JP2019010129A - 電動車椅子のハンドルグリップ - Google Patents

Abstract

【課題】電動車椅子のアクセルレバーは、走行中は常時運転者が、ハンドルを把持して操向操作しながら、このハンドルのグリップ部に引き寄せるようにして、しかも、長時間に亘り把持状態を保持することを要し、難しい運転操作技術を要することが多い。【解決手段】単座の運転シート１６に着座する運転者が、ハンドル５のハンドルグリップ１を把持しながら前輪８の操向操作、及び、ハンドルグリップ１に対してアクセルレバー２を下方から引き寄せ回動して走行する電動車椅子のハンドルグリップにおいて、前記ハンドルグリップ１の外周面で、前側下側面域Ａ位置に沿って、前記把持回動のアクセルレバー２を嵌合して、前記ハンドルグリップ１の略把持径域Ｒ内に収容可能のレバー嵌合溝３を形成した電動車椅子のハンドルグリップの構成とする。【選択図】図３

Description

電動車椅子を運転操作するハンドルグリップに対して、アクセルレバーを下方から引き寄せ把持して走行する電動車椅子のハンドルグリップに関するもので、簡単な構成で、アクセルレバーの把持操作、及び走行操作を、簡単、容易に行うことを可能とする。

電動車椅子のハンドルの左、右グリップの前側部に、上方から引き寄せ把持回動の左、右アクセルレバーを設ける技術（特開２００３―３２５５８８号公報）や、ハンドルの把持部に、デッドマンレバーを嵌合するレバー溝を形成する技術（特開２００５―３８１４１号公報）等が知られている。

特開２００３―３２５５８８号公報 特開２００５―３８１４１号公報

電動車椅子のアクセルレバーは、走行中は常時運転者が、ハンドルを把持して操向操作しながら、このハンドルのグリップ部に引き寄せるようにして、しかも、長時間に亘り把持状態を保持することを要し、難しい運転操作技術を要することが多い。電動車椅子のアクセルレバーはグリップと所定間隔を有する状態で軽く把持して操向操作を行なわなければならないが、悪路走行中、不用意にハンドルが振られた際等にグリップから手が離されてしまう場合があり危険性を有するものであった。

請求項１に記載の発明は、単座の運転シート１６に着座する運転者が、前記ハンドル５のハンドルグリップ１を把持しながら前輪８の操向操作、及び、ハンドルグリップ１に対してアクセルレバー２を下方から引き寄せ回動して走行する電動車椅子のハンドルグリップにおいて、前記ハンドルグリップ１の外周面で、前側下側面域Ａ位置に沿って、前記把持回動のアクセルレバー２を嵌合して、前記ハンドルグリップ１の略把持径域Ｒ内に収容可能のレバー嵌合溝３を形成した電動車椅子のハンドルグリップの構成とする。

電動車椅子の運転は、運転シート１６に搭乗着座した運転者が、前側のハンドルグリップ１を把持して操向運転操作する。電動車椅子を走行するには、この把持しているハンドルグリップ１の前側下方の停止位置Ｂｏにあるアクセルレバー２を、この運転者の手Ｍの指先部ｍで係合して、復帰スプリング３７力に抗して手前側上側部位置のハンドルグリップ１側へ向けて引き寄せる。このアクセルレバー２の引き寄せ回動によってモータ１０の駆動回転を上昇して、電動車椅子の走行速度を上げて高速走行することができる。又、アクセルレバー２をハンドルグリップ１のレバー嵌合溝３内部に嵌合操作すると、モータ１０の回転は、操作ボックス２５における速度設定ダイヤル２９の操作で予め設定している最高速度位置に出力することができ、高速走行位置Ｂｈとして走行することができる。又、アクセルレバー２の把持を緩くすると、スプリング３７力によりアクセルレバー２を、ハンドルグリップ１のレバー嵌合溝３から脱出して、前側下方へ戻し、モータ１０の駆動回転を低下して、減速走行状態にすることができ、アクセルレバー２を停止位置Ｂｏ位置へ戻して走行を停止することができる。

このようにアクセルレバー２をハンドルグリップ１側へ引き寄せたときは、このハンドルグリップ１のレバー嵌合溝３の内側に沿って、アクセルレバー２の把持操作部３６の略全体が、レバー嵌合溝３部に嵌合して、ハンドルグリップ１の略把持径域Ｒ内に収容する形態になり、運転者の手によるグリップ１把持径域Ｒを適宜小径に設定しておくことによって、ハンドルグリップ１とアクセルレバー２との走行運転状態を維持するアクセルレバー２把持操作を行い易くし、長時間に亘る正確なアクセル操作を維持し、安定した操作走行を行うことができる。

アクセルレバー２の把持操作では、このアクセルレバー２に掛ける指先部ｍを、ハンドルグリップ１に当てたハンドル５把持操作の手のひら側への手首の屈曲は少くした状態で、指関節部を折り曲げるだけで、指先部ｍに係合したアクセルレバー２を、ハンドルグリップ１のレバー嵌合溝３内へ引き寄せて、ハンドルグリップ２の把持径域Ｒ内に略嵌合させるもので、このアクセルレバー２をグリップ１のレバー嵌合溝３への嵌合によって、運転者の手Ｍによるグリップ１把持径域Ｒを小さく維持して、長時間に亘る運転走行操作を容易化することができる。

請求項２に記載の発明は、前記ハンドルグリップ１部に設けるアクセルレバー２を把持回動可能に軸支するレバー軸４のレバー軸芯部Ｐを、前記ハンドルグリップ１の把持中心部Ｇよりも高い位置Ｈに設定した構成とする。

前記ハンドルグリップ１のレバー嵌合溝３が、このハンドルグリップ１の外周面で、前側下側面域Ａ位置に形成されていて、この前側下側の方向からアクセルレバー２を上昇回動して、レバー嵌合溝３へ嵌合させて、ハンドルグリップ１とアクセルレバー２とを一体的に把持して走行操作を行い易くするもので、アクセルレバー２のレバー軸４がハンドルグリップ１の把持中心部Ｇよりも前方上位の高い位置Ｈにあるが、この形態によって、この高位置のレバー軸４の周りに引き寄せ回動されるアクセルレバー２の、レバー嵌合溝３への回動操作間隔Ｂを小さくすることができ、コンパクトな構成として、指先部ｍでのアクセル操作を行い易くする。

請求項１に記載の発明は、レバー嵌合溝３を、ハンドルグリップ１の外周面で、前側下側面域Ａに形成して、アクセルレバー２を把持操作する運転者は、前側へ大きく乗り出したり、手Ｍを前側下側へ大きく曲げたりすることは無く、手のひらをハンドルグリップ１上側面に単に載せた状態で、この指先部ｍを、ハンドルグリップ１の前側下側面域Ａに対向させて、アクセルレバー２を引き寄せ可能の姿勢にして、このアクセルレバー２に掛けることができる。そして、このアクセルレバー２に係合した指先部ｍを、手のひら側へ握り締めるようにして軽く引き寄せ回動して、アクセルレバー２を直接レバー嵌合溝３部に深く嵌合させた状態のハンドルグリップ１の外周面、把持径域Ｒを、手のひら部と指先部ｍとで把持するようにして、走行状態を維持することができる。このため、運転者の手のひらから指先部ｍに亘るアクセルレバー２の引き寄せ回動操作を軽快に行わせることができ、手のひらや、指先部ｍ等に力を入れて強く握り締めることなく、アクセルレバー２のレバー嵌合溝３への嵌合が行われ易いため、正確で、円滑な走行操作を維持することができる。

しかも、前記レバー嵌合溝３は、ハンドルグリップ１上面に把持ようとして載置した手のひら部や、指先部ｍが対向する近傍位置である前側下側面域Ａに形成されるため、このアクセルレバー２のレバー嵌合溝３への上下嵌、脱回動操作間隔Ｂを小さくすることができる。又、このレバー嵌合溝３の深さを大きく形成することによって、ハンドルグリップ１の把持径域Ｒを小さく形成して、運転者が長時間把持走行操作を続けても被労し難い。又、握力の少ない運転者でもハンドルグリップ１を軽い力でしっかり握ることができ、路面の凸凹でハンドル５が振られた（取られた）際にもハンドルグリップ１から手が離されることなく安全に走行することができる。

さらに、前記ハンドルグリップ１の形態は、レバー嵌合溝３のグリップ１外周面の前側下側面域Ａに沿って深く形成するものであるから、構成が簡単であり、安価に生産することができる。

請求項２に記載の発明は、 アクセルレバー２をハンドルグリップ１の前側により近づけて設けることができ、アクセルレバー２の操作を小さくして、容易化することができる。アクセルレバー２のレバー軸芯部Ｐを、ハンドルグリップ１の位置に対して高い位置Ｈに設定することによって、運転者がアクセルレバー２を把持して引き寄せ操作する操作力を小さくすることができ、アクセルレバー２の把持操作を容易化して、操作性を高めることができる。即ち、アクセルレバー２の引き寄せ（引き上げ）高さである回動操作間隔Ｂをより小さくして、アクセルレバー２把持によるグリップ１側への引き寄せ操作を容易にする。

又、この点においても、指先部ｍの動きをより小さくすることができ、レバー嵌合溝３とアクセルレバー２との間の間隙部への、指先部ｍ等の挟み込みを阻止することができる。又、構成においても、前記アクセルレバー２のレバー軸４位置を若干高い位置Ｈに設定する形態であるから、きわめて簡潔的であり、安価に生産できるものである。

電動車椅子の側面図。 その平面図。 そのハンドル部の拡大平面図。 そのアクセルレバー部の作動を示すハンドルグリップ部の側面図。

図面に基づいて、電動車椅子は、フロア６を敷設の車体フレーム７の前端部に、ハンドル５によって操向操作可能の左右一対の前輪８を軸９装し、車体フレーム７の後端部には、モータ１０によって駆動する左右一対の後輪１１を軸１２装する。後輪１１上を覆う左右リヤフェンダ１３間には、バッテリ室を覆うバッテリカバー１４や、モータ１０、コントローラ、及び伝動ケース等を覆うリヤカバー１５を設け、これらのカバー１４、１５の上側に運転者の搭乗して着座可能の運転シート１６を、バッテリカバー１４上のシート軸１７の周りに施回可能に構成している。運転シート１６の後側上部には、バックレスト１８を設け、左、右両側部にはアームレスト１９を設けている。

左、右前輪８上側を覆う左、右フロントフェンダ２０間には、フロントボード２１を設けて、幅方向中央のハンドル軸２２の上端部にはハンドル５を設け、運転シート１６上の運転者は、このフロントボード２１上方のハンドル５を把持操作して、前輪８を操向し、モータ１０によって後輪１１を駆動して走行することができる。

前記フロントボード２１の前側には、荷カゴ２３を設け、この下側に前照灯２４等を配置している。前記ハンドル軸２２の上端部には、操作ボックス２５を設けて、この操作ボックス２５の中央部には、ホーンスイッチ２６、ウインカスイッチ２７、前後進切替スイッチ２８、最高速度を調整可能の速度設定ダイヤル２９、及びバッテリ残量や、走行状態を表示する表示パネル３０等を配置している。

前記操作ボックス２５の左、右両側部に亘って、平面視後側に向けてループ状に湾曲したハンドル５を設け、左、右のサイドミラー３１を設けている。各ハンドル５の後端部は、側面視で、操作ボックス２５上面の後端下がりの傾斜面と略平行する形態にして、先端のグリップ１部端を操作ボックス２５の後端外側縁部に接近するように湾曲形成して、左右方向に略水平状のハンドルグリップ１を形成する。

前記操作ボックス２５の内部には、ポテンショメータ３２を設けて、左右方向に亘って軸架したレバー軸４の復帰スプリング３７に抗する回動によって、ギヤ３３を介して、ポテンショメータ３２を回動し、このポテンショメータ３２の検出値を、前記リヤカバー１５内に設けているコントローラへ入力して、モータ１０を出力回転する形態である。前記レバー軸４の外側端にＬ字形のアクセルレバー２の基部３４をボルト３５締めによって着脱可能に取付けて、このアクセルレバー２の先端部である操作部３６を、例えば丸棒状断面形態として形成して、外側へ向けてハンドルグリップ１の把持部と平行状に形成している。図面におけるアクセルレバー２の取付位置は、アクセルレバー２を右手で操作する場合の例示であり、左手で操作する場合は、アクセルレバー２の基部３４を前記レバー軸４の左端部に取付け、又は付け換えて、利き手による運転操作を可能に構成している。

ハンドル５は、中央部の操作ボックス２５の左、右外側部位置を後側へループ状に湾曲して、後端のハンドルグリップ１部を、操作ボックス２５の後端外側面部に接近させる形態にして、このハンドル５のループ状形態の湾曲部３８の内側下側部に配置構成して、前記アクセルレバー２の操作部３６の平面的外周部を包囲保護するガードハンドル形態として、ハンドル５部が障害物に接触、乃至衝突し、又は車両転倒した場合等においては、湾曲部３８内部のアクセルレバー２の構成部や、グリップ１部を把持している運転者の手Ｍ等をガードすることができる。

前記アクセルレバー２のレバー軸４は、ハンドルグリップ１の前側位置にあって、レバー軸４の軸芯部Ｐ位置を、ハンドルグリップ１の把持中心部Ｇ位置よりも、適宜間隔高い位置Ｈに設定している。しかも前記アクセルレバー２の操作部３６の嵌合を受けるレバー嵌合溝３は、このハンドルグリップ１の側断面（図４参照）の、前側下側面域Ａにおいて、把持中心部Ｇに向けて深く形成し、しかもアクセルレバー２の操作部３６の左右方向に亘る全長を、レバー嵌合溝３内に平行状態に嵌合収容するように形成する。

即ち、図４（イ）を参照して、運転者の手Ｍによるグリップ１部における側断面図の把持径域Ｒにあって、上下方向の縦線ｙと、前後水平方向の横線ｘとの十字交線で区切られた四等分区画の象限位置において、前側下側面域Ａは、第４象限位置に該当する。この第４象限の位置Ａにいおいてレバー嵌合溝３を形成する。

前記のように、アクセルレバー２の操作部３６の把持嵌合させるレバー嵌合溝３を、ハンドルグリップ１の前側下側面域Ａ（第４象限位置）に形成することによって、ハンドルグリップ１の上面に載せた運転者の手Ｍは、この手Ｍのひら部でグリップ１を把持することによって、前側に突出している指先部ｍは、このレバー嵌合溝３の前側下側部に対向した位置にあるアクスルレバー２の操作部３６上に掛けられて、このアクセルレバー２をグリップ１のレバー嵌合溝３側へ引き寄せ易い態勢にある。このため、運転者は、アクセルレバー２上に掛けた指先部ｍを手前に引き寄せるようにして、アクセルレバー２を復帰スプリング３７に抗して回動して、レバー嵌合溝３内へ握り込むことができ、このアクセルレバー２の把持操作姿勢を長時間に亘り維持することができる。

このようなアクセルレバー２の把持操作は、運転シート１６上に座っている運転者が、手Ｍ先部を前側のハンドルグリップ１上へ伸した状態の姿勢で行うことができ、運転シート１６から立ち上って、腕部や、手先、手首部等を、ハンドル５越えの前のめり状態にしたり、グリップ１周り前側へ大きく回すことはなく、無理な姿勢操作で前方、下方のアクセルレバー２をとりに行くような操作はなくなり、的確で、円滑なアクセル操作を行うことができる。

このようなアクセルレバー２の操作は、前記レバー軸４の軸支位置を、ハンドルグリップ１に対して高い位置Ｈに設定することによって、このアクセルレバー２、及びこの操作部３６の位置を上げて、グリップ１のレバー嵌合溝３側への回動操作間隔Ｂを接近させて短くす構成を簡潔化することができ、操作性を一層高めることができる。

１ ハンドルグリップ
２ アクセルレバー
３ レバー嵌合溝
４ レバー軸
５ ハンドル
７ 車体フレーム
８ 前輪
１６ 運転シート
Ａ 前側下側面域
Ｇ 把持中心部
Ｈ 高い位置
Ｒ 把持径域

Claims (2)

1. 車体フレーム（７）前部上方にハンドル（５）を設け、その後方の単座の運転シート（１６）に着座する運転者が、前記ハンドル（５）のハンドルグリップ（１）を把持しながら前輪（８）の操向操作、及び、ハンドルグリップ（１）に対してアクセルレバー（２）を下方から引き寄せ回動して走行する電動車椅子のハンドルグリップにおいて、前記ハンドルグリップ（１）の外周面で、前側下側面域（Ａ）位置に沿って、前記把持回動のアクセルレバー（２）を嵌合して、前記ハンドルグリップ（１）の略把持径域（Ｒ）内に収容可能のレバー嵌合溝（３）を形成したことを特徴とする電動車椅子のハンドルグリップ。
2. 前記ハンドルグリップ（１）部に設けるアクセルレバー（２）を把持回動可能に軸支するレバー軸（４）のレバー軸芯部（Ｐ）を、前記ハンドルグリップ（１）の把持中心部（Ｇ）よりも高い位置（Ｈ）に設定したことを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子のハンドルグリップ。

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