JP2017193389A - 原稿シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿シートの搬送負荷を可及的に増大させることなく、原稿面の異物を良好に除去する。【解決手段】ＡＤＦ１１は、湾曲した第２搬送路６２を形成する内側ガイド７１及び外側ガイド７２と、第２搬送路６２に突出可能に配置される揺動ガイド８とを備える。外側ガイド７２は、外側湾曲ガイド面７２１と、このガイド面に設けられた開口７２２とを備える。内側ガイド７１は、内側湾曲ガイド面７１１と、このガイド面の一部が所定長さだけ平面とされた第１平面部７１２とを備える。揺動ガイド８は、開口７２２を通して第２搬送路６２に突出可能な突出部８３と、該突出部８３に設けられた第２平面部８１２とを備える。突出部８３が第２搬送路６２に突出した状態において、第１平面部７１２と第２平面部８１２とが互いに対向するよう、外側ガイド７２に対して揺動ガイド８が組み付けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、原稿シートを所定の原稿読取位置に向けて搬送する原稿シート搬送装置に関する。

スキャナーや複写機等においては、読取対象の原稿シートを所定の原稿読取位置に向けて自動搬送する原稿シート搬送装置が付設される。この種の原稿シート搬送装置は、読取対象の原稿シートが載置される原稿トレイと、前記原稿読取位置を経由して原稿シートを搬送するためのシート搬送路と、読取後の原稿シートが排出される排出トレイとを含む。前記原稿読取位置にはコンタクトガラスが配置され、該ガラスを通して原稿シートの原稿面の画像が光学的に読み取られる。

ところで、原稿面に不乾状態のペンインクや修正液が存在していたり、紙粉やゴミが付着していたりする原稿シートが前記原稿トレイに載置され、この原稿シートが前記シート搬送路を通紙されてしまう場合がある。この場合、原稿シートは前記コンタクトガラスに接触して搬送されるため、当該コンタクトガラスに異物が転載されてしまい、読取画像に黒スジが混入する画像異常が発生することがある。

この問題の解消のため、例えば特許文献１には、コンタクトガラスの上流側においてシート搬送路中に、シート搬送方向と直交する方向に延びる角部を配置した原稿シート搬送装置が開示されている。この装置では、原稿シートがコンタクトガラス上を通過する前に、その原稿面が前記角部と摺接し、前記原稿面の異物が除去される。

特開２００１−７７９７８号公報

しかしながら、上記特許文献１の装置のように、原稿シートの原稿面を線状の角部に接触させるだけでは、十分に原稿面の異物を除去できない場合がある。シート搬送路が湾曲した搬送路である場合、当該搬送路を区画する一対のガイド面間を接近させて、原稿シートの搬送時に前記ガイド面に原稿面を摺接させることも考えられる。しかし、この方法では、原稿シートの搬送負荷が増大し、大きな摩擦音が発生する傾向がある。とりわけ厚手の原稿シートの場合は、これらが顕著となる。

本発明の目的は、原稿シートの搬送負荷を可及的に増大させることなく、原稿面の異物を良好に除去することができる原稿シート搬送装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る原稿シート搬送装置は、読取対象の原稿シートを給紙する原稿給紙部と、前記原稿給紙部から所定の原稿読取位置まで、前記原稿シートを搬送するための湾曲したシート搬送路を形成する内側ガイド及び外側ガイドと、前記シート搬送路に突出可能に配置される揺動ガイドと、を備え、前記外側ガイドは、前記湾曲したシート搬送路の外側面を区画する外側湾曲ガイド面と、該外側湾曲ガイド面に設けられた開口と、を備え、前記内側ガイドは、前記湾曲したシート搬送路の内側面を区画する内側湾曲ガイド面と、該内側湾曲ガイド面の一部が所定長さだけ平面とされた第１平面部と、を備え、前記揺動ガイドは、前記外側ガイドの前記開口を通して前記シート搬送路に突出可能な突出部と、該突出部に設けられた第２平面部と、を備え、前記突出部が前記シート搬送路に突出した状態において、前記第１平面部と前記第２平面部とが互いに対向するよう、前記外側ガイドに対して前記揺動ガイドが組み付けられている。

この原稿シート搬送装置によれば、湾曲したシート搬送路中に、内側ガイドの第１平面部と、シート搬送路に突出する揺動ガイドの突出部に設けられた第２平面部とによって区画されるシート通路が形成される。このシート通路は、シート搬送方向に所定長さを有する直線状のシート通路であり、且つ、前記突出部が外側ガイドの開口から突出する分だけ内・外側湾曲ガイド面間よりも幅狭のシート通路となる。原稿シートの搬送時、このような直線状且つ幅狭のシート通路を通過する際に原稿シートは前記第１、第２平面部に摺接するので、原稿面の異物類が良好に除去される。また、前記第２平面部は固定的なガイドではなく、揺動ガイドに設けられている。このため、腰の強い厚手の原稿シートが通紙された際には、シート搬送路から前記第２平面部を退避させることが可能となり、原稿シートの搬送負荷の増大を抑止できる。

上記の原稿シート搬送装置において、前記第１平面部は、前記内側湾曲ガイド面の曲率円の内側に凹没した平面部であり、前記第２平面部は、前記曲率円の内側に入り込んだ位置において、前記第１平面部と対向することが望ましい。

この原稿シート搬送装置によれば、第１、第２平面部によって区画される直線状のシート通路が、前記内側湾曲ガイド面の曲率円の内側に形成されるようになる。従って、原稿シートが湾曲したシート搬送路を搬送される際、その原稿面を第１、第２平面部のシート搬送方向全長に亘って摺接させ易くなる。これにより、第１、第２平面部による異物除去の効果を高めることができる。

上記の原稿シート搬送装置において、前記揺動ガイドを回動自在に支持する支持部と、前記揺動ガイドに対して、回動軸回りの付勢力を与える付勢部材と、をさらに備え、前記揺動ガイドは、前記支持部で支持される支点部を、前記原稿シートの搬送方向上流側の位置に備え、前記付勢部材は、前記第２平面部が前記第１平面部に接近する方向に、前記揺動ガイドを付勢することが望ましい。

この原稿シート搬送装置によれば、付勢部材の付勢力によって揺動ガイドを常時シート搬送路に突出させて、良好な異物除去効果を発揮させ得る。一方、前記付勢力に抗するような腰の強い原稿シートが通紙された際には、揺動ガイドをシート搬送路から退避させて搬送負荷を軽減させることが可能となる。

上記の原稿シート搬送装置において、前記湾曲したシート搬送路は、上流側搬送路が横方向から下方向に向けて湾曲し、下流側搬送路が下方向から横方向に湾曲するＣ字型に湾曲したシート搬送路であり、前記支持部は、前記Ｃ字型のシート搬送路の上流端付近に配置され、前記第１平面部及び前記第２平面部は、前記上流側搬送路において互いに対向するように配置されていることが望ましい。

この原稿シート搬送装置によれば、上流側搬送路を通過する原稿シートによって、揺動ガイドが持ち上げられるように支持部回りに回動する。従って、揺動ガイドの第２平面部への原稿面の摺接性を良好にすることができる。

上記の原稿シート搬送装置において、前記原稿シートを搬送する搬送ローラーであって、前記湾曲したシート搬送路の前記揺動ガイドの配置位置よりも上流側に配置された第１搬送ローラー、及び下流側に配置された第２搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーを回転駆動する第１駆動部、及び前記第２搬送ローラーを回転駆動する第２駆動部と、前記第１駆動部及び前記第２駆動部の動作を制御する制御部と、前記原稿読取位置に配置され、前記原稿シートの原稿面の画像を光学的に取得する原稿読取部と、前記原稿読取部が取得した画像に基づいて、画像異常を検出する異常検出部と、をさらに備え、前記制御部は、通常の原稿シートの搬送時には、前記第１搬送ローラー及び前記第２搬送ローラーが同速で回転駆動されるよう、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する一方、前記異常検出部が画像異常を検出したとき、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間に速度差が生じるように、且つ、前記第１搬送ローラーが前記第２搬送ローラーよりも早い速度で回転駆動されるように、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御することが望ましい。

この原稿シート搬送装置によれば、異常検出部が画像異常を検出したとき、制御部は、上流側の第１搬送ローラーが下流側の第２搬送ローラーよりも早い速度で回転駆動される速度差を設定する。当該速度差によって、シート搬送路を搬送される原稿シートには、シート搬送路の湾曲経路に対して外側に膨らむように撓みが発生し、原稿シートが揺動ガイドの第２平面部に押し付けられるようになる。従って、原稿面が前記第２平面部と対向する方向として原稿シートを搬送させた場合、当該原稿面を良好に前記第２平面部へ摺擦させることができ、優れた異物除去効果を達成できる。

上記の原稿シート搬送装置において、前記内側ガイド、前記外側ガイド及び前記揺動ガイドを収容するハウジングをさらに備え、前記ハウジングは、ハウジング本体と、該ハウジング本体に対して開閉可能なカバー部材とを含み、前記カバー部材が開放されることにより前記シート搬送路が外部に開放されるものであって、前記外側ガイド及び前記揺動ガイドが、前記カバー部材に搭載されていることが望ましい。

この原稿シート搬送装置によれば、カバー部材をハウジング本体に対して開放させると、シート搬送路だけでなく、揺動ガイドを露出させることが可能となる。従って、ユーザーは、前記第２平面部の清掃等を容易に行うことが可能となる。

本発明によれば、原稿シートの搬送負荷を可及的に増大させることなく、原稿面の異物を良好に除去することができる原稿シート搬送装置を提供することができる。

本発明に係る原稿シート搬送装置が適用される画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 前記原稿シート搬送装置の断面図である。 図２の要部拡大断面図である。 外側ガイドの斜視図である。 内側ガイドの斜視図である。 内側ガイド及び揺動ガイドの平面部を示す拡大断面図である。 前記原稿シート搬送装置の制御構成を示すブロック図である。 シート搬送路への原稿シートの通紙状況を示す概略断面図である。 シート搬送路への原稿シートの通紙状況を示す概略断面図である。 シート搬送路へ厚手の原稿シートを通紙した場合の状況を示す概略断面図である。 シート搬送路の原稿シートに撓みが生じている状況を説明するための概略断面図である。 原稿シート搬送装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る原稿シート搬送装置が適用される画像形成装置１の概略構成を示す断面図である。本実施形態では、画像形成装置１として、上記原稿シート搬送装置の具体例の一つである自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１１を備えた胴内排紙型のモノクロ複写機を例示する。なお、本発明の原稿シート搬送装置が適用される装置は本実施形態に限られるものではなく、例えばカラー複写機、スキャナー装置、ファクシミリ装置、或いは複合機であってもよい。

画像形成装置１は、略直方体の本体ハウジング１０と、本体ハウジング１０の上面に配置されたＡＤＦ１１とを含む。本体ハウジング１０は、シートに画像形成処理を行う各種の機器を収容する筐体である。ＡＤＦ１１は、複写対象となる原稿シートを、本体ハウジング１０の上面に設定されている画像読取位置（第２コンタクトガラス１３２の上面）を経由して自動搬送する。ＡＤＦ１１の左方内部には、前記原稿シートを搬送する搬送機構１２が組み込まれている。このＡＤＦ１１については、後記で詳述する。

本体ハウジング１０の上部には、原稿シートの原稿面の画像を光学的に読み取る（取得する）ためのスキャナー装置１３（原稿読取部）が収容されている。スキャナー装置１３は、スキャナー筐体１３０と、このスキャナー筐体１３０の上面に嵌め込まれた、手置き読取用の第１コンタクトガラス１３１と自動読取用の第２コンタクトガラス１３２とを備える。第１コンタクトガラス１３１の上面は、ユーザーが載置する原稿シートの原稿読取面となる。第２コンタクトガラス１３２の上面は、ＡＤＦ１１から自動給送される原稿シートが通過する原稿読取面となる。

スキャナー装置１３は、スキャナー筐体１３０に収容された、第１キャリッジ４１、第２キャリッジ４２、集光レンズユニット４３及びＣＣＤ（charge coupled device）４４を含む。第１キャリッジ４１は、前記原稿読取面上の原稿シートに照明光を照射する光源４５及び反射ミラーを搭載し、左右方向（副走査方向）に往復移動する。第２キャリッジ４２は、複数の反射ミラーを搭載し、第１キャリッジ４１の１／２の移動量で左右方向に往復移動する。集光レンズユニット４３は、原稿シートに向けて発せられた照明光の反射光が第１、第２キャリッジ４１、４２の反射ミラーを介して入射され、前記反射光の光像をＣＣＤ４４の撮像面に結像させる。ＣＣＤ４４は、前記反射光を受光してアナログ電気信号に光電変換する。このアナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路（図略）によってデジタル電気信号に変換され、制御部９（図７）に入力される。

スキャナー装置１３の下方には、画像形成後のシートを収容可能な胴内排紙部１４が設けられている。本体ハウジング１０の下部には、画像形成処理が施されるシートを収容する給紙カセット１５が、着脱自在に装着されている。本体ハウジング１０の右側壁には、手差しトレイ１６が取り付けられている。本体ハウジング１０は、胴内排紙部１４の空間に向けて開口した第１排出口１４１及び第２排出口１４２を含む。第１排出口１４１から排紙されるシートは、胴内排紙トレイ１４３で受け取られる。胴内排紙トレイ１４３の上方には、サブ排紙トレイ１４４が装着されている。サブ排紙トレイ１４４には、第２排出口１４２から排出されるシートが積載される、若しくは、両面印刷されるシートが、スイッチバック搬送のため一時的に排紙される。

本体ハウジング１０内には、上述のスキャナー装置１３及び給紙カセット１５に加えて、画像形成部２０、定着部３０及びシート搬送路が収容されている。画像形成部２０は、スキャナー装置１３から出力される画像データに基づいてシートに画像を形成する。画像形成部２０は、感光体ドラム２１と、この感光体ドラム２１の周囲に配置された、帯電器２２、露光装置２３、現像装置２４、転写ローラー２５及びクリーニング装置２６とを含む。

感光体ドラム２１は、その軸回りに回転し、静電潜像及びトナー像が形成される周面を備える。帯電器２２は、感光体ドラム２１の前記周面を均一に帯電する。露光装置２３は、静電潜像を形成するために、感光体ドラム２１の前記周面にレーザー光を照射する。現像装置２４は、感光体ドラム２１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム２１の周面にトナーを供給する。転写ローラー２５は、感光体ドラム２１と転写ニップ部を形成し、感光体ドラム２１上のトナー像をシートに転写する。クリーニング装置２６は、トナー像転写後の感光体ドラム２１の周面を清掃する。現像装置２４にトナーを補給するトナーコンテナ２７が、現像装置２４に隣接して配置されている。

定着部３０は、熱源が内蔵された定着ローラー３１と、定着ローラー３１と共に定着ニップ部を形成する加圧ローラー３２とを含む。定着部３０は、前記転写ニップ部においてトナー像が転写されたシートを、前記定着ニップ部において加熱及び加圧することで、定着処理を施す。定着処理されたシートは、第１排出口１４１又は第２排出口１４２から胴内排紙部１４に向けて排出される。

シート搬送路は、本体ハウジング１０の下部付近から上部付近まで、画像形成部２０及び定着部３０を経由して、上下方向に延びるメイン搬送路Ｐ１を含む。メイン搬送路Ｐ１の下流端付近において、シートを第１排出口１４１に導く第１排出搬送路Ｐ２が分岐している。また、メイン搬送路Ｐ１の最下流端には、シートを第２排出口１４２に導く第２排出搬送路Ｐ３が接続されている。さらに、両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路Ｐ４が、メイン搬送路Ｐ１の最下流端から上流端付近まで延設されている。

給紙カセット１５は、シート束を収容するシート収容部１５１を備える。シート収容部１５１の右上付近には、前記シート束の最上層のシートを１枚ずつ繰り出すピックアップローラー１５２と、そのシートをメイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出す給紙ローラー対１５３とが備えられている。手差しトレイ１６に載置されたシートは、手差し給紙ローラー１６１によって、メイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出される。メイン搬送路Ｐ１の画像形成部２０よりも上流側には、所定のタイミングでシートを転写ニップ部に送り出すレジストローラー対１５４が配置されている。

シートに片面印刷処理が行われる場合、シート収容部１５１又は手差しトレイ１６からシートがメイン搬送路Ｐ１に送り出され、該シートに画像形成部２０においてトナー像の転写処理が、定着部３０において転写されたトナーをシートに定着させる定着処理が、各々施される。その後、該シートは、第１排出搬送路Ｐ２を経て、第１排出口１４１から胴内排紙トレイ１４３上に排紙される。一方、シートに両面印刷処理が行われる場合、シートの片面に対して転写処理及び定着処理が施された後、該シートは、第２排出搬送路Ｐ３を経て、第２排出口１４２からサブ排紙トレイ１４４上に一部が排紙される。その後、該シートはスイッチバック搬送され、反転搬送路Ｐ４を経て、メイン搬送路Ｐ１の上流端付近に戻される。しかる後、シートの他面に対して転写処理及び定着処理が施され、該シートは、第１排出搬送路Ｐ２を経て、第１排出口１４１から胴内排紙トレイ１４３上に排紙される。

続いて、ＡＤＦ１１について詳細に説明する。図２は、ＡＤＦ１１の断面図、図３は、図２の要部拡大断面図である。ＡＤＦ１１は、ハウジング１１０と、ハウジング１１０の右方側に上下に並んで配置された原稿トレイ５１及び排出トレイ５２と、ハウジング１１０の左方側の内部に配置された搬送機構１２を備えている。

原稿トレイ５１は、スキャナー装置１３によって原稿画像が読み取られる原稿シートが載置されるトレイである。排出トレイ５２は、原稿画像が読み取られた後の原稿シートが排出されるトレイである。原稿トレイ５１の左端上方には、読取対象の原稿シートをピックアップして送り出すピックアップローラー５３が配置されている。搬送機構１２は、原稿トレイ５１から排出トレイ５２まで、原稿シートをシート搬送路６に沿って搬送する機構であって、原稿シートを搬送する各種の搬送ローラーと、原稿シートの通過経路となるシート搬送路６と、該シート搬送路６を区画するガイド部材とを含む。

シート搬送路６は、原稿トレイ５１から排出トレイ５２へ向かうシート搬送方向の上流側より、右方から左方へ略水平方向に延びる第１搬送路６１、Ｃ字型に湾曲した第２搬送路６２（湾曲したシート搬送路）、及び左方から右方へ略水平方向に延びる第３搬送路６３を含む。第２搬送路６２は、第１搬送路６１に連なる上流側搬送路が横方向（左方）から下方向に向けて湾曲し、下流側搬送路が下方向から横方向（右方）に湾曲する形状を有している。つまり、第２搬送路６２は、原稿シートの搬送方向を左方から右方へ略１８０度変換するような、湾曲した搬送路である。第２搬送路６２の下流端は、原稿読取位置の第２コンタクトガラス１３２の上流側に至っている。第３搬送路６３は、第２コンタクトガラス１３２の下流端から排出トレイ５２まで延びている。

この他、シート搬送路６は、原稿シートの両面読取が行われる際にスイッチバック用として使用される第４搬送路６４及び第５搬送路６５を含む。第４搬送路６４は、第３搬送路６３の途中から右斜め上方向に分岐する搬送路である。第５搬送路６５は、スイッチバックされた原稿シートをシート搬送路６の上流側に戻す搬送路であり、第４搬送路６４と第１搬送路６１とを繋いでいる。

搬送機構１２が含む前記搬送ローラーとして、本実施形態では、給紙ローラーユニット５４、第１搬送ローラー対５５、第２搬送ローラー対５６、第３搬送ローラー対５７、排紙ローラー対５８及び反転ローラー対５９を含む。これらのローラー対は、この順で、シート搬送路６の上流側から下流側にかけて配置されている。

給紙ローラーユニット５４は、シート搬送路６（第１搬送路６１）の最も上流側の位置に配置され、ピックアップローラー５３によって原稿トレイ５１からピックアップされた原稿シートを、シート搬送路６の下流側に向けて送り出す。給紙ローラーユニット５４は、互いに対向して配置される給紙ベルト５４１と分離ローラー５４２とを含む。給紙ベルト５４１は、駆動ローラーと従動ローラーとに架け渡されている。分離ローラー５４２は、前記ローラー間において給紙ベルト５４１に下方から当接し、給紙ニップ部を形成している。

ピックアップローラー５３によって抽出された原稿シートは、前記給紙ニップ部へ送られる。前記駆動ローラーの回転によって給紙ベルト５４１が周回し、前記給紙ニップ部に到達した原稿シートを左方へ送り出す。分離ローラー５４２は、前記給紙ニップ部へ複数枚の原稿シートが重なって到達した場合に、１枚の原稿シートだけがシート搬送路６に給紙されるようにする役目を果たす。以上の原稿トレイ５１、ピックアップローラー５３及び給紙ローラーユニット５４が、読取対象の原稿シートを給紙する原稿給紙部を構成している。

第１搬送ローラー対５５は、第１搬送路６１と第２搬送路６２との間、つまり湾曲した第２搬送路６２の上流端に配置されている。第１搬送ローラー対５５は、原稿シートのスキューを矯正するレジストローラー対であり、駆動力が与えられる第１搬送ローラー５５１と、従動回転する第１対向ローラー５５２とからなる。給紙ローラーユニット５４から送られてくる原稿シートは、一旦第１搬送ローラー対５５のニップ部において停止され、所定のタイミングで第１搬送ローラー５５に駆動力が与えられることによって、第２搬送路６２に向けて送り出される。

第２搬送ローラー対５６は、第２搬送路６２の下流端付近に配置され、原稿シートを原稿読取位置（第２コンタクトガラス１３２）に向けて送り出す。第２搬送ローラー対５６は、駆動力が与えられる第２搬送ローラー５６１と、従動回転する第２対向ローラー５６２とからなる。第２搬送ローラー対５６によって送り出された原稿シートは、対向部材７４と第２コンタクトガラス１３２との間の隙間を通過する。

第３搬送ローラー対５７は、第３搬送路６３において第４搬送路６４と第２コンタクトガラス１３２との間に配置され、原稿シートを排出トレイ５２又はスイッチバック用の第４搬送路６４に向けて送り出す。第３搬送ローラー対５７は、駆動力が与えられる第３搬送ローラー５７１と、従動回転する第３対向ローラー５７２とからなる。

排紙ローラー対５８は、第３搬送路６３の下流端に配置され、第３搬送ローラー対５７から送られてくる原稿シートを、排出トレイ５２に向けて送り出す。反転ローラー対５９は、第４搬送路６４に配置され、原稿シートをスイッチバック搬送する。反転ローラー対５９は、正回転して、第３搬送ローラー対５７から送られてくる原稿シートを第４搬送路６４の下流側に受け入れる。また、反転ローラー対５９は、この受け入れた原稿シートを、逆回転して第５搬送路６５を通して第１搬送ローラー対５５の上流側に送り出す。

搬送機構１２は、シート搬送路６（第１〜第５搬送路６１〜６５）を区画する複数のガイド部材を備えている。これらガイド部材は、シート搬送路６の一方のガイド面と他方のガイド面とを区画する一対のガイドからなる。ここでは、前記原稿給紙部から第１搬送路６１を通して搬入された原稿シートを、原稿読取位置まで搬送するための湾曲したシート搬送路である第２搬送路６２のガイド部材について詳述する。

第２搬送路６２は、Ｃ型に湾曲した搬送路の内側に配置される内側ガイド７１と、外側に配置される外側ガイド７２及び下方外側ガイド７３とによって形成されている。第２搬送路６２の上流側搬送路は、所定距離をおいて対向配置された内側ガイド７１の上半分と外側ガイド７２とによって形成され、下流側搬送路は、所定距離をおいて対向配置された内側ガイド７１の下半分と下方外側ガイド７３とによって形成されている。そして、本実施形態では、第２搬送路６２に突出可能に配置される揺動ガイド８が、外側ガイド７２に対して組み付けられている。第１搬送ローラー対５５は、揺動ガイド８の配置位置よりも上流側に配置され、第２搬送ローラー対５６は揺動ガイド８の配置位置よりも下流側に配置されている。

ハウジング１１０は、給紙ローラーユニット５４及びローラー対５５〜５９と、内側ガイド７１、外側ガイド７２、下方外側ガイド７３及び揺動ガイド８を含むガイド部材を収容するハウジングである。ハウジング１１０は、ハウジング本体１１１と、該ハウジング本体１１１に対して開閉可能なカバー部材１１２とを含む。外側ガイド７２及び揺動ガイド８は、カバー部材１１２に搭載されている。

図４は、カバー部材１１２を下面側から見た斜視図である。カバー部材１１２の下端１１３付近の前後側面には、円筒状の突起からなる回動支点１１４が突設されている。ハウジング本体１１１側には、この回動支点１１４を回動自在に支持する軸支部（図示せず）が備えられている。カバー部材１１２は、回動支点１１４回りに回動することでハウジング本体１１１に対して開放される。この開放によって、シート搬送路６のうちの第１搬送路６１及び第２搬送路６２が外部に開放される。

外側ガイド７２は、カバー部材１１２の左端付近の下面に取り付けられている。外側ガイド７２は、Ｃ型に湾曲した第２搬送路６２の外側面の上半分を区画する板状の部材であり、下方を向く側に外側湾曲ガイド面７２１を備えている。外側湾曲ガイド面７２１は、概ね９０度だけ円弧状に湾曲したガイド面である。外側湾曲ガイド面７２１の搬送方向中央付近には、前後方向に延びる開口７２２が設けられている。この開口７２２は、揺動ガイド８の一部（突出部８３）を第２搬送路６２に突出させるための開口であり、外側ガイド７２の前後方向端縁付近を除いて、その前後幅の全長に亘って開口している。外側湾曲ガイド面７２１の下流端付近には、搬送方向に延びる複数のリブ７２３が突設されている。なお、第１対向ローラー５５２よりも上流側（右方側）の部分は、第１搬送路６１の外側ガイド面である。

図５は、内側ガイド７１の斜視図である。内側ガイド７１は、ハウジング本体１１１の左端付近に取り付けられている。図５は、カバー部材１１２をハウジング本体１１１から取り外すと共に、下方外側ガイド７３を除去した状態の斜視図である。内側ガイド７１は、第２搬送路６２の内側面を区画するＣ字型に湾曲した板状の部材であり、表面側に内側湾曲ガイド面７１１を備えている。内側ガイド７１の上半分、すなわち左方向から下方向に約９０度湾曲する部分は、外側ガイド７２と対向している。一方、内側ガイド７１の下半分、すなわち下方向から右方向に約９０度湾曲する部分は、下方外側ガイド７３と対向している。

内側ガイド７１は、内側湾曲ガイド面７１１の一部が所定長さだけ平面とされた第１平面部７１２を備えている。第１平面部７１２は、内側ガイド７１の上半分の、搬送方向中央付近であって、外側ガイド７２の開口７２２と対向する位置に設けられている。第１平面部７１２は、内側湾曲ガイド面７１１の前後幅の略全長に亘って直線状に延びている。第１平面部７１２の水平面に対する傾きは、概ね３０度〜６０度の範囲内で設定することができる。

内側湾曲ガイド面７１１は、搬送方向上流側から順に、上流域７１３、第１平面部７１２、中間域７１４及び下流域７１５が並んでいる。上流域７１３は、第１搬送ローラー５５１の配置位置から第１平面部７１２の上流端縁まで延びる湾曲したガイド面である。中間域７１４は、第１平面部７１２の下流端縁から外側ガイド７２と下方外側ガイド７３との突き合わせ部周辺に延びる湾曲したガイド面である。下流域７１５は、第２搬送ローラー５６１が配置され、下方外側ガイド７３と対向する湾曲したガイド面である。すなわち、第１平面部７１２が平面的なガイド面である他は、内側湾曲ガイド面７１１は湾曲したガイド面である。第１平面部７１２の搬送方向に沿った幅は適宜設定されるが、本実施形態では、内側ガイド７１の上半分の搬送経路のうち、中央付近の半分程度が平坦面とされ、第１平面部７１２とされた例を示している。

図３、図４を参照して、揺動ガイド８は、前後方向に長尺の部材であって、本体部８１と、この本体部８１の上流端付近の側面から前後方向に突設された支点部８２とを備えている。支点部８２は、Ｃ字型の第２搬送路６２の上流端付近において外側ガイド７２の背面に設けられた支持部１１５に嵌め込まれている。これにより、揺動ガイド８は、支点部８２の軸回りに回動可能に、支持部１１５にて支持されている。

本体部８１は、外側ガイド７２の開口７２２に比べ、前後方向の幅が僅かに小さく、搬送方向の幅がやや長い。本体部８１は、開口７２２を通して第２搬送路６２に突出可能な突出部８３を備えている。また、突出部８３の、内側ガイド７１と対向する面には揺動ガイド面８１１が備えられている。このように揺動ガイド８は、開口７２２の存在する位置に配置されるので、揺動ガイド面８１１と内側ガイド７１の内側湾曲ガイド面７１１とが対向することとなる。

揺動ガイド面８１１には、第２平面部８１２が設けられている。第２平面部８１２は、概ね第１平面部７１２と前後幅及び搬送方向幅が同じである。揺動ガイド８は、突出部８３が第２搬送路６２に突出した状態において、第１平面部７１２と第２平面部８１２とが互いに対向するよう、外側ガイド７２に対して組み付けられている。第１平面部７１２と第２平面部８１２とが対向する位置は、Ｃ字型に湾曲した第２搬送路６２の前記上流側搬送路である。

揺動ガイド面８１１は、第２平面部８１２を挟んで、上流側に上流リブ８１３が、下流側に下流リブ８１４が備えられている。上流リブ８１３は、外側湾曲ガイド面７２１と第２平面部８１２の上流縁とを繋ぐ、緩く傾斜したリブである。下流リブ８１４は、第２平面部８１２の下流縁と外側湾曲ガイド面７２１の下流側とを繋ぐ、緩く傾斜したリブである。下流リブ８１４の下端部分は、開口７２２の開口縁部に当接している。これにより、揺動ガイド８の支点部８２の、図３における反時計方向の回動が規制され、第１平面部７１２と第２平面部８１２との間に所定間隔が確保されている。この間隔は、第２搬送路６２の通路幅、すなわち内側湾曲ガイド面７１１と外側湾曲ガイド面７２１との間隔よりも、突出部８３が第２搬送路６２の突出している分だけ狭い。原稿シートは、このように直線状且つ幅狭とされた第１平面部７１２と第２平面部８１２との間の通路（以下、幅狭通路）を通過することになる。

揺動ガイド８に対して、支点部８２（回動軸）の軸回りに付勢力を与える付勢部材８４が付設されている。本実施形態では、付勢部材８４は圧縮コイルバネである。付勢部材８４は、図３の反時計方向に支点部８２の軸回りに回動するように、つまり第２平面部８１２が第１平面部７１２に接近する方向に、揺動ガイド８を付勢している。下流リブ８１４の下端部分は、付勢部材８４の付勢力によって、開口７２２の開口縁部に押し付けられている。

付勢部材８４の付勢力としては、厚手の原稿シート（厚手シート）の腰の強さに劣勢となる強さが選ばれる。すなわち、厚手シートが第１平面部７１２と第２平面部８１２との間に通紙された場合には、該厚手シートの腰の強さによって付勢部材８４が押され、付勢部材８４は、図３の時計方向に支点部８２の軸回りに回動する。これにより、突出部８３は第２搬送路６２からある程度退避する。従って、両平面部７１２、８１２間の幅狭通路に厚手シートを通紙させた場合であっても、当該厚手シートの搬送負荷を増大させることはなく、また、大きな摩擦音等も発生させることはない。

一方、付勢部材８４の付勢力は、一般的な紙厚、紙質で形成された原稿シートであって、通常の腰を有する原稿シート（通常シート）の腰の強さに対しては、優勢となる強さに設定される。つまり、通常シートが両平面部７１２、８１２間の幅狭通路に通紙された場合には、付勢部材８４の付勢力によって揺動ガイド８は時計方向に殆ど回動せず、幅狭通路の間隔が維持される。これにより、原稿シートが幅狭通路を通過する際に、第１、第２平面部７１２、８１２に摺接する。原稿シートは、その原稿面を上にして原稿トレイ５１に載置される。従って、前記原稿面は幅狭通路を通過するとき、第２平面部８１２に摺接する。従って、前記原稿面に異物等が付着している場合には、第２平面部８１２との摺接の際に除去される。前記厚手シートの場合には、突出部８３は第２搬送路６２からある程度は退避するものの、その原稿面と第２平面部８１２とが摺接することは同じであり、同様に異物等を除去することが可能である。

第１、第２平面部７１２、８１２の態様について、これら部分の拡大断面図である図６を参照して説明を加える。第１平面部７１２は、内側湾曲ガイド面７１１の一部を平面にしたガイド面である。図６では、内側湾曲ガイド面７１１の曲率円Ｃを点線で示している。第１平面部７１２は、この曲率円Ｃの内側に凹没した平面部である。揺動ガイド８の第２平面部８１２は、曲率円Ｃの内側に入り込んだ位置において、第１平面部７１２と対向している。

これにより、第１、第２平面部７１２、８１２によって区画される直線状の幅狭通路が、内側湾曲ガイド面７１１の曲率円Ｃの内側に形成されるようになる。従って、原稿シートが湾曲した第２搬送路６２に沿って搬送される際、前記幅狭通路を通過するときに、曲率円Ｃに沿うのではなく、当該曲率円Ｃの内側に折れ込み気味となって通過する。これにより、原稿シートの原稿面を、第１、第２平面部７１２、８１２のシート搬送方向全長に亘って、比較的強く摺接させ易くなる。従って、第１、第２平面部７１２、８１２による異物除去の効果を高めることができる。

続いて、ＡＤＦ１１の制御構成について、図７のブロック図を参照して説明する。画像形成装置１は、ＡＤＦ１１を含めて、画像形成装置１の動作を制御する制御部９を備える。また、画像形成装置１は、ハード構成として、上記で説明した構成に加えて、第１駆動部５５３、第２駆動部５６３及びキャリッジ駆動部４６を備えている。

第１駆動部５５３は、第１搬送ローラー５５１を回転駆動する。第２駆動部５６３は、第２搬送ローラー５６１を回転駆動する。第１、第２駆動部５５３、５６３としては、ＤＣモーターやステッピングモーター等の各種モーターを用いることができる。キャリッジ駆動部４６は、スキャナー装置１３の第１キャリッジ４１及び第２キャリッジ４２を副走査方向に移動させる駆動源となるモーターである。

制御部９は、マイクロコンピューターを含み、画像形成装置１による画像形成動作全般を制御する。これに加え、本実施形態では、所定のプログラムが読み出されることによって、制御部９は原稿異常検出部９１、ＡＤＦ制御部９２（制御部）及びスキャナー制御部９３を機能的に有する。

原稿異常検出部９１は、原稿読取部としてのスキャナー装置１３が取得した画像に基づいて、画像異常を検出する。画像異常の典型は、第２コンタクトガラス１３２へのインク等の異物付着を原因とする、読取画像への黒スジの混入である。この黒スジは、副走査方向に直線状に延びる特徴がある。原稿異常検出部９１は、読取画像に対してエッジ検出処理等の画像処理を施し、黒スジの混入の有無を検出する。

或いは原稿異常検出部９１は、原稿シートが原稿読取位置に存在していない時に取得される画像に基づいて、画像異常を検出する。例えば連続的に読み取られる複数の原稿シートのシート間にＣＣＤ４４が取得する画像は、白色の対向部材７４に応じた白色画像である。しかし、第２コンタクトガラス１３２への異物付着が有ると、前記白色画像に黒点乃至は黒スジが混入する。原稿異常検出部９１は、このような白色画像に基づいても、画像異常を検出することができる。

ＡＤＦ制御部９２は、第１駆動部５５３及び第２駆動部５６３の動作を制御することによって、第１搬送ローラー５５１及び第２搬送ローラー５６１の軸回りの回転速度を制御する。具体的にはＡＤＦ制御部９２は、通常の原稿シートの搬送時には、第１搬送ローラー５５１及び第２搬送ローラー５６１が同速で回転駆動されるよう、第１駆動部５５３及び第２駆動部５６３を制御する。一方、原稿異常検出部９１が画像異常を検出したとき、ＡＤＦ制御部９２は、第１搬送ローラー５５１が第２搬送ローラー５６１よりも早い速度で回転駆動される速度差が生じるよう、第１駆動部５５３及び第２駆動部５６３を制御する。

このようなＡＤＦ制御部９２の制御によって、画像異常が発生していない場合には、原稿シートが、同速で回転する第１、第２搬送ローラー５５１、５６１によって、シート搬送路６（第２搬送路６２）に沿って搬送される。この場合、原稿シートの原稿面は、専ら当該原稿シートが有する腰の強さをもって、揺動ガイド８の第２平面部８１２と摺擦される。これに対し、画像異常が発生した場合、第１搬送ローラー５５１が第２搬送ローラー５６１よりも早い速度で回転する。当該速度差によって、第２搬送路６２を搬送される原稿シートには、当該第２搬送路６２の湾曲経路に対して外側に膨らむように撓みが発生し、原稿シートの原稿面が揺動ガイド８の第２平面部８１２に強く押し付けられるようになる。従って、当該原稿面をより強く第２平面部８１２へ摺擦させることができ、優れた異物除去効果を達成できる。

ある原稿シートＳの束が原稿トレイ５１に載置され、そのうちの幾つかの原稿シートの読み取り動作が実行された場合において、原稿異常検出部９１が新たに黒スジの画像異常を検出した場合を想定する。この場合、前記原稿シートの束の残部には、第２コンタクトガラス１３２へ異物を付着させるような原稿シートが含まれている可能性が高い。例えば、ユーザーが、原稿シート束の何枚かに修正液で修正を加えた後に、修正液が不乾の状態で当該原稿シート束を原稿トレイ５１に載置したようなケースである。このようなケースにおいて、画像異常が検出された時点で、上記の第１、第２搬送ローラー５５１、５６１に回転速度差を持たせる制御を実行し、原稿シートの原稿面を強く第２平面部８１２へ積極的に摺擦させることで、以降の原稿シートの読取動作において第２コンタクトガラス１３２へのさらなる異物付着を抑制することができる。

上記のケースでは、速度差制御を行っても、既に第２コンタクトガラス１３２には異物が付着し、現に黒スジが発生しているので、何らかの対策を施すことが望ましい。スキャナー制御部９３は、スキャナー装置１３の通常の画像取得動作の制御に加え、上記のようなケースにおいて、原稿読取位置を副走査方向にシフトさせ、前記異物を原稿読取の光路から除外する制御を行う。

スキャナー制御部９３は、光源４５の点灯動作、キャリッジ駆動部４６による第１、第２キャリッジ４１、４２の移動動作を制御する。これに加え、スキャナー制御部９３は、ＡＤＦ１１による原稿シートの自動読取が実行されている場合において、原稿異常検出部９１が画像異常を検出した場合、光源４５を点灯させた状態で第１、第２キャリッジ４１、４２を僅かに副走査方向にシフトさせる。この際、原稿異常検出部９１は、画像異常の発現の有無をモニターする。そして、スキャナー制御部９３は、画像異常の発現しない位置を新たな画像読取位置と設定し、第１、第２キャリッジ４１、４２を停止させる。これにより、以降は黒スジ等の画像異常が発生しない原稿シートの読取を実行させることができる。

図８〜図１１は、第２搬送路６２（シート搬送路６）への原稿シートＳの通紙状況を示す概略断面図である。図８は、原稿シートＳが第２搬送路６２の上流端に至り、内側湾曲ガイド面７１１の第１平面部７１２と、揺動ガイド８の第２平面部８１２との間の幅狭通路６２Ａに入る直前の状態を示している。この後、原稿シートＳの先端が揺動ガイド面８１１の上流リブ８１３（図４）に案内され、幅狭通路６２Ａに入ってゆく。

図９は、原稿シートＳとして、一般的な紙厚、紙質で形成された通常の腰を有する通常シートＳ１が幅狭通路６２Ａを通過している状態を示している。付勢部材８４の付勢力は、通常シートＳ１の腰の強さに対して優勢である。このため、通常シートＳ１が揺動ガイド８に当接しても、突出部８３は第２搬送路６２からあまり退避せず、つまり揺動ガイド８が支点部８２回りに時計方向にさほど回動せず、幅狭通路６２Ａの間隔が概ねデフォルト通り狭い状態に維持される。従って、通常シートＳ１の原稿面は、第２平面部８１２に摺接し、当該摺接によって前記原稿面の異物が除去される。

図１０は、原稿シートＳとして、通常シートＳ１よりも厚肉で、腰の強い厚手シートＳ２が幅狭通路６２Ａを通過している状態を示している。付勢部材８４の付勢力は、厚手シートＳ２の腰の強さに対して劣勢である。このため、厚手シートＳ２が揺動ガイド８に当接すると、突出部８３は第２搬送路６２から相応に退避し、つまり揺動ガイド８が支点部８２回りに時計方向に比較的大きく回動し、幅狭通路６２Ａは拡開される。従って、幅狭通路６２Ａに厚手シートＳ２を通紙させた場合であっても搬送負荷は増大せず、大きな摩擦音等を発生させない。また、厚手シートＳ２の原稿面は、揺動ガイド８を押圧しつつ第２平面部８１２と接触するので、当該原稿面の異物除去効果も得ることができる。

図１１は、第２搬送路６２において、搬送されている原稿シートＳ３１に撓みが生じている状況を説明するための概略断面図である。上述の通り、読取画像に異常が検出されると、ＡＤＦ制御部９２は、第１搬送ローラー５５１の回転速度Ｆ１が第２搬送ローラー５６１の回転速度Ｆ２よりも早い速度となるよう（Ｆ１＞Ｆ２）、両ローラー５５１、５６１を回転させる。例えば、原稿シートＳ３１の搬送速度が５００ｍｍ／秒である場合、Ｆ１がＦ２よりも２％程度早くなるように制御される。

このような制御によって、第２搬送路６２を搬送される原稿シートＳ３１には、当該第２搬送路６２の湾曲経路に対して外側に膨らむように撓みが発生する。なお、図１１において点線で示す原稿シートＳ３２の軌跡は、同速で回転する第１、第２搬送ローラー５５１、５６１によって搬送され、撓みが発生していない場合の軌跡である。撓みが生じる原稿シートＳ３１は、原稿シートＳ３２よりも揺動ガイド８に対して強い力で当接する。従って、原稿シートＳ３１の原稿面は、より強く第２平面部８１２へ摺擦させられ、異物除去効果を向上させることができる。

図１２は、図１１に示した速度差制御を含む、制御部９によるＡＤＦ１１の制御動作を示すフローチャートである。制御部９は、原稿トレイ５１に配置されている図略のシートセンサーからの出力信号に基づいて、当該原稿トレイ５１に原稿シートが載置されたか否かを判定する（ステップＳ１）。原稿トレイ５１に原稿シートが存在することが検出されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部９２は第１、第２搬送ローラー５５１、５６１の回転速度をデフォルト値（速度差無し）に設定し、スキャナー制御部９３は第１キャリッジ４１の移動位置をデフォルト設定の読取位置に設定する（ステップＳ２）。

その後、制御部９は、給紙指示を待つ（ステップＳ３）。ユーザーが画像形成装置１の操作パネルのスタート釦を押下して給紙指示が与えられると（ステップＳ３でＹＥＳ）、スキャナー制御部９３は第１キャリッジ４１を前記読取位置に移動させ、ＡＤＦ制御部９２は、ピックアップローラー５３以下の各種ローラーを駆動させて、１枚の原稿シートの給紙動作を実行させる（ステップＳ４）。上述の通り、第１、第２駆動部５５３、５６３が駆動する第１、第２搬送ローラー５５１、５６１の回転速度Ｆ１、Ｆ２は、デフォルト値の回転速度であって、Ｆ１＝Ｆ２である。

続いて制御部９は、原稿トレイ５１に次の原稿シートが存在しているか否かを判定する（ステップＳ５）。次の原稿シートが存在していていない場合（ステップＳ５でＮＯ）、読取動作を終了する。一方、次の原稿シートが存在している場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、原稿異常検出部９１が画像異常を検出しているか否かが確認される（ステップＳ６）。画像異常が検出されていない場合は（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ４に戻って、次の原稿シートについての給紙動作が実行される。

これに対し、画像異常が検出されている場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、スキャナー制御部９３は第１キャリッジ４１を前記読取位置から僅かに副走査方向へシフトさせ、読取位置を変更する制御を行う（ステップＳ７）。また、ＡＤＦ制御部９２は、第１、第２搬送ローラー５５１、５６１の回転速度Ｆ１、Ｆ２を、Ｆ１＞Ｆ２とし、第２搬送路６２を通過する原稿シートに撓みが発生するように制御する（ステップＳ８）。その後、ステップＳ４に戻り、次の原稿シートについての給紙動作が実行される。

以上説明した通りの、ＡＤＦ１１（原稿シート搬送装置）を含む画像形成装置１によれば、湾曲した第２搬送路６２に、内側ガイド７１の第１平面部７１２と、揺動ガイド８の突出部８３に設けられた第２平面部８１２とによって区画される幅狭通路６２Ａが形成される。この幅狭通路６２Ａは、シート搬送方向に所定長さを有する直線状のシート通路であり、且つ、突出部８３が外側ガイド７２の開口７２２から突出する分だけ内側、外側湾曲ガイド面７１１、７２１間よりも幅狭のシート通路となる。原稿シートの搬送時、このような幅狭通路６２Ａを原稿シートが通過する際に第１、第２平面部７１２、８１２に摺接するので、原稿面の異物類が良好に除去される。また、第２平面部８１２は固定的なガイドではなく、支点部８２回りに揺動する揺動ガイド８に設けられている。このため、腰の強い厚手の原稿シートが通紙された際には、第２搬送路６２から第２平面部８１２を厚手の原稿シートの腰の強さに応じて退避させることが可能となり、原稿シートの搬送負荷の増大を抑止できる。

また、揺動ガイド８の支点部８２を支持する支持部１１５は、Ｃ字型の第２搬送路６２の上流端付近に配置され、第１、第２平面部７１２、８１２は、第２搬送路６２の上流側搬送路（上方部分）において互いに対向するように配置されている。このため、前記上流側搬送路を通過する原稿シートの腰の強さに応じて、揺動ガイド８が持ち上げられるように支点部８２回りに回動する。従って、揺動ガイド８の第２平面部８１２への原稿面の摺接性を良好にすることができる。

さらに、外側ガイド７２及び揺動ガイド８は、ハウジング本体１１１に対して開閉可能なカバー部材１１２に搭載されている。カバー部材１１２の開放によって、シート搬送路６のうちの第１搬送路６１及び第２搬送路６２が外部に開放される。従って、カバー部材１１２をハウジング本体１１１に対して開放させると、シート搬送路６だけでなく、揺動ガイド８を露出させることができる。従って、ユーザーは、第２平面部８１２の清掃等を容易に行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形実施形態を採ることができる。例えば、上記実施形態では、揺動ガイド８の下流リブ８１４の下端部分が、外側ガイド７２の開口７２２の開口縁部に当接することで、第１、第２平面部７１２、８１２間に幅狭通路６２Ａが確保される例を示した。これに代えて、下流リブ８１４が前記開口縁部と干渉させず、付勢部材８４も省き、揺動ガイド８が自重で垂下する構成としても良い、この場合、第１、第２平面部７１２、８１２は互いに当接する。これにより、原稿面をより確実に第２平面部８１２へ摺接させることができる。

１ 画像形成装置
１１ ＡＤＦ（原稿シート搬送装置）
１１０ ハウジング
１１１ ハウジング本体
１１２ カバー部材
１３ スキャナー装置（原稿読取部）
１３２ 第２コンタクトガラス（原稿読取位置）
５１ 原稿トレイ（原稿給紙部）
５３ ピックアップローラー（原稿給紙部）
５４ 給紙ローラーユニット（原稿給紙部）
５５１ 第１搬送ローラー
５５３ 第１駆動部
５６１ 第２搬送ローラー
６ シート搬送路
６２ 第２搬送路（湾曲したシート搬送路）
７１ 内側ガイド
７１１ 内側湾曲ガイド面
７１２ 第１平面部
７２ 外側ガイド
７２１ 外側湾曲ガイド面
７２２ 開口
８ 揺動ガイド
８１ 本体部
８１２ 第２平面部
８２ 支点部
８３ 突出部
８４ 付勢部材
９ 制御部
９１ 原稿異常検出部（異常検出部）
９２ ＡＤＦ制御部（制御部）
Ｃ 曲率円

Claims (6)

1. 読取対象の原稿シートを給紙する原稿給紙部と、
   前記原稿給紙部から所定の原稿読取位置まで、前記原稿シートを搬送するための湾曲したシート搬送路を形成する内側ガイド及び外側ガイドと、
   前記シート搬送路に突出可能に配置される揺動ガイドと、を備え、
   前記外側ガイドは、前記湾曲したシート搬送路の外側面を区画する外側湾曲ガイド面と、該外側湾曲ガイド面に設けられた開口と、を備え、
   前記内側ガイドは、前記湾曲したシート搬送路の内側面を区画する内側湾曲ガイド面と、該内側湾曲ガイド面の一部が所定長さだけ平面とされた第１平面部と、を備え、
   前記揺動ガイドは、前記外側ガイドの前記開口を通して前記シート搬送路に突出可能な突出部と、該突出部に設けられた第２平面部と、を備え、
   前記突出部が前記シート搬送路に突出した状態において、前記第１平面部と前記第２平面部とが互いに対向するよう、前記外側ガイドに対して前記揺動ガイドが組み付けられている、原稿シート搬送装置。
2. 請求項１に記載の原稿シート搬送装置において、
   前記第１平面部は、前記内側湾曲ガイド面の曲率円の内側に凹没した平面部であり、
   前記第２平面部は、前記曲率円の内側に入り込んだ位置において、前記第１平面部と対向する、原稿シート搬送装置。
3. 請求項１又は２に記載の原稿シート搬送装置において、
   前記揺動ガイドを回動自在に支持する支持部と、
   前記揺動ガイドに対して、回動軸回りの付勢力を与える付勢部材と、をさらに備え、
   前記揺動ガイドは、前記支持部で支持される支点部を、前記原稿シートの搬送方向上流側の位置に備え、
   前記付勢部材は、前記第２平面部が前記第１平面部に接近する方向に、前記揺動ガイドを付勢する、原稿シート搬送装置。
4. 請求項３に記載の原稿シート搬送装置において、
   前記湾曲したシート搬送路は、上流側搬送路が横方向から下方向に向けて湾曲し、下流側搬送路が下方向から横方向に湾曲するＣ字型に湾曲したシート搬送路であり、
   前記支持部は、前記Ｃ字型のシート搬送路の上流端付近に配置され、
   前記第１平面部及び前記第２平面部は、前記上流側搬送路において互いに対向するように配置されている、原稿シート搬送装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の原稿シート搬送装置において、
   前記原稿シートを搬送する搬送ローラーであって、前記湾曲したシート搬送路の前記揺動ガイドの配置位置よりも上流側に配置された第１搬送ローラー、及び下流側に配置された第２搬送ローラーと、
   前記第１搬送ローラーを回転駆動する第１駆動部、及び前記第２搬送ローラーを回転駆動する第２駆動部と、
   前記第１駆動部及び前記第２駆動部の動作を制御する制御部と、
   前記原稿読取位置に配置され、前記原稿シートの原稿面の画像を光学的に取得する原稿読取部と、
   前記原稿読取部が取得した画像に基づいて、画像異常を検出する異常検出部と、をさらに備え、
   前記制御部は、
   通常の原稿シートの搬送時には、前記第１搬送ローラー及び前記第２搬送ローラーが同速で回転駆動されるよう、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する一方、
   前記異常検出部が画像異常を検出したとき、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間に速度差が生じるように、且つ、前記第１搬送ローラーが前記第２搬送ローラーよりも早い速度で回転駆動されるように、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する、原稿シート搬送装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の原稿シート搬送装置において、
   前記内側ガイド、前記外側ガイド及び前記揺動ガイドを収容するハウジングをさらに備え、
   前記ハウジングは、ハウジング本体と、該ハウジング本体に対して開閉可能なカバー部材とを含み、前記カバー部材が開放されることにより前記シート搬送路が外部に開放されるものであって、
   前記外側ガイド及び前記揺動ガイドが、前記カバー部材に搭載されている、原稿シート搬送装置。
   

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