JP2017189172A - 自走式防除機 - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤タンクの容量を増大させることの可能な自走式防除機を提供する。
【解決手段】走行車体２にオペレータ操縦室となるキャビン２０と、左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン２０の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム４０と、前記キャビン２０の後方に薬剤タンク３０を備え、左右前輪６，６及び左右後輪７，７で走行可能な自走式防除機において、前記薬剤タンク３０を走行車体２から着脱自在に構成し、薬剤タンク３０の一部を前記キャビン２０室内に入り込ませたことを特徴とする自走式防除機の構成とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、自走式防除機に関し、走行しながら薬剤タンク内の薬液を防除ブームから散布するものである。

防除ブームから散布される薬液の被曝防止のため、キャビンを備える技術がある（例えば、特許文献１参照。）。

特許第５７８９５８３号公報

前述の公知技術は、キャビンの後方に薬剤タンクを備えている。しかしながら、薬剤タンクの容量を増大させる技術の記載がない。
本発明の課題は、前述のような不具合を解消することである。

本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、走行車体（２）にオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、前記薬剤タンク（３０）を走行車体（２）から着脱自在に構成し、薬剤タンク（３０）の一部を前記キャビン（２０）室内に入り込ませたことを特徴とする自走式防除機としたものである。
請求項２に記載の発明では、散布に関するコントロールパネル（ＣＰ）を前記薬剤タンク（３０）に取り付けて構成し、薬剤タンク（３０）の一部と共にコントロールパネル（ＣＰ）も前記キャビン（２０）室内に入り込むように構成したことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機としたものである。
請求項３に記載の発明では、前記キャビン（２０）の後部に仕切壁（２００）を設け、該仕切壁（２００）に孔部（２００Ｒ）を構成し、該孔部（２００Ｒ）から前記薬剤タンク（３０）の一部とコントロールパネル（ＣＰ）がキャビン（２０）室内へ入り込むように構成したことを特徴とする請求項２に記載の自走式防除機としたものである。

本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、薬剤タンク（３０）の一部を前記キャビン（２０）室内に入り込ませたので、その分薬剤タンク（３０）の容量が増大する。
請求項２記載の発明においては、薬剤タンク（３０）の一部と共に散布関係のコントロールパネル（ＣＰ）もキャビン（２０）室内に入り込むように構成したので、走行車体から薬剤タンク（３０）を外すことで、コントロールパネル（ＣＰ）のメンテナンスが容易となる。
請求項３記載の発明においては、キャビン（２０）の後部に仕切壁（２００）を設け、仕切壁（２００）に孔部（２００Ｒ）を構成し、孔部（２００Ｒ）から薬剤タンク（３０）の一部とコントロールパネル（ＣＰ）がキャビン（２０）室内へ入り込むように構成したので、孔部（２００Ｒ）が案内部となり、薬剤タンク（３０）の着脱が容易となる。

薬剤散布車両の左側面図 薬剤散布車両の右前方から見た斜視図 薬剤散布車両の左後方上方から見た斜視図 薬剤散布車両の一部を省略した平面図 薬剤散布車両の散布作業状態を示す平面図 キャビンの一部を左後方上方から見た斜視図 キャビンの一部を左後方上方から見た斜視図 キャビンの一部の平面図 キャビンの一部の平面図 左の開閉扉が開いた状態の平面図 （Ａ）左の開閉扉が閉じた状態のキャビンフレーム構造を示す斜視図（Ｂ）左の開閉扉が開いた状態のキャビンフレーム構造を示す斜視図 キャビンの一部の斜視図 キャビンの内側からキャビンの右側を見た側面図 左の開閉扉の斜視図 キャビンを右後方下方から見た斜視図 キャビンとブームを右前方から見た斜視図 キャビンのフレームの斜視図 キャビンとブームを左前方上方から見た斜視図 コンデンサを下方から見た斜視図 （Ａ）キャビンと薬剤タンクを右前方から見た斜視図（Ｂ）キャビンと薬剤タンクを左後方上方から見た斜視図 キャビンと薬剤タンクの一部を左後方から見た斜視図 コンデンサをキャビン側から見た斜視図 キャビンと薬剤タンクとブームを左後方上方から見た斜視図 薬剤タンクをキャビンから外した状態の平面図 薬剤タンクをキャビンから外した状態を右後方下方から見た斜視図 薬剤タンクをキャビンから外した状態を左前方下方から見た斜視図 薬剤タンクをキャビンから外した状態を後方から見た背面図 キャビンの一部の斜視図 薬剤タンクをキャビンに装着した状態の平面図 キャビンと薬剤タンクを左前方下方から見た斜視図 キャビンの一部の斜視図 キャビンと薬剤タンクとブームを左後方上方から見た斜視図 薬剤散布車両の左側面図（薬剤タンクの蓋を開けた状態） キャビンを左前方上方から見た斜視図（別実施例の左の開閉扉が閉じた状態） キャビンを左前方上方から見た斜視図（別実施例の左の開閉扉が途中まで開いた状態） キャビンを左前方上方から見た斜視図（別実施例の左の開閉扉が開いた状態）

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。
本実施形態に係る薬剤散布車両１は、作業員等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。薬剤散布車両１は、図１〜図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。なお、本実施形態において、薬剤散布車両１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬剤散布車両１の直進時に運転座席４（図１３参照）から前面ガラスＧＦに向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。運転座席４は、オペレータが薬剤散布車両１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。ステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６，６を操舵することで、薬剤散布車両１の進行方向を変更する。前輪６，６は、少なくともステアリングハンドルの回動操作により操舵される操舵輪である。
前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。
キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃなど）、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。
キャビンフレーム２１は、キャビン２０前部の車幅方向の左右両側に配置されてメインフレーム３上に立設する左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの後方に配置される左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄの後方に配置される左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅから構成されている。さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方には、メインフレーム３に立設しない左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂが構成され、前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅと、左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの上部を連結する上部フレーム２１ｃから構成されている。
左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部と左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの中間部には、左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆで連結されている。前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの中間部は、前部連結フレーム２１ｇで連結されている。前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部より少し上側は、後部連結フレーム２１ｈで連結されている。
前部連結フレーム２１ｇと上部フレーム２１ｃの間には、前面ガラスＧＦが取り付けられ、前部連結フレームの下には下部前面ガラスＧＦｕが取り付けられている。また、後部連結フレーム２１ｈと上部フレーム２１ｃとの間には、リヤガラス５７が設けられており、リヤガラス５７は、上側を支点にして外側に向かって開閉可能に構成している。また、左の第１前部フレーム２１ａと左の第２フレーム２１ｄの間には、左の第１ガラスＬＧ１が取り付けられ、左の第３フレーム２１ｅと左の第４フレーム２１ｂの間には、左の第２ガラスＬＧ２が取り付けられ、右の第１前部フレーム２１ａと右の第２フレーム２１ｄの間には、右の第１ガラスＲＧ１が取り付けられ、右の第３フレーム２１ｅと右の第４フレーム２１ｂの間には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ４８が取り付けられ、該コンデンサ４８の下側に右の第２ガラスＲＧ２を取り付ける構成としている。
前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下方から左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆの下方にかけて、さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方にかけて薬剤タンク３０を接近させて設置する構成としている。
前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。
薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図４に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されている。薬剤タンク３０は、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。
図５に示すように、防除ブーム４０は、薬剤散布車両１の前側に薬剤を散布するものである。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ，４０ｂから構成されている。センターブーム４０ａは、薬剤散布車両１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在されている。センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。
空調装置のコンデンサ４８は、前述の位置に設けられており、冷媒を冷却するものであり、液化が進んだ冷媒は、コンデンサ４８の後方に設置されているレシーバドライヤ５５に送られる。
図２に示すように、冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。これにより、エアコン本体１００を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。また、空調装置の外気導入部１１０は、図１に示すように、キャビンルーフ２２の後部中央の下方に設ける構成とする。これにより、薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。後述する図２８に外気導入部１１０を示しているが、外気導入カバー１１０ａの開口部１１０ｂはキャビン２０側としている。これにより、薬液の導入を抑制できる。
さらに、外気導入カバー１１０ａの下面１１０ｃは、後方に向かって上り傾斜に構成している。これにより、仮に外気導入カバー１１０ａ内に薬液が入りこんでも、溜まることなく傾斜面１１０ｃに沿って排出されやすくなり、薬液の直接導入を防止できる。
キャビン２０の両側面にはガラス板をはめ込んだ左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが設けられている。左の開閉扉２５Ｌを閉じた状態においては、左の開閉扉２５Ｌは、前記左の第２フレーム２１ｄ、左の第３フレーム２１ｅ、上部フレーム２１ｃ、床面ＳＴの左端部分で囲まれる部分に位置する構成としている。右の開閉扉２５Ｒは左の開閉扉２５Ｌの対称なので、説明は省略する。その他、左右対称に設けられている部材の説明も省略する。
図７には、左側の開閉扉２５Ｌを開いた場合の薬剤散布車両１の前半分を左斜め上方から見た図を示す。
また、図８は、左側の開閉扉２５Ｌを閉じた状態を上方から見た一部平面図であり、図１０は、左側の開閉扉２５Ｌを完全に開いた状態を上方から見た一部平面図である。
図６、図８、図１０に示すように、キャビン２０の前面の左端には開放時の左の開閉扉２５Ｌを保持する左ホルダ２６Ｌを設ける構成としている。具体的には、左の第１前部フレーム２１ａの上部に前方に向かう左側の前方突出アーム２７Ｌを溶接で固着して取付、この左側の前方突出アーム２７Ｌに左ホルダ２６Ｌをネジで取り付ける構成としている。左ホルダ２６Ｌは上下方向から挟み込む板バネの構成である。そして、左の開閉扉２５Ｌに溶接で取り付けている棒状の左のストライカ２９Ｌが、左ホルダ２６Ｌに挟み込まれることで、左の開閉扉２５Ｌは開いた状態で保持される。
また、前記左側の前方突出アーム２７Ｌには、左支持プレート３６Ｌを介して左サイドバックミラー３５Ｌが取り付けられている。
また、図１１（Ａ）には左側の開閉扉２５Ｌを閉した状態におけるキャビンフレーム２１の斜視図を示している。図１１（Ｂ）には左側の開閉扉２５Ｌを完全に開いた状態におけるキャビンフレーム２１の斜視図を示している。
図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）に示すように、左側の開閉扉２５Ｌの要所となる複数部位にコの字状の左ドアフレーム３４Ｌを取り付ける構成としている。左ドアフレーム３４Ｌは、左側の開閉扉２５Ｌのガラス部２５ｇに取り付けられている。ガラス部２５ｇに孔を開けてネジで固定するように構成している。
左の開閉扉２５Ｌとキャビン本体側との間は、上側の開閉アーム３１と下側の開閉アーム３１で連結されている。
上側の開閉アーム３１と下側の開閉アーム３１は、下記のような構成である。
左ドアフレーム３４Ｌはコの字形状をしており、上側部の３４Ｌｕ、前側部の３４Ｌｆ、下側部の３４Ｌｄから構成されている。上側部の３４Ｌｕに上側の第一支点３４ａを設け、左の中間フレーム２１ｄの上部に上側の第二支点３４ｂを設け、この上側の第一支点３４ａと上側の第二支点３４ｂを上側の開閉アーム３１で連結する構成としている。
下側の開閉アーム３１は、上側の開閉アーム３１と同じ形状である。下側の開閉アーム３１は、下側の第一支点３４ａと下側の第二支点３４ｂで連結されている。
上側の開閉アーム３１、上側の第一支点３４ａ、上側の第二支点３４ｂと下側の開閉アーム３１、下側の第一支点３４ａ、下側の第二支点３４ｂは、平面視同じ位置としている。このため、左側のドアフレーム３４Ｌの前側部の３４Ｌｆから支点アーム３４ａ１を後方に向けて取り付け、この支点アーム３４ａ１に下側の第一支点３４ａを設ける構成としている。
上下の開閉アーム３１、３１はＪの字状に折れ曲がった形状であり、図１１（Ｂ）に示すように左側の開閉扉２５Ｌを開いた状態では、上、下の開閉アーム３１、３１は左中間フレーム２１ｄの外側方を迂回するように第二支点３４ｂ、３４ｂを軸心として回転する。
また、左側の上部フレーム２１ｃには、湾曲状のガイド溝３２ａを有するガイド板３２が設けられており、湾曲状のガイド溝３２ａは左の開閉扉２５Ｌの開閉軌道の案内をするものである。即ち、ガイド溝３２ａには開閉扉２５の上端に支持固定されたピン２５ａが常時嵌められているので、左の開閉扉２５Ｌが開放側に動くと、ガイド板３２の湾曲状のガイド溝３２ａに沿って開閉扉２５が移動して最大で図７、図１０、図１１（Ｂ）に示す位置まで開かれる。
また、図１１（Ａ）に示すように、左側のドアフレーム３４Ｌに設けられたストライカ２９Ｌと上側の開閉アーム３１と左側のドアフレーム３４Ｌの回動支点３４ａは上下方向に隙間を設けているので、ストライカ２９Ｌと上側の開閉アーム３１の間に指が挟まれるおそれはない。
図８に示す閉じた状態の左側の開閉扉２５Ｌが、図７と図１０に示す開いた状態にまで移動する間に、左側の開閉扉２５Ｌは周囲の部材に対して干渉することがないような動きをし、左の開閉扉２５Ｌはキャビン２０の左前方へ大きく移動するので、キャビン２０内のオペレータは容易に薬剤散布車両１の外に出ることができる。即ち、左側の開閉扉２５Ｌは、左側のサイドブーム４０Ｌとキャビン２０本体との間の空間部の範囲内で開閉する。
また、本構成の特徴として、図８に示す閉じた状態と図１０に示す開いた状態との間に、図９に示す状態になることである。図９に示す状態は、図８の状態から平行移動した状態である。即ち、左側の開閉扉２５Ｌは、キャビン２０の外側方に向かって移動しながら前方に平行移動をする。その後、図１０の状態になるように、左側の開閉扉２５Ｌの前部側がキャビン本体側に寄るように回転移動しながら前方へ移動する。
また図１２、図６のキャビン２０左前方上部の斜視図に示すように、キャビン２０の左外側の上前方部位に機体後方を監視できる左サイドバックミラー３５Ｌを配置している。左サイドバックミラー３５はキャビン２０の側面の上方に配置されている支持プレート３６に固定支持されている。左支持プレート３６Ｌは、左側の前方突出アーム２７Ｌに対してボルトで取り付けられている。また、左側の前方突出アーム２７Ｌの貫通孔３６ａは、キャビンを吊り上げる際の一つの孔として利用できる。右サイドバックミラー３５Ｒは対称構成なので、説明は省略する。
図１３は、キャビンを断面して、キャビンの内側から右側の開閉扉２５Ｒを見た図を示している。右側の開閉扉２５Ｒには、前側ロック用ノブ４２と後側ロック用ノブ４３を設けている。
また、図１４の左の開閉扉２５Ｌの斜視図に示す構成例のように、上下の開閉アーム３１、３１を連結する連結フレーム４４を設けることで、左の開閉扉２５Ｌの開閉を安定して行うことができる。但し、開閉アーム３１の長手方向の長さ方向の半分より左の開閉扉２５Ｌ側に連結フレーム４４を構成することで、より安定的に左の開閉扉２５Ｌの開閉ができる。なお、連結フレーム４４を左の開閉扉２５Ｌの開閉用取っ手とすることができる。
図１５にキャビン２０の筐体を右後方から見た状態の斜視図を示す。キャビン２０の空調用のコンプレッサ４７をキャビン２０の左側後部下側に取り付けている。具体的には、運転座席４の下方となる。また、コンデンサ４８をキャビン２０の右側後部上側に配置している。前述のごとく、冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部の前部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。
このように、冷媒の循環系統をキャビン２０側のみで行うように完結することで、走行車体２に対してキャビン２０の着脱が容易となる。さらに、冷媒の流れる経路が短くなるので、ホースが短くなり冷媒量を少なくできる。また、エアコン本体１００からコンプレッサ４７へのホースの配策は、左の第１前部フレーム２１ａ内を通過させることができ、コンデンサ４８からエアコン本体１００へのホースの配策は、右側の上部フレーム２１ｃ内を通過させることができるので、配策が容易となる。
図１６には薬剤タンク３０の前側上方に隣接するキャビン２０の筐体を右前方から見た状態の斜視図を示している。キャビン２０の空調用のコンデンサ４８をキャビン２０の右後部上側に配置している。コンデンサ４８の外側には防除ブームが干渉するのを避けるためにガード４９を設ける構成としている。
図１７にはキャビン２０のキャビンフレーム２１部分を左前方から見た状態の斜視図を示している。図１７においては、左の第１前部フレーム２１ａの記載を削除している。右の開閉扉２５Ｒが閉じた状態で、右の開閉扉２５Ｒの後方上部であって、右の第３フレーム２１ｅと右の第４フレーム２１ｂの間には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ４８を取り付けるためのコンデンサプレート６３を貼り付けており、コンデンサプレート６３にコンデンサ４８などに用いる電装部品を配置する。
図１８にはキャビン２０の筐体を左前方から見た状態の斜視図を示している。キャビン２０の左側上方にガード４９を配置する構成としており、誤操作した場合など防除ブーム４０ｂがキャビン２０に当たることを避けることができる。
図２０（Ａ）にはキャビン２０を右前方から見た状態の斜視図を示している。キャビン２０の筐体の右側壁上部にコンデンサ４８とガード４９などを配置しているが、コンデンサ４８の中央部にはファン５３を配置している。図２２にレシーバドライヤ５５を示している。図２０（Ｂ）に示すように、キャビン２０のリヤガラス５７を開くことで、レシーバドライヤ５５のリキッドアイ５５ａで指示される空調装置の冷媒ガス量を確認することができる。図２２の符号４８はコンデンサで、内側（キャビン側）からコンデンサ４８とレシーバドライヤ５５見ている。
また、図２１にキャビン２０の左後方から見た要部斜視図を示している。レシーバドライヤ５５を右の第４フレーム２１ｂの後面より後方にオフセットして設けているので、コンデンサカバー６０の内側を開放し、キャビン２０のリヤガラス５７を開けることで、レシーバドライヤ５５の上部のリキッドアイ５５ａを見ることで、冷媒ガス量を確認しやすくする。
図１９にはキャビン２０の筐体の右側壁上部に配置したコンデンサ４８とガード４９などの斜視図を示している。コンデンサカバー６０の下面に外気吸入用及びコンデンサ前面のほこり落とし用の穴６０ｄを設ける。該ほこり落とし用の穴６０ｄをコンデンサカバー６０の下面に設けることで、該穴６０ｄは外部からは見え難くなるだけでなく、ファン５３の排気で付着したほこりなどを落とすための穴として利用できる。
図２３にはキャビン２０の左後方から見た要部斜視図を示している。薬剤タンク３０の上面にタンクの蓋３０ａを設けている。従って、図２３に示すように、キャビン２０のリヤガラス５７を開けた状態で操縦者などが容易に薬剤タンク３０の内部を監視したり、薬剤の補充の要否の判断をしたりすることができる。
次に、薬剤タンク３０の着脱構成について説明する。図２４は薬剤タンク３０を外した状態の平面図を示し、図２５は薬剤タンク３０を外した状態のキャビン２０を右後方下方から見た図を示し、図２６は薬剤タンク３０を外した状態のキャビン２０を左前方下方から見た図を示し、図２７は薬剤タンク３０を外した状態のキャビン２０を背面から見た図を示している。
図２８は薬剤タンク３０を外した状態のキャビン２０を左後方下方から見た図を示している。
前述した左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部より少し上側は、後部連結フレーム２１ｈで連結されており、この後部連結フレーム２１ｈの下方は、仕切壁２００を設けている。この仕切壁２００は凹凸部を有して複雑な形状をしているが、仕切壁２００の多くの部分は薬剤タンク３０と対向している。
薬剤タンク３０は、平面視において凹の字形状をしている。薬剤タンク３０を装着すると、薬剤タンク３０の凹み部３０ｈには、仕切壁２００の凸部２００ｈが位置する。また、薬剤タンク３０の右側部分には突出部３０ｔが形成されており、タンク容量の増大を図っている。さらに、前記突出部３０ｔの上面には、散布関係のコントロールパネルＣＰが取り付けられているので、薬剤タンク３０を着脱する際には、コントロールパネルＣＰも一緒に着脱される。ただし、コントロールパネルＣＰに連結されているハーネス類の接続も外す必要がある。
仕切壁２００には孔が開いており、右側孔部２００Ｒと左側孔部２００Ｌを有している。薬剤タンク３０の一部は、キャビン（２０）の室内の入り込む構成としている。即ち、薬剤タンク３０の前記突出部（入り込み部）３０ｔがコントロールパネルＣＰと共に、前記右側孔部２００Ｒからキャビン（２０）の室内に入り込む。これにより、右側孔部２００Ｒが案内部となるので、薬剤タンク（３０）の着脱が容易に可能となる。
右側孔部２００Ｒについては、気密性を保つために右側孔部２００Ｒの内周部にスポンジ２００Ｓを接着材で張り付けている。即ち、薬剤タンク３０の突出部３０ｔは、スポンジ２００Ｓに当接しながらキャビン２０内に出入りする。これにより、外した薬剤タンク３０とともにコントロールパネルＣＰのメンテナンスも容易に可能となる。また、薬剤タンク３０を使用しない作業、例えば機体後部にロータリ等を設ける耕うん作業や中耕作業時には、薬剤タンク３０を外すことで、薬剤散布に関係するコントロールパネルＣＰも外れるので、誤操作を防止できて、作業効率が向上する。この場合、右側孔部２００Ｒは専用のプレートで塞ぐ構成としている。
一方、左側孔部２００Ｌにおいては、透明な樹脂材からなるプレート２００Ｐが複数のビスで取り付けられている。薬剤タンク３０を装着すると、薬液量を表示する上下方向に長いゲージ部３０ｇが前記透明なプレート２００Ｐに近接して位置するようになる。これにより、キャビン２０内から薬剤タンク３０の残量を容易に確認可能となる。
図２９から図３２には、薬剤タンク３０を装着した図を示している。
薬剤タンク３０をメインフレーム３に搭載後の固定は、図３２に示すように、薬剤タンク３０の後部下方の左右２カ所を左右の押えプレートＫＬ、ＫＬで固定する構成としている。
図３１の符号１０７は運転座席であるが、この運転座席４を支持する台座３００の前側におおいては、前カバー３００ｆが着脱自在に構成されている。この前カバー３００ｆは図２５、図２７にも記載されているように、前カバー３００ｆを外すと、空調装置のコンプレッサー４７やその他の部材、配管等のメンテナンスがキャビン２０内から容易に可能となる。
図３３はキャビン２０のリヤガラス５７を開けた状態で、薬剤タンク３０の上面部３０ａに設ける蓋３０ｂを開けた状態を示している。これにより、リヤガラス５７を開けてキャビン２０内から蓋３０ｂの開閉操作ができるので、薬剤タンク３０内の状態を確認したりメンテナンスを行うことができる。また、メインフレーム３からリヤガラス５７までの距離Ｈが長くなるので、薬剤タンク３０を外して、肥料散布装置などの大型の装置を搭載可能となる。また、キャビン２０の上方方向の長さ、左右方向の長さ、前後方向の長さなどは、薬剤タンク３０を搭載した場合や薬剤タンク３０を外してその他の複数の作業機を搭載可能に考慮した上で最大限の大きさを確保している。これにより、キャビン２０内の空間が広くなる。
図３４から図３６は、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒの開閉方法の別構成を示しており、見やすくするために、キャビンルーフ２２は外した状態の図としている。この場合も、左の開閉扉２５Ｌと右の開閉扉２５Ｒは左右対称なので、左の開閉扉２５Ｌについて説明し、右の開閉扉２５Ｒの説明は省略する。
左側の上部フレーム２１ｃにガイド支持プレート５００Ｌをボルトで取り付け、このガイド支持プレート５００Ｌと左側の前方突出アーム２７Ｌとの間に左ガイドレール５０１Ｌをボルトで固定して取り付ける。左側の前方突出アーム２７Ｌには、左サイドバックミラー３５Ｌが取り付けられている。左ガイドレール５０１Ｌは、ガイド溝５０１Ｌａを有している。左の開閉扉２５Ｌの上部前部には、ピン５０１ａの下部側が固定されており、ピン５０１ａの上部側は、前記左ガイドレール５０１Ｌのガイド溝５０１Ｌａに常時入り込んでいる。
図３５は左の開閉扉２５Ｌが途中まで開いている状態を示しており、この位置までは平行移動で左の開閉扉２５Ｌは開いてくる。図１１２は左の開閉扉２５Ｌが完全に開いた状態を示している。上下の開閉アーム３１、３１など、その他の開閉に関する部品は、図Ｆなどで説明した部品と同じ構成である。また、左ガイドレール５０１Ｌ自体はアーチ状なので、左ガイドレール５０１Ｌの内側と左側の上部フレーム２１ｃとの間には空間部が存在する。これにより、外観上の見栄えが良くなる。また、出入口部５０２の上方に大きなガイドレールが位置しないので、乗り降りがし易くなる。

２ 走行車体
６ 前輪
７ 後輪
２０ キャビン
３０ 薬剤タンク
４０ 防除ブーム
２００ 仕切壁
２００Ｒ 孔部
ＣＰ コントロールパネル

この発明は、自走式防除機に関し、走行しながら薬剤タンク内の薬液を防除ブームから散布するものである。

防除ブームから散布される薬液の被曝防止のため、キャビンを備える技術がある（例えば、特許文献１参照。）。

特許第５７８９５８３号公報

前述の公知技術は、キャビンの後方に薬剤タンクを備えている。しかしながら、薬剤タンクの容量を増大させる技術の記載がない。

本発明の課題は、前述のような不具合を解消することである。

本発明の上記課題は次の構成によって達成される。

すなわち、請求項１記載の発明では、走行車体（２）にオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、
左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、
前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、
左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、
前記キャビン（２０）の後部に仕切壁（２００）を設け、該仕切壁（２００）に左側孔部（２００Ｌ）と右側孔部（２００Ｒ）を構成し、
前記薬剤タンク（３０）を走行車体（２）から着脱自在に構成し、
散布に関するコントロールパネル（ＣＰ）を前記薬剤タンク（３０）に取り付け、前記薬剤タンク（３０）を走行車体（２）に装着すると、前記右側孔部（２００Ｒ）から薬剤タンク（３０）の一部と共にコントロールパネル（ＣＰ）を前記キャビン（２０）室内に入り込ませる構成とし、
前記左側孔部（２００Ｌ）においては、透明なプレート（２００Ｐ）を取り付け、前記薬剤タンク（３０）を走行車体（２）に装着すると、薬液量を表示する上下方向に長いゲージ部（３０ｇ）が前記透明なプレート（２００Ｐ）に近接するように構成したことを特徴とする自走式防除機としたものである。

削除

削除

本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、薬剤タンク（３０）の一部を前記キャビン（２０）室内に入り込ませたので、その分薬剤タンク（３０）の容量が増大する。

また、薬剤タンク（３０）の一部と共に散布関係のコントロールパネル（ＣＰ）もキャビン（２０）室内に入り込むように構成したので、走行車体から薬剤タンク（３０）を外すことで、コントロールパネル（ＣＰ）のメンテナンスが容易となる。

また、キャビン（２０）の後部に仕切壁（２００）を設け、仕切壁（２００）に孔部（２００Ｒ）を構成し、孔部（２００Ｒ）から薬剤タンク（３０）の一部とコントロールパネル（ＣＰ）がキャビン（２０）室内へ入り込むように構成したので、孔部（２００Ｒ）が案内部となり、薬剤タンク（３０）の着脱が容易となる。
また、キャビン２０内から薬剤タンク３０の残量を容易に確認できる。

薬剤散布車両の左側面図 薬剤散布車両の右前方から見た斜視図 薬剤散布車両の左後方上方から見た斜視図 薬剤散布車両の一部を省略した平面図 薬剤散布車両の散布作業状態を示す平面図 キャビンの一部を左後方上方から見た斜視図 キャビンの一部を左後方上方から見た斜視図 キャビンの一部の平面図 キャビンの一部の平面図 左の開閉扉が開いた状態の平面図 （Ａ）左の開閉扉が閉じた状態のキャビンフレーム構造を示す斜視図（Ｂ）左の開閉扉が開いた状態のキャビンフレーム構造を示す斜視図 キャビンの一部の斜視図 キャビンの内側からキャビンの右側を見た側面図 左の開閉扉の斜視図 キャビンを右後方下方から見た斜視図 キャビンとブームを右前方から見た斜視図 キャビンのフレームの斜視図 キャビンとブームを左前方上方から見た斜視図 コンデンサを下方から見た斜視図 （Ａ）キャビンと薬剤タンクを右前方から見た斜視図（Ｂ）キャビンと薬剤タンクを左後方上方から見た斜視図 キャビンと薬剤タンクの一部を左後方から見た斜視図 コンデンサをキャビン側から見た斜視図 キャビンと薬剤タンクとブームを左後方上方から見た斜視図 薬剤タンクをキャビンから外した状態の平面図 薬剤タンクをキャビンから外した状態を右後方下方から見た斜視図 薬剤タンクをキャビンから外した状態を左前方下方から見た斜視図 薬剤タンクをキャビンから外した状態を後方から見た背面図 キャビンの一部の斜視図 薬剤タンクをキャビンに装着した状態の平面図 キャビンと薬剤タンクを左前方下方から見た斜視図 キャビンの一部の斜視図 キャビンと薬剤タンクとブームを左後方上方から見た斜視図 薬剤散布車両の左側面図（薬剤タンクの蓋を開けた状態） キャビンを左前方上方から見た斜視図（別実施例の左の開閉扉が閉じた状態） キャビンを左前方上方から見た斜視図（別実施例の左の開閉扉が途中まで開いた状態） キャビンを左前方上方から見た斜視図（別実施例の左の開閉扉が開いた状態）

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。

本実施形態に係る薬剤散布車両１は、作業員等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。薬剤散布車両１は、図１〜図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。なお、本実施形態において、薬剤散布車両１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬剤散布車両１の直進時に運転座席４（図１３参照）から前面ガラスＧＦに向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。

走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。運転座席４は、オペレータが薬剤散布車両１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。ステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６，６を操舵することで、薬剤散布車両１の進行方向を変更する。前輪６，６は、少なくともステアリングハンドルの回動操作により操舵される操舵輪である。

前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。

キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃなど）、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。

キャビンフレーム２１は、キャビン２０前部の車幅方向の左右両側に配置されてメインフレーム３上に立設する左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの後方に配置される左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄの後方に配置される左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅから構成されている。さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方には、メインフレーム３に立設しない左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂが構成され、前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅと、左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの上部を連結する上部フレーム２１ｃから構成されている。

左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部と左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの中間部には、左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆで連結されている。前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの中間部は、前部連結フレーム２１ｇで連結されている。前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部より少し上側は、後部連結フレーム２１ｈで連結されている。

前部連結フレーム２１ｇと上部フレーム２１ｃの間には、前面ガラスＧＦが取り付けられ、前部連結フレームの下には下部前面ガラスＧＦｕが取り付けられている。また、後部連結フレーム２１ｈと上部フレーム２１ｃとの間には、リヤガラス５７が設けられており、リヤガラス５７は、上側を支点にして外側に向かって開閉可能に構成している。また、左の第１前部フレーム２１ａと左の第２フレーム２１ｄの間には、左の第１ガラスＬＧ１が取り付けられ、左の第３フレーム２１ｅと左の第４フレーム２１ｂの間には、左の第２ガラスＬＧ２が取り付けられ、右の第１前部フレーム２１ａと右の第２フレーム２１ｄの間には、右の第１ガラスＲＧ１が取り付けられ、右の第３フレーム２１ｅと右の第４フレーム２１ｂの間には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ４８が取り付けられ、該コンデンサ４８の下側に右の第２ガラスＲＧ２を取り付ける構成としている。

前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下方から左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆの下方にかけて、さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方にかけて薬剤タンク３０を接近させて設置する構成としている。

前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。

薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図４に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されている。薬剤タンク３０は、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。

図５に示すように、防除ブーム４０は、薬剤散布車両１の前側に薬剤を散布するものである。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ，４０ｂから構成されている。センターブーム４０ａは、薬剤散布車両１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在されている。センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。

空調装置のコンデンサ４８は、前述の位置に設けられており、冷媒を冷却するものであり、液化が進んだ冷媒は、コンデンサ４８の後方に設置されているレシーバドライヤ５５に送られる。

図２に示すように、冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。これにより、エアコン本体１００を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。また、空調装置の外気導入部１１０は、図１に示すように、キャビンルーフ２２の後部中央の下方に設ける構成とする。これにより、薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。後述する図２８に外気導入部１１０を示しているが、外気導入カバー１１０ａの開口部１１０ｂはキャビン２０側としている。これにより、薬液の導入を抑制できる。

さらに、外気導入カバー１１０ａの下面１１０ｃは、後方に向かって上り傾斜に構成している。これにより、仮に外気導入カバー１１０ａ内に薬液が入りこんでも、溜まることなく傾斜面１１０ｃに沿って排出されやすくなり、薬液の直接導入を防止できる。

キャビン２０の両側面にはガラス板をはめ込んだ左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが設けられている。左の開閉扉２５Ｌを閉じた状態においては、左の開閉扉２５Ｌは、前記左の第２フレーム２１ｄ、左の第３フレーム２１ｅ、上部フレーム２１ｃ、床面ＳＴの左端部分で囲まれる部分に位置する構成としている。右の開閉扉２５Ｒは左の開閉扉２５Ｌの対称なので、説明は省略する。その他、左右対称に設けられている部材の説明も省略する。

図７には、左側の開閉扉２５Ｌを開いた場合の薬剤散布車両１の前半分を左斜め上方から見た図を示す。

また、図８は、左側の開閉扉２５Ｌを閉じた状態を上方から見た一部平面図であり、図１０は、左側の開閉扉２５Ｌを完全に開いた状態を上方から見た一部平面図である。

図６、図８、図１０に示すように、キャビン２０の前面の左端には開放時の左の開閉扉２５Ｌを保持する左ホルダ２６Ｌを設ける構成としている。具体的には、左の第１前部フレーム２１ａの上部に前方に向かう左側の前方突出アーム２７Ｌを溶接で固着して取付、この左側の前方突出アーム２７Ｌに左ホルダ２６Ｌをネジで取り付ける構成としている。左ホルダ２６Ｌは上下方向から挟み込む板バネの構成である。そして、左の開閉扉２５Ｌに溶接で取り付けている棒状の左のストライカ２９Ｌが、左ホルダ２６Ｌに挟み込まれることで、左の開閉扉２５Ｌは開いた状態で保持される。

また、前記左側の前方突出アーム２７Ｌには、左支持プレート３６Ｌを介して左サイドバックミラー３５Ｌが取り付けられている。

また、図１１（Ａ）には左側の開閉扉２５Ｌを閉した状態におけるキャビンフレーム２１の斜視図を示している。図１１（Ｂ）には左側の開閉扉２５Ｌを完全に開いた状態におけるキャビンフレーム２１の斜視図を示している。

図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）に示すように、左側の開閉扉２５Ｌの要所となる複数部位にコの字状の左ドアフレーム３４Ｌを取り付ける構成としている。左ドアフレーム３４Ｌは、左側の開閉扉２５Ｌのガラス部２５ｇに取り付けられている。ガラス部２５ｇに孔を開けてネジで固定するように構成している。

左の開閉扉２５Ｌとキャビン本体側との間は、上側の開閉アーム３１と下側の開閉アーム３１で連結されている。

上側の開閉アーム３１と下側の開閉アーム３１は、下記のような構成である。

左ドアフレーム３４Ｌはコの字形状をしており、上側部の３４Ｌｕ、前側部の３４Ｌｆ、下側部の３４Ｌｄから構成されている。上側部の３４Ｌｕに上側の第一支点３４ａを設け、左の中間フレーム２１ｄの上部に上側の第二支点３４ｂを設け、この上側の第一支点３４ａと上側の第二支点３４ｂを上側の開閉アーム３１で連結する構成としている。

下側の開閉アーム３１は、上側の開閉アーム３１と同じ形状である。下側の開閉アーム３１は、下側の第一支点３４ａと下側の第二支点３４ｂで連結されている。

上側の開閉アーム３１、上側の第一支点３４ａ、上側の第二支点３４ｂと下側の開閉アーム３１、下側の第一支点３４ａ、下側の第二支点３４ｂは、平面視同じ位置としている。このため、左側のドアフレーム３４Ｌの前側部の３４Ｌｆから支点アーム３４ａ１を後方に向けて取り付け、この支点アーム３４ａ１に下側の第一支点３４ａを設ける構成としている。

上下の開閉アーム３１、３１はＪの字状に折れ曲がった形状であり、図１１（Ｂ）に示すように左側の開閉扉２５Ｌを開いた状態では、上、下の開閉アーム３１、３１は左中間フレーム２１ｄの外側方を迂回するように第二支点３４ｂ、３４ｂを軸心として回転する。

また、左側の上部フレーム２１ｃには、湾曲状のガイド溝３２ａを有するガイド板３２が設けられており、湾曲状のガイド溝３２ａは左の開閉扉２５Ｌの開閉軌道の案内をするものである。即ち、ガイド溝３２ａには開閉扉２５の上端に支持固定されたピン２５ａが常時嵌められているので、左の開閉扉２５Ｌが開放側に動くと、ガイド板３２の湾曲状のガイド溝３２ａに沿って開閉扉２５が移動して最大で図７、図１０、図１１（Ｂ）に示す位置まで開かれる。

また、図１１（Ａ）に示すように、左側のドアフレーム３４Ｌに設けられたストライカ２９Ｌと上側の開閉アーム３１と左側のドアフレーム３４Ｌの回動支点３４ａは上下方向に隙間を設けているので、ストライカ２９Ｌと上側の開閉アーム３１の間に指が挟まれるおそれはない。

図８に示す閉じた状態の左側の開閉扉２５Ｌが、図７と図１０に示す開いた状態にまで移動する間に、左側の開閉扉２５Ｌは周囲の部材に対して干渉することがないような動きをし、左の開閉扉２５Ｌはキャビン２０の左前方へ大きく移動するので、キャビン２０内のオペレータは容易に薬剤散布車両１の外に出ることができる。即ち、左側の開閉扉２５Ｌは、左側のサイドブーム４０Ｌとキャビン２０本体との間の空間部の範囲内で開閉する。

また、本構成の特徴として、図８に示す閉じた状態と図１０に示す開いた状態との間に、図９に示す状態になることである。図９に示す状態は、図８の状態から平行移動した状態である。即ち、左側の開閉扉２５Ｌは、キャビン２０の外側方に向かって移動しながら前方に平行移動をする。その後、図１０の状態になるように、左側の開閉扉２５Ｌの前部側がキャビン本体側に寄るように回転移動しながら前方へ移動する。

また図１２、図６のキャビン２０左前方上部の斜視図に示すように、キャビン２０の左外側の上前方部位に機体後方を監視できる左サイドバックミラー３５Ｌを配置している。左サイドバックミラー３５はキャビン２０の側面の上方に配置されている支持プレート３６に固定支持されている。左支持プレート３６Ｌは、左側の前方突出アーム２７Ｌに対してボルトで取り付けられている。また、左側の前方突出アーム２７Ｌの貫通孔３６ａは、キャビンを吊り上げる際の一つの孔として利用できる。右サイドバックミラー３５Ｒは対称構成なので、説明は省略する。

図１３は、キャビンを断面して、キャビンの内側から右側の開閉扉２５Ｒを見た図を示している。右側の開閉扉２５Ｒには、前側ロック用ノブ４２と後側ロック用ノブ４３を設けている。

また、図１４の左の開閉扉２５Ｌの斜視図に示す構成例のように、上下の開閉アーム３１、３１を連結する連結フレーム４４を設けることで、左の開閉扉２５Ｌの開閉を安定して行うことができる。但し、開閉アーム３１の長手方向の長さ方向の半分より左の開閉扉２５Ｌ側に連結フレーム４４を構成することで、より安定的に左の開閉扉２５Ｌの開閉ができる。なお、連結フレーム４４を左の開閉扉２５Ｌの開閉用取っ手とすることができる。

図１５にキャビン２０の筐体を右後方から見た状態の斜視図を示す。キャビン２０の空調用のコンプレッサ４７をキャビン２０の左側後部下側に取り付けている。具体的には、運転座席４の下方となる。また、コンデンサ４８をキャビン２０の右側後部上側に配置している。前述のごとく、冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部の前部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。

このように、冷媒の循環系統をキャビン２０側のみで行うように完結することで、走行車体２に対してキャビン２０の着脱が容易となる。さらに、冷媒の流れる経路が短くなるので、ホースが短くなり冷媒量を少なくできる。また、エアコン本体１００からコンプレッサ４７へのホースの配策は、左の第１前部フレーム２１ａ内を通過させることができ、コンデンサ４８からエアコン本体１００へのホースの配策は、右側の上部フレーム２１ｃ内を通過させることができるので、配策が容易となる。

図１６には薬剤タンク３０の前側上方に隣接するキャビン２０の筐体を右前方から見た状態の斜視図を示している。キャビン２０の空調用のコンデンサ４８をキャビン２０の右後部上側に配置している。コンデンサ４８の外側には防除ブームが干渉するのを避けるためにガード４９を設ける構成としている。

図１７にはキャビン２０のキャビンフレーム２１部分を左前方から見た状態の斜視図を示している。図１７においては、左の第１前部フレーム２１ａの記載を削除している。右の開閉扉２５Ｒが閉じた状態で、右の開閉扉２５Ｒの後方上部であって、右の第３フレーム２１ｅと右の第４フレーム２１ｂの間には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ４８を取り付けるためのコンデンサプレート６３を貼り付けており、コンデンサプレート６３にコンデンサ４８などに用いる電装部品を配置する。

図１８にはキャビン２０の筐体を左前方から見た状態の斜視図を示している。キャビン２０の左側上方にガード４９を配置する構成としており、誤操作した場合など防除ブーム４０ｂがキャビン２０に当たることを避けることができる。

図２０（Ａ）にはキャビン２０を右前方から見た状態の斜視図を示している。キャビン２０の筐体の右側壁上部にコンデンサ４８とガード４９などを配置しているが、コンデンサ４８の中央部にはファン５３を配置している。図２２にレシーバドライヤ５５を示している。図２０（Ｂ）に示すように、キャビン２０のリヤガラス５７を開くことで、レシーバドライヤ５５のリキッドアイ５５ａで指示される空調装置の冷媒ガス量を確認することができる。図２２の符号４８はコンデンサで、内側（キャビン側）からコンデンサ４８とレシーバドライヤ５５見ている。

また、図２１にキャビン２０の左後方から見た要部斜視図を示している。レシーバドライヤ５５を右の第４フレーム２１ｂの後面より後方にオフセットして設けているので、コンデンサカバー６０の内側を開放し、キャビン２０のリヤガラス５７を開けることで、レシーバドライヤ５５の上部のリキッドアイ５５ａを見ることで、冷媒ガス量を確認しやすくする。

図１９にはキャビン２０の筐体の右側壁上部に配置したコンデンサ４８とガード４９などの斜視図を示している。コンデンサカバー６０の下面に外気吸入用及びコンデンサ前面のほこり落とし用の穴６０ｄを設ける。該ほこり落とし用の穴６０ｄをコンデンサカバー６０の下面に設けることで、該穴６０ｄは外部からは見え難くなるだけでなく、ファン５３の排気で付着したほこりなどを落とすための穴として利用できる。

図２３にはキャビン２０の左後方から見た要部斜視図を示している。薬剤タンク３０の上面にタンクの蓋３０ａを設けている。従って、図２３に示すように、キャビン２０のリヤガラス５７を開けた状態で操縦者などが容易に薬剤タンク３０の内部を監視したり、薬剤の補充の要否の判断をしたりすることができる。

次に、薬剤タンク３０の着脱構成について説明する。図２４は薬剤タンク３０を外した状態の平面図を示し、図２５は薬剤タンク３０を外した状態のキャビン２０を右後方下方から見た図を示し、図２６は薬剤タンク３０を外した状態のキャビン２０を左前方下方から見た図を示し、図２７は薬剤タンク３０を外した状態のキャビン２０を背面から見た図を示している。

図２８は薬剤タンク３０を外した状態のキャビン２０を左後方下方から見た図を示している。

前述した左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部より少し上側は、後部連結フレーム２１ｈで連結されており、この後部連結フレーム２１ｈの下方は、仕切壁２００を設けている。この仕切壁２００は凹凸部を有して複雑な形状をしているが、仕切壁２００の多くの部分は薬剤タンク３０と対向している。

薬剤タンク３０は、平面視において凹の字形状をしている。薬剤タンク３０を装着すると、薬剤タンク３０の凹み部３０ｈには、仕切壁２００の凸部２００ｈが位置する。また、薬剤タンク３０の右側部分には突出部３０ｔが形成されており、タンク容量の増大を図っている。さらに、前記突出部３０ｔの上面には、散布関係のコントロールパネルＣＰが取り付けられているので、薬剤タンク３０を着脱する際には、コントロールパネルＣＰも一緒に着脱される。ただし、コントロールパネルＣＰに連結されているハーネス類の接続も外す必要がある。

仕切壁２００には孔が開いており、右側孔部２００Ｒと左側孔部２００Ｌを有している。薬剤タンク３０の一部は、キャビン（２０）の室内の入り込む構成としている。即ち、薬剤タンク３０の前記突出部（入り込み部）３０ｔがコントロールパネルＣＰと共に、前記右側孔部２００Ｒからキャビン（２０）の室内に入り込む。これにより、右側孔部２００Ｒが案内部となるので、薬剤タンク（３０）の着脱が容易に可能となる。

右側孔部２００Ｒについては、気密性を保つために右側孔部２００Ｒの内周部にスポンジ２００Ｓを接着材で張り付けている。即ち、薬剤タンク３０の突出部３０ｔは、スポンジ２００Ｓに当接しながらキャビン２０内に出入りする。これにより、外した薬剤タンク３０とともにコントロールパネルＣＰのメンテナンスも容易に可能となる。また、薬剤タンク３０を使用しない作業、例えば機体後部にロータリ等を設ける耕うん作業や中耕作業時には、薬剤タンク３０を外すことで、薬剤散布に関係するコントロールパネルＣＰも外れるので、誤操作を防止できて、作業効率が向上する。この場合、右側孔部２００Ｒは専用のプレートで塞ぐ構成としている。

一方、左側孔部２００Ｌにおいては、透明な樹脂材からなるプレート２００Ｐが複数のビスで取り付けられている。薬剤タンク３０を装着すると、薬液量を表示する上下方向に長いゲージ部３０ｇが前記透明なプレート２００Ｐに近接して位置するようになる。これにより、キャビン２０内から薬剤タンク３０の残量を容易に確認可能となる。

図２９から図３２には、薬剤タンク３０を装着した図を示している。

薬剤タンク３０をメインフレーム３に搭載後の固定は、図３２に示すように、薬剤タンク３０の後部下方の左右２カ所を左右の押えプレートＫＬ、ＫＬで固定する構成としている。

図３１の符号１０７は運転座席であるが、この運転座席４を支持する台座３００の前側におおいては、前カバー３００ｆが着脱自在に構成されている。この前カバー３００ｆは図２５、図２７にも記載されているように、前カバー３００ｆを外すと、空調装置のコンプレッサー４７やその他の部材、配管等のメンテナンスがキャビン２０内から容易に可能となる。

図３３はキャビン２０のリヤガラス５７を開けた状態で、薬剤タンク３０の上面部３０ａに設ける蓋３０ｂを開けた状態を示している。これにより、リヤガラス５７を開けてキャビン２０内から蓋３０ｂの開閉操作ができるので、薬剤タンク３０内の状態を確認したりメンテナンスを行うことができる。また、メインフレーム３からリヤガラス５７までの距離Ｈが長くなるので、薬剤タンク３０を外して、肥料散布装置などの大型の装置を搭載可能となる。また、キャビン２０の上方方向の長さ、左右方向の長さ、前後方向の長さなどは、薬剤タンク３０を搭載した場合や薬剤タンク３０を外してその他の複数の作業機を搭載可能に考慮した上で最大限の大きさを確保している。これにより、キャビン２０内の空間が広くなる。

図３４から図３６は、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒの開閉方法の別構成を示しており、見やすくするために、キャビンルーフ２２は外した状態の図としている。この場合も、左の開閉扉２５Ｌと右の開閉扉２５Ｒは左右対称なので、左の開閉扉２５Ｌについて説明し、右の開閉扉２５Ｒの説明は省略する。

左側の上部フレーム２１ｃにガイド支持プレート５００Ｌをボルトで取り付け、このガイド支持プレート５００Ｌと左側の前方突出アーム２７Ｌとの間に左ガイドレール５０１Ｌをボルトで固定して取り付ける。左側の前方突出アーム２７Ｌには、左サイドバックミラー３５Ｌが取り付けられている。左ガイドレール５０１Ｌは、ガイド溝５０１Ｌａを有している。左の開閉扉２５Ｌの上部前部には、ピン５０１ａの下部側が固定されており、ピン５０１ａの上部側は、前記左ガイドレール５０１Ｌのガイド溝５０１Ｌａに常時入り込んでいる。

図３５は左の開閉扉２５Ｌが途中まで開いている状態を示しており、この位置までは平行移動で左の開閉扉２５Ｌは開いてくる。図１１２は左の開閉扉２５Ｌが完全に開いた状態を示している。上下の開閉アーム３１、３１など、その他の開閉に関する部品は、図Ｆなどで説明した部品と同じ構成である。また、左ガイドレール５０１Ｌ自体はアーチ状なので、左ガイドレール５０１Ｌの内側と左側の上部フレーム２１ｃとの間には空間部が存在する。これにより、外観上の見栄えが良くなる。また、出入口部５０２の上方に大きなガイドレールが位置しないので、乗り降りがし易くなる。

２ 走行車体
６ 前輪
７ 後輪
２０ キャビン
３０ 薬剤タンク
３０ｇ ゲージ部
４０ 防除ブーム
２００ 仕切壁
２００Ｌ 左側孔部
２００Ｒ 右側孔部
２００Ｐ 透明なプレート
ＣＰ コントロールパネル

Claims (3)

1. 走行車体（２）にオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、
   左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、
   前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、
   左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、
   前記薬剤タンク（３０）を走行車体（２）から着脱自在に構成し、薬剤タンク（３０）の一部を前記キャビン（２０）室内に入り込ませたことを特徴とする自走式防除機。
2. 散布に関するコントロールパネル（ＣＰ）を前記薬剤タンク（３０）に取り付けて構成し、薬剤タンク（３０）の一部と共にコントロールパネル（ＣＰ）も前記キャビン（２０）室内に入り込むように構成したことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機。
3. 前記キャビン（２０）の後部に仕切壁（２００）を設け、該仕切壁（２００）に孔部（２００Ｒ）を構成し、該孔部（２００Ｒ）から前記薬剤タンク（３０）の一部とコントロールパネル（ＣＰ）がキャビン（２０）室内へ入り込むように構成したことを特徴とする請求項２に記載の自走式防除機。

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