JP2017535496A - リフトスイベルユニット - Google Patents

Abstract

構造の複雑さを減らし、価格を下げるため、貫通開口を有するキャリア部（２）であって、縦軸を中心に回転可能なリフトバー（３）が、その貫通開口を通って延びるキャリア部（２）を具えるリフトスイベルユニット（１）において、ロータリーディスク（４）に対して回転不能に配置されたリフトバー（３）の回転取付部としてのキャリア部（２）の貫通開口の位置でまたはその内部に、すべり軸受方式で取り付けられたロータリーディスク（４）と、リフトバー（３）のためにロータリーディスク（４）に組み込まれたすべり軸受第１リニアガイド（５）と、ロータリーディスク（４）を駆動するための第１駆動ユニット（６）と、リフトバー（３）の直線駆動のために、ロータリーディスク（４）の面（７）に固定された第２駆動ユニット（８）とが提供される。【選択図】図１

Description

本発明は、リフトスイベルユニットに関し、このリフトスイベルユニットは、縦軸を中心に回転可能なリフトバーが貫通開口を通って延びるキャリア部と、リフトバーのためにキャリア部を通って貫通開口の位置でまたはその内部に配置されるリニアガイドと、キャリア部に対してリフトバーを回転可能に取り付けるために当該キャリア部に接続された回転取付部と、リフトバーを回転駆動するためにキャリア部に配置された第１駆動ユニットと、リフトバーを直線駆動する第２駆動ユニットとを具える。

この種の公知のリフトスイベルユニットは、特にリフトバーを取り付ける構造が複雑かつ高価であり、それに付随してコストがかかるという欠点がある。

本発明の目的は、構造の複雑さを低減した低コストのリフトスイベルユニットを提供することにある。

本発明によれば、本明細書の冒頭部分で示した種類のリフトスイベルユニットおいて、回転取付部としてのロータリーディスクを使用し、このロータリーディスクをキャリア部の貫通開口にすべり軸受方式で取り付け、ロータリーディスクに回転不能にリフトバーを配置し、ロータリーディスクにリフトバー用の第１すべり軸受リニアガイドを組み込み、ロータリーディスクを駆動するように第１駆動ユニットを構成し、ロータリーディスクの一面に第２駆動ユニットを固定することによって、上述した目的が達成される。

キャリア部の貫通開口の位置でまたはその内部に、すべり軸受け方式で取り付けられたロータリーディスクをリフトバーの回転取付部として配置し、このロータリーディスクにリフトバー用のすべり軸受リニアガイドを組み込むという特徴は、リフトバーのリニアガイドおよびキャリア部への回転取付部の設計構成に関して、構造的な複雑さを大幅に簡素化する。

特に有利には、少なくとも、キャリア部にすべり軸受方式で取り付けられたロータリーディスクの領域と、リフトバーにすべり軸受方式で取り付けられた第１リニアガイドの領域とが、すべり軸受の配置構成に適合するプラスチックを含む。

すべり軸受に適合するプラスチックをそれぞれの取り付け領域に使用することによって、キャリア部上のロータリーディスクの遊びのない潤滑材なしの支持および回転取付と、ロータリーディスクによるリフトバーの遊びのない潤滑材なしのリニアガイドが可能になる。

本発明の好ましい実施形態において、ロータリーディスクは、２つのディスク形状部を有し、互いに固定することができるとともに、フランジ状の領域により、すべり軸受の関係において、前記キャリア部の貫通開口の両側に配置された領域のそれぞれ一つに押し当てられている。

特に、２つのディスク形状部は、固定手段、特にねじ接続によって互いに同軸上で固定される円形ディスクの形態とすることができ、キャリア部の貫通開口の両側に配置された外縁領域に対してそれらの面の対向する外周領域とすべり軸受方式で支持する関係となっている。軸方向のプレストレスは固定手段により調整可能であり、その固定手段は、例えば、ディスク形状部に対して軸方向に配置されたねじである。

キャリア部の構成は、好ましくはプレート形である。したがって、ロータリーディスクのフランジ状の領域と接するすべり軸受を支持する貫通開口の外縁領域における、貫通開口のまわりが同一平面上にある面を可能にする。

キャリア部の形態は、適切なすべり軸受面を提供する、別の構成要素、または、ある構成要素の一領域とすることができ、その構成要素は、ロータリーディスクおよび同ディスクに固定される第２駆動ユニットのキャリアとして機能する。

本発明の好ましい実施形態において、ロータリーディスクは、第１駆動ユニットの電気モータによって駆動可能な歯付きベルトと協働するスプロケットを有している。電気モータは特に、ステッピングモータとすることができる。

ロータリーディスクが２つのディスク形状部からなる場合、第１駆動ユニットが配置されている側と同じキャリア部の側に突き出す部分にスプロケットが配置される。

本発明の好ましい実施形態において、リフトバーの長手面は、第２駆動ユニットの電気モータのモータシャフト上に配置されたギアと協働する歯部を有している。具体的に歯部の歯は、リフトバーの縦軸に対して垂直に延在させることができる。

本発明の好ましい実施形態において、リフトバーの第２すべり軸受リニアガイドは、ロータリーディスクから間隔を開けて第２駆動ユニットに固定される。

第２リニアガイドは、一体のプラスチックリニアすべり軸受の形態とすることができる。

代替的に、第２リニアガイドは、少なくとも１つのプラスチックすべり軸受要素を内部に配置したハウジングを有することができる。

第１リニアガイドと、場合により第２リニアガイドは、リフトバーのすべり軸受ガイドのための貫通開口を有し、そこからスロットが外側に向かって放射状に延びている。それにより、対象となるリニアガイドにおけるリフトバーの遊びのないガイドを可能とする。

リフトバーは、好ましくは四角い棒、特に四角い輪郭の管の形態であり、すべり軸受リニアガイドは、四角いリニアガイドの形態である。

本発明の好ましい実施形態において、キャリア部は、曲げたシートメタル部品の形態である。リフトスイベルユニットの個々の構成要素は、その上に組立体として配置され得る。

特に、曲げたシートメタル部品は、長いリムと短いリムを有するＣ字形の構成とすることができ、貫通開口およびロータリーディスクが、短いリムを越えて突出する長いリムの端部領域に配置され、第１駆動ユニットが短いリムに設けられる。

この形態において、スプロケットが提供されるロータリーディスクの部分は、曲げたシートメタル部品の長いリムの内側に望ましくは配置される。第１駆動ユニットの電気モータは、短いリムの外側面に固定でき、その場合、電気モータの駆動シャフトは、短いリムを通って延びており、かつリム間に配置されたギアを通じ、このギアが、ロータリーディスクのスプロケットと同じ高さに配置されて歯付きベルトとともに協働する。

長いリムには、ギアの上方に貫通開口が好ましくは設けられ、この貫通開口を介して、第１駆動ユニットを、ツールを使用して短いリムに固定することができる。

他方、本発明におけるリフトスイベルユニットの構成要素は、例えばテーブル上部またはハウジング壁といった、ロータリーディスクをすべり軸受方式に取り付けるのに適したキャリア部を有するキャリアに取り付けることもできる。

したがって、ロータリーディスクは、適当なすべり軸受特性を有する面を持つ任意のキャリアに取り付けることができる。

本発明は更に、リフトスイベルユニットのための組立体または構築キットであって、以下の構成要素：リフトバーと、リフトバーが回転不能に配置され、かつ、キャリア部の貫通開口の位置でまたはその内部にすべり軸受方式で取り付けるのに適したロータリーディスクと、リフトバーのため、ロータリーディスクに組み込まれるすべり軸受リニアガイドと、ロータリーディスクを駆動し、リフトバーを回転させるための第１駆動ユニットと、ロータリーディスク面に固定可能な、リフトバーを直線駆動するための第２駆動ユニットと、を具えるアセンブリまたは構築キットに関する。本発明において、特定の部品が、そのリフトスイベルユニットため、上述したように個々に設計され得る。

本発明の実施形態を、図面を参照し、以下詳細に記載する。
図１は、リフトスイベルユニットの側面図である。 図２は、下（図１における矢印ＩＩの方向）から見た図１のリフトスイベルユニットを示す図である。 図３は、上（図１における矢印ＩＩＩの方向）から見た図１のリフトスイベルユニットを示す図である。 図４は、第１駆動ユニットなしのリフトスイベルユニットの構成要素の分解図である。 図５は、リフトスイベルユニットのロータリーディスクの分解図である。

図１からわかるように、リフトスイベルユニット１は、貫通開口を有するキャリア部２であって、縦軸を中心に回転可能なリフトバー３がその貫通開口を通って延びるキャリア部２と、キャリア部２にリフトバー３を回転可能に取り付けるために、キャリア部２の、貫通開口の位置でまたはその内部にすべり軸受手段で支持されるロータリーディスク４と、リフトバー３のためにロータリーディスク４に配置されたすべり軸受第１リニアガイド５と、ロータリーディスク４を回転駆動するための第１駆動ユニット６と、リフトバー３を直線駆動するためにロータリーディスク４の面７に固定された第２駆動ユニット８とを具えている。

すべり軸受第１リニアガイド５が組み込まれたロータリーディスク４は、すべり軸受に適合するプラスチックからなる。

図４および図５からわかるように、ロータリーディスク４は、第１ディスク形状部９と第２ディスク形状部１０とを有し、キャリア部２の貫通開口の両側に配置された外縁領域のそれぞれ一つに対して、対向する端面領域とすべり軸受方式で支持する関係となっている。２つの部品９および１０は、それぞれ、実質的には円形ディスクの形態で、一体のプラスチック材料からできている。

第１ディスク形状部９は、すべり軸受手段で支持されるリフトバー３をガイドするための中央貫通開口１１を有している。貫通開口１１の周りには、貫通開口１１から外側に向かって放射状に延びるスロット１２が配置され、これらスロットが、リニアガイド５に対してリフトバー３の遊びのないガイドを可能とする。

リフトバー３は、四角い輪郭の管の形態であり、リニアガイド５の貫通開口１１は、四角いリニアガイドの形態である。

軸上の領域において、すべり軸受手段で支持されるリフトバー３をガイドするために、第２ディスク形状部１０は、第１ディスク形状部の貫通開口１１と一直線上に並ぶ貫通開口をさらに有することができ、その開口部にもまた、外側に向かって放射状に延びるスロット１２を設けることができる。この設計形態は、すべり軸受ガイドがロータリーディスク４の軸方向の範囲内の大部分にわたって提供されるという利点を有する。

２つのディスク形状部９および１０は、固定手段、具体的にはねじ１４により同軸上に互いに固定することができ、キャリア部２の貫通開口の両側に配置された外縁領域に対してそれらの面の対向する周辺領域とすべり軸受で支持する関係となっている。キャリア部２に対する２つのディスク形状部９および１０の軸方向のプレストレスは、ねじ１４により調整可能である。自動固定ナットが、部品９および１０が互いに離れるのを防ぐ。

２つのディスク形状部９および１０は、取付けピン３０によって軸方向にさらにガイドされる。これにより、２つの部品９および１０のねじれに対するより高い剛性が提供される。

第２ディスク形状部１０は環状構造であり、その半径方向に内側の領域には、環状肩部１５が設けられ、この肩部は、ロータリーディスク４が定位置に固定されるときに、キャリア部２の貫通開口を通って延び、その外周部で、すべり軸受支持の関係において、貫通開口の内壁に押し当てることができる。すべり軸受支持の関係にあるリフトバー３をガイドするための前記貫通開口は、環状肩部１５の内部領域に配置できる。

ねじ固定や軸方向のプレストレスのために軸方向に延在する開口が、第１ディスク形状部９に設けられるとともに、第２ディスク形状部１０の環状肩部１５と位置合わせされている。

材料の節約に寄与する軸方向の貫通開口が、第２ディスク形状部１０の環状肩部１５の周囲に設けられている。第２ディスク形状部１０の外周方向に連続する外縁領域には、弓形状の摺動面１６が設けられている。

図１、２および４に示すように、第２ディスク形状部１０のスプロケット１３が、第１駆動ユニット６のステッピングモータ１７によって駆動可能な歯付きベルト１８と協働する。歯付きベルト１８を駆動するためのギア１９が、ステッピングモータ１７のモータシャフト２８に設けられている。

図１および図４に特に示すように、四角い輪郭の管の形態であるリフトバー３の長い面は、リフトバー３の縦軸に対して垂直に延びる歯を含む歯列２０を有する。歯列２０は、第２駆動ユニット８のステッピングモータ２２のモータシャフト２１に配置されたギア２３と協働する。

さらに、図１および図４から特に分かるように、第２駆動ユニット８のステッピングモータ２２は、スプロケットリング１３の領域において第２ディスク形状部１０の面７にフレーム構造２４によって固定される。フレーム構造２４および第２ディスク形状部１０の貫通開口と係合するねじボルトが、固定の役割を果たす。

図１および図４で再度特に示すように、リフトバー３のための第２すべり軸受リニアガイド２５が、ロータリーディスク４から間隔を開けて第２駆動ユニット８に固定され、それが中間スペースを閉じ込める。第２リニアガイド２５は、リフトバー３のためのスロット１２とともに四角い貫通開口を有する一体のプラスチックリニアすべり軸受の形態である。

図１から図３に示すように、キャリア部２は、曲げたシートメタル部品の形態であり、その上に、リフトスイベルユニット１の個々の構成要素が組立体として配置されている。曲げたシートメタル部品は、長いリム２６および短いリム２７を有するＣ字形の構成であり、貫通開口およびロータリーディスク４は、短いリム２７を越えて突出する長いリム２６の端部領域に配置され、第１駆動ユニット６が短いリム２７に設けられている。

ロータリーディスク４の第２ディスク形状部品１０のスプロケット１３を有する領域は、長いリム２６の内側に配置され、一方で、第１駆動ユニット６のステッピングモータ１７は、短いリム２７の外側面に固定され、ステッピングモータ１７のモータシャフト２８は、短いリム２７を通って延びている。モータシャフト２８に配置されたギア１９は、ロータリーディスク４のスプロケット１３と同じ高さで、リム２６およびリム２７の間に配置されている。

長いリム２６には、ギア１９の上方に貫通開口２９が設けられ、この貫通開口を介して、短いリム２７に配置された第１駆動ユニット６を、ツールを使用して固定することができる。

長いリム２６および短いリム２７の間の遷移領域は、リム２６および２７に対して垂直に延び、構成要素を壁に取付けるのに役に立つ平坦な外側面を有する。固定手段３１が、壁に固定するため前記遷移領域に設けられる。

さらに、センサおよびセンサ信号のための信号伝送および処理装置を、ロータリーディスク４の回転角度を規定するために設けることができる。

１ リフトスイベルユニット
２ キャリア部
３ リフトバー
４ ロータリーディスク
５ 第１リニアガイド
６ 第１駆動ユニット
７ 面
８ 第２駆動ユニット
９ 第１ディスク形状部
１０ 第２ディスク形状部
１１ 貫通開口
１２ スロット
１３ スプロケット
１４ ねじ
１５ 肩部
１６ 摺動面
１７ ステッピングモータ
１８ 歯付きベルト
１９ ギア
２０ 歯列
２１ モータシャフト
２２ ステッピングモータ
２３ ギア
２４ フレーム構造
２５ 第２リニアガイド
２６ 長いリム
２７ 短いリム
２８ モータシャフト
２９ 貫通開口
３０ 固定ピン
３１ 固定手段

Claims (17)

1. リフトスイベルユニット（１）において、
   貫通開口を有するキャリア部（２）であって、縦軸を中心に回転可能なリフトバー（３）が前記貫通開口を通って延びるキャリア部と、
   ロータリーディスク（４）に対して回転不能に配置された前記リフトバー（３）の回転取付部としての前記キャリア部（２）の貫通開口の位置でまたはその内部に、すべり軸受方式で取り付けられたロータリーディスク（４）と、
   前記リフトバー（３）のために前記ロータリーディスク（４）に組み込まれたすべり軸受第１リニアガイド（５）と、
   前記ロータリーディスク（４）を駆動するための第１駆動ユニット（６）と、
   前記リフトバー（３）の直線駆動のために、前記ロータリーディスク（４）の面（７）に固定された第２駆動ユニット（８）とを具えることを特徴とするリフトスイベルユニット。
2. 請求項１に記載のリフトスイベルユニットにおいて、少なくとも、前記キャリア部（２）にすべり軸受方式で取り付けられた前記ロータリーディスク（４）の領域と、前記リフトバー（３）にすべり軸受方式で取り付けられた前記第１リニアガイド（５）の領域とが、すべり軸受に適合するプラスチックを含むことを特徴とするリフトスイベルユニット。
3. 請求項１または２に記載のリフトスイベルユニットにおいて、前記ロータリーディスク（４）が２つのディスク形状部（９、１０）を有し、前記２つのディスク形状部が、互いに固定することができるとともに、フランジ状の領域により、すべり軸受の関係において、前記キャリア部（２）の貫通開口の両側に配置された領域のそれぞれ一つに押し当てられていることを特徴とするリフトスイベルユニット。
4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載のリフトスイベルユニットにおいて、前記ロータリーディスク（４）の２つのディスク形状部（９、１０）がそれぞれ一体に形成され、前記リフトバー（３）のための前記すべり軸受第１リニアガイド（５）が、前記ディスク形状部（９、１０）の少なくとも１つに設けられることを特徴とするリフトスイベルユニット。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載のリフトスイベルユニットにおいて、前記キャリア部（２）がプレート形の構成であることを特徴とするリフトスイベルユニット。
6. 請求項１乃至５の何れか一項に記載のリフトスイベルユニットにおいて、前記ロータリーディスク（４）が、前記第１駆動ユニット（６）の電気モータによって駆動可能な歯付きベルト（１８）と協働するスプロケット（１３）を有することを特徴とするリフトスイベルユニット。
7. 請求項２および６に記載のリフトスイベルユニットにおいて、前記スプロケット（１３）が、前記キャリア部（２）の、前記第１駆動ユニット（６）の電気モータが配置される側と同じ側に突き出しているディスク形状部（１０）に配置されることを特徴とするリフトスイベルユニット。
8. 請求項１乃至７の何れか一項に記載のリフトスイベルユニットにおいて、前記リフトバー（３）が、長手面に、歯列（２０）が設けられた部分を有し、当該部分が、前記第２駆動ユニット（８）の電気モータのモータシャフト（２１）上に配置されたギア（２３）と協働することを特徴とするリフトスイベルユニット。
9. 請求項１乃至８の何れか一項に記載のリフトスイベルユニットにおいて、前記リフトバー（３）のための第２すべり軸受リニアガイド（２５）が、前記ロータリーディスク（４）から間隔を開けて前記第２駆動ユニット（８）に固定されていることを特徴とするリフトスイベルユニット。
10. 請求項９に記載のリフトスイベルユニットにおいて、前記第２リニアガイド（２５）が、一体のプラスチックリニアすべり軸受の形態であることを特徴とするリフトスイベルユニット。
11. 請求項９に記載のリフトスイベルユニットにおいて、前記第２リニアガイドは、少なくとも１つのプラスチック摺動要素が内部に配置されたハウジングを有することを特徴とするリフトスイベルユニット。
12. 請求項１乃至１１の何れか一項に記載のリフトスイベルユニットにおいて、すべり軸受取付リニアガイド（５、２５）が、前記リフトバー（３）のすべり軸受ガイドのための貫通開口（１１）を有し、そこからスロット（１２）が外側に向かって放射状に延びていることを特徴とするリフトスイベルユニット。
13. 請求項１乃至１２の何れか一項に記載のリフトスイベルユニットにおいて、前記リフトバー（３）が四角い棒、特に四角い輪郭の管の形態であり、すべり軸受リニアガイド（５、２５）が、四角いリニアガイドの形態であることを特徴とするリフトスイベルユニット。
14. 請求項１乃至１３の何れか一項に記載のリフトスイベルユニットにおいて、前記キャリア部（２）が、曲げたシートメタル部の形態であり、その上に、前記リフトスイベルユニット（１）の個々の構成要素が組立体として配置されていることを特徴とするリフトスイベルユニット。
15. 請求項１４に記載のリフトスイベルユニットにおいて、前記曲げたシートメタル部が、長いリム（２６）および短いリム（２７）を有するＣ字形の構成であり、前記貫通開口および前記ロータリーディスク（４）が、前記短いリム（２７）を越えて突出する前記長いリム（２６）の端部領域に配置され、前記第１駆動ユニット（６）が前記短いリム（２７）に設けられていることを特徴とするリフトスイベルユニット。
16. 請求項１乃至１３の何れか一項に記載のリフトスイベルユニットにおいて、前記キャリア部が一構成要素の一領域として形成され、この領域に、前記ロータリーディスク（４）および貫通開口のすべり軸受面が設けられていることを特徴とするリフトスイベルユニット。
17. 請求項１乃至１６の何れか一項に記載のリフトスイベルユニットの組立体であって、
    リフトバー（３）と、
    前記リフトバー（３）が回転不能に配置されたロータリーディスク（４）であって、キャリア部（２）の貫通開口の位置でまたはその内部にすべり軸受方式で取り付けられた回転に適したロータリーディスク（４）と、
    前記ロータリーディスク（４）に組み込まれた、前記リフトバー（３）のためのすべり軸受第１リニアガイド（５）と、
    前記ロータリーディスク（４）を駆動して前記リフトバー（３）を回転させるための第１駆動ユニット（６）と、
    前記リフトバー（３）を直線駆動するための第２駆動ユニット（８）であって、前記ロータリーディスク（４）の面（７）に固定することが可能な第２駆動ユニット（８）を具えることを特徴とする組立体。

Images