JP2017191034A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 身体に装着される測位機器の測位制御方法であって、
   前記測位機器は、測位用衛星からの測位用衛星信号を受信する受信部と、気圧センサーとを備えており、
   陸上モードと水泳モードとがある測位モードを、前記気圧センサーの計測値に基づいて前記水泳モードに切り替えることと、
   前記水泳モードに切り替えた際に、前記受信部による受信結果に含まれる受信周波数の使用を抑止し、前記受信結果に含まれる擬似距離を用いて位置を算出する前記水泳モード用の測位演算を実行することと、
   を含む測位制御方法。
2. 前記切り替えることは、前記気圧センサーの計測値をもとに算出した所定時間における気圧変化を用いて前記測位モードを前記水泳モードに切り替えることを含む、
   請求項１に記載の測位制御方法。
3. 前記位置を算出することは、前記擬似距離を用いた最小二乗法で前記位置を算出することである、
   請求項１又は２に記載の測位制御方法。
4. 前記位置を算出することは、前記擬似距離を用いたカルマンフィルター処理で前記位置を算出することである、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の測位制御方法。
5. 前記位置を算出することは、前記カルマンフィルター処理の予測ステップにおいて、前記受信周波数から求まる速度に代えて、所与の単位時間当たりの移動距離を使用して位置を予測する、または、移動しないこととして位置を予測する、
   請求項４に記載の測位制御方法。
6. 身体に装着される測位機器であって、
   測位用衛星からの測位用衛星信号を受信する受信部と、
   気圧センサーと
   陸上モードと水泳モードとがある測位モードを、前記気圧センサーの計測値に基づいて前記水泳モードに切り替えるモード切替部と、
   前記水泳モードに切り替えた際に、前記受信部による受信結果に含まれる受信周波数の使用を抑止し、前記受信結果に含まれる擬似距離を用いて位置を算出する前記水泳モード用の測位演算を実行する測位演算部と、
   を備えた測位機器。
7. 前記モード切替部は、前記気圧センサーの計測値をもとに算出した所定時間における気圧変化を用いて前記測位モードを前記水泳モードに切り替えることを含む、
   請求項６に記載の測位機器。