JP2017505644A

JP2017505644A - 洗濯機の洗濯方法およびその洗濯機

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Publication number: JP2017505644A
Application number: JP2016525886A
Authority: JP
Inventors: 呂佩師; 高秋英; 徐杰; 方大豊; 張皓鈞
Original assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date: 2013-10-23
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2017-02-23
Anticipated expiration: 2033-12-18
Also published as: EP3061861A4; US20160244905A1; JP6432798B2; EP3061861B1; KR20160075614A; EP3061861A1; WO2015058447A1

Abstract

洗濯機の洗濯方法およびその洗濯機において、該洗濯機は外槽（１）、内槽（２）、パルセータ（３）および駆動装置を含む。前記駆動装置は、２つのロータ（４、５）および１つのステータ（６）を含むダブルロータのダイレクトモータである。このうちの１つのロータ（４）は内槽軸（２１）と接続され、もう１つのロータ（５）はパルセータ軸（３１）と接続され、洗濯時、２つのロータ（４、５）はそれぞれパルセータ（３）および内槽（２）を独立して回転させる。洗濯過程で、駆動装置は内槽（２）およびパルセータ（３）を相互に逆方向に回転させ、回転の１サイクルごとに、内槽（２）およびパルセータ（３）は方向変換して回転する。駆動装置は内槽（２）およびパルセータ（３）を異なる時間に方向変換させ、これにより該方向変換の時間差の間は、パルセータ（３）および内槽（２）は同じ方向に回転する。本洗濯機により洗濯水流が変わり、内槽（２）およびパルセータ（３）が同時に方向変換することによる衣類のからみつきが軽減し、衣類の摩耗を減少させた。ダブルロータのダイレクトドライブを採用して、従来の歯車減速によってトルクを伝達する方式を変更し、中間のエネルギー伝達による損失を減少させ、さらに騒音を低下させた。【選択図】図１

Description

本発明は洗濯機分野に関し、特にパルセータおよび内槽の回転方式をそれぞれ制御する洗濯機の洗濯方法およびその洗濯機である。

従来の洗濯機の構造は、内槽、外槽、アジテータ、伝動システム、制御システム、および筐体などで構成される。衣類洗浄時、内槽は回転せず、アジテータが正、反方向に回転し、槽内の水および衣類を回転させて洗濯を実現する。該洗濯方法は、実践的な検査により、いくつかの欠陥が存在することが見出されており、すなわち１．洗濯形式が単一で、洗浄比を上昇させるのが難しい、２．水流の強度が弱く、衣類のからみつきが生じやすい、である。上記欠陥を克服するため、いくつかの洗濯機製造企業は、「回転槽」洗濯機を設計している。その方法は、洗濯時、内槽は自由状態にあり、アジテータが回転すると、アジテータの回転により生じる反作用力によって内槽が回転する。内槽およびアジテータの逆方向の回転を実現し、「衣類をもむ」目的を実現する。

しかし、該方法はやはり不足が存在する。内槽に動力がないため、内槽の回転の程度が小さく、またアジテータは槽の底面で正、反回転するのみである。「衣類をもむ」効果は小さく、洗濯効果の上昇は明らかでなく、さらに依然として衣類がからみつく問題を良好に解決することができない。上記欠陥をいかにしてできるだけ早く克服するかということが、解決する必要がある問題である。

中国特許出願番号第０１１２７５５７．Ｘ号は、洗濯機を用いた双方向の洗濯方法およびその洗濯機を開示している。洗濯機は内槽、アジテータ、モータ、動力伝動機構を含み、さらにアジテータの回転方向と逆方向に回転する動力伝動機構が設けられ、該動力伝動機構は内槽と接続される。洗濯時、内槽およびアジテータは、いずれも動力の駆動下で反対の回転方向で洗濯を行う。内槽に動力伝動機構を配置するため、洗濯時、内槽およびアジテータはいずれも動力により駆動される。１つを２つにすることにより、内槽およびアジテータはそれぞれ駆動され、相互に逆方向に回転する。しかし、該駆動方式は、動力伝動機構を採用して伝動するため、その方向変換の方式および回転速度はいずれも固定される。内槽またはアジテータの回転方向について、自由に単独駆動を行うことができず、内槽およびアジテータは相互に逆方向に回転しなければならない。

従来のパルセータ型洗濯機のパルセータおよび内槽の回転は、モータがベルトプーリーによりベルトを動かし、動力を減速クラッチに伝達する。減速クラッチはその内部の歯車構造により、モータの高い回転速度を洗濯機の様々な洗濯過程で必要な比較的低い回転速度に変える。さらに様々な洗濯方式に基づいて、減速クラッチは様々な歯車構造を使用し、パルセータに様々な回転方向および回転形式を伝達する。

このような構造において、減速クラッチおよびモータは外槽底部に横方向に配列されるため、システム構造全体が比較的膨大になる。一方で、減速クラッチは外槽の中心部位に位置し、モータは中心部位の位置からずれており、外槽底部の全体構造の中心は、外槽の中心孔からずれる。洗濯機の動作過程において、モータが減速クラッチを動作させるのと同時に、それ自体が回転する過程で外槽の中心に相対してトルクが生じ、システム全体の不安定性が増加し、洗濯機の洗濯過程で生じる騒音および振動がいずれも比較的大きくなる。

洗濯機の動作過程で生じる騒音および振動現象を低下させるため、既存の多くの洗濯機はダイレクトドライブモータを採用している。ベルトプーリーのベルト装置を取り除き、減速クラッチは直接縦方向にモータに取付、接続される。このような外槽底部の構造の重心は、基本的に外槽の回転中心孔の位置にある。このような構造は、モータの伝動効率および安定性を高め、さらに動作過程における騒音を低下させた。

しかし、既存のダイレクトドライブモータに変更後の構造においても、依然として減速クラッチを使用しているため、洗濯過程における内槽およびパルセータの回転方式は、依然として従来のダブルドライブ洗濯機または全自動洗濯機の回転方式を採用している。該洗濯機は洗濯水流および洗浄比に対する改良を行っていない。

このことを考慮して、特に本発明を示す。

中国特許出願番号第０１１２７５５７．Ｘ号

本発明が解決しようとする技術的問題は、既存技術の不足を克服し、洗濯過程において、内槽およびパルセータの相対する回転方向を自由に制御する洗濯方法を提供することである。

本発明のもう１つの目的は、洗濯過程において、内槽およびパルセータを相互に逆方向に回転させることと、同じ方向に回転させることとを、繰り返し方向変換する洗濯方法を提供することである。

本発明の他の目的は、洗濯過程において、内槽およびパルセータがそれぞれ動作する洗濯方法を提供することである。

本発明のさらなる目的は、ダブルロータモータにより内槽およびパルセータをそれぞれ回転させ、内槽およびパルセータの相対動作および回転方向を制御する洗濯機を提供することである。

上記技術的問題を解決するため、本発明が採用する技術案の基本的構想は次の通りである。洗濯機の洗濯方法において、該洗濯機は外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含み、洗濯過程で、駆動装置は内槽およびパルセータを相互に逆方向に回転させ、回転の１サイクルごとに、内槽およびパルセータは方向変換して回転する。駆動装置は内槽およびパルセータを異なる時間に方向変換させ、これにより該方向変換の時間差の間は、パルセータおよび内槽は同じ方向に回転する。

さらに、パルセータおよび内槽は異なる時間に方向変換し、方向変換する時間差は０より長く５秒より短い。

さらに、駆動装置は内槽またはパルセータを、遅らせるかまたは早めて方向変換させる。遅らせるかまたは早めて方向変換させる設定時間は０より長く５秒より短い。

さらに、各回転サイクルで内槽またはパルセータが方向変換する時間は、パルセータまたは内槽が方向変換する時間より０．０５〜３秒遅れるか、または早い。

さらに、洗濯が開始されると、パルセータおよび内槽が相対して回転する。パルセータおよび内槽間の起動時間の遅れは０より長く３秒以下である。

さらに、パルセータまたは内槽が先に回転し、設定時間遅れてから、内槽またはパルセータが逆方向に回転する。内槽およびパルセータの各回転サイクルの時間は等しく、遅れる設定時間は回転サイクルの時間より短い。

本発明で提供する洗濯機の洗濯方法において、該洗濯機は外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含む。洗濯時、駆動装置はパルセータおよび内槽を、相互に同じ方向、相互に逆方向を切り換える方式で回転するように制御する。

さらに、駆動装置は、パルセータおよび内槽を同じ方向または逆方向に設定時間回転した後、停止するように制御し、パルセータおよび内槽を逆方向または同じ方向に設定時間回転し、停止するように制御し、さらにパルセータおよび内槽を同じ方向または逆方向に設定時間回転するように制御し、上記過程を繰り返す。

本発明で提供する洗濯機の洗濯方法において、該洗濯機は外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含む。洗濯過程で、駆動装置は内槽およびパルセータを相互に逆方向に回転させ、回転の１サイクルごとに、内槽およびパルセータは方向変換して回転する。駆動装置は内槽およびパルセータを異なる時間に方向変換させ、これにより該方向変換の時間差の間は、パルセータおよび内槽のうちの１つは回転し、もう１つは静止する。

さらに、各回転サイクルが終了するとき、駆動装置は内槽の回転を停止し、パルセータは方向変換して回転させ、設定時間が経過してから、内槽を方向変換して回転させる。設定時間は０より長く５秒より短い。

あるいは、もう１つの方式から以下のように実現する。各回転サイクルが終了しようとするとき、駆動装置は内槽の回転を停止し、パルセータは引き続き回転させ、設定時間が経過してから、内槽およびパルセータを方向変換して回転させる。設定時間は０より長く５秒より短い。

本発明で提供する洗濯機の洗濯方法において、該洗濯機は外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含む。洗濯過程で、駆動装置は、パルセータおよび内槽を相互に同じ方向に回転させる、相互に逆方向に回転させる、さらにパルセータを回転させて内槽を静止させる、という３種の制御方式の少なくとも２種の切換運動を制御する。

本発明の前記洗濯機の洗濯方法において、洗濯過程における、内槽およびパルセータの回転速度比は１：（１〜５）であり、パルセータの回転速度は４０〜１５０回転／分である。

さらに、駆動装置が内槽およびパルセータを、各回転サイクルで相互に逆方向に回転させる時間は１〜５秒である。

さらに、本発明の前記洗濯機の駆動装置が、内槽および／またはパルセータを各洗濯過程で回転させる回転速度は可変である。設定した変化の法則に対応して、回転速度を上昇または低下させることができる。

さらに、内槽およびパルセータが同じ方向に回転する速度は、内槽およびパルセータが相互に逆方向に回転する速度と異なる。内槽の静止時に、パルセータが回転する速度は、内槽およびパルセータが相互に逆方向に回転するときに、パルセータが回転する速度と異なる。

好ましくは、内槽およびパルセータが同じ方向に回転する速度は、内槽およびパルセータが相互に逆方向に回転する速度より低い。内槽の静止時に、パルセータが回転する速度は、内槽およびパルセータが相互に逆方向に回転するときに、パルセータが回転する速度より低い。

さらに、各回転サイクルで内槽およびパルセータが相互に逆方向に回転するとき、内槽および／またはパルセータの回転速度の変化を独立して制御することもできる。

本発明の前記洗濯機において、前記駆動装置は、２つのロータおよび１つのステータを含むダブルロータのダイレクトドライブモータである。このうち１つのロータは内槽軸と接続され、もう１つのロータはパルセータ軸と接続される。洗濯時、２つのロータはそれぞれパルセータおよび内槽を独立して回転させる。

さらに、前記２つのロータはそれぞれアウターロータおよびインナーロータであり、ステータはインナー、アウターロータの間に設けられる。

さらに、前記２つのロータは、いずれもインナーロータまたはいずれもアウターロータであり、ステータは対応してアウターステータまたはインナーステータである。

上記技術案を採用すると、本発明は既存技術と比較して以下の有益な効果を有する。

本発明の前記洗濯機の洗濯方法において、内槽およびパルセータは相互に逆方向に回転し、回転の１サイクルごとに、内槽およびパルセータは方向変換して回転し、やはり相互に逆方向に回転する。２つの回転サイクルの間で、内槽またはパルセータの運動方式が変わり、これにより内槽およびパルセータは同じ方向に回転するか、または内槽およびパルセータの１つは回転し、もう１つは静止する。該洗濯方式により洗濯水流が変わり、内槽およびパルセータが同時に方向変換することによる衣類のからみつきが軽減し、衣類の摩耗を減少させた。

本発明の前記洗濯機は、２つのロータが内槽軸およびパルセータ軸とそれぞれ接続され、ダブルロータにより内槽およびパルセータをそれぞれ回転させる。このような構造により、駆動システムの重量、体積およびコストを大幅に低下させ、伝動効率および安定性が向上した。減速クラッチ装置の制御が除かれるため、本発明の制御はより簡便である。

本発明の洗濯機の洗濯過程において、パルセータおよび内槽はそれぞれ、対応して接続するロータにより回転する。洗濯時、パルセータおよび内槽は、同じ方向の回転、逆方向の回転に関わらず、いずれもロータにより回転方向を直接制御することができる。脱水時は、パルセータおよび内槽が同じ方向、同じ速度で一緒に回転するように制御される。この過程では、ダブルロータダイレクトドライブの動力伝動を採用し、従来の歯車減速でしかトルクを伝達することができない実現方式を改良した。中間にいかなる分力、減速構造も有さないため、中間のエネルギー伝達による損失を減少させ、さらに騒音を低下させた。

図１は、本発明の洗濯機におけるダブルロータモータの駆動概要図である。図２は、本発明の洗濯機におけるもう１つのダブルロータモータの駆動概要図である。

以下、図を組み合わせて、本発明の具体的実施方式についてさらに詳細に説明する。

図１および図２に示すように、本発明の前記パルセータ型洗濯機は、外槽１、内槽２、パルセータ３および駆動装置を含む。該駆動装置は、内槽およびパルセータの動作をそれぞれ制御するダブルロータモータであり、ダブルロータモータがパルセータおよび内槽を直接動作させる。前記ダブルロータモータは、２つのロータおよび１つのステータを含み、それぞれ第１ロータ４、第２ロータ５およびステータ６である。第１ロータ４は内槽軸２１と接続され、第２ロータ５はパルセータ軸３１と接続される。内槽軸２１は中空であり、パルセータ軸３１は内槽軸２１中に同軸に設けられ、前記第１ロータ４、第２ロータ５およびステータ６は、パルセータ軸３１と同軸に設置される。図１のダブルロータモータは、第１ロータ４がアウターロータであり、第２ロータ５はインナーロータである。図２のダブルロータモータは、第１ロータ４がインナーロータであり、第２ロータ５がアウターロータである。洗濯機の駆動装置はダブルロータモータ以外に、２つのモータがそれぞれ内槽軸およびパルセータ軸と接続して、単独駆動を実現するか、または２つの独立した動力が入力されるその他の駆動装置でもよい。

本発明の前記洗濯機の洗濯方法において、内槽およびパルセータは相互に逆方向に回転し、回転の１サイクルごとに、内槽およびパルセータは方向変換して回転し、やはり相互に逆方向に回転する。２つの回転サイクルの間／各回転サイクルが終了する前に、内槽またはパルセータの運動方式が変わり、これにより内槽およびパルセータは同じ方向に回転するか、または内槽およびパルセータの１つは回転し、もう１つは静止する。該回転サイクルは、すなわち内槽およびパルセータが相互に逆方向に回転するサイクルの時間であり、すなわちパルセータが正回転、内槽が反回転する１つのサイクルの後、次のサイクルはパルセータが反回転、内槽が正回転する。既存のダブルドライブ洗濯機の洗濯方式を基にして行った本発明のさらなる改良は、内槽およびパルセータが相互に正、反回転し、同じ方向に回転し、相互に正、反回転し、さらに同じ方向に回転する、このような方式に基づいて、繰り返し回転することを実現する。脱水時は、パルセータおよび内槽を同じ方向、同じ回転速度で回転させる。

実施例１
本実施例の洗濯機は、各回転サイクルが終了すると、駆動装置が内槽を方向変換させ、パルセータは引き続き回転させて遅れて方向変換させる。遅れて方向変換させる設定時間は０．０５〜３秒である。すなわち内槽およびパルセータが相互に正、反回転する運動サイクルが終了するごとに、まず内槽が方向変換して回転し、パルセータは元の回転方向に沿って引き続き回転する（このときパルセータおよび内槽は同じ方向に回転する）。内槽が方向変換して０．０５〜３秒回転してから、パルセータは方向変換して回転し（このときパルセータおよび内槽は相互に逆方向に回転する）、次の相互に正、反回転する運動サイクルに入る。０．０５〜３秒の方向変換の段階は、内槽およびパルセータは同じ方向に回転する。

実施例２
本実施例の洗濯機は、各回転サイクルが終了すると、駆動装置がパルセータを方向変換させ、内槽は引き続き回転させて遅れて方向変換させる。遅れて方向変換させる設定時間は０．１〜２．５秒である。すなわち内槽およびパルセータが相互に正、反回転する運動サイクルが終了するごとに、まずパルセータが方向変換して回転し、内槽は元の回転方向に沿って引き続き回転する（このときパルセータおよび内槽は同じ方向に回転する）。パルセータが方向変換して０．１〜２．５秒回転してから、内槽は方向変換して回転し（このときパルセータおよび内槽は相互に逆方向に回転する）、次の相互に正、反回転する運動サイクルに入る。０．１〜２．５秒の方向変換の段階は、内槽およびパルセータは同じ方向に回転する。

実施例３
本実施例の洗濯機の上記実施例との違いは、駆動装置が、各回転サイクルが終了しようとする段階で、内槽を早めて方向変換させ、パルセータは該サイクルが終了し、方向変換するまで引き続き回転させることである。早めて方向変換させる設定時間は１〜２秒である。すなわち各回転サイクルが終了する１〜２秒前に、先に内槽が方向変換して回転し、パルセータは元の回転方向に沿って引き続き回転する（このときパルセータおよび内槽は同じ方向に回転する）。内槽が方向変換して１〜２秒回転すると、このとき、該回転サイクルは終了する。それからパルセータは方向変換して回転し（このときパルセータおよび内槽は相互に逆方向に回転する）、次の相互に正、反回転する運動サイクルに入る。１〜２秒の方向変換の段階は、内槽およびパルセータは同じ方向に回転する。

実施例４
本実施例の洗濯機は洗濯が開始されると、駆動装置がパルセータ／内槽を先に時計回りに正方向に回転させ、このとき内槽／パルセータは静止している。パルセータ／内槽が時計回りに設定時間ｔ回転してから、内槽／パルセータは反時計回りに逆方向に回転し、このときパルセータ／内槽はやはり時計回りに正方向に回転し、パルセータおよび内槽は相互に正、反方向に回転する。パルセータ／内槽は時計回りにＴ（ｔ＜Ｔ）時間回転した後、方向変換して反時計回りに回転し、内槽／パルセータも反時計回りにＴ時間回転した後、方向変換して回転し、パルセータおよび内槽は方向変換してＴ時間回転した後、再度方向変換して回転する。このように該法則に基づいて、洗濯が終了するまで動作する。パルセータ／内槽が方向変換して回転した後から内槽／パルセータが方向変換して回転する前までの毎回の時間幅はｔであり、該時間幅の間は、パルセータおよび内槽は同じ方向に回転する。

実施例５
本実施例の洗濯機の駆動装置は、パルセータおよび内槽を逆方向に２〜４秒回転し、停止するように制御し、パルセータおよび内槽を同じ方向に２〜４秒回転し、停止するように制御し、さらにパルセータおよび内槽を逆方向に２〜４秒回転するように制御し、上記過程を繰り返す。

実施例６
本実施例の洗濯機の洗濯過程において、パルセータおよび内槽が同じ方向に回転するサイクルの時間は、逆方向に回転するサイクルの時間より短い。具体的に、駆動装置はパルセータおよび内槽が逆方向に２〜４秒回転して、停止するように制御し、パルセータおよび内槽が同じ方向に１〜２秒回転して、停止するように制御し、さらにパルセータおよび内槽が逆方向に２〜４秒回転するように制御し、上記過程を繰り返す。

実施例７
本実施例の洗濯機は洗濯が開始されると、駆動装置がパルセータを先に時計回りに正方向に回転させ、このとき内槽は静止している。パルセータが時計回りに１〜２秒回転してから、内槽は反時計回りに逆方向に回転し、このときパルセータはやはり時計回りに正方向に回転し、パルセータおよび内槽は相互に正、反方向に回転する。パルセータは時計回りに３〜５秒回転した後、方向変換して反時計回りに回転し、内槽も反時計回りに３〜５秒回転した後、方向変換して回転する。その後、パルセータおよび内槽は方向変換して３〜５秒回転した後、それぞれ再度方向変換して回転し、パルセータおよび内槽が方向変換して回転するサイクルは同じである。パルセータが方向変換して回転した後から、内槽が方向変換して回転する前までの毎回の時間幅の間は、パルセータおよび内槽は同じ方向に回転する。

実施例８
本実施例は、洗濯機の洗濯過程で、駆動装置が内槽およびパルセータを相互に逆方向に回転させ、回転の１サイクルごとに、内槽およびパルセータは方向変換して回転する。駆動装置は内槽およびパルセータを異なる時間に方向変換させ、これにより該方向変換の時間差の間は、パルセータおよび内槽のうちの１つは回転し、もう１つは静止する。すなわちパルセータ、内槽が正、反回転、パルセータまたは内槽のみ回転、パルセータ、内槽がさらに正、反回転するような繰り返しの運動方式を実現する。

実施例９
本実施例は、実施例８を基にしている。各回転サイクルの終了時に、駆動装置が先に内槽の回転を停止し、パルセータは方向変換して回転させ、設定時間が経過してから、内槽は方向変換して回転する。設定時間は１〜４秒である。

あるいは、もう１つの方式から以下のように実現する。内槽の各回転サイクルが終了する３〜４秒前に、駆動装置が内槽の回転を停止し、パルセータは引き続き回転させ、３〜４秒経過してから、内槽およびパルセータを同時に方向変換して回転させる。

実施例１０
本実施例は、洗濯機の洗濯過程で、駆動装置が内槽およびパルセータを同じ方向または逆方向に設定時間Ｔ１回転させた後、内槽を停止し、パルセータは引き続き設定時間ｔ１回転させる。パルセータおよび内槽が、逆方向または同じ方向に設定時間Ｔ２回転し、さらに内槽を停止し、パルセータは引き続き設定時間ｔ１回転するように制御する。さらにパルセータおよび内槽を同じ方向または逆方向に設定時間Ｔ２回転するように制御し、上記過程を繰り返す。設定時間Ｔ１は設定時間Ｔ２と等しくても、設定時間Ｔ２と異なっていてもよい。設定時間ｔ１は設定時間Ｔ１、Ｔ２以下であり、設定時間ｔ１、Ｔ１、Ｔ２は０より長く５秒以下である。

実施例１１
本実施例は実施例１０を基にしている。内槽およびパルセータが同じ方向に回転する各サイクルにおける内槽およびパルセータの回転速度は、対応して内槽およびパルセータが相互に逆方向に回転する各サイクルにおける内槽およびパルセータの回転速度以下である。

実施例１２
本実施例は、上記実施例を基にしている。駆動装置が内槽およびパルセータの回転速度を、各回転サイクル内で、設定した変化の法則に対応して上昇または低下させる。このうち、内槽およびパルセータの回転速度比は１：（１〜５）であり、パルセータの回転速度は４０〜１５０回転／分である。

実施例１３
本発明の前記洗濯機は、様々な衣類洗浄過程に基づいて、上記実施例の様々な駆動方式が設定される。例えばコート類のプログラムでは、内槽およびパルセータが相互に逆方向に回転する方式でのみ洗濯を行い、デリケート衣類のプログラムでは、内槽およびパルセータが相互に逆方向、同じ方向、さらに逆方向に繰り返し回転する方式で洗濯を行い、セーターのプログラムでは、内槽およびパルセータが相互に逆方向に回転、内槽は静止してパルセータは回転、さらに内槽およびパルセータが相互に逆方向に繰り返し回転する方式で洗濯を行う。

上記実施例は本発明の好ましい実施案について説明したに過ぎず、本発明の構想および範囲を限定しない。本発明の設計、発想を逸脱しない前提の下、当業者が本発明の技術案に対して行う各種の変更および改良は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

Claims

外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含み、洗濯過程で、駆動装置が内槽およびパルセータを相互に逆方向に回転させ、回転の１サイクルごとに、内槽およびパルセータが方向変換して回転する洗濯機の洗濯方法であって、駆動装置が内槽およびパルセータを異なる時間に方向変換させ、これにより該方向変換の時間差の間は、パルセータおよび内槽が同じ方向に回転することを特徴とする洗濯方法。
パルセータおよび内槽が異なる時間に方向変換し、方向変換の時間差が０より長く５秒より短いことを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の洗濯方法。
駆動装置が内槽またはパルセータを、遅らせるかまたは早めて方向変換させ、遅らせるかまたは早めて方向変換させる設定時間が０より長く５秒より短いことを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の洗濯方法。
各回転サイクルで内槽またはパルセータが方向変換する時間が、パルセータまたは内槽が方向変換する時間より０．０５〜３秒遅れるか、または早いことを特徴とする、請求項２または３に記載の洗濯機の洗濯方法。
洗濯が開始されると、パルセータおよび内槽が相対して回転し、パルセータおよび内槽間の起動時間の遅れが０より長く３秒以下であることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の洗濯方法。
パルセータまたは内槽が先に回転し、設定時間遅れてから、内槽またはパルセータが逆方向に回転し、内槽およびパルセータの各回転サイクルの時間は等しく、遅れる設定時間が回転サイクルの時間より短いことを特徴とする、請求項５に記載の洗濯機の洗濯方法。
洗濯過程における、内槽およびパルセータの回転速度比が１：（１〜５）であり、パルセータの回転速度が４０〜１５０回転／分であることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の洗濯方法。
駆動装置が内槽およびパルセータを、各回転サイクルで相互に逆方向に回転させる時間が１〜５秒であることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の洗濯方法。
内槽およびパルセータが同じ方向に回転する速度が、内槽およびパルセータが相互に逆方向に回転する速度と異なることを特徴とする、請求項１または８に記載の洗濯機の洗濯方法。
内槽および／またはパルセータが各洗濯過程で回転する回転速度が可変であり、設定した変化の法則に対応して、回転速度が上昇または低下することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の洗濯方法。
外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含む洗濯機の洗濯方法であって、洗濯時、駆動装置が、パルセータおよび内槽を相互に同じ方向、相互に逆方向を切り換える方式で回転するように制御することを特徴とする洗濯方法。
駆動装置が、パルセータおよび内槽を同じ方向または逆方向に設定時間回転した後、停止するように制御し、パルセータおよび内槽を逆方向または同じ方向に設定時間回転し、停止するように制御し、さらにパルセータおよび内槽を同じ方向または逆方向に設定時間回転するように制御し、上記過程を繰り返すことを特徴とする、請求項１１に記載の洗濯機の洗濯方法。
洗濯が開始されると、パルセータおよび内槽が相対して回転し、パルセータおよび内槽間の起動時間の遅れが０より長く３秒以下であることを特徴とする、請求項１１に記載の洗濯機の洗濯方法。
パルセータまたは内槽が先に回転し、設定時間遅れてから、内槽またはパルセータが逆方向に回転し、内槽およびパルセータの各回転サイクルの時間は等しく、遅れる設定時間が回転サイクルの時間より短いことを特徴とする、請求項１３に記載の洗濯機の洗濯方法。
洗濯過程における、内槽およびパルセータの回転速度比が１：（１〜５）であり、パルセータの回転速度が４０〜１５０回転／分であることを特徴とする、請求項１１に記載の洗濯機の洗濯方法。
駆動装置が内槽およびパルセータを、各回転サイクルで相互に逆方向に回転させる時間が１〜５秒であることを特徴とする、請求項１１に記載の洗濯機の洗濯方法。
内槽およびパルセータが同じ方向に回転する速度が、内槽およびパルセータが相互に逆方向に回転する速度と異なることを特徴とする、請求項１１または１６に記載の洗濯機の洗濯方法。
内槽および／またはパルセータが各洗濯過程で回転する回転速度が可変であり、設定した変化の法則に対応して、回転速度が上昇または低下することを特徴とする、請求項１１に記載の洗濯機の洗濯方法。
外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含み、洗濯過程で、駆動装置が内槽およびパルセータを相互に逆方向に回転させ、回転の１サイクルごとに、内槽およびパルセータが方向変換して回転する洗濯機の洗濯方法であって、駆動装置が内槽およびパルセータを異なる時間に方向変換させ、これにより該方向変換の時間差の間は、パルセータおよび内槽のうちの１つが回転し、もう１つが静止することを特徴とする洗濯方法。
各回転サイクルが終了するとき、駆動装置が内槽の回転を停止し、パルセータは方向変換して回転させ、設定時間が経過してから、内槽を方向変換して回転させ、設定時間が０より長く５秒より短いことを特徴とする、請求項１９に記載の洗濯機の洗濯方法。
各回転サイクルが終了しようとするとき、駆動装置が内槽の回転を停止し、パルセータは引き続き回転させ、設定時間が経過してから、内槽およびパルセータを方向変換して回転させ、設定時間が０より長く５秒より短いことを特徴とする、請求項１９に記載の洗濯機の洗濯方法。
内槽の静止時に、パルセータが回転する速度が、内槽およびパルセータが相互に逆方向に回転するときに、パルセータが回転する速度と異なることを特徴とする、請求項１９に記載の洗濯機の洗濯方法。
外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含む洗濯機の洗濯方法であって、洗濯過程で、駆動装置が、パルセータおよび内槽を相互に同じ方向に回転させる、相互に逆方向に回転させる、さらにパルセータを回転させて内槽を静止させる、という３種の制御方式の少なくとも２種の切換運動を制御することを特徴とする、洗濯方法。
前記駆動装置が、２つのロータおよび１つのステータを含むダブルロータのダイレクトドライブモータであり、このうち１つのロータが内槽軸と接続され、もう１つのロータがパルセータ軸と接続され、洗濯時、２つのロータがそれぞれパルセータおよび内槽を独立して回転させることを特徴とする、請求項１〜２３のいずれか１項に記載の洗濯方法を備えた洗濯機。
前記２つのロータがそれぞれアウターロータおよびインナーロータであり、ステータがインナー、アウターロータの間に設けられることを特徴とする、請求項２４に記載の洗濯機。
前記２つのロータが、いずれもインナーロータまたはいずれもアウターロータであり、ステータが対応してアウターステータまたはインナーステータであることを特徴とする、請求項２４に記載の洗濯機。