JP2017178582A - 作業車両の表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】表示器が故障しても作業に必要な情報を得ることのできる作業車両の表示システムを提供する。【解決手段】複数の表示器を備える作業車両の表示システムＳである。そして、作業車両の表示システムＳは、第１の情報を表示する第１の表示器４１と、第２の情報を表示する第２の表示器４２と、第１の表示器４１と第２の表示器４２を制御する制御部としての作業用コントローラ６０を備えている。作業用コントローラ６０は、第１の表示器４１が故障した場合に、第２の表示器４２に第１の情報を表示させるようになっている。【選択図】図１

Description

本発明は、移動式クレーンを含む作業車両の表示システムに関するものである。

従来から、移動式クレーンを含む作業車両では、走行中には走行速度やエンジン回転数といった走行情報や、作業中には実荷重や定格荷重といった作業情報を表示するため、液晶ディスプレイ等の表示器が用いられている。一方、運転室内のスペースは限られており、運転室内に多数の液晶ディスプレイを配置することは困難である。

そのため、例えば特許文献１の多機能表示装置には、複数の機能を選択し切り替えるためのメニュー画面表示領域と、選択されたメニュー項目に対応する機能の内容を表示するメイン画面表示領域と、で構成されており、選択中のメニュー項目を強調して表示する多機能表示装置が開示されている。

特開２００３−１２８３８６号公報

しかしながら、前述した特許文献１の多機能表示装置は、表示器の故障に対応したものではなく、表示器が故障すると作業に必要な情報を得られなくなる。このため、表示器が故障した場合は、作業を中断することとなっていた。

そこで、本発明は、表示器が故障しても作業に必要な情報を得ることのできる、作業車両の表示システムを提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明の作業車両の表示システムは、複数の表示器を備える作業車両の表示システムであって、第１の情報を表示する第１の表示器と、第２の情報を表示する第２の表示器と、前記第１の表示器と前記第２の表示器を制御する制御部であって、前記第１の表示器が故障した場合に、前記第２の表示器に第１の情報を表示させるようになっている、制御部と、を備えている。

このように、本発明の作業車両の表示システムは、第１の情報を表示する第１の表示器と、第２の情報を表示する第２の表示器と、第１の表示器と第２の表示器を制御する制御部であって、第１の表示器が故障した場合に、第２の表示器に第１の情報を表示させるようになっている、制御部と、を備えている。このような構成であるため、第１の表示器が故障しても、通常は第１の表示器に表示させていた情報を第２の表示器に代替的に表示させることができる。したがって、操作者は、表示器が故障しても作業できるようになる。

ラフテレーンクレーンの側面図である。 作業車両の表示システムのブロック図である。 運転室内の表示器の配置図である。 第１の表示器の正面図である。 第２の表示器の正面図である。 第２の表示器の代替表示機能の説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

まず、図１を用いて本発明の作業車両の表示システムＳを備える移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１の全体構成を説明する。以下の実施例では、ラフテレーンクレーン１を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、オールテレーンクレーンなどにも本発明を適用できる。

（クレーンの全体構成）
本実施例のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体１０と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、を備えている。

アウトリガ１１は、スライドシリンダを伸縮させることによって、車体１０から幅方向外側にスライド張出／スライド格納可能であるとともに、ジャッキシリンダを伸縮させることによって車体１０から上下方向にジャッキ張出／ジャッキ格納可能である。

旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台１２は、前方右側に配置された運転室１８と、後方中央に配置されたブラケット１３と、後方下部に配置されたカウンタウエイト１９と、を有している。そして、運転室１８には、他にも後述する第１の表示器４１と第２の表示器４２とが搭載されている。

ブーム１４は、基端ブーム１４１と中間ブーム１４２と先端ブーム１４３とによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダによって伸縮できるようになっている。先端ブーム１４３の最先端のブームヘッド１４４にはシーブが配置され、シーブにワイヤロープ１６が掛け回されてフックブロック１７が吊下げられている。

最も外側の基端ブーム１４１は、付け根部がブラケット１３に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、支持軸を回転中心として上下に起伏できるようになっている。さらに、ブラケット１３と基端ブーム１４１の下面との間には、起伏シリンダ１５が架け渡されており、起伏シリンダ１５を伸縮することでブーム１４全体を起伏することができる。

さらに、基端ブーム１４１の側面に、ジブ３０及びテンションロッド２０、２０が横抱姿勢にて格納されている。ジブ３０及びテンションロッド２０、２０は、複数のピン（不図示）とサイドアップシリンダとを用いて、装着／格納される。

（作業車両の表示システムの構成）
次に、図２を用いて本実施例の作業車両の表示システムＳの構成について説明する。作業車両の表示システムＳは、図２に示すように、ＡＭＬ（安全装置）内の第１の表示器４１と、コンビメータ内の第２の表示器４２と、制御部としての作業用コントローラ６０と、走行用コントローラ７０と、が、バス４０によって接続されて構成されている。このように、共通のバス４０によって接続されているため、第１の表示器４１と第２の表示器４２は、同一の情報を受け取ることができるようになっている。

このうち、第１の表示器４１と第２の表示器４２、４２は、図３に示すように、運転室１８内の左前方と中央前方に配置される液晶ディスプレイである。すなわち、第１の表示器４１はＡＭＬ５１内の中央に配置され、第２の表示器４２、４２は、コンビメータのスピードメータ５２内及びタコメータ５３内の下部にそれぞれ配置されている。

第１の表示器４１は、図３、図４に示すように、ＡＭＬ５１の中央に配置される作業用表示器である。ＡＭＬ５１には、この他、上部にＬＥＤ表示部５１ａが、下部に操作部５１ｂがそれぞれ配置されている。そして、第１の表示器４１には、通常の場合は、第１の情報として作業情報である定格荷重４１Ａ、実荷重４１Ｂ、作業半径４１Ｃ、負荷率４１Ｄなどが表示されている。なお、第１の表示器４１には、この他にも、作業情報としてワイヤロープ巻掛本数、ブーム長さ、ブーム角度、ジブ長さ、ジブ角度、旋回位置、アウトリガ状態なども表示されている。

第２の表示器４２、４２は、図３、図５に示すように、スピードメータ５２の下部とタコメータ５３の下部に配置される走行用表示器である。すなわち、第２の表示器４２（左側）は、オドメータ／トリップメータ（切換表示可能）であり、第２の表示器４２（右側）は、アワーメータである。したがって、第２の表示器４２、４２には、通常の場合は、第２の情報として走行情報である積算走行距離４２Ａ（又は区間距離４２Ｂ）、エンジン稼働時間４２Ｃが表示されている。さらに、第２の表示器４２、４２には、後述するように作業中に第１の表示器４１が故障した場合には、作業情報である定格荷重４１Ａ、実荷重４１Ｂ、作業半径４１Ｃ、負荷率４１Ｄが代替表示される。つまり、作業中は、積算走行距離４２Ａ等の走行情報は必要ではないため、走行情報に替えて作業情報を表示させるのである。

走行用コントローラ７０は、メモリやＣＰＵを備える汎用のコンピュータである。走行用コントローラ７０は、バス４０に接続された各検出器からの入力に基づいて積算走行距離４２Ａ、区間距離４２Ｂ、エンジン稼働時間４２Ｃ等の走行情報を演算する。さらに、走行用コントローラ７０は、演算した走行情報をバス４０に送信する機能を有している。

制御部としての作業用コントローラ６０は、メモリやＣＰＵを備える汎用のコンピュータである。作業用コントローラ６０は、バス４０に接続された各検出器からの入力に基づいて定格荷重４１Ａ、実荷重４１Ｂ、作業半径４１Ｃ、負荷率４１Ｄ等の作業情報を演算する。さらに、作業用コントローラ６０は、演算した作業情報をバス４０に送信する機能を有している。そして、本実施例の作業用コントローラ６０は、作業中に第１の表示器４１が故障した場合に、第２の表示器４２に作業情報を表示させるようになっている。

具体的にいうと、第１の表示器４１が故障していない場合は、図６（ａ）に示すように、第２の表示器４２、４２には、走行情報である積算走行距離４２Ａ（又は区間距離４２Ｂ）とエンジン稼働時間４２Ｃが表示される。そして、第１の表示器４１が故障した場合は、図６（ｂ）に示すように、第２の表示器４２、４２には、作業情報である定格荷重４１Ａ及び実荷重４１Ｂと作業半径４１Ｃが表示される。あるいは、第１の表示器４１が故障した場合は、図６（ｃ）に示すように、第２の表示器４２、４２には、作業情報である負荷率４１Ｄと作業半径４１Ｃが表示される。

ここにおいて、作業用コントローラ６０は、作業中であるか否かについて、例えばＰＴＯがＯＮ（接続）になっていることに基づいて自動的に判断することができる。他にも、作業用コントローラ６０は、アウトリガ１１のジャッキが伸長されている場合には、自動的に作業中であると判断することができる。また、作業用コントローラ６０は、第１の表示器４１の動作を監視しておいて、第１の表示器４１が故障すると自動的に第２の表示器４２に切り換えて表示させることができる。

さらに、作業用コントローラ６０は、第１の表示器４１が故障したか否かについて、例えば、操作者が手動でボタン等を押すことによって認識させるように構成することもできる。

（作用・効果）
次に、本実施例の作業車両の表示システムＳの奏する作用・効果を列挙して説明する。

（１）上述してきたように、本実施例の作業車両の表示システムＳは、複数の表示器を備える作業車両の表示システムＳである。そして、作業車両の表示システムＳは、第１の情報を表示する第１の表示器４１と、第２の情報を表示する第２の表示器４２と、第１の表示器４１と第２の表示器４２を制御する制御部としての作業用コントローラ６０を備えている。作業用コントローラ６０は、第１の表示器４１が故障した場合に、第２の表示器４２に第１の情報を表示させるようになっている。したがって、第１の表示器４１が故障しても、通常は第１の表示器４１に表示させていた情報を第２の表示器４２に代替的に表示させることができる。

（２）また、第１の表示器４１は、第１の情報として作業情報を表示する作業用表示器であり、第２の表示器４２は、第２の情報として走行情報を表示する走行用表示器であり、制御部としての作業用コントローラ６０は、作業用表示器である第１の表示器４１が故障した場合に、走行用表示器である第２の表示器４２に作業情報を表示させるようになっている。このように構成すれば、作業用表示器が故障しても走行用表示器に作業情報を代替的に表示させることで作業を継続することができる。つまり、作業中には走行情報を表示させることは必須ではないため、走行情報を表示していた走行用表示器に作業情報を表示させることによって安全に作業できるようになる。さらに、走行用表示器は、運転室１８内の視認性の良好な位置に配置されているため、作業情報を表示した場合でも視認性は良好である。

（３）さらに、作業情報は、例えば、定格荷重、実荷重、作業半径、又は負荷率であり、走行用表示器は、例えば、オドメータ、トリップメータ、又はアワーメータである。このように、作業の安全上、特に重要な作業情報に限定することで、オドメータ／トリップメータやアワーメータなどの比較的狭い表示領域にも作業情報を表示できる。

（４）また、第１の表示器４１と第２の表示器４２と制御部としての作業用コントローラ６０とはバス４０を介して接続（バス接続）されているため、特別な機器を新たに配置することなく、現状の装置構成によって本発明の作業車両の表示システムＳを実現することができる。

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

例えば、実施例では、第２の表示器４２としてオドメータ／トリップメータやアワーメータであるとして説明したが、これに限定されるものではない。第２の表示器としては、先端カメラ用のディスプレイを利用することもできるし、遠隔操作端末（ラジコン）の表示部を利用することもできる。さらに、スピードメータやタコメータを含むコンビメータ全体が、液晶ディスプレイ内に再現される場合には、スピードメータに替えてＡＭＬに表示される作業情報全体を代替表示することも可能である。なお、その場合でもタコメータは残すことが好ましい。

また、実施例では、作業用表示器が故障した場合に走行用表示器に作業情報を代替表示させるとして説明したが、これに限定されるものではなく、これとは逆に、走行用表示器が故障した場合に作業用表示器に走行情報を代替表示させることもできる。さらに、手動で表示を切り換える場合には、故障の有無にかかわらず、作業中であれば走行用表示器に作業情報を切り換えて表示させるように構成することもできる。

さらに、実施例では、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、定格荷重４１Ａと実荷重４１Ｂを数字（「１２．５」「１１．９」）のみによって表現したが、これに限定されるものではない。例えば、定格荷重４１Ａを「Ｒｔ １２．５ｔ」、実荷重４１Ｂを「Ａｔ １１．９ｔ」とアルファベット、カタカナ、アイコン等を付加して表現することもできる。

また、実施例では、作業情報として定格荷重、実荷重、作業半径、又は負荷率の４つを挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、作業に関する情報であれば本発明を適用できる。

さらに、実施例では、作業用コントローラ６０と走行用コントローラ７０が別々の構成であるとして説明したが、これに限定されるものではなく、作業用コントローラと走行用コントローラは一体に構成することもできる。

Ｓ：作業車両の表示システム；
１：ラフテレーンクレーン（作業車両）；
４０：バス； ４１：第１の表示器； ４２：第２の表示器；
６０：作業用コントローラ（制御部）； ７０：走行用コントローラ；
５１：ＡＭＬ； ５２：スピードメータ； ５３：タコメータ；
４１Ａ：定格荷重； ４１Ｂ：実荷重； ４１Ｃ：作業半径； ４１Ｄ：負荷率；
４２Ａ：積算走行距離； ４２Ｂ：区間距離； ４２Ｃ：エンジン稼働時間

Claims (4)

1. 複数の表示器を備える作業車両の表示システムであって、
   第１の情報を表示する第１の表示器と、
   第２の情報を表示する第２の表示器と、
   前記第１の表示器と前記第２の表示器を制御する制御部であって、前記第１の表示器が故障した場合に、前記第２の表示器に第１の情報を表示させるようになっている、制御部と、
   を備える作業車両の表示システム。
2. 前記第１の表示器は、前記第１の情報として作業情報を表示する作業用表示器であり、
   前記第２の表示器は、前記第２の情報として走行情報を表示する走行用表示器であり、
   前記制御部は、前記作業用表示器が故障した場合に、前記走行用表示器に作業情報を表示させるようになっている、請求項１に記載された作業車両の表示システム。
3. 前記作業情報は、定格荷重、実荷重、作業半径、又は負荷率であり、
   前記走行用表示器は、オドメータ、トリップメータ、又はアワーメータである、請求項２に記載された作業車両の表示システム。
4. 前記第１の表示器と前記第２の表示器と前記制御部とはバス接続されている、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載された作業車両の表示システム。