JP2018015984A - 記録装置 - Google Patents

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Kazutoshi Matsuzaki
一俊 松▲崎▼
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哲也 宮川
翔太 水野
Shota Mizuno
翔太 水野
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Abstract

【課題】記録ヘッドの角度調整機構を備えるキャリッジにおいて、キャリッジの大型化とコストアップを抑制しながらも、記憶媒体と接触端子との良好な接触を維持できる記録装置を提供する。
【解決手段】所定方向に移動可能なキャリッジ３２と、キャリッジ３２を案内するガイド手段とを有し、キャリッジ３２は、記録ヘッドを含むヘッドユニット４６と、ヘッドユニット４６を記録ヘッドのヘッド面と交差する方向の回動中心軸まわりに回動可能に備えるとともに、ガイド手段によりガイドされる筐体４４と、液体カートリッジ５８のキャリッジ３２内での位置を規定する、筐体４４に対して固定される位置決め部５０とを備え、液体カートリッジ５８には液体カートリッジ５８の情報を保持する記憶媒体が設けられ、液体カートリッジ５８がキャリッジ３２に装着された際に記憶媒体と接触する接触端子５２が筐体４４においてヘッドユニット４６とは別体として設けられている。
【選択図】図７

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。
記録装置の一例であるインクジェットプリンターには、記録ヘッドを搭載したキャリッ
ジが主走査方向に往復動しつつ該記録ヘッドから媒体に液体（その一例であるインク）を
吐出して記録を実行するように構成された、所謂シリアル式のものがある。
またキャリッジにおいて記録ヘッドは、特許文献１に示される様に取付角度を調整可能
に構成されている。
特開２００４−０５０５４４号公報
特許文献１記載のキャリッジは、２つのユニット（移動部ユニットと記録部ユニット）
で構成されている。記録部ユニットは移動部ユニットに対して回動可能に設けられており
、記録部ユニットが移動部ユニットに対して回動することにより、記録ヘッドと印刷用紙
との、用紙搬送方向に対する角度が調整可能となっている。
特許文献１記載のキャリッジは、以上の構成により、設計変更を行う際に記録部ユニッ
トの設計変更で対応することが可能となっている。
ところで、キャリッジにはインクカートリッジが装着され、このインクカートリッジに
は、インク残量やインク色等のインクに関する情報を保持する為の記憶媒体（ＩＣチップ
）が設けられる場合がある。そしてキャリッジ側には、前記記憶媒体と電気的に接触する
接触端子が設けられる。
用紙搬送方向に対する記録ヘッドの角度を調整する為に記録ヘッドを回動させた際、前
記記憶媒体と前記接触端子との位置がずれると、前記記憶媒体と前記接触端子との良好な
接続が解消されてしまい、前記記憶媒体からの適切なデータの読み出し、及び書き出しが
行えなくなる虞がある。
特許文献１記載のキャリッジは、記録部ユニットに対し記録ヘッドとインクカートリッ
ジの双方が設けられている為、記録部ユニットを移動部ユニットに回動させても、前記記
憶媒体と前記接触端子との相対位置は変化しないと言える。
しかしながら特許文献１記載のキャリッジは、キャリッジを記録部ユニットと移動部ユ
ニットの複数ユニットで構成する必要がある為、キャリッジの大型化とコストアップを招
く。
そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、記録ヘッドの角
度調整機構を備えるキャリッジにおいて、キャリッジの大型化とコストアップを抑制しな
がらも、記憶媒体と接触端子との良好な接触を維持することのできる記録装置を提供する
ことにある。
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記
録ヘッドを備えるとともに所定方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記所
定方向に案内するガイド手段と、を有し、前記キャリッジは、前記記録ヘッドを含むヘッ
ドユニットと、前記ヘッドユニットを、前記記録ヘッドのヘッド面と交差する方向の回動
中心軸まわりに回動可能に備えるとともに、前記ガイド手段によってガイドされる筐体と
、液体を収容する液体カートリッジの前記キャリッジ内での位置を規定する、前記筐体に
対して固定される位置決め部と、を備え、前記液体カートリッジには、前記液体カートリ
ッジの情報を保持する記憶媒体が設けられ、前記液体カートリッジが前記キャリッジに装
着された際に前記記憶媒体と接触する接触端子が、前記筐体において前記ヘッドユニット
とは別体として設けられていることを特徴とする。
本態様によれば、前記液体カートリッジの前記キャリッジ内での位置を規定する、前記
筐体内に取り付けられる位置決め部を備え、前記液体カートリッジに設けられた前記記憶
媒体と接触する接触端子が、前記筐体において前記ヘッドユニットとは別体として設けら
れているので、前記ヘッドユニットを回動させても、前記液体カートリッジに設けられた
前記記憶媒体と、前記接触端子と、の間の相対位置は変化しないか、変化しても僅かな量
に抑えることができる。即ち、前記キャリッジを二つのユニットで構成することなく、前
記記憶媒体と前記接触端子との良好な接触を維持することができる。以上により、前記キ
ャリッジの大型化とコストアップを抑制しながらも、前記記憶媒体と前記接触端子との良
好な接触を維持することができる。
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記ヘッドユニットは、前記液体カート
リッジの液体供給部と接続する被供給部を有し、前記液体供給部と前記被供給部とは、少
なくとも前記ヘッドユニットの回動方向において相対的に変位可能であることを特徴とす
る。
本態様によれば、前記ヘッドユニットは、前記液体カートリッジの液体供給部と接続す
る被供給部を有し、前記液体供給部と前記被供給部とは、少なくとも前記ヘッドユニット
の回動方向において相対的に変位可能であるので、前記ヘッドユニットを回動させた際の
、前記液体供給部或いは前記被供給部の破損を回避できる。
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記液体供給部と前記被供給部とが面接
触することにより前記液体供給部から前記被供給部に液体が供給される構成を有し、前記
液体供給部における液体供給領域が、前記被供給部における液体の被供給領域より広いと
ともに、前記液体供給部と前記被供給部とが接触した状態において前記液体供給領域内に
前記被供給領域が位置していることを特徴とする。
本態様によれば、前記液体供給部における液体供給領域が、前記被供給部における液体
の被供給領域より広いとともに、前記液体供給部と前記被供給部とが接触した状態におい
て前記液体供給領域内に前記被供給領域が位置しているので、前記ヘッドユニットを回動
させても、前記液体供給部から前記被供給部へ良好に液体を供給できる。
本発明の第４の態様は、第２の態様において、前記被供給部は、前記液体供給部に差し
込まれて液体の供給を受ける被供給針を有し、前記被供給針が、弾性を有することを特徴
とする。
本態様によれば、前記被供給部は、前記液体供給部に差し込まれる被供給針を有し、前
記被供給針が、弾性を有するので、前記ヘッドユニットを回動させても、前記被供給針が
前記液体供給部に差し込まれた状態を維持でき、前記液体供給部から前記被供給部へ良好
に液体を供給できる。
本発明の第５の態様は、第２から第４の態様のいずれかにおいて、光学センサーの検出
光を前記筐体の内外に通過させる透光領域が、前記筐体に設けられていることを特徴とす
る。
本態様によれば、光学センサーの検出光を前記筐体の内外に通過させる透光領域が、前
記筐体に設けられている。ここで、前記ヘッドユニットを回動させても、前記筐体に対し
て前記インクカートリッジが相対的に変位しない為、前記光学センサーに対して前記透光
領域及び前記インクカートリッジも変位しない。よって、前記検出光を利用して前記イン
クカートリッジ内の液体の残量を検出する場合に、前記ヘッドユニットの回動が悪影響を
及ぼすことを回避できる。
本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記キャリッジは、前記ヘッドユニット
を前記回動中心軸まわりに回動させる回動手段を備え、前記キャリッジの平面視において
前記ヘッドユニットと前記位置決め部との間に、前記回動手段と前記透光領域とが設けら
れていることを特徴とする。
本態様によれば、前記キャリッジの平面視において前記被供給部と前記位置決め部との
間に、前記回動手段と前記透光領域とが設けられているので、前記ヘッドユニットと前記
位置決め部との間のスペースを有効利用して前記回動手段と前記透光領域を配置すること
で、前記キャリッジの大型化を抑制できる。
本発明に係るプリンターの外観斜視図。 本発明に係るプリンターにおける媒体の搬送経路を示す側断面図。 第１の実施例に係るキャリッジの斜視図。 第１の実施例に係るキャリッジの斜視図。 第１の実施例に係るキャリッジの平面図。 第１の実施例に係るインクカートリッジの斜視図。 第１の実施例に係るキャリッジにおいてインクカートリッジを装着した状態における側断面図。 第１の実施例に係るキャリッジにおけるインクの被供給部とインクカートリッジのインク供給部との関係を示す側面図。 第１の実施例に係るインクカートリッジの記憶媒体と接触端子との関係を示す側面図。 第２の実施例に係るキャリッジの斜視図。 第２の実施例に係るキャリッジの平面図。 第２の実施例に係るヘッドユニットと回動手段を示す斜視図。 第２の実施例に係るインクカートリッジの斜視図。 第２の実施例に係るキャリッジにおいてインクカートリッジを装着した状態における側断面図。 第２の実施例に係るキャリッジにおけるインクの被供給部とインクカートリッジのインク供給部との関係を示す側面図。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構
成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例にお
いてはその構成の説明を省略する。
図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図２は本発明に係るプリンターに
おける媒体の搬送経路を示す側断面図であり、図３は第１の実施例に係るキャリッジの斜
視図であり、図４は第１の実施例に係るキャリッジの斜視図であり、図５は第１の実施例
に係るキャリッジの平面図である。
図６は第１の実施例に係るインクカートリッジの斜視図であり、図７は第１の実施例に
係るキャリッジにおいてインクカートリッジを装着した状態における側断面図であり、図
８は第１の実施例に係るキャリッジにおけるインクの被供給部とインクカートリッジのイ
ンク供給部との関係を示す側面図であり、図９は第１の実施例に係るインクカートリッジ
の記憶媒体と接触端子との関係を示す側面図であり、図１０は第２の実施例に係るキャリ
ッジの斜視図である。
図１１は第２の実施例に係るキャリッジの平面図であり、図１２は第２の実施例に係る
ヘッドユニットと回動手段を示す斜視図であり、図１３は第２の実施例に係るインクカー
トリッジの斜視図であり、図１４は第２の実施例に係るキャリッジにおいてインクカート
リッジを装着した状態における側断面図であり、図１５は第２の実施例に係るキャリッジ
におけるインクの被供給部とインクカートリッジのインク供給部との関係を示す側面図で
ある。
また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向がキャリッジの主走査方向（移動方
向）、すなわち記録装置の幅方向、Ｙ方向が記録装置の奥行き方向、Ｚ方向が装置高さ方
向を示している。尚、各図において＋Ｘ方向側を装置左側とし、−Ｘ方向側を装置右側と
し、−Ｙ方向を装置前面側とし、＋Ｙ方向側を装置背面側とし、＋Ｚ軸方向側を装置上方
側とし、−Ｚ軸方向側を装置下方側とする。
■■■第１の実施例■■■■
＜＜＜プリンターの概要＞＞＞
図１及び図２を参照するに、プリンター１０は、装置本体１２と、スキャナ部１４とを
備えている。装置本体１２の装置奥行き方向前面側には操作パネル１６が設けられている
。操作パネル１６には、プリンター１０を操作するための入力ボタンやプリンター１０の
情報を表示するための表示パネルが設けられている。
また、装置本体１２の装置奥行き方向前面側において操作パネル１６の下方には、装置
本体１２内から装置奥行き方向前面側に向けて媒体Ｐを排出する排出口１８が設けられて
いる。また、装置本体１２において排出口１８の下方には、媒体収容部２０が設けられて
いる。媒体収容部２０は装置本体１２に対して、装置奥行き方向前面側から着脱可能に取
り付けられている。媒体収容部２０は、箱状に形成され、その内部に複数の媒体が収容可
能である。
＜＜＜媒体搬送経路について＞＞＞
次いで、図２を参照して装置本体１２における媒体の媒体搬送経路２２について説明す
る。図２において符号Ｐが付された太い実線は、媒体収容部２０から排出口１８までの媒
体搬送経路２２に沿って搬送される媒体の案内経路を示している。
装置本体１２内には、媒体搬送経路２２に沿ってピックアップローラー２４、反転ロー
ラー２６、従動ローラー２８ａ、２８ｂ、搬送ローラー対３０、キャリッジ３２及び排出
ローラー３４の順に設けられている。ピックアップローラー２４は、回動軸３６を支点に
回動可能に、媒体収容部２０の上方に配置されている。そして、ピックアップローラー２
４により媒体収容部２０から給送された媒体は、反転ローラー２６と従動ローラー２８ａ
、２８ｂとにニップされて、搬送ローラー対３０に搬送される。
搬送ローラー対３０は媒体をキャリッジ３２に向けて搬送する。装置奥行き方向におい
てキャリッジ３２の背面側には、装置幅方向に延びるガイド手段３８が設けられている。
キャリッジ３２は、ガイド手段３８により「所定方向」である装置幅方向に案内され、装
置幅方向に往復動可能に構成されている。そして、キャリッジ３２の下部には、記録ヘッ
ド４０が設けられている。記録ヘッド４０は装置高さ方向下方側に向けて、「液体」とし
てのインクを吐出するように構成されている。
また、記録ヘッド４０の下方において、記録ヘッド４０と対向する領域に媒体案内部材
４２が設けられている。媒体案内部材４２は、記録ヘッド４０と対向し、記録ヘッド４０
と間隔をおいて配置されている。媒体案内部材４２は、搬送ローラー対３０により記録ヘ
ッド４０と対向する領域に搬送されてきた媒体の下面（記録面と反対側の面）を支持する
。そして、記録ヘッド４０は、媒体案内部材４２により支持された媒体に対してインクを
吐出し、媒体の記録面に記録を実行する。
そして、記録が実行された媒体は、キャリッジ３２の搬送方向下流側に設けられた排出
ローラー３４により装置前面側に設けられた排出口１８から装置本体１２の前面側に向け
て排出される。
＜＜＜キャリッジの構成について＞＞＞
次いで、図３ないし図５を参照してキャリッジ３２の構成について説明する。キャリッ
ジ３２は、装置高さ方向上方側に開口する箱状の筐体４４と、ヘッドユニット４６と、回
動手段４８と、位置決め部５０と、接触端子５２と、透光領域５４とを備えている。尚、
キャリッジ３２には、後述する複数のインクカートリッジ５８を装置幅方向に沿って並べ
て装着可能である。そして、図３及び図４は、インクカートリッジ５８を１つだけ取り付
けた状態を図示している。
筐体４４において装置奥行き方向背面側の底部には、ヘッドユニット４６が配置されて
いる。ヘッドユニット４６の下部には記録ヘッド４０が取り付けられている（図２参照）
。尚、図示しないが記録ヘッド４０の底面には、インクを吐出可能な複数のノズルが配列
されている。
また、ヘッドユニット４６の上部には、装置幅方向に沿って、「被供給部」としてのイ
ンク被供給部５６が適宜間隔をおいて複数設けられている。インク被供給部５６は、後述
するインクカートリッジ５８の「液体供給部」としてのインク供給部５８ａと当接して面
接触することにより、インクカートリッジ５８からインクを供給される。そして、インク
被供給部５６は、ヘッドユニット４６内に設けられた不図示の流路を介してインクを記録
ヘッド４０のノズルに供給する。
また、図５に示すように、ヘッドユニット４６は、筐体４４に対して装置幅方向左側端
部に設けられた、回動中心軸６２を支点に回動可能に取り付けられている。ここで、筐体
４４の底部には開口４４ａ（図７）が設けられている。そして、ヘッドユニット４６を筐
体４４に取り付けた際、ヘッドユニット４６の下部に取り付けられた記録ヘッド４０が開
口４４ａから突出するように構成されている。また、ヘッドユニット４６の装置奥行き方
向前面側かつ装置幅方向右側端部には、凹状の係合部４６ａが設けられている。
図５に示すように、筐体４４の底部において凹状の係合部４６ａに対応する位置に回動
手段４８が設けられている。回動手段４８は、回転中心４８ａから外周面４８ｂまでの半
径方向の距離が周方向に沿って変化する円盤状の偏芯カムとして構成されている。外周面
４８ｂは、一例としてカム面として構成されている。
そして、外周面４８ｂは、ヘッドユニット４６の凹状の係合部４６ａと係合している。
尚、ヘッドユニット４６は、筐体４４に設けられた不図示の付勢手段により回動中心軸６
２を支点として図５における時計回り方向に付勢されている。したがって、ヘッドユニッ
ト４６は回動手段４８を押圧している。
回動手段４８を回転中心４８ａを支点として回転させると、半径方向の距離が変化する
。これにより、回動手段４８は、ヘッドユニット４６は不図示の付勢手段の付勢力に抗し
てヘッドユニット４６を回動中心軸６２を支点に図５における時計回り方向、あるいは反
時計周り方向に回動させることができる。
また、再度図３ないし図５を参照するに、筐体４４の装置奥行き方向前面側には、位置
決め部５０が設けられている。位置決め部５０には、複数の接触端子５２が装置幅方向に
沿って適宜間隔をおいて取り付けられている。尚、接触端子５２の間隔は、ヘッドユニッ
ト４６におけるインク被供給部５６の間隔に対応している。
また、位置決め部５０には、複数のレバー６４が設けられている。複数のレバー６４は
、装置幅方向において接触端子５２の設けられた位置にそれぞれ配置されている。一例と
して、レバー６４は、筐体４４に対してインクカートリッジ５８を筐体４４の装置高さ方
向上方側から差込むと、インクカートリッジ５８を筐体４４に対して固定するように構成
されている。そして、レバー６４は、レバー６４を押圧して操作することにより、筐体４
４に装着された状態、すなわち固定された状態を解除することができるように構成されて
いる。
また、位置決め部５０において接触端子５２よりも装置奥行き方向背面側には複数の位
置決めピン５０ａが設けられている。複数の位置決めピン５０ａは、装置幅方向において
接触端子５２の設けられた位置にそれぞれ配置されている。
また、筐体４４の底部において、装置奥行き方向におけるインク被供給部５６と位置決
め部５０との間には、複数の透光領域５４が設けられている。複数の透光領域５４は、一
例として装置幅方向において複数のインク被供給部５６の位置に対応して設けられている
。尚、同様に回動手段４８も装置奥行き方向においてインク被供給部５６、すなわちヘッ
ドユニット４６と位置決め部５０との間に配置されている。
＜＜＜インクカートリッジについて＞＞＞
次いで、図６を参照してインクカートリッジ５８について説明する。インクカートリッ
ジ５８は、インクを収容する液体カートリッジとして構成されている。そして、インクカ
ートリッジ５８の底部には、装置奥行き方向背面側から前面側に向かって、「液体供給部
」としてのインク供給部５８ａと、プリズム６６と、被位置決め部５８ｂとが順に設けら
れている。また、インクカートリッジ５８において装置奥行き方向前面側端部の底部寄り
には、記憶媒体６８が装置奥行き方向に傾斜した状態で取り付けられている。
インク供給部５８ａは、ヘッドユニット４６のインク被供給部５６と密着した状態にお
いてインクカートリッジ５８内に収容されたインクをインク被供給部５６を介して記録ヘ
ッド４０に供給するように構成されている。
また、プリズム６６は、インクカートリッジ５８が筐体４４に装着された状態で、透光
領域５４と対向するようにインクカートリッジ５８に設けられている。ここで、図９を参
照するに、装置本体１２には、光を対象物に投射して、対象物からの反射光を検出する光
学センサー７０が設けられている。光学センサー７０から投射された光は、透光領域５４
を通り抜けてプリズム６６に入射する。そして、プリズム６６は、入射した光を反射させ
る。反射光は透光領域５４を通り抜けて光学センサー７０に検出される。光学センサー７
０は、一例としてインクカートリッジ５８におけるインク残量を検出するように構成され
ている。
また、光学センサー７０は、キャリッジ３２を装置幅方向に移動させることにより、キ
ャリッジ３２に装着された複数のインクカートリッジ５８のプリズムを順次検出すること
ができ、各インクカートリッジ５８におけるインク残量を検出することができる。
また、被位置決め部５８ｂは、インクカートリッジ５８を筐体４４に装着する際、位置
決め部５０の位置決めピン５０ａを受け入れ可能な凹部として形成されている。また、記
憶媒体６８は、インクカートリッジ５８におけるインク収容量やインクの色等のインクカ
ートリッジの情報を保持するように構成されている。
＜＜＜キャリッジに対するインクカートリッジの装着状態について＞＞＞
次いで、図７を参照して、キャリッジ３２に対するインクカートリッジ５８の装着につ
いて説明する。インクカートリッジ５８をキャリッジ３２、すなわち筐体４４の装置高さ
方向上方側から差し込むと、インクカートリッジ５８のインク供給部５８ａがヘッドユニ
ット４６のインク被供給部５６と接触して密着状態となるとともに、インクカートリッジ
５８の被位置決め部５８ｂ内に位置決め部５０の位置決めピン５０ａが入り込み、インク
カートリッジ５８の筐体４４に対する位置決めがなされる。
そして、インク供給部５８ａとインク被供給部５６とが面接触状態となり、インクカー
トリッジ５８内のインクが記録ヘッド４０（図２参照）に供給される。また、この際、イ
ンクカートリッジ５８の記憶媒体６８と接触端子５２とが接触し、記憶媒体６８と接触端
子５２とが電気的に接続される。記憶媒体６８に記憶された情報が、装置本体１２内に設
けられた不図示の制御部に送信される。
ここで、ヘッドユニット４６は、筐体４４に対して回動させることにより、記録ヘッド
４０の底面に設けられたノズルの位置を調整することがある。そして、インクカートリッ
ジ５８は、筐体４４に対して位置決めピン５０ａにより位置決めされて装着されているの
で、インクカートリッジ５８のインク供給部５８ａとヘッドユニット４６のインク被供給
部５６との位置が装置高さ方向と交差する方向において相対的にずれることがある。
図８を参照するに、インクカートリッジ５８のインク供給部５８ａにおいて符号Ｗ１が
付されている範囲は、インクを供給するインク供給領域を示している。一方、ヘッドユニ
ット４６のインク被供給部５６において符号Ｗ２が付されている範囲は、記録ヘッド４０
に向けてインクを導くインク被供給領域を示している。ここで、インク供給領域Ｗ１は、
一例として、装置奥行き方向においてインク被供給領域Ｗ２よりも広く設定されている。
これにより、ヘッドユニット４６を筐体４４に対して回動させて記録ヘッド４０のノズ
ルの傾き調整を行った場合でも、インク供給領域Ｗ１がインク被供給領域Ｗ２よりも広い
ので、インク被供給領域Ｗ２はインク供給領域Ｗ１内に位置し、インク供給部５８ａとイ
ンク被供給部５６との面接触が維持される。つまり、インク被供給部５６とインク供給部
５８ａとをヘッドユニット４６の回動方向において相対的に変位させた状態、すなわち、
ヘッドユニット４６を筐体４４に対して回動させた状態でも、インクカートリッジ５８か
ら記録ヘッド４０へのインク供給が維持される。
一方で、図９に示すように、インクカートリッジ５８は、筐体４４に位置決めピン５０
ａにより位置決めされて装着されるので、ヘッドユニット４６を筐体４４に対して回動さ
せても、インクカートリッジ５８と筐体４４との相対位置の関係が変化しないか、あるい
は変化しても僅かな量に抑えることができる。これにより、インクカートリッジ５８の記
憶媒体６８とキャリッジ３２の位置決め部５０の接触端子５２との接触状態を良好に維持
できる。
また、インクカートリッジ５８のプリズム６６と、筐体４４の透光領域５４との相対位
置の変化も僅かな量に抑えることができるので、光学センサー７０によるプリズム６６の
検出状態を良好な状態に維持できる。
つまり、ヘッドユニット４６を筐体４４に対して回動させて記録ヘッド４０のノズルの
傾き調整を行う際、傾き調整量が大きくなった場合やノズル列間距離が長い場合において
も、記憶媒体６８と接触端子５２との相対位置関係及びプリズム６６と透光領域５４との
相対位置関係の変化量を極僅かに抑えることができるので、インクカートリッジ５８から
記録ヘッド４０へのインク供給を維持しつつ、それぞれ良好な接触状態及び検出状態を維
持することができる。
■■■第２の実施例■■■■
次いで図１０ないし図１５を参照して第２の実施例におけるキャリッジ７２について説
明する。キャリッジ７２は、装置高さ方向上方側が開口した箱状の筐体７４と、ヘッドユ
ニット７６と、回動手段７８とを備えている。尚、キャリッジ７２も、後述する複数のイ
ンクカートリッジ９８を装置幅方向に沿って並べて装着可能である。
筐体７４の底部には、ヘッドユニット７６が回動中心軸８０（図１１参照）を支点とし
て回動可能に取り付けられている。ヘッドユニット７６の底部には記録ヘッド４０が取り
付けられている（図１２参照）。
筐体７４の装置奥行き方向背面側の端部には、装置幅方向に沿って適宜間隔をおいて複
数の接触端子８２が設けられている。また、筐体７４の底部において、ヘッドユニット７
６の装置奥行き方向前面側には、透光領域８４が設けられ、透光領域８４の前面側には位
置決め部８６が設けられている。位置決め部８６は、一例として位置決めピンとして構成
されている。
また、筐体７４の装置奥行き方向前面側には回動手段７８が設けられている。回動手段
７８は、カム部８８と、伝達部９０とを備えている。カム部８８は、回転中心からの外周
面８８ａまでの半径方向の距離が周方向に沿って変化する円盤状の偏芯カムとして構成さ
れている。そして、外周面８８ａはカム面として構成されている。尚、回動手段７８は第
１実施例と同様に装置奥行き方向においてヘッドユニット７６と位置決め部８６との間に
配置する構成としてもよい。
伝達部９０は、カム部８８の外周面（カム面）８８ａと当接する当接部９０ａと、ヘッ
ドユニット７６を押圧する押圧部９０ｂとを備えている。伝達部９０は、装置奥行き方向
に沿って当接部９０ａから押圧部９０ｂまで延びている。そして、伝達部９０の押圧部９
０ｂ側の幅寸法が当接部９０ａ側の幅寸法よりも小さくなっており、ヘッドユニット７６
とカム部８８との間に配置された透光領域８４に対して干渉しない形状に形成されている
。
伝達部９０の押圧部９０ｂは、ヘッドユニット７６の装置奥行き方向前面側において装
置幅方向右側端部に設けられた被押圧部７６ａと当接している。また、筐体７４の装置奥
行き方向背面側かつ装置幅方向右側端部には付勢手段９２が設けられている。付勢手段９
２は、ヘッドユニット７６の装置奥行き方向背面側かつ装置幅方向右側端部を装置奥行き
方向前面側にヘッドユニット７６を付勢している。
カム部８８の回転中心から伝達部９０の当接部９０ａの距離が増加する方向にカム部８
８を回転させると、伝達部９０は装置奥行き方向背面側に移動し、押圧部９０ｂがヘッド
ユニット７６の被押圧部７６ａを装置背面側に押圧する。そして、ヘッドユニット７６は
回動中心軸８０を回動中心として付勢手段９２からの付勢力に抗して図１１における反時
計回り方向に回動する。一方、カム部８８の回転中心から伝達部９０の当接部９０ａの距
離が減少する方向にカム部８８を回転させると、伝達部９０は装置奥行き方向前面側に移
動する。これに伴い、付勢手段９２からの付勢力によりヘッドユニット７６は回動中心軸
８０を回動中心として図１１における時計回り方向に回動する。
したがって、カム部８８を操作することにより、回動中心軸８０を回動中心としてヘッ
ドユニット７６を回動させることができる。これにより、記録ヘッド４０（図１４参照）
に設けられた複数のノズルの位置を調整できる。
＜＜＜ヘッドユニットにおけるインク被供給部について＞＞＞
図１２、図１４及び図１５を参照するに、ヘッドユニット７６には装置幅方向に沿って
適宜間隔をおいて複数のインク被供給部９４が設けられている。インク被供給部９４には
、それぞれ被供給針９６が設けられている。被供給針９６は、弾性を有している。より詳
しくは、被供給針９６は、針部９６ａと、弾性部９６ｂとを備えている。一例として、弾
性部９６ｂは、弾性を有する軟材料で形成され、インク被供給部９４から突出している。
そして、弾性部９６ｂの先端には針部９６ａが取り付けられている。
＜＜＜インクカートリッジについて＞＞＞
また、図１３を参照してインクカートリッジ９８について説明する。インクカートリッ
ジ９８も、インクを収容する液体カートリッジとして構成されている。そして、インクカ
ートリッジ９８の底部には、装置奥行き方向背面側から前面側に向かって、液体供給部と
してのインク供給部９８ａと、プリズム６６と、被位置決め部９８ｂとが順に設けられて
いる。また、インクカートリッジ９８において装置奥行き方向背面側端部の底部寄りには
、記憶媒体６８が取り付けられている。
＜＜＜キャリッジに対するインクカートリッジの装着状態について＞＞＞
図１４及び図１５を参照して、キャリッジ７２に対するインクカートリッジ９８の装着
について説明する。インクカートリッジ９８をキャリッジ７２、すなわち筐体７４の装置
高さ方向上方側から差し込むと、インクカートリッジ９８のインク供給部９８ａ内にヘッ
ドユニット７６のインク被供給部９４の被供給針９６が入り込むので、インク供給部９８
ａから被供給針９６を介して記録ヘッド４０にインクが供給される。また、インクカート
リッジ９８の被位置決め部９８ｂ内に位置決め部８６が入り込み、インクカートリッジ９
８の筐体７４に対する位置決めがなされる。そして、記憶媒体６８と接触端子８２とが接
触して電気的に接続される。
また、ヘッドユニット７６を筐体７４に対して回動させた状態でインクカートリッジ９
８を筐体７４に取り付けると、被供給針９６は弾性を有しているので、インクカートリッ
ジ９８のインク供給部９８ａの形状に倣って、被供給針９６はインク供給部９８ａ内の奥
方に差し込まれる。そして、インクカートリッジ９８から記録ヘッド４０へのインクの供
給を確立する。
ここで、インクカートリッジ９８は筐体７４に装着された際、筐体７４に対して位置決
めされる。このため、ヘッドユニット７６を筐体７４に対して回動させても、記憶媒体６
８と接触端子８２との相対位置の変化を僅かに抑えることができる。また、同様に、イン
クカートリッジ９８のプリズム６６と筐体７４の透光領域８４との相対位置の変化も僅か
に抑えることができる。
したがって、インクカートリッジ９８から記録ヘッド４０へのインクの供給を維持しつ
つ、記憶媒体６８と接触端子８２との接触状態を良好に維持するとともに光学センサー７
０によるプリズム６６の検出状態を良好に維持できる。
＜＜＜第２の実施例の変更例＞＞＞
本実施例において、キャリッジ７２側の被供給針９６に弾性部９６ｂを設ける構成とし
たが、この構成に代えて、インクカートリッジ９８のインク供給部９８ａ側に弾性を持た
せて、インクカートリッジ９８をキャリッジ７２に装着した際、インク供給部９８ａが被
供給針９６に倣う構成としてもよい。
上記説明をまとめるとプリンター１０は、媒体に記録を行う記録ヘッド４０を備えると
ともに所定方向に移動可能なキャリッジ３２、７２と、キャリッジ３２、７２を所定方向
に案内するガイド手段３８と、を有し、キャリッジ３２、７２は、記録ヘッド４０を含む
ヘッドユニット４６、７６と、ヘッドユニット４６、７６を、記録ヘッド４０のヘッド面
と交差する方向の回動中心軸６２、８０まわりに回動可能に備えるとともに、ガイド手段
３８によってガイドされる筐体４４、７４と、インクを収容するインクカートリッジ５８
、９８のキャリッジ３２、７２内での位置を規定する、筐体４４、７４に対して固定され
る位置決め部５０、８６と、を備え、インクカートリッジ５８、９８には、インクカート
リッジ５８、９８の情報を保持する記憶媒体６８が設けられ、インクカートリッジ５８、
９８がキャリッジ３２、７２に装着された際に記憶媒体６８と接触する接触端子５２、８
２が、筐体４４、７４においてヘッドユニット４６、７６とは別体として設けられており
、換言すればヘッドユニット４６、７６の外に設けられている。
上記構成によれば、インクカートリッジ５８、９８のキャリッジ３２、７２内での位置
を規定する、筐体４４、７４内に取り付けられる位置決め部５０、８６を備え、インクカ
ートリッジ５８、９８に設けられた記憶媒体６８と接触する接触端子５２、８２が、筐体
４４、７４においてヘッドユニット４６、７６とは別体として設けられているので、ヘッ
ドユニット４６、７６を回動させても、インクカートリッジ５８、９８に設けられた記憶
媒体６８と、接触端子５２、８２と、の間の相対位置は変化しないか、変化しても僅かな
量に抑えることができる。即ち、キャリッジ３２、７２を二つのユニットで構成すること
なく、記憶媒体６８と接触端子５２、８２との良好な接触を維持することができる。以上
により、キャリッジ３２、７２の大型化とコストアップを抑制しながらも、記憶媒体６８
と接触端子５２、８２との良好な接触を維持することができる。
ヘッドユニット４６、７６は、インクカートリッジ５８、９８のインク供給部５８ａ、
９８ａと接続するインク被供給部５６、９４を有し、インク供給部５８ａ、９８ａとイン
ク被供給部５６、９４とは、少なくともヘッドユニット４６、７６の回動方向において相
対的に変位可能である。この構成によれば、ヘッドユニット４６、７６を回動させた際の
、インク供給部５８ａ、９８ａ或いはインク被供給部５６、９４の破損を回避できる。
インク供給部５８ａとインク被供給部５６とが面接触することによりインク供給部５８
ａからインク被供給部５６にインクが供給される構成を有し、インク供給部５８ａにおけ
るインク供給領域Ｗ１が、インク被供給部５６におけるインク被供給領域Ｗ２より広いと
ともに、インク供給部５８ａとインク被供給部５６とが接触した状態においてインク供給
領域Ｗ１内にインク被供給領域Ｗ２が位置している。この構成によれば、ヘッドユニット
４６を回動させても、インク供給部５８ａからインク被供給部５６へ良好に液体を供給で
きる。
インク被供給部９４は、インク供給部９８ａに差し込まれてインクの供給を受ける被供
給針９６を有し、被供給針９６が、弾性を有する。この構成によれば、ヘッドユニット７
６を回動させても、被供給針９６がインク供給部９８ａに差し込まれた状態を維持でき、
インク供給部９８ａからインク被供給部９４へ良好にインクを供給できる。
光学センサー７０の検出光を筐体４４、７４の内外に通過させる透光領域５４、８４が
、筐体４４、７４に設けられている。ここで、ヘッドユニット４６、７６を回動させても
、筐体４４、７４に対してインクカートリッジ５８、９８が相対的に変位しない為、光学
センサー７０に対して透光領域５４、８４及びインクカートリッジ５８、９８も変位しな
い。よって、この構成によれば、検出光を利用してインクカートリッジ５８、９８内のイ
ンクの残量を検出する場合に、ヘッドユニット４６、７６の回動が悪影響を及ぼすことを
回避できる。
キャリッジ３２は、ヘッドユニット４６を回動中心軸６２まわりに回動させる回動手段
４８を備え、キャリッジ３２の平面視においてインク被供給部５６と位置決め部５０との
間に、回動手段４８と透光領域５４とが設けられている。この構成によれば、ヘッドユニ
ット４６と位置決め部５０との間のスペースを有効利用して回動手段４８と透光領域５４
を配置することで、キャリッジ３２の大型化を抑制できる。
また、本実施形態では本発明に係るキャリッジ３２、７２を記録装置の一例としてのイ
ンクジェットプリンターに適用したが、その他液体噴射装置一般に適用することも可能で
ある。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドか
らインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機及びファクシミリ等の記
録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘ
ッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液
体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルタ
ー製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥ
Ｄ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に
用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる
。
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲
内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言
うまでもない。
１０…プリンター、１２…装置本体、１４…スキャナ部、１６…操作パネル、１８…排出
口、２０…媒体収容部、２２…媒体搬送経路、２４…ピックアップローラー、２６…反転
ローラー、２８ａ…従動ローラー、２８ｂ…従動ローラー、３０……搬送ローラー対、３
２、７２…キャリッジ、３４…排出ローラー、３６…回動軸、３８…ガイド手段、４０…
記録ヘッド、４２…媒体案内部材、４４、７４…筐体、４４ａ…開口、４６、７６…ヘッ
ドユニット、４６ａ…係合部、４８、７８…回動手段、４８ａ…回転中心、４８ｂ、８８
ａ…外周面、５０、８６…位置決め部、５０ａ…位置決めピン、５２、８２…接触端子、
５４、８４…透光領域、５６、９４…インク被供給部、５８、９８…インクカートリッジ
、５８ａ、９８ａ…インク供給部、５８ｂ、９８ｂ…被位置決め部、６２、８０…回動中
心軸、６４…レバー、６６…プリズム、６８…記憶媒体、７０…光学センサー、７６ａ…
被押圧部、８８…カム部、９０…伝達部、９０ａ…当接部、９０ｂ…押圧部、９２…付勢
手段、９６…被供給針、９６ａ…針部、９６ｂ…弾性部、Ｐ…媒体、Ｗ１…インク供給領
域、Ｗ２…インク被供給領域

Claims (6)

  1. 媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに所定方向に移動可能なキャリッジと、
    前記キャリッジを前記所定方向に案内するガイド手段と、を有し、
    前記キャリッジは、前記記録ヘッドを含むヘッドユニットと、
    前記ヘッドユニットを、前記記録ヘッドのヘッド面と交差する方向の回動中心軸まわり
    に回動可能に備えるとともに、前記ガイド手段によってガイドされる筐体と、
    液体を収容する液体カートリッジの前記キャリッジ内での位置を規定する、前記筐体に
    対して固定される位置決め部と、を備え、
    前記液体カートリッジには、前記液体カートリッジの情報を保持する記憶媒体が設けら
    れ、
    前記液体カートリッジが前記キャリッジに装着された際に前記記憶媒体と接触する接触
    端子が、前記筐体において前記ヘッドユニットとは別体として設けられている、
    ことを特徴とする記録装置。
  2. 請求項１に記載の記録装置において、前記ヘッドユニットは、前記液体カートリッジの
    液体供給部と接続する被供給部を有し、
    前記液体供給部と前記被供給部とは、少なくとも前記ヘッドユニットの回動方向におい
    て相対的に変位可能である、
    ことを特徴とする記録装置。
  3. 請求項２に記載の記録装置において、前記液体供給部と前記被供給部とが面接触するこ
    とにより前記液体供給部から前記被供給部に液体が供給される構成を有し、
    前記液体供給部における液体供給領域が、前記被供給部における液体の被供給領域より
    広いとともに、前記液体供給部と前記被供給部とが接触した状態において前記液体供給領
    域内に前記被供給領域が位置している、
    ことを特徴とする記録装置。
  4. 請求項２に記載の記録装置において、前記被供給部は、前記液体供給部に差し込まれて
    液体の供給を受ける被供給針を有し、
    前記被供給針が、弾性を有する、
    ことを特徴とする記録装置。
  5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、光学センサーの検出
    光を前記筐体の内外に通過させる透光領域が、前記筐体に設けられている、
    ことを特徴とする記録装置。
  6. 請求項５に記載の記録装置において、前記キャリッジは、前記ヘッドユニットを前記回
    動中心軸まわりに回動させる回動手段を備え、
    前記キャリッジの平面視において前記ヘッドユニットと前記位置決め部との間に、前記
    回動手段と前記透光領域とが設けられている、
    ことを特徴とする記録装置。
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