JPH11334941A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの２枚送りが発生した場合において
も、シートを１枚ずつ排出することが可能なシート搬送
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 シートＳの搬送時には、第２の上部ロー
ラ２２を逆転方向に回転させることにより、シートＳが
互いに重畳した状態で２枚送りされた場合にシートＳに
生ずる撓みをセンサ３１検出してシートＳの２枚送りを
検出する。センサ３１がシートＳの２枚送りを検出した
場合には、第２の下部ローラ２１を正転方向に、また、
第２の上部ローラ２２を逆転方向に回転させることによ
り、互いに重畳するシートＳのうち第２の下部ローラ２
１側のシートＳを排出させた後、第２の上部ローラ２２
の回転方向を正転方向に切り替えることにより、第２の
上部ローラ２２側のシートＳを排出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ローラにより搬
送されるフィルムや紙等のシート状物（以下、単に「シ
ート」という）を搬送するシート搬送装置に関し、特
に、シートの２枚送りを検出する２枚送り検出装置を備
えたシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このようなシート搬送装置に使用
される２枚送り検出装置としては、ローラにより搬送さ
れるシートの搬送経路中に、シートの先端部および後端
部を検出可能なセンサを配設したものが使用されてい
る。このような従来の２枚送り検出装置においては、ロ
ーラを回転駆動するモータの回転に同期して発生するパ
ルスをカウンタによりカウントし、センサがシートの先
端を検出してからシートの後端を検出するまでの間にこ
のカウンタがカウントしたパルス数を計測することによ
り、センサを通過するシートの長さを測定し、このシー
トの長さの測定値が予め設定したシートの長さより大き
くなった場合に、シートの２枚送りが発生したと判断す
る構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
２枚送り検出装置を備えたシート搬送装置においては、
シートの２枚送りを検出することは可能であるが、２枚
送りされたシートを１枚ずつ排出することは不可能であ
る。

【０００４】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、シートの２枚送りが発生した場合にお
いても、シートを１枚ずつ排出することが可能なシート
搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、シートの２枚送りを検出する２枚送り検出装置を備
えたシート搬送装置であって、第１の駆動手段の駆動に
より回転する第１の下部ローラと、前記第１の下部ロー
ラより後段側に配設され、第２の駆動手段の駆動により
回転する第２の下部ローラと、前記第１の下部ローラと
当接した状態で配設され、前記第１の下部ローラと同期
して回転する第１の上部ローラと、前記第２の下部ロー
ラと当接した状態で配設され、第３の駆動手段の駆動に
より回転する第２の上部ローラと、前記第２の下部ロー
ラと前記第２の上部ローラとの当接位置にシートが互い
に重畳する状態で２枚送りされたことを検出する検出機
構と、前記検出機構がシートの２枚送りを検出した場合
に、前記第２の上部ローラを停止させ、または前記第２
の下部ローラによるシートの搬送方向とは逆方向に回転
させることにより、互いに重畳するシートのうち第２の
下部ローラ側のシートのみを前記第２の下部ローラと前
記第２の上部ローラとの当接位置から排出させた後、前
記第２の上部ローラを前記第２の下部ローラによるシー
トの搬送方向と同一方向に回転させることにより、第２
の上部ローラ側のシートを前記第２の下部ローラと前記
第２の上部ローラとの当接位置から排出させる制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【０００６】請求項２に記載の発明は、シートの２枚送
りを検出する２枚送り検出装置を備えたシート搬送装置
であって、第１の駆動手段の駆動により回転する第１の
下部ローラと、前記第１の下部ローラより後段側に配設
され、第２の駆動手段の駆動により回転する第２の下部
ローラと、前記第１の下部ローラと当接した状態で配設
され、前記第１の下部ローラと同期して回転する第１の
上部ローラと、前記第２の下部ローラと当接した状態で
配設され、第３の駆動手段の駆動により前記第２の下部
ローラの回転方向と同一方向または逆方向に回転可能な
第２の上部ローラと、前記第１の下部ローラと前記第１
の上部ローラによるシートの挟持位置と前記第２の下部
ローラと前記第２の上部ローラによるシートの挟持位置
との間に配設され、前記第１の下部ローラと前記第１の
上部ローラとにより挟持された後前記第２の下部ローラ
と前記第２の上部ローラとにより挟持されて搬送される
シートまでの距離の変化を検出する検出手段と、シート
の搬送時には、前記第２の上部ローラを、前記第２の下
部ローラの回転駆動力より弱い駆動力をもって前記第２
の下部ローラによるシートの搬送方向とは逆方向に回転
させることにより、シートが互いに重畳した状態で２枚
送りされた場合に、第２の上部ローラ側のシートに生ず
る撓みを前記検出手段で検出してシートの２枚送りを検
出するとともに、前記検出手段がシートの２枚送りを検
出した場合には、前記第１、第２の下部ローラおよび前
記第１の上部ローラを回転させた状態において、前記第
２の上部ローラを停止させ、または前記第２の下部ロー
ラによるシートの搬送方向とは逆方向に回転させること
により、互いに重畳するシートのうち第２の下部ローラ
側のシートを前記第２の下部ローラと前記第２の上部ロ
ーラとの当接位置から排出させた後、前記第２の上部ロ
ーラの回転方向を前記第２の下部ローラによるシートの
搬送方向と同一方向に切り替えることにより、第２の上
部ローラ側のシートを前記第２の下部ローラと前記第２
の上部ローラとの当接位置から排出させる制御手段とを
備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２いずれかに記載の発明において、前記第２の上
部ローラは、搬送すべきシートの幅以下の長さを有して
いる。

【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３いずれかに記載の発明において、前記第２の下部
ローラより後段側に、シートの先端部を検出するための
シート検出手段を搬送すべきシートの幅方向に沿って複
数個配設している。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るシート搬
送装置の概要図である。

【００１０】このシート搬送装置は、モータ１３の駆動
により回転する第１の下部ローラ１１と、モータ２３の
駆動により第１の下部ローラ１１と同期して回転する第
２の下部ローラ２１と、第１の下部ローラ１１と当接し
た状態で配設され、モータ１４の駆動により第１の下部
ローラ１１と同期して回転する第１の上部ローラ１２
と、第２の下部ローラ２１と当接した状態で配設された
第２の上部ローラ２２とを有し、第１の下部ローラ１１
と第１の上部ローラ１２の間、および、第２の下部ロー
ラ２１と第２の上部ローラ２２との間で、各々、シート
Ｓを挟持して搬送する構成となっている。

【００１１】第２の上部ローラ２２は、軸２５を介して
正逆転可能なトルクモータ２４に連結されている。この
トルクモータ２４は、モータ２３による第２の下部ロー
ラ２１の駆動力より小さい駆動力で、第２の上部ローラ
２２に対して、第２の下部ローラ２１の回転方向と同一
方向または逆方向への回転力を付与するものである。な
お、第２の上部ローラ２２の長さＬは、搬送すべきシー
トＳの幅Ｗより十分小さくなっている。

【００１２】第１の下部ローラ１１と第１の上部ローラ
１２によるシートとの挟持位置と第２の下部ローラ２１
と第２の上部ローラ２２によるシートＳの挟持位置との
間には、第１の下部ローラ１１と第１の上部ローラ１２
とにより挟持された後、第２の下部ローラ２１と第２の
上部ローラ２２とにより挟持されて搬送されるシートＳ
までの距離の変化を検出するセンサ３１が配設されてい
る。

【００１３】図２は、このセンサ３１を、第１の下部ロ
ーラ１１、第１の上部ローラ１２、第２の下部ローラ２
１および第２の上部ローラ２２により搬送されるシート
Ｓとともに模式的に示す側面概要図である。

【００１４】このセンサ３１は、シートＳと接触するこ
とにより、第１の下部ローラ１１と第１の上部ローラ１
２とにより挟持された後、第２の下部ローラ２１と第２
の上部ローラ２２とにより挟持されて搬送されるシート
Ｓまでの距離の変化を検出するための検出子３２を備え
る。

【００１５】なお、このセンサ３１としては、上述した
検出子３２を備えた機械式の構造を有するものに限ら
ず、例えば、投受光素子を有しシートＳの表面で反射す
る光によりシートＳまでの距離の変化を検出する構成を
有するものや、シートＳの表面に超音波を出射すること
によりシートＳまでの距離の変化を検出する構成を有す
るもの等、光学的、電気的あるいは音響的な各種のセン
サを使用することが可能である。

【００１６】再度図１を参照して、第２の下部ローラ２
１より後段側には、シートの先端部を検出するための投
光部３３および受光部３４よりなるシート検出センサ３
５が、シートＳの幅方向に沿って３個配設されている。

【００１７】また、このシート搬送装置は、装置の制御
に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭや装置の制
御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭおよび論
理演算を実行するＣＰＵ等を有する制御部４１備える。
上記モータ１３、１４、２３およびトルクモータ２４は
この制御部４１と接続されており、制御部４１によりそ
の駆動を制御される。また、この制御部４１は、上記モ
ータ１３、１４、２３およびトルクモータ２４の回転と
同期して発信されるパルスを計測しており、モータ１
３、１４、２３およびトルクモータ２４の回転数、すな
わち、各ローラ１１、１２、２１、２２によるシートＳ
の搬送量を監視している。さらに、上記センサ３１およ
び各シート検出センサ３５もこの制御部４１と接続され
ており、その検出結果は制御部４１に送信される。

【００１８】次に、このシート搬送装置によりシートＳ
を搬送し、シートの２枚送りを検出した場合の動作につ
いて説明する。

【００１９】通常のシートＳの搬送状態においては、前
段のシートＳの供給部より搬送されたシートＳは、第１
の下部ローラ１１および第１の上部ローラ１２と、第２
の下部ローラ２１および第２の上部ローラ２２とにより
各々挟持され、図２において一点差線で示すように水平
方向に搬送される。

【００２０】このとき、第２の上部ローラ２２は、トル
クモータ２４から、第２の下部ローラ２１に対する従動
回転方向とは逆方向を向く駆動力を付与されているが、
この駆動力はモータ２３による第２の下部ローラ２１の
駆動力より小さく設定されており、第２の上部ローラ２
２はシートＳの移動に伴い、第２の下部ローラ２１に対
する従動回転方向に回転する。

【００２１】一方、シートＳが重畳された状態で第２の
下部ローラ２１と第２の上部ローラ２２により挟持され
た状態においては、第２の上部ローラ２１は、トルクモ
ータ２４より付与される駆動力によって前記従動回転方
向とは逆方向に回転する。すなわち、第２の上部ローラ
２２には、トルクモータ２４により、互いに重畳された
状態の２枚のシートＳ間の摩擦力より大きい駆動力が付
与されていることから、この駆動力により２枚のシート
Ｓ間で滑りが生じ、この滑りに伴って第２の上部ローラ
２２が前記従動回転方向とは逆方向に回転する。

【００２２】このような状態においても、互いに重畳さ
れた状態の２枚のシートＳは、いずれも、第１の下部ロ
ーラ１１と第１の上部ローラ１２とにより、第２の下部
ローラ２１および第２の上部ローラ２２の方向に搬送さ
れる。また、互いに重畳された状態の２枚のシートＳの
うち第２の下部ローラ２１側のシートＳは、第２の下部
ローラ２１により搬送される。

【００２３】しかしながら、互いに重畳された状態の２
枚のシートＳのうち第２の上部ローラ２２側のシートＳ
は、第２の下部ローラ２１と第２の上部ローラ２２とに
よる挟持位置を通過し得ない。このため、互いに重畳さ
れた状態の２枚のシートＳのうち第２の上部ローラ２２
側のシートＳに撓みが生じ、図２において実線で示すよ
うに、このシートＳがセンサ３１側に向けて山形に湾曲
し、やがて、センサ３１の検出子３２に接触する。

【００２４】シートＳが、その撓みにより検出子３２に
接触したことをセンサ３１が検出した場合においては、
シートＳの２枚送りが発生したと判断する。そして、セ
ンサ３１は、制御部４１を介して図示しない表示手段に
信号を送り、２枚送りの発生を表示せしめる。

【００２５】なお、このように、第２の上部ローラ２２
を、第２の下部ローラ２１の回転駆動力より弱い駆動力
をもって第２の下部ローラ２１によるシートＳの搬送方
向とは逆方向に回転させることにより、第２の上部ロー
ラ２２側のシートに生ずる撓みをセンサ３１で検出して
シートＳの２枚送りを検出する構成を採用した場合にお
いては、２枚のシートＳが互いにずれることなく完全に
重畳した状態で搬送された場合においても、その２枚送
りを確実に検出することが可能となるという特有の効果
を奏する。

【００２６】センサ３１がシートＳの２枚送りを検出し
た後においても、センサ３１がシートＳの２枚送りを検
出した前と同一の状態を継続する。すなわち、第１の下
部ローラ１１、第１の上部ローラ１２および第２の下部
ローラ２１を、シートＳをシート検出センサ３５に向け
て搬送する方向に回転させ（以下、この回転方向を「正
転方向」という）、第２の上部ローラ２２を、シートＳ
をシート検出センサ３５とは逆側に搬送する方向に回転
させる（以下、この回転方向を「逆転方向」という）。
なお、第２の上部ローラ２２を逆転方向に回転させるか
わりに、回転を停止させるようにしてもよい。

【００２７】この状態においては、互いに重畳された状
態の２枚のシートＳのうち第２の下部ローラ２１側のシ
ートＳは、第２の下部ローラ２１の駆動によりシート検
出センサ３５に向けて搬送される。しかしながら、互い
に重畳された状態の２枚のシートＳのうち第２の上部ロ
ーラ２２側のシートＳは、第２の下部ローラ２１と第２
の上部ローラ２２とによる挟持位置を通過し得ず、この
位置で停止した状態となる。

【００２８】この状態を継続することにより、互いに重
畳された状態の２枚のシートＳのうち第２の下部ローラ
２１側のシートＳがシート検出センサ３５方向に搬送さ
れ、このシートＳの先端がシート検出センサ３５に到達
すれば、このシート検出センサ３５により、シートＳの
平行度を検出する。

【００２９】すなわち、３個のシート検出センサ３５の
うちいずれかのシート検出センサ３５が最初にシートＳ
を検出した後、他の２個のシート検出センサ３５のうち
後でシートＳを検出したシート検出センサ３５がシート
Ｓを検出した時点までに要した時間Ｔを制御部４１が判
定し、この時間Ｔが予め設定した設定値以上となった場
合には、シートＳが蛇行した状態で搬送されたものと判
断する。そして、制御部４１は図示しない表示手段に信
号を送り、蛇行の発生を表示せしめるとともに、第１の
下部ローラ１１、第１の上部ローラ１２、第２の下部ロ
ーラ２１および第２の上部ローラ２２を停止させてシー
トＳの搬送を中止する。

【００３０】シートＳの蛇行が検出されなかった場合に
おいては、互いに重畳された状態の２枚のシートＳのう
ち第２の下部ローラ２１側のシートＳの後端が、第１の
下部ローラ１１と第１の上部ローラ２１との挟持位置を
通過するまで、現在の搬送状態を継続する。このシート
Ｓの後端が第１の下部ローラ１１と第１の上部ローラ２
１との挟持位置を通過したか否かは、シートＳの先端が
シート検出センサ３５により検出された後、モータ２１
の回転数、すなわち、シートＳの搬送距離を制御部４１
で計測することにより行う。

【００３１】そして、互いに重畳された状態の２枚のシ
ートＳのうち第２の下部ローラ２１側のシートＳの後端
が第１の下部ローラ１１と第１の上部ローラ２１との挟
持位置を通過すれば、第１の下部ローラ１１と第１の上
部ローラ２１との回転を停止させ、第２の下部ローラ２
１のみにより互いに重畳された状態の２枚のシートＳの
うち第２の下部ローラ２１側のシートＳを搬送する。

【００３２】このように、互いに重畳された状態の２枚
のシートＳのうち第２の下部ローラ２１側のシートＳの
後端が第１の下部ローラ１１と第１の上部ローラ２１と
の挟持位置を通過した後に、第１の下部ローラ１１と第
１の上部ローラ２１との回転を停止させているのは、第
１の下部ローラ１１および第１の上部ローラ１２と第２
の下部ローラ２１および第２の上部ローラ２２との間の
位置において発生する、第２の上部ローラ２２側のシー
トＳの撓みが過度に大きくなることを防止するためであ
る。ただし、第１の下部ローラ１１および第１の上部ロ
ーラ１２と第２の下部ローラ２１および第２の上部ロー
ラ２２との間に十分なスペースがある場合においては、
第１の下部ローラ１１と第１の上部ローラ２１とを継続
して回転させるようにしてもよい。

【００３３】この状態を継続することにより、互いに重
畳された状態の２枚のシートＳのうち第２の下部ローラ
２１側のシートＳの後端が第２の下部ローラ２１と第２
の上部ローラ２２との挟持位置を通過すれば、第２の上
部ローラ２２の回転を逆転方向から正転方向に切り替え
る。これにより、互いに重畳された状態の２枚のシート
Ｓのうち第２の上部ローラ２２側のシートＳが第２の下
部ローラ２１と第２の上部ローラ２２とによる挟持位置
を通過し、シート検出センサ３５方向に向けて搬送され
る。

【００３４】そして、この上側のシートＳの搬送に伴っ
てその湾曲形状が緩和され、センサ３１の検出子３２が
このシートＳを検出しなくなったことを確認すれば、第
１の下部ローラ１１および第１の上部ローラ１２を回転
させることにより、シートＳを通常の搬送状態において
搬送する。この状態においては、再度、第２の上部ロー
ラ２２の回転を正転方向から逆転方向に切り替え、さら
に次のシートＳが２枚送りされた場合に備える。

【００３５】なお、上述した第２の上部ローラ２２の長
さＬは、搬送すべきシートＳの幅Ｗより小さいことが好
ましい。第２の上部ローラ２２の長さＬが搬送すべきシ
ートＳの幅Ｗより大きくなった場合においては、シート
Ｓの両側で、第２の上部ローラ２２と第２の下部ローラ
２１とが直接接することになる。この場合には、第２の
上部ローラ２２と第２の下部ローラ２１との間の摩擦力
によっては、第２の上部ローラ２２が第２の下部ローラ
２１に従動してしまい、シートＳを停止させることがで
きず、また、シートＳに２枚送りの検出に必要な滑りを
生じないことになるためである。

【００３６】上述した実施の形態においては、シートＳ
の２枚送りを選出する検出機構として、シートＳに発生
する撓みをシートＳまでの距離の変化を検出するセンサ
３１により検出してシートの２枚送りを検出する構成の
ものを採用しているが、その他の２枚送り検出手段を採
用することも可能である。

【００３７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、第２の
上部ローラを停止させ、または第２の下部ローラによる
シートの搬送方向とは逆方向に回転させることにより、
互いに重畳するシートのうち第２の下部ローラ側のシー
トのみを第２の下部ローラと第２の上部ローラとの当接
位置から排出させた後、第２の上部ローラを第２の下部
ローラによるシートの搬送方向と同一方向に回転させる
ことにより、第２の上部ローラ側のシートを第２の下部
ローラと第２の上部ローラとの当接位置から排出させる
構成であることから、シートの２枚送りを検出した後、
これらのシートを１枚ずつ排出することが可能となる。

【００３８】請求項２に記載の発明によれば、第２の上
部ローラを、第２の下部ローラの回転駆動力より弱い駆
動力をもって第２の下部ローラによるシートの搬送方向
とは逆方向に回転させることにより、第２の上部ローラ
側のシートに生ずる撓みを検出手段で検出してシートの
２枚送りを検出する構成であることから、２枚のシート
が互いにずれることなく完全に重畳した状態で搬送され
た場合においても、その２枚送りを確実に検出すること
が可能となる。

【００３９】また、２枚送りが検出された場合には、第
２の上部ローラを停止させ、または第２の下部ローラに
よるシートの搬送方向とは逆方向に回転させることによ
り、互いに重畳するシートのうち第２の下部ローラ側の
シートを第２の下部ローラと第２の上部ローラとの当接
位置から排出させた後、第２の上部ローラの回転方向を
第２の下部ローラによるシートの搬送方向と同一方向に
切り替えることにより、第２の上部ローラ側のシートを
第２の下部ローラと第２の上部ローラとの当接位置から
排出させる構成であることから、シートの２枚送りを検
出した後、これらのシートを１枚ずつ排出することが可
能となる。

【００４０】請求項３に記載の発明によれば、第２の上
部ローラが搬送すべきシートの幅以下の長さを有するこ
とから、第２の上部ローラと第２の下部ローラとの間の
摩擦力により第２の上部ローラが第２の下部ローラに従
動してしまい、シートＳを停止させることができず、ま
た、シートに２枚送りの検出に必要な滑りを生じせしめ
ることが不可能となるという現象を防止することが可能
となる。

【００４１】請求項４に記載の発明によれば、第２の下
部ローラより後段側に、シートの先端部を検出するため
のシート検出手段を、搬送すべきシートの幅方向に沿っ
て複数個配設したことから、これらのシート検出手段に
よりシートの先端部を検出する際の時間差に基づいて、
シートの蛇行を検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るシート搬送装置の概要図であ
る。

【図２】センサ３１を、第１の下部ローラ１１、第１の
上部ローラ１２、第２の下部ローラ２１および第２の上
部ローラ２２により搬送されるシートＳとともに模式的
に示す側面概要図である。

【符号の説明】

１１ 第１の下部ローラ １２ 第１の上部ローラ １３ モータ １４ モータ ２１ 第２の下部ローラ ２２ 第２の上部ローラ ２３ モータ ２４ トルクモータ ３１ センサ ３２ 検出子 ３５ シート検出センサ ４１ 制御部 Ｓ シート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートの２枚送りを検出する２枚送り検
   出装置を備えたシート搬送装置であって、 第１の駆動手段の駆動により回転する第１の下部ローラ
   と、 前記第１の下部ローラより後段側に配設され、第２の駆
   動手段の駆動により回転する第２の下部ローラと、 前記第１の下部ローラと当接した状態で配設され、前記
   第１の下部ローラと同期して回転する第１の上部ローラ
   と、 前記第２の下部ローラと当接した状態で配設され、第３
   の駆動手段の駆動により回転する第２の上部ローラと、 前記第２の下部ローラと前記第２の上部ローラとの当接
   位置にシートが互いに重畳する状態で２枚送りされたこ
   とを検出する検出機構と、 前記検出機構がシートの２枚送りを検出した場合に、前
   記第２の上部ローラを停止させ、または前記第２の下部
   ローラによるシートの搬送方向とは逆方向に回転させる
   ことにより、互いに重畳するシートのうち第２の下部ロ
   ーラ側のシートのみを前記第２の下部ローラと前記第２
   の上部ローラとの当接位置から排出させた後、前記第２
   の上部ローラを前記第２の下部ローラによるシートの搬
   送方向と同一方向に回転させることにより、第２の上部
   ローラ側のシートを前記第２の下部ローラと前記第２の
   上部ローラとの当接位置から排出させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 シートの２枚送りを検出する２枚送り検
   出装置を備えたシート搬送装置であって、 第１の駆動手段の駆動により回転する第１の下部ローラ
   と、 前記第１の下部ローラより後段側に配設され、第２の駆
   動手段の駆動により回転する第２の下部ローラと、 前記第１の下部ローラと当接した状態で配設され、前記
   第１の下部ローラと同期して回転する第１の上部ローラ
   と、 前記第２の下部ローラと当接した状態で配設され、第３
   の駆動手段の駆動により前記第２の下部ローラの回転方
   向と同一方向または逆方向に回転可能な第２の上部ロー
   ラと、 前記第１の下部ローラと前記第１の上部ローラによるシ
   ートの挟持位置と前記第２の下部ローラと前記第２の上
   部ローラによるシートの挟持位置との間に配設され、前
   記第１の下部ローラと前記第１の上部ローラとにより挟
   持された後前記第２の下部ローラと前記第２の上部ロー
   ラとにより挟持されて搬送されるシートまでの距離の変
   化を検出する検出手段と、 シートの搬送時には、前記第２の上部ローラを、前記第
   ２の下部ローラの回転駆動力より弱い駆動力をもって前
   記第２の下部ローラによるシートの搬送方向とは逆方向
   に回転させることにより、シートが互いに重畳した状態
   で２枚送りされた場合に、第２の上部ローラ側のシート
   に生ずる撓みを前記検出手段で検出してシートの２枚送
   りを検出するとともに、前記検出手段がシートの２枚送
   りを検出した場合には、前記第１、第２の下部ローラお
   よび前記第１の上部ローラを回転させた状態において、
   前記第２の上部ローラを停止させ、または前記第２の下
   部ローラによるシートの搬送方向とは逆方向に回転させ
   ることにより、互いに重畳するシートのうち第２の下部
   ローラ側のシートを前記第２の下部ローラと前記第２の
   上部ローラとの当接位置から排出させた後、前記第２の
   上部ローラの回転方向を前記第２の下部ローラによるシ
   ートの搬送方向と同一方向に切り替えることにより、第
   ２の上部ローラ側のシートを前記第２の下部ローラと前
   記第２の上部ローラとの当接位置から排出させる制御手
   段と、 を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２いずれかに記載
   のシート搬送装置において、 前記第２の上部ローラは、搬送すべきシートの幅以下の
   長さを有するシート搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３いずれかに記載の
   シート搬送装置において、 前記第２の下部ローラより後段側に、シートの先端部を
   検出するためのシート検出手段を、搬送すべきシートの
   幅方向に沿って複数個配設したシート搬送装置。