JP2017197320A - 画像読取装置、斜行補正制御方法および斜行補正制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の斜行を無理に補正することによる不具合の発生を防止することが可能な画像読取装置、斜行補正制御方法および斜行補正制御プログラムを提供する。【解決手段】画像読取装置は、複数の原稿検知部の検知結果に応じて、原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定し、原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合、複数の搬送ローラー対を制御し、当該複数の搬送ローラー対の搬送速度を互いに異ならせることによって原稿の斜行を補正する。【選択図】図２

Description

本発明は、画像読取装置、斜行補正制御方法および斜行補正制御プログラムに関する。

従来、原稿積載台（給紙トレイ）に積載される原稿を１枚ずつ原稿搬送路に搬送し、原稿搬送路中に配置される画像読取部で原稿に形成された画像を読み取った後に原稿排出部（排紙トレイ）に排出する画像読取装置が知られている。

このような画像読取装置では、画像読取部において原稿の読み取り処理を正確に行えるようにするため、斜行補正手段を用いて当該画像読取部に搬送される原稿の斜行状態（斜行角度）を補正している（例えば、特許文献１を参照）。斜行補正手段としては、原稿を挟持して搬送しながら斜行の補正を行うアクティブ方式の斜行補正手段が用いられている場合が多い。

アクティブ方式の斜行補正手段は、原稿の搬送方向の同一位置に設置されている左右２つのスキューローラー（レジストローラー）対によって構成されている。２つのスキューローラー対はそれぞれ、個別のモーターによって駆動される。そして、２つのスキューローラー対が原稿を挟持して搬送中に、当該原稿の斜行角度に応じて一方のスキューローラー対の搬送速度を変更する（すなわち、２つのスキューローラー対の間に搬送速度差を生じさせる）ことにより原稿の斜行状態を補正する。

特開平１０−３５９４９号公報

しかしながら、原稿のサイズや斜行状態によっては、２つのスキューローラー対の一方のみでしか原稿を狭持できない、または、原稿の斜行量が大きすぎる等の理由により、原稿の斜行を正しく補正することができない場合があるという問題があった。原稿の斜行を正しく補正することができない場合に、当該斜行を無理に補正しようとすると、かえって原稿の斜行量が大きくなったり、原稿に皺が発生したりしてしまうおそれがある。

本発明の目的は、原稿の斜行を無理に補正することによる不具合の発生を防止することが可能な画像読取装置、斜行補正制御方法および斜行補正制御プログラムを提供することである。

本発明に係る画像読取装置は、
原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿の搬送方向に直交する原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する複数の搬送ローラー対と、
前記搬送方向における前記搬送ローラー対の上流側において、前記原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知部と、
前記搬送方向における前記原稿検知部の上流側に配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する第２搬送ローラー対と、
前記第２搬送ローラー対を構成する第２搬送ローラーの回転軸を回転させる回転部と、
前記複数の原稿検知部の検知結果に応じて、前記原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定する判定部と、
前記判定部により前記原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合、前記複数の搬送ローラー対を制御し、当該複数の搬送ローラー対の搬送速度を互いに異ならせることによって前記原稿の斜行を補正するとともに、前記回転部を制御し、前記原稿の斜行を補正する動作に伴い前記原稿に作用する荷重が減少するように前記第２搬送ローラーの回転軸を回転させる制御部と、
を備える。

本発明に係る斜行補正制御方法は、
原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿の搬送方向に直交する原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する複数の搬送ローラー対と、
前記搬送方向における前記搬送ローラー対の上流側において、前記原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知部と、
前記搬送方向における前記原稿検知部の上流側に配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する第２搬送ローラー対と、
を備える画像読取装置の斜行補正制御方法において、
前記複数の原稿検知部の検知結果に応じて、前記原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定し、
前記原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合、前記複数の搬送ローラー対を制御し、当該複数の搬送ローラー対の搬送速度を互いに異ならせることによって前記原稿の斜行を補正するとともに、前記原稿の斜行を補正する動作に伴い前記原稿に作用する荷重が減少するように前記第２搬送ローラー対を構成する第２搬送ローラーの回転軸を回転させる。

本発明に係る斜行補正制御プログラムは、
原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿の搬送方向に直交する原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する複数の搬送ローラー対と、
前記搬送方向における前記搬送ローラー対の上流側において、前記原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知部と、
前記搬送方向における前記原稿検知部の上流側に配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する第２搬送ローラー対と、
を備える画像読取装置の斜行補正制御プログラムにおいて、
コンピューターに、
前記複数の原稿検知部の検知結果に応じて、前記原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定する処理と、
前記原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合、前記複数の搬送ローラー対を制御し、当該複数の搬送ローラー対の搬送速度を互いに異ならせることによって前記原稿の斜行を補正するとともに、前記原稿の斜行を補正する動作に伴い前記原稿に作用する荷重が減少するように前記第２搬送ローラー対を構成する第２搬送ローラーの回転軸を回転させる処理と、
を実行させる。

本発明によれば、原稿の斜行を無理に補正することによる不具合の発生を防止することができる。

本実施の形態における画像読取装置の全体斜視図である。 本実施の形態における画像読取装置の機能構成を示すブロック図である。 本実施の形態における画像読取装置の側方断面図である。 本実施の形態における画像読取装置の上方断面図である。 第１原稿検知部による検知態様を説明する図である。 第１原稿検知部の検知結果と斜行補正の可否との関係を表す表である。 本実施の形態における斜行補正制御動作を示すフローチャートである。 原稿の斜行を補正する様子を示す図である。 原稿の斜行を補正する際における各パラメーターのタイミングチャートを示す図である。 原稿の斜行を補正する様子を示す図である。 原稿の斜行を補正する際における各パラメーターのタイミングチャートを示す図である。 本実施の形態における斜行補正制御動作を示すフローチャートである。 本実施の形態における斜行補正制御動作を示すフローチャートである。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像読取装置１を装置正面側かつ上方から見たときの全体斜視図である。図２は、画像読取装置１の機能構成を示すブロック図である。図３は、画像読取装置１の側方断面図である。図４は、画像読取装置１の上方断面図である。

画像読取装置１は、ドキュメントスキャナであり、原稿積載台１２０に積載される原稿を１枚ずつ原稿搬送路７５に搬送（給紙）し、原稿搬送路７５上に配置される画像読取部３０で原稿に形成された画像を読み取った後に原稿排出部１３０に排出（排紙）する。なお、画像読取装置１は、電子写真方式の画像形成装置に適用されても良い。

図２に示すように、画像読取装置１は、コントロールユニット１０、操作表示部２０、画像読取部３０、補助記憶部４０、ネットワーク接続部５０、搬送部６０、第１原稿検知部６７、重送検知部６８、第２原稿検知部６９、第３原稿検知部７０および回転部８０を備える。

コントロールユニット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２、制御プログラム（本発明の「斜行補正制御プログラム」に対応）を格納したＲＯＭ（Read Only Memory）１４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６等の作業用メモリを備える。ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１４から制御プログラムを読み出してＲＡＭ１６に展開し、展開した制御プログラムと協働して画像読取装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、補助記憶部４０に格納されている各種データが参照される。補助記憶部４０は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。なお、コントロールユニット１０は、本発明の「判定部」および「制御部」として機能する。

コントロールユニット１０は、ネットワーク接続部５０を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。コントロールユニット１０は、画像読取部３０で読み取られた画像を外部装置（例えば、パーソナルコンピューター）に送信する。ネットワーク接続部５０は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部３０は、原稿搬送路７５を搬送される原稿に形成された画像を光学的に読み取り、光電変換して画像データとしてコントロールユニット１０に出力する。具体的には、画像読取部３０は、露光ランプからの光を原稿に照射し、結像レンズを介して、その反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの固体撮像素子の受光面で受光して光電変換する。本実施の形態では図３に示すように、画像読取部３０は、原稿の両面（表面および裏面）に形成された画像を一括的に読み取ることが可能である。

操作表示部２０は、操作情報入力部２２および情報表示部２４として機能する。操作情報入力部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種の入力操作を受け付けて、操作信号をコントロールユニット１０に出力する。情報表示部２４は、コントロールユニット１０から入力される表示制御信号に従って、各種の操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。

搬送部６０は、原稿搬送路７５上で原稿を搬送する複数の搬送ローラー対、原稿積載台１２０および原稿排出部１３０等を備える。原稿積載台１２０および原稿排出部１３０は、積載される原稿の枚数に応じて昇降可能に構成されている。

図３，４に示すように、原稿搬送路７５上には、原稿搬送方向の上流側から、給紙ローラー６１、分離およびリタードローラー６２，６３（本発明の「第２搬送ローラー対」として機能）、第１原稿検知部６７（本発明の「原稿検知部」として機能）、重送検知部６８、斜行ローラー対６４（本発明の「搬送ローラー対」として機能）、第２原稿検知部６９、搬送ローラー対６５、第３原稿検知部７０、画像読取部３０および搬送ローラー対６６等が配置されている。

原稿積載台１２０に積載されている原稿は、給紙ローラー６１によって分離ローラー６２とリタードローラー６３との間に引き込まれる。分離ローラー６２とリタードローラー６３との間に引き込まれた原稿は、一枚ずつ分離して送り出され、斜行ローラー対６４に搬送される。さらに、原稿は、斜行および搬送ローラー対６４，６５によって一定速度で画像読取部３０に搬送される。画像読取部３０においては、原稿の表面および裏面に形成された画像が読み取られる。その後、原稿は、搬送ローラー対６６、排紙ローラー対等により原稿排出部１３０に排出される。

画像読取装置１は、画像読取部３０において原稿の読み取り処理を正確に行えるようにするため、斜行補正手段を用いて画像読取部３０に搬送される原稿の斜行状態（姿勢）を補正する機能を有している。斜行補正手段としては、原稿を挟持して搬送しながら斜行の補正を行うアクティブ方式の斜行ローラー対６４（スキューローラー対）が用いられている。

斜行ローラー対６４は、図４に示すように、原稿の搬送方向に直交する原稿幅方向に間隔を置いて配置され、原稿を狭持しながら搬送する左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂによって構成されている。左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂはそれぞれ、コントロールユニット１０の制御を受けた個別の駆動モーター（図示せず）によって回転駆動される。

原稿の搬送方向における斜行ローラー対６４の上流側かつ分離およびリタードローラー６２，６３の下流側には、原稿の通過を検知する第１原稿検知部６７が配置されている。第１原稿検知部６７は、図４に示すように、原稿幅方向に間隔を置いて配置され、当該原稿幅方向における所定箇所（左側、中央、右側）の原稿の通過を検知する複数（５つ）の第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅによって構成されている。

原稿の搬送方向における斜行ローラー対６４の下流側かつ搬送ローラー対６５の上流側には、原稿幅方向における所定箇所（中央）の原稿の通過を検知する第２原稿検知部６９が配置されている。また、原稿の搬送方向における搬送ローラー対６５と同一位置には、原稿幅方向における所定箇所（中央）の原稿の通過を検知する第３原稿検知部７０が配置されている。

コントロールユニット１０は、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果（より具体的には、原稿の先端が通過したタイミング）に基づいて、画像読取部３０に搬送される原稿の斜行状態（斜行角度）を検出する。そして、コントロールユニット１０は、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂにより原稿が挟持して搬送されている際に、検出した原稿の斜行状態角度に応じて、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度（回転速度）を変更して左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの間に搬送速度差を生じさせることにより原稿の斜行状態を補正する。本実施の形態では、コントロールユニット１０は、第２原稿検知部６９により原稿の通過が検知されてから第３原稿検知部７０により原稿の通過が検知されるまでの間に原稿の斜行状態が補正されるように、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの回転速度を変更させる。なお、コントロールユニット１０は、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの一方のみの搬送速度を変更して左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの間に搬送速度差を生じさせても良い。

原稿の搬送方向における斜行ローラー対６４の上流側かつ第１原稿検知部６７の下流側には、原稿の重送を検知する重送検知部６８が配置されている。重送検知部６８は、図４に示すように、原稿幅方向に間隔を置いて配置された複数（５つ）の重送検知部６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８ｅによって構成されている。本実施の形態では、重送検知部６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８ｅは、例えば超音波センサーやレーザーレーダーである。

具体的に説明すると、重送検知部６８は、原稿搬送路７５を介して対向する送信部および受信部を有し、送信部から定常的に送信された超音波パルスに対する受信部の受信強度に応じて、原稿が重送されているか否かを検知する。原稿が送信部と受信部との間に存在しない場合は、超音波パルスはほとんど減衰せず受信部に到達する（受信強度は最大）。１枚の原稿が存在する場合には、超音波パルスは原稿に吸収され、減衰した受信強度となる。一方、複数枚の原稿が存在する場合（すなわち、原稿が複数枚重なって搬送されている場合）には、送信部から送信された超音波パルスはさらに大きく吸収されるとともに、原稿間内での複数回の反射を起こすことによって、振動エネルギーが大きく相殺され受信強度は著しく減衰する。以上のように、重送検知部６８は、送信部から送信された超音波パルスが受信部で受信された際、当該超音波パルスの信号強度が大きく減衰している場合、原稿が重送されていることを検知する。なお、原稿が重送されているか否かを検知するための受信強度の閾値は、ユーザーが任意に設定できるようにしても良い。

ところで、上述した画像読取装置１においては、原稿のサイズや斜行状態によっては、２つの左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの一方のみでしか原稿を狭持できない、または、原稿の斜行量が大きすぎる等の理由により、原稿の斜行を正しく補正することができない場合がある。原稿の斜行を正しく補正することができない場合に、当該斜行を無理に補正しようとすると、かえって原稿の斜行量が大きくなったり、原稿に皺が発生したりしてしまうおそれがある。

そこで、本実施の形態では、コントロールユニット１０は、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果に基づいて、原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定し、原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合に限り、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることによって原稿の斜行を補正する。

図５は、第１原稿検知部６７による検知態様を説明する図である。具体的には、図５Ａは、原稿ＰのサイズがＡ５横サイズであり、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅにより原稿の先端の通過が検知される場合を示している。図５Ｂは、原稿のサイズがＡ５縦サイズであり、第１原稿検知部６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅにより原稿の先端の通過が検知される場合を示している。図５Ｃは、原稿のサイズがＡ６縦サイズであり、第１原稿検知部６７ｂ，６７ｃ，６７ｄにより原稿の先端の通過が検知される場合を示している。

図６は、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果と斜行補正の可否との関係を表す表である。図６に示す表において、＃１〜３７のそれぞれは、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果と斜行補正の可否との関係を表す。第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果として「○」または「●」は、原稿の先端の通過が検知されたことを示し、「−」は原稿の先端の通過が検知されなかったことを示している。特に、「●」は、隣り合う３つ以上の第１原稿検知部６７により原稿の通過が原稿幅方向に配置された順番で検知されたことを示している。例えば、＃１１は、第１原稿検知部６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅにより原稿の通過が検知され、特に、隣り合う３つの第１原稿検知部６７ｃ，６７ｄ，６７ｅにより原稿幅方向に配置された順番（例えば、第１原稿検知部６７ｃ→６７ｄ→６７ｅの順番）で検知されたことを示している。

コントロールユニット１０は、＃１〜１２に示すように、原稿の搬送方向における中央寄りの第１原稿検知部６７ｂ，６７ｃ，６７ｄにより原稿の通過（言い換えれば、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂにより原稿が狭持されること）が検知され、かつ、隣り合う３つ以上の第１原稿検知部６７により原稿の通過が原稿幅方向に配置された順番で検知（言い換えれば、原稿の先端がある斜行角度を有して一直線を形成していることが検知）された場合、原稿の斜行を補正することが可能と判定する。そして、コントロールユニット１０は、「●」に対応する３つ以上の第１原稿検知部６７のうち両端側に位置する第１原稿検知部６７の検知タイミングの差に応じて、原稿の斜行角度を算出する。例えば、＃４の場合、コントロールユニット１０は、「●」に対応する３つ以上の第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄのうち両端側に位置する第１原稿検知部６７ａ，６７ｄの検知タイミングの差に応じて、原稿の斜行角度を算出する。

一方、コントロールユニット１０は、＃１３〜２６に示す検知態様の場合、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの一方のみにより原稿が狭持されるため、原稿の斜行を補正することが不可能と判定する。また、コントロールユニット１０は、＃２７〜３７に示す検知態様の場合、隣り合う３つ以上の第１原稿検知部６７により原稿の通過が原稿幅方向に配置された順番で検知されておらず、原稿の斜行角度が不明であるため、原稿の斜行を補正することが不可能と判定する。なお、図６に表す表に対応する情報は、例えば予備実験により作成され、電子情報として補助記憶部４０に記憶されている。

図７は、本実施の形態における画像読取装置１の斜行補正制御動作を示すフローチャートである。図７におけるステップＳ１００の処理は、画像読取装置１の電源がオンにされ、原稿積載台１２０に原稿Ｐが積載されることにより開始する。

まず、コントロールユニット１０は、搬送部６０（給紙ローラー６１）を制御して、原稿積載台１２０に積載されている原稿Ｐの給紙動作を開始する（ステップＳ１００）。次に、コントロールユニット１０は、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果を取得する（ステップＳ１２０）。

次に、コントロールユニット１０は、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果に基づいて、原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定する（ステップＳ１４０）。判定の結果、原稿の斜行を補正することが不可能である場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、コントロールユニット１０は、原稿の斜行を補正せずに（言い換えれば、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることなく）、画像読取部３０を制御して原稿に形成された画像の読み取り動作を開始する（ステップＳ２２０）。この際、コントロールユニット１０は、例えば通常より大きい読み取り領域を設定し、画像読取部３０により読み取られた画像に対して公知の手法（例えば、クロッピング処理、エッジ検出処理）を用いて補正を行う。ステップＳ２２０の処理が完了することによって、画像読取装置１は、図７における処理を終了する。

一方、原稿の斜行を補正することが可能である場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、コントロールユニット１０は、第１原稿検知部６７の検知結果に応じて、原稿の斜行角度を算出する（ステップＳ１６０）。次に、コントロールユニット１０は、算出した斜行角度に応じて、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることによって原稿の斜行を補正する（ステップＳ１８０）。

最後に、コントロールユニット１０は、画像読取部３０を制御して原稿に形成された画像の読み取り動作を開始する（ステップＳ２００）。ステップＳ２００の処理が完了することによって、画像読取装置１は、図７における処理を終了する。

以上詳しく説明したように、本実施の形態では、画像読取装置１は、複数の第１原稿検知部６７の検知結果に基づいて、原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定し、原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合、搬送部６０を制御し、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることによって原稿の斜行を補正する。

このように構成した本実施の形態によれば、原稿の斜行を正しく補正することができない場合に、当該斜行を無理に補正することが防止される。その結果、原稿の斜行を無理に補正することによる不具合（例えば、原稿の斜行量がかえって大きくなったり、原稿に皺が発生したりしてしまう）の発生を防止することができる。

なお、上記実施の形態において、分離およびリタードローラー６２，６３は、原稿の斜行を補正する動作に伴い当該原稿に作用する荷重が減少するように、原稿幅方向に移動可能に構成されていても良い。図８に示すように、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａには弾性部材６２ｂ，６３ｂ（バネ部材）が取り付けられている。

図８Ａは、原稿Ｐが斜行した状態で搬送され、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅにより原稿Ｐの先端の通過が検知される様子を示している。この段階では、分離およびリタードローラー６２，６３は、原稿幅方向における基本位置（原稿の搬送方向に対して均等位置）に位置している。

図８Ｂは、コントロールユニット１０が、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果に基づいて、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を変更（具体的には左斜行ローラー対６４ａの搬送速度を減速し、右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を増速）して、原稿の斜行状態を補正する様子を示している。この際、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの間に搬送速度差が生じることにより、原稿幅方向（図中右方向）に、原稿Ｐの反時計回り方向の回転に伴う荷重Ｆが発生する。そして、分離およびリタードローラー６２，６３は、荷重Ｆにより、回転軸６２ａ，６３ａにおいて弾性部材６２ｂ，６３ｂの弾性力と荷重Ｆとが釣り合う位置まで原稿幅方向（図中右方向）に移動する。これにより、原稿Ｐの斜行を補正する際における原稿Ｐの回転負荷を減少させ、斜行補正性能を向上させることができる。さらに言えば、原稿Ｐの斜行を補正する際における原稿Ｐの回転に伴い、原稿Ｐに皺が発生することを防止することができる。

図８Ｃは、原稿Ｐの後端が第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅを通過した後の様子を示している。この際、原稿Ｐが荷重Ｆから解放される結果、分離およびリタードローラー６２，６３は、回転軸６２ａ，６３ａにおいて基本位置まで原稿幅方向（図中左方向）に移動する。

図９は、図８を参照して説明した斜行補正の際における各パラメーターのタイミングチャートを示す。図９に示すように、第２原稿検知部６９により原稿Ｐの通過が検知されたタイミング（時間ｔ１）から左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度が変更され、分離およびリタードローラー６２，６３は、回転軸６２ａ，６３ａにおいて弾性部材６２ｂ，６３ｂの弾性力と荷重Ｆとが釣り合う位置まで原稿幅方向に移動する。その後、原稿Ｐの後端が第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅを通過する直前のタイミング（時間ｔ２）で、分離およびリタードローラー６２，６３は、回転軸６２ａ，６３ａにおいて基本位置まで原稿幅方向に移動する（戻る）。

また、本実施の形態において、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることによって原稿の斜行を補正する際、回転部８０を制御し、原稿の斜行を補正する動作に伴い原稿に作用する荷重が減少するように分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａを回転させても良い。図１０に示すように、回転部８０は、保持部８１、ピニオンギア８２、ラックテーブル８３、ガイド８４、ピニオンギア８５、モーター８６および原点検知部８７を備える。

保持部８１は、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａを一体的に保持する。ピニオンギア８２は、保持部８１に取り付けられ、ラックテーブル８３の上面と噛合する。ラックテーブル８３は、ガイド８４に固定されている。ガイド８４は、ピニオンギア８５と噛合している。モーター８６は、コントロールユニット１０の制御を受けて、ピニオンギア８５を回転させる。原点検知部８７は、ラックテーブル８３に取り付けられたレバー８３ａと接触するか否かを検知することによって、ラックテーブル８３が原稿幅方向（図中左右方向）における基本位置に位置するか否かを検知する。

ピニオンギア８５が回転すると、ガイド８４ひいてはラックテーブル８３が原稿幅方向に移動する。ラックテーブル８３が原稿幅方向に移動すると、ピニオンギア８２ひいては保持部８１が回転する結果、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａは、分離およびリタードローラー６２，６３の中心部を回転支点として、図中時計回り方向または反時計回り方向に回転する。すなわち、コントロールユニット１０は、モーター８６ひいてはピニオンギア８５の回転量を制御することによって、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａの回転量（回転角度）を制御することができる。

原点検知部８７は、ラックテーブル８３に取り付けられたレバー８３ａと接触するか否かを検知することによって、回転軸６２ａ，６３ａの回転位置が基本位置に位置するか否かを検知する。

図１０Ａは、原稿Ｐが斜行した状態で搬送され、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅにより原稿Ｐの先端の通過が検知される様子を示している。この段階では、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａの回転位置は、基本位置に位置している。原点検知部８７は、ラックテーブル８３に取り付けられたレバー８３ａと接触することを検知し、回転軸６２ａ，６３ａの回転位置が基本位置に位置する旨をコントロールユニット１０に通知する。

図１０Ｂは、コントロールユニット１０が、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果に基づいて、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を変更（具体的には左斜行ローラー対６４ａの搬送速度を減速し、右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を増速）して、原稿の斜行状態を補正する様子を示している。この際、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの間に搬送速度差が生じることにより、原稿幅方向（図中右方向）に、原稿Ｐの反時計回り方向の回転に伴う荷重Ｆが発生する。その際、コントロールユニット１０は、モーター８６を制御することによって、原稿Ｐの回転方向（図中では反時計回り方向）に合わせて、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａを回転させる。コントロールユニット１０は、原稿Ｐの斜行の補正量（回転角度）に応じて回転軸６２ａ，６３ａの回転角度を設定し、当該斜行の補正が終了するまで回転軸６２ａ，６３ａの回転を続行する。原点検知部８７は、ラックテーブル８３に取り付けられたレバー８３ａと接触しないことを検知し、回転軸６２ａ，６３ａの回転位置が基本位置に位置しない旨をコントロールユニット１０に通知する。回転軸６２ａ，６３ａが回転することにより、原稿Ｐの斜行を補正する際における原稿Ｐの回転負荷を減少させ、斜行補正性能を向上させることができる。さらに言えば、原稿Ｐの斜行を補正する際における原稿Ｐの回転に伴い、原稿Ｐに皺が発生することを防止することができる。なお、図８に示した構成と図１０に示した構成とを組み合わせて、原稿Ｐの斜行を補正する際における原稿Ｐの回転負荷を減少させるようにしても良い。

図１０Ｃは、原稿Ｐの斜行の補正が終了し、原稿Ｐの後端が第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅを通過した後の様子を示している。この際、コントロールユニット１０は、原点検知部８７により回転軸６２ａ，６３ａの回転位置が基本位置に位置することが検知されるまで、モーター８６を制御することによって、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａを図中時計回り方向に回転させる。

図１１は、図１０を参照して説明した斜行補正の際における各パラメーターのタイミングチャートを示す。図１１に示すように、第２原稿検知部６９により原稿Ｐの通過が検知されたタイミング（時間ｔ１）から左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度が変更されるとともに、原稿Ｐの回転方向（図１１では反時計回り方向：ＣＣＷ）に合わせて、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａの回転位置が変化する。その後、原稿Ｐの後端が第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅを通過する直前のタイミング（時間ｔ２）から、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａの回転位置が原稿Ｐの回転方向と逆方向（図１１では時計回り方向：ＣＷ）に変化する。

図１２は、図１０に示した構成を有する画像読取装置１の斜行補正制御動作を示すフローチャートである。図１２におけるステップＳ３００，Ｓ３２０，Ｓ３４０，Ｓ３６０，Ｓ４００，Ｓ４２０の処理は、図７におけるステップＳ１００，Ｓ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１６０，Ｓ２００，Ｓ２２０の処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ３８０では、コントロールユニット１０は、ステップＳ３６０にて算出した斜行角度に応じて、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることによって原稿の斜行を補正するとともに、モーター８６を制御することによって、当該補正に伴う原稿Ｐの回転方向に合わせて、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａを回転させる。

また、本実施の形態において、原稿の斜行を補正する際に重送検知部６８により原稿の重送が検知された場合、斜行の補正状況に応じて、斜行ローラー対６４を制御し、原稿の搬送方向と逆方向に当該原稿を搬送させても良い。図１３は、この変形例における画像読取装置１の斜行補正制御動作を示すフローチャートである。図１３におけるステップＳ５００の処理は、原稿の斜行を補正する際に重送検知部６８により原稿の重送が検知されることにより開始する。

まず、コントロールユニット１０は、搬送部６０（分離およびリタードローラー６２，６３、斜行ローラー対６４）を制御して、原稿Ｐの搬送動作を停止する（ステップＳ５００）。次に、コントロールユニット１０は、第３原稿検知部７０により原稿Ｐの先端の通過が検知されているか否かに応じて、原稿の斜行補正が終了したか否かについて判定する（ステップＳ５２０）。

判定の結果、原稿Ｐの斜行補正が終了している場合（ステップＳ５２０、ＹＥＳ）、コントロールユニット１０は、搬送部６０（分離およびリタードローラー６２，６３、斜行ローラー対６４）を制御して、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることなく、原稿Ｐの先端が第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅを通過するまで、原稿Ｐの搬送方向と逆方向に原稿Ｐを搬送させる（ステップＳ５４０）。その後、コントロールユニット１０は、搬送部６０（分離およびリタードローラー６２，６３、斜行ローラー対６４）を制御して、原稿Ｐの搬送方向への搬送動作を開始する。ステップＳ５４０の処理が完了することによって、画像読取装置１は、図１３における処理を終了する。

一方、原稿Ｐの斜行補正が終了していない場合（ステップＳ５２０、ＮＯ）、コントロールユニット１０は、搬送部６０（分離およびリタードローラー６２，６３、斜行ローラー対６４）を制御して、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることによって原稿Ｐの斜行を補正しながら、原稿Ｐの先端が第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅを通過するまで、搬送方向と逆方向に原稿Ｐを搬送させる。より具体的には、コントロールユニット１０は、ステップＳ５００の時点において斜行補正しきれなかった分を、原稿Ｐを搬送させながら原稿Ｐの斜行を補正させる。その後、コントロールユニット１０は、搬送部６０（分離およびリタードローラー６２，６３、斜行ローラー対６４）を制御して、原稿Ｐの搬送方向への搬送動作を開始する。ステップＳ５６０の処理が完了することによって、画像読取装置１は、図１３における処理を終了する。

また、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本発明は、原稿の斜行を無理に補正することによる不具合の発生を防止することが可能な画像読取装置、斜行補正制御方法および斜行補正制御プログラムとして有用である。

１ 画像読取装置
１０ コントロールユニット
１２ ＣＰＵ
１４ ＲＯＭ
１６ ＲＡＭ
２０ 操作表示部
２２ 操作情報入力部
２４ 情報表示部
３０ 画像読取部
４０ 補助記憶部
５０ ネットワーク接続部
６０ 搬送部
６１ 給紙ローラー
６２ 分離ローラー
６２ａ，６３ａ 回転軸
６２ｂ，６３ｂ 弾性部材
６３ リタードローラー
６４ 斜行ローラー対
６５，６６ 搬送ローラー対
６７ 第１原稿検知部
６８ 重送検知部
６９ 第２原稿検知部
７０ 第３原稿検知部
７５ 原稿搬送路
８０ 回転部
１２０ 原稿積載台
１３０ 原稿排出部
Ｐ 原稿

Claims (5)

1. 原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
   前記原稿の搬送方向に直交する原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する複数の搬送ローラー対と、
   前記搬送方向における前記搬送ローラー対の上流側において、前記原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知部と、
   前記搬送方向における前記原稿検知部の上流側に配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する第２搬送ローラー対と、
   前記第２搬送ローラー対を構成する第２搬送ローラーの回転軸を回転させる回転部と、
   前記複数の原稿検知部の検知結果に応じて、前記原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定する判定部と、
   前記判定部により前記原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合、前記複数の搬送ローラー対を制御し、当該複数の搬送ローラー対の搬送速度を互いに異ならせることによって前記原稿の斜行を補正するとともに、前記回転部を制御し、前記原稿の斜行を補正する動作に伴い前記原稿に作用する荷重が減少するように前記第２搬送ローラーの回転軸を回転させる制御部と、
   を備える画像読取装置。
2. 前記原稿検知部は、３つ以上であり、
   前記判定部は、隣り合う３つ以上の前記原稿検知部により前記原稿の通過が前記原稿幅方向に配置された順番で検知され、前記原稿検知部の検知結果に基づいて前記複数の搬送ローラー対により前記原稿が狭持される場合、前記原稿の斜行を補正することが可能と判定する一方、前記原稿の通過が前記原稿幅方向に配置された順番で検知されず、または、前記複数の搬送ローラー対により前記原稿が狭持されない場合、前記原稿の斜行を補正することが不可能と判定する、
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記搬送方向における前記搬送ローラー対の下流側に配置され、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取部を備え、
   前記制御部は、前記判定部により前記原稿の斜行を補正することが不可能と判定された場合、前記原稿の斜行を補正せずに、前記画像読取部により読み取られた画像を補正する、
   請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
   前記原稿の搬送方向に直交する原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する複数の搬送ローラー対と、
   前記搬送方向における前記搬送ローラー対の上流側において、前記原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知部と、
   前記搬送方向における前記原稿検知部の上流側に配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する第２搬送ローラー対と、
   を備える画像読取装置の斜行補正制御方法において、
   前記複数の原稿検知部の検知結果に応じて、前記原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定し、
   前記原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合、前記複数の搬送ローラー対を制御し、当該複数の搬送ローラー対の搬送速度を互いに異ならせることによって前記原稿の斜行を補正するとともに、前記原稿の斜行を補正する動作に伴い前記原稿に作用する荷重が減少するように前記第２搬送ローラー対を構成する第２搬送ローラーの回転軸を回転させる、
   斜行補正制御方法。
5. 原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
   前記原稿の搬送方向に直交する原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する複数の搬送ローラー対と、
   前記搬送方向における前記搬送ローラー対の上流側において、前記原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知部と、
   前記搬送方向における前記原稿検知部の上流側に配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する第２搬送ローラー対と、
   を備える画像読取装置の斜行補正制御プログラムにおいて、
   コンピューターに、
   前記複数の原稿検知部の検知結果に応じて、前記原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定する処理と、
   前記原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合、前記複数の搬送ローラー対を制御し、当該複数の搬送ローラー対の搬送速度を互いに異ならせることによって前記原稿の斜行を補正するとともに、前記原稿の斜行を補正する動作に伴い前記原稿に作用する荷重が減少するように前記第２搬送ローラー対を構成する第２搬送ローラーの回転軸を回転させる処理と、
   を実行させる斜行補正制御プログラム

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