.

〔제2실시형태〕

이 제2실시형태는 제1실시형태에 있어서 클로부재(130)를 반맞물림 방향으로 인장 작용하기 위한 구성에 대한 별도의 실시형태이다. 그 밖의 구성에 대해서는 제1실시형태와 같으므로, 이하, 클로부재(130)를 반맞물림 방향으로 인장 작용하기 위한 구성에 대해서 설명하고, 그 밖의 구성에 대해서는 설명을 생략한다. 덧붙여서 말하면, 제1실시형태와 동일한 구성에 대해서는 같은 부호를 기재한다.

제1실시형태에서는 클로부재(130)를 반맞물림 방향으로 인장 작용하기 위해서, 1개의 조작 와이어(145)가 설치되어 있지만, 제2실시형태에서는 도 24에 나타내듯이, 조작 와이어(145)에 추가해서 제2조작 와이어(620)가 설치되고, 2개의 조작 와이어가 설치되어 있다. 덧붙여서 말하면, 도 24는 전방측으로부터 본 사시도를 나타내고 있고, 좌측이 콤바인(1)의 전방측으로 되고, 우측이 콤바인(1)의 후방측으로 되고, 안측이 콤바인(1)의 우측으로 되고, 앞쪽이 콤바인(1)의 좌측으로 되어 있다. 도 24에서는 클로부재(130)의 형상에 대해서, 제1실시형태와는 다른 형상을 나타내고 있지만, 도 24에 나타내는 클로부재(130)는 제1실시형태와 마찬가지로, 지지 기부(132)와 클로 본체부(133)와 선예 맞물림부(134)를 갖는다.

제2조작 와이어(620)의 일단측은 조작 와이어(145)와 마찬가지로, 연결부재(621)를 통해 클로부재(130)에 연결되어 있다. 클로부재(130)를 관통하는 록킹 핀(147)의 좌측(도 24에 있어서 우측)으로의 돌출부분에 연결부재(621)의 상단부가 연결되어 있다. 록킹 핀(147)의 우측(도 24에 있어서 좌측으로의 돌출부분)에는 조작 와이어(145)의 연결부재(146)가 연결되어 있다. 클로부재(130)의 일방측(우측, 도 24에 있어서 좌측)에는 조작 와이어(145)가 연결되고, 클로부재(130)의 타방측(좌측, 도 24에 있어서 우측)에는 제2조작 와이어(620)가 연결되어 있다. 이것에 의해 조작 와이어(145) 및 제2조작 와이어(620)의 2개의 조작 와이어 중, 적어도 어느 한쪽의 조작 와이어가 클로부재(130)에 반맞물림 방향으로 인장 작용함으로써 클로부재(130)를 비맞물림 위치에 위치시켜서 역전 기구(110)를 비작동 상태로 하고 있다.

제2조작 와이어(620)는 지지 스테이(142)의 횡판부(142a)에 고정 지지된 와이어 지지부재(622)를 관통함과 아울러, 플렉시블한 피복 튜브(623)에 의해 피복된 상태로 연장 설치되어 있다. 와이어 지지부재(622)는 횡판부(142a)를 수직형상으로 관통한 양태로 너트 부재에 의한 체결 작용 등에 의해 횡판부(142a)에 고정 지지되어 있다.

제2조작 와이어(620)의 타단측은 도 25 및 도 26에 나타내듯이, 운전부(15)에 설치된 전동 모터(624)에 의해 조작되도록, 전동 모터(624)에 연결되어 있다. 도 25 및 도 26에 있어서, 좌측이 콤바인(1)의 전방측으로 되고, 우측이 콤바인(1)의 후방측으로 되고, 안측이 콤바인(1)의 우측으로 되고, 앞쪽이 콤바인(1)의 좌측으로 된다.

운전 좌석(17)(도 1∼도 3 참조)의 하방측에는 상하 방향으로 연장되는 지주(625)가 설치되고, 지주(625)로부터 전방측에 전후 방향으로 연장되는 연장 설치 프레임(626)이 설치되어 있다. 전동 모터(624)는 부착부재(627)를 통해 연장 설치 프레임(626)에 설치되어 있다. 부착부재(627)는 용접이나 볼트 너트의 체결구 등에 의해 연장 설치 프레임(626)에 고정되고, 전동 모터(624)는 볼트 너트 등의 체결구에 의해 부착부재(627)에 체결 고정되어 있다.

전동 모터(624)의 출력축부(624a)는 전동 모터(624)로부터 좌측으로 돌출하는 상태로 설치되어 있다. 출력축부(624a)에는 회전 플레이트(628)가 고정 연결되고, 출력축부(624a)와 회전 플레이트(628)가 좌우 방향을 따르는 제1좌우 축심(R1) 둘레에서 일체적으로 회동한다.

제2조작 와이어(620)의 타단측은 연결부재(629)를 통해 회전 플레이트(628)에 연결되어 있다. 회전 플레이트(628)의 횡측부에는 연결핀(630)이 좌측으로 돌출되는 상태로 설치되어 있다. 연결부재(629)의 일단부는 연결핀(630)에 고정 연결되고, 연결부재(629)의 타단부에 제2조작 와이어(620)가 고정 연결되어 있다. 제2조작 와이어(620)는 지지 스테이(631)에 고정 지지된 와이어 지지부재(632)를 관통함과 아울러, 피복 튜브(623)에 의해 피복된 상태로 연장 설치되어 있다.

회전 플레이트(628)의 일단부가 출력축부(624a)에 연결되고, 회전 플레이트(628)의 타단부에는 좌측(전동 모터(624)로부터 멀어지는 측)으로 돌출하는 핀부재(641)가 설치되어 있다. 핀부재(641)에는 전후 방향으로 연장되는 바이어싱력 부여부재(633)가 연결되어 있다. 바이어싱력 부여부재(633)는 스프링(633a)으로 회전 플레이트(628)를 후방측으로 회전시키도록 바이어싱력을 부여하고 있다. 바이어싱력 부여부재(633)는 플레이트상의 전방측 연결부(633b)와 로드상의 후방측 연결부(633c)가 설치되고, 전방측 연결부(633b)와 후방측 연결부(633c) 사이에 스프링(633a)이 배치되어 있다.

바이어싱력 부여부재(633)의 후방측 연결부(633c)는 평면에서 볼 때에 L자상으로 절곡된 연결 플레이트(634)에 고정 연결되어 있다. 연결 플레이트(634)는 연결핀(635)을 통해 요동 지지 플레이트(636)에 고정 연결되어 있다. 요동 지지 플레이트(636)는 도시를 생략한 다른 부재에 대해서 좌우 방향을 따르는 제2좌우 축심(R2) 둘레에서 요동 가능하게 지지되어 있다. 요동 지지 플레이트(636)와 바이어싱력 부여부재(633)의 후방측 연결부(633c)는 제2좌우 축심(R2) 둘레에서 일체적으로 요동한다.

회전 플레이트(628)는 도 25에 나타내는 해제 위치와 도 26에 나타내는 작용 위치에 제1좌우 축심(R1) 둘레에서 회전 가능하게 설치되어 있다. 도 25에 나타내는 해제 위치는 제2조작 와이어(620)에 의한 클로부재(130)에 대한 반맞물림 방향으로의 인장 작용을 해제하는 위치로 되어 있다. 도 25에 나타내는 해제 위치에서는 회전 플레이트(628)에 있어서의 제2조작 와이어(620)와의 연결 개소를 와이어 지지부재(632)에 접근시킴으로써 제2조작 와이어(620)를 느슨하게 해서 인장 작용을 해제하고 있다. 도 26에 나타내는 작용 위치는 제2조작 와이어(620)에 의한 클로부재(130)에 대한 반맞물림 방향으로의 인장 작용을 작용시키는 위치로 되어 있다. 도 26에 나타내는 작용 위치에서는 회전 플레이트(628)에 있어서의 제2조작 와이어(620)와의 연결 개소를 와이어 지지부재(632)로부터 멀어지게 함으로써 제2조작 와이어(620)를 인장해서 인장 작용을 작용시키고 있다.

회전 플레이트(628)는 바이어싱력 부여부재(633)에 있어서의 스프링(628a)의 바이어싱력에 의해 후방측으로 바이어싱되어 있으므로, 도 25에 나타내는 해제 위치로 복귀 바이어싱되어 있다. 회전 플레이트(628)의 해제 위치로부터 작용 위치로의 회전은 전동 모터(624)의 회전 구동력으로 행해진다. 전동 모터(624)가 온상태로 되고, 출력축부(624a)가 제1좌우 축심(R1) 둘레에서 시계 방향(도 25에 있어서, 화살표 N1 참조)으로 회전 구동됨으로써 회전 플레이트(628)가 해제 위치(도 25 참조)로부터 작용 위치(도 26 참조)로 회전된다. 전동 모터(624)가 오프상태로 되면 바이어싱력 부여부재(633)의 바이어싱력에 의해 출력축부(624a)가 제1좌우 축심(R1) 둘레에서 반시계 방향(도 26에 있어서, 화살표 N2 참조)으로 회전 구동됨으로써 회전 플레이트(628)가 작용 위치(도 26 참조)로부터 해제 위치(도 25 참조)로 회전된다.

도 25 및 도 26에 나타내듯이, 회전 플레이트(628)가 해제 위치에 위치하는 것을 검출하는 해제 위치 센서(638)와, 회전 플레이트(628)가 작용 위치에 위치하는 것을 검출하는 작용 위치 센서(640)가 설치되어 있다. 해제 위치 센서(638)는 출력축부(624a)보다 하방측에 있어서 부착부재(627)로부터 좌측으로 연장되는 L자상의 지지 플레이트(637)에 고정되어 있다. 작용 위치 센서(640)는 출력축부(624a)보다 상방측에 있어서 부착부재(627)로부터 좌측으로 연장되는 L자상의 지지 플레이트(639)에 고정되어 있다. 해제 위치 센서(638) 및 작용 위치 센서(640)에 대해서 회전 플레이트(628)가 접촉함으로써 해제 위치 센서(638) 및 작용 위치 센서(640)에 의해, 회전 플레이트(628)가 해제 위치 또는 작용 위치에 위치하는 것이 검출되어 있다.

전동 모터(624)의 온상태와 오프상태의 스위칭에 대해서는 도 21의 점선으로 나타내듯이, 컨트롤러(400)가 예취 스위치(402)의 검출 상태에 의거하여 전동 모터(624)를 온상태와 오프상태로 스위칭한다. 작업 클러치 레버(23)가 예취 「접속」에 대응하는 위치인 제2작업 조작 위치(P2)(도 14 참조)로 조작된 경우에는 작업 클러치 레버(23)가 제2작업 조작 위치(P2)에 위치하는 것을 예취 스위치(402)로 검출한다. 컨트롤러(400)는 예취 스위치(402)로부터 검출 신호가 입력되지 않으면, 전동 모터(624)를 오프상태로 하고 있고, 예취 스위치(402)로부터 검출 신호가 입력되면, 전동 모터(624)를 온상태로 스위칭하고 있다.

작업 클러치 레버(23)가 제2작업 조작 위치(P2)(도 14 참조)로 조작되어 있지 않으면 전동 모터(624)가 오프상태로 되고, 회전 플레이트(628)가 도 25에 나타내는 해제 위치에 위치해서 제2조작 와이어(620)에 의한 클로부재(130)에 대한 반맞물림 방향으로의 인장 작용이 해제된다. 반대로, 작업 클러치 레버(23)가 제2작업 조작 위치(P2)로 조작되어 있는 상태에서는 전동 모터(624)가 온상태로 스위칭되며, 회전 플레이트(628)가 도 26에 나타내는 작용 위치에 위치해서 제2조작 와이어(620)에 의한 클로부재(130)에 대한 반맞물림 방향으로의 인장 작용이 작용되고 있다.

이 제2실시형태에서는 조작 와이어(145) 및 제2조작 와이어(620) 중 어느 한쪽만이라도, 클로부재(130)에 반맞물림 방향으로 인장 작용시킴으로써 도 23(a)에 나타내듯이, 클로부재(130)를 비맞물림 위치에 위치시켜서 역전 기구(110)를 비작동 상태로 하고 있다. 이하, 역전 기구(110)에 있어서의 비작동 상태와 작동 상태의 스위칭에 대해서 설명한다.

제1실시형태에서 서술한 바와 같이, 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)(도 14 참조)로 조작되어 있지 않으면 조작 와이어(145)에 의한 클로부재(130)에 대한 반맞물림 방향으로의 인장 작용을 작용시키고 있다. 따라서, 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)로 조작되어 있지 않은 경우에는 제2조작 와이어(620)에 상관없이 조작 와이어(145)에 의한 인장 작용에 의해, 도 23(a)에 나타내듯이, 클로부재(130)를 비맞물림 위치에 위치시켜서 역전 기구(110)를 비작동 상태로 하고 있다.

제1실시형태에서 서술한 바와 같이, 작업 클러치 레버(23)를 역전 조작 위치(P3)로 조작할 때에, 도 18에 나타내듯이, 견제부(500)로 작업 클러치 레버(23)의 역전 조작 위치(P3)로의 이동이 견제되어 있다. 견제부(500)에 의한 견제를 해제하기 위해서, 오퍼레이터 등이 주차 브레이크 페달(601)을 밟기 조작하는 것이 필요하게 되어 있다.

예를 들면 주차 브레이크 페달(601)을 밟기 조작한 상태에 있어서, 작업 클러치 레버(23)를 제1작업 조작 위치(P1)나 제2작업 조작 위치(P2)로 조작해서 시운전하고 있는 경우가 있다. 이 경우에는 주차 브레이크 페달(601)을 밟기 조작하고 있으므로, 견제부(500)에 의한 견제가 해제되어 있다. 따라서, 작업 클러치 레버(23)의 오조작 등에 의해, 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)로 조작되어 버릴 가능성이 있다.

이 제2실시형태에서는 조작 와이어(145)에 추가해서, 제2조작 와이어(620)가 설치되어 있다. 작업 클러치 레버(23)가 제2작업 조작 위치(P2)(도 14 참조)로 조작되어 있는 경우에는 도 26에 나타내듯이, 전동 모터(624)가 온상태로 스위칭되며, 제2조작 와이어(620)에 의한 클로부재(130)에 대한 반맞물림 방향으로의 인장 작용을 작용시키고 있다. 이것에 의해 시운전 중에 있어서, 작업 클러치 레버(23)가 제2작업 조작 위치(P2)로 조작되어 있으면, 제2조작 와이어(620)에 의한 인장 작용에 의해, 도 23(a)에 나타내듯이, 클로부재(130)를 비맞물림 위치에 위치시켜서 역전 기구(110)를 비작동 상태로 하고 있다.

시운전 중에 있어서, 작업 클러치 레버(23)가 제2작업 조작 위치(P2)로부터 다른 조작 위치(도 14 참조)로 이동됨으로써 도 25에 나타내듯이, 전동 모터(624)가 오프상태로 스위칭되며, 제2조작 와이어(620)에 의한 클로부재(130)에 대한 반맞물림 방향으로의 인장 작용이 해제된다. 이 때, 전동 모터(624)의 오프상태로의 스위칭에 따라 바이어싱력 부여부재(633)의 바이어싱력에 의해, 회전 플레이트(628)가 작용 위치(도 2 6참조)로부터 해제 위치(도 25 참조)로 회전됨으로써 제2조작 와이어(620)에 의한 인장 작용이 해제된다. 이 일련의 동작에 어느 정도의 시간을 요하므로, 작업 클러치 레버(23)가 제2작업 조작 위치(P2)로부터 다른 조작 위치로 이동되고나서, 실제로 제2조작 와이어(620)에 의한 인장 작용이 해제될 때까지 시간 지연이 발생하게 된다.

이 시간 지연에 의해, 예취 입력축(38)의 회전이 정지할 때까지의 시간을 확보할 수 있다. 즉, 작업 클러치 레버(23)가 제2작업 조작 위치(P2)로부터 다른 조작 위치로 이동되면, 예취 클러치(75)가 오프로 되고, 예취 입력축(38)의 회전이 정지되지만, 타성 등에 의해 예취 입력축(38)이 아직 회전하고 있는 일이 있다. 이 때, 상술의 시간 지연에 의해, 타성 등에 의한 예취 입력축(38)의 회전이 정지되므로, 그 후에 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)로 조작되어도, 예취 입력축(38)과 일체적으로 회전하는 기어(120)에 대해서 클로부재(130)를 맞물리게 하지 않아 기어(120)나 클로부재(130) 등의 손상을 방지할 수 있다.

이것에 의해 견제부(500)는 링크 기구(300)의 움직임을 견제하는 각종 부재 등에 추가해서, 제2조작 와이어(620), 전동 모터(624), 회전 플레이트(628) 및 바이어싱력 부여부재(633) 등, 제2조작 와이어(620)에 의한 인장 작용을 발휘시키기 위한 각종 부재를 구비할 수도 있다.

제2조작 와이어(620), 전동 모터(624), 회전 플레이트(628) 및 바이어싱력 부여부재(633) 등, 제2조작 와이어(620)에 의한 인장 작용을 발휘시키기 위한 각종 부재만으로 견제부(500)를 구성하면, 하기와 같은 문제가 있다.

예를 들면 전동 모터(624)가 고장나서 전동 모터(624)가 오프상태인 채이면 도 25에 나타내듯이, 제2조작 와이어(620)에 의한 인장 작용이 해제된 채의 상태가 된다. 따라서, 제2조작 와이어(620)에 의한 인장 작용을 발휘시키기 위한 각종 부재만으로 견제부(500)를 구성한 경우에는 전동 모터(624)의 고장 등에 의해 전동 모터(624)가 오프상태인 채로 되면 제2조작 와이어(620)에 의한 인장 작용이 해제되고, 도 23(a)에 나타내듯이, 클로부재(130)가 맞물림 위치에 위치되고, 역전 기구(110)가 작동 상태인 채로 되어 콤바인(1)으로 소망의 작업을 행할 수 없게 될 가능성이 있다.

그러나, 이 제2실시형태에서는 제1실시형태에서 서술한 바와 같이, 견제부(500)가 링크 기구(300)의 움직임을 견제하는 각종 부재 등을 구비하고 있으므로, 제2조작 와이어(620)에 의한 인장 작용이 해제된 채의 상태로 되어도, 조작 와이어(145)에 의한 인장 작용을 작용시켜서, 도 23(c)에 나타내듯이, 클로부재(130)를 비맞물림 위치에 위치시켜서, 역전 기구(110)를 비작동 상태로 할 수 있다.

〔다른 실시형태〕

본 발명의 다른 실시형태에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 각 실시형태의 구성은 각각 단독으로 적용하는 것에 한정되지 않고, 다른 실시형태의 구성과 조합해서 적용하는 것도 가능하다.

(1)상기 실시형태에서는 견제부(500)가, 주차 브레이크 기구(600)가 작동 상태와 비작동 상태로 스위칭되는데에 연동해서 견제 상태와 견제 해제 상태로 스위칭 가능하게 되어 있지만, 견제부가 주차 브레이크 기구(600)와는 무관하게 견제 상태와 견제 해제 상태로 스위칭 가능하게 할 수도 있고, 견제부를 어떻게 구성할지는 적당하게 변경이 가능하다.

예를 들면 견제부는 회동 암체(320)의 움직임을 견제하는 등, 링크 기구(300)에 있어서의 각종 구성부재의 움직임을 견제하거나, 또는 작업 클러치 레버(23)의 움직임을 직접적으로 견제함으로써 견제 상태로 스위칭 가능하게 구성할 수도 있다. 이렇게, 링크 기구(300)의 구성부재나 작업 클러치 레버(23)의 움직임을 견제할 경우에는 예를 들면 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)로 조작된 시점에서는 링크 기구(300)의 구성부재나 작업 클러치 레버(23)의 움직임을 견제해서 링크 기구(300)에 있어서의 조작 와이어(145)에 대해서 인장 작용을 부여한 상태를 유지한다. 그리고, 작업 클러치 레버(23)이 역전 조작 위치(P3)로 조작된 시점부터 소정 시간이 경과함으로써 소정 조건이 성립되었다고 해서 바이어싱체의 바이어싱력 등을 이용해서 기계적으로 링크 기구(300)의 구성부재나 작업 클러치 레버(23)의 움직임의 규제를 해제해서 조작 와이어(145)에 대한 인장 작용의 부여를 해제하고, 견제 해제 상태로 스위칭할 수 있다. 소정 시간은 예를 들면 예취 입력축(38)의 회전이 정지해서 컨베이어(36)의 정전 방향으로의 회전을 정지시키는데에 요하는 시간으로 할 수 있다.

또한 링크 기구(300) 등 대신에, 역전 기구(110)를 작동 상태와 비작동 상태로 스위칭 가능한 역전 기구용 액츄에이터를 구비하고, 역전 스위치(403)로 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)로 이동된 것을 검출한 시점에서는 견제부가 견제 상태를 유지하고, 역전 스위치(403)로 작업 클러치 레버(23)가 역전 조작 위치(P3)로 이동된 것을 검출한 시점부터 소정 시간이 경과하면, 견제부가 견제 해제 상태로 되어서 역전 기구용 액츄에이터를 작동시켜서 역전 기구(110)를 작동 상태로 스위칭할 수 있다. 이렇게, 상기 실시형태에서는 견제부로서 작업 클러치 레버(23) 등의 움직임에 대해서 견제하는 기계식의 구성을 채용하고 있지만, 역전 스위치(403)나 역전 기구용 액츄에이터 등을 이용한 전기적인 구성을 채용할 수도 있다.

또한 상기 실시형태에서는 제2작업 조작 위치(P2) 및 제1작업 조작 위치(P1)를 연결하는 조작 이동 경로와 제1작업 조작 위치(P1) 및 정지 조작 위치(P0)를 연결하는 조작 이동 경로를 직교시키고, 제1작업 조작 위치(P1) 및 정지 조작 위치(P0)를 연결하는 조작 이동 경로와 정지 조작 위치(P0) 및 역전 조작 위치(P3)를 연결하는 조작 이동 경로를 직교시키는 크랭크형상의 조작 이동 경로로 하고 있지만, 제2작업 조작 위치(P2)로부터 역전 조작 위치(P3)에 이르는 조작 이동 경로의 형상을 변경함으로써 작업 클러치 레버(23)의 역전 조작 위치(P3)로의 이동을 견제할 수도 있다.

예를 들면 제1작업 조작 위치(P1) 및 정지 조작 위치(P0)를 연결하는 조작 이동 경로에 대해서, 작업 클러치 레버(23)를 일단 전방측으로 이동시킨 후, 후방측으로 이동시키는 굴곡상으로 형성함으로써 작업 클러치 레버(23)의 역전 조작 위치(P3)로의 이동을 견제할 수 있다. 이 경우에는 작업 클러치 레버(23)를 역전 조작 위치(P3)로 조작시킬 때까지 소정 시간을 요하게 되고, 작업 클러치 레버(23)의 조작에 요하는 시간이 소정 시간이 됨으로써 소정 조건이 성립하게 된다.

또한 정지 조작 위치(P0)와 역전 조작 위치(P3) 사이에 작업 클러치 레버(23)에 접촉함으로써 작업 클러치 레버(23)의 역전 조작 위치(P3)로의 이동을 견제하는 인위 조작식의 규제부를 구비할 수도 있다. 이 경우에는 작업 클러치 레버(23)를 정지 조작 위치(P0)에 위치시킨 상태에서 오퍼레이터 등이 규제부를 조작함으로써 규제부를 작업 클러치 레버(23)와 접촉하지 않는 퇴피 위치로 이동시킴으로써, 작업 클러치 레버(23)의 역전 조작 위치(P3)로의 이동이 허용된다. 또한 정지 조작 위치(P0)로부터 역전 조작 위치(P3)로 작업 클러치 레버(23)를 이동 조작할 때에, 다른 조작 위치로 이동 조작할 때보다 큰 저항을 부여함으로써도 작업 클러치 레버(23)의 역전 조작 위치(P3)로의 이동을 견제할 수 있다. 이러한 경우라도, 작업 클러치 레버(23)를 역전 조작 위치(P3)로 조작시킬 때까지, 소정 시간을 요하게 되어 작업 클러치 레버(23)의 조작에 요하는 시간이 소정 시간이 됨으로써 소정 조건이 성립하게 된다.

(2)상기 실시형태에서는 피더(30)를 승강 동작시키는 승강용 실린더(39)는 피더(30)를 상승시킬 때에 유압을 작용시키는 단동식의 유압 실린더이지만, 이것에 한정되지 않고, 승강용 실린더(39)는 복동식의 실린더이어도 좋다.

(3)상기 실시형태에서는 역전 기구(110)를 조작하기 위한 조작구로서 예취부(3) 및 탈곡부(7)의 조작을 행하기 위한 작업 클러치 레버(23)가 사용되고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 역전 기구(110)를 조작하기 위한 조작구로서는 예취부(3) 및 탈곡부(7) 중 어느 한쪽의 조작을 행하기 위한 조작구이거나, 역전 기구(110)의 조작용으로 별도 설치한 조작구이어도 좋다. 단, 기존의 구성을 이용해서 구성의 간략화를 꾀하거나, 예취부(3) 등의 작업부와 역전 기구(110)의 동시적인 작동 상태를 회피하거나 하는 관점에서는 역전 기구(110)의 조작구는 예취부(3) 및 탈곡부(7) 중 적어도 어느 하나의 조작을 행하기 위한 작업 조작구인 것이 바람직하다.

(4)상기 실시형태에서는 작업 클러치 레버(23)의 레버 가이드부(150)는 제1이동 경로부(161), 제2이동 경로부(162), 및 제3이동 경로부(163)에 의해 전체로서 대략 크랭크형상을 이루도록 구성되어 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 레버 가이드부(150)에 있어서, 정지 조작 위치(P0)로부터 역전 조작 위치(P3)까지의 제3이동 경로부(163)가 따르는 방향(제2방향)은 정지 조작 위치(P0)로부터 제1작업 조작 위치(P1)까지의 제1이동 경로부(161)가 따르는 방향(제1방향)과는 다른 방향이면 좋다. 따라서, 예를 들면 제3이동 경로부(163)가 정지 조작 위치(P0)로부터 전방을 향해서 설치되고, 레버 가이드부(150)가 각 이동 경로부에 의해 전체로서 대략 「U」자상을 이루는 구성이어도 좋다.

(5)상기 실시형태에서는 엔진(25)의 시동 정지 제어로서 컨트롤러(400)에 의해 배터리(406)로부터 스타터로의 통전을 차단함으로써 엔진(25)의 시동을 정지시키는 제어가 행해지고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다.

(산업상의 이용 가능성)

본 발명은 예취부에 의해 예취된 곡간을 탈곡부로 반송하는 반송부를 구비한 각종 콤바인에 적용할 수 있다.

1: 콤바인
2: 주행기체(기체)
3: 예취부
7: 탈곡부
23: 작업 클러치 레버(작업 조작구)
36: 컨베이어(반송 장치)
38: 예취 입력축(반송 기구)
110: 역전 기구(회전 규제부)
300: 링크 기구(회전 규제부용 연동 기구)
500: 견제부
600: 주차 브레이크 기구(기체 이동 규제부)
601: 주차 브레이크 페달(기체 이동 규제 조작구)

Claims (6)

1. 곡간을 예취하는 예취부와,
   상기 예취부에 의해 예취된 곡간을 탈곡부로 반송하는 반송부를 구비하고,
   상기 반송부는 일방향으로의 회전에 의해 예취된 곡간을 상기 탈곡부로 반송하는 반송 기구와, 상기 반송 기구에 의한 상기 일방향으로의 회전을 규제해서 상기 반송 기구를 규제 상태로 하는 회전 규제부와, 상기 반송 기구가 규제 상태로 되는 것을 소정 조건이 성립할 때까지 견제하는 견제부를 갖고,
   상기 반송 기구는 상기 회전 규제부에 의한 규제 상태에 있어서, 상기 일방향과는 역방향으로 회전 가능하게 구성되어 있는 콤바인.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 예취부, 상기 반송부 및 상기 탈곡부를 갖는 기체와,
   작동 상태로 됨으로써 상기 기체의 이동을 규제하는 기체 이동 규제부를 구비하고,
   상기 소정 조건은 상기 기체 이동 규제부가 작동 상태인 것을 포함하는 콤바인.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 기체 이동 규제부는 상기 회전 규제부에 의해 상기 반송 기구가 규제 상태로 되어 있는 상태에 있어서, 작동 상태로부터 비작동 상태로 스위칭 불능으로 구성되어 있는 콤바인.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 예취부 및 상기 반송부를 조작하는 작업 조작구를 구비하고,
   상기 작업 조작구의 조작 위치로서 상기 예취부를 작동 상태로 하고 또한 상기 반송 기구를 상기 일방향으로 회전 구동시키는 작업 조작 위치와, 상기 예취부를 비작동 상태로 하고 또한 상기 반송 기구의 상기 일방향으로의 회전 구동을 정지시키는 정지 조작 위치와, 상기 예취부를 비작동 상태로 하고 또한 상기 회전 규제부에 의해 상기 반송 기구를 규제 상태로 해서 상기 반송 기구를 상기 일방향과는 역방향으로 회전 가능하게 하는 역전 조작 위치를 포함하고,
   상기 견제부는 상기 소정 조건이 성립할 때까지 상기 작업 조작구의 역전 조작 위치로의 이동을 견제함으로써 상기 반송 기구가 규제 상태로 되는 것을 견제 가능하게 구성되어 있는 콤바인.
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 예취부, 상기 반송부 및 상기 탈곡부를 갖는 기체와,
   작동 상태로 됨으로써 상기 기체의 이동을 규제하는 기체 이동 규제부와,
   상기 기체 이동 규제부를 조작하는 기체 이동 규제 조작구를 구비하고,
   상기 기체 이동 규제 조작구의 조작 위치로서 상기 기체 이동 규제부를 비작동 상태로 하는 비작동 위치와, 상기 기체 이동 규제부를 작동 상태로 하는 작동 위치를 포함하고,
   상기 견제부는 상기 기체 이동 규제 조작구의 이동에 연동해서 이동 가능하며, 또한, 상기 기체 이동 규제 조작구가 비작동 위치에 위치하는 경우에, 상기 반송 기구가 규제 상태로 되는 것을 견제하는 견제 상태로 스위칭되며, 상기 기체 이동 규제 조작구의 작동 위치로의 이동에 따라 상기 소정 조건이 성립했다고 해서 상기 견제 상태를 해제하는 견제 해제 상태로 스위칭되는 콤바인.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 작업 조작구의 역전 조작 위치로의 이동에 연동해서 상기 회전 규제부를 조작하고, 상기 회전 규제부로 상기 반송 기구를 규제 상태로 하는 회전 규제부용 연동 기구를 구비하고,
   상기 견제부는 상기 소정 조건이 성립할 때까지 상기 회전 규제부 연동 기구의 움직임을 견제함으로써 상기 반송 기구가 규제 상태로 되는 것을 견제 가능하게 구성되고,
   상기 회전 규제부용 연동 기구는 상기 작업 조작구가 역전 조작 위치에 위치해서 상기 반송 기구가 규제 상태로 되어 있는 상태에 있어서, 상기 견제부의 움직임을 규제함으로써 상기 기체 이동 규제부의 작동 상태로부터 비작동 상태로의 스위칭을 불능으로 하고 있는 콤바인.

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