JP2017190131A

JP2017190131A - 二輪車用のロック装置

Info

Publication number: JP2017190131A
Application number: JP2017078884A
Authority: JP
Inventors: クマールビリマッガラマチャンドラマノイ; Kumar Birimagga Ramachandora Manoj; プラブハカランチンナサミーポライッキランシャンカー; Poraikkilan Shankar Prabhakaran Chinnasamy
Original assignee: Robert Bosch GmbH; Robert Bosch Engineering and Business Solutions Pvt Ltd
Current assignee: Robert Bosch GmbH; Bosch Global Software Technologies Pvt Ltd
Priority date: 2016-04-12
Filing date: 2017-04-12
Publication date: 2017-10-19
Also published as: TWI759295B; TW201738448A; CN107284559B; CN107284559A

Abstract

【課題】二輪車用のロック装置（１０００）を開示する。【解決手段】当該ロック装置（１０００）は、複数の１次条件と少なくとも１つの２次条件とが満足されたか否かを判別するコントローラ（１０１）を含む。コントローラ（１０１）は、判別された複数の１次条件及び少なくとも１つの２次条件に基づいて、ロック部材（１０４）が運動部材（１０３）を受容してハンドルが複数のロック位置のうちの１つにロックされるように、アクチュエータ（１０２）を動作させる。【選択図】図１

Description

本発明は、二輪車用のロック装置に関する。より具体的には、本発明は、二輪車の自動ロック式のステアリングハンドル又はハンドルバーに関する。

発明の背景
現行の自動二輪車には先進的な安全機構が設けられている。こうした機構の１つは、盗難防止アラームである。機械式ロックと、ブザーを含む自動二輪車用の盗難防止アラームとが数種類存在する。また、移動電話を利用した自動二輪車の自動ロックなどの他の機構も、ユーザに利用可能となっている。但し、これらの機構は比較的高価である。

欧州特許第２７３４９２号明細書

発展途上国では、自動二輪車の駐車スペースの利用が困難となっている。ユーザはしばしば自身の自動二輪車を混雑した駐車スペースに駐車することを強いられる。このことが自動二輪車のハンドルロックを困難にしている。自動二輪車の簡単なハンドルロックのためのコスト効率の良いシンプルな解決策には、混雑した領域での駐車時の自動二輪車のユーザの負荷軽減が要求される。さらに、自動二輪車の自動ロック及び自動アンロックの先進的な機構に沿った自動二輪車の盗難防止手段でも、自動二輪車のユーザが直面する複数の問題に対するシンプルな解決策を提供することが要求される。

欧州特許第２７３４９２号明細書（ＥＰ２７３４９２）には、車両の移動を機械的に不能にする機械的ロック機構を備えた共通モジュールが開示されている。制御ユニットにより、受信器で受信された、ハンドヘルド送信器からの信号に基づいて、ロック機構をアンロックするロックアクチュエータが制御される。

本発明の例示的な実施形態の基本方式を図に即して以下に説明する。

本発明に係る二輪車用のロック装置を示すブロック図である。二輪車のハンドルに配置された各ロック位置に対する運動部材と、対応する、二輪車の車体に取り付けられたロック部材とを含む、二輪車用のロック装置を示す図である。二輪車のハンドルに配置された各ロック位置に対するロック部材と、対応する、二輪車の車体に取り付けられた運動部材とを含む、二輪車用のロック装置を示す図である。二輪車のハンドルの中央に配置された運動部材と、二輪車の車体に取り付けられた、各ロック位置に対するロック部材とを含む、二輪車用のロック装置を示す図である。本発明に係る二輪車用のロック装置の動作方法を示すフローチャートである。

発明の説明
図１には、本発明に係る二輪車用のロック装置（１０００）のブロック図が示されている。ロック装置（１０００）は、複数の１次条件と少なくとも１つの２次条件とが満足されたか否かを判別するコントローラ（１０１）を含む。ロック装置（１００）はさらに、少なくとも１つの運動部材（１０３）を動作させるアクチュエータ（１０２）を含む。コントローラ（１０１）は、複数の１次条件及び少なくとも１つの２次条件に基づいて、ロック部材（１０４）が運動部材（１０３）を受容して二輪車のハンドルを複数のロック位置のうちの１つにロックするように、アクチュエータ（１０２）を動作させる。

１次条件は、エンジンオフ状態、ニュートラルギア、車輪速度、及び、二輪車スタンド位置などを含む。コントローラ（１０１）は、１次条件を判別し、二輪車のハンドルを、複数のロック位置のうちの１つにロックする。当該ロック位置は、例えば、左ロック位置、右ロック位置、中央ロック位置などであってもよい。コントローラ（１０１）は、エンジンがオフ状態にあるか、二輪車のギアがニュートラルギアであるか、車輪速度がゼロに等しいか、及び、二輪車スタンド位置が下げ位置にあるかを判別する。複数のセンサ（１０５）が、各１次条件を判別するために用いられる。各センサ（１０５）は、１次条件それぞれの状態を判別するために、二輪車に取り付け可能である。各センサ（１０５）は、１次条件それぞれの状態を、ロック装置（１０００）のコントローラ（１０１）へ送信する。

ハンドルをロックするためのアクチュエータ（１０２）の動作は、少なくとも１つの２次条件に基づいて行われる。即ち、いったんコントローラ（１０１）が１次条件を受信すると、コントローラ（１０１）が２次条件を判別して、二輪車のハンドルがロックされるようにアクチュエータ（１０２）を動作させる。当該２次条件は、例えば、周囲環境又はユーザ入力などである。

コントローラ（１０１）は、１次条件及び２次条件が満足された場合に、ロック部材（１０４）が運動部材（１０３）を受容して二輪車のハンドルが複数のロック位置のうちの１つにロックされるように、アクチュエータ（１０２）を動作させる。アクチュエータ（１０２）は、例えば、電気液圧式アクチュエータ（１０２）又は電磁アクチュエータなどである。

一実施形態では、ロック装置（１０００）は、周囲環境を検出して二輪車のハンドルのロック位置を決定する少なくとも１つの超音波センサ（１０５）を含む。例えば、ユーザが二輪車を混雑した駐車領域に駐車する場合、超音波センサ（１０５）は、駐車されている二輪車のハンドルを利用可能な駐車スペース方向に移動できるように、二輪車の左側又は右側の利用可能な駐車スペースを検出する。コントローラ（１０１）は、超音波センサ（１０５）からの利用可能な駐車スペースの情報を受信する。コントローラ（１０１）は、アクチュエータ（１０２）を動作させて、利用可能な駐車スペースへ、即ち、左側又は右側のいずれかへ、二輪車のハンドルを移動させる。１次条件が満足され、スペースの利用可能性などの２次条件も満足されると、コントローラ（１０１）は、さらにアクチュエータ（１０２）を動作させて、ロック部材（１０４）が運動部材（１０３）を受容し、二輪車のハンドルが左ロック位置又は右ロック位置のいずれかに自動ロックされるようにする。

別の実施形態では、二輪車のユーザ／運転者は、ユーザ装置（２００）を介して二輪車を自動的にロック／アンロックできる。コントローラ（１０１）はユーザ装置（２００）と通信する。ユーザは、二輪車を複数のロック位置の１つにロックするか又は複数のロック位置の１つからアンロックする入力を形成する。当該実施形態では、２次条件はユーザ入力である。コントローラ（１０１）及びユーザ装置（２００）は、例えば無線通信ネットワーク内にある。コントローラ（１０１）は、二輪車のハンドルのロック又はアンロックに対してユーザ装置（２００）にＡＣＫ応答を送信する。当該ＡＣＫ応答は、ビデオメッセージ又はオーディオメッセージ又はテキストメッセージ又はこれらの組み合わせであってよい。

例えば、コントローラ（１０１）は、ユーザが所望するロック位置にハンドルをロックせよとのユーザ入力を受信する期間を待機する。コントローラ（１０１）が、当該期間内にユーザ入力を受信しない場合、コントローラ（１０１）は、超音波センサ（１０５）と通信して、周囲環境を考慮した情報を受信する。コントローラ（１０１）はさらに、周囲環境を考慮した受信情報に基づいて、二輪車のハンドルに対する適切なロック位置を定める。

一実施形態では、コントローラ（１０１）が予め定められた期間にわたって二輪車をロックする。別の実施形態では、１次条件が満足されてから予め定められた時間が経過した後、ユーザがユーザ装置（２００）を介して二輪車をロックできる。コントローラ（１０１）は、ユーザ装置（２００）から、１次条件に基づいて二輪車のハンドルを自動ロックせよとの要求を受信する。

コントローラ（１０１）は、ユーザ装置（２００）からの正規の認証を受信すると、二輪車のハンドルをアンロックする。ユーザが二輪車のハンドルの自動アンロックを希望する場合、ユーザは、ユーザ装置（２００）を介して二輪車のハンドルのアンロックを認証する。ユーザ装置（２００）は、ロック装置（１０００）のコントローラ（１０１）に対してユーザのアンロック要求を送信する。コントローラ（１０１）は、アクチュエータ（１０２）を動作させて運動部材（１０３）をロック部材（１０４）から移動させることにより、二輪車のハンドルをアンロックする。当該ロック装置（１０００）により、ユーザ装置（２００）からの正規の認証が得られないかぎり、当該ロック装置（１０００）のコントローラ（１０１）が二輪車のエンジンのスイッチオンを許容しないので、二輪車の盗難が防止される。

一実施形態では、１次条件が満足され、かつ、手動キーが二輪車のキースロット内に存在しない場合、コントローラ（１０１）が二輪車のハンドルをロックする。言い換えれば、二輪車のユーザが二輪車のロックを忘れた場合、ロック装置（１０００）がユーザに対して二輪車のハンドルの自動ロックを補助する。同様に、ユーザは、ユーザ装置（２００）を介してロック装置（１０００）にハンドルの自動アンロックの要求を送信することができる。コントローラ（１０１）は、手動キーがキースロットに存在しない場合にハンドルをアンロックする。キースロットに手動キーが存在するか否かは、キースロット内の手動キーを検出するために配置されたセンサ（１０５）によって識別される。センサ（１０５）は、手動キーの有無をコントローラ（１０１）へ送信し、これにより、二輪車のハンドルの自動でのロック又はアンロックが操作される。ユーザ装置（２００）は、二輪車のロック装置（１０００）と対になっているので、ハンドルロックのステータスは、二輪車のロック装置（１０００）によって、ユーザ装置（２００）のユーザに対して更新される。ユーザ装置（２００）は、移動、ＰＤＡ、タブレット、ラップトップコンピュータ／パームトップコンピュータなどであってよい。

また、手動キーがキースロットに挿入されると、ロック装置（１０００）のコントローラ（１０１）の制御と同様に二輪車の自動でのロック又はアンロックが不能となり、ユーザが、手動でバイクのロック又はアンロックのいずれかを行うことができるのみとなる。ユーザが、二輪車のハンドルのロック及びアンロックを手動で操作することを希望する場合、ユーザは、ユーザ装置（２００）を介してロック装置（１０００）の動作を不能にすることができる。

一実施形態では、二輪車が長期間ロックされている場合、ロック装置（１０００）が、ユーザ装置（２００）を介して、二輪車のユーザに対し、バッテリ消耗を回避するにはバッテリをスイッチオフすべきとのオプションを提示する。

一実施形態では、アクチュエータ（１０２）は、運動部材（１０３）を動作させるために用いられ、また、二輪車のハンドルを複数のロック位置のうち１つへ移動させるためにも用いられる。別の実施形態として、二輪車のハンドルを複数のロック位置のうち１つへ移動させるために、付加的なモータ（１０８）を設けてもよい。アクチュエータ（１０２）は運動部材（１０３）の動作のために用いられる。モータ（１０８）は、図１には詳細に示されていない。しかし、図３，図４には、２次条件に基づいて所望のロック位置にハンドルを移動させるモータ（１０８）が示されている。

図２には、二輪車のハンドルに配置された運動部材（１０３）と、二輪車の車体に取り付けられた、対応するロック部材（１０４）とを含む、二輪車用のロック装置（１０００）が示されている。当該実施形態では、運動部材（１０３）に対するアクチュエータ（１０２）が、各ロック位置に対して二輪車のハンドル上に配置されている。複数のロック位置とは、左ロック位置及び右ロック位置である。二輪車の車体は、ハンドルが左ロック位置又は右ロック位置に触れたときにこれを指示するリミットインジケータ（１０６，１０７）を含む。当該左ロック位置又は右ロック位置は、二輪車の車体上のロック部材（１０４）が対応する運動部材（１０３）を受容する位置である。

コントローラ（１０１）は、１次条件を考慮する複数のセンサ（１０５）から入力を受信する。全ての１次条件、例えばエンジンがオフ状態にあること、ギアがニュートラルギアであること、車輪速度がゼロであること、及び、二輪車スタンド位置が下げ位置にあることが満足されると、コントローラ（１０１）はついで２次条件を待機する。一実施形態では、コントローラ（１０１）は、二輪車のハンドルをロックする位置を考慮するユーザ入力の受信期間を待機する。コントローラ（１０１）が、ユーザ装置（２００）、例えば移動電話からのユーザ入力を受信しなかった場合には、次いで、当該コントローラ（１０１）は、二輪車に装備されている超音波センサ（１０５）からの、周囲環境を考慮する入力を受信する。

コントローラ（１０１）は、それぞれ、二輪車の左側又は右側の利用可能スペースに基づいて、アクチュエータ（１０２）を動作させて二輪車のハンドルを左ロック位置又は右ロック位置に移動させる。ハンドルは、リミットインジケータ（１０６，１０７）に接触するまで移動させられる。リミットインジケータ（１０６，１０７）は、二輪車のハンドルが左ロック位置又は右ロック位置のいずれかに触れたときにコントローラ（１０１）へ信号を送信する。

運動部材（１０３）は、図２に示されているように、例えば垂直な金属のストレートバーである。ロック部材（１０４）は、例えば、運動部材（１０３）の受容に応じてハンドルをロックする円形ループの形状を有している。コントローラ（１０１）は、アクチュエータ（１０２）を動作させて、ロック部材（１０４）によって運動部材（１０３）が固定され、２次条件に基づいて極端な左位置又は極端な右位置のいずれかでハンドルがロックされるように運動部材（１０３）を移動させる。

図３には、二輪車のハンドルに配置されたロック部材（１０４）と、二輪車の車体に取り付けられた、対応する運動部材（１０３）とを含む、二輪車用のロック装置（１０００）が例示されている。当該実施形態では、運動部材（１０３）に対するアクチュエータ（１０２）が、各ロック位置に対して二輪車の車体に配置されている。各ロック位置に対するアクチュエータ（１０２）及び運動部材（１０３）の位置は、図３に示されているように指示される。二輪車の車体は、ハンドルが左ロック位置又は右ロック位置に触れたときにこれを指示するリミットインジケータ（１０６，１０７）を含む。当該左ロック位置又は右ロック位置は、二輪車の車体上のロック部材（１０４）が対応する運動部材（１０３）を受容する位置である。コントローラ（１０１）は、２次条件に基づいて、アクチュエータ（１０２）を動作させ、二輪車の車体に配置された運動部材（１０３）を移動させて二輪車のハンドルをロックする。

図４には、二輪車のハンドルの中央に配置された運動部材（１０３）と、各ロック位置に対して二輪車の車体に取り付けられたロック部材（１０４）とを含む、二輪車用のロック装置（１０００）が例示されている。当該実施形態では、運動部材（１０３）は、ハンドルに沿って運動する。コントローラ（１０１）は、１次条件及び２次条件に基づいてアクチュエータ（１０２）を動作させ、ハンドルが左ロック位置又は右ロック位置のいずれかに達するように、運動部材（１０３）を移動させる。各ロック位置に対するロック部材（１０４）は、二輪車のハンドルがロック位置に戻ったときに、運動部材（１０３）と対応するロック部材（１０４）との位置合わせを行う部材である。コントローラ（１０１）は、さらにアクチュエータ（１０２）を動作させ、ロック部材（１０４）によって運動部材（１０３）が固定されて二輪車のハンドルがロックされるように、運動部材（１０３）を移動させる。

このように、ロック装置（１０００）は、１次条件及び２次条件に基づいて二輪車をロックすることにより、二輪車の盗難を防止する。二輪車のユーザが、二輪車の手動キーを紛失した場合も、二輪車のアンロックには、ユーザ装置（２００）を介した正規の認証が必要であるため、当該ロック装置（１０００）によってなお、二輪車の盗難は防止される。こうして付加的な安全性が提供され、二輪車の盗難は、ほぼ不可能となる。ユーザが、車両をロックすることを忘れた場合にも、車両の盗難を回避できる。また、ユーザが、キーを車両のキースロットに差し込んだままにしても、ユーザ装置を介した車両ロック命令を形成することにより、車両をロックできる。なお、当該ロック装置は、利用可能な駐車スペースを識別して、これにしたがってロック位置を変化させるインテリジェント性を有する。

コントローラ（１０１）は、マイクロコントローラ又はイモビライザＥＣＵであってよい。運動部材（１０３）は、種々の機械的又は電磁的又は他のタイプのロック部材の要素であってよい。例えば、運動部材（１０３）はロック部材（１０４）に受容される凸部であってよく、ロック部材は受口又はラッチであってよい。

図５には、本発明に係る、二輪車用のロック装置（１０００）の動作方法のフローチャートが示されている。ステップＳ１では、複数の１次条件と少なくとも１つの２次条件とが満足されているか否かが、ロック装置（１０００）のコントローラ（１０１）によって判別される。コントローラ（１０１）は、複数のセンサ（１０５）から複数の１次条件を受信する。ステップＳ２では、コントローラ（１０１）が、複数の１次条件に基づいて、少なくとも１つの運動部材（１０３）を動作させる。ステップＳ２では、判別された複数の１次条件及び少なくとも１つの２次条件に基づいて、運動部材がロック部材（１０４）によって受容されて、ハンドルが複数のロック位置のうち１つにロックされるように、運動部材（１０３）が、アクチュエータ（１０２）によって動作させられる。二輪車のユーザは、当該ロック装置（１０００）を用いて、二輪車を自動でロック又はアンロックできる。ロック装置（１０００）により、コントローラ（１０１）が周囲環境に基づきモータ（１０８）を制御して二輪車のハンドルを左ロック位置又は右ロック位置のいずれかに自動で移動させるという、混雑したスペースにおいて二輪車のユーザに便利な駐車オプションが提供される。二輪車のハンドルの自由回転スペースの利用可能性は、二輪車に配置された超音波センサ（１０５）によって識別される。超音波センサ（１０５）は、ハンドルが利用できる自由回転スペースをコントローラ（１０１）へ送信する。これにより、混雑した駐車スペースに二輪車を駐車している間、ユーザの干渉が排除される。

本発明に係る方法により、コントローラ（１０１）がユーザ装置（２００）を介して二輪車のユーザに警告を報知するので、二輪車の盗難も防止される。二輪車をアンロックしようとするいかなる試みも、ロック装置（１０００）と対になったユーザ装置（２００）へ送信される。即ち、当該ロック装置（１０００）によって二輪車をアンロックするための認証方法が提供されることにより、二輪車の盗難が防止される。

上述した実施形態及び上述した説明において提示された例は、説明のためのものに過ぎず、本発明の範囲を限定しないことを理解されたい。本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ限定される。上述した実施形態についての種々の修正及び変更は、本発明の範囲内で可能である。

発明の説明
図１には、本発明に係る二輪車用のロック装置（１０００）のブロック図が示されている。ロック装置（１０００）は、複数の１次条件と少なくとも１つの２次条件とが満足されたか否かを判別するコントローラ（１０１）を含む。ロック装置（１０００）はさらに、少なくとも１つの運動部材（１０３）を動作させるアクチュエータ（１０２）を含む。コントローラ（１０１）は、複数の１次条件及び少なくとも１つの２次条件に基づいて、ロック部材（１０４）が運動部材（１０３）を受容して二輪車のハンドルを複数のロック位置のうちの１つにロックするように、アクチュエータ（１０２）を動作させる。

一実施形態では、１次条件が満足され、かつ、手動キーが二輪車のキースロット内に存在しない場合、コントローラ（１０１）が二輪車のハンドルをロックする。言い換えれば、二輪車のユーザが二輪車のロックを忘れた場合、ロック装置（１０００）がユーザに対して二輪車のハンドルの自動ロックを補助する。同様に、ユーザは、ユーザ装置（２００）を介してロック装置（１０００）にハンドルの自動アンロックの要求を送信することができる。コントローラ（１０１）は、手動キーがキースロットに存在しない場合にハンドルをアンロックする。キースロットに手動キーが存在するか否かは、キースロット内の手動キーを検出するために配置されたセンサ（１０５）によって識別される。センサ（１０５）は、手動キーの有無をコントローラ（１０１）へ送信し、これにより、二輪車のハンドルの自動でのロック又はアンロックが操作される。ユーザ装置（２００）は、二輪車のロック装置（１０００）と対になっているので、ハンドルロックのステータスは、二輪車のロック装置（１０００）によって、ユーザ装置（２００）のユーザに対して更新される。ユーザ装置（２００）は、移動電話、ＰＤＡ、タブレット、ラップトップコンピュータ／パームトップコンピュータなどであってよい。

Claims

二輪車用のロック装置（１０００）であって、
当該ロック装置（１０００）は、
複数の１次条件と少なくとも１つの２次条件とが満足されたか否かを判別するコントローラ（１０１）と、
少なくとも１つの運動部材（１０３）を動作させるアクチュエータ（１０２）と、
を含み、
前記コントローラ（１０１）は、前記複数の１次条件及び前記少なくとも１つの２次条件に基づいて、ロック部材（１０４）が前記運動部材（１０３）を受容して前記二輪車のステアリングハンドルがロックされるように、前記アクチュエータ（１０２）を動作させる、
ロック装置（１０００）。
前記１次条件は、エンジンオフ状態、ニュートラルギア、車輪速度、及び、二輪車スタンド位置などを含む、
請求項１に記載のロック装置（１０００）。
前記コントローラ（１０１）は、予め定められた期間にわたって前記ハンドルをロックする、
請求項１に記載のロック装置（１０００）。
前記２次条件は、周囲環境、ユーザ入力、又は、キーの有無などである、
請求項１に記載のロック装置（１０００）。
前記コントローラ（１０１）は、ユーザ装置（２００）と通信する、
請求項１に記載のロック装置（１０００）。
前記ロック部材（１０４）が、前記二輪車の前記ハンドルに固定的に配置されており、
対応する、各ロック位置に対する前記運動部材（１０３）が、前記二輪車の車体に取り付けられている、
請求項１に記載のロック装置（１０００）。
前記運動部材（１０３）が、前記二輪車の前記ハンドルに固定的に配置されており、
対応する、各ロック位置に対する前記ロック部材（１０４）が、前記二輪車の車体に取り付けられている、
請求項１に記載のロック装置（１０００）。
二輪車用のロック装置（１０００）の動作方法であって、
前記方法は、
複数の１次条件と少なくとも１つの２次条件とが満足されたか否かを判別するステップと、
運動部材（１０３）がロック部材（１０４）に受容されて前記二輪車のハンドルが複数のロック位置のうちの１つにロックされるように、少なくとも１つの前記運動部材（１０３）をアクチュエータ（１０２）によって動作させるステップと、
を含む、方法。
前記１次条件は、エンジンオフ状態、ニュートラルギア、車輪速度、及び、二輪車スタンド位置などを含む、
請求項１に記載のロック装置（１０００）。
前記２次条件は、周囲環境、ユーザ入力、又は、キースロット内のキーの有無などである、
請求項１に記載の方法。
前記二輪車のハンドルのロック位置を決定するために、周囲環境を検出する少なくとも１つの超音波センサ（１０５）を設ける、
請求項１に記載の方法。