JP2018097789A - 車両情報システムおよび車両情報記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】要求されている車両走行に関する間接的な情報を提供することができる車両情報システムを提供する。【解決手段】２以上の異なる車種ごとに１以上の車両を含む複数の車両Ｖの車種情報を含む車両情報を取得する複数の車載器１００と、複数の車載器１００から、車両Ｖごとの車両情報ＶＤを取得するサーバ側通信部２０１と、取得された車両情報ＶＤを記憶するサーバ側記憶部２０３と、車両Ｖごとの車両情報ＶＤから、車種ごとに車両情報ＶＤを関連づけ１以上の車種別車両情報群ＡＶＤを生成する車両情報群生成部２０４と、を有する車両情報サーバ２００と、車両情報サーバ２００から、各車種別車両情報群ＡＶＤのうち、要求に応じて選択された１以上の車種別車両情報群ＡＶＤからなる選択車種別車両情報群ＣＶＤを取得し、取得された選択車種別車両情報群ＣＶＤを表示部３０２で表示するクライアント端末３００と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両情報システムおよび車両情報記録媒体に関する。

従来、車両には、車両の車速、加速度、走行位置、走行時刻、車両外部の画像などを記録するドライブレコーダ（車載器）が搭載されることがある（例えば、特許文献１〜４）。ドライブレコーダは、例えば、運送会社やタクシー会社などの１つの企業がそれぞれ保有するタクシーやトラックなどの複数の車両にそれぞれ搭載されている。ドライブレコーダは、各車両の車両情報を取得し、車載器側記憶部に記憶する。車載器側記憶部に記憶されている車両情報は、例えば、企業が保有する車両情報サーバに送信され、必要に応じてＰＣやタブレットなどのクライアント端末により、車両ごとの車両情報、あるいは複数の車両の車両情報を集計して、車両情報が関連づけられたマップ情報に基づいて地図上に表示される。クライアント端末により車両情報を確認した者は、車両の運転者に対して、車両運転における指導や注意喚起を行う。

特開２０１５−０２２３３２号公報 特開２０１４−１４６２８９号公報 特開２００９−０５９２５９号公報 特開２００９−２７７０５９号公報

ところで、車両情報をクライアント端末に表示することにより、クライアント端末により車両情報を確認した者は、車両情報に基づいた間接的な情報を把握することができる。クライアント端末により車両情報を確認した者は、例えば、各車両の走行軌跡や、任意の交差点の危険度、危険度がある交差点の画像などの車両走行に関する間接的な情報を把握することができる。しかしながら、１つの企業で保有する車両は、通常、同一車種であることが多く、把握できる車両走行に関する間接的な情報は、同一車種の各車両の車両情報に基づくもの、あるいは同一車種の複数の車両の車両情報の集計に基づくものとなり、把握できる車両走行に関する間接的な情報が限られており、要求されている車両走行に関する間接的な情報を提供するには不十分であった。

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、要求されている車両走行に関する間接的な情報を提供することができる車両情報システムおよび車両情報記録媒体を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両情報システムは、２以上の異なる車種ごとに１以上の車両を含む複数の車両にそれぞれ搭載され、搭載された前記車両の車種情報を含む車両情報を取得し、車載器側記憶部に記憶する複数の車載器と、複数の前記車載器から、前記車載器側記憶部にそれぞれ記憶されている前記車両ごとの前記車両情報を取得する車両情報取得部と、取得された前記車両情報を記憶するサーバ側記憶部と、前記サーバ側記憶部に記憶されている前記車両ごとの前記車両情報に基づいて、車種ごとに前記車両情報を関連づけ２以上の車種別車両情報群を生成する車両情報群生成部と、を有する車両情報サーバと、前記車両情報サーバから、各前記車種別車両情報群のうち、要求に応じて選択された１以上の車種別車両情報群からなる選択車種別車両情報群を取得する車両情報群取得部と、取得された前記選択車種別車両情報群を表示する表示部と、を有するクライアント端末と、を備えることを特徴とする。

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両情報記録媒体は、２以上の異なる車種ごとに１以上の車両を含む複数の車両にそれぞれ搭載され、搭載された前記車両の車種情報を含む車両情報を取得し、車載器側記憶部に記憶する複数の車載器と、複数の前記車載器から、前記車載器側記憶部にそれぞれ記憶されている前記車両ごとの前記車両情報を取得する車両情報取得部と、取得された前記車両情報を記憶するサーバ側記憶部と、前記サーバ側記憶部に記憶されている前記車両ごとの前記車両情報に基づいて、車種ごとに前記車両情報を関連づけ２以上の車種別車両情報群を生成する車両情報群生成部と、を有する車両情報サーバと、を少なくとも備える車両情報システムにより生成されるものであり、各前記車種別車両情報群のうち、要求に応じて選択された１以上の車種別車両情報群からなり、かつクライアント端末の表示部に表示することができる選択車種別車両情報群を記憶する、ことを特徴とする。

本発明に係る車両情報システムおよび車両情報記録媒体は、要求に応じて２以上の車種別車両情報群から１以上の車種別車両情報群なる選択車種別車両情報群をクライアント端末の表示部により表示する、あるいはクライアント端末の表示部により表示可能な状態で提供するので、要求されている車両走行に関する間接的な情報を提供することができる。

図１は、実施形態に係る車両情報システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る車載器の構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る車載器が取得する車両情報を示す図である。 図４は、実施形態に係る車載器が取得する車両情報を示す図である。 図５は、実施形態に係る車載器が取得する車両情報を示す図である。 図６は、実施形態に係る車両情報サーバが生成する車種別車両情報群を示す図である。 図７は、実施形態に係る車両情報サーバが生成する車種別車両情報群を示す図である。 図８は、実施形態に係る車両情報サーバが生成する車種別車両情報群を示す図である。 図９は、実施形態に係る車両情報システムの動作フローを示す図である。 図１０は、実施形態に係るクライアント端末の表示結果を示す図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態〕
実施形態に係る車両情報システムついて説明する。図１は、実施形態に係る車両情報システムの構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係る車載器の構成例を示す図である。図３〜図５は、実施形態に係る車載器が取得する車両情報を示す図である。図６〜図８は、実施形態に係る車両情報サーバが生成する車種別車両情報群を示す図である。

本実施形態における車両情報システム１は、車両情報ＶＤを取得する車両Ｖとして、１つの企業が保有する複数の車両ならず、複数の企業がそれぞれ保有する複数の車両、すなわち、２以上の異なる車種ごとに１以上の車両Ｖを含む複数の車両Ｖを対象とするものであり、複数の車両Ｖにそれぞれ搭載されている車載器１００から車両情報ＶＤを取得することとなる。車両情報システム１は、図１に示すように、複数の車載器１００と、車両情報サーバ２００と、クライアント端末３００と、を備える。

車載器１００は、搭載されている車両Ｖの車種情報を含む車両情報ＶＤを取得するものであり、例えば、各種電子部品を含むドライブレコーダ（ディジタルタコグラフ）である。なお、車載器１００は、ドライブレコーダなどに限定されない。車載器１００は、車両Ｖに後から搭載してされていてもよいし、車両Ｖの製造時において車両Ｖに組み込まれることで搭載されていてもよい。複数の車載器１００は、複数の車両Ｖに対してそれぞれ一台ずつ搭載される。

ここで、車種情報は、車載器１００が搭載されている車両Ｖの車種であり、例えば、トラック、バス、業務乗用車など、少なくとも業務として使用されている車両Ｖにおける車種に関する属性を区別する情報である。なお、車種情報は、車両Ｖの車格、使用目的などでさらに細分化されていてもよい。例えば、トラックにおいては２ｔ車、４ｔ車、１０ｔ車など積載重量ごとに細分化されてもよいし、業務乗用車においてはタクシー、営業車など使用目的ごとに細分化されていてもよい。

車載器１００は、図２に示すように、撮影部１０と、車載器本体２０とを備える。撮影部１０は、車両Ｖに設置され、車両外部を撮影、すなわち車両Ｖの周辺状況を撮影するものである。撮影部１０は、メインカメラ１１と、オプションカメラ１２とを備える。メインカメラ１１は、例えば車両Ｖの走行方向の前方を撮影するものであり、車両Ｖの前方の走行路面や車両Ｖの前方を走行する前方車両などを撮影する。メインカメラ１１は、走行路面や前方車両などを連続的に撮影できるように、例えば、図示しないルームミラーの近傍に所定の俯角をもって固定される。これにより、メインカメラ１１は、車両Ｖから前方に所定距離だけ遠方の位置まで撮影することができる。メインカメラ１１の画角（視野角）は、例えば、当該メインカメラ１１が撮像した撮影画像において、車両Ｖが走行する車線が所定の領域に映るように設定される。メインカメラ１１は、画像処理部２５に接続されており、車両Ｖの前方を撮影した撮影画像（撮影映像）を画像処理部２５に出力する。

オプションカメラ１２は、車両Ｖの前方以外を撮影するものであり、例えば、車両Ｖの右側後方を撮影するサイドビューカメラである。オプションカメラ１２は、車両Ｖの右側後方を走行する右側車両を撮影する。オプションカメラ１２は、例えば、右側車両を連続的に撮影することができるように、右側のサイドミラーに固定される。なお、撮影部１０は、オプションカメラ１２を備えていなくてもよい。メインカメラ１１及びオプションカメラ１２は、単眼カメラであってもよいし、ステレオカメラであってもよい。また、メインカメラ１１及びオプションカメラ１２が撮像する撮影画像は、モノクロであってもよいしカラーであってもよい。

車載器本体２０は、モニタ部２１と、音声振動出力部２２と、位置情報出力部としてのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２３と、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部２４と、画像処理部２５と、車載器側記録部としての記録媒体２６と、制御部２７とを備える。ここで、車載器１００は、ドライブレコーダの基本機能として、車両Ｖの走行中における種々の情報を取得し、車両情報ＶＤとして記録する。ここで、車載器１００は、車載器ＩＤ（車載器識別番号）および搭載される車両Ｖの車種が予め登録されており、車載器ＩＤおよび車種情報が車両Ｖの走行中における種々の情報とともに車両情報ＶＤとして記録媒体２６に記録される。車載器１００は、車両Ｖの走行中における情報として、例えば、車両Ｖの急ブレーキや衝撃などを検出する加速度センサから出力されるトリガ出力（加速度情報）、車両Ｖのイグニッションスイッチから出力されるＩＧＮ信号（車両始動情報）、手動スイッチ（ＳＷ）、ブレーキ操作（制動情報）、ウィンカー操作（旋回指示情報）、車速パルス（速度情報）、走行位置情報、走行時刻情報などを車載器ＩＤおよび車種情報と関連づけて記録媒体２６に、時系列に連続して記録する。また、車載器１００は、車両Ｖの走行中における情報として、例えば、撮影部１０により撮影された車両Ｖの前方や右側後方の撮影画像に基づく画像情報を記録媒体２６に記録する。ここで、車載器１００は、基本的に、電源がＯＮしている間、記録媒体２６に記録されている画像情報を更新しながら常時記録する常時録画形式のドライブレコーダである。

モニタ部２１は、車両情報ＶＤなどを車両Ｖの車室内にて表示する表示装置である。モニタ部２１は、画像処理部２５に接続されており、例えば、画像処理部２５により画像処理された画像情報を表示する。モニタ部２１は、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）エンコーダー２１ａと、モニタ２１ｂとを備える。ＮＴＳＣエンコーダー２１ａは、画像情報を所定の形式に符号化し、符号化した画像情報をモニタ２１ｂに出力する。モニタ２１ｂは、表示画面が運転者に対向して設けられ、ＮＴＳＣエンコーダー２１ａから出力された画像情報を表示画面に表示する。

音声振動出力部２２は、車両２の運転者に対して種々の通知を発する出力装置である。音声振動出力部２２は、音声出力部２２ａと、バイブレータ２２ｂとを備える。音声出力部２２ａは、聴覚情報（音声情報、音情報）を出力する聴覚情報出力装置であり、当該聴覚情報を出力することで種々の通知を発する。音声出力部２２ａは、制御部２７に接続されており、当該制御部２７によってその駆動が制御される。バイブレータ２２ｂは、振動情報を出力する振動機器であり、当該振動情報を出力することで種々の通知を発する。バイブレータ２２ｂは、制御部２７に接続されており、当該制御部２７によってその駆動が制御される。

ＧＰＳ２３は、車両Ｖの走行位置を示す走行位置情報（緯度経度座標）を受信する受信機である。ＧＰＳ２３は、ＧＰＳ衛星が配信する車両Ｖの走行位置情報を表すＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ２３は、制御部２７に接続されており、受信したＧＰＳ信号に応じた走行位置情報を制御部２７に出力する。

Ｉ／Ｆ部２４は、車載器１００と外部機器とを有線又は無線により接続するものである。Ｉ／Ｆ部２４は、車載器１００の制御部２７と外部機器とをコネクタにより接続したり、各種信号のプロトコル変換などを行ったりする。Ｉ／Ｆ部２４は、車両信号Ｉ／Ｆ２４ａと、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）設定用Ｉ／Ｆ２４ｂと、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）変換部２４ｃと、通信モジュール２４ｄとを備える。車両信号Ｉ／Ｆ２４ａは、図示しない車両ＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、加速度センサやウィンカー、イグニッションスイッチなどの車両制動部と制御部２７とを接続する。ＰＣ設定用Ｉ／Ｆ２４ｂは、図示しない接続ケーブルを介して、車載器１００外部の図示しない車載器１００の調整用ＰＣ端末や車両情報サーバ２００に有線接続し、調整用ＰＣ端末や車両情報サーバ２００との間で車両情報ＶＤを含む情報を送受信する。ＣＡＮ変換部２４ｃは、車両Ｖに搭載されている他機器３０と制御部２７とを接続し、他機器３０と制御部２７との間で送受信される信号をＣＡＮ用の通信プロトコルに変換する。通信モジュール２４ｄは、近接通信手段または広域通信網を介して車両情報サーバ２００に無線接続し、車両情報サーバ２００との間で車両情報ＶＤを含む情報を送受信する。

画像処理部２５は、画像を処理するものである。画像処理部２５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２５ａと、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２５ｂと、デコーダー２５ｃと、画像判定用ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２５ｄとを備える。

ＲＯＭ２５ａは、不揮発性のメモリであり、データの読み出し専用の記憶装置である。ＲＯＭ２５ａは、画像判定用ＣＰＵ２５ｄに接続されており、画像判定用ＣＰＵ２５ｄにより実行される画像を判定するためのプログラムなどを予め記憶している。

ＳＤＲＡＭ２５ｂは、揮発性のメモリであり、データの読み書きが可能な記憶装置である。ＳＤＲＡＭ２５ｂは、画像判定用ＣＰＵ２５ｄに接続されており、画像判定用ＣＰＵ２５ｄによる演算結果を一時記憶する。

デコーダー２５ｃは、撮影部１０に接続されており、撮影部１０から出力される撮影画像を所定のデータ形式に復号する復号器である。デコーダー２５ｃは、撮影部１０から出力される撮影画像を復号し、復号した画像情報を画像判定用ＣＰＵ２５ｄに出力する。

画像判定用ＣＰＵ２５ｄは、画像情報から所望の被写体を判定するものである。画像判定用ＣＰＵ２５ｄは、例えば、周知のテンプレートマッチングにより画像情報に所望の被写体が含まれるか否かを判定する。画像判定用ＣＰＵ２５ｄは、判定結果を制御部２７に出力する。

記録媒体２６は、車載器側記憶部であり、車載器１００で取得される車両情報ＶＤを記録するメモリである。記録媒体２６は、例えば、種々のインターフェースを介して車載器１００に脱着可能なメモリ（リムーバブルメディア）である。記録媒体２６は、例えば、様々な形式のメモリカード、例えばＳＤカードなどを用いることができる。記録媒体２６は、車載器１００から取り外し、車両情報サーバ２００の図示しない媒体読取書込装置に接続することで、車載器１００と車両情報サーバ２００との間で車両情報ＶＤを含む情報の授受を行うことができる。ここで、記録媒体２６においては、撮影部１０により撮影され撮像画像に基づく画像情報を撮像画像の撮影時刻と共に時系列で連続的に所定の更新間隔で更新して記録するように制御される。記録媒体２６は、例えば、予め設定された画像情報を記憶する領域に空き容量がなくなると古い画像データを消去して新しい撮影画像を記録（上書き）するように制御される。

制御部２７は、車載器本体２０を制御するものであり、ＲＯＭ２７ａと、ＳＤＲＡＭ２７ｂと、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２７ｃと、制御系処理ＣＰＵ２７ｄとを備える。

ＲＯＭ２７ａは、不揮発性のメモリであり、データの読み出し専用の記憶装置である。ＲＯＭ２７ａは、制御系処理ＣＰＵ２７ｄに接続されており、制御系処理ＣＰＵ２７ｄにより実行される車載器本体２０を制御するためのプログラムなどを予め記憶している。

ＳＤＲＡＭ２７ｂは、揮発性のメモリであり、データの読み書きが可能な記憶装置である。ＳＤＲＡＭ２７ｂは、制御系処理ＣＰＵ２７ｄに接続されており、制御系処理ＣＰＵ２７ｄによる演算結果を一時記憶する。

ＥＥＰＲＯＭ２７ｃは、不揮発性のメモリであり、データの読み書きが可能な記憶装置である。ＥＥＰＲＯＭ２７ｃは、制御系処理ＣＰＵ２７ｄに接続されており、制御系処理ＣＰＵ２７ｄによる演算結果を記憶する。

制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、車載器本体２０の各部を統括的に制御する中央演算処理装置である。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、上述のように、音声振動出力部２２、ＧＰＳ２３、Ｉ／Ｆ部２４、画像処理部２５、記録媒体２６などが接続されており、これらとの間で種々の電気信号の入出力を行う。また、制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、ＲＯＭ２７ａに記憶されているプログラムを実行し、車載器本体２０の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、例えば、車両２が備えるイグニッションスイッチから出力されるＩＧＮオン信号を停止状態において受け付けると、起動して車載器本体２０を起動状態にする一方、イグニッションスイッチから出力されるＩＧＮオフ信号を起動状態において受け付けると、動作を停止して車載器本体２０を停止状態にする。

制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、位置情報出力部としてのＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）２７ｆを備える。ＲＴＣ２７ｆは、時刻を計測するものであり、計測した時刻を制御系処理ＣＰＵ２７ｄに出力する。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、ＧＰＳ２３から出力される走行位置情報と、ＲＴＣ２７ｆから出力される時刻（車両２の走行時刻を示す走行時刻情報）とを対応づける。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、車両情報ＶＤを記録媒体２６に記録する。

また、制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、撮影部１０により撮影された撮影画像に基づく画像情報を記録媒体２６に記録する。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、例えば、撮影画像に基づく画像情報を撮影画像の撮影時刻と共に時系列で連続的に所定の更新間隔で更新して記録媒体２６に記録する。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、例えば、記録媒体２６の空き容量がなくなると古い撮影画像を消去して新しい撮影画像を記録（上書き）するように制御する。

車両情報サーバ２００は、車載器１００が搭載されている複数の車両Ｖから車両情報ＶＤを取得し、記憶し、複数の車両情報ＶＤに基づき車種別車両情報群ＡＶＤを生成するものである。車両情報サーバ２００は、図１に示すように、サーバ側通信部２０１と、電文解析部２０２と、サーバ側記憶部２０３と、車両情報群生成部２０４とを機能として備える。車両情報サーバ２００のハードウェア構成は、周知の情報サーバのハードウェア構成と同一であるのでその説明は省略する。

サーバ側通信部２０１は、車両情報取得部であり、複数の車載器１００から、各車載器１００の記録媒体２６にそれぞれ記憶されている車両Ｖごとの車両情報ＶＤを取得する。サーバ側通信部２０１は、各車載器１００の通信モジュール２４ｄとそれぞれ無線通信し、車載器１００が搭載されている車両Ｖごとの車両情報ＶＤを取得する。

ここで、車両情報サーバ２００により各車載器１００から取得される車両情報ＶＤは、車種情報を含む車両Ｖの走行中における情報であり、例えば、図３〜図５に示すように、車両Ｖごとの車両情報ＶＤ、すなわち車両Ｖごとの車載器ＩＤ、車種情報、走行位置情報、走行時刻情報、車速情報、加速度情報、画像情報である。車両Ｖごとの車両情報ＶＤは、車載器ＩＤ、車種情報を除く車両情報ＶＤが時系列に連続した情報となる。なお、図３は、車載器ＩＤが００１の車載器１００が車種としてトラックに搭載されている場合に、車両情報サーバ２００が取得する車両情報ＶＤである。また、図４は、車載器ＩＤが０１０の車載器１００が車種としてバスに搭載されている場合に、車両情報サーバ２００が取得する車両情報ＶＤである。また、図５は、車載器ＩＤが１００の車載器１００が車種として業務乗用車に搭載されている場合に、車両情報サーバ２００が取得する車両情報ＶＤである。

電文解析部２０２は、サーバ側通信部２０１で取得した車両情報ＶＤを解析するものである。本実施形態における電文解析部２０２は、取得した車両Ｖごとの車両情報ＶＤに基づいて、車載器１００が搭載されている車両Ｖごとのヒヤリハット情報および走行軌跡を生成し、生成したヒヤリハット情報および走行軌跡を車載器ＩＤおよび車種情報と関連づけて、サーバ側記憶部２０３の後述するヒヤリハットＤＢ２０３ａおよび走行軌跡ＤＢ２０３ｂに車両情報ＶＤとして、それぞれ記憶するものである。つまり、車両情報ＶＤは、車載器１００により取得された情報のみならず、取得された情報に基づいて生成された情報も含むものである。また、電文解析部２０２は、生成したヒヤリハット情報および走行軌跡を後述するマップＤＢ２０３ｃに記憶されているマップ情報に関連づけてヒヤリハットＤＢ２０３ａおよび走行軌跡ＤＢ２０３ｂに記憶することもできる。

ここで、ヒヤリハット情報とは、車両Ｖの運転者が走行中に危険と感じた場所を情報化したものであり、例えば、加速度情報に基づいて生成される。例えば、ヒヤリハット情報は、車両Ｖごとの車両情報ＶＤのうち、加速度情報が車種ごと予め設定されたマイナスの加速度（減速度）のしきい値を下回る（減速度がしきい値よりも大きい）際の車両情報ＶＤであり、少なくとも車載器ＩＤおよび車種情報に関連づけられた走行位置情報および走行時刻情報が含まれ、速度情報、加速度情報などが含まれていてもよい。例えば、走行軌跡は、車両Ｖごとの車両情報ＶＤのうち、時系列に連続した走行位置情報および走行時刻情報が含まれる。なお、本実施形態におけるヒヤリハット情報および走行軌跡情報は、電文解析部２０２により生成されるがこれに限定されるものではなく、車載器１００において予め生成され、車載器１００において生成されたヒヤリハット情報および走行軌跡を車両情報サーバ２００が取得するようにしてもよい。

サーバ側記憶部２０３は、取得した車両Ｖごとの車両情報ＶＤを記憶する、すなわち２以上の異なる車種ごとに１以上の車両を含む複数の車両Ｖのそれぞれの車両情報ＶＤを記憶するものである。また、サーバ側記憶部２０３は、電文解析部２０２で生成された車両Ｖごとのヒヤリハット情報および走行軌跡を記憶するものでもある。サーバ側記憶部２０３は、取得した車両Ｖごとの車両情報ＶＤを記憶する領域のほか、ヒヤリハットＤＢ２０３ａと、走行軌跡ＤＢ２０３ｂと、マップＤＢ２０３ｃとを有する。ヒヤリハットＤＢ２０３ａは、電文解析部２０２で生成された車両Ｖごとのヒヤリハット情報を記憶するものである。走行軌跡ＤＢ２０３ｂは、電文解析部２０２で生成された車両Ｖごとの走行軌跡情報を記憶するものである。マップＤＢ２０３ｃは、予め外部で生成されたマップ情報を記憶するものである。なお、サーバ側記憶部２０３は、車両情報群生成部２０４により生成された車種ごとの車種別車両情報群ＡＶＤや選択車種別車両情報群ＣＶＤを記憶するものでもある。

車両情報群生成部２０４は、サーバ側記憶部２０３に記憶されている複数の車両Ｖの車両情報ＶＤに基づいて、車種ごとに車両情報ＶＤを関連づけ２以上の車種別車両情報群ＡＶＤを生成するものである。ここで、車種別車両情報群ＡＶＤは、複数の車両Ｖの車両情報ＶＤのうち、車種情報が一致する複数の車両情報ＶＤを１つの情報群とするものである。従って、車両情報群生成部２０４は、サーバ側記憶部２０３に記憶されている車両情報ＶＤに対応する車両Ｖの車種ごとに車種別車両情報群ＡＶＤを生成する。本実施形態における車種別車両情報群ＡＶＤは、例えば、図６〜図８に示すように、車両情報ＶＤのうち、車両Ｖごとの車載器ＩＤ、車種情報、ヒヤリハット情報、走行軌跡情報および走行画像情報である。なお、走行画像情報は、走行時刻情報に関連づけられた画像情報である。図６は、車種としてトラックに搭載されている複数の車載器１００の車両情報ＶＤに基づいて生成される車種別車両情報群ＡＶＤである。また、図７は、車種としてバスに搭載されている複数の車載器１００の車両情報ＶＤに基づいて生成される車種別車両情報群ＡＶＤである。図８は、車種として業務乗用車に搭載されている複数の車載器１００の車両情報ＶＤに基づいて生成される車種別車両情報群ＡＶＤである。

ここで、本実施形態における車両情報サーバ２００は、車両情報群生成部２０４により生成され、サーバ側記憶部２０３に記憶されている２以上の車種別車両情報群ＡＶＤから、要求に応じて１以上の車種別車両情報群ＡＶＤを選択し、選択車種別車両情報群ＣＶＤとして生成する。要求とは、予めクライアント端末３００を使用するクライアントがどの車種別車両情報群ＡＶＤを選択車種別車両情報群ＣＶＤとするかの要求であり、車両情報サーバ２００が要求に応じてどの車種別車両情報群ＡＶＤを選択車種別車両情報群ＣＶＤとするかである。なお、選択車種別車両情報群ＣＶＤは、１以上の車種別車両情報群ＡＶＤにより生成されていればよく、車両情報群生成部２０４により生成された全車種別車両情報群ＡＶＤにより生成されていてもよい。

クライアント端末３００は、要求に応じて選択された１以上の車種別車両情報群ＡＶＤからなる選択車種別車両情報群ＣＶＤを取得し、取得された選択車種別車両情報群ＣＶＤを表示するものである。クライアント端末３００は、図１に示すように、クライアント側通信部３０１と、表示部３０２と、入力部３０３と、クライアント側記憶部３０４とを機能として備える。クライアント端末３００のハードウェア構成は、周知の表示部を備える端末のハードウェア構成と同一であるのでその説明は省略する。

クライアント側通信部３０１は、車両情報群取得部であり、車両情報サーバ２００から、１以上の車種別車両情報群ＡＶＤを選択車種別車両情報群ＣＶＤとして取得する。クライアント側通信部３０１は、サーバ側通信部２０１と無線通信または有線通信し、選択車種別車両情報群ＣＶＤを取得する。

表示部３０２は、選択車種別車両情報群ＣＶＤなどを表示する表示装置である。表示部３０２は、ＣＰＵと接続されており、例えば、ＣＰＵにおいて処理された選択車種別車両情報群ＣＶＤを表示する。本実施形態における表示部３０２は、マップ情報に選択車種別車両情報群ＣＶＤを関連づけて、地図上に選択車種別車両情報群ＣＶＤを車種別車両情報群ＡＶＤごとに識別可能に表示する。

入力部３０３は、クライアント端末３００を操作するための操作機能であり、例えばキーボード、マウス、タッチパネルなどである。入力部３０３は、ＣＰＵに接続されており、例えば、表示部３０２による表示の切り替え指示などを行うものである。

クライアント側記憶部３０４は、選択車種別車両情報群ＣＶＤを記憶するものである。本実施形態におけるクライアント側記憶部３０４は、マップ情報を記憶するものである。

ＣＰＵ３０５は、クライアント端末３００の各部を統括的に制御する中央演算処理装置である。ＣＰＵ３０５は、周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。ＣＰＵ３０５は、上述のように、クライアント側通信部３０１、表示部３０２、入力部３０３、クライアント側記憶部３０４などが接続されており、これらとの間で種々の電気信号の入出力を行う。また、ＣＰＵ３０５は、図示しないＲＯＭに記憶されているプログラムを実行し、クライアント端末３００の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。

次に、車両情報システム１の動作について説明する。図９は、実施形態に係る車両情報システムの動作フローを示す図である。図１０は、実施形態に係るクライアント端末の表示結果を示す図である。まず、複数の車載器１００は、車両情報ＶＤを取得する（ステップＳＴ１）。次に、車両情報サーバ２００は、複数の車載器１００がそれぞれ取得した車両情報ＶＤを取得する（ステップＳＴ２）。次に、車両情報サーバ２００は、車両Ｖごとの車両情報ＶＤに基づいて２以上の車種別車両情報群ＡＶＤを生成する（ステップＳＴ３）。次に、クライアント端末３００は、選択車両別車両情報群を取得する（ステップＳＴ４）。ここでは、クライアント端末３００は、車両情報サーバ２００が要求に応じて１以上の車種別車両情報群ＡＶＤから生成した選択車種別車両情報群ＣＶＤを取得する。次員、クライアント端末３００は、選択車種別車両情報群ＣＶＤを表示部３０２に表示する（ステップＳＴ５）。ここでは、クライアント端末３００は、マップ情報に選択車種別車両情報群ＣＶＤを関連づけて、地図上に選択車種別車両情報群ＣＶＤを車種別車両情報群ＡＶＤごとに識別可能に表示する。

クライアント端末３００は、例えば、地図上に選択車種別車両情報群ＣＶＤのうちヒヤリハット情報を表示部３０２に表示する場合は、図１０に示すように、車種（同図では、トラック、バス、業務乗用車）ごとの車種別車両情報群ＡＶＤのうちヒヤリハット情報を同一アイコンとし、他の車種のアイコンと表示態様（色、形、大きさなど）を異ならせて表示する。表示部３０２を確認するクライアントは、ヒヤリハット情報のアイコンが車種ごとに異なっていることで、車種によって運転者が走行中に危険と感じた場所を認識することができる。従って、クライアントは、車種に関係なく運転者が走行中に危険と感じた場所や、車種によって運転者が走行中に危険と感じた場所があることなどを認識することができ、クライアントが車両走行に関する間接的な情報を認識することができる。

以上により、本実施形態における車両情報システム１は、要求に応じて２以上の車種別車両情報群から１以上の車種別車両情報群なる選択車種別車両情報群をクライアント端末の表示部により表示する。従って、上述のように、車種ごとに対応するヒヤリハット情報を表示することで、クライアントが車種という要因で運転者が走行中に危険と感じた場所の変化を認識することができる。また、例えば、地図上に選択車種別車両情報群ＣＶＤのうち走行軌跡を表示部３０２に表示する場合に、車種ごとの車種別車両情報群ＡＶＤのうち走行軌跡を同一アイコンとし、他の車種のアイコンと表示態様を異ならせて表示すると、走行軌跡のアイコンが車種ごとに異なっていることで、車種によって通過する道路を認識することができる。従って、クライアントは、車種に関係なく車両Ｖの通行量が多い道路や、車重が大きい車種が多く通過する道路などを認識することができ、道路の保守時期などを決定する要因として用いることができる。同様に、例えば、地図上に選択車種別車両情報群ＣＶＤのうち走行軌跡を表示部３０２に表示する場合に、車種ごとの車種別車両情報群ＡＶＤのうち走行軌跡を同一アイコンとし、他の車種のアイコンと表示態様を異ならせて表示すると、走行軌跡のアイコンが車種ごとに異なっていることで、車重によって通過することができる道路を認識することができる。従って、クライアントは、例えば、災害時などの有事に、車種に関係なく車両Ｖが通行することができない道路や、車格が大きい車種の車両Ｖが通過することができない道路などを認識することができ、車種に応じて目的地到着時間を短縮する迂回ルートを選択する要因として用いることができる。また、車両Ｖが通行することができない道路に車両Ｖが到達した際の走行画像情報を表示部３０２に表示することで、クライアントにより車両Ｖが通行することができない道路の状況を認識することができる。従って、クライアントは、車両Ｖが通行することができない道路の復旧状況などを認識することができ、道路の復旧時期などを決定する要因として用いることができる。これらのことから、要求されている車両走行に関する間接的な情報を提供することができる。

なお、上記実施形態では、要求に応じて２以上の車種別車両情報群ＡＶＤから１以上の車種別車両情報群ＡＶＤなる選択車種別車両情報群ＣＶＤをクライアント端末３００が取得する際に、サーバ側通信部２０１およびクライアント側通信部３０１を介して行われるが、これに限定されるものではない。例えば、車両情報サーバ２００の図示しない媒体読取書込装置に車両情報記録媒体を接続し、車両情報記録媒体に要求に応じて選択された１以上の車種別車両情報群ＡＶＤからなり、かつクライアント端末３００の表示部３０２に表示することができる選択車種別車両情報群ＣＶＤを記憶し、媒体読取書込装置から車両情報記録媒体を取り出し、クライアントに車両情報記録媒体を提供し、クライアントによりクライアント端末３００の図示しない媒体読取書込装置に接続し、選択車種別車両情報群ＣＶＤを表示部３０２に表示させてもよい。これにより、車両情報記録媒体は、要求されている車両走行に関する間接的な情報を提供することができる。

また、上記実施形態においては、車両情報サーバ２００において、要求に応じて２以上の車種別車両情報群ＡＶＤから１以上の車種別車両情報群ＡＶＤからなる選択車種別車両情報群ＣＶＤを生成するが、これに限定されるものではなく、クライアント端末３００において、選択車種別車両情報群ＣＶＤを生成してもよい。

１ 車両情報システム
１００ 車載器
２６ 記録媒体（車載器側記憶部）
２００ 車両情報サーバ
２０１ サーバ側通信部（車両情報取得部）
２０３ サーバ側記憶部
２０４ 車両情報群生成部（車両情報群生成部）
３００ クライアント端末
３０１ クライアント側通信部（車両情報群取得部）
３０２ 表示部
Ｖ 車両
ＶＤ 車両情報
ＡＶＤ 車種別車両情報群
ＣＶＤ 選択車種別車両情報群

Claims (2)

1. ２以上の異なる車種ごとに１以上の車両を含む複数の車両にそれぞれ搭載され、搭載された前記車両の車種情報を含む車両情報を取得し、車載器側記憶部に記憶する複数の車載器と、
   複数の前記車載器から、前記車載器側記憶部にそれぞれ記憶されている前記車両ごとの前記車両情報を取得する車両情報取得部と、取得された前記車両情報を記憶するサーバ側記憶部と、前記サーバ側記憶部に記憶されている前記車両ごとの前記車両情報に基づいて、車種ごとに前記車両情報を関連づけ２以上の車種別車両情報群を生成する車両情報群生成部と、を有する車両情報サーバと、
   前記車両情報サーバから、各前記車種別車両情報群のうち、要求に応じて選択された１以上の車種別車両情報群からなる選択車種別車両情報群を取得する車両情報群取得部と、取得された前記選択車種別車両情報群を表示する表示部と、を有するクライアント端末と、
   を備えることを特徴とする車両情報システム。
2. ２以上の異なる車種ごとに１以上の車両を含む複数の車両にそれぞれ搭載され、搭載された前記車両の車種情報を含む車両情報を取得し、車載器側記憶部に記憶する複数の車載器と、
   複数の前記車載器から、前記車載器側記憶部にそれぞれ記憶されている前記車両ごとの前記車両情報を取得する車両情報取得部と、取得された前記車両情報を記憶するサーバ側記憶部と、前記サーバ側記憶部に記憶されている前記車両ごとの前記車両情報に基づいて、車種ごとに前記車両情報を関連づけ２以上の車種別車両情報群を生成する車両情報群生成部と、を有する車両情報サーバと、
   を少なくとも備える車両情報システムにより生成されるものであり、各前記車種別車両情報群のうち、要求に応じて選択された１以上の車種別車両情報群からなり、かつクライアント端末の表示部に表示することができる選択車種別車両情報群を記憶する、
   ことを特徴とする車両情報記録媒体。

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