JP2017181785A - 高所点検装置 - Google Patents

Abstract

【課題】風や振動の外的要因を受け難く、しかも、構造物に対する設置も行い易い高所点検装置を提供する。【解決手段】単段または任意の高さに伸縮可能な多段式のポール部材２と、ポール部材２に取り付けられ、照明柱Ｇ等の構造物に挟持される挟持アーム３１，３２を備えた挟持装置３と、挟持アーム３１，３２を開閉させる操作ロープ５と、を備えた構成とした。ポール部材２には観測機器が取り付けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、照明柱等の構造物に設置して交通状況調査や家屋の屋根の点検等を行うのに好適な高所点検装置に関する。

例えば、撮影装置としてカメラを用い、高速道路の料金所付近の交通状況調査を行う場合には、広い領域の料金所から出てくる車両を調査するために、高所からの撮影が必要とされている。
また、家屋の屋根の点検を実施する場合にも、屋根の上からの撮影が必要とされている。

一般に、この種の調査や点検に関しては、高所点検作業車を使用し、作業車に撮影者を乗せて調査や点検を実施している。
しかしながら、高所点検作業車を使用する場合には、作業車の使用料がかかることに加えて、道路管理者から道路使用許可を受ける必要がある。このため、多くのコストと労力とを要するという課題があった。

この課題に対して、高所点検作業車を使用せずに高所での撮影を実施する手段として特許文献１，２の技術が開示されている。
特許文献１の装置は、ポール部材にカメラを据え付けて、高所からの調査や点検を可能としたもので、４脚の支持構造でポール部材を固定している。

特許文献２の装置は、伸縮ポールを照明柱等の支柱にロープで一巻きした後、任意の高さにポールを伸張させてからロープを引っ張ることで支柱とポールとを締め付けて固定するように構成したものである。

特開２００２−２２８０８８号公報 特開２００９−１６９７０号公報

特許文献１の装置は、４脚の支持構造でポール部材を自立させるものであるため、屋外での高所撮影を想定すると、風や振動の外的要因を受けて画像や映像の判別が困難になるおそれがあった。

この点、特許文献２の装置では、ロープを用いて支柱に固定するようになっているので風や振動の外的要因を受け難い。しかしながら、特許文献２の装置は、地上で作業者がポールと支柱をロープで一巻きした後にポールの伸張を行うものであるため、例えば、支柱の途中に広告を吊るすバーや足掛け等の障害物がある場合に、ポールを伸張することができず設置することができないという問題がある。

そこで、本発明の目的は、風や振動の外的要因を受け難く、しかも、構造物に対する設置も行い易い高所点検装置を提供することにある。

本発明は、単段または任意の高さに伸縮可能な多段式のポール部材と、前記ポール部材に取り付けられ、照明柱等の構造物に挟持される挟持アームを備えた挟持装置と、前記挟持アームを開閉させる操作ロープと、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、風や振動の外的要因を受け難く、しかも、構造物に対する設置も行い易い高所点検装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る高所点検装置の設置例を示す図であり、（ａ）は外観を示す側面図、（ｂ）は同じく挟持装置を示す拡大側面図である。 挟持装置を示す拡大平面図である。 挟持装置を後方斜め上方から見た斜視図である。 挟持装置の分解斜視図である。

次に、本発明の実施形態の高所点検装置について、適宜図面を参照して詳細に説明する。以下の説明では、本発明を構造物としての照明柱に設置される高所点検装置について説明するが、本発明が適用される構造物を限定する趣旨ではない。なお、以下の説明において、前後上下の方向は図１に示す方向を基準とし、左右の方向は図２に示す方向を基準とする。

図１に示すように、高所点検装置１は、ポール部材２と、ポール部材２に取り付けられる挟持装置３と、挟持装置３に備わる挟持アーム３１，３２を開閉させる操作ロープ５と、を備えている。構造物としての照明柱Ｇは、例えば、高速道路の料金所付近に設置されているものである。

ポール部材２は、任意の高さに伸縮可能な多段式である。ポール部材２は各段ごとの径に適したコレットナット２ａを有している。コレットナット２ａを緩めることで各ポールを伸張することができ、コレットナット２ａを締め付けることで、任意の高さでポール部材２を保持することができる。
なお、ポール部材２は、伸縮しない単段のポールであってもよいし、インロー継ぎ等によって所定の高さに設定されるものであってもよい。

ポール部材２の先端部には、固定部材６が取り付けられている。固定部材６には撮影装置（観測機器）としてカメラＣが設置されている。カメラＣは、図示しないパン機構やチルト機構を備えており、これらの機構によって上下左右の所望の撮影位置に位置合わせできるようになっている。カメラＣによる点検対象物は、例えば、高速道路の料金所付近における交通状況である。カメラＣは、例えば、静止画や動画を撮影可能である。なお、カメラＣは、ポール部材２の上端部に位置調整不能に固定設置されるものであってもよい。

固定部材６は、ポール部材２の一段目のポール２ｂの先端部に設けられている。なお、固定部材６は、一段目のポール２ｂの先端部に設けられるものに限られることはなく、二段目のポールあるいは二段目より下のポールの任意の位置に設けてもよい。この場合には、一段目のポールよりも二段目のポールあるいはこれより下のポールの方が径が太くなる構造であるので、カメラＣの設置安定性がより高まる。
また、カメラＣの代わりに観測装置として気象観測装置等を設置しても差し支えない。

挟持装置３は、図２に示すように、照明柱Ｇに挟んで固定するための一対の挟持アーム３１，３２を備えている。挟持アーム３１，３２は、回動支軸（ヒンジ部）３３を中心として開閉可能である。回動支軸３３には図示しないコイルバネが組み込まれている。コイルバネは、挟持アーム３１，３２を閉じる方向に付勢している。

挟持アーム３１，３２は、回動支軸３３が設けられる回動基部３１ａ，３２ａと、回動基部３１ａ，３２ａの前方に形成される挟持部３１ｂ，３２ｂと、同じく後方に形成される柄部３１ｃ，３２ｃと、を備えている。回動基部３１ａ，３２ａは、平面視略三角形状を呈している。
挟持部３１ｂ，３２ｂは、回動基部３１ａ，３２ａの前部３１３，３２３に連続して形成されている。挟持部３１ｂ，３２ｂは、回動基部３１ａ，３２ａの各前部３１３，３２３から前方へ延びる直線部３１１，３２１と、直線部３１１，３２１の先端部に連続する傾斜部３１２，３２２と、を備えている。このような挟持部３１ｂ，３２ｂでは、例えば、図２に示すように、対向する直線部３１１，３２１と傾斜部３１２，３２２とで、照明柱Ｇを挟持することができる。つまり、各直線部３１１，３２１および各傾斜部３１２，３２２で、照明柱Ｇを囲むようにして挟持することができる。なお、挟持部３１ｂ，３２ｂの挟持面には、図示しない合成ゴム等の滑り止め部材を取り付けることができる。

柄部３１ｃ，３２ｃは、回動基部３１ａ，３２ａの後部に連続して形成されている。柄部３１ｃ，３２ｃは、回動基部３１ａ，３２ａの後部に連続する柄部傾斜部３１４，３２４と、柄部傾斜部３１４，３２４に連続する柄部直線部３１５，３２５と、を備えている。
一方の柄部３１ｃの柄部直線部３１５の後端部には、取付部３１６が設けられている。取付部３１６には、操作ロープ５の端部５ａが固定されている。

他方の柄部３２ｃの柄部直線部３２５には、第１ブラケット２１が取り付けられている。第１ブラケット２１は、柄部直線部３２５に沿うガイドホルダ２２を備えている。ガイドホルダ２２は、図３に示すように、凹状に形成されており、その内側の前後には、２つのガイドローラ２２ａ，２２ｂが取り付けられている。ガイドローラ２２ａ，２２ｂは、図２に示すように、鉛直軸２２ａ１，２２ｂ１を介して回転可能である。一方のガイドローラ２２ａは、柄部３２ｃの後端部に配置されている。ガイドローラ２２ａには、一方の柄部３１ｃの取付部３１６から渡された操作ロープ５が掛けられている。ガイドローラ２２ａは、取付部３１６から渡された操作ロープ５の向きを約９０度変更して前方向に送り出している。
なお、ガイドローラ２２ａは、回動支軸３３（支点）から最大限に離れた柄部３２ｃの後端部（力点）に配置されているので、これよりも回動支軸３３側に近づいた位置にガイドローラ２２ａが設けられている場合に比べて、テコの原理により小さい力で（操作ロープ５の比較的小さい引張力で）、挟持アーム３１，３２を開くことができる。つまり、本実施形態では、柄部３２ｃの長さを最大限利用してガイドローラ２２ａを設置している。

他方のガイドローラ２２ｂは、一方のガイドローラ２２ａと間隔を空けて、前方に配置されている。ガイドローラ２２ｂには、ガイドローラ２２ａから渡された操作ロープ５が掛けられている。ガイドローラ２２ｂは、ガイドローラ２２ａから渡された操作ロープ５の向きを約９０度変更して対向する一方の柄部３１ｃ側に送り出している。

第１ブラケット２１は、他方の柄部３２ｃの内側に突出する端部２１ｂを備えている。端部２１ｂは、例えば３本の固定ねじ２１ａによって、ポール部材２の支持部２０に固定されている。支持部２０は、ポール部材２の軸方向に直交する板状を呈しており、前記端部２１ｂが固定される平らな取付面２０ｅ（図４参照）を備えている。支持部２０は、例えば、２部材から構成してポール部材２を軸方向に直交する左右方向から相互に付き合わせ、これらを図示しないボルト等によって連結することによって、ポール部材２の所定の位置に固定することができる。

支持部２０には、第２ブラケット２３が取り付けられる。第２ブラケット２３には、ガイドローラ２３ａが取り付けられている。ガイドローラ２３ａは、図２に示すように、水平軸２３ａ１を介して回転可能である。ガイドローラ２３ａには、他方の柄部３２ｃのガイドローラ２２ｂから渡された操作ロープ５が掛けられている。ガイドローラ２３ａは、平面視でポール部材２の近傍位置に設けられている。ガイドローラ２３ａは、ガイドローラ２２ｂから渡された操作ロープ５の向きを約９０度変更してガイドローラ２３ａの下方に送り出している。

ガイドローラ２３ａの位置としては、作業者が操作ロープ５を引いたときに力がかかる部分であるため、ポール部材２の軸に近い位置であることが望ましい。本実施形態では、ポール部材２の近くであって、ガイドローラ２３ａから下方に送り出される操作ロープ５が支持部２０やポール部材２に干渉しない近傍位置にガイドローラ２３ａを配置している。したがって、操作ロープ５を下方に支障なく引くことが可能である。

ガイドローラ２３ａから送り出された操作ロープ５は、ポール部材２に沿うようにして、ポール部材２の下部へ延在している（図１（ａ）参照）。なお、操作ロープ５は、地上にいる作業者が少なくとも操作ロープ５の下端部を手で掴んで挟持装置３を操作することができる位置まで垂れ下がるように長さが設定されている。なお、好ましくは、垂れ下がった操作ロープ５の端部側を照明柱Ｇ周りに巻き付けて保持できるように、操作ロープ５の長さが設定されているのがよい。

第２ブラケット２３のガイドローラ２３ａの側方には、ガイドローラ２３ａと軸方向を同じにしてローラ２３ｂが設けられている。ローラ２３ｂは、ガイドローラ２３ａとの間に操作ロープ５を保持し、ガイドローラ２３ａから操作ロープ５が脱落するのを防止する役割をなす。

以上のような挟持装置３は、図１（ａ）に示すように、ポール部材２の先端のポール２ｂにおいて、カメラＣの下方近くに配置されている。つまり、挟持装置３は、カメラＣの下方近くでポール部材２を照明柱Ｇに保持している。

次に、高所点検装置１を照明柱Ｇに設置する際の手順について説明する。
はじめに、例えば、ポール部材２の一段目のポール２ｂを締め付けているコレットナット２ａを緩めて一段目のポール２ｂを伸ばし、その後、コレットナット２ａを締め付けて一段目のポール２ｂを保持する。次に、二段目のポールを締め付けているコレットナット２ａを緩めて二段目のポールを伸ばし、その後、コレットナット２ａを締め付けて二段目のポールを保持する。このような作業を繰り返し、所望の高さ（長さ）までポール部材２を伸ばし、各コレットナット２ａを締め付けてポール部材２を保持する。

次に、ポール部材２に沿って垂れ下がっている操作ロープ５を手で掴み、操作ロープ５を下方へ引き下げる。そうすると、挟持装置３において、ガイドローラ２３ａ，２２ｂ，２２ａを通じて操作ロープ５が下方へ引き出される。このように操作ロープ５が引き出されると、操作ロープ５の端部５ａが固定されている一方の柄部３１ｃが操作ロープ５に引っ張られ、回動支軸３３を支点として他方の柄部３２ｃ側に回動する。これにより、一対の挟持アーム３１，３２の挟持部３１ｂ，３２ｂがコイルバネの付勢力に抗して開く。

その後、開いた挟持部３１ｂ，３２ｂを照明柱Ｇに近づけ、挟持部３１ｂ，３２ｂで照明柱Ｇを挟む。その後、操作ロープ５を掴んでいる手を緩めて操作ロープ５を離すと、操作ロープ５が挟持装置３に向けて送り込まれ、一対の挟持アーム３１，３２がコイルバネの付勢力によって閉じる方向に回動する。これにより、挟持部３１ｂ，３２ｂが照明柱Ｇを挟持し、挟持装置３を介してポール部材２が照明柱Ｇに保持される。

その後、ポール部材２に沿って垂れ下がった操作ロープ５の下端部を照明柱Ｇに巻き回して括りつける。これにより、照明柱Ｇへの高所点検装置１の設置が完了する。

以上説明した本実施形態の高所点検装置１によれば、挟持装置３を用いてポール部材２を照明柱Ｇに保持することができるので、風や振動の外的要因を受け難い。したがって、画像や映像の判別が行い易くなり、高所からの調査や点検が容易である。

また、ポール部材２を所定の高さに伸張した後に、挟持装置３を用いてポール部材２を照明柱Ｇに保持することができるので、例えば照明柱Ｇの途中に広告を吊るすバーＧ１（図１（ａ）参照）や足掛け等の障害物がある場合でも、これらが障害となることなく好適に設置することができる。

また、挟持装置３の開閉は、操作ロープ５を手で掴んで引き下ろし、その後、掴んだ操作ロープ５を離すという簡単な操作で行うことができる。したがって、煩雑な操作を必要とせず挟持装置３を用いて照明柱Ｇにポール部材２を容易に保持することができる。このように、本実施形態によれば、高所点検装置１の設置作業を大幅に改善することができる。

また、挟持装置３は、カメラＣ（観測装置）の近傍位置で照明柱Ｇを挟持しているので、風や振動の外的要因をカメラＣが一層受け難くなり、信頼性の高い調査や点検が可能である。
なお、挟持装置３よりも下方位置において、カメラＣがポール部材２に取り付けられるように構成してもよい。この場合にも、挟持装置３の近傍位置にカメラＣを取り付けることによって、風や振動の外的要因をカメラＣが受け難い高所点検装置１とすることができる。

また、挟持アーム３１，３２は、回動支軸３３を中心として水平方向に開閉し、構造物を挟持する挟持部３１ｂ，３２ｂを備えているので、照明柱Ｇ等のポール状の構造物に対して側方から容易に挟持することができる。したがって、設置性に優れている。

また、挟持アーム３１，３２の一対の柄部３１ｃ，３２ｃの間にポール部材２が配置されているので、ポール部材２にバランスよく挟持装置３を支持することができる。また、一対の柄部３１ｃ，３２ｃの内側空間を利用してスペース効率よくポール部材２を配置することができ、小型化を図ることができる。
また、一対の柄部３１ｃ，３２ｃの間にポール部材２が配置されることで、操作ロープ５の取り回しを柄部３１ｃ，３２ｃの内側で完結できるので、設置の際等に構造物に操作ロープ５が絡む等のリスクを低減することが可能である。

柄部３２ｃの延在方向に沿って２つのガイドローラ２２ａ，２２ｂが配置されているので、例えば、柄部３２ｃの上側空間を利用してスペース効率よくガイドローラ２２ａ，２２ｂを配置することができる。また、柄部３２ｃの延在方向に２つのガイドローラ２２ａ，２２ｂの設置間隔を調整することができる。これにより、操作ロープ５の取り回しの自由度が増す。

以上本実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。
例えば、前記実施形態では、挟持アーム３１，３２が水平方向に開閉するものを示したが、これに限定されることはなく、挟持アーム３１，３２が鉛直方向に開閉して構造物を挟持する挟持部３１ｂ，３２ｂを備えるように構成してもよい。この場合には、挟持アーム３１，３２が鉛直方向に開閉する姿勢で、これらをポール部材２に支持する。この場合にも、開閉操作用の操作ロープ５が下方に引き出されるように構成することで、同様の作用効果を有する高所点検装置１が得られる。

この高所点検装置１では、挟持アーム３１，３２が鉛直方向に開閉するので、家屋の屋根の先端や建物の壁に設けられた突起物等を、挟持部３１ｂ，３２ｂで上下方向から挟持して保持することができる。したがって、前記実施形態の高所点検装置１では設置し難い構造物に対しても設置が可能となる。

また、前記実施形態では、一対の柄部３１ｃ，３２ｃの内側にポール部材２を配置したが、これに限られることはなく、挟持アーム３１，３２の外側にポール部材２を配置して挟持装置３を支持してもよい。このようにすることで、構造物としての照明柱Ｇ等とポール部材２との側方にオフセットした位置にカメラＣを設置することができる。これにより、照明柱Ｇやポール部材２に干渉する位置に障害物等がある場合にも、これを避けてカメラＣを設置することが可能となる。

１ 高所点検装置
２ ポール部
３ 挟持装置
５ 操作ロープ
２２ａ 第１ガイドローラ
２２ｂ 第２ガイドローラ
２３ａ 第３ガイドローラ
３１，３２ 挟持アーム
３１ｂ，３２ｂ 挟持部
３１ｃ，３２ｃ 柄部
３３ 回動支軸
３１６ 取付部
Ｃ カメラ（撮影装置、観測機器）
Ｇ 照明柱（構造物）

Claims (7)

1. 単段または任意の高さに伸縮可能な多段式のポール部材と、
   前記ポール部材に取り付けられ、照明柱等の構造物に挟持される挟持アームを備えた挟持装置と、
   前記挟持アームを開閉させる操作ロープと、を備えたことを特徴とする高所点検装置。
2. 前記ポール部材には観測機器が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の高所点検装置。
3. 前記観測機器は撮影装置であることを特徴とする請求項２に記載の高所点検装置。
4. 前記挟持アームは、回動支軸を中心として水平方向に開閉し前記構造物を挟持する挟持部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の高所点検装置。
5. 前記挟持アームは、回動支軸を中心として鉛直方向に開閉し前記構造物を挟持する挟持部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の高所点検装置。
6. 前記挟持アームは、前記回動支軸を挟んで前記挟持部の反対側へ延在する一対の柄部を備えており、
   前記一対の柄部の間に前記ポール部材が配置されていることを特徴とする請求項４に記載の高所点検装置。
7. 前記一対の柄部のうち一方の前記柄部の後端部に設けられ、前記操作ロープの端部が取り付けられる取付部と、
   他方の前記柄部の延在方向に沿って配置され、前記操作ロープを前記回動支軸方向に向けて案内する第１ガイドローラおよび第２ガイドローラと、
   前記ポール部材の近傍に配置され、前記第１ガイドローラおよび前記第２ガイドローラにより案内された前記操作ロープを前記ポール部材に沿う方向に案内する第３ガイドローラと、を備えたことを特徴とする請求項６に記載の高所点検装置。

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