JP2017192214A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】制御回路収容部への異物侵入を簡易な手法で防止することができる制御回路一体型のブラシレスモータを提供する。【解決手段】モータ本体１１のエンドフレーム７０は、側壁７３内にて制御回路１２（回路基板１２ａ）を収容する基板収容凹部７８ａと、モータ本体１１の内部と連通する連通孔（接続孔７２ａ、配置孔７２ｂ）とを有する。基板収容凹部７８ａと連通孔とは、分離壁として機能する補強リブ９１〜９３、軸受収容部７１及びターミナル部９４にて分離される。モータカバー８０は、エンドフレーム７０の側壁７３の端面７３ａとの間に接着剤Ｘが塗布されるとともに、第２補強リブ９２、軸受収容部７１及びターミナル部９４のケース部材９８に跨って接着剤Ｘが連続的に塗布され、補強リブ９１〜９３、軸受収容部７１及びターミナル部９４と接着剤Ｘとを含めて基板収容凹部７８ａと連通孔との分離が図られる。【選択図】図６

Description

本発明は、例えば車両のエンジン制御を行う電動可変バルブタイミング（電動ＶＣＴ）用モータに使用される制御回路一体型のブラシレスモータに関するものである。

従来、モータの駆動により車両のエンジンバルブの開閉タイミングを制御する電動可変バルブタイミング装置がある。このバルブタイミング装置に用いられるブラシレスモータには、例えば特許文献１に開示の構成のものがある。

特許文献１に開示のブラシレスモータは、モータ本体と制御回路とが一体的に組み付けられて構成されている。有底筒状のヨークハウジング内にはステータやロータ等のモータ構成部品が収容され、ヨークハウジングの開口部はエンドフレームにて閉塞されている。エンドフレームの反ヨークハウジング側の面には制御回路が設けられ、ステータのコイルから延びる引き出し線がエンドフレームに設けた開口を挿通する態様で配置されて制御回路と電気的に接続されている。そして、制御回路を覆うようにモータカバーがエンドフレームに対して装着されている。

特開２０１１−１４２７７０号公報

ところで、モータ本体側において、製造過程や使用過程で生じた異物が制御回路に付着すると、異物が導電性であった場合には制御回路をショートさせる等の不具合を引き起こすおそれがある。本発明者は、制御回路収容部への異物侵入を防止することを簡易に行えないか検討していた。

本発明の目的は、制御回路収容部への異物侵入を簡易な手法で防止することができる制御回路一体型のブラシレスモータを提供することにある。

上記課題を解決するブラシレスモータは、有底筒状のヨークハウジング内にステータ及びロータが収容され、前記ヨークハウジングの開口部がエンドフレームにて閉塞されてなるモータ本体に対し、前記モータ本体の駆動制御を行う制御回路が前記エンドフレームの前記ヨークハウジングとは反対側に配置されてモータカバーにて覆われてなるブラシレスモータであって、前記エンドフレームは、周縁部に沿って立設する側壁内にて前記制御回路の回路基板を収容する基板収容凹部と、前記モータ本体の内部と連通する連通孔とを有するものにおいて、前記基板収容凹部と前記連通孔とを分離する分離壁を有し、前記モータカバーは、前記エンドフレームの側壁の端面との間に接着剤が介在しているとともに、前記分離壁における前記モータカバーとの対向面の全部又は一部に接着剤が介在されており、前記分離壁及び前記接着剤を含めて前記基板収容凹部と前記連通孔との分離が図られている。

この構成によれば、モータ本体のエンドフレームは、周縁部に沿った側壁内にて制御回路（回路基板）を収容する基板収容凹部と、モータ本体の内部と連通する連通孔とを有しており、その基板収容凹部と連通孔とが分離壁にて分離される。モータカバーは、エンドフレームの側壁の端面との間に接着剤が介在して固定されるとともに、分離壁におけるモータカバーとの対向面の全部又は一部においても接着剤が介在されて、分離壁及び接着剤を含めて基板収容凹部と連通孔との分離が図られる。これにより、使用過程や製造過程で生じるモータ本体からの異物がエンドフレームの連通孔から基板収容凹部側、すなわち制御回路（回路基板）側に侵入することが簡易に抑制可能となる。

上記ブラシレスモータにおいて、前記分離壁は、前記エンドフレームにおいて前記側壁以外に立設された補強リブを含むことが好ましい。
この構成によれば、エンドフレームに設けられた補強リブが分離壁としても機能するため、部品点数の増加が抑制可能である。

上記ブラシレスモータにおいて、前記分離壁は、前記ステータの巻線との接続を図るために前記回路基板に備えられるターミナル部のケース部材を含むことが好ましい。
この構成によれば、ステータの巻線との接続を図るために回路基板に備えられるターミナル部のケース部材が分離壁としても機能するため、部品点数の増加が抑制可能である。

上記ブラシレスモータにおいて、前記分離壁における前記接着剤を塗布する部位には、溝が形成されていることが好ましい。
この構成によれば、分離壁において接着剤を塗布する部位に溝が形成され接着剤がその溝に入り込むため、接着剤の保持力が高められ、また接着剤部分がラビリンス構造となって異物侵入がより生じ難い。

上記ブラシレスモータにおいて、前記モータ本体の回転軸の軸方向が鉛直方向に対して交差するように設置して使用されるものであり、前記モータ本体の内部と連通する前記連通孔よりも前記基板収容凹部の方が上側に位置する配置構造にて構成されていることが好ましい。

ブラシレスモータ（モータ本体）は、回転軸の軸方向が鉛直方向に対して交差するように設置して使用される。これを考慮し、モータ本体の内部と連通するエンドフレームの連通孔よりも基板収容凹部の方が上側に位置する配置構造とすることで、連通孔から基板収容凹部、すなわち制御回路（回路基板）への異物侵入が重力の関係でより確実に抑制可能となる。

本発明のブラシレスモータによれば、制御回路収容部への異物侵入を簡易な手法で防止することができる。

実施形態のブラシレスモータの断面図。 同形態のステータ及びロータの構成を示す分解斜視図。 同形態のロータの構成を示す分解斜視図。 同形態の制御回路部分の分解状態を示す分解斜視図。 同形態のモータカバーの固定前の状態を示す分解斜視図。 同形態のエンドフレームとモータカバーとの固定態様を示す分解斜視図。 別例のエンドフレームとモータカバーとの固定態様を示す分解斜視図。 別例のエンドフレームとモータカバーとの固定態様を示す分解斜視図。 別例のエンドフレームとモータカバーとの固定態様を示す分解斜視図。 別例のエンドフレームとモータカバーとの固定態様を示す分解斜視図。 別例のエンドフレームとモータカバーとの固定態様を示す分解斜視図。

以下、ブラシレスモータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のブラシレスモータＭは、例えば車両のエンジンに付随して設けられる電動可変バルブタイミング（電動ＶＣＴ）装置に用いられるモータである。ブラシレスモータＭは、ランデル型モータにて構成されるモータ本体１１に対し、モータ本体１１を駆動制御するための制御回路１２が一体的に組み付けられて構成されている。

ブラシレスモータＭは、モータケース１３としてヨークハウジング６０と、エンドフレーム７０と、モータカバー８０とを有する。モータ本体１１としては、ヨークハウジング６０とエンドフレーム７０とを用いる。モータ本体１１は、有底筒状をなすヨークハウジング６０の内周面に固定されるステータ２０、ステータ２０の内側に回転可能に配置され回転軸１４を有するロータ３０等の各種モータ構成部品を有し、ヨークハウジング６０の開口部を閉塞するようにエンドフレーム７０が組み付けられている。回転軸１４は、軸方向中央部より若干先端側部位がヨークハウジング６０の軸受収容部６１に収容固定された軸受１５にて軸支され、基端部がエンドフレーム７０の軸受収容部７１に収容固定された軸受１６にて軸支されている。なお、回転軸１４は非磁性であるステンレス製、軸受１５，１６は非磁性金属製、エンドフレーム７０は非磁性であるアルミ製である。モータ本体１１の基端側に設けられたエンドフレーム７０のヨークハウジング６０とは反対側には制御回路１２が収容され、エンドフレーム７０に組み付けられるモータカバー８０にて覆われている。

そして、ヨークハウジング６０から突出させた回転軸１４の先端部は、ジョイント部材１７が取り付けられている。ジョイント部材１７は、モータＭ（モータ本体１１）からの回転出力を電動ＶＣＴ装置の調整機構（図示略）に伝達するため、調整機構と連結されている。調整機構はエンジンバルブ（図示略）を開閉するカム回転軸（図示略）と連結されている。すなわち、モータＭからの回転出力にてカム回転軸の作動態様が調整機構を介して調整されて、吸気側や排気側のエンジンバルブの開閉タイミングが調整されるようになっている。

次に、ブラシレスモータＭの詳細構成を説明する。
［ステータ］
図１及び図２に示すように、ステータ２０は、円環状のステータコア２１を有している。ステータコア２１には、径方向内側に向かって延出される複数のティース２２が周方向に等ピッチで設けられている。各ティース２２は、径方向内側端がＴ字状をなすティース形状をなし、その径方向内周面が回転軸１４の回転軸線Ｌを中心とした円弧面にて形成されている。各ティース２２には、インシュレータ２３を介して３相の巻線のそれぞれが巻回されている。具体的には、１２個のティース２２には、周方向に３相巻線、すなわちＵ相巻線２４、Ｖ相巻線２５、Ｗ相巻線２６が順番に例えば集中巻きにて巻回されている。そして、これら巻回した巻線２４，２５，２６に３相の駆動電流が供給されてステータ２０に回転磁界を形成し、ステータ２０の内側に配置したロータ３０を正逆回転させる。

［ロータ］
図１〜図３に示すように、ロータ３０は、第１及び第２ロータコア３１，４１と、界磁磁石５０と、整流磁石５１と、センサマグネット５５とを有している。

［第１ロータコア］
第１ロータコア３１は、軟磁性材料よりなる電磁鋼板にて形成され、エンドフレーム７０側に配置される。第１ロータコア３１は、略円板状の第１コアベース３２を有し、その中心位置に軸方向に貫通する貫通穴３２ａが形成されている。貫通穴３２ａのエンドフレーム７０側の外周部には、略円筒状のボス部３２ｂが突出形成されている。貫通穴３２ａとボス部３２ｂとは、バーリング加工にて同時に形成される。なお、ボス部３２ｂの外径は、回転軸１４の基端部を回転可能に支持する軸受１６の外径、すなわちエンドフレーム７０に設けた軸受１６を収容固定する軸受収容部７１の内径より短く形成されている。

貫通穴３２ａ（ボス部３２ｂ）には回転軸１４が圧入して貫挿され、第１コアベース３２が回転軸１４に対して圧着固定される。この時、ボス部３２ｂを形成することによって、第１コアベース３２は、回転軸１４に対して強固に圧着固定される。そして、この第１コアベース３２が回転軸１４に圧着固定されたとき、ボス部３２ｂは、軸受収容部７１に収容固定された軸受１６に対して、軸方向において離間するように配置される（図１参照）。

第１コアベース３２の外周面３２ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極３３が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極３３において、第１コアベース３２の外周面３２ｃから径方向外側に突出した部分を第１基部３４といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部３５という。

第１基部３４と第１磁極部３５からなる第１爪状磁極３３の周方向両端面３３ａ，３３ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極３３の周方向の角度、すなわち周方向両端面３３ａ，３３ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極３３同士の隙間の角度より小さく設定されている。

また、第１磁極部３５の径方向外側面３６は、軸直交方向断面形状が回転軸１４の回転軸線Ｌを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面３６に２つの補助溝３７を有している。補助溝３７は、径方向外側面３６の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝３７は、軸直交方向断面形状がＵ字状、すなわち底面が湾曲面にて形成されている。

［第２ロータコア］
第２ロータコア４１は、第１ロータコア３１と同一材質及び同形状であって、ヨークハウジング６０側に配置される。第２ロータコア４１は、円板状の第２コアベース４２を有し、その中心位置に軸方向に貫通する貫通穴４２ａが形成されている。貫通穴４２ａのヨークハウジング６０側の外周部には、略円筒状のボス部４２ｂが突出形成されている。貫通穴４２ａとボス部４２ｂとは、バーリング加工にて同時に形成される。なお、ボス部４２ｂの外径は、回転軸１４の先端側部位を回転可能に支持する軸受１５の外径、すなわちヨークハウジング６０に設けた軸受１５を収容固定する軸受収容部６１の内径より短く形成されている。

貫通穴４２ａ（ボス部４２ｂ）には回転軸１４が圧入して貫挿され、第２コアベース４２が回転軸１４に対して圧着固定される。この時、ボス部４２ｂを形成することによって、第２コアベース４２は、回転軸１４に対して強固に圧着固定される。そして、この第２コアベース４２が回転軸１４に圧着固定されたとき、ボス部４２ｂは、軸受収容部６１に収容固定された軸受１５に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。

第２コアベース４２の外周面４２ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第２爪状磁極４３が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極４３において、第２コアベース４２の外周面４２ｃから径方向外側に突出した部分を第２基部４４といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部４５という。

第２基部４４と第２磁極部４５からなる第２爪状磁極４３の周方向両端面４３ａ，４３ｂは径方向に延びる平坦面とされている。そして、各第２爪状磁極４３の周方向の角度、すなわち周方向両端面４３ａ，４３ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極４３同士の隙間の角度より小さく設定されている。

また、第２磁極部４５の径方向外側面４６は、軸直交方向断面形状が回転軸１４の回転軸線Ｌを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面４６に２つの補助溝４７を有している。補助溝４７は、径方向外側面４６の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝４７は、軸直交方向断面形状がＵ字状、すなわち底面が湾曲面にて形成されている。

そして、このような第２ロータコア４１は、各第２爪状磁極４３が第１ロータコア３１の各第１爪状磁極３３間となるようにして第１ロータコア３１と対向させて組み合わされる。このとき、第２コアベース４２の内側面４２ｄと第１コアベース３２の内側面３２ｄとの軸方向の間に界磁磁石５０が介在される。

［界磁磁石］
図３に示すように、界磁磁石５０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴５０ａが形成されている。界磁磁石５０は、その貫通穴５０ａに円筒状のスリーブ５０ｂが貫挿されている。スリーブ５０ｂは、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸１４と同じステンレス製にて形成されている。界磁磁石５０の外径は、第１及び第２コアベース３２，４２の外径と一致するように設定されている。従って、界磁磁石５０の外周面５０ｃが第１及び第２コアベース３２，４２の外周面３２ｃ，４２ｃと面一となる。

界磁磁石５０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア３１側をＮ極、第２ロータコア４１側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石５０によって、第１ロータコア３１の第１爪状磁極３３はＮ極として機能し、第２ロータコア４１の第２爪状磁極４３はＳ極として機能する。

従って、本実施形態のロータ３０は、界磁磁石５０を用いた所謂ランデル型ロータである。ロータ３０は、Ｎ極となる第１爪状磁極３３と、Ｓ極となる第２爪状磁極４３とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。すなわち、本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータ３０の極数が２×ｎ（但し、ｎは自然数）に設定されるとともに、ステータ２０のティース２２の数が３×ｎに設定され、具体的には、ロータ３０の極数が「８」に設定され、ステータ２０のティース２２の数が「１２」に設定されている。

［整流磁石（補助磁石）］
ロータ３０は、界磁磁石５０の外周側に補助磁石としての整流磁石５１を備えている。整流磁石５１は、円環状をなすよう形成される。なお、界磁磁石５０と整流磁石５１とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石５０は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石５１は、例えばボンド磁石（プラスチックマグネット、ゴムマグネット等）であり、例えばサマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等などの希土類磁石で構成される。

図３に示すように、整流磁石５１は、背面磁石部５２，５３と極間磁石部５４とを有し、背面磁石部５２，５３及び極間磁石部５４のそれぞれで漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。

詳述すると、一方の背面磁石部５２は、第１爪状磁極３３の第１磁極部３５の内周面と、第２コアベース４２の外周面４２ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部５２は、第１磁極部３５の内周面に当接する側がその第１磁極部３５と同極のＮ極に、第２コアベース４２の外周面４２ｃに当接する側がその第２コアベース４２と同極のＳ極となるように径方向成分を主として磁化されている。

他方の背面磁石部５３は、第２爪状磁極４３の第２磁極部４５の内周面と、第１コアベース３２の外周面３２ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部５３は、第２磁極部４５の内周面に当接する側がその第２磁極部４５と同極のＳ極に、第１コアベース３２の外周面３２ｃに当接する側がその第１コアベース３２と同極のＮ極となるように径方向成分を主として磁化されている。

極間磁石部５４は、第１爪状磁極３３と第２爪状磁極４３との周方向の間に配置されている。極間磁石部５４は、周方向において第１爪状磁極３３側がＮ極に、第２爪状磁極４３側がＳ極となるように周方向成分を主として磁化されている。

［センサマグネット］
センサマグネット５５は、断面略矩形状で円環状をなしているが、軸方向一端面において、径方向中央部分がロータ３０の本体側の固定部位Ａに対して固定するための固定面５５ａとなっている。固定面５５ａは、センサマグネット５５の全周に亘って設けられる円環状の平坦面をなしている。

これに対し、センサマグネット５５を固定するためのロータ３０の本体側の固定部位Ａとしては、第１ロータコア３１と整流磁石５１とに跨る円環状の面、詳しくは、第１コアベース３２の第１爪状磁極３３における第１基部３４の端面と、整流磁石５１における背面磁石部５２，５３の端面及び極間磁石部５４の端面の一部とがなす周方向に略面一となる円環状の平坦面である。

そして、センサマグネット５５は、固定面５５ａとロータ３０の本体側の固定部位Ａとの間に塗布される接着剤にてその固定部位Ａに対して加圧されて接着固定される。このようにしてセンサマグネット５５は、自身の磁極とロータ３０の磁極、すなわち第１及び第２爪状磁極３３，４３とが対応するようにして接着固定されている。

［磁気センサ］
また、本実施形態のブラシレスモータＭは、センサマグネット５５に対して軸方向に所定の間隔を有して対向するホールＩＣ等の磁気センサ５６が制御回路１２の回路基板１２ａに設けられる。ここで、制御回路１２の回路基板１２ａは、エンドフレーム７０におけるヨークハウジング６０とは反対側の面に配置されているが、磁気センサ５６は、そのエンドフレーム７０に設けた貫通窓７０ａを介してセンサマグネット５５と対向している。そして、ロータ３０と一体的にセンサマグネット５５が回転することで、磁気センサ５６はそのセンサマグネット５５の磁極に応じた検出信号を出力する。磁気センサ５６からの検出信号を受けた制御回路１２は、その検出信号に基づいてロータ３０の回転位置（角度）を算出するとともに回転数（速度）等を算出し、ブラシレスモータＭの駆動制御を行う。

次に、本実施形態のランデル型モータとしてのブラシレスモータＭの特徴部分であるモータケース１３の構造について説明する。
前述したように本実施形態のモータＭのモータケース１３は、ヨークハウジング６０と、エンドフレーム７０と、モータカバー８０とを有する。

図４に示すように、ヨーク６０の開口部６０ａには、ヨーク６０の径方向外側に延出されるフランジ部６２が形成されている。フランジ部６２には、周方向の略等間隔の３箇所に径方向外側に突出したヨーク側取付部６３が形成されている。ヨーク側取付部６３は、ブラシレスモータＭを外部（すなわち車両におけるモータＭの取付け場所）に固定するためのものであり、各ヨーク側取付部６３には、図示しない固定用のねじが挿通される取付孔６３ａが形成されている。また、フランジ部６２には、中心を挟む略反対側の２箇所にヨーク側かしめ部６４が形成されている。各ヨーク側かしめ部６４は、フランジ部６２の外周縁から径方向外側に突出するとともに、その先端部が制御回路１２側（ヨーク６０の底部６０ｂと反対側）を向くように屈曲されている。また、各ヨーク側かしめ部６４の先端部は、二股状に分岐しており、かしめ時に互いの間隔が広げられる（図４は図５以降の図面と同様、既に広げた状態を示している）。

エンドフレーム７０は、ヨーク６０の開口部６０ａを全体的に覆う平板部７２と、平板部７２の周縁部（エンドフレーム７０の周縁部）に沿ってヨーク６０と反対側に立設された側壁７３とを有する。側壁７３の端面７３ａは、回転軸１４の軸方向と直交する平面状をなし、モータカバー８０との当接面（固定面）となっている。端面７３ａには、端面７３ａの長手方向に沿って延びる溝７３ｂが凹設されている。

また、エンドフレーム７０の周縁部には、ヨーク側かしめ部６４と対応する２箇所にヨーク固定部７４が形成されている。各ヨーク固定部７４には、ヨーク固定部７４を軸方向に貫通するとともに径方向外側に開口した係止凹部７４ａが形成されている。エンドフレーム７０がヨーク６０に固定される際には、エンドフレーム７０がフランジ部６２に重ねられ、２つのヨーク側かしめ部６４がそれぞれ対応するヨーク固定部７４の係止凹部７４ａに軸方向から挿入される。そして、各ヨーク側かしめ部６４の先端部の二股状に分岐した部分を広げてヨーク側かしめ部６４がヨーク固定部７４に対してかしめられることにより、エンドフレーム７０がヨーク６０に固定される。このようにヨーク側かしめ部６４がヨーク固定部７４に係止されることにより、エンドフレーム７０はヨーク６０の開口部６０ａ側に固定されている（図５参照）。

また、エンドフレーム７０の周縁部には、ヨーク側取付部６３と対応する３箇所にベース側取付部７５が形成されている。各ベース側取付部７５は、ヨーク側取付部６３と共にモータＭを外部に固定するためのものであり、各ベース側取付部７５には、図示しない固定用のねじが挿通される取付孔７５ａが形成されている。また、各ベース側取付部７５の近傍位置の３箇所には、被係止部７６が形成されている。

また、エンドフレーム７０の周縁部には、側壁７３から外側に突出したコネクタ部７７が形成されている。コネクタ部７７は、制御回路１２に電気的に接続された図示しないコネクタ端子をその内部に備えている。このコネクタ部７７には、給電用の図示しない外部コネクタが接続される。

図４及び図５に示すように、平板部７２の略中央部には軸受収容部７１が設けられている。軸受収容部７１は、ヨーク６０と反対側に円形状に突出するとともに、ヨーク６０側に開口する軸受収容凹部７１ａを有する（図１参照）。軸受収容部７１におけるヨーク６０と軸方向反対側の端面７１ｂは、回転軸１４の軸方向と直交する平面状をなし、側壁７３の端面７３ａと同一平面上に位置する。軸受収容部７１の端面７１ｂには、略十字状の溝７１ｃが凹設されている。

また、エンドフレーム７０におけるヨーク６０と反対側の面には、軸受収容部７１の外周面から側壁７３の内側面まで延びる第１〜第３補強リブ９１〜９３が平板部７２上に立設されている。第１〜第３補強リブ９１〜９３の端面９１ａ〜９３ａは、回転軸１４の軸方向と直交する平面状をなし、側壁７３の端面７３ａ及び軸受収容部７１の端面７１ｂと同一平面上に位置する。これら第１〜第３補強リブ９１〜９３は、エンドフレーム７０（軸受収容部７１、平板部７２等）の剛性を高めるために設けられている。また、第１〜第３補強リブ９１〜９３の端面９１ａ〜９３ａには、端面９１ａ〜９３ａの長手方向に沿って延びる溝９１ｂ〜９３ｂが凹設されている。

また、第１〜第３補強リブ９１〜９３は、側壁７３の内側空間を仕切る役目も担っている。第１補強リブ９１は、コネクタ部７７の時計回り方向に若干ずれた位置に配置されている。第２補強リブ９２は、第１補強リブ９１から時計回り方向に約４５°ずれた位置に配置され、第３補強リブ９３は、第２補強リブ９２から時計回り方向に約９０°ずれた位置に配置されている。

すなわち、コネクタ部７７と隣接し、第１補強リブ９１から第３補強リブ９３の間の約２２５°範囲の空間は、制御回路収容凹部７８としている。制御回路収容凹部７８は、後述するがコネクタ部７７に近い側が基板収容凹部７８ａ、コネクタ部７７と遠い側が給電ターミナル収容凹部７８ｂと更に分けられる。基板収容凹部７８ａと給電ターミナル収容凹部７８ｂとの境界は、制御回路基板１２ａに搭載のターミナル部９４上に設けた溝９８ｂである。溝９８ｂは、第１補強リブ９１から反時計回り方向に約１３５°、第３補強リブ９３から時計回り方向に約９０°の位置から若干反時計回り方向側にずれた位置に、更に径方向直線に対して若干斜めに延びる溝である。

制御回路収容凹部７８には、モータ本体１１の駆動制御を行う制御回路１２が収容されている。制御回路１２は、各種電子部品が搭載された平板状の回路基板１２ａを備えている。回路基板１２ａは、その厚さ方向が回転軸１４の軸方向に向けられて基板収容凹部７８ａに収容されるとともに、回路基板１２ａに設けられた図示しない取付孔に挿通されるねじ１２ｂにて平板部７２に固定される。制御回路１２（回路基板１２ａ）は、コネクタ部７７を構成するコネクタ端子と電気的に接続され、コネクタ端子を通じて外部と電気的に接続される。

制御回路１２（回路基板１２ａ）におけるコネクタ部７７とは反対側縁部には、ターミナル部９４が搭載されている。ターミナル部９４は、３本の給電ターミナル９５〜９７がケース部材９８に収容され、各給電ターミナル９５〜９７の先端が接続部９５ａ〜９７ａとしてケース部材９８から突出して構成されている。ケース部材９８の上面９８ａは、組付状態において回転軸１４の軸方向と直交する平面状をなし、側壁７３の端面７３ａ及び軸受収容部７１の端面７１ｂと同一平面上に位置する。ケース部材９８は、制御回路収容凹部７８を基板収容凹部７８ａと給電ターミナル収容凹部７８ｂとに空間を分けるように配置され、ケース部材９８の上面９８ａには、第１補強リブ９１から反時計回り方向に約１３５°（第３補強リブ９３から時計回り方向に約９０°）の位置から若干反時計回り方向側にずれた位置に、径方向直線に対して若干斜めに延びる溝９８ｂが形成されている。

ケース部材９８は、半分以上が給電ターミナル収容凹部７８ｂ内に位置し、給電ターミナル収容凹部７８ｂにて給電ターミナル９５〜９７の接続部９５ａ〜９７ａが露出されている。給電ターミナル収容凹部７８ｂ内の平板部７２には、各接続部９５ａ〜９７ａに対応する位置に平板部７２を貫通する接続孔７２ａが形成されている。そして、接続孔７２ａにおいて、ステータ２０の各相の巻線２４〜２６の接続端部２４ａ〜２６ａが挿通され、ターミナル部９４の各接続部９５ａ〜９７ａとそれぞれ接続される。これにより、巻線２４〜２６が制御回路１２（回路基板１２ａ）と電気的に接続される。

第２補強リブ９２から第３補強リブ９３の間の約９０°範囲の空間は、中性点ターミナル収容凹部７９としている。中性点ターミナル収容凹部７９内の平板部７２には、配置孔７２ｂが形成されている。そして、配置孔７２ｂにおいて、ステータ２０の各相の巻線２４〜２６の中性点２４ｂ〜２６ｂを互いに接続する中性点ターミナル９９が挿通状態で配置される。なお、第１補強リブ９１から第２補強リブ９２の間の約４５°範囲の空間は、特に収容凹部としては利用されていない。

図４及び図５に示すように、モータカバー８０は、エンドフレーム７０に対してヨーク６０と反対側に配置され、制御回路収容凹部７８に収容される制御回路１２を覆うものである。モータカバー８０は、板状をなして周縁の３箇所に折曲片８１を有しており、各折曲片８１がエンドフレーム７０の被係止部７６に対して折り曲げられて掛け止められることで、エンドフレーム７０に対して取り付けられる。モータカバー８０は、エンドフレーム７０の側壁７３の端面７３ａ、軸受収容部７１の端面７１ｂ、第１補強リブ９１〜９３の端面９１ａ〜９３ａとそれぞれ当接するように取り付けられる。

また、モータカバー８０のエンドフレーム７０への取り付けの際、各所に接着剤Ｘが塗布され、折曲片８１による固定と併用してエンドフレーム７０にモータカバー８０を固定するとともに、防水・防塵として機能させる。

図６に示すように、本実施形態では、接着剤Ｘがエンドフレーム７０の側壁７３の端面７３ａに沿って環状に塗布され（図６中、太破線Ｐ）、側壁７３の外部からの水、塵埃等の異物の侵入が防止される。なお、側壁７３の端面７３ａ上に形成される溝７３ｂに接着剤Ｘが入り込むことが可能なため、溝７３ｂに入り込んだ接着剤Ｘの保持力は高く、またラビリンス構造となって異物が側壁７３内部に一層侵入しにくい構造となっている。

また、接着剤Ｘが第２補強リブ９２の端面９２ａ、軸受収容部７１の端面７１ｂ、ターミナル部９４の溝９８ｂ上を連続して側壁７３の対向部間を跨るように塗布され（図６中、太線Ｑ）、給電ターミナル収容凹部７８ｂ及び中性点ターミナル収容凹部７９と基板収容凹部７８ａとが空間的に分離される。つまり、給電ターミナル収容凹部７８ｂ及び中性点ターミナル収容凹部７９は、それぞれに設けられる接続孔７２ａ及び配置孔７２ｂを介してモータ本体１１の内部と連通するため、使用過程や製造過程で生じるモータ本体１１からの異物が基板収容凹部７８ａ側に侵入することが防止される。制御回路１２に異物が付着することによるショート破損等を未然に防止することが可能となる。なお、第２補強リブ９２の端面９２ａに形成される溝９２ｂ、軸受収容部７１の端面７１ｂに形成される溝７１ｃ、ターミナル部９４の溝９８ｂのそれぞれに接着剤Ｘが入り込むことが可能なため、上記と同様に、溝９２ｂ，７１ｃ，９８ｂに入り込んだ接着剤Ｘの保持力は高く、またラビリンス構造となって異物が基板収容凹部７８ａ側に一層侵入しにくい構造となっている。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態のブラシレスモータＭ（モータ本体１１）のエンドフレーム７０は、周縁部に沿った側壁７３内にて制御回路１２（回路基板１２ａ）を収容する基板収容凹部７８ａと、モータ本体１１の内部と連通する連通孔（接続孔７２ａ、配置孔７２ｂ）とを有している。そして、基板収容凹部７８ａと連通孔（接続孔７２ａ、配置孔７２ｂ）とは、分離壁として機能する第１〜第３補強リブ９１〜９３、軸受収容部７１及びターミナル部９４のケース部材９８にて分離される。モータカバー８０は、エンドフレーム７０の側壁７３の端面７３ａとの間に接着剤Ｘが塗布されるとともに、第２補強リブ９２、軸受収容部７１及びターミナル部９４のケース部材９８のそれぞれにおけるモータカバー８０との対向面（端面９２ａ，７１ｂ、上面９８ａ）にて、側壁７３の対向部間を連続して跨るように接着剤Ｘが塗布される。つまり、分離壁を構成する第１〜第３補強リブ９１〜９３、軸受収容部７１及びターミナル部９４のケース部材９８と接着剤Ｘとを含めて基板収容凹部７８ａと連通孔（接続孔７２ａ、配置孔７２ｂ）との分離が図られている。これにより、使用過程や製造過程で生じるモータ本体１１からの異物がエンドフレーム７０の連通孔（接続孔７２ａ、配置孔７２ｂ）から基板収容凹部７８ａ側、すなわち制御回路１２（回路基板１２ａ）側に侵入することを簡易に抑制することができる。

（２）モータカバー８０は、エンドフレーム７０の周縁部の側壁７３との接着固定だけでなく、第２補強リブ９２、軸受収容部７１及びターミナル部９４のケース部材９８とも接着固定されているため、エンドフレーム７０及びモータカバー８０部分の剛性が増す。これにより、エンドフレーム７０とモータカバー８０との擦れが起きにくくなり異物が発生しづらくなる。また、エンドフレーム７０及びモータカバー８０部分の静粛性も高くなり、ブラシレスモータＭの騒音低減に寄与することができる。

（３）第１〜第３補強リブ９１〜９３、軸受収容部７１及びターミナル部９４のケース部材９８が基板収容凹部７８ａと接続孔７２ａとを分離させる分離壁としても機能させているため、部品点数の増加を抑制することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、エンドフレーム７０の側壁７３の端面７３ａ、補強リブ９１〜９３の端面９１ａ〜９３ａ、及びターミナル部９４のケース部材９８の上面９８ａにそれぞれ溝７３ｂ，９１ｂ〜９３ｂ，９８ａを形成したが、いずれか１つまたは全部を省略してもよい。

・上記実施形態では特に言及しなかったが、ブラシレスモータＭ（モータ本体１１）を回転軸１４の軸方向が鉛直方向に対して交差するように設置して使用する装置に適用した場合、図６の矢印のようにモータ本体１１の内部と連通する連通孔（接続孔７２ａ、配置孔７２ｂ）よりも基板収容凹部７８ａの方が上側に位置する配置構造としてもよい。このようにすれば、連通孔（接続孔７２ａ、配置孔７２ｂ）から基板収容凹部７８ａ、すなわち制御回路１２（回路基板１２ａ）への異物侵入を重力の関係でより確実に抑制することができる。

・上記実施形態では、エンドフレーム７０の側壁７３以外で、第２補強リブ９２、軸受収容部７１及びターミナル部９４のケース部材９８に跨って連続的に接着剤Ｘを塗布したが、塗布態様はこれに限らない。例えばこの場合、不連続に塗布してもよい。また、軸受収容部７１の端面７１ｂ全体、ターミナル部９４のケース部材９８の上面９８ａ全体に塗布してもよい。

また、例えば、図７〜図１１に示すような接着剤の塗布態様としてもよい。なお、いずれの例においても、エンドフレーム７０の側壁７３には接着剤が塗布されている。また、図７〜図１１においては、モータカバー８０の図示は省略している。

図７及び図８に示す態様では、上記実施形態の図６に示す塗布態様に対し、第２補強リブ９２の側壁７３との近傍では、第２補強リブ９２の端面９２ａ上の接着剤Ｘが側壁７３の若干手前まで塗布されている。また、第１補強リブ９１の端面９１ａ、第３補強リブ９３の端面９３ａにも接着剤Ｘが塗布されている。第１及び第３補強リブ９１，９３の端面９１ａ，９３ａ上の接着剤Ｘは、軸受収容部７１側ではその手前まで塗布され、側壁７３側ではその側壁７３まで連続して塗布されている。なお、第３補強リブ９３は側壁７３の直前にて二股に分岐する分岐部分９３ｃを有し、第３補強リブ９３の端面９３ａ上の接着剤Ｘは図７ではその分岐部分９３ｃの一方側、図８ではその分岐部分９３ｃの他方側から側壁７３側まで繋がるように塗布されている。

図９に示す態様では、側壁７３側から第２補強リブ９２、軸受収容部７１、第３補強リブ９３を経て再び側壁７３側に向かうように、各端面９２ａ，７１ｂ，９３ａ上をＶ字状に連続的に接着剤Ｘが塗布される。なお、第３補強リブ９３の端面９３ａ上の接着剤Ｘは、側壁７３側まで到達せず分岐部分９３ｃの手前まで塗布される。これによっても、基板収容凹部７８ａとエンドフレーム７０の連通孔（配置孔７２ｂ）との間は、第２及び第３補強リブ９２，９３及び軸受収容部７１と合わせて接着剤Ｘにて分離が図られる。また、基板収容凹部７８ａとエンドフレーム７０の連通孔（接続孔７２ａ）との間は、接着剤Ｘは用いないが、ターミナル部９４（ケース部材９８）により分離が図られる。

図１０に示す態様では、側壁７３側から第１補強リブ９１、軸受収容部７１の端面７１ｂの外周縁を反時計回り方向に第２補強リブ９２の接続部分まで約３／４程度回るように連続して塗布される。これによっても、基板収容凹部７８ａとエンドフレーム７０の連通孔（配置孔７２ｂ）との間は、第１補強リブ９１及び軸受収容部７１と合わせて接着剤Ｘにて分離が図られる。また、この場合、ブラシレスモータＭの軸方向が略水平に向けられた状態で、図１０の矢印αのように第２補強リブ９２が上方に向くようなモータＭの設置状態を想定し、軸受収容部７１の端面７１ｂの外周縁を約３／４回るように接着剤Ｘを塗布した部分が異物の捕集に適した円形の凹状となる。なお、設置状態はこれに限定されず、図１０の矢印βのように第２補強リブ９２が下方に向くような、つまり制御回路収容凹部７８が上方に向くようなモータＭの設置状態としてもよい。

図１１に示す態様では、側壁７３側から第２補強リブ９２、軸受収容部７１、ターミナル部９４を介して側壁７３の対向部まで連続して接着剤Ｘを塗布した上記実施形態の塗布態様に加え、軸受収容部７１の部分から連続して第３補強リブ９３の途中まで接着剤Ｘが塗布される。また、この場合、ブラシレスモータＭの軸方向が略水平に向けられた状態で、図１１の矢印αのように第３補強リブ９３が上方に向くようなモータＭの設置状態を想定し、軸受収容部７１近傍の第３補強リブ９３の両側部分が異物の捕集に適したＬ字の凹状となる。なお、設置状態はこれに限定されず、図１１の矢印βのように第３補強リブ９３が下方に向くような、つまり基板収容凹部７８ａが上方に向くようなモータＭの設置状態としてもよい。

・上記実施形態では、モータＭは、ランデル型ロータからなるモータであったが、他の構成のモータであってもよい。
・モータＭは、バルブタイミング調整装置以外の装置の駆動源として車両に搭載されてもよい。

Ｍ…ブラシレスモータ、１１…モータ本体、１２…制御回路、１２ａ…回路基板、１４…回転軸、２０…ステータ、２４〜２６…巻線、３０…ロータ、６０…ヨークハウジング、６０ａ…開口部、７０…エンドフレーム、７１…軸受収容部、８０…モータカバー、７３…側壁、７３ａ…端面、９４…ターミナル部、９１〜９３…補強リブ（分離壁）、７８ａ…基板収容凹部、７２ａ…接続孔（連通孔）、９８…ケース部材（分離壁）、７１ｂ，９１ａ〜９３ａ…端面（対向面）、９８ａ…上面（対向面）、７１ｃ，９１ｂ〜９３ｂ、９８ｂ…溝、Ｘ…接着剤。

Claims (5)

1. 有底筒状のヨークハウジング内にステータ及びロータが収容され、前記ヨークハウジングの開口部がエンドフレームにて閉塞されてなるモータ本体に対し、前記モータ本体の駆動制御を行う制御回路が前記エンドフレームの前記ヨークハウジングとは反対側に配置されてモータカバーにて覆われてなるブラシレスモータであって、
   前記エンドフレームは、周縁部に沿って立設する側壁内にて前記制御回路の回路基板を収容する基板収容凹部と、前記モータ本体の内部と連通する連通孔とを有するものにおいて、前記基板収容凹部と前記連通孔とを分離する分離壁を有し、
   前記モータカバーは、前記エンドフレームの側壁の端面との間に接着剤が介在しているとともに、前記分離壁における前記モータカバーとの対向面の全部又は一部に接着剤が介在されており、前記分離壁及び前記接着剤を含めて前記基板収容凹部と前記連通孔との分離が図られていることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記分離壁は、前記エンドフレームにおいて前記側壁以外に立設された補強リブを含むことを特徴とするブラシレスモータ。
3. 請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記分離壁は、前記ステータの巻線との接続を図るために前記回路基板に備えられるターミナル部のケース部材を含むことを特徴とするブラシレスモータ。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記分離壁における前記接着剤を塗布する部位には、溝が形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記モータ本体の回転軸の軸方向が鉛直方向に対して交差するように設置して使用されるものであり、
   前記モータ本体の内部と連通する前記連通孔よりも前記基板収容凹部の方が上側に位置する配置構造にて構成されていることを特徴とするブラシレスモータ。

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