JP2017190131A - Locking device for motorcycle - Google Patents
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Abstract
【課題】二輪車用のロック装置（１０００）を開示する。【解決手段】当該ロック装置（１０００）は、複数の１次条件と少なくとも１つの２次条件とが満足されたか否かを判別するコントローラ（１０１）を含む。コントローラ（１０１）は、判別された複数の１次条件及び少なくとも１つの２次条件に基づいて、ロック部材（１０４）が運動部材（１０３）を受容してハンドルが複数のロック位置のうちの１つにロックされるように、アクチュエータ（１０２）を動作させる。【選択図】図１A lock device (1000) for a motorcycle is disclosed. The lock device (1000) includes a controller (101) that determines whether a plurality of primary conditions and at least one secondary condition are satisfied. The controller (101) is configured to, based on the determined plurality of primary conditions and at least one secondary condition, determine that the locking member (104) receives the movement member (103) and the handle is in one of the plurality of locking positions. The actuator (102) is operated so as to be locked. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、二輪車用のロック装置に関する。より具体的には、本発明は、二輪車の自動ロック式のステアリングハンドル又はハンドルバーに関する。 The present invention relates to a locking device for a motorcycle. More specifically, the present invention relates to a self-locking steering handle or handle bar for a motorcycle.
発明の背景
現行の自動二輪車には先進的な安全機構が設けられている。こうした機構の１つは、盗難防止アラームである。機械式ロックと、ブザーを含む自動二輪車用の盗難防止アラームとが数種類存在する。また、移動電話を利用した自動二輪車の自動ロックなどの他の機構も、ユーザに利用可能となっている。但し、これらの機構は比較的高価である。
BACKGROUND OF THE INVENTION Current motorcycles are equipped with advanced safety mechanisms. One such mechanism is an anti-theft alarm. There are several types of mechanical locks and anti-theft alarms for motorcycles including buzzers. In addition, other mechanisms such as an automatic lock of a motorcycle using a mobile phone are also available to the user. However, these mechanisms are relatively expensive.
発展途上国では、自動二輪車の駐車スペースの利用が困難となっている。ユーザはしばしば自身の自動二輪車を混雑した駐車スペースに駐車することを強いられる。このことが自動二輪車のハンドルロックを困難にしている。自動二輪車の簡単なハンドルロックのためのコスト効率の良いシンプルな解決策には、混雑した領域での駐車時の自動二輪車のユーザの負荷軽減が要求される。さらに、自動二輪車の自動ロック及び自動アンロックの先進的な機構に沿った自動二輪車の盗難防止手段でも、自動二輪車のユーザが直面する複数の問題に対するシンプルな解決策を提供することが要求される。 In developing countries, it is difficult to use motorcycle parking spaces. Users are often forced to park their motorcycles in crowded parking spaces. This makes it difficult to lock the handle of a motorcycle. A cost-effective simple solution for a simple handle lock of a motorcycle requires a reduction in the load on the motorcycle user when parked in a crowded area. Furthermore, motorcycle anti-theft measures along with advanced mechanisms of motorcycle automatic locking and unlocking are also required to provide a simple solution to the multiple problems facing motorcycle users. .
欧州特許第２７３４９２号明細書（ＥＰ２７３４９２）には、車両の移動を機械的に不能にする機械的ロック機構を備えた共通モジュールが開示されている。制御ユニットにより、受信器で受信された、ハンドヘルド送信器からの信号に基づいて、ロック機構をアンロックするロックアクチュエータが制御される。 EP 273492 (EP 273492) discloses a common module with a mechanical locking mechanism that mechanically disables movement of the vehicle. The control unit controls a lock actuator that unlocks the lock mechanism based on a signal received by the receiver from the handheld transmitter.
本発明の例示的な実施形態の基本方式を図に即して以下に説明する。 A basic scheme of an exemplary embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
発明の説明
図１には、本発明に係る二輪車用のロック装置（１０００）のブロック図が示されている。ロック装置（１０００）は、複数の１次条件と少なくとも１つの２次条件とが満足されたか否かを判別するコントローラ（１０１）を含む。ロック装置（１００）はさらに、少なくとも１つの運動部材（１０３）を動作させるアクチュエータ（１０２）を含む。コントローラ（１０１）は、複数の１次条件及び少なくとも１つの２次条件に基づいて、ロック部材（１０４）が運動部材（１０３）を受容して二輪車のハンドルを複数のロック位置のうちの１つにロックするように、アクチュエータ（１０２）を動作させる。
DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 shows a block diagram of a two-wheeled vehicle locking device (1000) according to the present invention. The locking device (1000) includes a controller (101) that determines whether or not a plurality of primary conditions and at least one secondary condition are satisfied. The locking device (100) further includes an actuator (102) that operates the at least one motion member (103). Based on the plurality of primary conditions and at least one secondary condition, the controller (101) receives the motion member (103) and moves the handle of the motorcycle to one of the plurality of lock positions based on the plurality of primary conditions and at least one secondary condition. Actuator (102) is operated to lock.
１次条件は、エンジンオフ状態、ニュートラルギア、車輪速度、及び、二輪車スタンド位置などを含む。コントローラ（１０１）は、１次条件を判別し、二輪車のハンドルを、複数のロック位置のうちの１つにロックする。当該ロック位置は、例えば、左ロック位置、右ロック位置、中央ロック位置などであってもよい。コントローラ（１０１）は、エンジンがオフ状態にあるか、二輪車のギアがニュートラルギアであるか、車輪速度がゼロに等しいか、及び、二輪車スタンド位置が下げ位置にあるかを判別する。複数のセンサ（１０５）が、各１次条件を判別するために用いられる。各センサ（１０５）は、１次条件それぞれの状態を判別するために、二輪車に取り付け可能である。各センサ（１０５）は、１次条件それぞれの状態を、ロック装置（１０００）のコントローラ（１０１）へ送信する。 The primary conditions include the engine off state, neutral gear, wheel speed, motorcycle stand position, and the like. The controller (101) determines the primary condition and locks the handle of the two-wheeled vehicle to one of a plurality of lock positions. The lock position may be, for example, a left lock position, a right lock position, a center lock position, or the like. The controller (101) determines whether the engine is off, whether the motorcycle gear is neutral, whether the wheel speed is equal to zero, and whether the motorcycle stand position is in the lowered position. A plurality of sensors (105) are used to determine each primary condition. Each sensor (105) can be attached to a motorcycle to determine the state of each primary condition. Each sensor (105) transmits the state of each primary condition to the controller (101) of the lock device (1000).
ハンドルをロックするためのアクチュエータ（１０２）の動作は、少なくとも１つの２次条件に基づいて行われる。即ち、いったんコントローラ（１０１）が１次条件を受信すると、コントローラ（１０１）が２次条件を判別して、二輪車のハンドルがロックされるようにアクチュエータ（１０２）を動作させる。当該２次条件は、例えば、周囲環境又はユーザ入力などである。 The operation of the actuator (102) for locking the handle is performed based on at least one secondary condition. That is, once the controller (101) receives the primary condition, the controller (101) determines the secondary condition and operates the actuator (102) so that the handle of the motorcycle is locked. The secondary condition is, for example, the surrounding environment or user input.
コントローラ（１０１）は、１次条件及び２次条件が満足された場合に、ロック部材（１０４）が運動部材（１０３）を受容して二輪車のハンドルが複数のロック位置のうちの１つにロックされるように、アクチュエータ（１０２）を動作させる。アクチュエータ（１０２）は、例えば、電気液圧式アクチュエータ（１０２）又は電磁アクチュエータなどである。 When the primary condition and the secondary condition are satisfied, the controller (101) receives the moving member (103) and the handle of the two-wheeled vehicle is locked in one of a plurality of lock positions. Actuate actuator (102) as described. The actuator (102) is, for example, an electrohydraulic actuator (102) or an electromagnetic actuator.
一実施形態では、ロック装置（１０００）は、周囲環境を検出して二輪車のハンドルのロック位置を決定する少なくとも１つの超音波センサ（１０５）を含む。例えば、ユーザが二輪車を混雑した駐車領域に駐車する場合、超音波センサ（１０５）は、駐車されている二輪車のハンドルを利用可能な駐車スペース方向に移動できるように、二輪車の左側又は右側の利用可能な駐車スペースを検出する。コントローラ（１０１）は、超音波センサ（１０５）からの利用可能な駐車スペースの情報を受信する。コントローラ（１０１）は、アクチュエータ（１０２）を動作させて、利用可能な駐車スペースへ、即ち、左側又は右側のいずれかへ、二輪車のハンドルを移動させる。１次条件が満足され、スペースの利用可能性などの２次条件も満足されると、コントローラ（１０１）は、さらにアクチュエータ（１０２）を動作させて、ロック部材（１０４）が運動部材（１０３）を受容し、二輪車のハンドルが左ロック位置又は右ロック位置のいずれかに自動ロックされるようにする。 In one embodiment, the locking device (1000) includes at least one ultrasonic sensor (105) that detects the surrounding environment to determine a locked position of the handle of the motorcycle. For example, when a user parks a motorcycle in a crowded parking area, the ultrasonic sensor (105) can be used on the left or right side of the motorcycle so that the handle of the parked motorcycle can be moved toward the available parking space. Detect possible parking spaces. The controller (101) receives information on an available parking space from the ultrasonic sensor (105). The controller (101) operates the actuator (102) to move the handle of the motorcycle to an available parking space, i.e., either left or right. When the primary condition is satisfied and the secondary condition such as space availability is also satisfied, the controller (101) further operates the actuator (102) so that the lock member (104) is moved to the motion member (103). The two-wheeled vehicle handle is automatically locked in either the left lock position or the right lock position.
別の実施形態では、二輪車のユーザ／運転者は、ユーザ装置（２００）を介して二輪車を自動的にロック／アンロックできる。コントローラ（１０１）はユーザ装置（２００）と通信する。ユーザは、二輪車を複数のロック位置の１つにロックするか又は複数のロック位置の１つからアンロックする入力を形成する。当該実施形態では、２次条件はユーザ入力である。コントローラ（１０１）及びユーザ装置（２００）は、例えば無線通信ネットワーク内にある。コントローラ（１０１）は、二輪車のハンドルのロック又はアンロックに対してユーザ装置（２００）にＡＣＫ応答を送信する。当該ＡＣＫ応答は、ビデオメッセージ又はオーディオメッセージ又はテキストメッセージ又はこれらの組み合わせであってよい。 In another embodiment, a motorcycle user / driver can automatically lock / unlock the motorcycle via the user device (200). The controller (101) communicates with the user device (200). The user forms an input to lock the motorcycle to one of a plurality of locked positions or to unlock from one of the plurality of locked positions. In this embodiment, the secondary condition is a user input. The controller (101) and the user device (200) are in a wireless communication network, for example. The controller (101) transmits an ACK response to the user apparatus (200) in response to locking or unlocking of the handle of the motorcycle. The ACK response may be a video message or audio message or text message or a combination thereof.
例えば、コントローラ（１０１）は、ユーザが所望するロック位置にハンドルをロックせよとのユーザ入力を受信する期間を待機する。コントローラ（１０１）が、当該期間内にユーザ入力を受信しない場合、コントローラ（１０１）は、超音波センサ（１０５）と通信して、周囲環境を考慮した情報を受信する。コントローラ（１０１）はさらに、周囲環境を考慮した受信情報に基づいて、二輪車のハンドルに対する適切なロック位置を定める。 For example, the controller (101) waits for a period for receiving a user input to lock the handle at a lock position desired by the user. When the controller (101) does not receive user input within the period, the controller (101) communicates with the ultrasonic sensor (105) and receives information in consideration of the surrounding environment. The controller (101) further determines an appropriate lock position with respect to the handle of the two-wheeled vehicle based on the received information in consideration of the surrounding environment.
一実施形態では、コントローラ（１０１）が予め定められた期間にわたって二輪車をロックする。別の実施形態では、１次条件が満足されてから予め定められた時間が経過した後、ユーザがユーザ装置（２００）を介して二輪車をロックできる。コントローラ（１０１）は、ユーザ装置（２００）から、１次条件に基づいて二輪車のハンドルを自動ロックせよとの要求を受信する。 In one embodiment, the controller (101) locks the motorcycle for a predetermined period of time. In another embodiment, the user can lock the motorcycle via the user device (200) after a predetermined time has elapsed since the primary condition was satisfied. The controller (101) receives a request from the user device (200) to automatically lock the handle of the motorcycle based on the primary condition.
コントローラ（１０１）は、ユーザ装置（２００）からの正規の認証を受信すると、二輪車のハンドルをアンロックする。ユーザが二輪車のハンドルの自動アンロックを希望する場合、ユーザは、ユーザ装置（２００）を介して二輪車のハンドルのアンロックを認証する。ユーザ装置（２００）は、ロック装置（１０００）のコントローラ（１０１）に対してユーザのアンロック要求を送信する。コントローラ（１０１）は、アクチュエータ（１０２）を動作させて運動部材（１０３）をロック部材（１０４）から移動させることにより、二輪車のハンドルをアンロックする。当該ロック装置（１０００）により、ユーザ装置（２００）からの正規の認証が得られないかぎり、当該ロック装置（１０００）のコントローラ（１０１）が二輪車のエンジンのスイッチオンを許容しないので、二輪車の盗難が防止される。 When the controller (101) receives regular authentication from the user device (200), the controller (101) unlocks the handle of the motorcycle. If the user desires automatic unlocking of the handle of the motorcycle, the user authenticates the unlocking of the handle of the motorcycle via the user device (200). The user device (200) transmits a user unlock request to the controller (101) of the lock device (1000). The controller (101) operates the actuator (102) to move the motion member (103) from the lock member (104), thereby unlocking the handle of the motorcycle. Unless the lock device (1000) can authenticate the user device (200), the controller (101) of the lock device (1000) does not allow the motorcycle engine to be switched on. Is prevented.
一実施形態では、１次条件が満足され、かつ、手動キーが二輪車のキースロット内に存在しない場合、コントローラ（１０１）が二輪車のハンドルをロックする。言い換えれば、二輪車のユーザが二輪車のロックを忘れた場合、ロック装置（１０００）がユーザに対して二輪車のハンドルの自動ロックを補助する。同様に、ユーザは、ユーザ装置（２００）を介してロック装置（１０００）にハンドルの自動アンロックの要求を送信することができる。コントローラ（１０１）は、手動キーがキースロットに存在しない場合にハンドルをアンロックする。キースロットに手動キーが存在するか否かは、キースロット内の手動キーを検出するために配置されたセンサ（１０５）によって識別される。センサ（１０５）は、手動キーの有無をコントローラ（１０１）へ送信し、これにより、二輪車のハンドルの自動でのロック又はアンロックが操作される。ユーザ装置（２００）は、二輪車のロック装置（１０００）と対になっているので、ハンドルロックのステータスは、二輪車のロック装置（１０００）によって、ユーザ装置（２００）のユーザに対して更新される。ユーザ装置（２００）は、移動、ＰＤＡ、タブレット、ラップトップコンピュータ／パームトップコンピュータなどであってよい。 In one embodiment, the controller (101) locks the handle of the motorcycle if the primary condition is met and the manual key is not in the motorcycle key slot. In other words, if the user of the motorcycle forgets to lock the motorcycle, the locking device (1000) assists the user in automatically locking the handle of the motorcycle. Similarly, the user can send a request for automatic unlocking of the handle to the locking device (1000) via the user device (200). The controller (101) unlocks the handle when no manual key is present in the key slot. Whether there is a manual key in the key slot is identified by a sensor (105) arranged to detect the manual key in the key slot. The sensor (105) transmits the presence / absence of a manual key to the controller (101), whereby the automatic locking or unlocking of the handle of the motorcycle is operated. Since the user device (200) is paired with the two-wheeled vehicle locking device (1000), the status of the handle lock is updated for the user of the user device (200) by the two-wheeled vehicle locking device (1000). . User device (200) may be mobile, PDA, tablet, laptop / palmtop computer, and the like.
また、手動キーがキースロットに挿入されると、ロック装置（１０００）のコントローラ（１０１）の制御と同様に二輪車の自動でのロック又はアンロックが不能となり、ユーザが、手動でバイクのロック又はアンロックのいずれかを行うことができるのみとなる。ユーザが、二輪車のハンドルのロック及びアンロックを手動で操作することを希望する場合、ユーザは、ユーザ装置（２００）を介してロック装置（１０００）の動作を不能にすることができる。 When the manual key is inserted into the key slot, the two-wheeled vehicle cannot be locked or unlocked automatically like the control of the controller (101) of the locking device (1000), and the user can manually lock or unlock the motorcycle. Only one of the unlocks can be done. If the user desires to manually operate locking and unlocking of the handle of the motorcycle, the user can disable the operation of the locking device (1000) via the user device (200).
一実施形態では、二輪車が長期間ロックされている場合、ロック装置（１０００）が、ユーザ装置（２００）を介して、二輪車のユーザに対し、バッテリ消耗を回避するにはバッテリをスイッチオフすべきとのオプションを提示する。 In one embodiment, when the motorcycle is locked for a long period of time, the locking device (1000) should switch off the battery via the user device (200) for the user of the motorcycle to avoid battery drain. And presents options.
一実施形態では、アクチュエータ（１０２）は、運動部材（１０３）を動作させるために用いられ、また、二輪車のハンドルを複数のロック位置のうち１つへ移動させるためにも用いられる。別の実施形態として、二輪車のハンドルを複数のロック位置のうち１つへ移動させるために、付加的なモータ（１０８）を設けてもよい。アクチュエータ（１０２）は運動部材（１０３）の動作のために用いられる。モータ（１０８）は、図１には詳細に示されていない。しかし、図３，図４には、２次条件に基づいて所望のロック位置にハンドルを移動させるモータ（１０８）が示されている。 In one embodiment, the actuator (102) is used to operate the motion member (103) and is also used to move the handle of the motorcycle to one of a plurality of locked positions. In another embodiment, an additional motor (108) may be provided to move the motorcycle handle to one of a plurality of locked positions. The actuator (102) is used for the movement of the motion member (103). The motor (108) is not shown in detail in FIG. However, FIGS. 3 and 4 show a motor (108) that moves the handle to a desired lock position based on the secondary condition.
図２には、二輪車のハンドルに配置された運動部材（１０３）と、二輪車の車体に取り付けられた、対応するロック部材（１０４）とを含む、二輪車用のロック装置（１０００）が示されている。当該実施形態では、運動部材（１０３）に対するアクチュエータ（１０２）が、各ロック位置に対して二輪車のハンドル上に配置されている。複数のロック位置とは、左ロック位置及び右ロック位置である。二輪車の車体は、ハンドルが左ロック位置又は右ロック位置に触れたときにこれを指示するリミットインジケータ（１０６，１０７）を含む。当該左ロック位置又は右ロック位置は、二輪車の車体上のロック部材（１０４）が対応する運動部材（１０３）を受容する位置である。 FIG. 2 shows a two-wheeled vehicle locking device (1000) including a motion member (103) disposed on a two-wheeled vehicle handle and a corresponding locking member (104) attached to the motorcycle body. Yes. In this embodiment, an actuator (102) for the motion member (103) is arranged on the handle of the motorcycle for each lock position. The plurality of lock positions are a left lock position and a right lock position. The motorcycle body includes a limit indicator (106, 107) that indicates when the handle touches the left lock position or the right lock position. The left lock position or the right lock position is a position where the lock member (104) on the motorcycle body receives the corresponding motion member (103).
コントローラ（１０１）は、１次条件を考慮する複数のセンサ（１０５）から入力を受信する。全ての１次条件、例えばエンジンがオフ状態にあること、ギアがニュートラルギアであること、車輪速度がゼロであること、及び、二輪車スタンド位置が下げ位置にあることが満足されると、コントローラ（１０１）はついで２次条件を待機する。一実施形態では、コントローラ（１０１）は、二輪車のハンドルをロックする位置を考慮するユーザ入力の受信期間を待機する。コントローラ（１０１）が、ユーザ装置（２００）、例えば移動電話からのユーザ入力を受信しなかった場合には、次いで、当該コントローラ（１０１）は、二輪車に装備されている超音波センサ（１０５）からの、周囲環境を考慮する入力を受信する。 The controller (101) receives inputs from a plurality of sensors (105) taking into account the primary conditions. Once all primary conditions are satisfied, for example, the engine is off, the gear is in neutral gear, the wheel speed is zero, and the motorcycle stand position is in the lowered position, the controller ( 101) then waits for the secondary condition. In one embodiment, the controller (101) waits for a user input reception period that takes into account the position to lock the handle of the motorcycle. If the controller (101) does not receive user input from the user device (200), for example, a mobile phone, then the controller (101) is sent from the ultrasonic sensor (105) installed in the motorcycle. Receive input that considers the surrounding environment.
コントローラ（１０１）は、それぞれ、二輪車の左側又は右側の利用可能スペースに基づいて、アクチュエータ（１０２）を動作させて二輪車のハンドルを左ロック位置又は右ロック位置に移動させる。ハンドルは、リミットインジケータ（１０６，１０７）に接触するまで移動させられる。リミットインジケータ（１０６，１０７）は、二輪車のハンドルが左ロック位置又は右ロック位置のいずれかに触れたときにコントローラ（１０１）へ信号を送信する。 The controller (101) operates the actuator (102) based on the available space on the left or right side of the two-wheeled vehicle to move the handle of the two-wheeled vehicle to the left lock position or the right lock position, respectively. The handle is moved until it touches the limit indicator (106, 107). The limit indicator (106, 107) transmits a signal to the controller (101) when the handle of the motorcycle touches either the left lock position or the right lock position.
運動部材（１０３）は、図２に示されているように、例えば垂直な金属のストレートバーである。ロック部材（１０４）は、例えば、運動部材（１０３）の受容に応じてハンドルをロックする円形ループの形状を有している。コントローラ（１０１）は、アクチュエータ（１０２）を動作させて、ロック部材（１０４）によって運動部材（１０３）が固定され、２次条件に基づいて極端な左位置又は極端な右位置のいずれかでハンドルがロックされるように運動部材（１０３）を移動させる。 The moving member (103) is, for example, a vertical metal straight bar as shown in FIG. The locking member (104) has, for example, the shape of a circular loop that locks the handle in response to receipt of the motion member (103). The controller (101) operates the actuator (102) and the moving member (103) is fixed by the lock member (104), and the handle is operated in either the extreme left position or the extreme right position based on the secondary condition. The moving member (103) is moved so that is locked.
図３には、二輪車のハンドルに配置されたロック部材（１０４）と、二輪車の車体に取り付けられた、対応する運動部材（１０３）とを含む、二輪車用のロック装置（１０００）が例示されている。当該実施形態では、運動部材（１０３）に対するアクチュエータ（１０２）が、各ロック位置に対して二輪車の車体に配置されている。各ロック位置に対するアクチュエータ（１０２）及び運動部材（１０３）の位置は、図３に示されているように指示される。二輪車の車体は、ハンドルが左ロック位置又は右ロック位置に触れたときにこれを指示するリミットインジケータ（１０６，１０７）を含む。当該左ロック位置又は右ロック位置は、二輪車の車体上のロック部材（１０４）が対応する運動部材（１０３）を受容する位置である。コントローラ（１０１）は、２次条件に基づいて、アクチュエータ（１０２）を動作させ、二輪車の車体に配置された運動部材（１０３）を移動させて二輪車のハンドルをロックする。 FIG. 3 illustrates a two-wheeled vehicle locking device (1000) including a locking member (104) disposed on the handle of the two-wheeled vehicle and a corresponding motion member (103) attached to the motorcycle body. Yes. In this embodiment, the actuator (102) for the motion member (103) is arranged on the body of the motorcycle with respect to each lock position. The position of the actuator (102) and motion member (103) for each lock position is indicated as shown in FIG. The motorcycle body includes a limit indicator (106, 107) that indicates when the handle touches the left lock position or the right lock position. The left lock position or the right lock position is a position where the lock member (104) on the motorcycle body receives the corresponding motion member (103). Based on the secondary condition, the controller (101) operates the actuator (102) to move the moving member (103) disposed on the body of the motorcycle to lock the handle of the motorcycle.
図４には、二輪車のハンドルの中央に配置された運動部材（１０３）と、各ロック位置に対して二輪車の車体に取り付けられたロック部材（１０４）とを含む、二輪車用のロック装置（１０００）が例示されている。当該実施形態では、運動部材（１０３）は、ハンドルに沿って運動する。コントローラ（１０１）は、１次条件及び２次条件に基づいてアクチュエータ（１０２）を動作させ、ハンドルが左ロック位置又は右ロック位置のいずれかに達するように、運動部材（１０３）を移動させる。各ロック位置に対するロック部材（１０４）は、二輪車のハンドルがロック位置に戻ったときに、運動部材（１０３）と対応するロック部材（１０４）との位置合わせを行う部材である。コントローラ（１０１）は、さらにアクチュエータ（１０２）を動作させ、ロック部材（１０４）によって運動部材（１０３）が固定されて二輪車のハンドルがロックされるように、運動部材（１０３）を移動させる。 FIG. 4 shows a two-wheeled vehicle locking device (1000) including a moving member (103) disposed in the center of the handle of the two-wheeled vehicle and a locking member (104) attached to the vehicle body of the two-wheeled vehicle for each lock position. ) Is illustrated. In this embodiment, the movement member (103) moves along the handle. The controller (101) operates the actuator (102) based on the primary condition and the secondary condition, and moves the motion member (103) so that the handle reaches either the left lock position or the right lock position. The lock member (104) for each lock position is a member that aligns the motion member (103) and the corresponding lock member (104) when the handle of the motorcycle returns to the lock position. The controller (101) further operates the actuator (102) to move the motion member (103) so that the motion member (103) is fixed by the lock member (104) and the handle of the two-wheeled vehicle is locked.
このように、ロック装置（１０００）は、１次条件及び２次条件に基づいて二輪車をロックすることにより、二輪車の盗難を防止する。二輪車のユーザが、二輪車の手動キーを紛失した場合も、二輪車のアンロックには、ユーザ装置（２００）を介した正規の認証が必要であるため、当該ロック装置（１０００）によってなお、二輪車の盗難は防止される。こうして付加的な安全性が提供され、二輪車の盗難は、ほぼ不可能となる。ユーザが、車両をロックすることを忘れた場合にも、車両の盗難を回避できる。また、ユーザが、キーを車両のキースロットに差し込んだままにしても、ユーザ装置を介した車両ロック命令を形成することにより、車両をロックできる。なお、当該ロック装置は、利用可能な駐車スペースを識別して、これにしたがってロック位置を変化させるインテリジェント性を有する。 Thus, the locking device (1000) prevents theft of the motorcycle by locking the motorcycle based on the primary condition and the secondary condition. Even if the user of the motorcycle loses the manual key of the motorcycle, the unlocking of the motorcycle requires regular authentication via the user device (200). Theft is prevented. This provides additional security and makes it almost impossible for the motorcycle to be stolen. Even when the user forgets to lock the vehicle, theft of the vehicle can be avoided. Also, even if the user keeps the key inserted into the key slot of the vehicle, the vehicle can be locked by forming a vehicle lock command via the user device. In addition, the said locking device has the intelligent property which identifies the parking space which can be utilized and changes a lock position according to this.
コントローラ（１０１）は、マイクロコントローラ又はイモビライザＥＣＵであってよい。運動部材（１０３）は、種々の機械的又は電磁的又は他のタイプのロック部材の要素であってよい。例えば、運動部材（１０３）はロック部材（１０４）に受容される凸部であってよく、ロック部材は受口又はラッチであってよい。 The controller (101) may be a microcontroller or an immobilizer ECU. The motion member (103) may be an element of various mechanical or electromagnetic or other types of locking members. For example, the motion member (103) may be a convex portion that is received by the lock member (104), and the lock member may be a receptacle or a latch.
図５には、本発明に係る、二輪車用のロック装置（１０００）の動作方法のフローチャートが示されている。ステップＳ１では、複数の１次条件と少なくとも１つの２次条件とが満足されているか否かが、ロック装置（１０００）のコントローラ（１０１）によって判別される。コントローラ（１０１）は、複数のセンサ（１０５）から複数の１次条件を受信する。ステップＳ２では、コントローラ（１０１）が、複数の１次条件に基づいて、少なくとも１つの運動部材（１０３）を動作させる。ステップＳ２では、判別された複数の１次条件及び少なくとも１つの２次条件に基づいて、運動部材がロック部材（１０４）によって受容されて、ハンドルが複数のロック位置のうち１つにロックされるように、運動部材（１０３）が、アクチュエータ（１０２）によって動作させられる。二輪車のユーザは、当該ロック装置（１０００）を用いて、二輪車を自動でロック又はアンロックできる。ロック装置（１０００）により、コントローラ（１０１）が周囲環境に基づきモータ（１０８）を制御して二輪車のハンドルを左ロック位置又は右ロック位置のいずれかに自動で移動させるという、混雑したスペースにおいて二輪車のユーザに便利な駐車オプションが提供される。二輪車のハンドルの自由回転スペースの利用可能性は、二輪車に配置された超音波センサ（１０５）によって識別される。超音波センサ（１０５）は、ハンドルが利用できる自由回転スペースをコントローラ（１０１）へ送信する。これにより、混雑した駐車スペースに二輪車を駐車している間、ユーザの干渉が排除される。 FIG. 5 shows a flowchart of an operation method of the two-wheeled vehicle locking device (1000) according to the present invention. In step S1, the controller (101) of the locking device (1000) determines whether or not a plurality of primary conditions and at least one secondary condition are satisfied. The controller (101) receives a plurality of primary conditions from a plurality of sensors (105). In step S2, the controller (101) operates at least one moving member (103) based on a plurality of primary conditions. In step S2, the motion member is received by the locking member (104) based on the determined primary conditions and at least one secondary condition, and the handle is locked in one of the locking positions. Thus, the motion member (103) is actuated by the actuator (102). A user of the motorcycle can automatically lock or unlock the motorcycle using the lock device (1000). In a congested space, the controller (101) causes the controller (101) to control the motor (108) based on the surrounding environment to automatically move the handle of the motorcycle to either the left lock position or the right lock position. A convenient parking option is provided. The availability of the free rotation space of the handle of the motorcycle is identified by an ultrasonic sensor (105) located on the motorcycle. The ultrasonic sensor (105) transmits a free rotation space that can be used by the handle to the controller (101). This eliminates user interference while the motorcycle is parked in a congested parking space.
本発明に係る方法により、コントローラ（１０１）がユーザ装置（２００）を介して二輪車のユーザに警告を報知するので、二輪車の盗難も防止される。二輪車をアンロックしようとするいかなる試みも、ロック装置（１０００）と対になったユーザ装置（２００）へ送信される。即ち、当該ロック装置（１０００）によって二輪車をアンロックするための認証方法が提供されることにより、二輪車の盗難が防止される。 With the method according to the present invention, the controller (101) notifies the user of the motorcycle via the user device (200), so that theft of the motorcycle is also prevented. Any attempt to unlock the motorcycle is sent to the user device (200) paired with the locking device (1000). That is, by providing an authentication method for unlocking a motorcycle by the lock device (1000), theft of the motorcycle is prevented.
上述した実施形態及び上述した説明において提示された例は、説明のためのものに過ぎず、本発明の範囲を限定しないことを理解されたい。本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ限定される。上述した実施形態についての種々の修正及び変更は、本発明の範囲内で可能である。 It should be understood that the embodiments presented above and the examples presented in the above description are illustrative only and do not limit the scope of the invention. The scope of the invention is limited only by the claims. Various modifications and changes to the above-described embodiments are possible within the scope of the present invention.
発明の説明
図１には、本発明に係る二輪車用のロック装置（１０００）のブロック図が示されている。ロック装置（１０００）は、複数の１次条件と少なくとも１つの２次条件とが満足されたか否かを判別するコントローラ（１０１）を含む。ロック装置（１０００）はさらに、少なくとも１つの運動部材（１０３）を動作させるアクチュエータ（１０２）を含む。コントローラ（１０１）は、複数の１次条件及び少なくとも１つの２次条件に基づいて、ロック部材（１０４）が運動部材（１０３）を受容して二輪車のハンドルを複数のロック位置のうちの１つにロックするように、アクチュエータ（１０２）を動作させる。
DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 shows a block diagram of a two-wheeled vehicle locking device (1000) according to the present invention. The locking device (1000) includes a controller (101) that determines whether or not a plurality of primary conditions and at least one secondary condition are satisfied. The locking device ( 1000 ) further includes an actuator (102) that operates the at least one motion member (103). Based on the plurality of primary conditions and at least one secondary condition, the controller (101) receives the motion member (103) and moves the handle of the motorcycle to one of the plurality of lock positions based on the plurality of primary conditions and at least one secondary condition. Actuator (102) is operated to lock.
一実施形態では、１次条件が満足され、かつ、手動キーが二輪車のキースロット内に存在しない場合、コントローラ（１０１）が二輪車のハンドルをロックする。言い換えれば、二輪車のユーザが二輪車のロックを忘れた場合、ロック装置（１０００）がユーザに対して二輪車のハンドルの自動ロックを補助する。同様に、ユーザは、ユーザ装置（２００）を介してロック装置（１０００）にハンドルの自動アンロックの要求を送信することができる。コントローラ（１０１）は、手動キーがキースロットに存在しない場合にハンドルをアンロックする。キースロットに手動キーが存在するか否かは、キースロット内の手動キーを検出するために配置されたセンサ（１０５）によって識別される。センサ（１０５）は、手動キーの有無をコントローラ（１０１）へ送信し、これにより、二輪車のハンドルの自動でのロック又はアンロックが操作される。ユーザ装置（２００）は、二輪車のロック装置（１０００）と対になっているので、ハンドルロックのステータスは、二輪車のロック装置（１０００）によって、ユーザ装置（２００）のユーザに対して更新される。ユーザ装置（２００）は、移動電話、ＰＤＡ、タブレット、ラップトップコンピュータ／パームトップコンピュータなどであってよい。 In one embodiment, the controller (101) locks the handle of the motorcycle if the primary condition is met and the manual key is not in the motorcycle key slot. In other words, if the user of the motorcycle forgets to lock the motorcycle, the locking device (1000) assists the user in automatically locking the handle of the motorcycle. Similarly, the user can send a request for automatic unlocking of the handle to the locking device (1000) via the user device (200). The controller (101) unlocks the handle when no manual key is present in the key slot. Whether there is a manual key in the key slot is identified by a sensor (105) arranged to detect the manual key in the key slot. The sensor (105) transmits the presence / absence of a manual key to the controller (101), whereby the automatic locking or unlocking of the handle of the motorcycle is operated. Since the user device (200) is paired with the two-wheeled vehicle locking device (1000), the status of the handle lock is updated for the user of the user device (200) by the two-wheeled vehicle locking device (1000). . The user equipment (200) may be a mobile phone , a PDA, a tablet, a laptop / palmtop computer or the like.
Claims (11)
当該ロック装置（１０００）は、
複数の１次条件と少なくとも１つの２次条件とが満足されたか否かを判別するコントローラ（１０１）と、
少なくとも１つの運動部材（１０３）を動作させるアクチュエータ（１０２）と、
を含み、
前記コントローラ（１０１）は、前記複数の１次条件及び前記少なくとも１つの２次条件に基づいて、ロック部材（１０４）が前記運動部材（１０３）を受容して前記二輪車のステアリングハンドルがロックされるように、前記アクチュエータ（１０２）を動作させる、
ロック装置（１０００）。 A locking device for a motorcycle (1000),
The locking device (1000)
A controller (101) for determining whether or not a plurality of primary conditions and at least one secondary condition are satisfied;
An actuator (102) for operating at least one moving member (103);
Including
In the controller (101), the lock member (104) receives the motion member (103) based on the plurality of primary conditions and the at least one secondary condition, and the steering handle of the two-wheeled vehicle is locked. Operating the actuator (102),
Locking device (1000).
請求項１に記載のロック装置（１０００）。 The primary conditions include an engine off state, neutral gear, wheel speed, motorcycle stand position, etc.
The locking device (1000) according to claim 1.
請求項１に記載のロック装置（１０００）。 The controller (101) locks the handle for a predetermined period of time;
The locking device (1000) according to claim 1.
請求項１に記載のロック装置（１０００）。 The secondary condition is the surrounding environment, user input, presence or absence of a key, etc.
The locking device (1000) according to claim 1.
請求項１に記載のロック装置（１０００）。 The controller (101) communicates with a user device (200).
The locking device (1000) according to claim 1.
対応する、各ロック位置に対する前記運動部材（１０３）が、前記二輪車の車体に取り付けられている、
請求項１に記載のロック装置（１０００）。 The locking member (104) is fixedly disposed on the handle of the motorcycle;
The corresponding movement member (103) for each lock position is attached to the body of the motorcycle,
The locking device (1000) according to claim 1.
対応する、各ロック位置に対する前記ロック部材（１０４）が、前記二輪車の車体に取り付けられている、
請求項１に記載のロック装置（１０００）。 The motion member (103) is fixedly disposed on the handle of the motorcycle;
Corresponding lock member (104) for each lock position is attached to the body of the motorcycle,
The locking device (1000) according to claim 1.
前記方法は、
複数の１次条件と少なくとも１つの２次条件とが満足されたか否かを判別するステップと、
運動部材（１０３）がロック部材（１０４）に受容されて前記二輪車のハンドルが複数のロック位置のうちの１つにロックされるように、少なくとも１つの前記運動部材（１０３）をアクチュエータ（１０２）によって動作させるステップと、
を含む、方法。 A method of operating a locking device (1000) for a motorcycle,
The method
Determining whether a plurality of primary conditions and at least one secondary condition are satisfied;
At least one of the motion members (103) is moved to the actuator (102) such that the motion member (103) is received by the lock member (104) and the handle of the motorcycle is locked in one of a plurality of lock positions. The step of operating by
Including a method.
請求項１に記載のロック装置（１０００）。 The primary conditions include an engine off state, neutral gear, wheel speed, motorcycle stand position, etc.
The locking device (1000) according to claim 1.
請求項１に記載の方法。 The secondary condition is an ambient environment, user input, or presence / absence of a key in a key slot, etc.
The method of claim 1.
請求項１に記載の方法。 Providing at least one ultrasonic sensor (105) for detecting an ambient environment to determine a lock position of a handle of the motorcycle;
The method of claim 1.
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