JP2017191639A - 積層装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の小型化等を図ることのできる積層装置を提供する。【解決手段】積層装置は、積層台２９へシート体を吸着搬送する搬送装置と、積層台２９に積層されたシート体を保持する保持機構３０とを備えている。保持機構３０は、積層台２９の四隅に設けられた４つの保持部材３１を備え、各保持部材３１は、回転可能かつ上下方向に変位可能な軸部４０と、該軸部４０から延出し各シート体に対応して設けられた５つの押さえ爪４２Ａ〜４２Ｅとを備えている。各保持部材３１では、軸部４０の周方向に対し、押さえ爪４２Ａから６０°の間隔をあけて押さえ爪４２Ｂが配置され、押さえ爪４２Ｂから１２０°の間隔をあけて押さえ爪４２Ｃが配置され、押さえ爪４２Ｃから６０°の間隔をあけて押さえ爪４２Ｄが配置され、押さえ爪４２Ｄから６０°の間隔をあけて押さえ爪４２Ｅが配置され、押さえ爪４２Ｅから６０°の間隔をあけて押さえ爪４２Ａが配置されている。【選択図】 図９

Description

本発明は、例えば積層電池の製造過程等において用いられる積層装置に関するものである。

積層電池等を構成する積層体は、正極活物質の塗布された矩形シート状の正極箔と、負極活物質の塗布された矩形シート状の負極箔とが、絶縁性素材よりなる矩形シート状のセパレータを介して交互に積層されて形成されている。

かかる積層体を製造するに際しては、一般に正極箔、負極箔、セパレータなどのシート体を所定の搬送装置を用いて順次、所定の積層位置へ搬送し載置していく方法などが採用される。

また、シート体を積層（載置）するに際しては、当該シート体が位置ずれを起こさないよう、その縁部が押さえ爪等で押さえつけられる。

しかしながら、同一の押さえ爪により、正極箔と負極箔とを区別なく押さえる構成では、押さえ爪が一方の電極箔（例えば正極箔）を押さえた際に付着した活物質（例えば正極活物質）が、他方の電極箔（例えば負極箔）を押さえる際に当該他方の電極箔に付着するおそれがある。

このような不具合が発生した場合には、短絡の原因となるなど、製品品質の低下を招くおそれがある。

これに鑑み、近年では、４つの専用の押さえ爪（正極専用の押さえ爪、正極の上のセパレータ専用の押さえ爪、負極専用の押さえ爪、負極の上のセパレータ専用の押さえ爪）を１つの回転軸に配置した機構を複数箇所に設け、シート体を複数箇所で同時に押さえつつ積層する技術も見受けられる（例えば、特許文献１等参照）。

国際公開第２０１５／０１９７５１号

ところが、積層体の中には、その最上面及び最下面の少なくとも一方に異種材料シートが積層されるタイプのものもある。

かかる積層体を製造する場合、上記従来技術では、異種材料シート専用の押さえ爪が設けられていないため、異種材料シートに対して上記４つの専用の押さえ爪のうちのいずれかの爪を流用して使用することになり、異種材料シートに正極箔又は負極箔の活物質が付着してしまうおそれがある。

これに鑑み、上記４つの専用の押さえ爪に異種材料シート専用の押さえ爪を加えた、５つの専用の押さえ爪を１つの回転軸に配置することも考えられる。

この場合、通常であれば、図２１（ａ），（ｂ）に示すように、５つの押さえ爪１０１が回転軸１００の周りに７２°の等間隔で設けられることとなる。かかる構成では、積層作業中において、回転軸１００を中心に５つの押さえ爪１０１が７２°ずつ間欠的に旋回移動し、停止位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４，Ｙ５に順次停止し、積層体（シート体）１０３を押さえていくこととなる。

尚、図２１（ａ）においては、５つの押さえ爪１０１を認識しやすくするため、各押さえ爪１０１に散点模様を付して図示している。また、図２１（ｂ）では、簡素化のため、回転軸１００を大きさを持たない点で表し、押さえ爪１０１を幅を持たない線（矢印）で表している。

そして、積層作業の完了後には、各押さえ爪１０１を積層作業中の停止位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４，Ｙ５から旋回方向に３６°傾いた停止位置Ｙ１´，Ｙ２´，Ｙ３´，Ｙ４´，Ｙ５´に停止させた状態で、積層体１０３の取出し作業を行うこととなる。

ここで、各押さえ爪１０１に接触させることなく積層体１０３を取出すためには、取出時の停止位置Ｙ１´，Ｙ５´に停止する２つの押さえ爪１０１の先端を結ぶ直線Ｌｃよりも外側に積層体１０３が位置するように、回転軸１００の位置を設定する必要がある（図２１（ｂ）参照）。

その結果、上記構成では、回転軸１００の位置が積層体１０３から遠くなり、積層装置が大型化すると共に、押さえ爪１０１により積層体１０３を押さえている範囲（押さえ代）が極めて小さくなるおそれがあった。

図２１（ｂ）に示した例では、停止位置Ｙ１に停止する押さえ爪１０１の先端から、当該押さえ爪１０１と上記直線Ｌｃとの交点Ｐｃまでの距離（押さえ爪１０１の長さ方向における最大押さえ代Ｒ１）は、回転軸１００の回転軸心から押さえ爪１０１の先端までの距離（押さえ爪１０１の先端が通る円の半径Ｒ）の２０％にも満たない。

同様に、回転軸１００の回転軸心から上記交点Ｐｃまでの距離（回動軸１００と積層体１０３との最短距離Ｒ２＝Ｒ×cos３６°）は、回転軸１００の回転軸心から押さえ爪１０１の先端までの距離（押さえ爪１０１の先端が通る円の半径Ｒ）の８０％以上にもなってしまう。

さらに、積層体１０３をより安定して押さえるため、押さえ爪１０１の長さ方向における押さえ代Ｒ１を比較的大きく確保したい場合には、押さえ爪１０１の全体の長さＲ（回転軸１００の回転軸心から押さえ爪１０１の先端までの距離）自体を長くする必要がある。その結果、回転軸１００の位置がさらに積層体１０３から遠くなり、積層装置がさらに大型化するおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、装置の小型化等を図ることのできる積層装置を提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．正極活物質の塗布された矩形シート状の正極箔と、負極活物質の塗布された矩形シート状の負極箔とが、絶縁性素材よりなる矩形シート状のセパレータを介して交互に積層されてなる積層体であって、その最上面及び最下面のうち少なくとも一方に矩形シート状の異種材料シートが積層されてなる積層体を製造するための積層装置であって、
前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートを所定の順序で所定の積層位置へと搬送し載置していく搬送手段と、
前記積層位置に積層される積層体の周囲の複数箇所にそれぞれ設けられると共に、当該各箇所にて上下方向を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた複数の軸部と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記正極箔を上から押さえるための正極押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記正極箔の上側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータを上から押さえるための正極上セパレータ押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記負極箔を上から押さえるための負極押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記負極箔の上側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータを上から押さえるための負極上セパレータ押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記異種材料シートを上から押さえるための異種材料シート押さえ部材と、
前記軸部を回転させることにより、水平方向における前記各押さえ部材の位置を所定の一方向へ順次、旋回移動させる回転駆動手段と、
前記軸部を上下動させることにより、前記各押さえ部材の高さ位置を上下方向へ変位させる上下駆動手段とを備え、
前記正極押さえ部材、前記正極上セパレータ押さえ部材、前記負極押さえ部材、前記負極上セパレータ押さえ部材、及び、前記異種材料シート押さえ部材を前記軸部の周方向に対し所定順序で配置すると共に、
当該所定順序で並ぶ５つの押さえ部材のうちの１番目の押さえ部材（例えば負極押さえ部材）から前記軸部の周方向に６０°の間隔をあけて２番目の押さえ部材（例えば負極上セパレータ押さえ部材）を配置し、
当該２番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に６０°の間隔をあけて３番目の押さえ部材（例えば正極押さえ部材）を配置し、
当該３番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に６０°の間隔をあけて４番目の押さえ部材（例えば正極上セパレータ押さえ部材）を配置し、
当該４番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に６０°の間隔をあけて５番目の押さえ部材（例えば異種材料シート押さえ部材）を配置し、
当該５番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に１２０°の間隔をあけて前記１番目の押さえ部材を配置したことを特徴とする積層装置。

上記手段１によれば、正極箔、負極箔、セパレータ、異種材料シートなどのシート体を積層位置へ搬送し載置する搬送手段を備えると共に、正極箔を押さえる正極押さえ部材と、正極箔の上側のセパレータを押さえる正極上セパレータ押さえ部材と、負極箔を押さえる負極押さえ部材と、負極箔の上側のセパレータを押さえる負極上セパレータ押さえ部材と、異種材料シートを押さえる異種材料シート押さえ部材とを別々に備えた構成となっている。

かかる構成により、例えば所定の押さえ部材が一方の電極箔（例えば正極箔）を押さえた際に付着した活物質（例えば正極活物質）が、他方の電極箔（例えば負極箔）に付着するおそれがないことは勿論のこと、異種材料シートにも活物質が付着するおそれがない。

さらに、本手段では、１番目の押さえ部材（例えば負極押さえ部材）から軸部の周方向に６０°の間隔をあけて２番目の押さえ部材（例えば負極上セパレータ押さえ部材）を配置し、当該２番目の押さえ部材から軸部の周方向に６０°の間隔をあけて３番目の押さえ部材（例えば正極押さえ部材）を配置し、当該３番目の押さえ部材から軸部の周方向に６０°の間隔をあけて４番目の押さえ部材（例えば正極上セパレータ押さえ部材）を配置し、当該４番目の押さえ部材から軸部の周方向に６０°の間隔をあけて５番目の押さえ部材（例えば異種材料シート押さえ部材）を配置し、当該５番目の押さえ部材から軸部の周方向に１２０°の間隔をあけて１番目の押さえ部材を配置した構成となっている。つまり、５つの押さえ部材が７２°の等間隔ではなく軸部の周方向に偏在した構成となっている。

したがって、積層作業の完了後には、積層作業中に各押さえ部材が積層体を押さえる所定の押さえ位置に対し、最も間隔の広い上記１２０°間隔の空白区間（５番目の押さえ部材から１番目の押さえ部材までの押さえ部材が設けられていない区間）を停止させ、積層体の取出し作業を行うことができる。つまり、上記１２０°間隔の空白区間を取出し部として機能させることができる。

これにより、仮に押さえ部材の長さが同一である場合には、５つの押さえ部材を７２°間隔で配置する構成よりも積層体の近くに軸部を配置したとしても、各押さえ部材に接触させることなく積層体を取出すことができる。結果として、装置の小型化を図ることができる。さらに、積層作業中においては、押さえ部材が積層体を押さえられる範囲（押さえ代）が増え、積層体をより安定して押さえることができる。

尚、シート体を４箇所（四隅）で押さえていない場合には、押さえていない箇所がめくれ、皺が寄ったり、折れ曲がった状態で、次のシート体が積層されてしまうことも懸念される。

従って、上記手段１に係る「複数の軸部」として、「前記積層位置に積層される積層体の周囲の４箇所にそれぞれ設けられると共に、当該各箇所にて上下方向を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた４つの軸部」を備えることがより好ましい。これにより、シート体の４箇所（四隅）を押さえる構成となるため、上記不具合の発生を抑制することができる。

また、上記５つの押さえ部材のうち、「異種材料シート押さえ部材」を除く、少なくとも「正極押さえ部材」、「正極上セパレータ押さえ部材」、「負極押さえ部材」及び「負極上セパレータ押さえ部材」に関しては、「異種材料シート」を除く積層体の主要部を構成する「正極箔」、「負極箔」及び「セパレータ」を積層する順序に従い、軸部の周方向に対し所定順序で配置されていることが好ましい。

例えば「異種材料シート」を除く積層体の主要部に関して「負極箔」、「セパレータ」、「正極箔」、「セパレータ」の順序でシート体を積層していく場合には、軸部の周方向に対し「負極押さえ部材」、「負極上セパレータ押さえ部材」、「正極押さえ部材」、「正極上セパレータ押さえ部材」の順に配置されることとなる。

これにより、シート体が積層される毎に、軸部を所定の一方向へ順次回転させていくだけで、該シート体をそれぞれ専用の押さえ部材で押さえていくことができる。結果として、押さえ部材の切換え動作の高速化を図り、生産効率の向上を図ることができる。

尚、「異種材料シート押さえ部材」に関しては、上記「１番目の押さえ部材」〜「５番目の押さえ部材」のいずれの位置に配置してもよい。

例えば「５番目の押さえ部材」を「異種材料シート押さえ部材」とした場合には、少なくとも積層体の最上面に異種材料シートが積層される構成において、積層作業の完了後、所定位置に取出し部（上記１２０°間隔の空白区間）を位置合わせするまでの時間を短くすることができ、生産性の向上を図ることができる。

また、「１番目の押さえ部材」を「異種材料シート押さえ部材」とした場合には、少なくとも積層体の最下面に異種材料シートが積層される構成において、前回の積層作業の完了後（積層体の取出作業の完了後）、次の積層作業において異種材料シート押さえ部材により最下面の異種材料シートを押さえるまでの時間を短くすることができ、生産性の向上を図ることができる。

勿論、「２番目の押さえ部材」、「３番目の押さえ部材」又は「４番目の押さえ部材」を「異種材料シート押さえ部材」としてもよい。

手段２．前記異種材料シート押さえ部材が前記３番目の押さえ部材であることを特徴とする手段１に記載の積層装置。

上記手段２によれば、異種材料シートの積層時（積層体の積層作業の最初と最後）を除く、通常の積層作業中において、各押さえ部材を６０°旋回させる第１旋回動作と、各押さえ部材を１２０°旋回させる第２旋回動作とを交互に繰り返す動作制御となるため、駆動制御の簡素化及び高速化を図ることができる。

また、上記手段２の構成の下においては、「異種材料シート」を除く積層体の主要部（「正極箔」、「負極箔」及び「セパレータ」）のうち最も下層に積層されるシート体を押さえる押さえ部材を「４番目の押さえ部材」とし、最も上層に積層されるシート体を押さえる押さえ部材を「２番目の押さえ部材」とすることが好ましい。

例えば積層体の主要部に関して「負極箔」、「セパレータ」、「正極箔」、「セパレータ」の順序でシート体を積層していく場合には、「４番目の押さえ部材」が「負極押さえ部材」となり、「２番目の押さえ部材」が「正極上セパレータ押さえ部材」となる。

かかる構成とすれば、少なくとも積層体の最下面に異種材料シートが積層される場合において、３番目の押さえ部材（異種材料シート押さえ部材）により最下面の異種材料シートを押さえた状態から、４番目の押さえ部材により次のシート体（例えば負極箔）を押さえるまでの時間を短くすることができ、生産性の向上を図ることができる。

また、少なくとも積層体の最上面に異種材料シートが積層される場合において、最上面の異種材料シートの前のシート体（例えば正極上セパレータ）を２番目の押さえ部材により押さえた状態から、３番目の押さえ部材（異種材料シート押さえ部材）により最上面の異種材料シートを押さえるまでの時間を短くすることができ、生産性の向上を図ることができる。

手段３．前記各押さえ部材は、所定の押さえ位置に停止して前記積層体（正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シート）を押さえる範囲（押さえ代）が、上下方向に視た平面視で、
前記軸部の回転軸心から径方向に最も離れた部位にあたる前記押さえ部材の径方向最外端部（例えば延出方向先端部）が旋回移動する際に通る軌跡により画定される円弧と、
前記軸部と対向しかつ前記押さえ位置に停止した前記押さえ部材により押さえられる前記積層体の所定の辺（辺α）により画定される線と、
前記積層体の所定の辺（辺α）、又は、前記積層体の所定の辺（辺α）及び当該所定の辺（辺α）と直交する辺（辺β）を、前記軸部を中心に前記所定の一方向（順方向）へ６０°回転させることにより画定される線と、
前記積層体の所定の辺（辺α）、又は、前記積層体の所定の辺（辺α）及び当該所定の辺（辺α）と直交する辺（辺β）を、前記軸部を中心に前記所定の一方向とは逆方向へ６０°回転させることにより画定される線とにより囲まれた領域内に含まれる形状を有していることを特徴とする手段１又は２に記載の積層装置。

上記手段３によれば、押さえ部材を上記形状とすることで、積層作業や積層体の取出し作業を妨げることなく、軸部の位置をより積層体に近づけることができると共に、押さえ部材の押さえ代をより大きくすることができる。結果として、上記手段１，２の作用効果をより高めることができる。

押さえ部材の押さえ代を大きくすることで、加圧力を広範囲に分散することができるため、シート体を傷つけることなく、保持力を高めることができる。結果として、積層体をより安定して押さえることができ、製品品質の低下抑制を図ることができる。

手段４．前記押さえ位置に停止した際に前記積層体の所定の辺（辺α）と直交しかつ前記軸部の回転軸心を通る線上における前記押さえ部材の径方向外端部（例えば延出方向先端部）が前記円弧上に位置することを特徴とする手段３に記載の積層装置。

上記手段４によれば、前記押さえ位置に停止した際に前記積層体の所定の辺（辺α）と直交しかつ前記軸部の回転軸心を通る線上における前記押さえ部材の径方向外端部が、上記「押さえ部材の径方向最外端部」となる。結果として、押さえ位置に停止した際に、押さえ部材の延出方向に最大の押さえ代を確保することができ、上記手段３の作用効果をより高めることができる。

手段５．前記回転駆動手段は、
前記各押さえ部材を前記所定の一方向へ６０°ずつ旋回移動可能な構成を有すると共に、
所定の場合において、前記各押さえ部材を前記所定の一方向へ１２０°旋回移動可能な構成、及び／又は、所定の場合において、前記各押さえ部材を前記所定の一方向へ１８０°旋回移動可能な構成を有していることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の積層装置。

積層作業中、仮に各押さえ部材が常に６０°ずつ旋回し、所定の押さえ位置に毎回、上記１２０°間隔の空白区間（５番目の押さえ部材から１番目の押さえ部材までの押さえ部材が設けられていない区間）や、異種材料シート押さえ部材が停止する構成では、押さえ部材が積層体を押さえないにも拘らず停止するといった無駄な停止動作が行われ、生産性が低下するおそれがある。

この点、上記手段５によれば、所定の場合（例えば上記１２０°間隔の空白区間や異種材料シート押さえ部材を所定の押さえ位置に停止させずに通過させる場合など）において、各押さえ部材を６０°旋回移動した位置で停止させることなく、さらに６０°（又は１２０°）加えた１２０°（又は１８０°）旋回移動可能な構成を有している。

これにより、所定の押さえ位置に上記１２０°間隔の空白区間や、異種材料シート押さえ部材を停止させることなく、１回の旋回移動動作で、所定の押さえ位置へ次の押さえ部材（例えば負極押さえ部材）を移動させることができる。結果として、無駄な停止動作をなくし、生産性の向上を図ることができる。

手段６．前記搬送手段により新たに前記積層位置へ前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートを搬送し載置する際には、当該新たに載置した前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートを当該搬送手段により押さえた状態で、
その下に既に載置された前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートの複数箇所（例えば４箇所）を押さえている前記複数（例えば４つ）の正極押さえ部材、前記複数（例えば４つ）の正極上セパレータ押さえ部材、前記複数（例えば４つ）の負極押さえ部材、前記複数（例えば４つ）の負極上セパレータ押さえ部材、又は、前記複数（例えば４つ）の異種材料シート押さえ部材をそれぞれ、所定量上昇させると共に旋回移動させた後、
前記新たに載置した前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートの複数箇所（例えば４箇所）を、これに対応する前記複数（例えば４つ）の正極押さえ部材、前記複数（例えば４つ）の正極上セパレータ押さえ部材、前記複数（例えば４つ）の負極押さえ部材、前記複数（例えば４つ）の負極上セパレータ押さえ部材、又は、前記複数（例えば４つ）の異種材料シート押さえ部材により押さえるよう構成されていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の積層装置。

仮にシート体を搬送手段により押さえることなく、押さえ部材の切換えを行おうとした場合には、例えばシート体の複数箇所（例えば４箇所）においてそれぞれ、第１の押さえ部材（例えば正極押さえ部材）により所定のシート体（例えば正極箔）を押さえた状態で、さらにその上に別のシート体（例えばセパレータ）を重ね、当該シート体を第２の押さえ部材（例えば正極上セパレータ押さえ部材）により押さえた状態とし、その後、第１の押さえ部材を退避させるといったように、２種類の押さえ部材（第１の押さえ部材及び第２の押さえ部材）により同時に押さえた状態となるため、シート体に皺が発生するおそれがある。

これに対し、本手段では、搬送手段によりシート体を押さえた状態で、複数箇所（例えば４箇所）の押さえ部材（正極押さえ部材、正極上セパレータ押さえ部材、負極押さえ部材、負極上セパレータ押さえ部材、異種材料シート押さえ部材）の切換えを行う構成となっている。すなわち、シート体の複数箇所（例えば４箇所）すべてを同時に解放し、当該シート体を一旦平らにした後、当該シート体を押さえる構成となっているため、皺などが発生しにくい。

加えて、搬送手段によりシート体をより広い範囲で均一に押えつけることが可能となるため、上記作用効果をさらに高めると共に、シート体の位置ずれ等も発生しにくくなる。

結果として、製品品質の低下抑制を図ることができる。

手段７．前記複数（例えば４つ）の軸部は、前記積層体の四隅のコーナー部のいずれかにそれぞれ対応して設けられると共に、該コーナー部を構成する直交する２辺（辺α，β）のうちの一方の辺（辺α）に対向する位置に設けられ、
前記搬送手段により新たに前記積層位置へ前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートを搬送し載置する際には、当該新たに載置した前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートを当該搬送手段により押さえた状態で、
その下に既に載置された前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートの複数（例えば四隅）のコーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記２辺（辺α，β）のうちの一方の辺（辺α）を押さえている前記複数（例えば４つ）の正極押さえ部材、前記複数（例えば４つ）の正極上セパレータ押さえ部材、前記複数（例えば４つ）の負極押さえ部材、前記複数（例えば４つ）の負極上セパレータ押さえ部材、又は、前記複数（例えば４つ）の異種材料シート押さえ部材をそれぞれ、所定量上昇させると共に、該押さえ部材の径方向最外端部（軸部の回転軸心から径方向に最も離れた部位）が少なくとも前記コーナー部を構成する前記２辺（辺α，β）のうちの他方の辺（辺β）の上を通り過ぎるように旋回移動させた後、
前記新たに載置した前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートの複数（例えば四隅）のコーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記２辺（辺α，β）のうちの一方の辺（辺α）を、これに対応する前記複数（例えば４つ）の正極押さえ部材、前記複数（例えば４つ）の正極上セパレータ押さえ部材、前記複数（例えば４つ）の負極押さえ部材、前記複数（例えば４つ）の負極上セパレータ押さえ部材、又は、前記複数（例えば４つ）の異種材料シート押さえ部材により押さえるよう構成されていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の積層装置。

上記手段７によれば、上記手段６と同様の作用効果が奏される。さらに、本手段では、新たなシート体を載置する際（押さえ部材の切換えを行う際）、その下に既に載置されたシート体の複数（例えば四隅）のコーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する２辺（辺α，β）のうちの一方の辺（辺α）を押さえている押さえ部材を、該押さえ部材の径方向最外端部が少なくとも前記コーナー部を構成する前記２辺（辺α，β）のうちの他方の辺（辺β）の上を通り過ぎるように旋回移動させる構成となっている。すなわち、押さえ部材がシート体のコーナー部の上を通り過ぎるように旋回移動する構成となっている。

これにより、仮に新たに載置されたシート体のコーナー部に下側への折れ曲がりが発生した場合や、その下に既に載置されたシート体のコーナー部に上側への折れ曲がりが発生している場合には、上記押さえ部材の旋回動作により、かかる折れ曲がりを真っ直ぐに延ばすことができる。結果として、製品品質の低下抑制を図ることができる。

手段８．前記各押さえ部材は、平板状をなし、少なくともその旋回方向側の側縁部において、該旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面と、該旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面とを備え、該旋回方向側の側縁部が該旋回方向へ向け先細りしていることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の積層装置。

仮に押さえ部材の旋回方向側の側縁部が、旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面のみを有する（旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面がない）先細り形状となっている構成では、その上に新たに載置されたシート体に下側への折れ曲がりが発生した場合、該折れ曲がったシート体の先端部の下側に押さえ部材が入り込んでしまい、かかる折れ曲がりを真っ直ぐに延ばすことができないおそれがある。

逆に、押さえ部材の旋回方向側の側縁部が、旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面のみを有する（旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面がない）先細り形状となっている構成では、その下に既に載置されたシート体に上側への折れ曲がりが発生した場合、該折れ曲がったシート体の先端部の上側に押さえ部材が回り込んでしまい、かかる折れ曲がりを真っ直ぐに延ばすことができないおそれがある。

これに対し、本手段では、押さえ部材の旋回方向側の側縁部が、旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面と、旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面とを備えた先細り形状となっているため、シート体に上側又は下側へのどちらの折れ曲がりが発生した場合でも、上傾斜面又は下傾斜面により、折れ曲がったシート体の先端部を適正に誘導し、より確実に折れ曲がり部分を真っ直ぐに延ばすことができる。

また、押さえ部材の切換え等を行う際に、シート体がめくれるのを抑制する観点から見れば、押さえ部材の上昇量を比較的小さくすることが好ましい。しかしながら、１つの回動軸に対し複数の押さえ部材を一体形成し、これが旋回動作を行う構成においては、押さえ部材の切換え等を行う際、退避位置へ退避する第１の押さえ部材と、押さえ位置へ近づいてくる第２の押さえ部材とが同じ高さで動作するため、第１の押さえ部材により浮き上がったシート体の縁に、押さえ位置へ近づいてくる第２の押さえ部材が引っかかり、シート体がめくれてしまい、折れ曲がりや皺の原因となるおそれがある。

この点、本手段では、上記下傾斜面を備えることにより、上述した不具合の発生を抑制し、より円滑に押さえ部材の切換え等を行うことができる。

手段９．前記押さえ部材の上下方向における前記上傾斜面の形成幅が、前記下傾斜面の形成幅よりも大きくなっていることを特徴とする手段８に記載の積層装置。

仮に押さえ部材の上に新たに載置されたシート体に下側への折れ曲がりが発生した場合、該折れ曲がったシート体の先端部は、その下に既に載置されたシート体に当接した状態となる。そのため、押さえ部材が浮き上がることを考慮すれば、押さえ部材の下傾斜面がそれほど大きくなくとも十分にその機能を果たすことが可能となる。一方、押さえ部材の下に既に載置されたシート体に上側への折れ曲がりが発生する場合、その折れ曲がり量はその都度異なり、折れ曲がりが比較的小さい場合もある。そのため、押さえ部材の上傾斜面が比較的小さい場合には、十分にその機能を果たさないおそれがある。

この点、本手段によれば、シート体に上側又は下側へのどちらの折れ曲がりが発生した場合にもバランスよく対応することができる。

手段１０．前記押さえ部材の旋回方向側の先端部に面取り部を形成したことを特徴とする手段８又は９に記載の積層装置。

上記手段１０によれば、押さえ部材がシート体の折れ曲がりを延ばす際に、該シート体を傷つけてしまうおそれを低減することができる。

積層体の構成を説明するための斜視図である。 積層装置の概略構成を説明するための平面図である。 積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に負極押さえ爪が停止している状態）を示す図である。 積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に負極上セパレータ押さえ爪が停止している状態）を示す図である。 積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に空白部が停止している状態）を示す図である。 積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に正極押さえ爪が停止している状態）を示す図である。 積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に正極上セパレータ押さえ爪が停止している状態）を示す図である。 積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に異種材料シート押さえ爪が停止している状態）を示す図である。 積層台及び保持機構を示す部分拡大平面図である。 保持部材及びこれを駆動する駆動機構を示す側面図であって、保持部材及び駆動機構の一動作態様（第１停止位置にて負極押さえ爪が積層体を押さえている状態）を示す図である。 保持部材及びこれを駆動する駆動機構を示す側面図であって、保持部材及び駆動機構の一動作態様（第１停止位置にて負極押さえ爪が積層体から離間した状態）を示す図である。 保持部材及びこれを駆動する駆動機構を示す側面図であって、保持部材及び駆動機構の一動作態様（第２停止位置へ負極押さえ爪が移動し、第１停止位置へ負極上セパレータ押さえ爪が移動した状態）を示す図である。 保持部材及びこれを駆動する駆動機構を示す側面図であって、保持部材及び駆動機構の一動作態様（第１停止位置にて負極上セパレータ押さえ爪が積層体を押さえている状態）を示す図である。 （ａ）は、吸着部によりシート体が吸着搬送された状態を示す模式図であり、（ｂ）は、シート体を載置した状態を示す模式図であり、（ｃ）は、シート体を押さえ爪で押さえた状態を示す模式図である。 シート体に下側の折れ曲がりが発生した状態の積層体を示す側面模式図である。 シート体に上側の折れ曲がりが発生した状態の積層体を示す側面模式図である。 別の実施形態に係る押さえ爪の構成を説明するための部分拡大断面図である。 別の実施形態に係る押さえ爪の構成を説明するための部分拡大断面図である。 別の実施形態に係る保持部材を示す部分拡大平面図である。 別の実施形態に係る保持部材を示す部分拡大平面図である。 （ａ）は、５つの押さえ爪を等間隔に配置した比較例の保持部材を示す平面図であり、（ｂ）は、それを模式的に示した平面模式図である。 本実施形態の保持部材を模式的に示した平面模式図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、リチウムイオン二次電池等の積層電池を構成する積層体４は、負極箔１、セパレータ２、正極箔３、セパレータ２がこの順序で下から順に繰り返し積み上げられることで、その主要部が形成されている。そして、積層体４の最下面及び最上面には、それぞれ異種材料シート５が積層されている。

負極箔１及び正極箔３は、矩形状の金属箔よりなる極箔本体１Ａ，３Ａの表裏両面に活物質１Ｂ，３Ｂが塗布形成されることにより構成されており、活物質１Ｂ，３Ｂが塗布形成されてなる塗工部と、極箔本体１Ａ，３Ａが露出してなる未塗工部とを有している。

具体的に、負極箔１の極箔本体１Ａは、例えば銅により構成され、正極箔３の極箔本体３Ａは、例えばアルミニウムにより構成されている。また、負極箔１の表裏両面には、負極活物質として、例えばケイ素等を含有する粒子が塗布され、正極箔３の裏表両面には、正極活物質として、例えばコバルト酸リチウム等を含有する粒子が塗布されている。

以下、特に正・負を区別する必要のないときには、負極箔１、正極箔３を総称して「電極箔１，３」と称することもある。同様に、電極箔１，３と、セパレータ２とを区別する必要のないときには、電極箔１，３、セパレータ２を総称して「シート体」と称することもある。

セパレータ２は、絶縁性を有する矩形シート状の多孔質樹脂フィルムにより構成されており、負極箔１及び正極箔３の平面矩形状の塗工部（活物質１Ｂ，３Ｂ）よりも一回り大きい矩形状をなしている。

適正な積層状態において、負極箔１及び正極箔３の塗工部は、セパレータ２によって完全に覆われ、はみ出しておらず、負極箔１及び正極箔３の未塗工部のみが、それぞれ異なる位置においてセパレータ２からはみ出すようにして突出している。当該各未塗工部は、負極タブ、正極タブに相当するものであり、積層電池の内部で電極端子の負極及び正極に対しそれぞれ電気的に接続される領域となる。

異種材料シート５は、積層体４の厚みの調整や積層体４の保護であったり、あるいは電池性能を向上の場合など、その目的に応じて材質や処理、形状あるいは厚さや大きさ等が選択される。

例えば、異種材料シート５が保護の機能を主に果たす場合には、負極箔１及び正極箔３の塗工部、並びにセパレータ２よりも一回り大きい矩形状をなしていて、適正に積層された積層体４の最下面及び最上面において、負極箔１の塗工部及びセパレータ２を異種材料シート５が完全に覆った状態になれば効果的である。また、厚みの調整をする上では、セパレータ２あるいは負極箔１及び正極箔３の塗工部よりも小さくてもよい。

異種材料シート５は材質によっては電極の活物質の付着を嫌うものや、または異種材料シート５の表面に剥離するような物質が塗布されている場合もあり、電極箔１，３やセパレータ２に接触しない爪によって保持される必要がある。

図２は、積層装置（積層電池の製造装置）９の主要部分を示す概略構成図（平面図）である。同図に示すように、積層装置９は、異種材料シート供給ステージ１０、セパレータ供給ステージ１１、電極箔供給ステージ１２、及び、積層ステージ１３を備えている。

異種材料シート供給ステージ１０上には、積層の都度（積層作業の最初と最後に）、図示しない異種材料シート供給手段によって、所定のパレット４９に蓄積されている上記異種材料シート５が１枚ずつ供給される。

セパレータ供給ステージ１１上には、積層の都度、図示しないセパレータ供給手段によって、所定のパレット５０に蓄積されている上記セパレータ２が１枚ずつ供給される。

電極箔供給ステージ１２上には、積層の都度、図示しない電極箔供給手段によって、所定のパレット６０，６１に蓄積されている負極箔１又は正極箔３が、交互に１枚ずつ供給される。

積層装置９は、異種材料シート供給ステージ１０、セパレータ供給ステージ１１又は電極箔供給ステージ１２から積層ステージ１３へ、異種材料シート５、セパレータ２又は電極箔１，３を搬送する搬送手段としての搬送装置１４を備えている。

搬送装置１４は、上記各ステージ１０〜１３の上方を通るように設けられたガイドレール１５と、当該ガイドレール１５に垂下状態で支持された搬送アーム１６と、当該搬送アーム１６の下端に設けられた吸着手段としての吸着部１７とを備えている。

搬送アーム１６は、図示しないモータ等の駆動手段によりガイドレール１５に沿って移動可能に設けられていると共に、シリンダ等の駆動手段の作動により上下方向（図２では紙面奥行方向）に伸縮可能となっている。

搬送アーム１６がガイドレール１５に沿って移動することにより、吸着部１７もまた、ガイドレール１５に沿って移動し、搬送アーム１６が伸縮することにより、吸着部１７が上下動するようになっている。

吸着部１７は、搬送アーム１６の下端に固定されたベース部１８と、当該ベース部１８の下側に設けられた多孔質体からなる吸着板１９とを有している（図１４参照）。

ベース部１８の内部には、吸着板１９に連通する吸引経路（図示略）が形成されている。また、ベース部１８の外部には、前記吸引経路に連通するバキュームホース２０が接続されている。バキュームホース２０の他端側には、図示しないバキュームポンプが接続されている。そして、バキュームポンプが図示しない制御装置によってオンオフ制御されることにより、吸着部１７（吸着板１９）における吸着及び吸着解除を切替可能となっている。

バキュームポンプがオン状態となると、バキュームホース２０及び前記吸引経路を介して吸着板１９から吸引が行われ、吸着板１９の下面（吸着面）に、異種材料シート５、セパレータ２又は電極箔１，３が吸着される〔図１４（ａ）参照〕。

尚、本実施形態では、後述する保持部材３１（押さえ爪４２）と干渉しないように、吸着部１７の四隅にそれぞれ切欠き部２１が形成されている（図３等参照）。

一方、積層ステージ１３上には、電極箔１，３、セパレータ２及び異種材料シート５を積層していく積層位置において、これらを載置し積層していくための積層台２９が設けられている（図２，３等参照）。

積層台２９は、電極箔１，３、セパレータ２及び異種材料シート５よりも一回り大きな平面視略矩形状をなし、電極箔１，３、セパレータ２及び異種材料シート５は、自身の各辺が、積層台２９の各辺に対し略平行するように載置される。

尚、上述したように、電極箔１，３、セパレータ２及び異種材料シート５は、それぞれ大きさが異なり、適正な積層状態においても、例えば電極箔１，３の未塗工部がセパレータ２からはみ出し、完全にはその周囲が一致しないように構成されているが、便宜上、図１を除く、その他の図面においては、電極箔１，３、セパレータ２及び異種材料シート５を同一矩形状で図示している。

また、積層台２９の周囲には、当該積層台２９に積層された積層体４（電極箔１，３、セパレータ２及び異種材料シート５）を保持するための保持機構３０が設けられている。

保持機構３０は、積層台２９（積層体４）の四隅のコーナー部に対応して設けられた４つの保持部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを備えている。本実施形態に係る４つの保持部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄは同期して動くように構成されている。以下、特に区別する必要のないときには、保持部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを総称して「保持部材３１」と称することもある。

次に保持部材３１の構成について図３〜図８を参照して詳しく説明する。保持部材３１は、上下方向（図３〜図８の紙面奥行方向）を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた軸部４０と、該軸部４０の上端に設けられた平面視正六角形状の基部４１と、該基部４１の６辺のうちの５辺から軸部４０の径方向外側に向け延出した平板状の５つの押さえ爪４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅとを備えている。以下、特に区別する必要のないときには、押さえ爪４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅを総称して「押さえ爪４２」と称することもある。

保持部材３１の軸部４０は、積層台２９（積層体４）の四隅の各コーナー部を構成する直交する２辺α，βのうちの一方の辺α〔本実施形態では、積層台２９（積層体４）の４辺のうち、吸着部１７の移動方向と平行する図２の左右方向に沿った２つの辺を辺αとする〕に対向する位置に設けられている。つまり、積層台２９（積層体４）の４辺のうち、搬送装置１４のガイドレール１５を挟んで相対向する２つの辺αに沿って、２つの保持部材３１（軸部４０）がそれぞれ１組ずつ配置されている。

軸部４０は所定の駆動機構（図１０等参照）と接続されている。かかる駆動機構は、本実施形態における回転駆動手段及び上下駆動手段を構成するものであり、その詳細は後述する。これにより、押さえ爪４２を水平方向に旋回移動させると共に、上下動させることができる。

但し、本実施形態では、保持部材３１がそれぞれ所定の一方向へのみ回転するように構成されている。より詳しくは、上記１組の保持部材３１のうち、積層台２９（積層体４）の側面（辺α）に向かって左側に位置する保持部材３１Ａ，３１Ｃは平面視で反時計回り方向に回転する一方、右側に位置する保持部材３１Ｂ，３１Ｄは平面視で時計回り方向に回転する。

また、本実施形態では、保持部材３１が上記一方向に６０°（３６０°／６）ずつ間欠的に回転可能に構成されている。これにより、押さえ爪４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅがこの順序で第１停止位置Ｘ１から第６停止位置Ｘ６に対し順に移動可能となる。

つまり上記１組の保持部材３１のうち、回転方向の異なる左側の保持部材３１Ａ（３１Ｃ）と、右側の保持部材３１Ｂ（３１Ｄ）とでは、押さえ爪４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅ及び停止位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５，Ｘ６の並び順が逆方向となっている（図９参照）。

より詳しくは、基部４１の６辺のうちの所定の辺に押さえ爪４２Ａが設けられ、ここから反回転方向１つ隣りの辺に押さえ爪４２Ｂが設けられている。また、押さえ爪４２Ｂから反回転方向１つ隣りの辺は、押さえ爪４２が設けられていない空白部（以下、空白部Ｋという）となっている。

さらに、空白部Ｋから反回転方向１つ隣りの辺に押さえ爪４２Ｃが設けられ、ここから反回転方向１つ隣りの辺に押さえ爪４２Ｄが設けられている。また、押さえ爪４２Ｄから反回転方向１つ隣りの辺に押さえ爪４２Ｅが設けられている。

従って、本実施形態においては、押さえ爪４２Ａから軸部４０の周方向に６０°の間隔をあけて押さえ爪４２Ｂが配置され、当該押さえ爪４２Ｂから軸部４０の周方向に１２０°の間隔をあけて押さえ爪４２Ｃが配置され、当該押さえ爪４２Ｃから軸部４０の周方向に６０°の間隔をあけて押さえ爪４２Ｄが配置され、当該押さえ爪４２Ｄから軸部４０の周方向に６０°の間隔をあけて押さえ爪４２Ｅが配置され、当該押さえ爪４２Ｅから軸部４０の周方向に６０°の間隔をあけて押さえ爪４２Ａが配置された構成となっている。

そして、押さえ爪４２が第１停止位置Ｘ１に停止した場合に、該押さえ爪４２の延出方向と、軸部４０が対向する積層台２９（積層体４）の辺αとが平面視で直交した状態となる。

また、各保持部材３１において、１つの押さえ爪４２が第１停止位置Ｘ１に停止している場合には、他の４つの押さえ爪４２が平面視で積層体４と重ならない位置に停止するように構成されている。つまり、押さえ爪４２が第２停止位置Ｘ２〜第６停止位置Ｘ６にある場合には、該押さえ爪４２は平面視で積層体４と重ならない状態となる。

従って、積層台２９（積層体４）上に載置されたシート体を押さえる場合には、該シート体のコーナー部近傍において該コーナー部を構成する直交する２辺α，βのうちの一方の辺αを、第１停止位置Ｘ１に停止した１つの押さえ爪４２により押さえることとなる。

また、軸部４０が上下動することにより、上下方向における押さえ爪４２の位置が、積層体４から上方へ離間した離間位置〔図１１、図１２参照〕と、積層体４に当接可能な当接位置〔図１０、図１３、図１４（ａ）〜（ｃ）参照〕とに変位可能となる。尚、図１０〜図１４においては、積層台２９に積層されたシート体の相互の間隔をあけ、積層体４を簡素化して図示している。

本実施形態では、積層作業中の積層体４の最上面（積層開始時には積層台２９上）に載置されたシート体の種類に応じて、積層体４を押さえる押さえ爪４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅの種類が切換わる構成となっている。

より詳しくは、積層体４の最上面に載置されたシート体が負極箔１である場合には、５つの押さえ爪４２Ａ〜４２Ｅのうち、押さえ爪４２Ａが使用される。以下、「押さえ爪４２Ａ」を「負極押さえ爪４２Ａ」という。「負極押さえ爪４２Ａ」が本実施形態における「負極押さえ部材」及び「４番目の押さえ部材」に相当する。

積層体４の最上面に載置されたシート体が、負極箔１の上側に積層されるセパレータ２である場合には、５つの押さえ爪４２Ａ〜４２Ｅのうち、押さえ爪４２Ｂが使用される。以下、「押さえ爪４２Ｂ」を「負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ」という。「負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ」が本実施形態における「負極上セパレータ押さえ部材」及び「５番目の押さえ部材」に相当する。

積層体４の最上面に載置されたシート体が正極箔３である場合には、５つの押さえ爪４２Ａ〜４２Ｅのうち、押さえ爪４２Ｃが使用される。以下、「押さえ爪４２Ｃ」を「正極押さえ爪４２Ｃ」という。「正極押さえ爪４２Ｃ」が本実施形態における「正極押さえ部材」及び「１番目の押さえ部材」に相当する。

積層体４の最上面に載置されたシート体が、正極箔３の上側に積層されるセパレータ２である場合には、５つの押さえ爪４２Ａ〜４２Ｅのうち、押さえ爪４２Ｄが使用される。以下、「押さえ爪４２Ｄ」を「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」という。「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」が本実施形態における「正極上セパレータ押さえ部材」及び「２番目の押さえ部材」に相当する。

積層体４の最上面（積層開始時には積層台２９上）に載置されたシート体が異種材料シート５である場合には、５つの押さえ爪４２Ａ〜４２Ｅのうち、押さえ爪４２Ｅが使用される。以下、「押さえ爪４２Ｅ」を「異種材料シート押さえ爪４２Ｅ」という。「異種材料シート押さえ爪４２Ｅ」が本実施形態における「異種材料シート押さえ部材」及び「３番目の押さえ部材」に相当する。

次に、各保持部材３１（軸部４０）を駆動する駆動機構について、保持部材３１Ａに係る駆動機構を例に図１０〜図１３を参照して説明する。本実施形態では、４つの保持部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄに係る４つの駆動機構が連動することにより、４つの保持部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄが同期して動くように構成されている。

図１０等に示すように、軸部４０は、積層台２９の側面に設けられた支持部５０により支持されている。より詳しくは、支持部５０には上下方向に沿って挿通孔５１が形成されており、ここに軸部４０が挿通されている。これにより、軸部４０は、支持部５０に対し回転可能かつ上下動可能な状態となっている。

支持部５０の上面には、円筒状の規制カム５５が、軸部４０を挿通した状態で取付固定されている。規制カム５５には、その上縁部を切欠くようにして形成されたＵ字状の溝部５６が周方向に６０°間隔で６箇所に設けられている。

これに対応して、軸部４０の周面には、径方向外側に向け突出しかつ溝部５６に対し挿込み可能な規制突部５７が形成されている。但し、規制突部５７は、軸部４０の周方向の１箇所にのみ設けられている。そして、６箇所の溝部５６のうちのいずれかに規制突部５７が挿し込まれることで、押さえ爪４２が停止位置Ｘ１〜Ｘ６のいずれかに停止した状態となる。

また、軸部４０には、支持部５０よりも下方位置において、その周面から径方向外側に突出形成されたフランジ部６０が設けられている。フランジ部６０と支持部５０の下面との間にはコイルばね６１が取付けられている。かかる構成により、軸部４０が下方に押し下げられ、押さえ爪４２によって積層体４を押さえることができる。

一方、軸部４０の下方位置には、円筒状の作動カム６３が配置されている。作動カム６３は、図示しない駆動手段により、上下方向を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられている。

尚、作動カム６３を駆動する駆動手段としては、作動カム６３を上下動させるための直動型の流体圧シリンダ（上下駆動手段）や、作動カム６３を回転させるためのロータリシリンダ（回転駆動手段）などを組み合わせた構成が一例に挙げられる。勿論、駆動手段の構成はこれに限定されるものではなく、他の駆動手段を採用してもよい。

作動カム６３には、その上縁部を切欠くようにして形成された一対のカム面６４が設けられている。一対のカム面６４は、作動カム６３の軸心を挟んで相対向する位置、すなわち周方向に１８０°の間隔をあけて形成されている。

カム面６４は、それぞれ作動カム６３の周方向における中心角６０°分の範囲に形成されると共に、所定の一回転方向（保持部材３１Ａでは反時計回り方向）に沿って上から下に傾斜していくスロープ形状となっている。

これに対応して、軸部４０の下端部には、径方向外側に向け突出しかつ作動カム６３のカム面６４と当接可能な一対の作動ピン６５が設けられている。一対の作動ピン６５は、軸部４０の軸心を挟んで相対向する位置、すなわち周方向に１８０°の間隔をあけて形成されている。

次に上記駆動機構の動作について図１０〜図１３を参照して詳しく説明する。保持部材３１の停止中（各押さえ爪４２が停止位置Ｘ１〜Ｘ６のいずれかに停止している間）は、作動カム６３は待機状態となり、最下端の基準位置にて停止している（図１０参照）。かかる状態では、コイルばね６１の付勢力により、軸部４０及び押さえ爪４２が下方に押し下げられた状態となっている。図１０に示す例では、第１停止位置Ｘ１に負極押さえ爪４２Ａが停止し積層体４を押さえている。

そして、押さえ爪４２を旋回移動させる際には、作動カム６３を上昇させる。作動カム６３を上昇させていくと、作動カム６３（カム面６４）が軸部４０の作動ピン６５と当接し、これを介して軸部４０が押し上げられていく。

これにより、各押さえ爪４２が上方へ移動し、第１停止位置Ｘ１においては積層体４から離間する。但し、上昇開始当初は、規制突部５７が規制カム５５の溝部５６内に挿し込まれた状態が維持されており、軸部４０は回転しないため、各押さえ爪４２の旋回方向における位置は変わらない。

各押さえ爪４２が所定の高さ位置まで押し上げられると、規制突部５７が規制カム５５の溝部５６から抜け出した状態となる（図１１参照）。かかる状態となると、軸部４０の回転が許容されるため、作動カム６３が上昇していくにつれ、作動ピン６５の位置が作動カム６３のカム面６４に沿って移動していく。つまり、軸部４０が所定の一方向（保持部材３１Ａでは反時計回り方向）に回転し、各押さえ爪４２が所定の高さ位置で水平方向に旋回移動する。

そして、各押さえ爪４２が軸部４０の周方向に６０°旋回移動したところで、作動ピン６５がカム面６４の下端部に到達し、各押さえ爪４２の旋回移動が停止する（図１２参照）。

ここで、作動カム６３を降下させていくと、コイルばね６１の付勢力により、軸部４０が下方に押し下げられる。これにより、規制突部５７が旋回移動前に位置した規制カム５５の溝部５６とは異なる１つ隣の溝部５６に挿し込まれることとなる。つまり、各押さえ爪４２が旋回移動前に位置した停止位置Ｘ１〜Ｘ６とは異なる１つ隣の停止位置Ｘ１〜Ｘ６にて降下し停止することとなる（図１３参照）。図１３に示す例では、第１停止位置Ｘ１に負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが停止し積層体４を押さえている。

尚、作動カム６３は基準位置に戻ると同時に、所定の一方向（保持部材３１Ａでは反時計回り方向）に６０°回転する。これにより、作動カム６３（カム面６４）と軸部４０の作動ピン６５と相対位置関係が上記待機状態における位置関係となる（図１０参照）。

上記一連の動作を繰り返すことで、各押さえ爪４２を所定の一方向へ６０°ずつ旋回移動させることができる。

但し、本実施形態では、積層作業の開始時において「空白部Ｋ」を第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）から旋回移動させ、かつ「異種材料シート押さえ爪４２Ｅ」を第１停止位置Ｘ１へ旋回移動させる際（図５の状態から図８の状態へ旋回移動させる際）、及び、積層作業の終了時（積層体４の取出し作業の開始時）において「異種材料シート押さえ爪４２Ｅ」を第１停止位置Ｘ１から旋回移動させ、かつ「空白部Ｋ」を第１停止位置Ｘ１へ旋回移動させる際（図８の状態から図５の状態へ旋回移動させる際）には、上述した作動ピン６５がカム面６４の下端部に到達するタイミング（図１２参照）に合わせて、作動カム６３を所定の一方向（保持部材３１Ａでは反時計回り方向）に１２０°回転する。これにより、各押さえ爪４２を６０°旋回移動した位置で停止させることなく、さらに１２０°加えた１８０°旋回移動することができる。

また、本実施形態では、上記積層作業の開始時及び終了時を除く、通常の積層作業中において、「負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ」を第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）から旋回移動させ、かつ「正極押さえ爪４２Ｃ」を第１停止位置Ｘ１へ旋回移動させる際（図４の状態から図６の状態へ旋回移動させる際）、及び、「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」を第１停止位置Ｘ１から旋回移動させ、かつ「負極押さえ爪４２Ａ」を第１停止位置Ｘ１へ旋回移動させる際（図７の状態から図３の状態へ旋回移動させる際）には、上述した作動ピン６５がカム面６４の下端部に到達するタイミング（図１２参照）に合わせて、作動カム６３を所定の一方向（保持部材３１Ａでは反時計回り方向）に６０°回転する。これにより、各押さえ爪４２を６０°旋回移動した位置で停止させることなく、さらに６０°加えた１２０°旋回移動することができる。

但し、積層作業の開始当初、最下面の異種材料シート５を押さえていた「異種材料シート押さえ爪４２Ｅ」を第１停止位置Ｘ１から旋回移動させ、かつ「負極押さえ爪４２Ａ」を第１停止位置Ｘ１へ旋回移動させる際（図８の状態から図３の状態へ旋回移動させる際）、及び、積層作業の最終段階で、「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」を第１停止位置Ｘ１から旋回移動させ、かつ「異種材料シート押さえ爪４２Ｅ」を第１停止位置Ｘ１へ旋回移動させる際（図７の状態から図８の状態へ旋回移動させる際）には、所定の一方向へ６０°旋回移動させることとなる。

次に、上記の積層装置９を用いた積層体４の積層手順について説明する。本実施形態では、まず最初に最下面の異種材料シート５を積層する最下面異種材料シート積層工程を行う。その後、負極箔１を積層する負極箔積層工程、その上にセパレータ２を積層する第１セパレータ積層工程、その上に正極箔３を積層する正極箔積層工程、その上にセパレータ２を積層する第２セパレータ積層工程をこの順序で所定回数繰り返す。そして、最後に最上面の異種材料シート５を積層する最上面異種材料シート積層工程を行うことで、積層体４が完成する。

最下面異種材料シート積層工程が開始されると、先ず搬送装置１４の吸着部１７が異種材料シート供給ステージ１０上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、異種材料シート供給ステージ１０上に供給された異種材料シート５を吸着する。

続いて、異種材料シート５を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図１４（ａ）参照〕。ここで、吸着部１７は、異種材料シート５を吸着した状態のまま下降して、当該異種材料シート５を積層台２９上へ載置する。そして、吸着部１７は、異種材料シート５を下方（積層台２９）へ押さえ付けた状態で停止する。

尚、図１０〜図１６では、既に積層台２９上に複数のシート体が積層され、積層体４が存在する場合が図示されているが、最下面異種材料シート積層工程が開始された段階では、積層台２９上に積層体４は存在せず、異種材料シート５は積層台２９上に直接載置されることとなる。

最下面異種材料シート積層工程の開始当初、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、前回の積層作業の完了時（積層体４の取出し時）のまま、空白部Ｋが停止した状態となっている（図５参照）。つまり、第２停止位置Ｘ２に負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが停止し、第３停止位置Ｘ３に負極押さえ爪４２Ａが停止し、第４停止位置Ｘ４に異種材料シート押さえ爪４２Ｅが停止し、第５停止位置Ｘ５に正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが停止し、第６停止位置Ｘ６に正極押さえ爪４２Ｃが停止している。

積層台２９上に異種材料シート５が載置されると、保持部材３１が上昇し（図１１参照）、押さえ爪４２の高さ位置が、載置された異種材料シート５の高さ位置よりも高い位置となる。

続いて、保持部材３１が１８０°回転し（図１２参照）、異種材料シート押さえ爪４２Ｅを第４停止位置Ｘ４から第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へと旋回移動させる（図８参照）。同時に第２停止位置Ｘ２に正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが移動し、第３停止位置Ｘ３に正極押さえ爪４２Ｃが移動し、第４停止位置Ｘ４に空白部Ｋが移動し、第５停止位置Ｘ５に負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが移動し、第６停止位置Ｘ６に負極押さえ爪４２Ａが移動する。

異種材料シート押さえ爪４２Ｅが第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へ移動すると、ここで保持部材３１が下降する（図１３参照）。これにより、異種材料シート押さえ爪４２Ｅが、異種材料シート５上方に離間した離間位置から、異種材料シート５に当接可能な当接位置へと変位する。そして、異種材料シート５の四隅の各コーナー部近傍が異種材料シート押さえ爪４２Ｅにより押さえられた状態となる〔図１０、図１４（ｃ）参照〕。

異種材料シート押さえ爪４２Ｅにより異種材料シート５の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、異種材料シート５の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、負極箔積層工程へと移行する。

尚、以下の各積層工程でも同様であるが、吸着部１７による吸引停止（シート体の吸着解除）のタイミングは、上記タイミングによらず、吸着部１７がシート体を下方へ押さえ付け、シート体が位置ズレ等を起こさない状態となった後であれば、いつでもよい。

負極箔積層工程が開始されると、先ず搬送装置１４の吸着部１７が電極箔供給ステージ１２上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、電極箔供給ステージ１２上に供給された負極箔１を吸着する。

続いて、負極箔１を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図１４（ａ）参照〕。ここで、吸着部１７は、負極箔１を吸着した状態のまま下降して、当該負極箔１を上記異種材料シート５上へ載置する。そして、吸着部１７は、負極箔１を下方（異種材料シート５）へ押さえ付けた状態で停止する。

この際、異種材料シート５の各コーナー部近傍が異種材料シート押さえ爪４２Ｅにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出した負極箔１のはみ出し部分は、異種材料シート５を押さえている異種材料シート押さえ爪４２Ｅの上に載った状態となる〔図１４（ｂ）参照〕。

異種材料シート５上に負極箔１が載置されると、各保持部材３１は所定量上昇すると共に、回転する（図１１，１２参照）。これにより、異種材料シート押さえ爪４２Ｅは、異種材料シート５から若干浮き上がった状態で、第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと旋回移動する（図９参照）。

この際、異種材料シート押さえ爪４２Ｅの先端部４３は、少なくとも積層体４（異種材料シート５）の各コーナー部を構成する２辺α，βのうち、第１停止位置Ｘ１にて異種材料シート押さえ爪４２Ｅが押さえていた一方の辺αとは異なる他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。

換言すれば、積層体４の１つの辺αに沿って設けられた上記１組の保持部材３１においては、それぞれ押さえ爪４２の先端部４３が、該１つの辺αに対し直交する積層体４の２つの辺βのうち、軸部４０からの距離が短い方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。つまり、上記１組の保持部材３１のうち、左側に位置する保持部材３１Ａ，３１Ｃにおいては、該１つの辺αに対し直交する２つの辺βのうち、左側の辺βの上を押さえ爪４２の先端部４３が通り過ぎるように旋回し、右側に位置する保持部材３１Ｂ，３１Ｄにおいては、該１つの辺αに対し直交する２つの辺βのうち、右側の辺βの上を押さえ爪４２の先端部４３が通り過ぎるように旋回する。

これにより、仮に異種材料シート５のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合（図９，１６参照）や、異種材料シート５の上に載置された負極箔１のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合（図１５参照）には、異種材料シート押さえ爪４２Ｅの旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２が真っ直ぐに延ばされる。結果として、かかる異種材料シート５及び負極箔１は、波打つことなく平坦な状態となり、適正に重なり合った状態となる。

異種材料シート押さえ爪４２Ｅと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、負極押さえ爪４２Ａが第６停止位置Ｘ６から旋回移動してくる（図３参照）。同時に第３停止位置Ｘ３に正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが移動し、第４停止位置Ｘ４に正極押さえ爪４２Ｃが移動し、第５停止位置Ｘ５に空白部Ｋが移動し、第６停止位置Ｘ６に負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが移動する。

負極押さえ爪４２Ａが第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へ移動すると、ここで保持部材３１が下降する（図１３参照）。これにより、負極押さえ爪４２Ａが、負極箔１上方に離間した離間位置から、負極箔１に当接可能な当接位置へと変位する。そして、負極箔１の四隅の各コーナー部近傍が負極押さえ爪４２Ａにより押さえられた状態となる〔図１０、図１４（ｃ）参照〕。

負極押さえ爪４２Ａにより負極箔１の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、負極箔１の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、第１セパレータ積層工程へと移行する。

第１セパレータ積層工程が開始されると、吸着部１７がセパレータ供給ステージ１１上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、セパレータ供給ステージ１１上に供給されたセパレータ２を吸着する。

続いて、セパレータ２を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図１４（ａ）参照〕。ここで、吸着部１７は、セパレータ２を吸着した状態のまま下降して、当該セパレータ２を上記負極箔１上へ載置する。そして、吸着部１７は、セパレータ２を下方（負極箔１）へ押さえ付けた状態で停止する。

この際、負極箔１の各コーナー部近傍が負極押さえ爪４２Ａにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出したセパレータ２のはみ出し部分は、負極箔１を押さえている負極押さえ爪４２Ａの上に載った状態となる〔図１４（ｂ）参照〕。

負極箔１上にセパレータ２が載置されると、各保持部材３１は所定量上昇すると共に、回転する（図１１，１２参照）。これにより、負極押さえ爪４２Ａは、負極箔１から若干浮き上がった状態で、第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと旋回移動する。

この際、負極押さえ爪４２Ａの先端部４３は、少なくとも積層体４（負極箔１）の各コーナー部を構成する２辺α，βのうち、第１停止位置Ｘ１にて負極押さえ爪４２Ａが押さえていた一方の辺αとは異なる他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。

これにより、仮に負極箔１のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合（図９，１６参照）や、負極箔１の上に載置されたセパレータ２のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合（図１５参照）には、負極押さえ爪４２Ａの旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２が真っ直ぐに延ばされる。結果として、かかる負極箔１及びセパレータ２は、波打つことなく平坦な状態となり、適正に重なり合った状態となる。

負極押さえ爪４２Ａと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが第６停止位置Ｘ６から旋回移動してくる（図４参照）。同時に第３停止位置Ｘ３に異種材料シート押さえ爪４２Ｅが移動し、第４停止位置Ｘ４に正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが移動し、第５停止位置Ｘ５に正極押さえ爪４２Ｃが移動し、第６停止位置Ｘ６に空白部Ｋが移動する。

負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へ移動すると、ここで保持部材３１が下降する（図１３参照）。これにより、負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが、セパレータ２上方に離間した離間位置から、セパレータ２に当接可能な当接位置へと変位する。そして、セパレータ２の四隅の各コーナー部近傍が負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂにより押さえられた状態となる〔図１０、図１４（ｃ）参照〕。

負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂによりセパレータ２の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、セパレータ２の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、正極箔積層工程へと移行する。

正極箔積層工程が開始されると、吸着部１７が電極箔供給ステージ１２上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、電極箔供給ステージ１２上に供給された正極箔３を吸着する。

続いて、正極箔３を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図１４（ａ）参照〕。

ここで、吸着部１７は、正極箔３を吸着した状態のまま下降して、当該正極箔３を上記セパレータ２上へ載置する。そして、吸着部１７は、正極箔３を下方（セパレータ２）へ押さえ付けた状態で停止する。

この際、セパレータ２の各コーナー部が負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出した正極箔３のはみ出し部分は、セパレータ２を押さえている負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂの上に載った状態となる〔図１４（ｂ）参照〕。

セパレータ２上に正極箔３が載置されると、各保持部材３１は所定量上昇すると共に、回転する（図１１，１２参照）。これにより、負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂは、セパレータ２から若干浮き上がった状態で、第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと旋回移動する。

この際、負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂの先端部４３は、少なくとも積層体４（セパレータ２）の各コーナー部を構成する２辺α，βのうち、第１停止位置Ｘ１にて負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが押さえていた一方の辺αとは異なる他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。

これにより、仮にセパレータ２のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合（図９，１６参照）や、セパレータ２の上に載置された正極箔３のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合（図１５参照）には、負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂの旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２が真っ直ぐに延ばされる。結果として、かかるセパレータ２及び正極箔３は、波打つことなく平坦な状態となり、適正に重なり合った状態となる。

負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、空白部Ｋが第６停止位置Ｘ６から旋回移動してくる（図５参照）。同時に第３停止位置Ｘ３に負極押さえ爪４２Ａが移動し、第４停止位置Ｘ４に異種材料シート押さえ爪４２Ｅが移動し、第５停止位置Ｘ５に正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが移動し、第６停止位置Ｘ６に正極押さえ爪４２Ｃが移動する。

尚、正極箔積層工程においては、負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂは、第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと旋回移動した後（図５参照）、第２停止位置Ｘ２に停止することなく、続けて第３停止位置Ｘ３へと旋回移動する（図６参照）。つまり、空白部Ｋは、第６停止位置Ｘ６から第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へと旋回移動した後、第１停止位置Ｘ１に停止することなく、続けて第２停止位置Ｘ２へと旋回移動する。これにより、空白部Ｋと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、正極押さえ爪４２Ｃが第６停止位置Ｘ６に停止することなく第５停止位置Ｘ５から旋回移動してくる。同時に負極押さえ爪４２Ａが第３停止位置Ｘ３に停止することなく第２停止位置Ｘ２から第４停止位置Ｘ４に移動し、異種材料シート押さえ爪４２Ｅが第４停止位置Ｘ４に停止することなく第３停止位置Ｘ３から第５停止位置Ｘ５に移動し、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが第５停止位置Ｘ５に停止することなく第４停止位置Ｘ４から第６停止位置Ｘ６に移動する。

正極押さえ爪４２Ｃが第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へ移動すると、ここで保持部材３１が下降する（図１３参照）。これにより、正極押さえ爪４２Ｃが、正極箔３上方に離間した離間位置から、正極箔３に当接可能な当接位置へと変位する。そして、正極箔３の四隅の各コーナー部近傍が正極押さえ爪４２Ｃにより押さえられた状態となる〔図１０、図１４（ｃ）参照〕。

正極押さえ爪４２Ｃにより正極箔３の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、正極箔３の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、第２セパレータ積層工程へと移行する。

第２セパレータ積層工程が開始されると、吸着部１７がセパレータ供給ステージ１１上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、セパレータ供給ステージ１１上に供給されたセパレータ２を吸着する。

続いて、セパレータ２を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図１４（ａ）参照〕。

ここで、吸着部１７は、セパレータ２を吸着した状態のまま下降して、当該セパレータ２を上記正極箔３上へ載置する。そして、吸着部１７は、セパレータ２を下方（正極箔３）へ押さえ付けた状態で停止する。

この際、正極箔３の各コーナー部近傍が正極押さえ爪４２Ｃにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出したセパレータ２のはみ出し部分は、正極箔３を押さえている正極押さえ爪４２Ｃの上に載った状態となる〔図１４（ｂ）参照〕。

正極箔３上にセパレータ２が載置されると、各保持部材３１は所定量上昇すると共に、回転する（図１１，１２参照）。これにより、正極押さえ爪４２Ｃは、正極箔３から若干浮き上がった状態で、第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと旋回移動する。

この際、正極押さえ爪４２Ｃの先端部４３は、少なくとも積層体４（正極箔３）の各コーナー部を構成する２辺α，βのうち、第１停止位置Ｘ１にて正極押さえ爪４２Ｃが押さえていた一方の辺αとは異なる他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。

これにより、仮に正極箔３のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合（図９，１６参照）や、正極箔３の上に載置されたセパレータ２のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合（図１５参照）には、正極押さえ爪４２Ｃの旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２が真っ直ぐに延ばされる。結果として、かかる正極箔３及びセパレータ２は、波打つことなく平坦な状態となり、適正に重なり合った状態となる。

正極押さえ爪４２Ｃと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが第６停止位置Ｘ６から旋回移動してくる（図７参照）。同時に第３停止位置Ｘ３に空白部Ｋが移動し、第４停止位置Ｘ４に負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが移動し、第５停止位置Ｘ５に負極押さえ爪４２Ａが移動し、第６停止位置Ｘ６に異種材料シート押さえ爪４２Ｅが移動する。

正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へ移動すると、ここで保持部材３１が下降する（図１３参照）。これにより、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが、セパレータ２上方に離間した離間位置から、セパレータ２に当接可能な当接位置へと変位する。そして、セパレータ２の四隅の各コーナー部近傍が正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄにより押さえられた状態となる〔図１０、図１４（ｃ）参照〕。

正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄによりセパレータ２の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、セパレータ２の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、２順目の負極箔積層工程へと移行する。

２順目の負極箔積層工程が開始されると、吸着部１７が電極箔供給ステージ１２上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、電極箔供給ステージ１２上に供給された負極箔１を吸着する。

続いて、負極箔１を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図１４（ａ）参照〕。ここで、吸着部１７は、負極箔１を吸着した状態のまま下降して、当該負極箔１をセパレータ２上へ載置する。そして、吸着部１７は、負極箔１を下方（セパレータ２）へ押さえ付けた状態で停止する。

この際、セパレータ２の各コーナー部が正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出した負極箔１のはみ出し部分は、セパレータ２を押さえている正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄの上に載った状態となる〔図１４（ｂ）参照〕。

セパレータ２上に負極箔１が載置されると、各保持部材３１は所定量上昇すると共に、回転する（図１１，１２参照）。これにより、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄは、セパレータ２から若干浮き上がった状態で、第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと旋回移動する。

この際、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄの先端部４３は、少なくとも積層体４（セパレータ２）の各コーナー部を構成する２辺α，βのうち、第１停止位置Ｘ１にて正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが押さえていた一方の辺αとは異なる他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。

これにより、仮にセパレータ２のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合（図９，１６参照）や、セパレータ２の上に載置された負極箔１のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合（図１５参照）には、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄの旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２が真っ直ぐに延ばされる。結果として、かかるセパレータ２及び負極箔１は、波打つことなく平坦な状態となり、適正に重なり合った状態となる。

正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、異種材料シート押さえ爪４２Ｅが第６停止位置Ｘ６から旋回移動してくる（図８参照）。同時に第３停止位置Ｘ３に正極押さえ爪４２Ｃが移動し、第４停止位置Ｘ４に空白部Ｋが移動し、第５停止位置Ｘ５に負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが移動し、第６停止位置Ｘ６に負極押さえ爪４２Ａが移動する。

尚、２順目以降の負極箔積層工程においては、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄは、第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと旋回移動した後（図８参照）、第２停止位置Ｘ２に停止することなく、続けて第３停止位置Ｘ３へと旋回移動する（図３参照）。つまり、異種材料シート押さえ爪４２Ｅは、第６停止位置Ｘ６から第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へと旋回移動した後、第１停止位置Ｘ１に停止することなく、続けて第２停止位置Ｘ２へと旋回移動する。これにより、異種材料シート押さえ爪４２Ｅと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、負極押さえ爪４２Ａが第６停止位置Ｘ６に停止することなく第５停止位置Ｘ５から旋回移動してくる。同時に正極押さえ爪４２Ｃが第３停止位置Ｘ３に停止することなく第２停止位置Ｘ２から第４停止位置Ｘ４に移動し、空白部Ｋが第４停止位置Ｘ４に停止することなく第３停止位置Ｘ３から第５停止位置Ｘ５に移動し、負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが第５停止位置Ｘ５に停止することなく第４停止位置Ｘ４から第６停止位置Ｘ６に移動する。

以降、上述したように、「負極箔積層工程」→「第１セパレータ積層工程」→「正極箔積層工程」→「第２セパレータ積層工程」をこの順序で所定回数繰り返すことで、下から順に負極箔１、セパレータ２、正極箔３、セパレータ２が繰り返し積み上げられた状態となる。

そして、最後の第２セパレータ積層工程が終了すると、最上面異種材料シート積層工程へと移行する。最上面異種材料シート積層工程が開始されると、吸着部１７が異種材料シート供給ステージ１０上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、異種材料シート供給ステージ１０上に供給された異種材料シート５を吸着する。

続いて、異種材料シート５を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図１４（ａ）参照〕。ここで、吸着部１７は、異種材料シート５を吸着した状態のまま下降して、当該異種材料シート５をセパレータ２上へ載置する。そして、吸着部１７は、異種材料シート５を下方（セパレータ２）へ押さえ付けた状態で停止する。

この際、セパレータ２の各コーナー部近傍が正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出した異種材料シート５のはみ出し部分は、セパレータ２を押さえている正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄの上に載った状態となる〔図１４（ｂ）参照〕。

セパレータ２上に異種材料シート５が載置されると、各保持部材３１は所定量上昇すると共に、回転する（図１１，１２参照）。これにより、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄは、セパレータ２から若干浮き上がった状態で、第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと旋回移動する。

この際、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄの先端部４３は、少なくとも積層体４（セパレータ２）の各コーナー部を構成する２辺α，βのうち、第１停止位置Ｘ１にて正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが押さえていた一方の辺αとは異なる他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。

これにより、仮にセパレータ２のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合（図９，１６参照）や、セパレータ２の上に載置された異種材料シート５のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合（図１５参照）には、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄの旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２が真っ直ぐに延ばされる。結果として、かかるセパレータ２及び異種材料シート５は、波打つことなく平坦な状態となり、適正に重なり合った状態となる。

正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、異種材料シート押さえ爪４２Ｅが第６停止位置Ｘ６から旋回移動してくる（図８参照）。同時に第３停止位置Ｘ３に正極押さえ爪４２Ｃが移動し、第４停止位置Ｘ４に空白部Ｋが移動し、第５停止位置Ｘ５に負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが移動し、第６停止位置Ｘ６に負極押さえ爪４２Ａが移動する。

異種材料シート押さえ爪４２Ｅが第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へ移動すると、ここで保持部材３１が下降する（図１３参照）。これにより、異種材料シート押さえ爪４２Ｅが、異種材料シート５上方に離間した離間位置から、異種材料シート５に当接可能な当接位置へと変位する。そして、異種材料シート５の四隅の各コーナー部近傍が異種材料シート押さえ爪４２Ｅにより押さえられた状態となる〔図１０、図１４（ｃ）参照〕。

異種材料シート押さえ爪４２Ｅにより異種材料シート５の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、異種材料シート５の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、積層体４の取出し工程へと移行する。

当該取出し工程が開始されると、図示しない取出装置により積層体４が把持される。続いて、各保持部材３１が所定量上昇すると共に、１８０°回転する（図１１，１２参照）。これにより、異種材料シート押さえ爪４２Ｅは、異種材料シート５から若干浮き上がった状態で、第１停止位置Ｘ１から第４停止位置Ｘ４へと旋回移動する（図５参照）。

この際、異種材料シート押さえ爪４２Ｅの先端部４３は、少なくとも積層体４（異種材料シート５）の各コーナー部を構成する２辺α，βのうち、第１停止位置Ｘ１にて異種材料シート押さえ爪４２Ｅが押さえていた一方の辺αとは異なる他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。

これにより、仮に異種材料シート５のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合（図９，１６参照）には、異種材料シート押さえ爪４２Ｅの旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１が真っ直ぐに延ばされる。結果として、かかる異種材料シート５は、波打つことなく平坦な状態となり、適正に重なり合った状態となる。

異種材料シート押さえ爪４２Ｅと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、空白部Ｋが第４停止位置Ｘ４から旋回移動してくる（図５参照）。空白部Ｋが第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へ移動すると、各保持部材３１の動作が停止する。かかる状態で、上記取出装置により、完成した積層体４を積層台２９から取り出すこととなる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、シート体を積層台２９へ搬送し押さえつける搬送装置１４（吸着部１７）を備えると共に、負極箔１を押さえる「負極押さえ爪４２Ａ」と、負極箔１の上側のセパレータ２を押さえる「負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ」と、正極箔３を押さえる「正極押さえ爪４２Ｃ」と、正極箔１の上側のセパレータ２を押さえる「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」と、異種材料シート５を押さえる「異種材料シート押さえ爪４２Ｅ」とを別々に備えた構成となっている。

かかる構成により、所定の押さえ爪４２が一方の電極箔（例えば正極箔３）を押さえた際に付着した活物質（例えば正極活物質）が、他方の電極箔（例えば負極箔１）に付着するおそれがないことは勿論のこと、異種材料シート５にも活物質が付着するおそれがない。

また、本実施形態では、シート体の四隅すべてを押さえる構成となっているため、シート体の四隅のうちいずれかがめくれ、折れ曲がった状態で、次のシート体が積層されてしまうといった不具合の発生を抑制することができる。

さらに、本実施形態では、吸着部１７によりシート体を押さえた状態で、シート体の四隅すべてを同時に解放し、当該シート体を一旦平らにした後、当該シート体を押さえる構成となっているため、皺や折れ曲がりなどの発生を抑制することができる。

加えて、吸着部１７によりシート体をより広い範囲で均一に押さえつけることが可能となるため、上記作用効果をさらに高めると共に、シート体の位置ずれ等も発生しにくくなる。

また、本実施形態では、新たなシート体を載置する際（押さえ爪４２の切換えを行う際）、その下に既に載置されたシート体の四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する２辺α，βのうちの一方の辺αを第１停止位置Ｘ１にて押さえていた押さえ爪４２の先端部４３が、少なくとも前記２辺α，βのうちの他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する構成となっている。

これにより、仮に新たに載置されたシート体のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合や、その下に既に載置されたシート体のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合には、押さえ爪４２の旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２を真っ直ぐに延ばすことができる。結果として、製品品質の低下抑制を図ることができる。

また、本実施形態では、最上面及び最下面の異種材料シート５を除く積層体４の主要部を構成するシート体の積層順序に従い、軸部４０の周方向に対し、「負極押さえ爪４２Ａ」、「負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ」、「正極押さえ爪４２Ｃ」、「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」がこの順序で配置されている。これにより、シート体が積層される毎に、軸部４０を所定の一方向へ順次回転させていくだけで、該シート体をそれぞれ専用の押さえ爪４２で押さえていくことができる。結果として、動作制御の簡素化を図ると共に、押さえ爪４２の切換え動作の高速化を図り、生産効率の向上を図ることができる。

加えて、本実施形態では、「負極押さえ爪４２Ａ」から軸部４０の周方向に６０°の間隔をあけて「負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ」が配置され、当該「負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ」から軸部４０の周方向に１２０°の間隔をあけて「正極押さえ爪４２Ｃ」が配置され、当該「正極押さえ爪４２Ｃ」から軸部４０の周方向に６０°の間隔をあけて「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」が配置され、当該「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」から軸部４０の周方向に６０°の間隔をあけて「異種材料シート押さえ爪４２Ｅ」が配置され、当該「異種材料シート押さえ爪４２Ｅ」から軸部４０の周方向に６０°の間隔をあけて「負極押さえ爪４２Ａ」が配置された構成となっている。つまり、５つの押さえ爪４２が７２°の等間隔ではなく軸部４０の周方向に偏在した構成となっている。

したがって、積層作業の完了後には、積層作業中に各押さえ爪４２が積層体４を押さえる第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）に対し空白部Ｋ（上記１２０°間隔の空白区間）を停止させ、積層体４の取出し作業を行うことができる。つまり、空白部Ｋを取出し部として機能させることができる。

これにより、本実施形態（図２２参照）では、５つの押さえ爪４２を７２°の等間隔で配置する構成（図２１参照）よりも積層体４の近くに軸部４０を配置したとしても、各押さえ爪４２に接触させることなく積層体４を取出すことができる。結果として、装置の小型化を図ることができる。さらに、積層作業中においては、押さえ爪４２が積層体４を押さえられる範囲（押さえ代）が増え、積層体４をより安定して押さえることができる。

図２２に示すように、本実施形態では、積層作業の完了後、空白部Ｋを第１停止位置Ｘ１に停止させると共に、各押さえ爪４２を停止位置Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５，Ｘ６に停止させた状態で、積層体４の取出し作業を行う。尚、図２２では、簡素化のため、回転軸４０を大きさを持たない点で表し、押さえ爪４２を幅を持たない線（矢印）で表している。

従って、本実施形態では、停止位置Ｘ２，Ｘ６に停止する２つの押さえ爪４２（負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ，正極押さえ爪４２Ｃ）の先端部４３を結ぶ直線Ｌｃよりも外側に積層体４が位置するように、回転軸４０の位置を設定すればよい。

このため、積層作業中に第１停止位置Ｘ１に停止する押さえ爪４２の先端部４３から、当該押さえ爪４２と上記直線Ｌｃとの交点Ｐｃまでの距離（押さえ爪４２の長さ方向における最大押さえ代Ｒ１）を、回転軸４０の回転軸心から押さえ爪４２の先端部４３までの距離（押さえ爪４２の先端部４３が通る円の半径Ｒ）の約５０％程度の距離に設定することができる。

また、回転軸４０の回転軸心から上記交点Ｐｃまでの距離（回動軸４０と積層体４との最短距離Ｒ２＝Ｒ×cos６０°）を、回転軸４０の回転軸心から押さえ爪４２の先端部４３までの距離（押さえ爪４２の先端部４３が通る円の半径Ｒ）の約５０％程度の距離に設定することができる。

さらに、本実施形態では、積層作業中、「負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ」が第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと６０°旋回移動した後、第２停止位置Ｘ２に停止することなく、続けて第３停止位置Ｘ３へと６０°旋回移動する構成となっている。同様に、「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」が第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと６０°旋回移動した後、第２停止位置Ｘ２に停止することなく、続けて第３停止位置Ｘ３へと６０°旋回移動する構成となっている。

これにより、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）に「空白部Ｋ」や「異種材料シート押さえ爪４２Ｅ」を停止させることなく、１回の旋回移動動作で、第１停止位置Ｘ１へ次の押さえ爪４２（「正極押さえ爪４２Ｃ」又は「負極押さえ爪４２Ａ」）を移動させることができる。結果として、無駄な停止動作をなくし、生産性の向上を図ることができる。

また、本実施形態では、保持部材３１（押さえ爪４２）と干渉しないように、吸着部１７の四隅にそれぞれ切欠き部２１が形成されている（図３等参照）。これにより、シート体をより広範囲で吸着することが可能となり、折れ曲がり等が発生し得るシート体の吸着板１９からのはみ出し部分の面積を極力少なくすることができる。換言すれば、押さえ爪４２の延出長をより長くし、押さえ爪４２の旋回範囲をより大きくすることができるため、より広範囲でシート体の折れ曲がりを真っ直ぐに延ばすことができる。

尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。

（ａ）上記実施形態では、積層装置９により積層電池に係る積層体４が製造される構成となっているが、これに限らず、例えば積層装置９によって、リチウムイオンキャパシタや電解コンデンサ等に係る積層体を製造する構成としてもよい。

（ｂ）上記実施形態に係る積層体４は、異種材料シート５を除く主要部において、負極箔１、セパレータ２、正極箔３、セパレータ２がこの順序で、下から順に繰り返し積み上げられるようにして積層形成されているが、勿論、主要部の積層順序はこれに限定されるものではない。例えば、正極箔３、セパレータ２、負極箔１、セパレータ２の順序で、下から順に繰り返し積み上げられるようにしてもよい。

また、主要部の最下層にセパレータ２が位置する構成としてもよい。つまり、セパレータ２、負極箔１、セパレータ２、正極箔３の順序で、下から順に繰り返し積み上げられるようにしてもよいし、セパレータ２、正極箔３、セパレータ２、負極箔１の順序で、下から順に繰り返し積み上げられるようにしてもよい。

勿論、上記のように主要部の積層順序を異ならせた場合には、軸部４０の周方向に対する「負極押さえ爪４２Ａ」、「負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ」、「正極押さえ爪４２Ｃ」及び「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」の配置順序も、当該積層順序に従い異なるものとなる。

また、上記実施形態に係る積層体４の最上面及び最下面には、それぞれ異種材料シート５が積層されているが、これに限らず、積層体４の最上面又は最下面のいずれか一方にのみ異種材料シート５が積層される構成としてもよい。

また、上記実施形態では、５つの押さえ爪４２Ａ〜４２Ｅのうち、押さえ爪４２Ｅが「異種材料シート押さえ爪」として設定されているが、これに限らず、５つの押さえ爪４２Ａ〜４２Ｅのうち、いずれの押さえ爪４２を「異種材料シート押さえ爪」としてもよい。

例えば積層体４の主要部に関して、負極箔１、セパレータ２、正極箔３、セパレータ２がこの順序で下から順に繰り返し積層される構成の下、仮に「押さえ爪４２Ａ」を「異種材料シート押さえ爪」とした場合には、「押さえ爪４２Ｂ」を「負極押さえ爪」とし、「押さえ爪４２Ｃ」を「負極上セパレータ押さえ爪」とし、「押さえ爪４２Ｄ」を「正極押さえ爪」とし、「押さえ爪４２Ｅ」を「正極上セパレータ押さえ爪」とすることができる。

（ｃ）シート体としての電極箔１，３、セパレータ２及び異種材料シート５の材質や形状等は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、セパレータ２が多孔質樹脂フィルムにより構成されているが、絶縁性の不織布により構成してもよい。

（ｄ）搬送手段や吸着手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、多孔質体からなる吸着板（多孔質吸着板）１９を採用しているが、これに限らず、多孔式吸着板を採用してもよい。

また、上記実施形態では、押さえ爪４２と干渉しないように、吸着部１７の四隅にそれぞれ略円弧状の切欠き部２１が形成された構成となっているが、これに代えて、直線状に切り欠いた切欠き部を採用してもよい。また、切欠き部を省略し、平面視略長方形状の吸着部を採用してもよい。

また、上記実施形態では、負極箔１及び正極箔３共通の電極箔供給ステージ１２が設けられているが、これに限らず、それぞれ別の電極箔供給ステージ１２が設けられる構成としてもよい。すなわち、負極箔供給ステージ及び正極箔供給ステージがそれぞれ別に設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、各供給ステージ１０，１１，１２に供給された各シート体を、１つの搬送装置１４を用いて積層ステージ１３へ搬送する構成となっているが、これに代えて、例えば各シート体にそれぞれ対応した複数の搬送装置を用意し、各搬送装置を用いて、積層ステージ１３に対し各シート体を順次搬送し積層する構成としてもよい。かかる場合には、これら複数の搬送装置により、本実施形態における搬送手段が構成されることとなる。

加えて、積層ステージ１３（積層台２９）がターンテーブル等の移動手段により前記複数の搬送装置に対応する位置へ順次移動していく構成としてもよい。

（ｅ）上記実施形態では、保持部材３１（軸部４０）を駆動する駆動機構として、カム構造を採用しているが、これに限定されるものではない。回転駆動手段や上下駆動手段として、各種サーボモータなど他の駆動機構を採用してもよい。

（ｆ）上記実施形態では、積層台２９（積層体４）の４辺のうち、吸着部１７の移動方向と平行する２つの辺αに沿って、２つの保持部材３１がそれぞれ１組ずつ配置された構成となっている。保持部材３１の設置数及び配置構成は、これに限定されるものではない。

例えば、積層台２９（積層体４）の４辺のうち、吸着部１７の移動方向と直交する２つの辺βに沿って、２つの保持部材３１がそれぞれ１組ずつ配置された構成としてもよい。

また、積層台２９（積層体４）の４辺（２つの辺αと、２つの辺β）に対し、それぞれ１つずつ保持部材３１が配置された構成としてもよい。例えば積層台２９（積層体４）の各辺α，βに向かって、該辺α，βの右端部近傍位置に１つずつ保持部材３１を設けた構成としてもよい。かかる場合、各保持部材３１の回転方向は、全て時計回り方向となる。勿論、各辺α，βに向かって、該辺α，βの左端部近傍位置に１つずつ保持部材３１を設けた構成としてもよい。

また、４つの保持部材３１のうち、１つの保持部材３１だけが１つ辺βに設けられ、残り３つの保持部材３１が辺α（一方の辺αに２つと、他方の辺αに１つ）に設けられた構成としてもよいし、２つの保持部材３１が１つの辺βに設けられ、２つの辺αに対しそれぞれ１つずつ保持部材３１が設けられた構成としてもよい。

要するに、積層台２９（積層体４）の四隅のコーナー部に対応して、それぞれ１つずつ保持部材３１が設けられていれば、上記実施形態と同様の作用効果が奏される。

勿論、保持部材３１は４つに限定されるものではなく、保持部材３１を２箇所、３箇所又は５箇所以上に設けた構成としてもよい。例えば積層台２９（積層体４）の四隅のコーナー部のうち、対角線上にある一対（２つ）のコーナー部に対応してそれぞれ１つずつ、計２つの保持部材３１を備えた構成としてもよい。

（ｇ）上記実施形態では、積層台２９（積層体４）の四隅のコーナー部に対応して保持部材３１が設けられ、新たなシート体を載置する際（押さえ爪４２の切換えを行う際）、その下に既に載置されたシート体の四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する２辺α，βのうちの一方の辺αを第１停止位置Ｘ１にて押さえていた押さえ爪４２の先端部４３が、少なくとも前記２辺α，βのうちの他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する構成となっている。

これに限らず、シート体のコーナー部の折れ曲がりＭ１，Ｍ２をその都度、押さえ爪４２により修復する構成としないのであれば、押さえ爪４２の先端部４３が、２辺α，βのうちの他方の辺βの上を通り過ぎない構成としてもよい（図１９参照）。つまり、積層台２９（積層体４）の四隅のコーナー部ではない所定の４箇所に対応して、それぞれ１つずつ保持部材３１が設けられた構成を採用してもよい。勿論、上記同様、保持部材３１は４つに限定されるものではなく、保持部材３１を２箇所、３箇所又は５箇所以上に設けた構成としてもよい。

また、シート体のコーナー部の折れ曲がりＭ１，Ｍ２をその都度、押さえ爪４２により修復する構成としないのであれば、各保持部材３１の回転方向はどちらでもよい。例えば上記実施形態の構成の下、積層台２９（積層体４）の側面（辺α）に向かって左側に位置する保持部材３１Ａ，３１Ｃが平面視で時計回り方向に回転する一方、右側に位置する保持部材３１Ｂ，３１Ｄが平面視で反時計回り方向に回転する構成であってもよい。

（ｈ）上記実施形態では、積層体４の積層作業の開始当初、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）に押さえ爪４２が停止しておらず、積層台２９上に直接シート体が載置される構成となっている。

これに代えて、積層体４の積層作業の開始当初、所定の押さえ爪４２が第１停止位置Ｘ１に事前に停止している構成としてもよい。

かかる構成により、積層台２９上に最初に載置されるシート体（例えば異種材料シート５）の下側への折れ曲がりＭ２に対応することができる。但し、積層体４の最上面や最下面は、積層体４の完成後においても折れ曲がりＭ１，Ｍ２を検出しやすく、修復することが容易な部分であるため、積層過程において、その都度、押さえ爪４２により修復する必要性は低い。

（ｉ）上記実施形態では、特に言及していないが、押さえ爪４２の断面形状は上記実施形態に限定されるものではない。

例えば上記実施形態では、押さえ爪４２は、上下方向かつ旋回方向に沿った断面視で略長方形状に形成されている。

これに代えて、例えば図１７に示すように、押さえ爪４２の旋回方向側（図１７左側）の側縁部１２０において、該旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面１２１と、該旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面１２２とを備え、該旋回方向側の側縁部１２０が該旋回方向へ向け先細りした構成としてもよい。これにより、シート体のコーナー部に上側又は下側へのどちらの折れ曲がりＭ１，Ｍ２（図１５，１６参照）が発生した場合でも、上傾斜面１２１又は下傾斜面１２２により、折れ曲がったシート体の先端部を適正に誘導し、より確実に折れ曲がり部分を真っ直ぐに延ばすことができる。

（ｊ）図１７に示す例では、押さえ爪４２の上下方向における上傾斜面１２０の形成幅Ｈ１と、下傾斜面１２２の形成幅Ｈ２とが同一となっているが、図１８に示すように、押さえ爪４２の上下方向における上傾斜面１２０の形成幅Ｈ１が、下傾斜面１２２の形成幅Ｈ２よりも大きくなった構成としてもよい。

仮に押さえ爪４２の上に新たに載置されたシート体のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合、該折れ曲がったシート体の先端部は、その下に既に載置されたシート体に当接した状態となる（図１５参照）。そのため、押さえ爪４２が浮き上がることを考慮すれば、押さえ爪４２の下傾斜面１２２がそれほど大きくなくとも十分にその機能を果たすことが可能となる。一方、押さえ爪４２の下に既に載置されたシート体のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生する場合、その折れ曲がり量はその都度異なり、折れ曲がりＭ１が比較的小さい場合もある。そのため、押さえ爪４２の上傾斜面１２１が比較的小さい場合には、十分にその機能を果たさないおそれがある。

この点、前記構成によれば、シート体のコーナー部に上側又は下側へのどちらの折れ曲がりＭ１，Ｍ２が発生した場合にもバランスよく対応することができる。

（ｋ）上述した（ｉ），（ｊ）に記載したように、押さえ爪４２の旋回方向側の側縁部１２０が該旋回方向へ向け先細りした構成の下では、その旋回方向側の先端部に面取り部１２５を形成した構成としてもよい。かかる構成により、押さえ爪４２がシート体の折れ曲がりＭ１，Ｍ２を延ばす際に、該シート体を傷つけてしまうおそれを低減することができる。勿論、面取り部１２５の形状も図１７，１８に示すような略円弧状に限定されるものではなく、他の形状を採用してもよい。

（ｌ）押さえ爪の平面視形状は、上記実施形態の押さえ爪４２に限定されるものではない。

保持部材が、例えば図１９に示すように、上下方向を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた軸部２４０と、該軸部２４０の上端に設けられた平面視正六角形状の基部２４１と、該基部２４１の６辺のうちの５辺から軸部２４０の径方向外側に向け延出した平面視略台形状の５つの押さえ爪２４２とを備えた構成としてもよい。尚、図１９においては、５つの押さえ爪２４２を認識しやすくするため、各押さえ爪２４２に散点模様を付して図示している。

本実施形態では、押さえ爪２４２が、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）に停止して、積層体４のコーナー部を構成する２辺α，βのうち一方の辺αを押さえると共に、そこから旋回移動する際には、押さえ爪２４２の先端部２４２ａが他方の辺βの上を通過しない構成となっている。

尚、本実施形態では、押さえ爪２４２の先端部２４２ａが、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）に停止した際に積層体４の辺αと直交しかつ軸部２４０の回転軸心を通る線上における押さえ爪２４２の径方向外端部であると共に、軸部２４０の回転軸心から径方向に最も離れた部位でもある。

本実施形態では、押さえ爪２４２の形状と、押さえ爪２４２が第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）に停止して積層体４を押さえる範囲（押さえ代）とが平面視で同一となるように構成されている（図１９の散点模様を付した範囲参照）。

より詳しくは、押さえ爪２４２は、軸部２４０の回転軸心から径方向に最も離れた部位にあたる押さえ爪２４２の先端部（径方向最外端部）２４２ａが旋回移動する際に通る軌跡により画定される円弧Ｅ１と、軸部２４０と対向しかつ第１停止位置Ｘ１に停止した押さえ爪２４２により押さえられる積層体４の辺αにより画定される線と、積層体４の辺αを軸部２４０を中心に所定の回転方向Ｆ１へ６０°回転させることにより画定される線α´と、積層体４の辺αを軸部２４０を中心に所定の回転方向Ｆ１とは逆方向へ６０°回転させることにより画定される線α´´とにより囲まれた領域Ｇ１をすべて含む形状を有している。

尚、これに限らず、押さえ爪２４２の径方向最外端部が上記円弧Ｅ１に位置し、かつ、上記領域Ｇ１に含まれる形状であれば、押さえ爪２４２の形状（押さえ代）が、図１９に示す形状とは異なる形状を採用してもよい。例えば、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）に停止した際に積層体４の辺αと直交しかつ軸部２４０の回転軸心を通る線上における押さえ爪２４２の径方向外端部が、押さえ爪２４２の径方向最外端部とならない（円弧Ｅ１上にない）形状としてもよい。

勿論、基部２４１の大きさや形状次第で、押さえ爪２４２の全体形状と、これにより積層体４を押さえる範囲（押さえ代）の形状は異なってくる。つまり、必ずしも基部２４１の各辺が積層体４の辺αと平面視で重なるように構成される必要はない。積層体４の取出し作業を考慮すれば、基部２４１の各辺が積層体４の辺αよりも外側に位置することがより好ましい。また、基部２４１を省略し、軸部２４０から直接４つの押さえ爪２４２が延出した構成としてもよい。

尚、図１９において、仮に第１停止位置Ｘ１に停止する押さえ爪２４２の先端部２４２ａと軸部２４０の回転軸心とを結ぶ直線と、第２停止位置Ｘ２及び第６停止位置Ｘ６に停止する２つの押さえ爪２４２の先端部２４２ａを結ぶ直線との交点をＰａとすると、第１停止位置Ｘ１に停止する押さえ爪２４２の先端部２４２ａから前記交点Ｐａまでの距離は、軸部２４０の回転軸心から押さえ爪２４２の先端部２４２ａまでの距離（押さえ爪２４２の先端部２４２ａが通る円の半径）の約５０％になると共に、軸部２４０の回転軸心から前記交点Ｐａまでの距離も、軸部２４０の回転軸心から押さえ爪２４２の先端部２４２ａまでの距離（押さえ爪２４２の先端部２４２ａが通る円の半径）の約５０％になる。つまり、押さえ爪２４２の長さ方向（延出方向）における押さえ代を最大で、押さえ爪２４２の先端部２４２ａが通る円の半径の約５０％程度の長さに設定できると共に、軸部２４０と積層体４との距離を最短で、押さえ爪２４２の先端部２４２ａが通る円の半径の約５０％程度の距離に設定することができる（後述する図２０においても同様）。これにより、仮に押さえ爪の長さ方向における押さえ代が同じであれば、５つの押さえ爪を７２°間隔で配置する構成よりも、保持部材を小型化することができる。

（ｍ）上記図１９の例に代えて、保持部材が、例えば図２０に示すように、上下方向を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた軸部３４０と、該軸部３４０の上端に設けられた平面視正六角形状の基部３４１と、該基部３４１の６辺のうちの５辺から軸部３４０の径方向外側に向け延出した平面視鉤形状の５つの押さえ爪３４２とを備えた構成としてもよい。尚、図２０においては、５つの押さえ爪３４２を認識しやすくするため、各押さえ爪３４２に散点模様を付して図示している。

本実施形態では、押さえ爪３４２が、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）に停止して、積層体４のコーナー部を構成する２辺α，βのうち一方の辺αを押さえると共に、そこから旋回移動する際には、押さえ爪３４２の先端部３４２ａが他方の辺βの上を通過する構成となっている。

尚、本実施形態では、押さえ爪３４２の先端部３４２ａが、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）に停止した際に積層体４の辺αと直交しかつ軸部３４０の回転軸心を通る線上における押さえ爪３４２の径方向外端部であると共に、軸部３４０の回転軸心から径方向に最も離れた部位でもある。

本実施形態では、押さえ爪３４２の形状と、押さえ爪３４２が第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）に停止して積層体４を押さえる範囲（押さえ代）とが平面視で同一となるように構成されている（図２０の散点模様を付した範囲参照）。

より詳しくは、押さえ爪３４２は、軸部３４０の回転軸心から径方向に最も離れた部位にあたる押さえ爪３４２の先端部（径方向最外端部）３４２ａが旋回移動する際に通る軌跡により画定される円弧Ｅ２と、軸部３４０と対向しかつ第１停止位置Ｘ１に停止した押さえ爪３４２により押さえられる積層体４の辺αにより画定される線と、積層体４の辺α及び当該辺αと直交する辺βを軸部３４０を中心に所定の回転方向Ｆ２へ６０°回転させることにより画定される線α´，β´と、積層体４の辺α及び当該辺αと直交する辺βを軸部３４０を中心に所定の回転方向Ｆ２とは逆方向へ６０°回転させることにより画定される線α´´，β´´とにより囲まれた領域Ｇ２をすべて含む形状を有している。

尚、これに限らず、押さえ爪３４２の径方向最外端部が上記円弧Ｅ２に位置し、かつ、上記領域Ｇ２に含まれる形状であれば、押さえ爪３４２の形状（押さえ代）が、図２０に示す形状とは異なる形状を採用してもよい。例えば、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）に停止した際に積層体４の辺αと直交しかつ軸部３４０の回転軸心を通る線上における押さえ爪３４２の径方向外端部が、押さえ爪３４２の径方向最外端部とならない（円弧Ｅ２上にない）形状としてもよい。

勿論、基部３４１の大きさや形状次第で、押さえ爪３４２の全体形状と、これにより積層体４を押さえる範囲（押さえ代）の形状は異なってくる。つまり、必ずしも基部３４１の各辺が積層体４の辺αと平面視で重なるように構成される必要はない。積層体４の取出し作業を考慮すれば、基部３４１の各辺が積層体４の辺αよりも外側に位置することがより好ましい。また、基部３４１を省略し、軸部３４０から直接４つの押さえ爪３４２が延出した構成としてもよい。

１…負極箔、２…セパレータ、３…正極箔、４…積層体、９…積層装置、１３…積層ステージ、１４…搬送装置、１７…吸着部、１９…吸着板、２９…積層台、３０…保持機構、３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ…保持部材、４０…軸部、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅ…押さえ爪、Ｋ…空白部、Ｍ１，Ｍ２…折れ曲がり、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５，Ｘ６…停止位置、α，β…辺。

Claims (10)

1. 正極活物質の塗布された矩形シート状の正極箔と、負極活物質の塗布された矩形シート状の負極箔とが、絶縁性素材よりなる矩形シート状のセパレータを介して交互に積層されてなる積層体であって、その最上面及び最下面のうち少なくとも一方に矩形シート状の異種材料シートが積層されてなる積層体を製造するための積層装置であって、
   前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートを所定の順序で所定の積層位置へと搬送し載置していく搬送手段と、
   前記積層位置に積層される積層体の周囲の複数箇所にそれぞれ設けられると共に、当該各箇所にて上下方向を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた複数の軸部と、
   前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記正極箔を上から押さえるための正極押さえ部材と、
   前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記正極箔の上側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータを上から押さえるための正極上セパレータ押さえ部材と、
   前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記負極箔を上から押さえるための負極押さえ部材と、
   前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記負極箔の上側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータを上から押さえるための負極上セパレータ押さえ部材と、
   前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記異種材料シートを上から押さえるための異種材料シート押さえ部材と、
   前記軸部を回転させることにより、水平方向における前記各押さえ部材の位置を所定の一方向へ順次、旋回移動させる回転駆動手段と、
   前記軸部を上下動させることにより、前記各押さえ部材の高さ位置を上下方向へ変位させる上下駆動手段とを備え、
   前記正極押さえ部材、前記正極上セパレータ押さえ部材、前記負極押さえ部材、前記負極上セパレータ押さえ部材、及び、前記異種材料シート押さえ部材を前記軸部の周方向に対し所定順序で配置すると共に、
   当該所定順序で並ぶ５つの押さえ部材のうちの１番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に６０°の間隔をあけて２番目の押さえ部材を配置し、
   当該２番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に６０°の間隔をあけて３番目の押さえ部材を配置し、
   当該３番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に６０°の間隔をあけて４番目の押さえ部材を配置し、
   当該４番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に６０°の間隔をあけて５番目の押さえ部材を配置し、
   当該５番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に１２０°の間隔をあけて前記１番目の押さえ部材を配置したことを特徴とする積層装置。
2. 前記異種材料シート押さえ部材が前記３番目の押さえ部材であることを特徴とする請求項１に記載の積層装置。
3. 前記各押さえ部材は、所定の押さえ位置に停止して前記積層体を押さえる範囲が、上下方向に視た平面視で、
   前記軸部の回転軸心から径方向に最も離れた部位にあたる前記押さえ部材の径方向最外端部が旋回移動する際に通る軌跡により画定される円弧と、
   前記軸部と対向しかつ前記押さえ位置に停止した前記押さえ部材により押さえられる前記積層体の所定の辺により画定される線と、
   前記積層体の所定の辺、又は、前記積層体の所定の辺及び当該所定の辺と直交する辺を、前記軸部を中心に前記所定の一方向へ６０°回転させることにより画定される線と、
   前記積層体の所定の辺、又は、前記積層体の所定の辺及び当該所定の辺と直交する辺を、前記軸部を中心に前記所定の一方向とは逆方向へ６０°回転させることにより画定される線とにより囲まれた領域内に含まれる形状を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の積層装置。
4. 前記押さえ位置に停止した際に前記積層体の所定の辺と直交しかつ前記軸部の回転軸心を通る線上における前記押さえ部材の径方向外端部が前記円弧上に位置することを特徴とする請求項３に記載の積層装置。
5. 前記回転駆動手段は、
   前記各押さえ部材を前記所定の一方向へ６０°ずつ旋回移動可能な構成を有すると共に、
   所定の場合において、前記各押さえ部材を前記所定の一方向へ１２０°旋回移動可能な構成、及び／又は、所定の場合において、前記各押さえ部材を前記所定の一方向へ１８０°旋回移動可能な構成を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の積層装置。
6. 前記搬送手段により新たに前記積層位置へ前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートを搬送し載置する際には、当該新たに載置した前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートを当該搬送手段により押さえた状態で、
   その下に既に載置された前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートの複数箇所を押さえている前記複数の正極押さえ部材、前記複数の正極上セパレータ押さえ部材、前記複数の負極押さえ部材、前記複数の負極上セパレータ押さえ部材、又は、前記複数の異種材料シート押さえ部材をそれぞれ、所定量上昇させると共に旋回移動させた後、
   前記新たに載置した前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートの複数箇所を、これに対応する前記複数の正極押さえ部材、前記複数の正極上セパレータ押さえ部材、前記複数の負極押さえ部材、前記複数の負極上セパレータ押さえ部材、又は、前記複数の異種材料シート押さえ部材により押さえるよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の積層装置。
7. 前記複数の軸部は、前記積層体の四隅のコーナー部のいずれかにそれぞれ対応して設けられると共に、該コーナー部を構成する直交する２辺のうちの一方の辺に対向する位置に設けられ、
   前記搬送手段により新たに前記積層位置へ前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートを搬送し載置する際には、当該新たに載置した前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートを当該搬送手段により押さえた状態で、
   その下に既に載置された前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートの複数のコーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記２辺のうちの一方の辺を押さえている前記複数の正極押さえ部材、前記複数の正極上セパレータ押さえ部材、前記複数の負極押さえ部材、前記複数の負極上セパレータ押さえ部材、又は、前記複数の異種材料シート押さえ部材をそれぞれ、所定量上昇させると共に、該押さえ部材の径方向最外端部が少なくとも前記コーナー部を構成する前記２辺のうちの他方の辺の上を通り過ぎるように旋回移動させた後、
   前記新たに載置した前記正極箔、負極箔、セパレータ又は異種材料シートの複数のコーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記２辺のうちの一方の辺を、これに対応する前記複数の正極押さえ部材、前記複数の正極上セパレータ押さえ部材、前記複数の負極押さえ部材、前記複数の負極上セパレータ押さえ部材、又は、前記複数の異種材料シート押さえ部材により押さえるよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の積層装置。
8. 前記各押さえ部材は、平板状をなし、少なくともその旋回方向側の側縁部において、該旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面と、該旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面とを備え、該旋回方向側の側縁部が該旋回方向へ向け先細りしていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の積層装置。
9. 前記押さえ部材の上下方向における前記上傾斜面の形成幅が、前記下傾斜面の形成幅よりも大きくなっていることを特徴とする請求項８に記載の積層装置。
10. 前記押さえ部材の旋回方向側の先端部に面取り部を形成したことを特徴とする請求項８又は９に記載の積層装置。

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