JP2018065663A - シート給送装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給送される記録媒体がシートの重なり部を有していても、記録媒体が重送されているか否かを正確に判定できるシート給送装置、及び画像形成装置を提供する。【解決手段】給送部３は、第１ローラー３１と第２ローラー３２とを含む。第１ローラーは記録媒体Ｔを給送方向Ａに給送するように回転する。第２ローラーは、第１ローラーに従動して回転する。なお、第２ローラーは、閾値Ｆ１以上の大きさの力Ｆが加わったとき第１ローラーに従動して回転する。判定部９は、第２ローラーが第１ローラーに従動して回転するか否かに基づいて、複数の記録媒体が重なって給送されているか、シートの重なり部を有する記録媒体が単独で給送されているかを判定する。【選択図】図１

Description

本発明は、シート給送装置、及び画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の画像形成装置は、記録媒体としてのシートを給送する給送機構と、給送機構を制御する制御部とを備える。更に、画像形成装置は、シートの重送を検出する検出部と、給送されるシートの種類を入力する入力部とを備える。制御部は、シートの重送が検出されたとき、原則としてシートの給送を停止するように給送機構を制御する。

一方で、制御部は、入力されたシートの種類が内部に空気層を有するシートを示すとき、シートの重送が検出されても、シートの給送を停止しないように給送機構を制御する。例えばシートの種類として「封筒」を入力部に入力することによって、封筒が給送されているときにシートの重送が検出されることを防止できる。その結果、誤って給送機構が停止されることを防止できる。

特開２００７−１６８９２８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置によれば、例えば２つの封筒の重送が検出された場合でも、シートの種類として「封筒」が入力部に入力されていると、給送機構は停止されない。即ち、特許文献１に記載の画像形成装置では、給送される記録媒体が封筒のようにシートの重なり部を有するとき、記録媒体が重送されているか否かを正確に判定できない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、給送される記録媒体がシートの重なり部を有していても、記録媒体が重送されているか否かを正確に判定できるシート給送装置、及び画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明の第１局面によれば、シート給送装置は、シートを含む記録媒体を給送する。シート給送装置は、給送部と、第１検出部と、判定部とを備える。給送部は、シートを含む記録媒体を給送方向に給送する。第１検出部は、シートの重なりを検出する。判定部は、記録媒体の重なり状況を判定する。具体的には、給送部は、第１ローラーと第２ローラーとを含む。第１ローラーは、記録媒体を給送方向に給送するように回転する。第２ローラーは、第１ローラーに従動して回転する。また、第２ローラーは、閾値以上の大きさの力が加わったとき、第１ローラーに従動して回転する。判定部は、第１検出部が前記シートの重なりを検出したとき、第２ローラーが第１ローラーに従動して回転するか否かに基づいて、複数の記録媒体が重なって給送されているか、シートの重なり部を有する記録媒体が単独で給送されているかを判定する。

本発明の第２局面によれば、画像形成装置は、第１局面におけるシート給送装置と、画像形成部とを備える。画像形成部は、第１局面におけるシート給送装置によって給送されるシートに画像を形成する。

本発明によれば、重なり部を有する記録媒体の重送を正確に判定できる。

本発明の実施形態に係るシート給送装置を示す図である。 図１の給送部を示す図である。 図１の給送部を示す図である。 図１の制御部の動作を示すフローチャートである。 図１の給送部の駆動系を示す図である。 図１の給送部を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。

以下、図１〜図７を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

《実施形態１》
図１を参照して、本発明の実施形態１に係るシート給送装置の概略構成を説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るシート給送装置１を示す。シート給送装置１は、画像形成装置に備えられ、記録媒体Ｔを給送する。記録媒体Ｔには画像が形成される。記録媒体Ｔは、シートを含む。

図１に示すように、シート給送装置１は、給送部３と、超音波センサー５（第１検出部）と、回転センサー７（第２検出部）と、制御部９と、支持部１１とを備える。給送部３は、複数のローラーを含み、記録媒体Ｔを給送方向Ａに給送する。記録媒体Ｔは、例えば、普通記録紙、又は封筒である。

制御部９は給送部３を制御する。また、制御部９は、判定処理及び逆回転処理を実行する。判定処理においては、制御部９は、記録媒体Ｔの重なり状況を判定する。逆回転処理においては、制御部９は、給送部３に含まれる一部のローラーが逆回転するように、給送部３を制御する。支持部１１は、記録媒体Ｔを支持する。支持部１１は、例えば手差しトレイである。

給送部３は、給送ローラー３１（第１ローラー）と、従動ローラー３２（第２ローラー）と、ピックアップローラー３３と、ベルト３３１と、トルクリミッター３２２とを含む。給送ローラー３１と、従動ローラー３２と、ピックアップローラー３３とは、画像形成装置の筐体に支持される。給送ローラー３１は、記録媒体Ｔを給送方向Ａに給送するように、第１方向Ｘ１に回転する。従動ローラー３２は、給送ローラー３１に圧接しており、給送ローラー３１に従動して第２方向Ｘ２に回転する。なお、従動ローラー３２は、第２方向Ｘ２に回転するように、閾値以上の大きさの力Ｆが加わったときに、給送ローラー３１に従動して回転する。また、逆回転処理においては、従動ローラー３２が第２方向Ｘ２の逆方向に回転する。

ピックアップローラー３３は、ベルト３３１によって給送ローラー３１と連結されている。ピックアップローラー３３は、給送ローラー３１が第１方向Ｘ１に回転するとき、記録媒体Ｔを給送方向Ａに給送するように回転する。ピックアップローラー３３は、支持部１１によって支持された記録媒体Ｔを給送ローラー３１まで給送する。

回転センサー７は、従動ローラー３２が回転しているか否かを検出する。回転センサー７として、光学式センサー、磁気センサー、又はエンコーダーを使用することができる。逆回転処理が行われていないときに回転センサー７が従動ローラー３２の回転を検出した場合には、従動ローラー３２は、給送ローラー３１に従動して回転している。従って、逆回転処理が行われていないときに回転センサー７が従動ローラー３２の回転を検出した場合に、回転センサー７は、従動ローラー３２が給送ローラー３１に従動して回転していることを検出する。

超音波センサー５は、発信部５Ａと受信部５Ｂとを有し、シートの重なりを検出する。発信部５Ａと受信部５Ｂとは、給送される記録媒体Ｔを間に挟むように対向配置される。発信部５Ａは超音波を発信する。受信部５Ｂは、発信部５Ａから発信された超音波を受信する。受信部５Ｂは、受信した超音波の強度に応じた信号を制御部９に出力する。

具体的には、受信部５Ｂは、シートが重なって給送されるとき、低レベルの信号を制御部９に出力する。低レベルの信号とは、所定電位未満の電位を有する信号である。また、受信部５Ｂは、重なったシートが給送されておらず、例えば１枚のシート（例えば１枚の普通記録紙）だけが給送されるとき、高レベルの信号を制御部９に出力する。高レベルの信号とは、所定電位以上の電位を有する信号である。

また、図１に示すように、従動ローラー３２は軸部３２１を有する。トルクリミッター３２２は、複数の記録媒体Ｔが重送されているとき従動ローラー３２が回転しないように、従動ローラー３２を画像形成装置の筐体に支持する。なお、「重送」とは、複数の記録媒体Ｔが重なって給送されることである。また、トルクリミッター３２２は、記録媒体Ｔが単独で給送されるとき従動ローラー３２が給送ローラー３１に従動して回転するように、従動ローラー３２を支持する。

具体的には、従動ローラー３２に加わる力Ｆの大きさが閾値Ｆ１以上であるとき、トルクリミッター３２２は従動ローラー３２の回転を許容するように作動する。また、力Ｆの大きさが閾値Ｆ１よりも小さいとき、トルクリミッター３２２は従動ローラー３２の回転を阻止するように作動する。

次に、図２及び図３を参照して、閾値Ｆ１について説明する。図２及び図３は、給送部３を模式的に示す。

図２において、給送ローラー３１と従動ローラー３２とは、記録媒体Ｔとしての封筒Ｔ１と、記録媒体Ｔとしての封筒Ｔ２とを間に挟んでいる。封筒Ｔ１と封筒Ｔ２とは互いに重なっている。つまり、図２においては、複数の記録媒体Ｔが重送されている。封筒Ｔ１は給送ローラー３１に接し、封筒Ｔ２は従動ローラー３２に接している。封筒Ｔ１は、シートＲが２層に重なった重なり部を有する。また、封筒Ｔ２も、シートＲが２層に重なった重なり部を有する。従って、図２においては、シートＲが４層に重なって給送されている。

図３において、給送ローラー３１と従動ローラー３２とは、記録媒体Ｔとしての封筒Ｔ３を１枚だけ間に挟んでいる。つまり、図３においては、記録媒体Ｔが単独で給送されている。封筒Ｔ３は、シートＲが２層に重なった重なり部を有する。従って、図３においては、シートＲが２層に重なって給送されている。

図２に示すように、封筒Ｔ１と封筒Ｔ２とが重なって給送される場合に、封筒Ｔ２から従動ローラー３２に加わる力Ｆの大きさ（｜Ｆ｜）は、記録媒体Ｔの表面同士の摩擦力Ｆ２の大きさ（｜Ｆ２｜）に等しい（｜Ｆ｜＝｜Ｆ２｜）。

一方、図３に示すように、封筒Ｔ３が単独で給送される場合に、封筒Ｔ３から従動ローラー３２に加わる力Ｆの大きさは、封筒Ｔ３の表面と従動ローラー３２の表面との間の摩擦力Ｆ３の大きさ（｜Ｆ３｜）に等しい（｜Ｆ｜＝｜Ｆ３｜）。

摩擦力Ｆ３が摩擦力Ｆ２よりも大きくなるように、従動ローラー３２の材質と表面粗さとが設定される（｜Ｆ３｜＞｜Ｆ２｜）。また、閾値Ｆ１は、摩擦力Ｆ２の大きさよりも大きく、且つ摩擦力Ｆ３の大きさよりも小さくなるように設定される（｜Ｆ３｜＞Ｆ１＞｜Ｆ２｜）。

従って、複数の記録媒体Ｔが重なって給送される場合（｜Ｆ｜＝｜Ｆ２｜）、力Ｆの大きさは閾値Ｆ１よりも小さい。その結果、第２方向Ｘ２に回転するように従動ローラー３２に記録媒体Ｔから力Ｆが加わっても、従動ローラー３２は第２方向Ｘ２に回転しない。一方、記録媒体Ｔが単独で給送される場合（｜Ｆ｜＝｜Ｆ３｜）、力Ｆの大きさは閾値Ｆ１よりも大きい。その結果、第２方向Ｘ２に回転するように従動ローラー３２に記録媒体Ｔから力Ｆが加わると、従動ローラー３２は第２方向Ｘ２に回転する。

次に、図２〜図４を参照して、制御部９を説明する。

図２及び図３に示すように、シートＲが重なって給送されるとき、制御部９（判定部）は判定処理を実行する。記録媒体Ｔが封筒のようにシートＲの重なり部を有するとき、超音波センサー５だけでは、記録媒体Ｔが重送されているか否かを正確に検出できない。従って、制御部９は、シートＲが重なって給送されるとき、判定処理を実行し、記録媒体Ｔが重送されているか、シートＲの重なり部を有する記録媒体Ｔが単独で給送されているかを判定する。

図４は、判定処理を実行する際の制御部９の動作を示すフローチャートである。図４に示すように、ステップＳ１０１において、制御部９は、記録媒体Ｔを給送するように、給送部３を制御する。具体的には、制御部９は、給送ローラー３１が第１方向Ｘ１に回転するように、給送部３を制御する。

ステップＳ１０２において、制御部９は、受信部５Ｂから入力される信号の電位が所定電位未満であるか否かを判定する。信号の電位が所定電位未満ではないと判定されたとき（ステップＳ１０２でＮｏ）、即ち、シートＲが重なって給送されていないと判定されたとき、記録媒体Ｔは例えば１枚の普通記録紙であり、処理は終了する。信号の電位が所定電位未満であると判定されたとき（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、即ち、シートＲが重なって給送されていると判定されたとき、処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、制御部９は、従動ローラー３２が給送ローラー３１に従動して回転しているか否かを判定する。従動ローラー３２が回転していないと判定されたとき（ステップＳ１０３でＮｏ）、処理はステップＳ１０５に進む。従動ローラー３２が回転していると判定されたとき（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、処理はステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４において、制御部９（判定部）は、シートＲの重なり部を有する記録媒体Ｔ（例えば封筒）が単独で給送されていると判定し、処理は終了する。

ステップＳ１０５において、制御部９は、複数の記録媒体Ｔが重なって給送されていると判定し、処理は終了する。

以上、図１〜図４を参照して説明したように、本実施形態のシート給送装置１によれば、超音波センサー５がシートＲの重なりを検出したときに、従動ローラー３２が給送ローラー３１に従動して回転するか否かが検出される。そして、従動ローラー３２が回転するか否かの検出結果に基づいて、複数の記録媒体Ｔが重なって給送されているか、シートＲの重なり部を有する記録媒体Ｔが単独で給送されているかが判定される。従って、記録媒体Ｔが例えば封筒のようにシートＲの重なり部を有する記録媒体であっても、記録媒体Ｔの重送を正確に検出できる。

《実施形態２》
次に、図５及び図６を参照して、本発明の実施形態２を説明する。実施形態１においては、従動ローラー３２が給送ローラー３１に従動して回転するか否かに基づいて、記録媒体Ｔが重送されているか否かを判定した。実施形態２においては、記録媒体Ｔが重送されていないと判定された場合に判定結果に誤りがないことを確かめるために、制御部９は、逆回転処理を実行する。

図５は、給送部３の駆動系統を示す。図５に示すように、給送部３は、電動機３４と、伝達部３５とを含む。電動機３４は駆動力ＦＷを発生する。伝達部３５は、第１伝達系３６と第２伝達系３７とを含み、駆動力ＦＷを伝達する。電動機３４と第２伝達系３７とが、従動ローラー３２が逆回転するように従動ローラー３２を駆動する駆動部である。

第１伝達系３６は、第１クラッチ３６１と、第１プーリー３６２と、第１ベルト３６３と、第２プーリー３６４とを含み、給送ローラー３１に駆動力ＦＷを伝達する。

第１クラッチ３６１は電動クラッチであり、制御部９の制御によって、駆動力ＦＷを伝達するか否かが切り替わる。第１プーリー３６２は、第１クラッチ３６１と同軸に配設され、第１ベルト３６３によって第２プーリー３６４と連結される。第２プーリー３６４は、給送ローラー３１と同軸に配設される。

第１伝達系３６においては、駆動力ＦＷは、第１クラッチ３６１、第１プーリー３６２、第１ベルト３６３、及び第２プーリー３６４を介して給送ローラー３１に伝達される。駆動力ＦＷが給送ローラー３１に伝達されると、給送ローラー３１は第１方向Ｘ１に回転する。

第２伝達系３７は、第２クラッチ３７１と、第１ギア３７２と、第２ギア３７３と、第３ギア３７４と、第４ギア３７５と、第３プーリー３７６と、第２ベルト３７７と、第４プーリー３７８とを含む。第２伝達系３７は、給送ローラー３１と従動ローラー３２とに駆動力ＦＷを伝達するように機能する。

第２クラッチ３７１は電動クラッチであり、制御部９の制御によって、駆動力ＦＷを伝達するか否かが切り替わる。第１ギア３７２は、第２クラッチ３７１と同軸に配設され、第３ギア３７４とかみ合っている。第３ギア３７４は、第１プーリー３６２と同軸に配設される。

また、第２ギア３７３は、第２クラッチ３７１と同軸に配設され、第４ギア３７５とかみ合っている。第４ギア３７５は、第３プーリー３７６と同軸に配設される。第３プーリー３７６は第２ベルト３７７によって第４プーリー３７８と連結される。第４プーリー３７８は、従動ローラー３２と同軸に配設される。

第２伝達系３７において、駆動力ＦＷは、第２クラッチ３７１、第１ギア３７２、及び第３ギア３７４を介して第１プーリー３６２に伝達される。第１プーリー３６２に伝達された駆動力ＦＷは、第１ベルト３６３、及び第２プーリー３６４を介して給送ローラー３１に伝達される。駆動力ＦＷが給送ローラー３１に伝達されると、給送ローラー３１は第１方向Ｘ１に回転する。

また、第２伝達系３７において、駆動力ＦＷは、第２クラッチ３７１、第２ギア３７３、第４ギア３７５、第３プーリー３７６、第２ベルト３７７、及び第４プーリー３７８を介して従動ローラー３２に伝達される。駆動力ＦＷが従動ローラー３２に伝達されると、従動ローラー３２は、第２方向Ｘ２の逆方向に回転する。

なお、第１クラッチ３６１が駆動力ＦＷを伝達するときには第２クラッチ３７１が駆動力ＦＷを伝達しないように、制御部９は、第１クラッチ３６１と第２クラッチ３７１とを制御する。また、第２クラッチ３７１が駆動力ＦＷを伝達するときには第１クラッチ３６１が駆動力ＦＷを伝達しないように、制御部９は、第１クラッチ３６１と第２クラッチ３７１とを制御する。

次に、図６を参照して、逆回転処理を具体的に説明する。図６は、給送部３を示す。図６においては、給送ローラー３１と従動ローラー３２とは、封筒Ｔ１と封筒Ｔ２とを間に挟んでいる。封筒Ｔ１と封筒Ｔ２とは互いに重なっている。つまり、図６においては、２枚の封筒（Ｔ１，Ｔ２）が重送されている。

記録媒体Ｔが重送されていないと判定されたときに、制御部９は、判定結果に誤りがないことを確かめるために、逆回転処理を実行する。具体的には、超音波センサー５がシートの重なりを検出し、回転センサー７が従動ローラー３２の回転を検出した場合には、制御部９は、原則として記録媒体Ｔが重送されていないと判定する。しかしながら、制御部９は、記録媒体Ｔが重送されていないとの判定結果に誤りがないことを確かめるために、回転センサー７が従動ローラー３２の回転を検出したときに、逆回転処理を実行する。より具体的には、制御部９は、第２クラッチ３７１が駆動力ＦＷを伝達するように、第１クラッチ３６１と第２クラッチ３７１とを制御する。

図６に示すように、第２クラッチ３７１が駆動力ＦＷを伝達することによって、給送ローラー３１は第１方向Ｘ１への回転を継続し、従動ローラー３２は第２方向Ｘ２の逆方向Ｘ３への回転を開始する。つまり、従動ローラー３２が逆回転する。従動ローラー３２の逆回転によって、封筒Ｔ２は給送方向Ａの逆方向Ａ１に移動する。一方、封筒Ｔ１は給送方向Ａへの移動を継続する。

例えば記録媒体Ｔが封筒であるとき、糊のような粘着物が記録媒体Ｔに使用されることによって、記録媒体Ｔ同士が付着することがある。記録媒体Ｔ同士が付着すると、記録媒体Ｔから従動ローラー３２に加わる力Ｆは大きくなる。力Ｆの大きさが閾値Ｆ１よりも大きくなると、複数の記録媒体Ｔが重送されているときにも、従動ローラー３２は第２方向Ｘ２に回転する。逆回転処理を実行することによって、記録媒体Ｔ同士の付着を解消することができる。その結果、記録媒体Ｔ同士の付着によって従動ローラー３２が第２方向Ｘ２に回転しても、重送が生じていないと誤判定されることを防止できる。

従動ローラー３２が逆方向Ａ１への回転を開始してから所定時間が経過すると、第１クラッチ３６１が駆動力ＦＷを伝達し、第２クラッチ３７１が駆動力ＦＷを伝達しないように、制御部９は、第１クラッチ３６１と第２クラッチ３７１とを制御する。第１クラッチ３６１が駆動力ＦＷを伝達するように切り替わることによって、従動ローラー３２は逆方向Ａ１への回転を停止する。

従動ローラー３２が逆方向Ａ１への回転を停止したときに、記録媒体Ｔ同士の付着が解消されていれば、従動ローラー３２は第２方向Ｘ２に回転しない。その結果、複数の記録媒体Ｔが重なって給送されていると正確に判定できる。

なお、超音波センサー５がシートＲの重なりを検出し、回転センサー７が従動ローラー３２の回転を検出しない場合にも、制御部９は、逆回転処理を実行することができる。回転センサー７が従動ローラー３２の回転を検出しないときには、制御部９は、複数の記録媒体Ｔが重送されていると判定する。複数の記録媒体Ｔが重送されているときに逆回転処理を実行することによって、重送状態を解消できる。即ち、逆回転処理によって、重送されている複数の記録媒体Ｔのうち、従動ローラー３２に接する記録媒体Ｔ（例えば封筒Ｔ２）を給送ローラー３１と従動ローラー３２との間よりも給送方向Ａの上流側に押し戻すことができる。その結果、重送状態を解消できる。

以上、図５及び図６を参照して説明したように、実施形態２のシート給送装置１によれば、シートＲの重なりが検出されたときに、従動ローラー３２の第２方向Ｘ２への回転が検出された場合、従動ローラー３２が逆回転される。従って、例えば記録媒体Ｔ同士の付着に起因して、記録媒体Ｔが重送されているときに重送が生じていないと誤判定されることを防止できる。

なお、逆回転処理は１回に限らず、複数回実行することができる。例えば、第２クラッチ３７１が駆動力ＦＷを伝達するように切り替えた後に第１クラッチ３６１が駆動力ＦＷを伝達するように切り替えることを複数回繰り返す。その結果、逆回転処理を複数回実行することができる。逆回転処理を複数回実行することによって、記録媒体Ｔ同士の付着をより確実に解消できる。従って、記録媒体Ｔの重送が生じていないとの誤判定をより確実に防止できる。

また、図５及び図６を参照して説明したように、実施形態２のシート給送装置１によれば、従動ローラー３２が逆回転処理を実行するとき、給送ローラー３１は第２方向Ｘ２に回転する。従って、逆回転処理を実行しても記録媒体Ｔの給送を継続できる。

《実施形態３》
次に、図７を参照して、本発明の実施形態３を説明する。図７は、本発明の実施形態３に係る画像形成装置２を示す。画像形成装置２は複合機である。

図１に示すように、画像形成装置２は、シート給送装置１と、制御部９と、画像形成部３０とを備える。シート給送装置１は、実施形態１及び実施形態２に係るシート給送装置１と同じである。ただし、図７の制御部９が図１の制御部９として機能する。また、制御部９は、画像形成部３０を制御する。

画像形成装置２は、更に、収納部１２０と、搬送部１３０と、排出部１４０とを含む。収納部１２０は、シートＲを収納する。搬送部１３０は、収納部１２０から画像形成部３０を経て、排出部１４０までシートＲを搬送する。また、搬送部１３０は、シート給送装置１から給送される記録媒体Ｔを画像形成部３０に搬送する。排出部１４０は、画像が形成されたシートＲと、画像が形成された記録媒体Ｔとを排出する。制御部９は、収納部１２０、搬送部１３０、及び排出部１４０を制御する。

以上、図７を参照して説明したように、本実施形態３によれば、画像形成装置２は、実施形態１に係るシート給送装置１又は実施形態２に係るシート給送装置１を備える。従って、実施形態１と同様に記録媒体ＴがシートＲの重なり部を有する記録媒体であっても、記録媒体Ｔの重送を正確に判定できる。また、実施形態２と同様に例えば記録媒体Ｔ同士の付着によって複数の記録媒体Ｔが重なって給送されていても、記録媒体Ｔの重送を正確に判定できる。その他、実施形態１又は実施形態２と同様の効果を奏する。

以上、図面（図１〜図７）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。実施形態のシート給送装置１及び画像形成装置２によれば、記録媒体ＴがシートＲの重なり部を有していても、記録媒体Ｔの重送を正確に判定できる。

但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、画像形成装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。

１ ：シート給送装置
２ ：画像形成装置
３ ：給送部
５ ：超音波センサー
７ ：回転センサー
９ ：制御部
３０ ：画像形成部
３１ ：給送ローラー
３２ ：従動ローラー
３２２ ：トルクリミッター
Ａ ：給送方向
Ａ１ ：逆方向
Ｆ ：力
Ｆ１ ：力
Ｒ ：シート
Ｔ ：記録媒体

Claims (6)

1. シートを含む記録媒体を給送するシート給送装置であって、
   前記記録媒体を給送方向に給送する給送部と、
   前記シートの重なりを検出する第１検出部と、
   前記記録媒体の重なり状況を判定する判定部と
   を備え、
   前記給送部は、
   前記記録媒体を前記給送方向に給送するように回転する第１ローラーと、
   前記第１ローラーに従動して回転する第２ローラーと
   を含み、
   前記第２ローラーは、閾値以上の大きさの力が加わったときに、前記第１ローラーに従動して回転し、
   前記第１検出部が前記シートの重なりを検出したとき、前記判定部は、前記第２ローラーが前記第１ローラーに従動して回転するか否かに基づいて、複数の前記記録媒体が重なって給送されているか、前記シートの重なり部を有する前記記録媒体が単独で給送されているかを判定する、シート給送装置。
2. 前記第２ローラーが前記第１ローラーに従動して回転していることを検出する第２検出部を備える、請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記第２ローラーを駆動する駆動部を備え、
   前記第１検出部が前記シートの重なりを検出したときに、前記第２検出部が、前記第２ローラーが前記第１ローラーに従動して回転していることを検出した場合、前記駆動部は、前記第２ローラーが逆回転するように前記第２ローラーを駆動する、請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記第２ローラーを駆動する駆動部を備え、
   前記第１検出部が前記シートの重なりを検出したときに、前記第２ローラーが回転を停止している場合、前記駆動部は、前記第２ローラーが逆回転するように前記第２ローラーを駆動する、請求項２又は請求項３に記載のシート給送装置。
5. 前記駆動部が、前記第２ローラーが逆回転するように前記第２ローラーを駆動するときに、前記第１ローラーは、前記記録媒体を前記給送方向に給送するように回転する、請求項３又は請求項４に記載のシート給送装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   前記シート給送装置によって給送される前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と
   を備える、画像形成装置。

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