JP2018065631A - トレイ振り分け装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ボビンを搬送するのに用いられるトレイを２本の搬送路に振り分けるトレイ振り分け装置において、トレイを均等に振り分け可能とする。
【解決手段】トレイ振り分け装置３１は、２台のボビンシュートを有する実ボビン供給装置１３に対してトレイ３を振り分けるための装置である。振り分け部材４１は、分岐部３７に設けられてトレイ３を第１搬送路３８と第２搬送路３９に振り分けるための部材である。振り分け部材４１は、トレイ３を第１搬送路３８に誘導する第１姿勢Ａと、トレイを第２搬送路３９に誘導する第２姿勢Ｂとで姿勢を変更可能である。振り分け部材４１は、トレイ３を第１搬送路３８に誘導した後は当該トレイ３によって第１姿勢Ａから第２姿勢Ｂに変更され、トレイ３を第２搬送路３９に誘導した後は当該トレイ３によって第２姿勢Ｂから第１姿勢Ａに変更される。
【選択図】図７
【解決手段】トレイ振り分け装置３１は、２台のボビンシュートを有する実ボビン供給装置１３に対してトレイ３を振り分けるための装置である。振り分け部材４１は、分岐部３７に設けられてトレイ３を第１搬送路３８と第２搬送路３９に振り分けるための部材である。振り分け部材４１は、トレイ３を第１搬送路３８に誘導する第１姿勢Ａと、トレイを第２搬送路３９に誘導する第２姿勢Ｂとで姿勢を変更可能である。振り分け部材４１は、トレイ３を第１搬送路３８に誘導した後は当該トレイ３によって第１姿勢Ａから第２姿勢Ｂに変更され、トレイ３を第２搬送路３９に誘導した後は当該トレイ３によって第２姿勢Ｂから第１姿勢Ａに変更される。
【選択図】図７
Description
本発明は、給糸ボビンを搬送するのに用いられるトレイを２本の搬送路に振り分けるトレイ振り分け装置に関し、特に、ボビン装着装置の２台のボビン装着部に向かって延びる２本の搬送路に対してトレイを振り分けるトレイ振り分け装置に関する。
従来、糸が巻装されたボビンをトレイに装着するとともに、ボビンが装着されたトレイを搬送することによってワインダユニットに供給するボビン搬送システムが知られている。
また、糸を精紡する精紡機が自動ワインダに隣接されており、該精紡機と自動ワインダとを搬送路で直結したボビン搬送システムも知られている。
また、糸を精紡する精紡機が自動ワインダに隣接されており、該精紡機と自動ワインダとを搬送路で直結したボビン搬送システムも知られている。
上記のボビン搬送システムには、トレイにボビンを装着するためのボビン装着装置が設けられている。また、ボビン装着装置として、２台のボビン装着部を配置し、搬送されてきたトレイを各ボビン装着部に振り分けることによって処理能力を向上させるものが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
上記のボビン搬送システムの搬送路は、ボビン装着装置の搬送方向上流側に分岐部を有しており、２台のボビン装着部に対応する位置には２本の並列搬送路を有しており、ボビン装着装置の搬送方向下流側には合流部を有している。この構造によって、トレイは、１本の搬送路から２本の搬送路に振り分けられて、その後にボビン装着装置に向かって搬送される。
ボビン装着装置の２台のボビン装着部の能力を最大限発揮するためには、トレイは２本の並列搬送路に均等に振り分けることが好ましい。
しかし、上記特許文献１には２台のボビン装着部を配置することしか記載されておらず、トレイを２本の並列搬送路に均等に振り分ける技術については何ら開示されていない。
しかし、上記特許文献１には２台のボビン装着部を配置することしか記載されておらず、トレイを２本の並列搬送路に均等に振り分ける技術については何ら開示されていない。
本発明の目的は、ボビンを搬送するのに用いられるトレイを２本の搬送路に振り分けるトレイ振り分け装置において、トレイを均等に振り分け可能とすることにある。
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係るトレイ振り分け装置は、２台のボビン装着部を有するボビン装着装置に対してトレイを振り分けるための装置であって、トレイ搬送路と、振り分け部材とを有している。
トレイ搬送路は、トレイ導入部と、トレイ導入部に連続する分岐部と、分岐部から分岐して２台のボビン装着部に向かって延びる第１搬送路及び第２搬送路と、第１搬送路及び第２搬送路が合流する合流部と、を有する。
振り分け部材は、分岐部に設けられてトレイを第１搬送路と第２搬送路に振り分けるための部材である。振り分け部材は、トレイを第１搬送路に誘導する第１姿勢と、トレイを第２搬送路に誘導する第２姿勢とで姿勢を変更可能である。振り分け部材は、トレイを第１搬送路に誘導した後は当該トレイによって第１姿勢から第２姿勢に変更され、トレイを第２搬送路に誘導した後は当該トレイによって第２姿勢から第１姿勢に変更される。
この装置では、トレイは、トレイ導入部から分岐部に移動して、振り分け部材によって第１搬送路と第２搬送路に交互につまり均等に振り分けられる。交互振り分けが行われる理由は、振り分け部材が、トレイを第１搬送路に振り分けた後に第１姿勢から第２姿勢に変更され、トレイを第２搬送路に振り分けた後に第２姿勢から第１姿勢に変更されるからである。
さらに、振り分け部材の姿勢の変更は、搬送されるトレイによって行われる。したがって、振り分け部材を駆動するための部材（例えば、ばね、ソレノイド）が不要である。つまり、簡単な構造で振り分け動作が実現される。
トレイ搬送路は、トレイ導入部と、トレイ導入部に連続する分岐部と、分岐部から分岐して２台のボビン装着部に向かって延びる第１搬送路及び第２搬送路と、第１搬送路及び第２搬送路が合流する合流部と、を有する。
振り分け部材は、分岐部に設けられてトレイを第１搬送路と第２搬送路に振り分けるための部材である。振り分け部材は、トレイを第１搬送路に誘導する第１姿勢と、トレイを第２搬送路に誘導する第２姿勢とで姿勢を変更可能である。振り分け部材は、トレイを第１搬送路に誘導した後は当該トレイによって第１姿勢から第２姿勢に変更され、トレイを第２搬送路に誘導した後は当該トレイによって第２姿勢から第１姿勢に変更される。
この装置では、トレイは、トレイ導入部から分岐部に移動して、振り分け部材によって第１搬送路と第２搬送路に交互につまり均等に振り分けられる。交互振り分けが行われる理由は、振り分け部材が、トレイを第１搬送路に振り分けた後に第１姿勢から第２姿勢に変更され、トレイを第２搬送路に振り分けた後に第２姿勢から第１姿勢に変更されるからである。
さらに、振り分け部材の姿勢の変更は、搬送されるトレイによって行われる。したがって、振り分け部材を駆動するための部材（例えば、ばね、ソレノイド）が不要である。つまり、簡単な構造で振り分け動作が実現される。
振り分け部材は、本体部と、誘導当接部と、第１回動当接部と、第２回動当接部と、を有していてもよい。
本体部は回動可能である。
誘導当接部は、本体部に設けられ、トレイがトレイ導入部から振り分け部材に接近してきたときにトレイが当接してその後にトレイを誘導する。
第１回動当接部は、本体部において誘導当接部に対して第１搬送路側に形成されている。第１姿勢においてトレイが第１搬送路を移動するときにトレイが第１回動当接部に当接することで、振り分け部材が回動されて第１姿勢から第２姿勢に変更される。
第２回動当接部は、本体部において誘導当接部に対して第２搬送路側に形成されている。第２姿勢においてトレイが第２搬送路を移動するときにトレイが第２回動当接部に当接することで、振り分け部材が回動されて第２姿勢から第１姿勢に変更される。
この装置では、振り分け部材は、第１姿勢と第２姿勢との間で回動するだけで、トレイを均等に第１搬送路と第２搬送路に振り分けることができる。
本体部は回動可能である。
誘導当接部は、本体部に設けられ、トレイがトレイ導入部から振り分け部材に接近してきたときにトレイが当接してその後にトレイを誘導する。
第１回動当接部は、本体部において誘導当接部に対して第１搬送路側に形成されている。第１姿勢においてトレイが第１搬送路を移動するときにトレイが第１回動当接部に当接することで、振り分け部材が回動されて第１姿勢から第２姿勢に変更される。
第２回動当接部は、本体部において誘導当接部に対して第２搬送路側に形成されている。第２姿勢においてトレイが第２搬送路を移動するときにトレイが第２回動当接部に当接することで、振り分け部材が回動されて第２姿勢から第１姿勢に変更される。
この装置では、振り分け部材は、第１姿勢と第２姿勢との間で回動するだけで、トレイを均等に第１搬送路と第２搬送路に振り分けることができる。
振り分け部材が第１姿勢及び第２姿勢のいずれであっても、トレイは分岐部を通って第２搬送路に移動可能であってもよい。
第１搬送路においてトレイが停滞することで分岐部近傍にトレイが停止している場合は、次のトレイは停止中のトレイに当接して誘導されることで第２搬送路に移動するように、搬送ガイドが形成されていてもよい。
この装置では、第１搬送路においてトレイが停滞した場合に、トレイは第２搬送路に誘導される。したがって、分岐部でのトレイの搬送効率が低下しにくい。
第１搬送路においてトレイが停滞することで分岐部近傍にトレイが停止している場合は、次のトレイは停止中のトレイに当接して誘導されることで第２搬送路に移動するように、搬送ガイドが形成されていてもよい。
この装置では、第１搬送路においてトレイが停滞した場合に、トレイは第２搬送路に誘導される。したがって、分岐部でのトレイの搬送効率が低下しにくい。
トレイ振り分け装置は、第１駆動部と、第２駆動部と、センサと、コントローラとをさらに備えていてもよい。
第１駆動部は、第１搬送路を駆動する。
第２駆動部は、第２搬送路を駆動する。
センサは、合流部におけるトレイの状態を検出する。
コントローラは、
センサからの検出信号によって合流部においてトレイのブリッジが発生していると判断すれば、第１駆動部を制御することで、第１搬送路を後退・停止させ、
その後にセンサからの検出信号によって合流部においてトレイのブリッジが解消していると判断すれば、第１搬送路を前進させる。
この装置では、合流部においてトレイのブリッジが発生すれば、第１搬送路が後退・停止させられる。その後合流部におけるトレイのブリッジが解消すれば、第１搬送路が前進させられる。この結果、合流部におけるトレイのブリッジが、簡単な動作で速やかに解消される。つまり、アラーム停止時間が削減される。
第１駆動部は、第１搬送路を駆動する。
第２駆動部は、第２搬送路を駆動する。
センサは、合流部におけるトレイの状態を検出する。
コントローラは、
センサからの検出信号によって合流部においてトレイのブリッジが発生していると判断すれば、第１駆動部を制御することで、第１搬送路を後退・停止させ、
その後にセンサからの検出信号によって合流部においてトレイのブリッジが解消していると判断すれば、第１搬送路を前進させる。
この装置では、合流部においてトレイのブリッジが発生すれば、第１搬送路が後退・停止させられる。その後合流部におけるトレイのブリッジが解消すれば、第１搬送路が前進させられる。この結果、合流部におけるトレイのブリッジが、簡単な動作で速やかに解消される。つまり、アラーム停止時間が削減される。
トレイ振り分け装置は、第１搬送路及び第２搬送路にそれぞれ設けられ、トレイを前進停止及び停止解除を連続して実行する第１切り出し装置及び第２切り出し装置をさらに備えていてもよい。
コントローラは、
センサからの検出信号によって合流部においてトレイのブリッジが発生していると判断すれば、第１搬送路又は第２搬送路を後退・停止させる前に第１切り出し装置及び第２切り出し装置の切り出し動作を中止させ、
第１搬送路又は第２搬送路を前進させた後に第１切り出し装置及び第２切り出し装置の切り出し動作を開始させる。
この装置では、合流部におけるトレイのブリッジ解消を行う動作が行われる前には、第１切り出し装置及び第２切り出し装置の切り出し動作が中止させられている。したがって多くのトレイが合流部に向かって移動することがなく、したがって、合流部におけるトレイのブリッジが確実にかつ速やかに解消される。
コントローラは、
センサからの検出信号によって合流部においてトレイのブリッジが発生していると判断すれば、第１搬送路又は第２搬送路を後退・停止させる前に第１切り出し装置及び第２切り出し装置の切り出し動作を中止させ、
第１搬送路又は第２搬送路を前進させた後に第１切り出し装置及び第２切り出し装置の切り出し動作を開始させる。
この装置では、合流部におけるトレイのブリッジ解消を行う動作が行われる前には、第１切り出し装置及び第２切り出し装置の切り出し動作が中止させられている。したがって多くのトレイが合流部に向かって移動することがなく、したがって、合流部におけるトレイのブリッジが確実にかつ速やかに解消される。
一見地によれば、振り分け部材は、板状片である。したがって、振り分け部材が占有するスペースは小さい。
一見地によれば、振り分け部材の回動角度を制限する制限機構が設けられている。したがって、振り分け部材の回動角度が制限されることで、振り分け部材の姿勢が正確に保たれる。
一見地によれば、誘導当接部は、平面視で概ね三角形状であり、先端部と、第１搬送路側の第１受け辺と、第２搬送路側の第２受け辺とを有している。したがって、振り分け部材の形状が単純である。
一見地によれば、トレイは、ボビンが着座する着座面と、振り分け部材が当接する外周面とを有する円柱部を有する。したがって、一般的なトレイをそのまま利用可能である。
一見地によれば、センサは、合流部から先にトレイが搬送されてくるか否かを検出している。したがって、コントローラは、合流部においてトレイのブリッジが発生しているか否かを正確に判断できる。
一見地によれば、振り分け部材の回動角度を制限する制限機構が設けられている。したがって、振り分け部材の回動角度が制限されることで、振り分け部材の姿勢が正確に保たれる。
一見地によれば、誘導当接部は、平面視で概ね三角形状であり、先端部と、第１搬送路側の第１受け辺と、第２搬送路側の第２受け辺とを有している。したがって、振り分け部材の形状が単純である。
一見地によれば、トレイは、ボビンが着座する着座面と、振り分け部材が当接する外周面とを有する円柱部を有する。したがって、一般的なトレイをそのまま利用可能である。
一見地によれば、センサは、合流部から先にトレイが搬送されてくるか否かを検出している。したがって、コントローラは、合流部においてトレイのブリッジが発生しているか否かを正確に判断できる。
本発明に係るトレイ振り分け装置では、トレイを均等に振り分けることができる。
１．第１実施形態
（１）自動ワインダシステム
図１を用いて、本発明の一実施形態が採用された自動ワインダシステム１０１を説明する。図１は、本発明の一見地に係るトレイ振り分け装置を有する自動ワインダシステムの模式的平面図である。
自動ワインダシステム１０１は、自動ワインダ１０２と、ボビン処理装置１０３と、ボビン供給装置１０４とを備えている。自動ワインダ１０２は、ボビン処理装置１０３の図左側に設けられている。ボビン処理装置１０３は、ボビン供給装置１０４と自動ワインダ１０２との間に配置されている。
（１）自動ワインダシステム
図１を用いて、本発明の一実施形態が採用された自動ワインダシステム１０１を説明する。図１は、本発明の一見地に係るトレイ振り分け装置を有する自動ワインダシステムの模式的平面図である。
自動ワインダシステム１０１は、自動ワインダ１０２と、ボビン処理装置１０３と、ボビン供給装置１０４とを備えている。自動ワインダ１０２は、ボビン処理装置１０３の図左側に設けられている。ボビン処理装置１０３は、ボビン供給装置１０４と自動ワインダ１０２との間に配置されている。
自動ワインダ１０２は、複数の巻取ユニット１０５を有している。巻取ユニット１０５は、実ボビン管５Ｂ（後述）に巻き付けられている紡績糸を、別のボビン上に巻き返して、紡績糸の製品パッケージを製造する装置である。
ボビン処理装置１０３は、自動ワインダ１０２より排出される空ボビン管５Ａ（後述）をトレイ３から抜き取るとともに、精紡機（図示せず）において生成された紡績糸が筒体の周囲に巻き付けて構成された精紡機（図示せず）で精紡された糸が巻回された実ボビン管５Ｂをトレイ３に装着して、自動ワインダ１０２に向けて実ボビン管５Ｂを供給する装置である。
ボビン供給装置１０４は、実ボビン管５Ｂを、ボビン処理装置１０３に供給する装置である。
ボビン処理装置１０３は、自動ワインダ１０２より排出される空ボビン管５Ａ（後述）をトレイ３から抜き取るとともに、精紡機（図示せず）において生成された紡績糸が筒体の周囲に巻き付けて構成された精紡機（図示せず）で精紡された糸が巻回された実ボビン管５Ｂをトレイ３に装着して、自動ワインダ１０２に向けて実ボビン管５Ｂを供給する装置である。
ボビン供給装置１０４は、実ボビン管５Ｂを、ボビン処理装置１０３に供給する装置である。
（２）トレイ及びボビン
図２及び図３を用いてトレイ３及びボビン管５を説明する。図２は、トレイの斜視図である。図３は、ボビンが装着されたトレイの斜視図である。
トレイ３は、ボビン管５の搬送に用いられる搬送体である。トレイ３は、図２に示すように、円盤状の基部３ａと、その上面中央から上向きに突出する円柱状のボビン差し込み部としての装着部３ｂとを有している。トレイ３は、基部３ａと装着部３ｂとの間に、ボビン載置部としての中間円柱部３ｃを有している。中間円柱部３ｃは、ボビン管５が着座する着座面６７と、外周面６９とを有する。トレイ３は、装着部３ｂにボビン管５が差し込まれた姿勢状態で、該ボビン管５を搬送する。
図２及び図３を用いてトレイ３及びボビン管５を説明する。図２は、トレイの斜視図である。図３は、ボビンが装着されたトレイの斜視図である。
トレイ３は、ボビン管５の搬送に用いられる搬送体である。トレイ３は、図２に示すように、円盤状の基部３ａと、その上面中央から上向きに突出する円柱状のボビン差し込み部としての装着部３ｂとを有している。トレイ３は、基部３ａと装着部３ｂとの間に、ボビン載置部としての中間円柱部３ｃを有している。中間円柱部３ｃは、ボビン管５が着座する着座面６７と、外周面６９とを有する。トレイ３は、装着部３ｂにボビン管５が差し込まれた姿勢状態で、該ボビン管５を搬送する。
ボビン管５は、糸が外周面に巻かれるための円筒状の部材である。ボビン管５には若干のテーパが形成されている。
ボビン管５の底部がトレイ３の装着部３ｂに差し込まれることにより、図３に示すようにボビン管５がトレイ３にセットされ、トレイ３とともに搬送される。なお、以下の説明では、紡績糸が巻き付けられていないボビン管そのものを空ボビン管５Ａといい、ボビン管とそれに巻き付けられた紡績糸とを合わせたものを実ボビン管５ボビン管５Ｂという。
ボビン管５の底部がトレイ３の装着部３ｂに差し込まれることにより、図３に示すようにボビン管５がトレイ３にセットされ、トレイ３とともに搬送される。なお、以下の説明では、紡績糸が巻き付けられていないボビン管そのものを空ボビン管５Ａといい、ボビン管とそれに巻き付けられた紡績糸とを合わせたものを実ボビン管５ボビン管５Ｂという。
（３）自動ワインダ
図１に示すように、自動ワインダ１０２には、各巻取ユニット１０５まで実ボビン管５Ｂを搬送するための供給路１０６が設けられている。また、自動ワインダ１０２には、各巻取ユニット１０５から排出される空ボビン管５Ａを搬送するための回収路１０７が形成されている。供給路１０６及び回収路１０７はベルトコンベア等から構成されており、トレイ３を用いてボビン管５を搬送する。
図１に示すように、自動ワインダ１０２には、各巻取ユニット１０５まで実ボビン管５Ｂを搬送するための供給路１０６が設けられている。また、自動ワインダ１０２には、各巻取ユニット１０５から排出される空ボビン管５Ａを搬送するための回収路１０７が形成されている。供給路１０６及び回収路１０７はベルトコンベア等から構成されており、トレイ３を用いてボビン管５を搬送する。
（４）ボビン処理装置
ボビン処理装置１０３は、実ボビンや空ボビンの搬送手段として、それらをトレイ３に載せた状態で搬送するトレイ搬送ライン１０８を有している。トレイ搬送ライン１０８は、自動ワインダ１０２の供給路１０６と回収路１０７とに接続されている。実ボビン管５Ｂが装着されたトレイ３は、ボビン処理装置１０３からトレイ搬送ライン１０８及び供給路１０６によって巻取ユニット１０５に供給される。空ボビン管５Ａが装着されたトレイ３は、巻取ユニット１０５から回収路１０７及びトレイ搬送ライン１０８によってボビン処理装置１０３に戻される。
ボビン処理装置１０３は、実ボビンや空ボビンの搬送手段として、それらをトレイ３に載せた状態で搬送するトレイ搬送ライン１０８を有している。トレイ搬送ライン１０８は、自動ワインダ１０２の供給路１０６と回収路１０７とに接続されている。実ボビン管５Ｂが装着されたトレイ３は、ボビン処理装置１０３からトレイ搬送ライン１０８及び供給路１０６によって巻取ユニット１０５に供給される。空ボビン管５Ａが装着されたトレイ３は、巻取ユニット１０５から回収路１０７及びトレイ搬送ライン１０８によってボビン処理装置１０３に戻される。
トレイ搬送ライン１０８は、主搬送ライン１２１と、戻り搬送ライン１２２とを有している。
主搬送ライン１２１は、自動ワインダ１０２から排出された空ボビン管５Ａを搬送し、途中で空ボビン管５Ａを実ボビン管５Ｂに置換して、それを自動ワインダ１０２に向けて搬送する経路である。主搬送ライン１２１は、概略的にはＵ字状に形成されている。ここで、主搬送ライン１２１の始端部は、回収路１０７の終端部に接続されており、主搬送ライン１２１の終端部は、供給路１０６の始端部に接続されている。
主搬送ライン１２１は、自動ワインダ１０２から排出された空ボビン管５Ａを搬送し、途中で空ボビン管５Ａを実ボビン管５Ｂに置換して、それを自動ワインダ１０２に向けて搬送する経路である。主搬送ライン１２１は、概略的にはＵ字状に形成されている。ここで、主搬送ライン１２１の始端部は、回収路１０７の終端部に接続されており、主搬送ライン１２１の終端部は、供給路１０６の始端部に接続されている。
図４を用いて、トレイ搬送ライン１０８の構造を説明する。図４は、トレイとトレイ振り分け装置の概略断面図である。
トレイ搬送ライン１０８は、案内路２１と、案内路２１の下方に配置されたベルトコンベア２３（後述する第１ベルトコンベア２３Ａと第２ベルトコンベア２３Ｂを含む）とを有している。トレイ３は、案内路２１に従って、ベルトコンベア２３上を搬送される。なお、以下の説明は供給路１０６、回収路１０７でも同様である。
トレイ搬送ライン１０８は、案内路２１と、案内路２１の下方に配置されたベルトコンベア２３（後述する第１ベルトコンベア２３Ａと第２ベルトコンベア２３Ｂを含む）とを有している。トレイ３は、案内路２１に従って、ベルトコンベア２３上を搬送される。なお、以下の説明は供給路１０６、回収路１０７でも同様である。
案内路２１は、スリットが形成された上板２５によって構成されている。ベルトコンベア２３は、スリットの下方に配置されている。ベルトコンベア２３は、例えば、無端ベルトである平ベルト又は丸ベルトである。
トレイ３は、ベルトコンベア２３上に載置されて搬送される。ベルトコンベア２３上にトレイ３が載置されたとき、案内路２１からトレイ３の装着部３ｂ及び中間円柱部３ｃが突出するような姿勢状態となる。そして、中間円柱部３ｃの外周面６９が案内路２１つまりスリットの周縁にガイドされることで、トレイ３は案内路２１に沿って搬送される。
トレイ３は、ベルトコンベア２３上に載置されて搬送される。ベルトコンベア２３上にトレイ３が載置されたとき、案内路２１からトレイ３の装着部３ｂ及び中間円柱部３ｃが突出するような姿勢状態となる。そして、中間円柱部３ｃの外周面６９が案内路２１つまりスリットの周縁にガイドされることで、トレイ３は案内路２１に沿って搬送される。
ボビン管５及びトレイ３は各装置への位置決めは、図示しないストッパーにより行われる。したがって、トレイ搬送ライン１０８のベルトコンベア２３の駆動は基本的に停止されない。
主搬送ライン１２１に沿って、ボビン抜き取り装置１１、実ボビン供給装置１３が配置されている。
主搬送ライン１２１に沿って、ボビン抜き取り装置１１、実ボビン供給装置１３が配置されている。
ボビン抜き取り装置１１は、空ボビン管５Ａをトレイ３から抜き取って回収する装置である。
実ボビン供給装置１３は、精紡機で製造された実ボビン管５Ｂを、トレイ３に略直立状態で装着する装置である。実ボビン供給装置１３には、ボビン供給装置１０４より実ボビン管５Ｂが供給される。
実ボビン供給装置１３は、精紡機で製造された実ボビン管５Ｂを、トレイ３に略直立状態で装着する装置である。実ボビン供給装置１３には、ボビン供給装置１０４より実ボビン管５Ｂが供給される。
実ボビン供給装置１３は、図示しないが、ボビン投入装置と、パーツフィーダと、ボビン振り分け装置と、一対のボビンシュートとを備えている。実ボビン供給装置１３は、ボビン振り分け装置と一対のボビンシュートによって、２カ所で同時に空ボビン管５Ａをトレイ３に供給できる。各ボビンシュートは、トレイ３の装着部３ｂに差し込まれるようにボビン管５をセットする。ボビンシュートは、例えば、コーン状円筒体を軸方向で二分割した各分割片からなる。
主搬送ライン１２１において、実ボビン供給装置１３の搬送方向下流には、バンチ解舒装置１５、糸端処理装置１７、及び口出し装置１９が配置されている。
バンチ解舒装置１５は、実ボビン管５Ｂに巻かれているボトムバンチのバンチ巻きを解舒する装置である。
バンチ解舒装置１５は、実ボビン管５Ｂに巻かれているボトムバンチのバンチ巻きを解舒する装置である。
糸端処理装置１７は、実ボビン管５Ｂの糸層表面に巻かれたバックワインド糸を切断して、それの尻糸側を除去する装置である。
口出し装置１９は、口出し装置１９は、実ボビン管５Ｂの表面から糸端を解離させて口出しし、口出しされた糸端をボビン本体の頂部に巻き付けて、ボビン本体の天孔に挿入する装置である。
口出し装置１９は、口出し装置１９は、実ボビン管５Ｂの表面から糸端を解離させて口出しし、口出しされた糸端をボビン本体の頂部に巻き付けて、ボビン本体の天孔に挿入する装置である。
戻り搬送ライン１２２は、例えば口出し処理に失敗した実ボビン管５Ｂを、再処理させるための経路である。戻り搬送ライン１２２は、主搬送ライン１２１の終端部と始端部とを接続するバイパス経路となっている。
なお、本実施形態では、戻り搬送ライン１２２にも、バンチ解舒装置１５、糸端処理装置１７、及び口出し装置１９の組が配置されている。これらの説明は省略する。
なお、本実施形態では、戻り搬送ライン１２２にも、バンチ解舒装置１５、糸端処理装置１７、及び口出し装置１９の組が配置されている。これらの説明は省略する。
（５）トレイの流れ
トレイ３の流れを下記に説明する。
空のトレイ３が実ボビン供給装置１３のボビンシュート（図示せず）の直下位置まで到達すると、空のトレイ３の上に実ボビン管５Ｂが略直立状態で載置される。
トレイ３の流れを下記に説明する。
空のトレイ３が実ボビン供給装置１３のボビンシュート（図示せず）の直下位置まで到達すると、空のトレイ３の上に実ボビン管５Ｂが略直立状態で載置される。
次に、トレイ３は、下流側のバンチ解舒装置１５へ向けて主搬送ライン１２１を搬送される。バンチ解舒装置１５では、実ボビン管５Ｂに形成されているボトムバンチが除去される。
次に、実ボビン管５Ｂは、糸端処理装置１７へ向けて主搬送ライン１２１を搬送される。糸端処理装置１７では、実ボビン管５Ｂの糸層表面に巻き付いているバックワインド糸が切断され、先端側巻付部が形成される。
次に、実ボビン管５Ｂは、糸端処理装置１７へ向けて主搬送ライン１２１を搬送される。糸端処理装置１７では、実ボビン管５Ｂの糸層表面に巻き付いているバックワインド糸が切断され、先端側巻付部が形成される。
次に、実ボビン管５Ｂは、口出し装置１９へ向けて主搬送ライン１２１を搬送される。口出し装置１９では、先端側巻付部が上方に向けて吸引され、実ボビン管５Ｂの筒体の内側に挿入される。
次に、実ボビン管５Ｂは、主搬送ライン１２１をさらに下流へと搬送され、自動ワインダ１０２の供給路１０６へと供給される。実ボビン管５Ｂは、供給路１０６を搬送され、いずれかの巻取ユニット１０５に供給される。
次に、実ボビン管５Ｂは、主搬送ライン１２１をさらに下流へと搬送され、自動ワインダ１０２の供給路１０６へと供給される。実ボビン管５Ｂは、供給路１０６を搬送され、いずれかの巻取ユニット１０５に供給される。
巻取ユニット１０５においては、実ボビン管５Ｂから糸の解舒が行われ、解舒された糸がパッケージに巻き取られる。
周囲の糸が全て解舒された空ボビン管５Ａを載せたトレイ３は、巻取ユニット１０５から排出され、回収路１０７を介して再びボビン処理装置１０３の主搬送ライン１２１に戻される。
主搬送ライン１２１では、ボビン抜き取り装置１１が、トレイ３に載置されている空ボビン管５Ａを抜き取る。
周囲の糸が全て解舒された空ボビン管５Ａを載せたトレイ３は、巻取ユニット１０５から排出され、回収路１０７を介して再びボビン処理装置１０３の主搬送ライン１２１に戻される。
主搬送ライン１２１では、ボビン抜き取り装置１１が、トレイ３に載置されている空ボビン管５Ａを抜き取る。
（６）トレイ振り分け装置
図１、図５及び図６を用いて、トレイ振り分け装置３１を説明する。図５及び図６は、分岐部の周辺を示す部分平面図である。
トレイ振り分け装置３１は、前述したボビン処理装置１０３の一部である。トレイ振り分け装置３１は、一対のボビンシュート（ボビン装着部の一例）を有する実ボビン供給装置１３に対して、トレイ３を振り分けるための装置である。
図１、図５及び図６を用いて、トレイ振り分け装置３１を説明する。図５及び図６は、分岐部の周辺を示す部分平面図である。
トレイ振り分け装置３１は、前述したボビン処理装置１０３の一部である。トレイ振り分け装置３１は、一対のボビンシュート（ボビン装着部の一例）を有する実ボビン供給装置１３に対して、トレイ３を振り分けるための装置である。
トレイ振り分け装置３１は、主搬送ライン１２１の一部として、トレイ搬送路３３を有している。
トレイ搬送路３３は、図１、図５及び図６に示すように、トレイ導入部３６と、トレイ導入部に連続する分岐部３７と、分岐部３７から分岐して一対のボビンシュート（図示せず）に向かって並列に延びる第１搬送路３８及び第２搬送路３９と、第１搬送路３８及び第２搬送路３９が合流する合流部５１と、を有する。
トレイ搬送路３３は、図１、図５及び図６に示すように、トレイ導入部３６と、トレイ導入部に連続する分岐部３７と、分岐部３７から分岐して一対のボビンシュート（図示せず）に向かって並列に延びる第１搬送路３８及び第２搬送路３９と、第１搬送路３８及び第２搬送路３９が合流する合流部５１と、を有する。
第１搬送路３８は、分岐部３７から合流部５１まで直線状に延びる経路である。第１搬送路３８では、トレイ３は、主に、第１ベルトコンベア２３Ａ（第１駆動部の一例）によって駆動される。第１ベルトコンベア２３Ａは直線状に配置された平ベルトを有する。第１ベルトコンベア２３Ａは、平ベルトと、それに巻回される駆動プーリ及び従動プーリ（図示せず）と、駆動プーリを駆動する第１駆動モータ７１（図１８）と、から構成される。
第２搬送路３９は、分岐部３７から合流部５１まで第１搬送路３８の外側（ボビン供給装置１０４側）を延びる経路である。第２搬送路３９では、トレイ３は、第２ベルトコンベア２３Ｂによって駆動される。第２ベルトコンベア２３Ｂは、主搬送ライン１２１及び戻り搬送ライン１２２の大部分でトレイ３を搬送する駆動手段である。第２ベルトコンベア２３Ｂは、丸ベルトと、それに巻回される駆動プーリ及び複数の従動プーリ（図示せず）と、駆動プーリを駆動する第２駆動モータ７３（図１８）と、から構成される。
第２搬送路３９は、分岐部３７から合流部５１まで第１搬送路３８の外側（ボビン供給装置１０４側）を延びる経路である。第２搬送路３９では、トレイ３は、第２ベルトコンベア２３Ｂによって駆動される。第２ベルトコンベア２３Ｂは、主搬送ライン１２１及び戻り搬送ライン１２２の大部分でトレイ３を搬送する駆動手段である。第２ベルトコンベア２３Ｂは、丸ベルトと、それに巻回される駆動プーリ及び複数の従動プーリ（図示せず）と、駆動プーリを駆動する第２駆動モータ７３（図１８）と、から構成される。
合流部５１の近傍には、図１及び図２０〜図２２に示すように、トレイセンサ５５が設けられている。トレイセンサ５５は、合流部５１におけるトレイの状態を検出する近接センサである（後述）。
トレイ振り分け装置３１は、第１切り出し装置５９及び第２切り出し装置６１をさらに備えている。第１切り出し装置５９及び第２切り出し装置６１は、第１搬送路３８及び第２搬送路３９にそれぞれ設けられ、ボビンシュートによって実ボビン管５Ｂが装着されたトレイ３を停止させた状態から停止解除することで、適宜の間隔でトレイ３を１個ずつ切り出す。
トレイ振り分け装置３１は、第１切り出し装置５９及び第２切り出し装置６１をさらに備えている。第１切り出し装置５９及び第２切り出し装置６１は、第１搬送路３８及び第２搬送路３９にそれぞれ設けられ、ボビンシュートによって実ボビン管５Ｂが装着されたトレイ３を停止させた状態から停止解除することで、適宜の間隔でトレイ３を１個ずつ切り出す。
トレイ振り分け装置３１は、振り分け部材４１を有している。振り分け部材４１は、分岐部３７に設けられて、トレイ３を第１搬送路３８と第２搬送路３９に振り分けるための部材である。
振り分け部材４１は、トレイ３を第１搬送路３８に誘導する第１姿勢Ａ（図５）と、トレイを第２搬送路３９に誘導する第２姿勢Ｂ（図６）とで姿勢を変更可能である。振り分け部材４１は、トレイ３を第１搬送路３８に誘導した後は、当該トレイ３によって第１姿勢Ａから第２姿勢Ｂに変更される。また、振り分け部材４１は、トレイ３を第２搬送路３９に誘導した後は当該トレイ３によって第２姿勢Ｂから第１姿勢Ａに変更される。
振り分け部材４１は、トレイ３を第１搬送路３８に誘導する第１姿勢Ａ（図５）と、トレイを第２搬送路３９に誘導する第２姿勢Ｂ（図６）とで姿勢を変更可能である。振り分け部材４１は、トレイ３を第１搬送路３８に誘導した後は、当該トレイ３によって第１姿勢Ａから第２姿勢Ｂに変更される。また、振り分け部材４１は、トレイ３を第２搬送路３９に誘導した後は当該トレイ３によって第２姿勢Ｂから第１姿勢Ａに変更される。
トレイ振り分け装置３１では、トレイ３は、トレイ導入部３６から分岐部３７に移動して、振り分け部材４１によって第１搬送路３８と第２搬送路３９に交互につまり均等に振り分けられる。交互振り分けが行われる理由は、振り分け部材４１が、トレイ３を第１搬送路３８に振り分けた後に第１姿勢Ａから第２姿勢Ｂに変更され、トレイ３を第２搬送路３９に振り分けた後に第２姿勢Ｂから第１姿勢Ａに変更されるからである。
さらに、振り分け部材４１の姿勢の変更は、搬送されるトレイ３によって行われる。したがって、振り分け部材４１を駆動するための部材（例えば、ばね、ソレノイド）が不要である。つまり、簡単な構造で振り分け動作が実現される。
さらに、振り分け部材４１の姿勢の変更は、搬送されるトレイ３によって行われる。したがって、振り分け部材４１を駆動するための部材（例えば、ばね、ソレノイド）が不要である。つまり、簡単な構造で振り分け動作が実現される。
（７）振り分け部材の詳細
図７を用いて、振り分け部材４１を詳細に説明する。図７は、トレイ振り分け装置を示す部分平面図である。なお、図７において、振り分け部材４１は、実線が第１姿勢Ａであり、一点鎖線が第２姿勢Ｂである。
振り分け部材４１は、板状片である。したがって、振り分け部材４１が占有するスペースは小さい。
図７を用いて、振り分け部材４１を詳細に説明する。図７は、トレイ振り分け装置を示す部分平面図である。なお、図７において、振り分け部材４１は、実線が第１姿勢Ａであり、一点鎖線が第２姿勢Ｂである。
振り分け部材４１は、板状片である。したがって、振り分け部材４１が占有するスペースは小さい。
図４に示すように、トレイ３おいて振り分け部材４１に当接する部分は、中間円柱部３ｃの外周面６９である。したがって、一般的なトレイ３をそのまま利用可能である。
振り分け部材４１は、図７に示すように、本体部４３と、誘導当接部４５と、第１回動当接部４７と、第２回動当接部４９とを有している。
振り分け部材４１は、図７に示すように、本体部４３と、誘導当接部４５と、第１回動当接部４７と、第２回動当接部４９とを有している。
本体部４３は回動可能である。具体的には、本体部４３は、ピン構造７９を介して、上板２５の角部に回動可能に支持されている。
上板２５の角部には、図７に示すように、振り分け部材４１の回動角度を制限する制限機構６３が設けられている。制限機構６３は、上板２５に形成された弧状のスリット８１と、振り分け部材４１から延びてスリット内を移動するピン８３とからなる。したがって、振り分け部材４１の回動角度が制限されることで、振り分け部材４１の姿勢が正確になる。
上板２５の角部には、図７に示すように、振り分け部材４１の回動角度を制限する制限機構６３が設けられている。制限機構６３は、上板２５に形成された弧状のスリット８１と、振り分け部材４１から延びてスリット内を移動するピン８３とからなる。したがって、振り分け部材４１の回動角度が制限されることで、振り分け部材４１の姿勢が正確になる。
誘導当接部４５は、本体部４３に設けられ、トレイ３がトレイ導入部３６から振り分け部材４１に接近してきたときにトレイ３が当接してその後にトレイ３を誘導する。具体的には、誘導当接部４５は、平面視で概ね三角形状であり、先端部４５ａと、第１搬送路３８側の第１受け辺４５ｂと、第２搬送路３９側の第２受け辺４５ｃとを有している。したがって、振り分け部材４１の形状が単純である。なお、振り分け部材４１が第１姿勢Ａのときに、図８に示すように、第１受け辺４５ｂがトレイ導入部３６側を向いている。振り分け部材４１が第２姿勢Ｂのときに、図１２に示すように、第２受け辺４５ｃがトレイ導入部３６側を向いている。
第１回動当接部４７は、本体部４３において誘導当接部４５に対して第１搬送路３８側に形成されている。振り分け部材４１が第１姿勢Ａのときに、図８に示すように、第１回動当接部４７は第１搬送路３８に突出している。第２回動当接部４９は、本体部４３において誘導当接部４５に対して第２搬送路３９側に形成されている。振り分け部材４１が第２姿勢Ｂのときに、図１２に示すように、第２回動当接部４９は第２搬送路３９に突出している。
したがって、第１姿勢Ａにおいてトレイ３が第１搬送路３８を移動するときにトレイ３が第１回動当接部４７に当接することで、振り分け部材４１が回動されて第１姿勢Ａから第２姿勢Ｂに変更される。また、第２姿勢Ｂにおいてトレイ３が第２搬送路３９を移動するときにトレイ３が第２回動当接部４９に当接することで、振り分け部材４１が回動されて第２姿勢Ｂから第１姿勢Ａに変更される。
この装置では、振り分け部材４１は、第１姿勢Ａと第２姿勢Ｂとの間で回動するだけで、トレイ３を均等に第１搬送路３８と第２搬送路３９に振り分けることができる。
したがって、第１姿勢Ａにおいてトレイ３が第１搬送路３８を移動するときにトレイ３が第１回動当接部４７に当接することで、振り分け部材４１が回動されて第１姿勢Ａから第２姿勢Ｂに変更される。また、第２姿勢Ｂにおいてトレイ３が第２搬送路３９を移動するときにトレイ３が第２回動当接部４９に当接することで、振り分け部材４１が回動されて第２姿勢Ｂから第１姿勢Ａに変更される。
この装置では、振り分け部材４１は、第１姿勢Ａと第２姿勢Ｂとの間で回動するだけで、トレイ３を均等に第１搬送路３８と第２搬送路３９に振り分けることができる。
（８）振り分け動作の詳細
図８〜図１１を用いて、トレイ３が第１搬送路３８に振り分けられる動作を説明する。図８〜図１１は、トレイ振り分け動作を示す部分平面図である。
図８に示すようにトレイ３が分岐部３７に接近すると、次に図９に示すようにトレイ３は振り分け部材４１に当接する。具体的には、トレイ３の中間円柱部３ｃが振り分け部材４１の誘導当接部４５の先端部４５ａに当接する。この結果、図１０に示すように、トレイ３は、誘導当接部４５の第１受け辺４５ｂに案内されることで、第１搬送路３８側に移動する。その後、トレイ３は第１ベルトコンベア２３Ａによって第１搬送路３８を移動する。そして、トレイ３は、図１１に示すように、第１回動当接部４７に当接することで、振り分け部材４１を回動させて第１姿勢Ａから第２姿勢Ｂに変更する。
図８〜図１１を用いて、トレイ３が第１搬送路３８に振り分けられる動作を説明する。図８〜図１１は、トレイ振り分け動作を示す部分平面図である。
図８に示すようにトレイ３が分岐部３７に接近すると、次に図９に示すようにトレイ３は振り分け部材４１に当接する。具体的には、トレイ３の中間円柱部３ｃが振り分け部材４１の誘導当接部４５の先端部４５ａに当接する。この結果、図１０に示すように、トレイ３は、誘導当接部４５の第１受け辺４５ｂに案内されることで、第１搬送路３８側に移動する。その後、トレイ３は第１ベルトコンベア２３Ａによって第１搬送路３８を移動する。そして、トレイ３は、図１１に示すように、第１回動当接部４７に当接することで、振り分け部材４１を回動させて第１姿勢Ａから第２姿勢Ｂに変更する。
図１２〜図１５を用いて、トレイ３が第２搬送路３９に振り分けられる動作を説明する。図１２〜図１５は、トレイ振り分け動作を示す部分平面図である。
図１２に示すようにトレイ３が分岐部３７に接近すると、次に図１３に示すようにトレイ３は振り分け部材４１に当接する。具体的には、トレイ３の中間円柱部３ｃが振り分け部材４１の誘導当接部４５の先端部４５ａに当接する。この結果、図１４に示すように、トレイ３は、誘導当接部４５の第２受け辺４５ｃに案内されることで、第２搬送路３９側に移動する。その後、トレイ３は第２ベルトコンベア２３Ｂによって第２搬送路３９を移動する。そして、トレイ３は、図１５に示すように、第２回動当接部４９に当接することで、振り分け部材４１を回動させて第２姿勢Ｂから第１姿勢Ａに変更する。
図１２に示すようにトレイ３が分岐部３７に接近すると、次に図１３に示すようにトレイ３は振り分け部材４１に当接する。具体的には、トレイ３の中間円柱部３ｃが振り分け部材４１の誘導当接部４５の先端部４５ａに当接する。この結果、図１４に示すように、トレイ３は、誘導当接部４５の第２受け辺４５ｃに案内されることで、第２搬送路３９側に移動する。その後、トレイ３は第２ベルトコンベア２３Ｂによって第２搬送路３９を移動する。そして、トレイ３は、図１５に示すように、第２回動当接部４９に当接することで、振り分け部材４１を回動させて第２姿勢Ｂから第１姿勢Ａに変更する。
第１搬送路３８においてトレイ３が停滞することで、分岐部３７近傍にトレイ３が停止することがある。そのような場合、次に分岐部３７に接近するトレイ３は、停止中のトレイ３に当接して、第２搬送路３９に誘導される。つまり、上記の動作が実行されるように、案内路２１のレイアウトによって搬送ガイドが形成されている。このことは、図１６に示すように振り分け部材４１が第１姿勢Ａであっても、図１７に示すように振り分け部材４１が第２姿勢Ｂであっても同じである。
以上に述べたように、第１搬送路３８においてトレイ３が満杯になって滞留している場合に、トレイ３は第２搬送路３９に誘導される。したがって、分岐部３７でのトレイ３の搬送効率が低下しにくい。
以上に述べたように、第１搬送路３８においてトレイ３が満杯になって滞留している場合に、トレイ３は第２搬送路３９に誘導される。したがって、分岐部３７でのトレイ３の搬送効率が低下しにくい。
（９）トレイ振り分け装置の制御構成
図１８を用いて、トレイ振り分け装置３１の制御構成を説明する。図１８は、トレイ振り分け装置の制御構成を示すブロック図である。
トレイ振り分け装置３１は、コントローラ５７を有している。コントローラ５７は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。制御部は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。
図１８を用いて、トレイ振り分け装置３１の制御構成を説明する。図１８は、トレイ振り分け装置の制御構成を示すブロック図である。
トレイ振り分け装置３１は、コントローラ５７を有している。コントローラ５７は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。制御部は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。
コントローラ５７は、単一のプロセッサで構成されていてもよいが、各制御のために独立した複数のプロセッサから構成されていてもよい。
コントローラ５７の各要素の機能は、一部又は全てが、制御部を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、コントローラ５７の各要素の機能の一部は、カスタムＩＣにより構成されていてもよい。
コントローラ５７の各要素の機能は、一部又は全てが、制御部を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、コントローラ５７の各要素の機能の一部は、カスタムＩＣにより構成されていてもよい。
コントローラ５７には、実ボビン供給装置１３と、第１駆動モータ７１と、第２駆動モータ７３と、第１切り出し装置５９と、第２切り出し装置６１が接続されている。したがって、コントローラ５７は、これら装置に制御信号を送信可能である。
第１駆動モータ７１は、第１ベルトコンベア２３Ａつまり第１搬送路３８を駆動する。第２駆動モータ７３は、第２ベルトコンベア２３Ｂつまり第２搬送路３９を駆動する。
第１駆動モータ７１は、第１ベルトコンベア２３Ａつまり第１搬送路３８を駆動する。第２駆動モータ７３は、第２ベルトコンベア２３Ｂつまり第２搬送路３９を駆動する。
コントローラ５７には、トレイセンサ５５が接続されている。したがって、コントローラ５７は、合流部５１においてトレイ３のブリッジが発生しているか否かを正確に判断できる。トレイセンサ５５は、合流部５１から先の地点でトレイ３の通過を確認する。
なお、コントローラ５７には、図示しないが、トレイやボビンの大きさ、形状及び位置を検出するセンサ、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。
なお、コントローラ５７には、図示しないが、トレイやボビンの大きさ、形状及び位置を検出するセンサ、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。
（１０）合流部のブリッジ解消制御
図１９〜図２２を用いて、トレイ振り分け装置の合流部のブリッジ解消制御を説明する。図１９は、トレイ振り分け装置の合流部のブリッジ解消制御を示すフローチャートである。図２０〜図２２は、合流部におけるブリッジ解消動作を示す部分平面図である。
以下に説明する制御フローチャートは例示であって、各ステップは必要に応じて省略及び入れ替え可能である。また、複数のステップが同時に実行されたり、一部又は全てが重なって実行されたりしてもよい。
図１９〜図２２を用いて、トレイ振り分け装置の合流部のブリッジ解消制御を説明する。図１９は、トレイ振り分け装置の合流部のブリッジ解消制御を示すフローチャートである。図２０〜図２２は、合流部におけるブリッジ解消動作を示す部分平面図である。
以下に説明する制御フローチャートは例示であって、各ステップは必要に応じて省略及び入れ替え可能である。また、複数のステップが同時に実行されたり、一部又は全てが重なって実行されたりしてもよい。
さらに、制御フローチャートの各ブロックは、単一の制御動作とは限らず、複数のブロックで表現される複数の制御動作に置き換えることができる。
通常は、図２０に示すように、実ボビン管５Ｂを装着したトレイ３は、第１搬送路３８と第２搬送路３９を移動し、合流部５１を通ってさらに下流側に移動する。
通常は、図２０に示すように、実ボビン管５Ｂを装着したトレイ３は、第１搬送路３８と第２搬送路３９を移動し、合流部５１を通ってさらに下流側に移動する。
図１９のステップＳ１では、コントローラ５７は、トレイセンサ５５からの検出信号によって合流部５１においてトレイ３のブリッジが発生しているか否かを判断する。
図２１は、合流部５１でブリッジが発生している状態を示している。つまり、合流部５１から先にトレイ３が移動せず、トレイセンサ５５においてトレイ３が検出されない状態が続く。そのため、トレイ３の切り出しが実行されてから所定時間が経過してもトレイ３が検出されなければ、コントローラ５７はブリッジ発生と判断する。
図２１は、合流部５１でブリッジが発生している状態を示している。つまり、合流部５１から先にトレイ３が移動せず、トレイセンサ５５においてトレイ３が検出されない状態が続く。そのため、トレイ３の切り出しが実行されてから所定時間が経過してもトレイ３が検出されなければ、コントローラ５７はブリッジ発生と判断する。
ステップＳ２では、コントローラ５７は、実ボビン供給装置１３においてシュート動作中であるか否かを判断する。シュート動作中であれば、シュート動作が終了するのを待つ。
ステップＳ３では、コントローラ５７は、第１切り出し装置５９及び第２切り出し装置６１の切り出し動作を停止する。
ステップＳ３では、コントローラ５７は、第１切り出し装置５９及び第２切り出し装置６１の切り出し動作を停止する。
ステップＳ４では、コントローラ５７は、第１駆動モータ７１を逆転することで、第１ベルトコンベア２３Ａを逆転させる。これにより、図２２に示すように、第１搬送路３８にあるトレイ３が後退する。
ステップＳ５では、コントローラ５７は、第１駆動モータ７１を停止することで、第１ベルトコンベア２３Ａを停止させる。この結果、第１搬送路３８におけるトレイ３は、合流部５１から離れた状態で停止する。つまり、合流部５１におけるブリッジは解消し、そのため第２搬送路３９におけるトレイ３は、合流部５１を通って先に移動する。
ステップＳ６では、コントローラ５７は、その後にトレイセンサ５５からの検出信号によって合流部５１においてトレイ３のブリッジが解消しているか否かを判断する。
ステップＳ５では、コントローラ５７は、第１駆動モータ７１を停止することで、第１ベルトコンベア２３Ａを停止させる。この結果、第１搬送路３８におけるトレイ３は、合流部５１から離れた状態で停止する。つまり、合流部５１におけるブリッジは解消し、そのため第２搬送路３９におけるトレイ３は、合流部５１を通って先に移動する。
ステップＳ６では、コントローラ５７は、その後にトレイセンサ５５からの検出信号によって合流部５１においてトレイ３のブリッジが解消しているか否かを判断する。
ステップＳ７では、コントローラ５７は、所定時間が経過するのを待つ。この間に、第２搬送路３９にあるトレイ３の合流部５１からの排出が完了する。
ステップＳ８では、コントローラ５７は、第１駆動モータ７１を正転駆動することで、第１ベルトコンベア２３Ａを正転させる。これにより、図２２に示すように、第１搬送路３８にあるトレイ３が前進する。
ステップＳ８では、コントローラ５７は、第１駆動モータ７１を正転駆動することで、第１ベルトコンベア２３Ａを正転させる。これにより、図２２に示すように、第１搬送路３８にあるトレイ３が前進する。
ステップＳ９では、コントローラ５７は、所定時間が経過するのを待つ。この間に、第１搬送路３８にあるトレイ３の合流部５１からの排出が完了する。
ステップＳ１０では、コントローラ５７は、第１切り出し装置５９及び第２切り出し装置６１の切り出し動作を開始させる。
ステップＳ１０では、コントローラ５７は、第１切り出し装置５９及び第２切り出し装置６１の切り出し動作を開始させる。
以上に述べたように、トレイ振り分け装置３１では、合流部５１においてトレイ３のブリッジが発生すれば、第１搬送路３８でトレイ３が後退・停止させられる。それにより合流部５１におけるトレイ３のブリッジが解消すれば、第１搬送路３８が前進させられる。この結果、合流部５１におけるトレイ３のブリッジが、簡単な動作で速やかに解消される。
また、合流部５１におけるトレイ３のブリッジ解消を行う動作が行われる前には、第１切り出し装置５９及び第２切り出し装置６１の切り出し動作が中止させられている。したがって多くのトレイ３が合流部５１に向かって移動することがなく、その結果、合流部５１におけるトレイ３のブリッジが確実にかつ速やかに解消される。
また、合流部５１におけるトレイ３のブリッジ解消を行う動作が行われる前には、第１切り出し装置５９及び第２切り出し装置６１の切り出し動作が中止させられている。したがって多くのトレイ３が合流部５１に向かって移動することがなく、その結果、合流部５１におけるトレイ３のブリッジが確実にかつ速やかに解消される。
２．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
特に、振り分け部材の具体的な形状は分岐部の形状によって変化するものであって、前記実施形態には限定されない。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
特に、振り分け部材の具体的な形状は分岐部の形状によって変化するものであって、前記実施形態には限定されない。
本発明は、給糸ボビンを搬送するのに用いられるトレイを振り分けるトレイ振り分け装置に広く適用される。
３ ：トレイ
３ａ ：基部
３ｂ ：装着部
３ｃ ：中間円柱部
５ ：ボビン管
５Ａ ：空ボビン管
５Ｂ ：実ボビン管
１１ ：ボビン抜き取り装置
１３ ：実ボビン供給装置
１５ ：バンチ解舒装置
１７ ：糸端処理装置
１９ ：口出し装置
２１ ：案内路
２３ ：コンベア
２３Ａ ：第１ベルトコンベア
２３Ｂ ：第２ベルトコンベア
２５ ：上板
３１ ：トレイ振り分け装置
３３ ：トレイ搬送路
３６ ：トレイ導入部
３７ ：分岐部
３８ ：第１搬送路
３９ ：第２搬送路
４１ ：振り分け部材
４３ ：本体部
４５ ：誘導当接部
４５ａ ：先端部
４５ｂ ：第１受け辺
４５ｃ ：第２受け辺
４７ ：第１回動当接部
４９ ：第２回動当接部
５１ ：合流部
５５ ：トレイセンサ
５７ ：コントローラ
５９ ：第１切り出し装置
６１ ：第２切り出し装置
６３ ：制限機構
６７ ：着座面
６９ ：外周面
７１ ：第１駆動モータ
７３ ：第２駆動モータ
１０１ ：自動ワインダシステム
１０２ ：自動ワインダ
１０３ ：ボビン処理装置
１０４ ：ボビン供給装置
１０５ ：巻取ユニット
１０６ ：供給路
１０７ ：回収路
１０８ ：トレイ搬送ライン
１２１ ：主搬送ライン
１２２ ：戻り搬送ライン
３ａ ：基部
３ｂ ：装着部
３ｃ ：中間円柱部
５ ：ボビン管
５Ａ ：空ボビン管
５Ｂ ：実ボビン管
１１ ：ボビン抜き取り装置
１３ ：実ボビン供給装置
１５ ：バンチ解舒装置
１７ ：糸端処理装置
１９ ：口出し装置
２１ ：案内路
２３ ：コンベア
２３Ａ ：第１ベルトコンベア
２３Ｂ ：第２ベルトコンベア
２５ ：上板
３１ ：トレイ振り分け装置
３３ ：トレイ搬送路
３６ ：トレイ導入部
３７ ：分岐部
３８ ：第１搬送路
３９ ：第２搬送路
４１ ：振り分け部材
４３ ：本体部
４５ ：誘導当接部
４５ａ ：先端部
４５ｂ ：第１受け辺
４５ｃ ：第２受け辺
４７ ：第１回動当接部
４９ ：第２回動当接部
５１ ：合流部
５５ ：トレイセンサ
５７ ：コントローラ
５９ ：第１切り出し装置
６１ ：第２切り出し装置
６３ ：制限機構
６７ ：着座面
６９ ：外周面
７１ ：第１駆動モータ
７３ ：第２駆動モータ
１０１ ：自動ワインダシステム
１０２ ：自動ワインダ
１０３ ：ボビン処理装置
１０４ ：ボビン供給装置
１０５ ：巻取ユニット
１０６ ：供給路
１０７ ：回収路
１０８ ：トレイ搬送ライン
１２１ ：主搬送ライン
１２２ ：戻り搬送ライン
Claims (5)
- ２台のボビン装着部を有するボビン装着装置に対してトレイを振り分けるためのトレイ振り分け装置であって、
トレイ導入部と、前記トレイ導入部に連続する分岐部と、前記分岐部から分岐して前記２台のボビン装着部に向かって延びる第１搬送路及び第２搬送路と、前記第１搬送路及び前記第２搬送路が合流する合流部と、を有するトレイ搬送路と、
前記分岐部に設けられて前記トレイを前記第１搬送路と前記第２搬送路に振り分けるための部材であり、前記トレイを前記第１搬送路に誘導する第１姿勢と、前記トレイを前記第２搬送路に誘導する第２姿勢とで姿勢を変更可能であり、前記トレイを前記第１搬送路に誘導した後は当該トレイによって第１姿勢から第２姿勢に変更され、前記トレイを前記第２搬送路に誘導した後は当該トレイによって第２姿勢から第１姿勢に変更される、振り分け部材と、
を備えたトレイ振り分け装置。 - 前記振り分け部材は、
回動可能な本体部と、
前記本体部に設けられ、前記トレイが前記トレイ導入部から前記振り分け部材に接近してきたときに前記トレイが当接してその後に前記トレイを誘導する誘導当接部と、
前記本体部において前記誘導当接部に対して前記第１搬送路側に形成され、第１姿勢において前記トレイが前記第１搬送路を移動するときに前記トレイが当接することで前記振り分け部材が回動されて第１姿勢から第２姿勢に変更される、第１回動当接部と、
前記本体部において前記誘導当接部に対して前記第２搬送路側に形成され、第２姿勢において前記トレイが前記第２搬送路を移動するときに前記トレイが当接することで前記振り分け部材が回動されて第２姿勢から第１姿勢に変更される、第２回動当接部と、
を有する、請求項１に記載のトレイ振り分け装置。 - 前記振り分け部材が第１姿勢及び第２姿勢のいずれであっても前記トレイは前記分岐部を通って前記第２搬送路に移動可能であり、
前記第１搬送路において前記トレイが停滞することで前記分岐部近傍にトレイが停止している場合は、次のトレイは停止中のトレイに当接して誘導されることで、前記第２搬送路に移動するように、搬送ガイドが形成されている、請求項１又は２に記載のトレイ振り分け装置。 - 前記第１搬送路を駆動する第１駆動部と、
前記第２搬送路を駆動する第２駆動部と、
前記合流部における前記トレイの状態を検出するセンサと、
ａ）前記センサからの検出信号によって前記合流部において前記トレイのブリッジが発生していると判断すれば、前記第１駆動部又は前記第２駆動部を制御することで、前記第１搬送路又は前記第２搬送路を後退・停止させ、ｂ）その後に前記センサからの検出信号によって前記合流部において前記トレイのブリッジが解消していると判断すれば、前記第１駆動部又は前記第２駆動部を制御することで、前記第１搬送路又は前記第２搬送路を前進させるコントローラと、
をさらに備えている、請求項１〜３のいずれかに記載のトレイ振り分け装置。 - 前記第１搬送路及び前記第２搬送路にそれぞれ設けられ、前記トレイを前進停止及び停止解除を連続して実行する第１切り出し装置及び第２切り出し装置をさらに備え、
前記コントローラは、
前記センサからの検出信号によって前記合流部において前記トレイのブリッジが発生していると判断すれば、前記第１搬送路又は前記第２搬送路を後退・停止させる前に前記第１切り出し装置及び前記第２切り出し装置の切り出し動作を中止させ、
前記第１搬送路又は前記第２搬送路を前進させた後に前記第１切り出し装置及び前記第２切り出し装置の切り出し動作を開始させる、請求項４に記載のトレイ振り分け装置。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| DE4009318A1 (de) * | 1989-06-15 | 1990-12-20 | Schlafhorst & Co W | Automatische spulmaschine mit einem geschlossenen kops- und huelstentransportsystem |
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| CN101929003B (zh) * | 2009-06-26 | 2011-12-07 | 上海经纬东兴精梳机械有限公司 | 一种用于条并卷机的传动筒管输送装置 |
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| DE102012005374B4 (de) * | 2012-03-16 | 2023-09-28 | Maschinenfabrik Niehoff Gmbh & Co Kg | Spulenwechselvorrichtung |
| JP2016084222A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | 村田機械株式会社 | 搬送トレイ |
| JP2016155632A (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 村田機械株式会社 | 給糸ボビン分配装置及びボビン供給システム |
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2016
- 2016-10-17 JP JP2016203688A patent/JP2018065631A/ja active Pending
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2017
- 2017-09-22 CN CN201710865551.8A patent/CN107954270B/zh active Active
- 2017-10-02 EP EP17194396.2A patent/EP3309098B1/en not_active Not-in-force
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2019239745A1 (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | 村田機械株式会社 | 自動ワインダ及び糸巻取システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107954270A (zh) | 2018-04-24 |
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