JP2018093821A

JP2018093821A - 作業車両

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Publication number: JP2018093821A
Application number: JP2016243657A
Authority: JP
Inventors: 竹山　智洋; Tomohiro Takeyama; 智洋竹山; 土井　邦夫; Kunio Doi; 邦夫土井
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2018-06-21
Anticipated expiration: 2036-12-15
Also published as: TW201824988A; CN110062576A; JP6726089B2; CN110062576B; WO2018110048A1; TWI663906B

Abstract

【課題】簡単な構成で走行機体の湿田走破性を向上させるようにする。【解決手段】作業車両は、走行機体を支持する走行車輪４と、走行車輪４に着脱自在に取り付けられるカゴ車輪１００を備える。カゴ車輪１００は、環状のリム部１０２と、リム部１０２の周方向に沿って適宜間隔でリム部１０２に設けられた複数のカゴ車輪ラグ１０５を備える。カゴ車輪ラグ１０５は、側面視で、外周側端部１０５ａ側が内周側端部１０５ｃ側よりも走行機体の前進時の回転方向上流側に位置するように傾斜している。カゴ車輪ラグ１０５の外周側端部１０５ａがリム部１０２の回転中心側へ曲がっている。【選択図】図６

Description

本発明は、例えば農作業用の乗用型田植機のように、主として農作業に使用される作業車両に関するものである。

近年の乗用型田植機の中には、圃場での走行性能向上のために車輪を追加配置したものがある。例えば特許文献１に記載の乗用型田植機では、後車輪の左右内側又は左右両側に、後車輪と一体回転する補助車輪を設けることによって、走行機体の湿田走破性向上を図っている。

特開平７−３２９５０３号公報

しかし、補助車輪のラグの形状によっては、ラグが圃場の耕盤に突入してしまい、ラグが土を抱え込むことで、走行機体の湿田走破性が低下するという問題があった。作業車両の一例としての乗用型田植機においては、深い圃場や粘土質の圃場で走行機体が沈没したり旋回時に耕盤を壊して走行機体が沈没したりするという問題があり、市場からは更なる湿田走破性の向上が要求されている。

本発明は、上記の現状に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で走行機体の湿田走破性を更に向上させることを技術的課題としている。

本発明の作業車両は、走行機体を支持する一対の前車輪及び一対の走行車輪を備える作業車両であって、前記走行車輪に着脱自在に取り付けられるカゴ車輪を備え、前記カゴ車輪は、環状のリム部と、前記リム部の周方向に沿って適宜間隔で前記リム部に設けられた複数のカゴ車輪ラグを備え、前記カゴ車輪ラグは、側面視で、外周側端部側が内周側端部側よりも前記走行機体の前進時の回転方向上流側に位置するように傾斜しており、前記カゴ車輪ラグの外周側端部が前記リム部の回転中心側へ曲がっているものである。

本発明の作業車両において、前記カゴ車輪ラグは、前記走行車輪とは離間して配置されるようにしてもよい。

また、本発明の作業車両は、前記走行車輪の回転軸方向において、前記カゴ車輪ラグの幅が前記走行車輪の幅よりも広くなっているようにしてもよい。

本発明の作業車両は、前記走行車輪に着脱自在に取り付けられるカゴ車輪を備え、前記カゴ車輪は、環状のリム部と、前記リム部の周方向に沿って適宜間隔で前記リム部に設けられた複数のカゴ車輪ラグを備え、前記カゴ車輪ラグは、側面視で、外周側端部側が内周側端部側よりも前記走行機体の前進時の回転方向上流側に位置するように傾斜しており、前記カゴ車輪ラグの外周側端部が前記リム部の回転中心側へ曲がっているようにした。これにより、カゴ車輪ラグの外周側端部と圃場の耕盤がなす角度がより小さくなるので、カゴ車輪ラグが圃場の耕盤に突入しにくくなるとともに耕盤を切りにくくなる。また、カゴ車輪ラグは、外周側端部が前記リム部の回転中心側へ曲がっていることで、カゴ車輪ラグの上昇時に、走行機体の前進時の回転方向下流側の面に土を抱えにくくなる。このため、深い圃場や粘土質の圃場で走行機体が沈没したり旋回時に耕盤を壊して走行機体が沈没したりするおそれを回避でき、簡単な構成で走行機体の湿田走破性の大幅な向上を図れる。また、カゴ車輪ラグは、外周側端部が曲がっているので、カゴ車輪ラグの強度を向上できる。

本発明の作業車両において、前記カゴ車輪ラグは、前記走行車輪とは離間して配置されるようにすれば、泥の持ち上げが少なくなるため泥が付着しにくくなり、また、カゴ車輪ラグに付着した泥が落ちやすくなり、カゴ車輪ラグに泥が堆積しにくくなるので、泥抜けが良いカゴ車輪を実現でき、走行機体の湿田走破性を向上できる。

また、本発明の作業車両は、前記走行車輪の回転軸方向において、前記カゴ車輪ラグの幅が前記走行車輪の幅よりも広くなっているようにすれば、カゴ車輪ラグが発生させる浮力が大幅に増加するので、深い圃場や粘土質の圃場で走行機体の沈没を抑制できる。

実施形態における乗用型田植機の左側面図である。乗用型田植機の平面図である。エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケース等を示す左側面図である。エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケース等を示す平面図である。乗用型田植機の駆動系統図である。カゴ車輪、後車輪及び内側補助車輪の左側面図である。図６のＡ−Ａ線位置での断面図である。カゴ車輪、後車輪及び内側補助車輪の斜視図である。カゴ車輪、後車輪及び内側補助車輪の分離斜視図である。カゴ車輪及び後車輪を拡大して示す左側面図である。カゴ車輪と植付爪との位置関係を示す平面図である。カゴ車輪ラグの移動軌跡を示す模式図である。

以下に、本発明を具体化した実施形態を、８条植え式の乗用型田植機１（以下、単に田植機１という）に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

まず、図１〜図４を参照しながら、田植機１の概要について説明する。実施形態の田植機１は、走行車輪としての左右一対の前車輪３及び同じく左右一対の後車輪４によって支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部にはエンジン５が搭載されている。エンジン５からの動力を後方のミッションケース６に伝達して、前車輪３及び後車輪４を駆動させることにより、走行機体２が前後進走行するように構成されている。ミッションケース６の左右側方にフロントアクスルケース７を突出させ、フロントアクスルケース７から左右外向きに延びる前車軸３６に前車輪３が舵取り可能に取り付けられている。ミッションケース６の後方に筒状フレーム８を突出させ、筒状フレーム８の後端側にリヤアクスルケース９を固設し、リヤアクスルケース９から左右外向きに延びる後車軸３７に後車輪４が取り付けられている。

図１及び図２に示されるように、走行機体２の前部及び中央部の上面側には、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）１０が設けられている。作業ステップ１０の前部の上方にはフロントボンネット１１が配置され、フロントボンネット１１の内部にエンジン５を設置している。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後部側方に、足踏み操作用の走行変速ペダル１２が配置されている。詳細は省略するが、実施形態の田植機１は、走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータの駆動にて、ミッションケース６の油圧無段変速機４０から出力される変速動力を調節するように構成されている。

また、フロントボンネット１１の後部上面側にある運転操作部１３には、操縦ハンドル１４と走行主変速レバー（図示省略照）と昇降操作具としての作業レバー１６とが設けられている。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後方には、シートフレーム１７を介して操縦座席１８が配置されている。なお、フロントボンネット１１の左右側方には、作業ステップ１０を挟んで左右の予備苗載台２４が設けられている。

走行機体２の後端部にリンクフレーム１９を立設する。リンクフレーム１９には、ロワーリンク２０及びトップリンク２１からなる昇降リンク機構２２を介して、８条植え用の苗植付装置２３が昇降可能に連結されている。この場合、苗植付装置２３の前面側に、ローリング支点軸（図示省略）を介してヒッチブラケット３８を設けている。昇降リンク機構２２の後部側にヒッチブラケット３８を連結することによって、走行機体２の後方に苗植付装置２３を昇降動可能に配置している。筒状フレーム８の上面後部に、油圧式の昇降シリンダ３９のシリンダ基端側を上下回動可能に支持させる。昇降シリンダ３９のロッド先端側はロワーリンク２０に連結している。昇降シリンダ３９の伸縮動にて昇降リンク機構２２を上下回動させる結果、苗植付装置２３が昇降動する。なお、苗植付装置２３は前記ローリング支点軸回りに回動して左右方向の傾斜姿勢を変更可能に構成している。

オペレータは、作業ステップ１０の側方にある乗降ステップ２５から作業ステップ１０上に搭乗し、運転操作にて圃場内を移動しながら、苗植付装置２３を駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、苗植付装置２３には、予備苗載台２４上の苗マットをオペレータが随時補給する。

図１及び図２に示すように、苗植付装置２３は、エンジン５からミッションケース６を経由した動力が伝達される植付入力ケース２６と、植付入力ケース２６に連結する八条用四組（二条で一組）の植付伝動ケース２７と、各植付伝動ケース２７の後端側に設けられた苗植機構２８と、八条植え用の苗載台２９と、各植付伝動ケース２７の下面側に配置された圃場面均平用のフロート３２とを備えている。苗植機構２８には、一条分二本の植付爪３０を有するロータリケース３１が設けられている。植付伝動ケース２７に二条分のロータリケース３１が配置されている。ロータリケース３１の一回転によって、二本の植付爪３０が各々一株ずつの苗を切り取ってつかみ、フロート３２にて整地された圃場面に植え付ける。苗植付装置２３の前面側には、圃場面を均す（整地する）整地ロータ８５を昇降動可能に設けている。

詳細は後述するが、エンジン５からミッションケース６を経由した動力は、前車輪３及び後車輪４に伝達されるだけでなく、苗植付装置２３の植付入力ケース２６にも伝達される。この場合、ミッションケース６から苗植付装置２３に向かう動力は、リヤアクスルケース９の右側上部に設けられた株間変速ケース７５に一旦伝達され、株間変速ケース７５から植付入力ケース２６に動力伝達される。当該伝達された動力にて、各苗植機構２８や苗載台２９が駆動する。株間変速ケース７５には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とが内蔵されている（図５参照）。

なお、苗植付装置２３の左右外側にはサイドマーカ３３を備えている。サイドマーカ３３は、筋引き用のマーカ輪体３４と、マーカ輪体３４を回転可能に軸支するマーカアーム３５とを有している。各マーカアーム３５の基端側が苗植付装置２３の左右外側に左右回動可能に軸支されている。サイドマーカ３３は、運転操作部１３にある作業レバー１６の操作に基づき、次工程での基準となる軌跡を圃場面に着地して形成する作業姿勢と、マーカ輪体３４を上昇させて圃場面から離間させた非作業姿勢とに回動可能に構成されている。

図３及び図４に示すように、走行機体２は前後に延びる左右一対の機体フレーム５０を備えている。各機体フレーム５０は前部フレーム５１と後部フレーム５２とに二分割されている。前部フレーム５１の後端部と後部フレーム５２の前端部とが左右横長の中間連結
フレーム５３に溶接固定されている。左右一対の前部フレーム５１の前端部は前フレーム５４に溶接固定されている。左右一対の後部フレーム５２の後端側は後フレーム５５に溶接固定されている。前フレーム５４、左右両前部フレーム５１及び中間連結フレーム５３は平面視四角枠状に構成されている。同様に、中間連結フレーム５３、左右両後部フレーム５２及び後フレーム５５も平面視四角枠状に構成されている。

図４に示すように、左右両前部フレーム５１の前寄り部位は、前後二本のベースフレーム５６によって連結されている。当該各ベースフレーム５６の中間部は、左右両前部フレーム５１よりも低く位置するようにＵ字形に折り曲げられた形状に形成されている。各ベースフレーム５６の左右端部は、対応する前部フレーム５１に溶接固定されている。略平板状のエンジン台５７及び複数の防振ゴム（図示省略）を介して、前後両ベースフレーム５６にエンジン５が搭載され防振支持されている。後側のベースフレーム５６は、後中継ブラケット６０を介してミッションケース６の前部に連結されている。

図４から分かるように、左右両前部フレーム５１の後寄り部位は、ミッションケース６の左右両側に突出したフロントアクスルケース７に連結されている。中間連結フレーム５３の中央側には、側面視で後斜め下向きに延びるＵ字状フレーム６１の左右両端部が溶接固定されている。Ｕ字状フレーム６１の中間部がミッションケース６とリヤアクスルケース９とをつなぐ筒状フレーム８の中途部に連結されている（図３及び図４参照）。後フレーム５５の中間部には、左右二本の縦フレーム６２の上端側が溶接固定されている。左右両縦フレーム６２の下端側には左右横長のリヤアクスル支持フレーム６３の中間部が溶接固定されている。リヤアクスル支持フレーム６３の左右両端部がリヤアクスルケース９に連結されている。なお、左側の前部フレーム５１に外向き突設されたステップ支持台６４の下方に、エンジン５の排気音を低減させるマフラー６５が配置されている。

図３及び図４に示すように、エンジン５の後方に配置されたミッションケース６の前部には、パワーステアリングユニット６６が設けられている。詳細は省略するが、パワーステアリングユニット６６の上面に立設されるハンドルポストの内部にハンドル軸が回動可能に配置される。ハンドル軸の上端側に操縦ハンドル１４が固定されている。パワーステアリングユニット６６の下面側には操舵出力軸（図示省略）が下向きに突出している。当該操舵出力軸には、左右の前車輪３を操舵する操舵杆６８（図４参照）がそれぞれ連結されている。

実施形態のエンジン５は、出力軸７０（クランク軸）を左右方向に向けて前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置されている。エンジン５及びエンジン台５７の左右幅は左右両前部フレーム５１間の内法寸法よりも小さく、エンジン５の下部側及びエンジン台５７は、前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置された状態で、左右両前部フレーム５１よりも下側に露出している。この場合、エンジン５の出力軸７０（軸線）は、側面視で左右両前部フレーム５１と重なる位置にある。エンジン５の左右一側面（実施形態では左側面）には、エンジン５の排気系に連通する排気管６９が配置されている。排気管６９の基端側がエンジン５の各気筒に接続され、排気管６９の先端側がマフラー６５の排気入口側に接続されている。

次に、図５を参照しながら、田植機１の駆動系統について説明する。エンジン５の出力軸７０はエンジン５の左右両側面から外向きに突出している。出力軸７０のうちエンジン５左側面から突出した突端部にエンジン出力プーリ７２を設け、ミッションケース６から左外側に突出したミッション入力軸７１にミッション入力プーリ７３を設け、両プーリ７２，７３に伝達ベルトを巻き掛けている。両プーリ７２，７３及び伝達ベルトを介して、エンジン５からミッションケース６に動力伝達する。

ミッションケース６内には、油圧ポンプ４０ａ及び油圧モータ４０ｂからなる油圧無段変速機４０、遊星歯車装置４１、油圧無段変速機４０及び遊星歯車装置４１を経由した変速動力を複数段に変速する歯車式副変速機構４２、遊星歯車装置４１から歯車式副変速機構４２への動力伝達を継断する主クラッチ４３、並びに、歯車式副変速機構４２からの出力を制動させる走行ブレーキ４４等を備えている。ミッション入力軸７１からの動力で油圧ポンプ４０ａを駆動させ、油圧ポンプ４０ａから油圧モータ４０ｂに作動油を供給し、油圧モータ４０ｂから変速動力が出力される。油圧モータ４０ｂの変速動力は、遊星歯車装置４１及び主クラッチ４３を介して歯車式副変速機構４２に伝達される。そして、歯車式副変速機構４２から、前後車輪３，４と苗植付装置２３との二方向に分岐して動力伝達される。

前後車輪３，４に向かう分岐動力の一部は、歯車式副変速機構４２から差動歯車機構４５を介して、フロントアクスルケース７の前車軸３６に伝達され、左右前車輪３を回転駆動させる。前後車輪３，４に向かう分岐動力の残りは、歯車式副変速機構４２から、自在継手軸４６、リヤアクスルケース９内のリヤ駆動軸４７、左右一対の摩擦クラッチ４８及び歯車式伝動機構４９を介して、リヤアクスルケース９の後車軸３７に伝達され、左右後車輪４を回転駆動させる。走行ブレーキ４４を作動させた場合は、歯車式副変速機構４２からの出力がなくなるので、前後車輪３，４共にブレーキがかかる。また、田植機１を旋回させる場合は、リヤアクスルケース９内の旋回内側の摩擦クラッチ４８を切り作動させて旋回内側の後車輪４を自由回転させ、動力伝達される旋回外側の後車輪４の回転駆動によって旋回する。

リヤアクスルケース９内には、整地ロータ８５への動力継断用の整地ロータクラッチを有するロータ駆動ユニット８６を備えている。歯車式副変速機構４２から自在継手軸４６に伝達された動力はロータ駆動ユニット８６にも分岐して伝達され、ロータ駆動ユニット８６から自在継手軸８７を介して整地ロータ８５に動力伝達される。整地ロータ８５の回転駆動によって圃場面が均される。

苗植付装置２３に向かう分岐動力は、自在継手軸付きのＰＴＯ伝動軸機構７４を介して株間変速ケース７５に伝達される。株間変速ケース７５内には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とを備えている。株間変速ケース７５に伝達された動力は、株間変速機構７６、植付クラッチ７７及び自在継手軸７８を介して植付入力ケース２６に伝達される。

植付入力ケース２６内には、苗載台を横送り移動させる横送り機構７９と、苗載台２９上の苗マットを縦送り搬送させる苗縦送り機構８０と、植付入力ケース２６から各植付伝動ケース２７に動力伝達する植付出力軸８１とを備えている。植付入力ケース２６に伝達された動力によって、横送り機構７９及び苗縦送り機構８０が駆動し、苗載台２９を連続的に往復で横送り移動させ、苗載台２９が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達したときに苗載台２９上の苗マットを間欠的に縦送り搬送する。植付入力ケース２６から植付出力軸８１を経由した動力は各植付伝動ケース２７に伝達され、各植付伝動ケース２７のロータリケース３１並びに植付爪３０を回転駆動させる。なお、施肥装置を設ける場合は株間変速ケース７５から施肥装置に動力伝達される。

次に、図１、図４及び図６以降を参照しながら、カゴ車輪１００、走行車輪としての後車輪４及び内側補助車輪１２０の詳細構造について説明する。この実施形態の田植機１では、左右内側から順に、内側補助車輪１２０、後車輪４、カゴ車輪１００が配置される。

左右の内側補助車輪１２０は、回転中心部に位置するハブ筒部１２１と、環状のリム部１２２と、ハブ筒部１２１から放射状に延びてハブ筒部１２１とリム部１２２とをつなぐスポーク部１２３とを備えている。リム部１２２には、周囲に硬質ゴムを焼き付けることによって、ゴム輪体１２４と突起状の複数の外周ラグ１２５が形成されている。後車軸３７の先端側（左右外側）は六角軸形状になっていて、後車軸３７の六角軸部３７ａに内側補助車輪１２０のハブ筒部１２１が被嵌される。

左右の後車輪４は、回転中心部に位置するハブ筒部９３と、環状のリム部９０と、ハブ筒部９３から放射状に延びてハブ筒部９３とリム部９０とをつなぐスポーク部９４と、ハブ筒部９３及びスポーク部９４に溶接された補強板部９５を備えている。リム部９０には、周囲に硬質ゴムを焼き付けることによって、ゴム輪体９１と、板状の複数の推進ラグ９２と、突起状の複数の外周ラグ９６が形成されている。各推進ラグ９２は、ゴム輪体９１の周方向に沿って適宜間隔でゴム輪体９１に形成されている。また、各推進ラグ９２は、側面視で、外周側端部側が内周側端部側よりも走行機体２の前進時の回転方向上流側に位置するように傾斜している。言い換えれば、各推進ラグ９２は、側面視で、リム部９０の回転中心から離れるに従って走行機体２の前進時の回転方上流側へ変位するように傾斜している。この実施形態では、１１個の推進ラグ９２がゴム輪体９１に等間隔に配置されている。

後車輪４のハブ筒部９３は、内側補助車輪１２０のハブ筒部１２１よりも外側の位置で、後車軸３７の六角軸部３７ａに被嵌される。六角軸部３７ａには、内側補助車輪１２０のハブ筒部１２１と後車輪４のハブ筒部９３の間で、筒状のスペーサ部材１２６も被嵌される。後車輪４のハブ筒部９３が後車軸３７の六角軸部３７ａにロックピン軸１３１と止めピン１３２とで抜け不能に固定されることによって、スペーサ部材１２６及び内側補助車輪１２０のハブ筒部１２１も後車軸３７の六角軸部３７ａに抜け不能に保持される。後車軸３７の六角軸部３７ａの先端面には、後車輪４のハブ筒部９３の内径よりも大径の座金１３３がボルト１３４により固定される。

各後車輪４の補強板部９５の左右外側面に、延長車軸１１０がボルト締結されている。延長車軸１１０は、補強板部９５にボルト締結されるフランジ部１１１と、フランジ部１１１の左右外側面の中央部に突設された延長車軸部１１２と、フランジ部１１１の左右外側面及び延長車軸部１１２の基端部に溶接された３つのリブ部１１３を備える。延長車軸部１１２は後車軸３７と同一軸線上に配置される。延長車軸部１１２の先端側（左右外側）は六角軸形状の六角軸部１１２ａになっている。

各後車輪４に、延長車軸１１０を介してカゴ車輪１００が着脱自在にそれぞれ取り付けられる。各カゴ車輪１００は、回転中心部に位置するハブ筒部１０１と、環状のリム部１０２と、ハブ筒部１０１から放射状に延びてハブ筒部１０１とリム部１０２とをつなぐ４本のスポーク部１０３と、ハブ筒部１０１及びスポーク部１０３に溶接された４つの補強板部１０４と、リム部１０２の周方向に沿って適宜間隔でリム部１０２に設けられた複数のカゴ車輪ラグ１０５を備える。

カゴ車輪１００のハブ筒部１０１は、延長車軸１１０の六角軸部１１２ａの先端側の部位に被嵌される。ハブ筒部１０１が六角軸部１１２ａにロックピン軸１３５と止めピン１３６とで抜け不能に固定される。なお、六角軸部１１２ａの先端側部位には、ロックピン軸１３５を挿入可能な孔が軸方向に並んで複数形成されており、ロックピン軸１３５を挿入する孔を適宜選択することで、後車輪４に対するカゴ車輪１００の軸方向での位置を選択可能に構成している。

この実施形態では、カゴ車輪ラグ１０５の数は、後車輪４の推進ラグ９２の数（１１個）と異なっており、カゴ車輪１００のリム部１０２に、１０個の板状のカゴ車輪ラグ１０５が等間隔に設けられている。各カゴ車輪ラグ１０５は、側面視で、外周側端部１０５ａ側が内周側端部１０５ｃ側よりも走行機体２の前進時の回転方向上流側に位置するように傾斜している。言い換えれば、各カゴ車輪ラグ１０５は、側面視で、リム部１０２の回転中心から離れるに従って走行機体２の前進時の回転方向上流側へ変位するように傾斜している。

図１０に示すように、各カゴ車輪ラグ１０５は側面視で略Ｓ字状の形状を有する。カゴ車輪ラグ１０５の外周側端部１０５ａは、ラグ中央部１０５ｂに対してリム部１０２の回転中心側へ曲がっており、外周側端部１０５ａの傾斜角度θａは、ラグ中央部１０５ｂの傾斜角度θｂよりも大きい。また、カゴ車輪ラグ１０５の内周側端部１０５ｃは、ラグ中央部１０５ｂに対してリム部１０２の回転中心とは反対側へ曲がっており、内周側端部１０５ｃの傾斜角度θｃは、ラグ中央部１０５ｂの傾斜角度θｂよりも大きい。この実施形態では、外周側端部１０５ａと内周側端部１０５ｃは側面視で平行に設けられ、外周側端部１０５ａの傾斜角度θａと内周側端部１０５ｃの傾斜角度θｃは同じである。カゴ車輪ラグ１０５は、外周側端部１０５ａ及び内周側端部１０５ｃが曲がっているので、カゴ車輪ラグ１０５の強度を向上できる。

図７に示すように、カゴ車輪ラグ１０５は、後車輪４とは離間して配置される。これにより、後車輪４とカゴ車輪ラグ１０５（カゴ車輪１００）の間に隙間が設けられている。また、車輪４，１００，１２０の回転軸方向において、カゴ車輪ラグ１０５の幅Ｗ_１００は、後車輪の幅Ｗ_４及び内側補助車輪１２０の幅Ｗ_１２０よりも広くなっている。なお、内側補助車輪１２０の幅Ｗ_１２０は、後車輪の幅Ｗ_４よりも狭い。

また、車輪４，１００，１２０の回転軸方向において、カゴ車輪ラグ１０５の幅Ｗ_１００は、後車輪４（推進ラグ９２）の幅Ｗ_４及び内側補助車輪１２０の幅Ｗ_１２０よりも広くなっている。なお、内側補助車輪１２０の幅Ｗ_１２０は、後車輪の幅Ｗ_４よりも狭い。この実施形態の田植機１では、カゴ車輪ラグ１０５の幅Ｗ_１００は、後車輪の幅Ｗ_４の２倍以上であり、図１１に示すように、苗の植付幅Ｗｐよりもわずかに広く設定されている。

カゴ車輪１００の外径寸法Ｄ_１００（直径と言ってもよい）は、後車輪４の外径寸法Ｄ_４よりも小さく設定している。すなわち、カゴ車輪１００は、側面視で後車輪４の内径側に収まる大きさになっている。このため、路上走行時にカゴ車輪１００（特にカゴ車輪ラグ１０５）が走行路面に接触するおそれを抑制でき、カゴ車輪１００を取り付けた状態でも走行機体２でスムーズに路上走行できる。なお、この実施形態では、内側補助車輪１２０の外形寸法Ｄ_１２０は、カゴ車輪１００の外径寸法Ｄ_１００と同じであり、内側補助車輪１２０を取り付けた状態でも走行機体２でスムーズに路上走行できる。

図１１に示すように、左右のカゴ車輪１００におけるリム部１０２の位置は、各リム部１０２の移動軌跡が苗植付装置２３の各植付爪３０の箇所と重ならないように設定されている。この実施形態では、左右それぞれのリム部１０２の移動軌跡が平面視で左から１つ目及び８つ目の植付爪３０と重ならないように、カゴ車輪１００におけるリム部１０２の位置が設定される。これにより、各リム部１０２による圃場面の荒れの影響が苗植付装置２３（各植付爪３０）による苗の植付姿勢に及ぶのを抑制できる。なお、リム部９０に適宜間隔で設けられる複数のカゴ車輪ラグ１０５は圃場面をそれほど荒らさないので、カゴ車輪ラグ１０５の移動軌跡が植付爪３０の箇所（苗の植付位置）と重なっていても、整地ロータ８５の整地作用だけで苗を良好な植付姿勢で移植できる。また、左右の後車輪４及び内側補助車輪１２０の移動軌跡も各植付爪３０の箇所と重ならないように設定されており、後車輪４及び内側補助車輪１２０による圃場面の荒れの影響が苗の植付姿勢に及ぶのを抑制している。

図１２は、カゴ車輪ラグの移動軌跡を示す模式図である。図１２は、車輪４がスリップせずに走行する場合の、左右のカゴ車輪１００のうち左側のカゴ車輪１００のカゴ車輪ラグ１０５の移動軌跡を示す。カゴ車輪ラグ１０５は、圃場の土１４１の中に入っていくときには略水平姿勢になって土１４１をしっかりと押さえ、大きな浮力を発生させる。また、カゴ車輪ラグ１０５は、上昇時には略垂直姿勢になって、土１４１の中からほぼ真上へ上昇し、土１４１を抱えない。

この実施形態の田植機１は、走行車輪としての後車輪４に着脱自在に取り付けられるカゴ車輪１００を備え、カゴ車輪１００は、環状のリム部１０２と、リム部１０２の周方向に沿って適宜間隔でリム部１０２に設けられた複数のカゴ車輪ラグ１０５を備え、カゴ車輪ラグ１０５は、外周側端部１０５ａ側が内周側端部１０５ｃ側よりも走行機体２の前進時の回転方向上流側に位置するように傾斜しており、カゴ車輪ラグ１０５の外周側端部１０５ａがリム部１０２の回転中心側へ曲がっている。これにより、カゴ車輪ラグ１０５が圃場の土中に入っていくときに、カゴ車輪ラグ１０５の外周側端部１０５ａと耕盤１４２がなす角度θａ１（図１２参照）がより小さくなる（外周側端部１０５ａが寝た角度になる）ので、カゴ車輪ラグ１０５が圃場の耕盤１４２に突入しにくくなるとともに耕盤１４２を切りにくくなる。また、カゴ車輪ラグ１０５は、外周側端部１０５ａがリム部１０２の回転中心側へ曲がっていることで、カゴ車輪ラグ１０５の上昇時に、走行機体２の前進時の回転方向下流側の面に土を抱えにくくなる。このため、深い圃場や粘土質の圃場で走行機体２が沈没したり旋回時に耕盤１４２を壊して走行機体２が沈没したりするおそれを回避でき、簡単な構成で走行機体２の湿田走破性の大幅な向上を図れる。また、カゴ車輪ラグ１０５は、外周側端部１０５ａが曲がっているので、カゴ車輪ラグ１０５の強度を向上できる。

ところで、田植機１が圃場を走行すると、後車輪４と、カゴ車輪１００のリム部１０２と、カゴ車輪ラグ１０５とで構成される３辺で、耕盤をすくい取るような動きになる。このとき、カゴ車輪ラグ１０５が後車輪４と連結又は近接していると、耕盤をすくってしまい、カゴ車輪ラグ１０５等に泥が付着する。このような不具合に対して、この実施形態の田植機１では、カゴ車輪ラグ１０５は、後車輪４とは離間して配置され、上記３辺が途中で途切れているので、泥の持ち上げが少なくなるため泥が付着しにくくなり、また、カゴ車輪ラグ１０５に付着した泥が落ちやすくなり、カゴ車輪ラグ１０５に泥が堆積しにくくなるので、泥抜けが良いカゴ車輪１００を実現でき、走行機体２の湿田走破性を向上できる。

また、車輪４，１００の回転軸方向において、カゴ車輪ラグ１０５の幅Ｗ_１００は、後車輪４の幅Ｗ_４よりも広くなっており、例えば後車輪４の幅Ｗ_４の２倍以上であり、植付幅Ｗｐ（図１１参照）よりも広いので、カゴ車輪ラグ１０５が発生させる浮力が大幅に増加し、深い圃場や粘土質の圃場で走行機体２の沈没を抑制できる。

なお、左右外側の植付爪３０による苗植付位置に対するカゴ車輪１００（カゴ車輪ラグ１０５）の外側突出幅Ｗ_ｏ（図１１参照）は、植付幅Ｗｐよりも狭いことが好ましい。これにより、苗植付け作業中に田植機１が圃場を往復移動する際に、すでに圃場へ植付けられた隣接条の苗をカゴ車輪１００（カゴ車輪ラグ１０５）が踏まないようにできる。例えば、上記実施形態の走行機体２に６条植え用の苗植付装置２３を連結した場合、後車輪４の左右外側に装着されるカゴ車輪１００のカゴ車輪ラグ１０５の外側突出幅Ｗｏは、８条植え用の苗植付装置２３の連結時に比べて、大きくなる。この場合、外側突出幅Ｗｏは、カゴ車輪ラグ１０５が隣接条の苗を踏まない値に設定される。例えば、上記実施形態のカゴ車輪ラグ１０５に比べて幅Ｗ_１００が狭いカゴ車輪ラグ１０５を有するカゴ車輪１００が左右の後車輪４に装着される。

また、後車輪４は、後車輪４の周方向に沿って適宜間隔で並ぶ複数の推進ラグ９２を備え、カゴ車輪ラグ１０５の数と推進ラグ９２の数が異なっているので、カゴ車輪ラグ１０５の位相と推進ラグ９２の位相をずらすことができ、カゴ車輪ラグ１０５と後車輪４の間に泥が堆積しにくくなり、走行機体２の湿田走破性を向上できる。また、この実施形態では、カゴ車輪ラグ１０５の数は推進ラグ９２の数よりも少ないので、カゴ車輪１００において、リム部１０２の周方向で隣り合うカゴ車輪ラグ１０５同士の間隔を広げることができ、後車輪４よりも泥を抱え込みやすいカゴ車輪１００の泥の抜けを良好にできる。

また、カゴ車輪１００は、後車輪４に延長車軸１１０を介して取り付けられるので、カゴ車輪１００を後車輪４に強固に取り付けることができる。また、カゴ車輪１００は、走行機体２の湿田走破性の大幅な向上を図れるものでありながら、容易に取り外せるので、例えばトラック等の荷台に田植機１を搭載して運搬する際に、左右のあおり板やあゆみ板に干渉せずに田植機１をスムーズに搭載できる。また、内側補助車輪１２０を装着せずに、後車輪４の左右外側にカゴ車輪１００だけを取り付けるようにしてもよい。また、例えば後車輪４を除いて、カゴ車輪１００と内側補助車輪１２０だけで、走行機体２の後部を支持する構成にすることも可能である。

また、この実施形態では、図１０に示すように、カゴ車輪ラグ１０５の外周側端部１０５ａの傾斜角度θｂ及び内周側端部１０５ｃの傾斜角度θｃは同じであるが、外周側端部１０５ａの傾斜角度θｂと内周側端部１０５ｃの傾斜角度θｃは互いに異なっていてもよい。また、内周側端部１０５ｃは、ラグ中央部１０５ｂに対して、曲がっていなくてもよいし、リム部１０２の回転中心側へ曲がっていてもよい。

また、この実施形態では、カゴ車輪ラグ１０５の外周側端部１０５ａの傾斜角度θａ及び内周側端部１０５ｃの傾斜角度θｃは、後車輪４の推進ラグ９２の傾斜角度θｄ（図１０参照）よりも大きいが、傾斜角度θｄ以下であってもよい。また、この実施形態では、ラグ中央部１０５ｂの傾斜角度θｂは、推進ラグ９２の傾斜角度θｄよりも小さいが、傾斜角度θｄ以上であってもよい。

また、この実施形態では、深い圃場や粘土質の圃場で走行機体２の浮力及び推進力を得るために、左右の内側補助車輪１２０が設けられている。内側補助車輪１２０の外周ラグ１２５は、後車輪４の推進ラグ９２や、カゴ車輪１００のカゴ車輪ラグ１０５に比べて小さいので、泥が蓄積しやすい後車輪４の内側における泥はけ性を確保している。なお、内側補助車輪１２０を取り外して、後車輪４の外側にカゴ車輪１００を配置する構成であってもよい。

本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化でき、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。例えば本発明は乗用型田植機に適用するに限らず、主に水田で作業する各種苗移植機等の作業車両にも適用可能である。また、田植機１の前車輪３のバリエーションも種々選択できる。例えば幅広車輪にしてもよいし、通常の前車輪３を左右に二つずつ並べて設けてもよい。また、走行車輪としての前車輪３の左右外側に専用のカゴ車輪、例えばカゴ車輪１００と同様の構成のカゴ車輪を取り付けてもよい。いずれも、前車輪３としての圃場との設置幅を拡大でき、湿田走破性向上に貢献する。

１乗用型田植機（作業車両）
２走行機体
４後車輪（走行車輪）
６ミッションケース
３７後車軸
３７ａ六角軸部
９２推進ラグ
１００カゴ車輪
１０２リム部
１０５カゴ車輪ラグ
１０５ａカゴ車輪ラグの外周側端部

Claims

走行機体を支持する走行車輪を備える作業車両において、
前記走行車輪に着脱自在に取り付けられるカゴ車輪を備え、
前記カゴ車輪は、環状のリム部と、前記リム部の周方向に沿って適宜間隔で前記リム部に設けられた複数のカゴ車輪ラグを備え、
前記カゴ車輪ラグは、側面視で、外周側端部側が内周側端部側よりも前記走行機体の前進時の回転方向上流側に位置するように傾斜しており、
前記カゴ車輪ラグの外周側端部が前記リム部の回転中心側へ曲がっている、
作業車両。
前記カゴ車輪ラグは、前記走行車輪とは離間して配置される、
請求項１に記載の作業車両。
前記走行車輪の回転軸方向において、前記カゴ車輪ラグの幅が前記走行車輪の幅よりも広くなっている、
請求項１又は２に記載の作業車両。