JPH08188340A - 紡機のボビン供給・搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紡機機台に沿って配設された搬送装置の作動
タイミングが、ぺッグトレイに装着された満ボビンのぺ
ッグからの抜取り及びペッグトレイへの空ボビンの供給
タイミングに影響されないようにする。 【解決手段】精紡機機台の両側に長手方向に沿って配設
された両搬送装置は、ギヤエンド側において接続レール
で接続され、アウトエンド側においてボビン搬送装置14
と連絡されている。ボビン搬送装置14は複数のプーリ1
5，16間に巻掛けられたベルト17と、ベルト17に沿って
ペッグトレイ２のペッグを挟むように配置されたガイド
部材18とを備えている。ボビン搬送装置14の中央部に搬
出用のベルトコンベア20が延設されている。ぺッグトレ
イ２はベルトコンベア20と対応する位置を通過する間に
ボビンがベルト30と当接するように姿勢が変更され、ボ
ビンがベルト30との摩擦力により引き抜かれる。空ボビ
ン供給装置21で空ボビンＥが挿着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は上面にペッグが突設
されたペッグトレイを使用して空ボビン及び満ボビンの
搬送を行う搬送装置を装備したリング精紡機、リング撚
糸機等の紡機のボビン供給、搬出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、リング精紡機、リング撚糸機等
の紡機においては、満管に伴う管替作業時に管替装置に
よる自動管替作業を容易にするため、スピンドルレール
に沿ってスピンドルピッチと対応した状態で空ボビンを
供給するとともに、玉揚げされた満ボビンを搬出する搬
送装置が必要となる。この種の搬送装置としてスピンド
ルピッチと等しい間隔でぺッグが植設された無端状のス
チールベルトを駆動プーリと被動プーリ間に巻き掛けた
ベルトコンベアがある。そして、このベルトコンベアの
第１端部側（アウトエンド側）の周回部に補助コンベア
と、ぺッグに装着された満ボビンの底部と係合してボビ
ンを押し上げる作用をなすピッカーとを配設し、ぺッグ
から抜き上げられた満ボビンを補助コンベアで満ボビン
収容箱に搬出していた。又、空ボビン供給装置もベルト
コンベアの第１端部側に配設され、空ボビン供給装置か
らペッグに空ボビンを供給していた（例えば、実開昭５
６−３１６５号公報等）。ところが、スチールベルトを
使用したベルトコンベアでは長期間の使用によりベルト
に伸びが発生するとともにその伸びが徐々に増大し、ぺ
ッグのピッチがスピンドルピッチと対応しなくなり管替
作業に支障を来す状態となる。

【０００３】この不都合を解消する装置として特開昭５
７−１６１１３３号公報には紡機機台の下部に紡機機台
の長手方向に沿って延びる部分と、長手方向と直交する
方向に延びる部分と、両者を連結する円弧状の部分とか
らなるガイドレールを配設し、ガイドレール上にぺッグ
トレイを配置した装置が提案されている。この装置で
は、ぺッグトレイは互いに当接する状態でガイドレール
上に載置され、その下面に形成された係止凹部と係合す
る係止爪を備えた駆動装置がガイドレールの紡機機台の
長手方向に沿って延びる部分に配設されている。そし
て、係止爪の往復動により、ぺッグトレイをスピンドル
のピッチに対応させた分ずつ間欠的に移動させるように
なっている。又、ガイドレールの紡機機台と直交する部
分にぺッグトレイに装着された満ボビンを抜き取る満管
排出装置と、満ボビンが抜き取られたぺッグトレイに空
ボビンを供給する空ボビン供給装置とが配設されてい
る。そして、満管に伴う玉揚げ終了後、駆動装置の作動
によりぺッグトレイがガイドレールを周回する間に、ぺ
ッグトレイから満ボビンが抜き取られるとともに空ボビ
ンが装着されてスピンドルと対応する位置に配置される
ようになっている。

【０００４】又、特開平４−２１４４２８号公報には、
複数の紡機機台の端部にその長手方向と直交する状態で
紡機機台に装備された搬送装置との間でぺッグトレイの
移載可能に搬送用コンベアを配設し、その搬送用コンベ
アの端部にボビン搬送装置と空ボビン供給装置とを設け
たものが開示されている。この装置では、紡機機台から
玉揚げされた満ボビンが挿着されたペッグトレイは、搬
送用コンベアの満ボビン搬送路上に搬出され、搬送用コ
ンベアにより紡機機台群の端部まで搬送されるそして、
当該位置でボビン搬送装置に移載され、ボビン収容容器
配置箇所へ向かって移送されてボビン収容容器内に排出
される。満ボビンが離脱したペッグトレイは空ボビン供
給装置の空ボビン供給部の下方位置へ搬送され、当該位
置でペッグに空ボビンが挿着された後、搬送用コンベア
の空ボビン搬送路上に移載される。そして、再び空ボビ
ンを必要とする紡機機台に装備された搬送装置に受け渡
される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５７−１６１１
３３号公報に開示された装置では、紡機機台の周囲に配
設されたガイドレール上に配置されたぺッグトレイは常
に互いに当接する状態で移動される。又、満管排出装置
は所定位置に固定され、ぺッグトレイが停止した状態で
満ボビンの上部を把持してペッグトレイから満ボビンを
１本ずつ抜き上げる。従って、ぺッグトレイを移動させ
る場合は、満ボビンが装着されたぺッグトレイが満管排
出装置と対応する位置で停止し、満ボビンが抜き上げら
れたのを確認してから移動させる必要がある。その結
果、ぺッグトレイ上に玉揚げされた満ボビンの搬出と、
ぺッグトレイへの空ボビンの供給とが完了するまでに時
間がかかる。空ボビンの供給完了までに時間がかかって
も、精紡機の次の玉揚げ時までに完了すればよい。従っ
て、錘数が４００錘程度の通常の精紡機機台の場合はさ
ほど支障はない。しかし、錘数が例えば９００錘程度の
多数錘機台になると、太番手の糸を紡出するときに、玉
揚げ周期より満ボビンの搬出開始から空ボビンの供給完
了までの時間のほうが長くなる場合がある。この場合、
満管停止した状態で空ボビンの供給が完了するまで待機
する必要があり、機台の稼働率が低下するという問題が
ある。

【０００６】又、特開平４−２１４４２８号公報に開示
された装置では、紡機機台の端部に紡機機台の長手方向
と直交するように配設された搬送用コンベアが複数の紡
機機台で共用されるため、満ボビンの搬出及び空ボビン
の搬入時期を他の紡機機台と重ならないように設定する
必要があり、管替時期の設定の自由度が低くなる。又、
搬送用コンベアと各紡機機台の搬送装置との接続部にポ
イントを設けてぺッグトレイの移動方向を制御する必要
があり、制御が複雑になる。

【０００７】又、特開平４−２１４４２８号公報に開示
された装置のように、紡機機台の左右両側に配設された
搬送装置上のぺッグトレイを接続レールを介して一方の
搬送装置から他方の搬送装置へ移動させる構成では、一
般に接続レール上にもぺッグトレイが１列に載置され
る。従って、管替時に搬送装置上のぺッグトレイに満ボ
ビンが挿着された際、両搬送装置上の満ボビンが挿着さ
れたぺッグトレイ群の間に空ボビンが挿着されたぺッグ
トレイ群が存在する状態となる。従来は満ボビンの搬出
の際に空ボビンが挿着されたぺッグトレイも区別せずに
搬出しており、ボビン収容容器内に空ボビンが混入した
状態となって、ワインダ工程で満ボビンと空ボビンとを
選別する手間が掛かった。

【０００８】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的は紡機機台の両側に配設さ
れた搬送装置の作動タイミングが、ぺッグトレイに装着
された満ボビンのぺッグからの抜取り及び満ボビンの抜
き取られたペッグトレイへの空ボビンの供給タイミング
に影響されず、構成が簡単で制御が容易な紡機のボビン
供給・搬出装置を提供することにある。

【０００９】又、第２の目的はぺッグトレイから抜き取
られた空ボビンを選別して、満ボビン（管糸）が収容さ
れる容器内への空ボビンの混入を回避できる紡機のボビ
ン供給・搬出装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため請求項１に記載の発明では、上面にペッグが突設
されたペッグトレイを使用して空ボビン及び満ボビンの
搬送を行う第１及び第２の搬送装置を紡機機台の長手方
向左右両側に延設し、紡機機台の第１端部側において両
搬送装置を接続部で接続し、紡機機台の第２端部側にお
いて両搬送装置を、駆動プーリと複数のガイドプーリ間
に巻掛けられた無端状のベルトと、該ベルトに沿ってペ
ッグトレイのペッグを挟むように配置されるとともにペ
ッグトレイを該ベルトと共同して弾性的に挾圧する線状
のガイド部材とを備えたボビン搬送装置で連絡し、第１
の搬送装置はぺッグトレイを紡機機台の第２端部側から
第１端部側へ搬送し、第２の搬送装置はぺッグトレイを
紡機機台の第１端部側から第２端部側へ搬送する構成と
し、前記ボビン搬送装置の搬送方向上流側にベルトコン
ベアをボビン搬送装置の当該位置における搬送方向とほ
ぼ直交する状態で斜め上方に向かって延びるとともにそ
の下端部がボビン搬送装置の近傍に位置するように配設
し、下流側にぺッグトレイに空ボビンを供給する空ボビ
ン供給装置を配設し、前記ボビン搬送装置の前記ガイド
部材をベルトとともに移動するペッグトレイに挿着され
たボビンの姿勢が、少なくとも第１及び第２の搬送装置
との連絡部と、空ボビン供給装置と対応する位置とでは
ほぼ垂直状態となり、前記ベルトコンベアの下端部と対
応する位置ではベルトコンベアとほぼ平行に傾いた状態
となるように配置した。

【００１１】請求項２に記載の発明では、前記空ボビン
供給装置は前下がりに傾斜した底壁を備えるとともに複
数の空ボビンを１列で収容し、底壁先端にぺッグトレイ
のぺッグの通過可能な切欠き部が形成された空ボビン供
給部を備えており、ぺッグトレイはぺッグの円錐部の先
端に柱状の係止部が突設され、前記ボビン搬送装置は前
記係止部が前記切欠き部を通過可能に配設されている。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記空ボビン供給部の前端に位置す
る空ボビンと係合した状態のぺッグトレイと係合する係
合位置と、ぺッグトレイと係合不能な退避位置とに移動
可能な係合アームを備え、係合アームの移動によりぺッ
グトレイを所定量前側に移動させる送り装置を備えた。

【００１３】第２の目的を達成するため請求項４に記載
の発明では、請求項１に記載の発明において、前記ベル
トコンベアの途中に、空ボビンと管糸とを区別するボビ
ン識別手段と、該ボビン識別手段により空ボビンと識別
されたボビンをベルトコンベア上から排出するボビン排
出手段とを設けた。

【００１４】又、請求項５に記載の発明では、請求項４
に記載の発明において、前記ボビン識別手段は２個の非
接触式センサを備え、第１のセンサはベルトコンベア上
を移動する空ボビンを検出可能な位置に配置され、第２
のセンサは第１のセンサが検出中のボビンの巻糸を検出
可能な位置に配置されている。

【００１５】請求項１に記載の発明においては、ベルト
コンベアの下方に満ボビン収容容器が配置される。満ボ
ビンは紡機機台の左右両側に延設された第１及び第２の
搬送装置のぺッグトレイ上に玉揚げされる。第１の搬送
装置はぺッグトレイを紡機機台の第２端部側から第１端
部側へ搬送し、第２の搬送装置はぺッグトレイを紡機機
台の第１端部側から第２端部側へ搬送する。第２の搬送
装置のぺッグトレイ上に玉揚げされた満ボビンは第２の
搬送装置の移動に伴って、順次ボビン搬送装置に送り込
まれる。第１の搬送装置のぺッグトレイ上に玉揚げされ
た満ボビンは第１の搬送装置の移動に伴って接続部に送
り込まれた後、接続部から第２の搬送装置へ移載され、
第２の搬送装置の移動に伴って、順次ボビン搬送装置に
送り込まれる。

【００１６】ボビン搬送装置に送り込まれたぺッグトレ
イは、ベルトとガイド部材に弾性的に挾圧された状態で
搬送され、ベルトコンベアと対応する位置でペッグトレ
イに挿着されたボビンの姿勢がベルトコンベアとほぼ平
行に傾いた状態となる。そして、ボビンがベルトコンベ
アに押圧されてぺッグから引き抜かれ、満ボビン収容容
器内に搬出される。満ボビンが抜き取られたぺッグトレ
イは空ボビン供給装置と対応する位置へ移動する間にぺ
ッグがほぼ垂直状態となり、空ボビン供給装置により空
ボビンがぺッグに挿着される。そして、第１の搬送装置
へ移載された後、所定の位置まで搬送される。

【００１７】又、請求項２に記載の発明においては、満
ボビンが抜き取られたぺッグトレイが空ボビン供給装置
の空ボビン供給部の下方を通過する際、底壁先端に形成
された切欠き部をぺッグの先端が通過する。そのとき、
空ボビン供給部の前端に位置する空ボビンの底部内面と
ぺッグが係合し、ぺッグの移動に伴って当該空ボビンが
ぺッグに挿着される。その他の作用は請求項１に記載の
発明と同様である。

【００１８】又、請求項３に記載の発明においては、満
ボビンが抜き取られたぺッグトレイが空ボビン供給部の
前端に位置する空ボビンと係合した状態で送り装置が作
動され、係合アームがぺッグトレイを所定量前側に移動
させる。そして、この移動の間に空ボビンがぺッグに挿
着される。その他の作用は請求項２に記載の発明と同様
である。

【００１９】請求項４に記載の発明においては、請求項
１に記載の発明と同様にして、ボビン搬送装置により搬
送されるぺッグトレイのぺッグから抜き取られてベルト
コンベア上に移されたボビンは満ボビン収容容器内に搬
入される。ベルトコンベアの途中に設けられたボビン識
別手段は、ベルトコンベアにより移送されるボビンが空
ボビンか管糸かを区別する。そして、ボビン識別手段に
より空ボビンと識別されたボビンは、ボビン排出手段に
よりベルトコンベア上から排出され、空ボビンが満ボビ
ン収容容器内に搬入されることが回避される。

【００２０】請求項５に記載の発明においては、前記ボ
ビン識別手段は２個の非接触式センサを備え、空ボビン
が通過するときは第１のセンサのみがボビン検出信号を
出力し、満ボビン等の管糸が通過するときは第１及び第
２の両センサが同時にボビン検出信号を出力する。そし
て、第１のセンサのみからボビン検出信号が出力された
とき、その信号に基づいて前記ボビン排出手段が作動さ
れて空ボビンがベルトコンベア上から排出される。

【００２１】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図６に従って説明する。図５に示す
ように精紡機機台１の長手方向左右両側には第１の搬送
装置Ｔ１及び第２の搬送装置Ｔ２が精紡機機台１に沿っ
て延設されている。両搬送装置Ｔ１，Ｔ２は例えば特開
昭６３−２７５７２７号公報に開示されたものと基本的
に同様に構成され、ペッグトレイ２を１列状態で搭載可
能に形成されるとともに、スピンドル列（図示せず）に
沿って往復移動可能に配設された一対の移送レール３を
備えている。ぺッグトレイ２はその下面に係止凹部２ａ
が形成され、上面に突設されたぺッグ２ｂの円錐部の先
端に円柱状の係止部２ｃが突設されている。図６（ａ）
に示すように、移送レール３の両側には、移送レール３
上に載置されたぺッグトレイ２の横ずれを抑制してペッ
グトレイ２の通路を構成するガイドカバー４が移送レー
ル３に沿って延びるようにブラケット５に固定されてい
る。移送レール３の内側には位置決め部材６が配設され
ている。位置決め部材６にはぺッグトレイ２の係止凹部
２ａと係合可能な係止突起がスピンドルピッチと同一間
隔で多数鋸刃状に形成されている。位置決め部材６は各
係止突起がスピンドル（図示せず）と対応する位置にお
いて係止凹部２ａ内に侵入した状態に配置可能に、板ば
ね７を介して上下動可能に支持されている。そして、位
置決め部材６はぺッグトレイ２の前記移送レール３の往
動側への移動を許容するとともに、復動側への移動を規
制する。なお、移送レール３の上面には移送レール３の
往動時にぺッグトレイ２の外周面と係合してぺッグトレ
イ２と移送レール３の相対移動を規制し、復動時にぺッ
グトレイ２と移送レール３の相対移動を許容する係合突
部（図示せず）が所定間隔で突設されている。

【００２２】移送レール３はブラケット５の上面に形成
されたガイド溝５ａと係合する状態でスピンドル列に沿
って往復移動可能に支承され、精紡機機台１の第２端部
（アウトエンド）側に配設されたエアシリンダのピスト
ンロッドに連結部材（いずれも図示せず）を介して連結
されている。移送レール３はエアシリンダの作動により
スピンドル列に沿ってスピンドルピッチより若干大きな
ストロークで一体的に往復動されるようになっている。
そして、第１の搬送装置Ｔ１はアウトエンド側からギヤ
エンド側へぺッグトレイ２を移送し、第２の搬送装置Ｔ
２はギヤエンド側からアウトエンド側にぺッグトレイ２
を移送するようになっている。

【００２３】第１の搬送装置Ｔ１の第２端部と、第２の
搬送装置Ｔ２の第１端部とは接続部としての接続レール
８により連結されている。第１の搬送装置Ｔ１と接続レ
ール８との連絡部近傍には送り装置９が配設されてい
る。送り装置９は第１の搬送装置Ｔ１の第２端部に配置
されたぺッグトレイ２と係合してぺッグトレイ２を接続
レール８上に送り込む送りレバー１０と、送りレバー１
０を回動するエアシリンダ１１とを備えている。又、送
り装置９は送りレバー１０が第１の搬送装置Ｔ１上のぺ
ッグトレイ２を接続レール８に送り込む時に後続のぺッ
グトレイ２が送り込み作業に支障を来さないように規制
する規制レバー１２を備えている。規制レバー１２は送
りレバー１０の先端に回動可能に支持されるとともに、
送りレバー１０上に装備された押圧装置１３の作用によ
り図５の反時計方向への回動が規制されるようになって
いる。

【００２４】図３及び図５に示すように、精紡機機台１
のアウトエンド側には両搬送装置Ｔ１，Ｔ２を連絡する
ボビン搬送装置１４が配設されている。ボビン搬送装置
１４は移送レール３とほぼ同じ高さにおける水平面内に
配設された駆動プーリ１５及び複数のガイドプーリ１６
間に巻き掛けられた無端状のベルト１７と、ベルト１７
に沿って配設された一対の線状のガイド部材１８とを備
えている。ガイドプーリ１６はベルト１７が両搬送装置
Ｔ１，Ｔ２の延長線上に沿って走行する部分と、それと
直交する方向に走行する部分とを有するように、４個の
ガイドプーリ１６が左右対称に配設されている。又、ギ
ヤドモータ１９の駆動軸１９ａに取付けられた駆動プー
リ１５の近傍には別のガイドプーリ１６が１個配設され
ている。

【００２５】ボビン搬送装置１４のベルト１７が精紡機
機台１の長手方向と直交する方向に走行する部分の中央
と対応する位置には、ボビン搬出用のベルトコンベア２
０が配設されている。ボビン搬送装置１４のベルト１７
が第１の搬送装置Ｔ１の延長線上を走行する部分と対応
する位置には、空ボビン供給装置２１が配設されてい
る。ガイド部材１８はベルト１７に沿って延設され、ペ
ッグトレイ２のペッグ２ｂを挟むとともにペッグトレイ
２をベルト１７と共同して弾性的に挾圧するようにブラ
ケット２２（図６（ｂ）にのみ図示）に支持されてい
る。そして、ガイド部材１８はベルト１７とともに移動
するペッグトレイ２に挿着されたボビンの姿勢が、ベル
トコンベア２０の下端部ほぼ中央と対応する位置ではベ
ルトコンベア２０とほぼ平行に傾いた状態となり、両搬
送装置Ｔ１，Ｔ２の延長線上と対応する位置ではほぼ垂
直状態となるように配置されている。又、ベルトコンベ
ア２０と対応する位置を挟んだ両側では、ガイド部材１
８はボビンの姿勢が徐々に変化するように屈曲形成され
ている。なお、両搬送装置Ｔ１，Ｔ２とボビン搬送装置
１４との連絡部にはぺッグトレイ２を支承可能な支持板
（図示せず）が配置されている。

【００２６】図６（ｂ）に示すように、ベルト１７を構
成する平ベルトは、低摩擦性の摺接芯帯１７ａと高摩擦
性のゴム層１７ｂとからなり、摺接芯帯１７ａの一端が
ゴム層１７ｂから突出する状態に積層構成されている。
ベルト１７はペッグトレイ２がゴム層１７ｂに接触した
状態となるように各プーリ１５，１６に巻き掛けられて
いる。図６（ｂ）に示すように、支持フレーム２３には
ベルト１７の両面を挾んだ状態で案内する各一対のガイ
ド片２４がぺッグトレイ２の移動部と対応する位置に配
置され、その間に摺接芯帯１７ａに接触してベルト１７
を上方に押圧付勢する板ばね２５が配設されている。な
お、板ばね２５による押圧付勢方向はベルト１７の幅方
向であるが、ベルト１７の移動幅は各プーリ１６，１７
の幅に比較して小さいため、ベルト１７が各プーリ１
６，１７から外れる虞はない。

【００２７】図１〜図４に示すように、ベルトコンベア
２０は一対の支持プレート２６ａ，２６ｂ間に配置さ
れ、ボビン搬送装置１４の当該位置における搬送方向と
ほぼ直交する状態で斜め上方に向かって延びるとともに
その下端部がボビン搬送装置１４の近傍に位置するよう
に配設されている。支持プレート２６ａ，２６ｂ間には
ガイド部材１８の近傍位置に回転軸２７が支持され、回
転軸２７に駆動プーリ２８が一体回転可能に支持されて
いる。支持プレート２６ａ，２６ｂ間の上端部には被動
プーリ２９が回転可能に支持されている。両プーリ２
８，２９は満ボビンＦの最大外径のほぼ３倍の長さを有
し、中央が若干膨らんだ形状に形成され、両プーリ２
８，２９間にベルト３０が掛装されている。支持フレー
ム２３上に固定されたモータ３１の駆動軸３１ａと、回
転軸２７との間にはベルト伝動機構３２が設けられてい
る。

【００２８】第２の搬送装置Ｔ２側に位置する支持プレ
ート２６ａには、図１及び図２に示すように、ベルトコ
ンベア２０の下部側と対応する箇所がベルト３０の上面
より若干低くなるように切欠き３３が形成されている。
図３に示すように、第１の搬送装置Ｔ１側に位置する支
持プレート２６ｂには、切欠き３３と対応する位置に押
圧部材としての押圧プレート３４がその基端側において
ヒンジ３５を介して回動可能に支持されている。押圧プ
レート３４は先端側が上側に屈曲形成されるとともに、
ベルト３０の幅の中央より若干支持プレート２６ａ寄り
の位置まではベルト３０との間隔が空ボビンＥの外径よ
り若干小さな状態でベルト３０とほぼ平行となるよう
に、ねじりばね（図示せず）により支持されている。

【００２９】空ボビン供給装置２１は図１及び図２に示
すように、空ボビン収容箱３７、シュータ３８及び空ボ
ビン供給部３９を備えている。空ボビン収容箱３７の底
部前寄りに形成されたドラムケーシング４０内に、周面
に溝４１ａが形成されたドラム４１が回転可能に配設さ
れている。ドラム４１が一体回転可能に支持された回転
軸４２はモータ４３によりベルト伝動機構４４を介して
回転される。そして、ドラム４１の間欠的な回転により
空ボビンＥがシュータ３８に１本ずつ落下し、シュータ
３８内で空ボビンＥの底部が下側となるようにその姿勢
が変更されて空ボビン供給部３９に送り込まれるように
なっている。

【００３０】空ボビン供給部３９は前下がりに傾斜して
複数の空ボビンＥを載置可能な底壁３９ａを備えるとと
もに、その下方を移動するぺッグトレイ２の移動方向前
側が開放され、複数の空ボビンを１列で収容可能に構成
されている。底壁３９ａの先端にぺッグトレイ２のぺッ
グ２ｂの先端が通過可能な切欠き部３９ｂが形成されて
いる。空ボビン供給部３９の前端上部には切欠き部３９
ｂと対応する位置に配置された空ボビンＥの頂部と係合
してその移動を規制する規制部材４５が配設されてい
る。規制部材４５は板ばねにより形成されている。

【００３１】シュータ３８の上部と対応する位置にはボ
ビン検知センサＳ１が配設され、空ボビン供給部３９の
後寄りにはボビン検知センサＳ２が配設されている。検
知センサＳ２は空ボビンＥが底壁３９ａ上に所定本数
（例えば６本）配置されたときに最後部の空ボビンＥを
検知可能な位置に取付けられている。前記ドラム４１は
両検知センサＳ１，Ｓ２が、いずれも空ボビンＥを検知
していない状態で間欠的に回動されるようになってい
る。なお、検知センサＳ１は省略してもよく、検知セン
サＳ１が省略された場合は、検知センサＳ２が空ボビン
Ｅを検知していない状態でドラム４１が間欠的に回動さ
れるようになっている。

【００３２】図３に示すように、空ボビン供給部３９の
前端と対応する側方位置には、支軸４６に回動可能に支
持されるとともに、エアシリンダ４７のピストンロッド
４７ａに連結されたレバー４８が配設されている。レバ
ー４８はほぼ１２０°の角度をなすように延びる一対の
係合アーム４８ａ，４８ｂを備えている。ピストンロッ
ド４７ａの没入状態においては、第１の係合アーム４８
ａが空ボビン供給部３９の前端に位置する空ボビンＥと
係合状態にあるぺッグトレイ２の前側と係合する係合位
置に配置され、第２の係合アーム４８ｂがぺッグトレイ
２と係合不能な退避位置に配置されるようになってい
る。又、ピストンロッド４７ａの突出状態においては、
第１の係合アーム４８ａがぺッグトレイ２と係合不能な
退避位置に配置され、第２の係合アーム４８ｂが前記ぺ
ッグトレイ２の後側と係合する係合位置に配置されるよ
うになっている。エアシリンダ４７及びレバー４８によ
り、ぺッグトレイ２を所定量前側に移動させる送り装置
４９が構成されている。レバー４８と対向する位置には
ぺッグトレイ２を検知するセンサＳ３が配設され、セン
サＳ３の検知信号に基づいてエアシリンダ４７が作動さ
れるようになっている。

【００３３】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機機台１が満管停止し、公知の全錘一斉
式の管替装置（図示せず）による管替作業が完了する
と、満ボビンＦの搬出作業及び空ボビンＥの供給作業が
開始される。ボビンの搬出・供給作業が開始される前
に、ベルトコンベア２０の下方にボビン収容容器５０が
運搬台車５１に載置された状態で配置される。ボビンの
搬出・供給作業中、モータ１９，３１は駆動状態に保持
される。そして、まず、ペッグトレイ搬出側である第２
の搬送装置Ｔ２のエアシリンダが作動され、移送レール
３がスピンドルピッチより若干大きなストロークで往復
動される。移送レール３の移動途中においてペッグトレ
イ２は位置決め部材６の係止突起を乗り越えて移送レー
ル３の往動分移送される。ぺッグトレイ２は移送レール
３の上面に突設された係合突部（図示せず）の作用によ
り、移送レール３の往動時に確実に移送レール３の往動
分移送される。

【００３４】移送レール３の前進が完了した時点では位
置決め部材６の係止突起がペッグトレイ２の係止凹部２
ａ内に侵入し、係止凹部２ａと係止突起との間に隙間が
生じた状態に配置される。移送レール３の復動時には係
止凹部２ａ内に侵入した係止突起が係止凹部２ａと係合
してペッグトレイ２の後退が阻止され、スピンドル列と
対応する位置にある各ペッグトレイ２がスピンドルと対
応する所定の管替位置に配置される。そして、第２の搬
送装置Ｔ２の第１端部と対応する位置にペッグトレイ２
を１個載置可能なスペースが生じる。この状態で送り装
置９が作動されて、第１の搬送装置Ｔ１の第１端部のぺ
ッグトレイ２と接続レール８上の全ぺッグトレイ２がぺ
ッグトレイ１個分だけ第２の搬送装置Ｔ２側に移送さ
れ、第１の搬送装置Ｔ１の第２端部にはペッグトレイ２
を１個載置可能なスペースが生じる。

【００３５】次に第１の搬送装置Ｔ１のエアシリンダが
作動され、移送レール３の往復動によりペッグトレイ２
が順次互いに当接した状態でギヤエンド側へ移送され、
先頭のペッグトレイ２が接続レール８と対応する位置に
配置される。以下、第２の搬送装置Ｔ２、送り装置９及
び第１の搬送装置Ｔ１が順次作動され、搬送装置Ｔ２の
移送レール３上のペッグトレイ２がボビン搬送装置１４
へ１個ずつ搬出され、第１の搬送装置Ｔ１上のぺッグト
レイ２が接続レール８を経て第２の搬送装置Ｔ２上へと
移送される。又、ボビン搬送装置１４から空ボビンＥが
装着されたぺッグトレイ２が第１の搬送装置Ｔ１へ供給
される。

【００３６】ボビン搬送装置１４に送り込まれたぺッグ
トレイ２は、ベルト１７とガイド部材１８に弾性的に挾
圧された状態で搬送される。そして、ベルトコンベア２
０と対応する位置より手前からペッグトレイ２に挿着さ
れたボビンの姿勢がベルトコンベア２０側に傾き、ベル
トコンベア２０の中央と対応する位置を通過する際には
ボビンがベルトコンベア２０とほぼ平行に傾いた状態と
なる。ぺッグトレイ２がベルトコンベア２０と対応する
位置を通過する間、ぺッグトレイ２に挿着された満ボビ
ンＦあるいは空ボビンＥはねじりばねの作用により押圧
プレート３４を介してベルト３０に押圧される。そし
て、ベルト３０との摩擦力によりボビンがぺッグ２ｂか
ら引き抜かれ、ボビン収容容器５０内に搬出される。

【００３７】即ち、満ボビンＦあるいは空ボビンＥが挿
着されたぺッグトレイ２はベルトコンベア２０と対応す
る位置を通過する間にボビンがぺッグ２ｂから自動的に
抜き取られる。又、ボビンの抜き取り動作は両搬送装置
Ｔ１，Ｔ２の作動タイミングとは何ら関係がない。ベル
ト３０として摩擦抵抗の大きなものを使用すれば押圧プ
レート３４がなくてもボビンの抜き取りは可能である
が、押圧プレート３４でボビンがベルト３０に押圧され
ることにより、確実に抜き取られる。又、この実施例で
は押圧プレート３４の先端が上側に屈曲形成されている
ため、ぺッグトレイ２に装着されたボビンが満ボビンＦ
であっても空ボビンＥであっても確実に押圧プレート３
４の下方に入り込み、ベルト３０側に押圧される。

【００３８】搬送装置Ｔ２から送り込まれるぺッグトレ
イ２は満ボビンＦが挿着されたものに限らず、空ボビン
Ｅが挿着されたものもある。そして、この装置ではボビ
ン収容容器５０に満ボビンＦとともに空ボビンＥも収容
されて、例えばワインダ工程へ送られる。しかし、ワイ
ンダは空ボビンＥと満ボビンＦとを選別する装置を備え
ているため支障はない。

【００３９】満ボビンＦ又は空ボビンＥが抜き取られた
ぺッグトレイ２は空ボビン供給装置２１と対応する位置
へ移動する間にぺッグ２ｂがほぼ垂直となるように姿勢
が変更され、空ボビン供給部３９の前端部と対応する位
置へ移動する。送り装置４９は常には係合アーム４８ａ
が図３に実線で示す係合位置に配置され、ぺッグトレイ
２は係止部２ｃが空ボビン供給部３９の前端に位置する
空ボビンＥと係合した状態で停止する。センサＳ３がペ
ッグトレイ２を検知するとその検知信号に基づいてエア
シリンダ４７が作動されてレバー４８が揺動される。そ
して、レバー４８の揺動に伴って係合アーム４８ｂがぺ
ッグトレイ２と係合する状態となり、ぺッグトレイ２が
前側に所定量移動される。このとき係止部２ｃと係合状
態にあった空ボビンＥが規制部材４５の付勢力に抗して
前側に移動されるとともに、規制部材４５との係合が解
除されてぺッグ２ｂに挿着される。そして、空ボビンＥ
が挿着されたぺッグトレイ２は第１の搬送装置Ｔ１の第
１端部へと移動する。

【００４０】空ボビン供給部３９から空ボビンＥが搬出
され、２個のボビン検知センサＳ１，Ｓ２がボビンを検
知していない状態になると、ドラム４１が所定量回動さ
れて１本の空ボビンＥが空ボビン収容箱３７から送り出
されて、空ボビン供給部３９に空ボビンＥが補給され
る。

【００４１】以下同様にしてボビンが挿着されたぺッグ
トレイ２が第２の搬送装置Ｔ２から順次ボビン搬送装置
１４へ送り込まれ、ボビン搬送装置１４を通過する間に
ぺッグ２ｂからボビンが抜き取られた後、空ボビンＥが
挿着されて第１の搬送装置Ｔ１に戻される。そして、精
紡機機台１の両側のスピンドル列と対応する位置に空ボ
ビンＥが挿着されたぺッグトレイ２が配置された時点で
ボビンの搬出・供給作業が終了する。そして、ボビン収
容容器５０が作業者により運搬台車５１で次工程に運搬
される。なお、空ボビン供給装置２１の空ボビン収容箱
３７への空ボビンＥの補給は、作業者が運搬台車５１で
ボビン収容容器５０を次工程から運搬してくるときにボ
ビン収容容器５０内に空ボビンＥを収容して運搬し、ボ
ビン収容容器５０内から移すことにより行う。

【００４２】前記のように第２の搬送装置Ｔ２から搬出
されたぺッグトレイ２がボビン搬送装置１４を経て第１
の搬送装置Ｔ１へ戻される間に、両搬送装置Ｔ１，Ｔ２
の作動タイミングと無関係にぺッグ２ｂからの満ボビン
Ｆの離脱及びぺッグ２ｂへの空ボビンＥの供給が完了す
る。従って、処理能力が向上するとともに制御も簡単と
なる。

【００４３】この実施の形態では前記の効果の他に以下
の効果を有する。 （イ） ボビンの抜き取り手段の一部を満ボビンＦの搬
出用のベルトコンベア２０が構成することにより、その
構成が簡単となる。

【００４４】（ロ） ベルトコンベア２０の下端部に、
その先端側が上側に屈曲形成された押圧プレート３４
が、ベルト３０の幅のほぼ中央位置まではベルト３０と
の間隔が空ボビンＥの外径より若干小さな状態でベルト
３０とほぼ平行となるようにねじりばねにより支持され
た状態で配設されている。従って、ぺッグトレイ２に挿
着された満ボビンＦあるいは空ボビンＥが確実にぺッグ
２ｂから引き抜かれてベルトコンベア２０上に移載され
る。

【００４５】（ハ） ぺッグ２ｂの先端に係止部２ｃが
形成されているため、ぺッグトレイ２が移動しながら空
ボビンＥの底部と係合して空ボビンＥを前側に移動させ
易くなる。

【００４６】（ニ） 空ボビンＥと係合状態にあるぺッ
グトレイ２を送り装置４９により積極的に押圧移動させ
るため、空ボビンＥが規制部材４５の付勢力に抗して確
実に前側に移動されてぺッグ２ｂに挿着される。従っ
て、ぺッグトレイ２を移動させるためのベルト１７のぺ
ッグトレイ２に対する摩擦力と規制部材４５の付勢力と
の調整が簡単になる。

【００４７】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図７〜図１０に従って説明する。この実施の形態で
はぺッグトレイ２から抜き取られた空ボビンＥを選別し
て、ベルトコンベア２０によりボビン収容容器５０に搬
入される前にベルトコンベア２０上から排出し、満ボビ
ンＦが収容されるボビン収容容器５０内への空ボビンＥ
の混入を回避できるように構成した点が前記実施の形態
と異なっている。そして、ベルトコンベア２０の構成が
若干異なるとともに、ベルトコンベア２０の途中に、ボ
ビン識別手段及びボビン排出手段が設けられている点が
前記実施の形態と異なり、その他の構成は同じである。
同一部分は同一符号を附して詳しい説明は省略する。

【００４８】図７に示すように、ベルトコンベア２０は
前記実施の形態のものより長く形成されるとともに、傾
斜が緩やかになるように配設されている。又、押圧プレ
ート３４を設ける代わりに、ボビン搬送装置１４のベル
トコンベア２０の下部と対応する位置に抜取り部材５２
が配設されている。図９に示すように、抜取り部材５２
は楔状に形成され、ベルトコンベア２０と対応する位置
を通過するぺッグトレイ２に挿着された満ボビンＦや空
ボビンＥ等の底部と係合して、ぺッグトレイ２の移動に
伴ってボビンをぺッグ２ｂから離脱する方向に移動させ
るようになっている。

【００４９】図７に示すように、支持プレート２６ａに
は、切欠き３３より上部に空ボビンＥの長さより若干長
い開口部５３が形成されている。切欠き３３と開口部５
３との間にはボビン識別手段を構成する２個のセンサSS
１，SS２が配設されている。両センサSS１，SS２には非
接触式センサである透過式の光センサが使用され、図８
に示すように、投光部SS１ａ，SS２ａが支持プレート２
６ａに、受光部SS１ｂ，SS２ｂが支持プレート２６ｂに
固定され、両者がボビン通過領域を挟んで対向するよう
に配設されている。第１のセンサSS１はベルトコンベア
２０上を移動する空ボビンＥを検出可能な位置に配置さ
れ、第２のセンサSS２は第１のセンサSS１が検出中のボ
ビンの巻糸を検出可能な位置に配置されている。この実
施の形態では両センサSS１，SS２は上下に並んで配置さ
れ、第２のセンサSS２は投光部SS２ａの投光が空ボビン
Ｅの基端の直径より僅かに大きな距離ベルト３０から離
れた位置を通過するように位置決めされている。即ち、
空ボビンＥが両センサSS１，SS２と対応する位置を通過
するときは第１のセンサSS１のみが検出信号を出力し、
満ボビンＦなど糸が巻かれたボビン（管糸）が通過する
ときは、両センサSS１，SS２が検出信号を出力するよう
になっている。

【００５０】支持プレート２６ｂには開口部５３と対向
する位置にボビン排出手段としてのエアノズル５４が配
設されている。エアノズル５４は圧縮空気をベルト３０
の走行方向と直交する方向で、かつベルト３０とともに
移動する空ボビンＥに向けて噴射可能な位置に配設され
ている。エアノズル５４は管路５５を介して圧縮空気源
（図示せず）に接続され、管路の途中にエアノズル５４
への圧縮空気の供給を制御する電磁弁５６が設けられて
いる。電磁弁５６は、第１のセンサSS１のみからボビン
検出信号が出力されている状態から、第１のセンサSS１
からのボビン検出信号がオフとなったとき、電磁弁５６
に開放信号を出力する制御装置（図示せず）により開閉
制御されるようになっている。

【００５１】この実施の形態ではボビンの搬出・供給作
業が開始される前に、ベルトコンベア２０の下方にボビ
ン収容容器５０が運搬台車５１に載置された状態で配置
されるとともに、空ボビン収容容器５７が開口部５３の
下方に配置される。その状態からボビンの搬出・供給作
業が開始されると、前記実施の形態と同様にして第２の
搬送装置Ｔ２からボビン搬送装置１４へ搬出されたぺッ
グトレイ２は、ベルトコンベア２０と対応する位置を経
て第１の搬送装置Ｔ１へ戻される。ぺッグトレイ２がベ
ルトコンベア２０と対応する位置を通過する際、ぺッグ
２ｂに挿着されているボビンの姿勢がベルト３０と平行
になるように傾くとともに、抜取り部材５２がボビンの
底部と係合する。そして、ぺッグトレイ２がベルトコン
ベア２０と対応する位置を通過する間に、ボビンの底部
が抜取り部材５２の係合面５２ａに沿ってぺッグ２ｂか
ら離脱する方向に移動されて、ベルト３０上に移載され
る。従って、押圧プレート３４を設けた場合と比較し
て、管糸をぺッグ２ｂから抜き取る際に、糸が傷む虞が
なくなる。

【００５２】ぺッグトレイ２から抜き取られてベルト３
０上に移載されたボビンはベルト３０の走行に伴って上
方へ搬送される。そして、ボビンが両センサSS１，SS２
と対応する位置を通過する際に、ボビンが満ボビンＦ等
の管糸あるいは空ボビンＥのいずれであるかが識別され
る。ボビンが満ボビンＦや満ボビンＦに近い管糸の場合
は、図１０（ａ）に示すように、ボビンの中心が空ボビ
ンＥの場合に比較して巻糸層ＹＬの厚さ分だけ余分にベ
ルト３０から離れた状態となる。その結果、両センサSS
１，SS２が常にボビンと対応する状態となって、両セン
サSS１，SS２からオン信号が継続して出力される。又、
ボビンがその一部にだけ糸が巻かれている管糸の場合
は、図１０（ｂ）に示すように、ボビンは巻糸層から離
れた側の端部がベルト３０に接触して傾いた状態とな
る。従って、第１のセンサSS１は常にボビンと対応する
状態となって継続してオン信号を出力し、第２のセンサ
SS２は一時的にボビンと対応する状態となってそのとき
にオン信号を出力する。

【００５３】一方、ボビンが空ボビンＥの場合は、ボビ
ンが両センサSS１，SS２と対応する位置を通過する間、
第１のセンサSS１のみからオン信号が継続して出力され
る。即ち、両センサSS１，SS２と対応する位置を空ボビ
ンＥが通過しているときだけ、第１のセンサSS１のみか
らオン信号が継続して出力される。

【００５４】そして、第１のセンサSS１のみからオン信
号が継続して出力された後、その出力信号がオフとなっ
た時点から所定時間後に、制御装置から電磁弁５６に所
定時間開放信号が出力され、エアノズル５４から圧縮空
気が噴射される。この所定時間は空ボビンＥの端部が両
センサSS１，SS２と対応する位置を通過した後、空ボビ
ンＥ全体が開口部５３とほぼ対応する状態となるまでの
時間に設定されている。従って、空ボビンＥは開口部５
３と対向する位置においてエアノズル５４からの圧縮空
気の噴射を受け、圧縮空気の作用によりベルト３０の走
行方向とほぼ直交する方向に転動して開口部５３から排
出され、空ボビン収容容器５７内に落下する。空ボビン
Ｅ以外の管糸はエアノズル５４から圧縮空気の噴射を受
けずにボビン収容容器５０内に収容される。空ボビン収
容容器５７内に収容された空ボビンＥは、作業者により
空ボビン収容箱３７に移される。

【００５５】ワインダ工程には空ボビンを選別する装置
が設けられているため、空ボビンＥが混入していてもワ
インダ自身の作動に支障はない。しかし、１回のボビン
の搬出・供給作業時に１台の精紡機機台１から搬出され
る空ボビンＥの本数はかなりの数となるため、空ボビン
Ｅの選別をワインダ工程側で行う場合に手間が掛かる。
又、ワインダ工程で不要な空ボビンＥを精紡機機台１と
ワインダ工程との間で運搬するために余分なエネルギー
が必要となる。しかし、この実施の形態ではぺッグトレ
イ２から抜き取られたボビンのうち空ボビンＥはベルト
コンベア２０による搬送途中でベルトコンベア２０上か
ら排出されるため、次工程（例えばワインダ工程）に管
糸を搬送するボビン収容容器５０内に空ボビンが混入す
ることがなくなる。その結果、前記の不都合が解消され
る。

【００５６】又、空ボビンＥの排出が圧縮空気の噴射に
より行われるため、シリンダ等の駆動手段により往復動
される押出しプレート等を使用して空ボビンＥの排出を
行う場合に比較して構成が簡単になる。又、後続ボビン
との間隔が短くても、押出しプレート等が後続ボビンと
干渉する虞がない。

【００５７】なお、本発明は前記両実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば次のように具体化してもよ
い。 （１）空ボビン供給装置２１として図１１に示すよう
に、シュータ３８の下方に、空ボビンＥを１本だけ収容
可能な空ボビン供給部５８を設ける。空ボビン供給部５
８はその下方を移動するぺッグトレイ２の移動方向前側
が開放されるとともに、開放部が図示しないばねにより
閉鎖位置に付勢配置された規制板５９により覆われてい
る。空ボビン供給部５８の下方開放部側にロ―タリソレ
ノイド６０が固定され、その駆動軸にはベルト１７上の
ペッグトレイ２と係合可能な規制位置と係合不能な退避
位置とに移動されてペッグトレイ２の移動を規制する規
制片６１が嵌着固定されている。又、ロ―タリソレノイ
ド６０の近傍には空ボビン供給部５８と対応する位置に
おけるぺッグトレイ２の有無を検知するセンサＳ３が配
設されている。そして、センサＳ３がぺッグトレイ２を
検知し、両検知センサＳ１，Ｓ２がオフの状態でドラム
４１が回動されて空ボビンＥが空ボビン収容箱３７から
１本供給される。ぺッグ２ｂに空ボビンＥが装着される
と規制片６１が退避位置に配置され、ぺッグトレイ２が
ベルト１７とともに移動を開始して空ボビンＥがばねの
付勢力に抗して規制板５９を押し退けて移動する。この
場合は、ぺッグトレイ２としてぺッグ２ｂの先端が円錐
状の通常のぺッグトレイを使用してもなんら支障がな
い。

【００５８】（２）第１の実施の形態において、前記空
ボビン供給部５８のぺッグトレイ２の移動方向前後両側
の壁をぺッグトレイ２の挿着された空ボビンＥの通過を
許容する側へ開放可能に構成する。そして、ボビン搬送
装置１４のガイド部材１８をベルトコンベア２０と対応
する位置におけるぺッグトレイ２の傾きが、ぺッグ２ｂ
に挿着された満ボビンＦのみがベルト３０と係合可能で
空ボビンＥは係合不能な状態に配設し、かつ押圧プレー
ト３４を省略する。押圧プレート３４を省略せずに、押
圧プレート３４をベルト３０との間隔が空ボビンＥの外
径より大きな位置に配置し、かつぺッグトレイ２に挿着
状態の空ボビンＥの通過を許容する位置に配置してもよ
い。この構成では空ボビンＥが挿着されたぺッグトレイ
２はベルトコンベア２０と対応する位置を通過しても空
ボビンＥが抜き取られず、空ボビンＥが挿着された状態
で空ボビン供給部５８を通過する。そして、満ボビンＦ
だけがベルトコンベア２０によりぺッグ２ｂから抜き取
られてボビン収容容器に搬出される。従って、不要な空
ボビンを次工程に運搬することがなくなる。空ボビン収
容箱３７に収容すべき空ボビンＥの本数が紡機機台の錘
数と同じでよくなる。

【００５９】（３）第２の実施の形態において、空ボビ
ンＥだけでなくボビンの一部にのみ糸が巻かれた管糸を
空ボビンＥとともに選別して、満ボビンＦ及び満ボビン
Ｆに近い管糸をボビン収容容器５０に収容する構成とし
てもよい。例えば、第２のセンサSS２を巻糸の外側部分
と対応する箇所のみを検出可能な位置に設置し、第１の
センサSS１から継続してオン信号が出力されている間
に、所定時間以上第２のセンサSS２からオン信号が出力
されたとき以外に、ボビンを開口部から排出する構成と
する。この場合、次工程には満ボビンＦ及び満ボビンＦ
に近い管糸が搬送され、ワインダでの糸継ぎ回数が少な
くなる。

【００６０】（４） 第１の実施の形態において押圧プ
レート３４を設けずに抜き取り部材を設けたり、第２の
実施の形態において抜き取り部材５２を設けずに押圧プ
レート３４を設けてもよい。

【００６１】（５）図１２に示すように、ベルトコンベ
ア２０のベルト３０が上部側で水平に走行する構成と
し、水平に走行する部分と対応する箇所に開口部５３を
設ける。この場合、満ボビンＦ等の管糸がベルトコンベ
ア２０から搬出される位置が低くなり、ボビン収容容器
５０内に落下時の衝撃により糸が傷つき難くなる。又、
空ボビンＥを開口部５３から排出する際とき、空ボビン
Ｅが滑って下降することにより排出に失敗する虞がなく
なる。

【００６２】（６）ボビン識別手段として反射式のセン
サを使用したり、非接触式のセンサに限らず接触式のセ
ンサを使用してもよい。又、ボビン識別手段としてライ
ンセンサを設け、ラインセンサと対応する位置をボビン
が通過する間の出力信号の状態から空ボビンＥ、満ボビ
ンＦあるいは一部のみ糸が巻き取られたボビンの識別を
してもよい。

【００６３】（７）排出手段としてエアノズル５４に代
えて、押圧部材をベルト３０を横切るようにシリンダ等
で往復動させる構成を採用してもよい。 （８）押圧プレート３４自身を板ばねで構成してもよ
い。

【００６４】（９）ベルト１７は３層構造の平ベルトに
限らず、１層構造の平ベルトやＶベルトあるいは丸ベル
トを使用してもよい。又、ガイド片２４や板ばね２５を
省略してもよい。

【００６５】（１０）空ボビン供給装置２１を第１の搬
送装置Ｔ１の延長線上に配設する代わりに、ベルト１７
が両搬送装置Ｔ１，Ｔ２と直交する方向に走行する部分
と対応する位置に配設してもよい。

【００６６】（１１）接続レール８を円弧状とし接続部
におけるぺッグトレイ２の移送を第１の搬送装置Ｔ１に
よるぺッグトレイ２の搬送動作により行う構成としても
よい。

【００６７】（１２）接続部としてベルトコンベアを設
けて第１の搬送装置Ｔ１から第２の搬送装置Ｔ２にぺッ
グトレイ２を移送する構成としてもよい。この構成では
必ずしもぺッグトレイ２が常に互いに当接する状態で接
続部上に配置される必要はなく、最終的に両搬送装置Ｔ
１，Ｔ２上に当接状態で配置されればよい。例えば、接
続部の第１端部と第２端部にボビンが装着されたぺッグ
トレイ２を検出するセンサを設け、第１の搬送装置Ｔ１
から接続部に送り込まれたぺッグトレイ２の数をカウン
トする。そして、所定数に達した後は第１の搬送装置Ｔ
１の作動を停止し、その後は第２の搬送装置Ｔ２だけを
作動させてぺッグトレイ２を所定位置に配置させる。こ
の場合はぺッグトレイ２の数を少なくすることができ
る。

【００６８】（１３）両搬送装置Ｔ１，Ｔ２としてペッ
グトレイ２を１列状態で搭載して往復動する移送レール
３を使用する装置に代えて、特開昭６０−１３９８３６
号公報に開示された装置のようにペッグトレイをガイド
レール上に載置し、係止爪が設けられたロッドをエアシ
リンダで往復動する構成の装置を採用してもよい。

【００６９】（１４）全部の機台が同時に管替作業を行
うことは極めて稀であるため、ベルトコンベア２０を各
精紡機機台１毎に設けずに、移動式のものを採用して複
数の精紡機機台１で共用してもよい。この場合はコスト
が安くなる。

【００７０】（１５）ボビン収容容器５０を運搬する運
搬台車５１を作業者が移動させるのではなく、次工程と
の間に敷設されたレール上を自動的に移動する構成とし
てもよい。この場合、次工程までの運搬が楽になる。

【００７１】（１６）ボビン搬送装置１４を精紡機機台
１のアウトエンド側に配設する代わりにギヤエンド側に
配設したり、リング精紡機以外に例えばリング撚糸機に
適用してもよい。

【００７２】前記実施の形態及び変更例から把握できる
請求項記載以外の発明について、以下にその効果ととも
に記載する。 （１）請求項１〜請求項５に記載の発明において、ベル
トコンベアの下端部寄り上方にぺッグトレイに挿着され
ているボビンと係合してボビンをベルトコンベア側に押
圧する押圧部材を、ベルトコンベア側に付勢されるとと
もにベルトコンベアのベルトとの最小距離が空ボビンの
外径より小さな状態からボビンの通過を許容する状態ま
で移動可能に配設する。この場合はぺッグトレイがベル
トコンベアと対応する位置を通過する間に、空ボビン及
び満ボビンがぺッグから確実に引き抜かれる。

【００７３】（２）請求項４に記載の発明において、ボ
ビン排出手段は空ボビンをベルトコンベアの側方へ排出
するように圧縮空気を噴射するエアノズルを備えてい
る。この場合は空ボビンと接触してベルトコンベア上か
ら排出する機構に比べて構成が簡単になるとともに、後
続ボビンとの間隔が短くても後続ボビンと干渉する虞が
ない。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、紡機機台の両側に配設された搬送装置の作
動タイミングが、ぺッグトレイに装着されたボビンの抜
取り及びボビンの抜き取られたペッグトレイへの空ボビ
ンの供給タイミングに影響されず、構成が簡単で制御が
容易となる。

【００７５】請求項２に記載の発明では前記の効果に加
えて、ぺッグトレイが空ボビン供給部の下方を通過する
ときに自動的に空ボビンがぺッグに装着される。又、請
求項３に記載の発明ではベルトとぺッグトレイとの摩擦
力が小さくてもぺッグトレイが確実に空ボビン供給部か
ら空ボビンを係止して通過する。

【００７６】又、請求項４及び請求項５に記載の発明で
は前記の効果に加えて、満ボビン（管糸）が収容される
容器内への空ボビンの混入を回避できる。さらに、請求
項５に記載の発明では２個のセンサで空ボビンと満ボビ
ン等の管糸の識別が簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の概略部分側面図。

【図２】 概略部分側面図。

【図３】 概略部分平面図。

【図４】 概略部分正面図。

【図５】 概略平面図。

【図６】 （ａ）は位置決め部材と移送レールの支持状
態を示す断面図、（ｂ）はガイド部材とベルトの関係を
示す断面図。

【図７】 第２の実施の形態の概略部分側面図。

【図８】 同じく概略部分平面図。

【図９】 抜き取り部材の作用を示す模式図。

【図１０】 識別手段の作用を示す模式図。

【図１１】 変更例の空ボビン供給装置の概略斜視図。

【図１２】 変更例の概略部分側面図。

【符号の説明】

１…紡機機台としての精紡機機台、２…ぺッグトレイ、
２ｂ…ぺッグ、２ｃ…係止部、８…接続部としての接続
レール、１４…ボビン搬送装置、１５…駆動プーリ、１
６…ガイドプーリ、１７…ベルト、１８…ガイド部材、
２０…ベルトコンベア、２１…空ボビン供給装置、３０
…ベルト、３４…押圧部材としての押圧プレート、３
９，５８…空ボビン供給部、３９ａ…底壁、３９ｂ…切
欠き部、４８…レバー、４８ａ，４８ｂ…係合アーム、
４９…送り装置、５０…ボビン収容容器、５４…排出手
段を構成するエアノズル、５６…同じく電磁弁、SS１…
識別手段を構成する第１のセンサ、SS２…同じく第２の
センサ、Ｅ…空ボビン、Ｆ…満ボビン、Ｔ１…第１の搬
送装置、Ｔ２…第２の搬送装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面にペッグが突設されたペッグトレイ
   を使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行う第１及び
   第２の搬送装置を紡機機台の長手方向左右両側に延設
   し、紡機機台の第１端部側において両搬送装置を接続部
   で接続し、紡機機台の第２端部側において両搬送装置
   を、駆動プーリと複数のガイドプーリ間に巻掛けられた
   無端状のベルトと、該ベルトに沿ってペッグトレイのペ
   ッグを挟むように配置されるとともにペッグトレイを該
   ベルトと共同して弾性的に挾圧する線状のガイド部材と
   を備えたボビン搬送装置で連絡し、第１の搬送装置はぺ
   ッグトレイを紡機機台の第２端部側から第１端部側へ搬
   送し、第２の搬送装置はぺッグトレイを紡機機台の第１
   端部側から第２端部側へ搬送する構成とし、前記ボビン
   搬送装置の搬送方向上流側にベルトコンベアをボビン搬
   送装置の当該位置における搬送方向とほぼ直交する状態
   で斜め上方に向かって延びるとともにその下端部がボビ
   ン搬送装置の近傍に位置するように配設し、下流側にぺ
   ッグトレイに空ボビンを供給する空ボビン供給装置を配
   設し、前記ボビン搬送装置の前記ガイド部材をベルトと
   ともに移動するペッグトレイに挿着されたボビンの姿勢
   が、少なくとも第１及び第２の搬送装置との連絡部と、
   空ボビン供給装置と対応する位置とではほぼ垂直状態と
   なり、前記ベルトコンベアの下端部と対応する位置では
   ベルトコンベアとほぼ平行に傾いた状態となるように配
   置した紡機のボビン供給・搬出装置。
2. 【請求項２】 前記空ボビン供給装置は前下がりに傾斜
   した底壁を備えるとともに複数の空ボビンを１列で収容
   し、底壁先端にぺッグトレイのぺッグの通過可能な切欠
   き部が形成された空ボビン供給部を備えており、ぺッグ
   トレイはぺッグの円錐部の先端に柱状の係止部が突設さ
   れ、前記ボビン搬送装置は前記係止部が前記切欠き部を
   通過可能に配設されている請求項１に記載の紡機のボビ
   ン供給・搬出装置。
3. 【請求項３】 前記空ボビン供給部の前端に位置する空
   ボビンと係合した状態のぺッグトレイと係合する係合位
   置と、ぺッグトレイと係合不能な退避位置とに移動可能
   な係合アームを備え、係合アームの移動によりぺッグト
   レイを所定量前側に移動させる送り装置を備えた請求項
   ２に記載の紡機のボビン供給・搬出装置。
4. 【請求項４】 前記ベルトコンベアの途中に、空ボビン
   と管糸とを区別するボビン識別手段と、該ボビン識別手
   段により空ボビンと識別されたボビンをベルトコンベア
   上から排出するボビン排出手段とを設けた請求項１に記
   載の紡機のボビン供給・搬出装置。
5. 【請求項５】 前記ボビン識別手段は２個の非接触式セ
   ンサを備え、第１のセンサはベルトコンベア上を移動す
   る空ボビンを検出可能な位置に配置され、第２のセンサ
   は第１のセンサが検出中のボビンの巻糸を検出可能な位
   置に配置されている請求項４に記載の紡機のボビン供給
   ・搬出装置。