JP2017516111A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2017516111A5
JP2017516111A5 JP2016568883A JP2016568883A JP2017516111A5 JP 2017516111 A5 JP2017516111 A5 JP 2017516111A5 JP 2016568883 A JP2016568883 A JP 2016568883A JP 2016568883 A JP2016568883 A JP 2016568883A JP 2017516111 A5 JP2017516111 A5 JP 2017516111A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetometers
data points
magnetic field
ferromagnetic material
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016568883A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6637908B2 (ja
JP2017516111A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/US2015/031092 external-priority patent/WO2015179237A1/en
Publication of JP2017516111A publication Critical patent/JP2017516111A/ja
Publication of JP2017516111A5 publication Critical patent/JP2017516111A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6637908B2 publication Critical patent/JP6637908B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (19)

  1. 強磁性体の欠陥を検出する方法であって、
    前記強磁性体の表面の周りに複数の磁力計を配置するステップであって、前記複数の磁力計の各磁力計は、前記強磁性体に対して所定の場所に固定される、ステップと、
    第1の時点において、前記強磁性体から発生する磁場を前記複数の磁力計によって感知するステップと、
    前記第1の時点において、感知された磁場から第1の2次元マップのデータ点を生成するステップであって、各データ点が、前記強磁性体の表面上のそれぞれの位置に対応し、前記位置に近接する前記感知された磁場の強度を表すステップと、
    前記第1の時点よりも後の第2の時点において、前記強磁性体から発生する磁場を前記複数の磁力計によって感知するステップと、
    前記第2の時点において、感知された磁場から第2の2次元マップのデータ点を生成するステップであって、各データ点が、前記強磁性体の表面上のそれぞれの位置に対応し、前記位置に近接する前記感知された磁場の強度を表す、ステップと、
    第1の2次元マップのデータ点から空間的に対応する前記第2の2次元マップのデータ点を減算して、差異の2次元マップを生成する減算ステップと、
    前記差異の2次元マップにおいて磁場強度の予め定義された空間的パターンに一致する複数のデータ点を特定するステップと、
    前記複数のデータ点に対応する前記強磁性体の前記表面に近接する位置を出力するステップと、
    を含む方法。
  2. 前記減算ステップは軸毎に実行される、請求項1に記載の方法。
  3. 前記複数のデータ点のデータにより表される特徴の大きさに基づいて、前記強磁性体の前記表面に近接する前記位置で前記強磁性体から欠損している材料の体積を推定するステップをさらに備える、請求項に記載の方法。
  4. 前記欠損している材料の推定した体積と前記複数のデータ点のデータにより表される特徴の2つの空間的方向における長さとに基づいて、前記欠損している材料の深さを推定するステップをさらに含む、請求項に記載の方法。
  5. 前記マップの前記データ点のうちの少なくとも1つに基づいて、前記強磁性体の前記表面に近接する前記位置から離れた位置で前記強磁性体から発生する前記磁場の大きさを決定するステップと、
    前記複数のデータ点のデータの大きさと前記強磁性体の前記表面に近接する前記位置から離れた位置で前記強磁性体から発生する前記磁場の前記大きさとに従って、前記強磁性体の前記表面に近接する前記位置で前記強磁性体から欠損している材料の体積を推定するステップと、
    をさらに含む、請求項に記載の方法。
  6. 前記複数のデータ点のデータにより表される特徴の2つの空間的方向における長さに基づいて、前記欠損している材料の面積を推定するステップをさらに含む、請求項に記載の方法。
  7. 前記欠損している材料の推定した体積と前記複数のデータ点のデータにより表される特徴の2つの空間的方向における長さとに基づいて、前記欠損している材料の深さを推定するステップをさらに含む、請求項に記載の方法。
  8. 前記予め定義された空間的パターンに一致する複数のデータ点を特定する前記ステップは、少なくとも正弦波及び余弦波の1つを前記複数のデータ点に適合させるステップを含む、請求項1に記載の方法。
  9. 前記差異の2次元マップの前記データ点から複数の空間微分係数値を計算するステップをさらに含み、
    前記予め定義された空間的パターンに一致する複数のデータ点を特定する前記ステップは、前記複数の空間微分係数値から磁場強度の前記予め定義された空間的パターンに一致する複数のデータ点を特定するステップを含む、請求項に記載の方法。
  10. 前記予め定義された空間的パターンに一致する複数のデータ点を特定する前記ステップは、腐食又は侵食による前記強磁性体の一部の喪失に対応する複数のデータ点を特定するステップを含む、請求項に記載の方法。
  11. 前記予め定義された空間的パターンに一致する複数のデータ点を特定する前記ステップは、前記強磁性体のクラックに対応する複数のデータ点を特定するステップを含む、請求項に記載の方法。
  12. 前記複数の磁力計を配置する前記ステップは、前記強磁性体の外側表面を囲む円筒状の表面に前記複数の磁力計を配置するステップを含む、請求項1に記載の方法。
  13. 前記複数の磁力計を配置する前記ステップは、前記複数の磁力計が前記強磁性体を受け入れる大きさの円筒内腔を規定するように、円筒状の表面に前記複数の磁力計を配置するステップを含む、請求項1に記載の方法。
  14. 前記複数の磁力計を配置する前記ステップは、前記強磁性体の周りを覆う磁力計の2次元アレイとして前記複数の磁力計を配置するステップを含む、請求項1に記載の方法。
  15. 前記複数の磁力計を配置する前記ステップは、複数の磁力計からなる複数のリングとして前記複数の磁力計を配置するステップを含み、このステップは、前記複数の磁力計からなるリングの各々が前記強磁性体を囲むように、前記強磁性体の長手方向に沿って前記複数の磁力計のリングを離間させることを含む、請求項1に記載の方法。
  16. 記複数の磁力計の各磁力計は3つの直交方向に配向された磁力計を備え、
    前記データ点を生成する前記ステップは、前記第1及び第2の2次元マップの各データ点が3つの直交方向の各々の感知された磁場の強度を表すように前記データ点を生成するステップを含み、
    前記予め定義された空間的パターンに一致する複数のデータ点を特定する前記ステップは、前記3つの直交方向の各々に対して、磁場強度の予め定義された空間的パターンに一致する複数のデータ点と、前記複数のデータ点に対応する前記強磁性体の前記表面に近接する位置とを特定して、それによって前記強磁性体の前記表面に近接する3つの位置を特定するステップを含み、
    前記方法は、
    特定された3つの位置から前記強磁性体の前記表面に近接する正確な位置を計算するステップをさらに含み、
    前記位置を出力する前記ステップは、前記正確な位置を出力するステップを含む、請求項に記載の方法。
  17. 前記複数の磁力計を配置する前記ステップは、前記強磁性体の外側表面の周方向に沿って部分的に延びる表面上に前記複数の磁力計を配置するステップを含む、請求項1に記載の方法。
  18. 前記複数の磁力計を配置する前記ステップは、磁力計の2次元アレイとして前記複数の磁力計を配置するステップを含む、請求項1に記載の方法。
  19. 強磁性体の欠陥を検出する方法であって、
    第1の時点において、前記強磁性体から発生する磁場を感知するステップと、
    前記第1の時点において、感知された磁場から第1の2次元マップのデータ点を生成するステップであって、各データ点が、前記強磁性体の表面上のそれぞれの位置に対応し、前記位置に近接する前記感知された磁場の強度を表すステップと、
    前記第1の時点よりも後の第2の時点において、前記強磁性体から発生する磁場を感知するステップと、
    前記第2の時点において、感知された磁場から第2の2次元マップのデータ点を生成するステップであって、各データ点が、前記強磁性体の表面上のそれぞれの位置に対応し、前記位置に近接する前記感知された磁場の強度を表す、ステップと、
    第1の2次元マップのデータ点から空間的に対応する前記第2の2次元マップのデータ点を減算して、差異の2次元マップを生成する減算ステップと、
    前記差異の2次元マップにおいて磁場強度の予め定義された空間的パターンに一致する複数のデータ点を特定するステップと、
    前記複数のデータ点に対応する前記強磁性体の前記表面に近接する位置を出力するステップと、を含み、
    前記磁場を感知する前記ステップは、複数の磁力計で前記磁場を感知するステップを含み、前記複数の磁力計の各磁力計は3つの直交方向に配向された磁力計を備え、
    前記データ点を生成する前記ステップは、前記第1及び第2の2次元マップの各データ点が3つの直交方向の各々の感知された磁場の強度を表すように前記データ点を生成するステップを含み、
    前記予め定義された空間的パターンに一致する複数のデータ点を特定する前記ステップは、前記3つの直交方向の各々に対して、磁場強度の予め定義された空間的パターンに一致する複数のデータ点と、前記複数のデータ点に対応する前記強磁性体の前記表面に近接する位置とを特定して、それによって前記強磁性体の前記表面に近接する3つの位置を特定するステップを含み、
    前記方法は、
    特定された3つの位置から前記強磁性体の前記表面に近接する正確な位置を計算するステップをさらに含み、
    前記位置を出力する前記ステップは、前記正確な位置を出力するステップを含む、方法。
JP2016568883A 2014-05-18 2015-05-15 強磁性体の欠陥を測定するシステム及び方法 Active JP6637908B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461994961P 2014-05-18 2014-05-18
US61/994,961 2014-05-18
PCT/US2015/031092 WO2015179237A1 (en) 2014-05-18 2015-05-15 System and method of measuring defects in ferromagnetic materials

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018093051A Division JP6640273B2 (ja) 2014-05-18 2018-05-14 強磁性体の欠陥を測定するシステム及び方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017516111A JP2017516111A (ja) 2017-06-15
JP2017516111A5 true JP2017516111A5 (ja) 2018-06-28
JP6637908B2 JP6637908B2 (ja) 2020-01-29

Family

ID=53366261

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016568883A Active JP6637908B2 (ja) 2014-05-18 2015-05-15 強磁性体の欠陥を測定するシステム及び方法
JP2018093051A Active JP6640273B2 (ja) 2014-05-18 2018-05-14 強磁性体の欠陥を測定するシステム及び方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018093051A Active JP6640273B2 (ja) 2014-05-18 2018-05-14 強磁性体の欠陥を測定するシステム及び方法

Country Status (12)

Country Link
US (2) US9651471B2 (ja)
EP (2) EP3146323B1 (ja)
JP (2) JP6637908B2 (ja)
KR (3) KR102022955B1 (ja)
CN (2) CN108663431B (ja)
AU (2) AU2015264529B2 (ja)
BR (2) BR122018009767B1 (ja)
CA (1) CA2949220C (ja)
MX (2) MX358987B (ja)
RU (2) RU2680104C2 (ja)
SG (3) SG10201803084VA (ja)
WO (1) WO2015179237A1 (ja)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3146323B1 (en) 2014-05-18 2021-09-08 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. System and method of measuring defects in ferromagnetic materials
US9743370B2 (en) 2015-04-28 2017-08-22 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Wireless network for sensor array
WO2017052712A2 (en) 2015-06-29 2017-03-30 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. System and method for characterizing ferromagnetic material
US10845432B2 (en) 2016-06-30 2020-11-24 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Calibration and monitoring for 3-axis magnetometer arrays of arbitrary geometry
RU2637376C1 (ru) * 2016-07-28 2017-12-04 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") Аппроксимационный способ определения геометрических размеров дефектов сплошности в ферромагнитных изделиях и устройство для его осуществления
US10551349B2 (en) 2016-08-08 2020-02-04 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Method for determining defect depth in ferromagnetic structures based on magnetic flux leakage direction
US10267693B2 (en) * 2016-08-26 2019-04-23 General Electric Company System and method for measuring torque on a rotating component
JP6447641B2 (ja) * 2016-11-04 2019-01-09 横河電機株式会社 減肉検出装置、減肉検出システム、減肉検出方法及びプログラム
US11215584B2 (en) 2016-11-04 2022-01-04 Yokogawa Electric Corporation Material defect detection device, material defect detection system, material defect detection method, and non-transitory computer readable storage medium
WO2018132258A1 (en) 2017-01-10 2018-07-19 Sunspring America, Inc. Technologies for identifying defects
JP2020510198A (ja) * 2017-03-07 2020-04-02 ザ・チャールズ・スターク・ドレイパ・ラボラトリー・インコーポレイテッド パイプ検査のための拡張現実可視化
US10222350B2 (en) * 2017-07-12 2019-03-05 International Business Machines Corporation High sensitivity force gauge with parallel dipole line trap system
CA2979118A1 (en) * 2017-09-12 2019-03-12 Kal Tire Method of and apparatus for inspecting a ferromagnetic object
US10976286B2 (en) 2017-10-23 2021-04-13 Tech4Imaging Llc Differential magnetic field tomography
PT3710824T (pt) * 2017-11-13 2026-01-20 Exxonmobil Technology & Engineering Company Métodos de utilização de sistemas de inspeção de materiais não destrutivos
CN111344564A (zh) * 2017-11-13 2020-06-26 埃克森美孚研究工程公司 用于无损材料检查的方法和系统
KR102312443B1 (ko) 2018-06-12 2021-10-12 주식회사 엘지에너지솔루션 서지 방지 기능을 가진 커넥터 및 이를 포함하는 회로기판
CN109668956A (zh) * 2019-01-22 2019-04-23 中国海洋石油集团有限公司 隔水管焊缝缺陷交流电磁场阵列检测探头
CN111665342B (zh) * 2019-03-07 2023-07-04 中国石油化工股份有限公司 一种管道内检测数据分析系统
JP6988854B2 (ja) 2019-03-28 2022-01-05 横河電機株式会社 センサ装置、演算装置、パイプライン監視システム、演算方法およびプログラム
EP3990907A4 (en) * 2019-06-28 2023-01-18 Solmax International Inc. Membrane inspection method based on magnetic field sensing
US12613221B2 (en) * 2019-08-28 2026-04-28 Konica Minolta, Inc. Information processing system for nondestructive inspection and nondestructive inspection method
CN111161243B (zh) * 2019-12-30 2023-04-07 华南理工大学 基于样本增强的工业产品表面缺陷检测方法
JP7147801B2 (ja) * 2020-03-13 2022-10-05 横河電機株式会社 磁気探傷方法、磁界計測処理装置及び磁気探傷装置
JP7314842B2 (ja) 2020-03-13 2023-07-26 横河電機株式会社 磁化装置及び着磁方法
EP3910327A1 (en) * 2020-05-11 2021-11-17 Villari Holding B.V. Sensor for detection and/or monitoring the growth of defects
GB2598537A (en) * 2020-05-22 2022-03-09 Speir Hunter Ltd Stress concentration mapping in insulated pipework
JP7298637B2 (ja) 2021-03-10 2023-06-27 横河電機株式会社 減肉検出システム、減肉検出方法及びプログラム
CN117460952A (zh) * 2021-04-09 2024-01-26 维拉利控股私人有限公司 用于检测和/或监测缺陷的增长的方法和系统
US11346811B1 (en) * 2021-09-30 2022-05-31 United States Pipe And Foundry Company, Llc Method and apparatus for identifying discontinuity in wall of ferrous object
DE102022206680A1 (de) 2022-06-30 2024-01-04 Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Streuflussprüfung
CN115096990A (zh) * 2022-07-01 2022-09-23 西南石油大学 一种弯头冲蚀缺陷磁化与磁检测装置和方法
US20240118241A1 (en) * 2022-10-03 2024-04-11 King Abdullah University Of Science And Technology Remote field eddy current based system and method for corrosion inspection
CN118425287B (zh) * 2024-04-29 2025-04-15 无锡学院 一种基于均匀平行感应电流流动特性的缺陷轮廓识别方法
TWI905939B (zh) * 2024-09-12 2025-11-21 元智大學 非破壞性金屬檢測方法

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51131280U (ja) * 1975-04-15 1976-10-22
JPH0772122A (ja) * 1993-09-06 1995-03-17 Babcock Hitachi Kk 磁性材料内部欠陥の漏洩磁束探傷方法及びその装置
US6320820B1 (en) * 1999-09-20 2001-11-20 Halliburton Energy Services, Inc. High data rate acoustic telemetry system
US7484008B1 (en) 1999-10-06 2009-01-27 Borgia/Cummins, Llc Apparatus for vehicle internetworks
US6625515B2 (en) * 2000-12-21 2003-09-23 Dofasco Inc. Roll defect management process
RU2264617C2 (ru) 2001-05-23 2005-11-20 Горошевский Валерий Павлович Способ бесконтактного выявления местоположения и характера дефектов металлических сооружений и устройство для его осуществления
US7305467B2 (en) 2002-01-02 2007-12-04 Borgia/Cummins, Llc Autonomous tracking wireless imaging sensor network including an articulating sensor and automatically organizing network nodes
JP2004037216A (ja) * 2002-07-03 2004-02-05 Jfe Steel Kk 漏洩磁束探傷方法
US7423931B2 (en) 2003-07-08 2008-09-09 Lawrence Livermore National Security, Llc Acoustic system for communication in pipelines
JP4087312B2 (ja) * 2003-08-06 2008-05-21 東北電力株式会社 高感度磁気センサを用いた金属の劣化の検査方法及び装置
US7941188B2 (en) 2004-03-31 2011-05-10 The Invention Science Fund I, Llc Occurrence data detection and storage for generalized sensor networks
US20070115821A1 (en) 2005-10-26 2007-05-24 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Method for transmitting wireless data using piggyback
WO2007076039A2 (en) 2005-12-20 2007-07-05 Massachusetts Institute Of Technology Communications and power harvesting system for in-pipe wireless sensor networks
FR2901611B1 (fr) * 2006-05-24 2009-01-16 Airbus France Sas Dispositif de controle non destructif d'une piece par analyse de distribution du champ magnetique de fuite
US20090195401A1 (en) 2008-01-31 2009-08-06 Andrew Maroney Apparatus and method for surveillance system using sensor arrays
FR2929008B1 (fr) * 2008-03-20 2010-04-02 Eads Europ Aeronautic Defence Dispositif de surveillance de la structure d'un vehicule
GB2487572A (en) * 2011-01-28 2012-08-01 Ge Inspection Technologies Ltd A non-destructive test method for automatic fastener inspection
NO2737242T3 (ja) 2011-07-29 2018-02-03
US8841901B2 (en) 2011-07-29 2014-09-23 Valerian Goroshevskiy System and method for inspecting a subsea pipeline
US8547982B2 (en) 2011-11-23 2013-10-01 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Wireless sensor network with energy efficient protocols
EP2607621A1 (en) * 2011-12-21 2013-06-26 Welltec A/S Downhole mapping system
RU119117U1 (ru) * 2012-02-22 2012-08-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный университет" Датчик для дефектоскопии стальных стержней
GB201203719D0 (en) * 2012-03-02 2012-04-18 Speir Hunter Ltd Fault detection for pipelines
CN102706955B (zh) * 2012-05-31 2015-04-22 东北大学 基于单轴漏磁数据的管道缺陷特征提取方法及装置
JP2013250114A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Mie Univ 強磁性体を含む構造物や材料のある時点からの塑性変形量を評価する方法
US8447532B1 (en) 2012-10-27 2013-05-21 Valerian Goroshevskiy Metallic constructions integrity assessment and maintenance planning method
EP2725352A1 (en) 2012-10-27 2014-04-30 Valerian Goroshevskiy Apparatus for non-contact metallic constructions assessment
US8542127B1 (en) 2012-11-12 2013-09-24 Valerian Goroshevskiy Apparatus for the non-contact metallic constructions assessment
US8953547B2 (en) 2013-03-29 2015-02-10 Olympus Corporation Power-saving TDMA MAC for wireless body area networks
EP3146323B1 (en) 2014-05-18 2021-09-08 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. System and method of measuring defects in ferromagnetic materials

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017516111A5 (ja)
RU2018120007A (ru) Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах
Kopp et al. Sizing limits of metal loss anomalies using tri-axial MFL measurements: A model study
WO2015031854A3 (en) Method and apparatus for representing physical scene
EP2772815A3 (en) Mobile Robot and Method of Localization and Mapping of the Same
JP2014178316A5 (ja)
JP2016507793A5 (ja)
JP2017020862A5 (ja)
WO2015099973A3 (en) Tubular stress measurement system and method
JP2014167476A5 (ja)
IL181676A0 (en) Resolution of magnetic dipole ambiguity in position tracking measurements
JP2012021958A5 (ja)
JP2016524334A5 (ja)
JP2014089211A5 (ja)
EA201690999A1 (ru) Система буровых датчиков, способ формирования навигационных данных и узел буровой штанги
JP2016109684A (ja) 1つまたは複数の磁場を使用する動き追跡システム
EP3433574C0 (de) Vorrichtung zur 3-dimensionalen vermessung eines objekts, verfahren und computerprogramm mit bildbasierter auslösung
EP3048417A3 (en) Spatial information visualization apparatus, storage medium and spatial information visualization method
CN107301271A (zh) 一种钢丝绳外层损伤漏磁检测定量算法
EP3533051A4 (en) MAGNETIC SENSOR WITH USE OF ACOUSTICALLY CONTROLLED FERROMAGNETIC RESONANCE
EA201991719A1 (ru) Способ измерения формы, размеров и упругих свойств внутренней поверхности пустотелых объектов, способ построения трехмерной модели внутренней поверхности пустотелых объектов, устройство для измерения формы, размеров и упругих свойств внутренней поверхности пустотелых объектов, а также построения трехмерной модели внутренней поверхности пустотелых объектов
RU2014135024A (ru) Способ определения координат фотографируемых с космического аппарата земных объектов
RU2011122702A (ru) Способ определения параметров характеристики преобразования трехкомпонентного магнитометра
RU2013131066A (ru) Способ выявления локальных дефектов металла подземного трубопровода
JP2016180701A5 (ja)