JPH11276760A - 洗濯機の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 毛布、布団、カーテンなどの大物を洗濯する
場合に、これらの洗濯物を専用のネットに収容しなくて
も布傷み、布からみや洗濯機からの飛び出しを防止で
き、使い勝手のよい洗濯機の運転制御方法を得る。 【解決手段】 水槽内に洗濯兼脱水槽を設け、該洗濯兼
脱水槽の底部に回転翼を配設し、回転翼を正逆回転させ
る洗いやすすぎ行程で洗濯兼脱水槽をブレーキ装置で固
定せず槽フリーの回転可能な状態とする一槽式洗濯機の
運転制御方法において、回転翼の回転開始時には回転速
度をゆっくりと立ち上げて、回転翼の回転に追随させて
回転翼の回転方向と同方向に洗濯兼脱水槽を回転させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一槽式洗濯機の特
に洗いやすすぎの運転制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】全自動一槽式洗濯機は周知のごとく、例
えば図５に示すように外箱１内に水槽２を吊支し、該水
槽２内に、底部に回転翼３を設けた洗濯兼脱水槽４を回
転自在に配設しており、水槽２の下方にモータ５を配設
し、該モータ５の駆動軸をプーリ６、Ｖベルト７、プー
リ８を介して減速機構９に接続している。

【０００３】この減速機構９は、例えば図６に示すよう
にサンギヤ９ａ、プラネタリギヤ９ｂ、インタナルギヤ
９ｃから構成される遊星ギヤであり、モータ５に直結す
る下部洗濯軸１０ａの上部を高速側の前記サンギヤ９ａ
に結合し、上部洗濯軸１０ｂの下部を低速側のプラネタ
リギヤ９ｂに結合し、上部洗濯軸１０ｂの上部を回転翼
３に結合する。

【０００４】また、下部洗濯軸１０ａにクラッチスプリ
ング１１を介して脱水軸１２を結合し、該脱水軸１２の
下部を前記インタナルギヤ９ｃに結合し、脱水軸１２の
上部を洗濯兼脱水槽４に結合する。図中１３は脱水軸１
２を固定するブレーキ装置を示す。

【０００５】以上のようにして、洗い行程やすすぎ行程
ではクラッチスプリング１１により下部洗濯軸１０ａと
脱水軸１２とを切り離し、脱水軸１２にはモータ５の回
転が伝達されないようフリーの状態にしておき、モータ
５を正逆回転することで下部洗濯軸１０ａを反転させ
る。下部洗濯軸１０ａの回転は減速機構９のサンギヤ９
ａに伝達され、これに齟齬しているプラネタリギヤ９ｂ
に伝達されここで減速されて上部洗濯軸１０ｂに伝達さ
れ、この上部洗濯軸１０ｂが低速で反転し、回転翼３が
ゆっくりと反転する。

【０００６】このような洗い行程やすすぎ行程ではブレ
ーキ装置１３は解除状態としておき、洗濯兼脱水槽４は
自在に回転できるようフリーの状態としておく。これに
より、図７の波形図に示すように回転翼３への正逆回転
の通電制御を通電開始の立ち上がりから所定の回転数で
通電すると、回転翼３すなわちプラネタリギヤ９ｂが図
６において矢印の方向（右方向）に回転すると、その反
力によってインタナルギヤ９ｃが反対の左方向に回転
し、これに結合してある脱水軸１２も左方向に回転し
て、洗濯兼脱水槽４が回転翼３とは反対方向に回転す
る。

【０００７】その結果、洗濯兼脱水槽４内では内側に回
転翼３による渦流が、外側に洗濯兼脱水槽４の回転によ
る別の逆方向の渦流が発生し、洗濯物はもみ洗い的に洗
濯される。

【０００８】このように洗濯物は回転翼３の回転と、こ
れとは逆方向の洗濯兼脱水槽４の回転とにより洗濯され
るため、特に毛布、布団、カーテンなどの大物は、回転
翼３や洗濯兼脱水槽４との擦れによる布傷みや洗濯兼脱
水槽４から飛び出しを防ぐために専用のネットに収容し
て洗濯している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】大物の洗濯物を洗濯す
る際には、これらの洗濯物を専用のネットに収容する作
業を必要とし、面倒であり、これを怠って洗濯物に布傷
みが発生することが多かった。

【００１０】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、毛布、布団、カーテンなどの大物を洗濯する場合
に、これらの洗濯物を専用のネットに収容しなくても布
傷み、布からみや洗濯機からの飛び出しを防止でき、使
い勝手のよい洗濯機の運転制御方法を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、第１に、水槽内に洗濯兼脱水槽を設け、該洗
濯兼脱水槽の底部に回転翼を配設し、回転翼を正逆回転
させる洗いやすすぎ行程で洗濯兼脱水槽をブレーキ装置
で固定せず槽フリーの回転可能な状態とする一槽式洗濯
機の運転制御方法において、回転翼の回転開始時には回
転速度をゆっくりと立ち上げると、回転翼の回転に追随
して回転翼の回転方向と同方向に洗濯兼脱水槽が回転す
るから、大物の洗濯物の場合、洗濯物、回転翼、洗濯兼
脱水槽の三者が同時に同方向に回転する。よって、洗濯
物が洗濯兼脱水槽の内壁や回転翼と擦れることがなく、
布傷みを防げる。

【００１２】第２に、回転翼の回転開始時の立ち上がり
回転速度の制御は、回転翼の駆動源であるモータへ通電
する交流の周波数を制御することで行うから、モータが
誘導電動機や同期電動機などの交流モータであっても容
易に実施できる。

【００１３】第３に、回転翼の回転開始時の立ち上がり
回転速度は、洗濯物の負荷量が小さい程ゆっくりさせる
ことにより、水流を弱くできるから洗濯物の量に見合っ
た回転が得られる。

【００１４】第４に、回転翼の回転開始時には、回転速
度を段階的に立ち上げることにより、立ち上がり速度を
ゆっくりさせるようにすれば、モータへの通電の周波数
制御を行わなくても、通電時間を断続的に行い電圧を変
えることで実施が可能となる。

【００１５】第５に、回転翼の回転開始時には、交流モ
ータの場合に交流の周波数を制御することで行えば、回
転速度を曲線的に立ち上げることができて立ち上がり速
度をさらにきめ細かくゆっくりさせることが可能とな
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面について本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１は本発明の洗濯機の運転
制御方法の第１実施形態を示す回転翼への通電制御の波
形図で、本発明方法が実施される洗濯機は、図５、図６
について既に説明したとおりであるから、ここでの詳細
な説明は省略するが、洗いやすすぎ行程では洗濯兼脱水
槽４はブレーキ装置１３によって固定されず、槽フリー
の状態となり、モータ５と上部洗濯軸１０ｂとの間に配
設される減速機構９は遊星ギヤにより構成されるもので
ある。

【００１７】かかる洗濯機において、洗いやすすぎ行程
では従来と同様にクラッチスプリング１１により下部洗
濯軸１０ａと脱水軸１２とを切り離し、脱水軸１２には
モータ５の回転が伝達されないようフリーの状態にして
おき、モータ５を正逆回転することで下部洗濯軸１０ａ
を反転させる。下部洗濯軸１０ａの回転は減速機構９の
サンギヤ９ａに伝達され、これに齟齬しているプラネタ
リギヤ９ｂに伝達されここで減速されて上部洗濯軸１０
ｂに伝達され、この上部洗濯軸１０ｂが低速で反転し、
回転翼３がゆっくりと反転する。

【００１８】このとき、回転翼３を回転させるためのモ
ータ５への通電を、モータ５が交流モータの場合、イン
バータ制御によって図１に示すように所定の回転数に至
るまでの立ち上がりの開始時には、徐々に通電の周波数
を大きくしていき、ゆっくりと所定回転数まで立ち上が
るようにし、これにより、回転翼３をさらにゆっくりと
回転させる。

【００１９】このような洗い行程やすすぎ行程では前記
のようにブレーキ装置１３は解除状態としておき、洗濯
兼脱水槽４は自在に回転できるようフリーの状態として
おく。この状態で洗濯兼脱水槽４には水の抵抗が加わる
から、遊星ギヤの特性上、回転翼３が結合しているプラ
ネタリギヤ９ｂのゆっくりとした回転に追随してインタ
ナルギヤ９ｃ、すなわち洗濯兼脱水槽４も回転翼３と同
方向にゆっくりと回転する。

【００２０】このように回転翼３と洗濯兼脱水槽４とが
同方向にゆっくりと回転することで、洗濯兼脱水槽４の
内部の洗濯物も同方向に連れ回り、洗濯兼脱水槽４の中
で動かさずに洗濯物の内部に水を透過させることがで
き、これにより洗濯される。

【００２１】図２は第２実施形態を示し、洗濯物の量が
少ない場合は、所定の周波数に達するまでの時間を長く
し、回転翼３の回転開始時の立ち上がり回転速度を第１
実施形態の場合よりもさらにゆっくりとする。これによ
り、水流がさらに弱くなって洗濯物の量に見合った強さ
の水流が得られ、回転翼３の回転方向と同方向に洗濯兼
脱水槽４を回転させることが可能となる。

【００２２】図３は第３実施形態を示し、回転翼３の回
転開始時には、回転速度を段階的に立ち上げることによ
り、立ち上がり速度をゆっくりさせるようにした。これ
によりモータ５への通電のインバータ制御による周波数
制御を行わなくても、通電時間を断続的に行い電圧を変
えることで実施が可能となる。

【００２３】図４は第４実施形態を示し、モータ５が交
流モータでインバータ制御により所定の回転速度に達す
るまで、通電する周波数を徐々に大きくしていく場合
に、第１、第２の実施形態の場合のように回転速度を直
線的に立ち上げるのではなく、曲線的に立ち上げるよう
にすることもでき、これによっても回転翼３の回転開始
時にはゆっくりと所定回転数まで立ち上げることが可能
となり、さらにゆったりとした回転が得られる。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように本発明の洗濯機の運転
制御方法は、第１に、水槽内に洗濯兼脱水槽を設け、該
洗濯兼脱水槽の底部に回転翼を配設し、回転翼を正逆回
転させる洗いやすすぎ行程で洗濯兼脱水槽をブレーキ装
置で固定せず槽フリーの回転可能な状態とする一槽式洗
濯機の運転制御方法において、回転翼の回転開始時には
回転速度をゆっくりと立ち上げると、回転翼の回転に追
随して回転翼の回転方向と同方向に洗濯兼脱水槽が回転
するから、大物の洗濯物の場合、洗濯物、回転翼、洗濯
兼脱水槽の三者が同時に同方向に回転する。よって、洗
濯物が洗濯兼脱水槽の内壁や回転翼と擦れることがな
く、布傷みを防ぐことができ、洗濯物が毛布などの大物
の場合であっても、これらの洗濯物を専用のネットに収
容する必要がなく、布からみも防止でき、使い勝手のよ
いものである。

【００２５】第２に、回転翼の回転開始時の立ち上がり
回転速度の制御は、回転翼の駆動源であるモータへ通電
する交流の周波数を制御することで行うから、モータが
誘導電動機や同期電動機などの交流モータであっても容
易に実施できる。

【００２６】第３に、回転翼の回転開始時の立ち上がり
回転速度は、洗濯物の負荷量が小さい程ゆっくりさせる
ことにより、水流を弱くできるから洗濯物の量に見合っ
た回転が得られ、洗濯物の負荷量に大小があっても回転
翼と洗濯兼脱水槽とを同方向に確実に回転させることが
できる。

【００２７】第４に、回転翼の回転開始時には、回転速
度を段階的に立ち上げることにより、立ち上がり速度を
ゆっくりさせるようにすれば、モータへの通電の周波数
制御を行わなくても、通電時間を断続的に行い電圧を変
えることで実施が可能となる。

【００２８】第５に、回転翼の回転開始時には、交流モ
ータの場合に交流の周波数をインバータ制御することで
回転速度を曲線的に立ち上げることができて立ち上がり
速度をさらにきめ細かくゆっくり制御させることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の洗濯機の運転制御方法の第１実施形態
を示すモータへの回転翼通電制御の波形図である。

【図２】本発明の洗濯機の運転制御方法の第２実施形態
を示すモータへの回転翼通電制御の波形図である。

【図３】本発明の洗濯機の運転制御方法の第３実施形態
を示すモータへの回転翼通電制御の波形図である。

【図４】本発明の洗濯機の運転制御方法の第４実施形態
を示すモータへの回転翼通電制御の波形図である。

【図５】洗濯機の縦断側面図である。

【図６】洗濯機の洗濯兼脱水槽と回転翼の回転機構を示
す説明図である。

【図７】従来の洗濯機の運転制御方法を示すモータへの
回転翼通電制御の波形図である。

【符号の説明】

１…外箱、 ２…水槽、 ３…回転翼、 ４…
洗濯兼脱水槽、５…モータ、 ６…プーリ、 ７…Ｖ
ベルト、 ８…プーリ、９…減速機構、 ９ａ…サンギ
ヤ、 ９ｂ…プラネタリギヤ、９ｃ…インタナルギ
ヤ、 １０ａ…下部洗濯軸、 １０ｂ…上部洗濯軸、
１１…クラッチスプリング、 １２…脱水軸、 １３…
ブレーキ装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水槽内に洗濯兼脱水槽を設け、該洗濯兼
   脱水槽の底部に回転翼を配設し、回転翼を正逆回転させ
   る洗いやすすぎ行程で洗濯兼脱水槽をブレーキ装置で固
   定せず槽フリーの回転可能な状態とする一槽式洗濯機の
   運転制御方法において、回転翼の回転開始時には回転速
   度をゆっくりと立ち上げて、回転翼の回転に追随させて
   回転翼の回転方向と同方向に洗濯兼脱水槽を回転させる
   ことを特徴とする洗濯機の運転制御方法。
2. 【請求項２】 回転翼の回転開始時の立ち上がり回転速
   度の制御は、回転翼の駆動源であるモータへ通電する交
   流の周波数を制御することで行う請求項１記載の洗濯機
   の運転制御方法。
3. 【請求項３】 回転翼の回転開始時の立ち上がり回転速
   度は、洗濯物の負荷量が小さい程ゆっくりさせることを
   特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯機の運
   転制御方法。
4. 【請求項４】 回転翼の回転開始時には、回転速度を段
   階的に立ち上げて立ち上がり速度をゆっくりさせること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の
   洗濯機の運転制御方法。
5. 【請求項５】 回転翼の回転開始時には、回転速度を曲
   線的に立ち上げて立ち上がり速度をゆっくりさせること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の
   洗濯機の運転制御方法。