JP2019014563A - クレーンのブームへのシーブケースの取付け構造 - Google Patents

Abstract

【課題】クレーンのブームへのシーブケースの取付け構造において、シーブケースがブームに容易に着脱され、かつ、シーブケースを固定する固定ピンの抜けが有効に防止される構造を提供する。【解決手段】シーブケース４１は、固定ピン４５が前記シーブケースの第１の孔５５及びブームの第２の孔５６に挿入されることにより、前記ブームに取外し可能に取付けられる。前記固定ピンに取付けられるグリップ７３は、第１の移動位置と第２の移動位置との間で前記固定ピンの長手軸Ｌに交差する方向について移動可能である。前記固定ピンが前記第１の孔及び前記第２の孔に挿入された状態で前記グリップが前記第２の移動位置に向かって移動することにより、前記グリップのグリップ係合部８１は前記シーブケースのケース係合部７１と係合し、前記固定ピンの前記長手軸に沿った移動が規制される。【選択図】図３

Description

本発明は、シーブケースのクレーンのブームへの取付け構造に関する。

特許文献１には、ブームの先端部にラフィングジブユニットが取付けられるクレーンが、開示されている。このクレーンでは、ラフィングジブユニットは、ジブ本体及びマストを備え、マストには、シーブブロックが取付けられる。また、ブームの基端部にも、シーブブロックが取付けられる。旋回体上のウインチから延出されるワイヤロープは、マストに取付けられるシーブブロック及びブームに取付けられるシーブブロックのそれぞれに掛け回され、マストのシーブブロックとブームのシーブブロックとの間を往復する状態で、延設される。ワイヤロープがウインチから繰出される又はウインチに巻取られることにより、ラフィングジブユニットはブームに対して起状又は伏状する。

特許第４８４８０９４号公報

前記特許文献１のようなクレーンでは、シーブブロックにおいてシーブがシーブケースに取付けられ、ブームの基端部に、固定ピンを介してシーブブロックのシーブケースが、取外し可能に取付けられる。ブームにシーブケースが固定ピンを介して取外し可能に取付けられる構成では、作業の開始前においてシーブケースが容易にブームに取付けられ、作業の終了後においてシーブケースが容易にブームから取外されることが求められる。また、ブームを起状させた状態で行われる作業時等において、固定ピンの抜けが有効に防止されることが求められる。

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、クレーンのブームへのシーブケースの取付け構造において、シーブケースがブームに容易に着脱され、かつ、シーブケースを固定する固定ピンの抜けが有効に防止される構造を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明のある態様は、クレーンのブームへのシーブケースの取付け構造であって、中心軸として長手軸を有し、前記シーブケースの第１の孔及び前記ブームの第２の孔に抜脱可能に挿入されることにより、前記シーブケースを前記ブームに取外し可能に取付ける固定ピンと、前記固定ピンに取付けられ、第１の移動位置と第２の移動位置との間で前記長手軸に交差する方向について前記固定ピンに対して移動可能なグリップであって、グリップ係合部を備えるグリップと、前記シーブケースに設けられ、前記固定ピンが前記第１の孔及び前記第２の孔に挿入された状態で前記グリップが前記第２の移動位置に向かって移動することにより、前記グリップ係合部と係合するケース係合部であって、前記グリップ係合部と係合することにより、前記固定ピンの前記長手軸に沿った移動を規制し、前記第１の孔及び前記第２の孔からの前記固定ピンの抜けを防止するケース係合部と、を備える。

本発明によれば、クレーンのブームへのシーブケースの取付け構造において、シーブケースがブームに容易に着脱され、かつ、シーブケースを固定する固定ピンの抜けが有効に防止される構造を提供することができる。

図１は、第１の実施形態に係るクレーンの一例を示す概略図である。 図２は、第１の実施形態に係るブームにおいてシーブブロック及びその近傍の構成を示す概略図である。 図３は、第１の実施形態において、ある１つのシーブケースの連結リンクへの取付け構成を、固定ピンが２つの孔から抜脱された状態で示す概略図である。 図４は、第１の実施形態において、ある１つのシーブケースの連結リンクへの取付け構成を、シーブケースが固定ピンによってブームに取付けられた状態で示す概略図である。 図５は、第１の実施形態において、シーブケースのブームへの取付けにおける作業手順を説明する概略図である。 図６は、第１の実施形態において、突出片が長手軸の軸回りについてガイド穴と同一又は略同一の角度位置になる状態での、固定ピンの孔への挿入を説明する概略図である。 図７は、第１の実施形態において、凹部及びグリップ突出部が長手軸の軸回りについて切欠きと同一又は略同一の角度位置になる状態での、固定ピンの孔への挿入を説明する概略図である。 図８は、第１の実施形態において、突出片が長手軸の軸回りについて切欠きから１８０°又は略１８０°離れた状態での、固定ピンの孔への挿入を説明する概略図である。 図９は、第１の実施形態において、固定ピンを適切に孔に挿入し、かつ、グリップを倒置した後に、抜止めピンを突起及び板延設部に取付けることなく、作業が開始された場合について説明する概略図である。 図１０は、第１の実施形態において、固定ピンを適切に孔に挿入した後に、グリップ突出部をガイド穴と係合させることなく、ブームが起状された場合について説明する概略図である。

本発明の第１の実施形態について、図１乃至図１０を参照して説明する。

図１は、本実施形態のクレーン１の一例を示す。図１に示すように、クレーン１は、走行体２と、走行体２上に配置される旋回体３と、を備え、旋回体３は、走行体２に対して旋回可能である。旋回体３は、運転室（キャブ）５を備える。また、旋回体３には、ブーム７の基端部が連結される。ブーム７は、その軸方向に伸縮可能であるとともに、旋回体３に対して起伏可能である。また、旋回体３が旋回すると、ブーム７は、旋回体３と一緒に旋回する。旋回体３とブーム７との間には、ブーム起伏シリンダ８が設けられる。本実施形態では、ブーム起伏シリンダ８を伸長又は収縮することにより、ブーム７が旋回体３に対して起状又は伏状する。また、ブーム７の先端部には、シーブ１１Ａ〜１１Ｃが設けられ、シーブ１１Ｃからは、ワイヤロープ１２を介してメインフック１３が吊下げられる。

ブーム７の先端部には、ブラケット１５が取外し可能に連結される。そして、ブラケット１５には、ラフィングジブユニット２０が取付けられる。ラフィングジブユニット２０は、ジブ本体２１と、ジブ本体２１に取付けられるマスト２２と、を備える。ブラケット１５には、ジブ本体２１の基端が接続され、ジブ本体２１は、ブーム７に対して起伏可能である。マスト２２は、ジブ本体２１の上面の基端部に取付けられ、ジブ本体２１に対して起伏可能である。

マスト２２は、フロントマスト２３Ａ、リアマスト２３Ｂ、ステー２３Ｃ及びテンションロッド２３Ｄを備える。フロントマスト２３Ａの一端及びリアマスト２３Ｂの一端のそれぞれは、ジブ本体２１に取付けられる。ステー２３Ｃは、フロントマスト２３Ａの他端とリアマスト２３Ｂの他端との間を接続する。テンションロッド２３Ｄの一端は、リアマスト２３Ｂの他端に接続される。テンションロッド２３Ｄの他端には、シーブブロック２５が取付けられ、シーブブロック２５には、複数のシーブ２６が設けられる。また、フロントマスト２３Ａの他端部は、テンションワイヤ２７を介してジブ本体２１の先端部に接続されるとともに、ペンダントロープ２８を介してジブ本体２１の中間部に接続される。また、ジブ本体２１の先端部からは、ワイヤロープ３５を介してサブフック３６が吊下げられる。ワイヤロープ３５は、旋回体３上に配置されるウインチ３７から延出される。

また、ブーム７の基端部には、シーブブロック３０が取付けられ、シーブブロック３０には、複数のシーブ３１が設けられる。本実施形態では、ブーム７の上面、すなわち、ブーム７において起状する側（矢印Ｙ１側）を向く面に、シーブブロック３０が取付けられる。旋回体３上には、ウインチ３７とは別のウインチ３２が設けられ、ウインチ３２からは、ワイヤロープ３３が延出される。ウインチ３２から延出されるワイヤロープ３３は、マスト２２に取付けられるシーブブロック２５のシーブ２６及びブーム７に取付けられるシーブブロック３０のシーブ３１のそれぞれに掛け回される。そして、ワイヤロープ３３は、マスト２２のシーブブロック２５とブーム７のシーブブロック３０との間を往復する状態で、延設される。ワイヤロープ３３がウインチ３２から繰出される又はウインチ３２に巻取られることにより、ラフィングジブユニット２０はブーム７に対して起状又は伏状する。

図２は、ブーム７においてシーブブロック３０及びその近傍の構成を示す図である。図２に示すように、シーブブロック３０は、本実施形態では、２つのシーブケース４１及び２つのシーブ３１を備える。シーブ３１のそれぞれは、対応するシーブケース（４１の対応する１つ）に取付けられる。また、ブーム７においてブーム７が起状する側を向く面には、シャフト４２が設けられ、シャフト４２には連結リンク４３が取付けられる。シーブケース４１のそれぞれは、対応する固定ピン（４５の対応する１つ）を介して、連結リンク４３に取付けられる。シーブケース４１のそれぞれが連結リンク４３に取付けられることにより、シーブブロック３０がブーム７に連結される。

図３及び図４は、ある１つのシーブケース４１の連結リンク４３への取付け部分及びその近傍の構成を示す図である。なお、以下に示すある１つのシーブケース４１の連結リンク４３への取付け構成は、他のシーブケース４１の連結リンク４３への取付けにも適用される。図３及び図４に示すように、固定ピン４５は、中心軸として長手軸Ｌを有し、端面４６，４７の間に長手軸Ｌに沿って延設される。また、固定ピン４５では、端面４６，４７の間に外周面４８が長手軸Ｌに沿って延設される。固定ピン４５は、エンドプレート５１を備え、エンドプレート５１は、長手軸Ｌに沿う方向について固定ピン４５の一方側の端面４６を形成する。エンドプレート５１には、固定ピン４５の外周側へ突出する突出片５２が形成される。また、固定ピン４５の外周面４８では、長手軸Ｌに沿う方向について端面４６側の端部に、固定ピン４５の内周側へ凹む凹部５３が形成される。凹部５３は、端面４６から長手軸Ｌに沿って延設される。また、凹部５３は、長手軸Ｌの軸回りについて突出片５２から９０°又は略９０°離れて配置される。

シーブケース４１には、孔（第１の孔）５５が形成され、ブーム７の連結リンク４３には、孔（第２の孔）５６が形成される。連結リンク４３の孔５６は、ブーム７が起状する側（矢印Ｙ１側）に向かって開口する。孔５５，５６に固定ピン４５が後述のようにして挿入されることにより、シーブケース４１がブーム７の連結リンク４３へ取付けられる。シーブケース４１は、孔５５，５６が互いに対して同軸又は略同軸になる状態で、連結リンク４３に取付けられる。また、シーブケース４１は、ブーム７が起状する側から、連結リンク４３に取付けられる。固定ピン４５は、孔５５，５６から抜脱可能である。このため、シーブケース４１は、ブーム７に取外し可能に取付けられる。なお、図３は、２つの孔５５，５６が互いに対して同軸又は略同軸であり、かつ、固定ピン４５が孔５５，５６から抜脱された状態を示し、図４は、シーブケース４１が固定ピン４５によってブーム７に取付けられた状態を示す。

シーブケース４１は、面（第１の面）５７と、面５７とは反対側を向く面（第２の面）５８と、を備え、孔５５は、面５７，５８の間を貫通する。シーブケース４１は、ブーム７が起状する側を面５７が向き、かつ、ブーム７が伏状する側（矢印Ｙ２側）を面５８が向く状態で、連結リンク４３に取付けられる。また、シーブケース４１には、面５７において面５７が向く側へ突出する突出板６１及び突起６２が、設けられる。突出板６１は、面５７が向く側から視て、略Ｌ字状に延設され、板延設部６３，６５を備える。また、突出板６１は、孔５５の外周側に配置され、孔５５の周方向について１８０°又は略１８０°の範囲に渡って延設される。板延設部（第１の板延設部）６３は、孔５５の軸方向に対して交差する（略垂直な）方向に沿って延設され、板延設部（第２の板延設部）６５は、孔５５の軸方向に対して交差し（略垂直で）、かつ、板延設部６３の延設方向に対して交差する（略垂直な）方向に沿って延設される。また、板延設部６３の一端は、板延設部６５の一端と連続する。板延設部６３において板延設部６５から遠い側の端は、孔５５に比べて、板延設部６５から離れて位置する。そして、板延設部６５において板延設部６３から遠い側の端は、孔５５に比べて、板延設部６３から離れて位置する。

突起６２は、面５７において、板延設部６３の板延設部６５から遠い側の端部に対して対向配置される。突起６２は、板延設部６５の延設方向について孔５５が位置する側から、板延設部６３の端部に対して対向する。また、板延設部６３の板延設部６５から遠い側の端部と突起６２との間には、隙間６６が形成される。板延設部６３の板延設部６５から遠い側の端部には、板延設部６５の延設方向について板延設部６３を貫通するピン穴６７が、形成される。また、突起６２には、板延設部６５の延設方向について突起６２を貫通するピン穴６８が、形成される。ピン穴６７，６８は、互いに対して同軸又は略同軸に配置される。

板延設部６３には、ピン穴６７に対して板延設部６５に近い側の部位に、ガイド穴（ケース係合部）７１が形成される。ガイド穴７１は、板延設部６５の延設方向について板延設部６３を貫通する。ガイド穴７１の周縁は、面５７及び板延設部６３によって形成され、ガイド穴７１の外周は、面５７及び板延設部６３によって囲まれる。また、板延設部６５には、突出板６１の突出端が板延設部６５の他の部位に対して凹む切欠き７２が、形成される。切欠き７２は、孔５５の周方向についてガイド穴７１から９０°又は略９０°離れて配置される。シーブケース４１は、板延設部（第１の板延設部）６３が孔５５に対してブーム７の基端側（矢印Ｃ２側）に位置し、かつ、板延設部（第２の板延設部）６５が孔５５に対してブーム７の幅方向の一方側（矢印Ｗ１側）に位置する状態で、連結リンク４３に取付けられる。この際、板延設部６３の板延設部６５から遠い側の端部及び突起６２は、孔５５に対してブーム７の幅方向の他方側（矢印Ｗ２側）に位置し、板延設部６５の板延設部６３から遠い側の端部は、孔５５に対してブーム７の先端側（矢印Ｃ１側）に位置する。

ブーム７の連結リンク４３へのシーブケース４１の取付けにおいては、ブーム７が起状する側を端面４６が向き、かつ、ブーム７が伏状する側を端面４７が向く状態で、ブーム７が起状する側から固定ピン４５が孔５５，５６に挿入される。連結リンク４３にシーブケース４１が取付けられた状態では、固定ピン４５の長手軸Ｌは、孔５５，５６のそれぞれの中心軸と同軸又は略同軸になる。また、連結リンク４３にシーブケース４１が取付けられた状態では、固定ピン４５の突出片５２は、長手軸Ｌの軸回りについて突出板６１の切欠き７２と同一又は略同一の角度位置に位置し、突出片５２は、切欠き７２にブーム７が起状する側から挿入される。このため、連結リンク４３にシーブケース４１が取付けられた状態では、固定ピン４５の突出片５２は、突出板６１の切欠き７２と係合（嵌合）する。また、連結リンク４３にシーブケース４１が取付けられた状態では、固定ピン４５の凹部５３は、長手軸Ｌの軸回りについて突出板６１のガイド穴７１と同一又は略同一の角度位置に位置する。

固定ピン４５には、長手軸Ｌに沿う方向について端面４６側の端部に、グリップ７３が取付けられる。固定ピン４５の孔５５，５６への挿入、及び、固定ピン４５の孔５５，５６からの抜脱においては、グリップ７３は、固定ピン４５と一緒に長手軸Ｌに沿って移動する。グリップ７３は、棒状部７５〜７８を備える。棒状部７５は、中心軸Ｒを有し、中心軸Ｒは、長手軸Ｌに対して交差する（略垂直な）方向に沿って延設される。連結リンク４３にシーブケース４１が取付けられた状態では、中心軸Ｒは、ブーム７の長手方向（矢印Ｃ１及び矢印Ｃ２で示す方向）に対して平行又は略平行になる。棒状部７６，７７のそれぞれの一端は、棒状部７５に接続される。棒状部７８は、棒状部７６の他端と棒状部７７の他端との間に連続的に延設される。グリップ７３において棒状部７６〜７８によって形成される部位は、略Ｕ字状に延設される。また、グリップ７３の棒状部７５は、棒状部７６に対して固定ピン４５の外周側に突出するグリップ突出部（グリップ係合部）８１を備える。グリップ突出部８１は、長手軸Ｌの軸回りについて凹部５３と同一又は略同一の角度位置に位置する。

グリップ７３は、固定ピン４５に対して棒状部７５の中心軸Ｒに沿って移動可能である。すなわち、グリップ７３は、固定ピン４５に対して長手軸Ｌに交差する方向について移動可能である。グリップ７３は、第１の移動位置と第２の移動位置との間で中心軸Ｒに沿って移動可能である。第１の移動位置では、棒状部７６は、固定ピン４５の凹部５３に挿入される。一方、第２の移動位置では、棒状部７６は、凹部５３に対して固定ピン４５の外周側に位置し、凹部５３の外部に位置する。グリップ７３が第２の移動位置に位置する状態では、グリップ７３は、棒状部７５の中心軸Ｒの軸回りに回動可能である。ただし、グリップ７３が第１の移動位置に位置する状態では、グリップ７３の回動は、凹部５３の周縁によって規制され、グリップ７３は、中心軸Ｒの軸回りに回動不可能である。

連結リンク４３にシーブケース４１が取付けられた状態では、グリップ７３のグリップ突出部８１は、長手軸Ｌの軸回りについて突出板６１のガイド穴７１と同一又は略同一の角度位置に位置する。凹部５３及びグリップ突出部８１が長手軸Ｌの軸回りについてガイド穴７１と同一又は略同一の角度位置に位置する状態で固定ピン４５が孔５５，５６に挿入され、かつ、グリップ７３が第２の移動位置へ向かって移動することにより、グリップ突出部（グリップ係合部）８１がガイド穴（ケース係合部）７１に挿入され、グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合する。このため、グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合する状態では、グリップ７３は、固定ピン４５に対して第２の移動位置に位置する。

グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合した状態では、長手軸Ｌに沿った固定ピン４５及びグリップ７３の移動が、ガイド穴７１の周縁によって規制される。すなわち、ガイド穴７１においてグリップ突出部８１が板延設部６３又は面５７に当接することにより、固定ピン４５及びグリップ７３の長手軸Ｌに沿った移動が規制され、固定ピン４５の孔５５，５６からの抜け（抜脱）が防止される。なお、凹部５３及びグリップ突出部８１が長手軸Ｌの軸回りについてガイド穴７１と同一又は略同一の角度位置に位置する状態で固定ピン４５が孔５５，５６に挿入されても、グリップ７３が第１の移動位置に位置する状態では、グリップ突出部８１はガイド穴７１に挿入されず、グリップ突出部８１はガイド穴７１と係合していない。この際、グリップ突出部８１は、固定ピン４５の外周面と突出板６１の板延設部６３との間に位置する。

グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合した状態では、グリップ７３が第２の移動位置に位置するため、グリップ７３は、棒状部７５の中心軸Ｒの軸回りに回動可能である。グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合した状態でグリップ７３が中心軸Ｒの軸回りに回動することにより、グリップ７３は、シーブケース４１の面５７に対して起上動作又は倒置動作する。すなわち、グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合した状態では、グリップ７３は、シーブケース４１に対して起倒可能である。グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合し、かつ、グリップ７３がシーブケース４１に対して起上した状態では、棒状部７６，７７のそれぞれは、面５７に対して垂直又は略垂直に延設されるとともに、ブーム７が起状する側へ向かって棒状部７５から延設される。この際、棒状部７８は、ブーム７が起状する側へ面５７から離れて位置し、面５７に対して平行又は略平行に延設される。

また、グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合し、かつ、グリップ７３がシーブケース４１に対して倒置した状態では、棒状部７６，７７のそれぞれは、面５７に対して平行又は略平行に延設されるとともに、ブーム７の幅方向について突起６２が位置する側（矢印Ｗ２側）へ向かって棒状部７５から延設される。そして、棒状部７６，７７は、ブーム７が起状する側から面５７に接触する。この際、ブーム７の幅方向についての棒状部７５，７８の間の距離は、ブーム７の幅方向についての棒状部７５と突起６２との間の距離に比べて、大きく、棒状部７８は、面５７に対して平行又は略平行に延設される。また、グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合し、かつ、グリップ７３がシーブケース４１に対して倒置した状態では、棒状部７６は、突出板６１の板延設部６３と突起６２との間の隙間６６を通過する。

板延設部６３のピン穴６７及び突起６２のピン穴６８には、抜止めピン８２を挿入可能である。抜止めピン８２には、リング８３が取付けられる。抜止めピン８２がピン穴６７，６８に挿入され、かつ、リング８３が板延設部６３及び突起６２に引掛けられることにより、抜止めピン８２は、板延設部６３及び突起６２に対して固定される。倒置したグリップ７３の棒状部７６が隙間６６で面５７に接触する状態において抜止めピン８２を板延設部６３及び突起６２に対して固定することにより、隙間６６では、面５７と抜止めピン８２との間を棒状部７６が通過する状態になる。このため、倒置したグリップ７３の棒状部７６が隙間６６において面５７に接触し、かつ、抜止めピン８２が板延設部６３及び突起６２に固定された状態では、抜止めピン８２によって、グリップ７３の中心軸Ｒの軸回りの回動が規制される。すなわち、隙間６６において棒状部７６が抜止めピン８２に当接することにより、グリップ７３の起上動作が規制される。

前述のように、本実施形態では、突起６２、板延設部６３及び抜止めピン８２によって、グリップ固定部８５が形成される。そして、グリップ固定部８５によって、グリップ突出部（グリップ係合部）８１がガイド穴（ケース係合部）７１に係合し、かつ、グリップ７３がシーブケース４１に対して倒置した状態で、グリップ７３をシーブケース４１に対して固定可能になる。

次に、本実施形態のブーム７へのシーブケース４１の取付け構造の作用及び効果について説明する。クレーン１を用いて作業を行う際には、作業開始前にシーブケース４１及びシーブ３１を含むシーブブロック３０をブーム７に取付ける必要がある。この際、固定ピン４５を介して、シーブケース４１がブーム７に取付けられる。図５は、シーブケース４１のブーム７への取付けにおける作業手順を示す。図５に示すように、シーブケース４１のブーム７への取付けにおいては、ブーム７が起状する側を面５７が向き、かつ、孔５５，５６が互いに対して同軸又は略同軸になる状態で、ブーム７が起状する側からシーブケース４１を連結リンク４３に当接させる。そして、ブーム７が起状する側を端面４６が向く状態で、固定ピン４５をブーム７が起状する側から孔５５，５６に挿入する（矢印Ｚ１）。この際、突出片５２が長手軸Ｌの軸回りについて突出板６１の切欠き７２と同一又は略同一の角度位置に位置し、かつ、凹部５３及びグリップ突出部８１が長手軸Ｌの軸回りについてガイド穴７１と同一又は略同一の角度位置に位置する状態で、固定ピン４５が孔５５，５６に挿入される。また、グリップ７３が第１の移動位置に位置する状態、すなわち、棒状部７６が凹部５３に挿入された状態で、固定ピン４５は孔５５，５６に挿入される。

前述のようにして固定ピン４５が孔５５，５６に挿入されることにより、固定ピン４５及びグリップ７３が突出板６１等と干渉することなく、固定ピン４５が適切に孔５５，５６に挿入される（状態Ｘ１）。また、状態Ｘ１では、固定ピン４５の突出片５２が突出板６１の切欠き７２と係合する。なお、状態Ｘ１では、グリップ７３が第１の移動位置に位置し、グリップ突出部８１はガイド穴７１と係合していない。そして、状態Ｘ１から、グリップ７３を中心軸Ｒに沿って第２の移動位置に向かって移動させる（矢印Ｚ２）。これにより、グリップ７３が中心軸Ｒの軸回りに回動可能になるとともに、グリップ突出部（グリップ係合部）８１がガイド穴（ケース係合部）７１と係合する（状態Ｘ２）。

そして、状態Ｘ２から、グリップ７３を中心軸Ｒの軸回りに回動させ、グリップ７３をシーブケース４１の面５７に対して倒置させる（矢印Ｚ３）。グリップ７３が倒置することにより、グリップ７３の棒状部７６は、板延設部６３と突起６２との間の隙間６６を通って延設される状態になる。そして、抜止めピン８２をピン穴６７，６８に挿入し、抜け止めピン８２を板延設部６３及び突起６２に固定する（状態Ｘ３）。これにより、グリップ７３の中心軸Ｒの軸回りの回動が規制され、グリップ７３の起上動作が規制される。すなわち、グリップ固定部８５によって、グリップ突出部８１がガイド穴７１に係合し、かつ、グリップ７３がシーブケース４１に対して倒置した状態で、グリップ７３がシーブケース４１に対して固定される。

前述のようにシーブケース４１がブーム７の連結リンク４３に取付けられることにより、シーブケース４１がブーム７に取付けられた状態では、グリップ突出部８１は、ガイド穴７１に挿入され、ガイド穴７１と係合する。このため、シーブケース４１がブーム７に取付けられた状態では、長手軸Ｌに沿った固定ピン４５及びグリップ７３の移動が、ガイド穴７１の周縁によって規制される。すなわち、ガイド穴７１においてグリップ突出部８１が板延設部６３又は面５７に当接することにより、固定ピン４５及びグリップ７３の長手軸Ｌに沿った移動が規制され、固定ピン４５の孔５５，５６からの抜け（抜脱）が防止される。

また、前述のようにシーブケース４１がブーム７の連結リンク４３に取付けられることにより、グリップ突出部８１がガイド穴７１に係合し、かつ、グリップ７３がシーブケース４１に対して倒置した状態で、グリップ７３がシーブケース４１に対して固定される。これにより、グリップ７３が起上することが防止され、固定ピン４５の抜けがさらに有効に防止される。

また、本実施形態では、シーブケース４１のブーム７への取付けにおいて、作業者は、固定ピン４５を孔５５，５６に挿入した後、グリップ７３を第２の移動位置へ移動させ、グリップ７３を倒置させるだけで、前述のように固定ピン４５の抜けを防止することが可能になる。このため、作業者は、シーブケース４１のブーム７への取付けにおいて、ボルト及び工具等を用いる必要はない。したがって、本実施形態では、シーブケース４１にブーム７が容易に取付けられる。同様に、シーブケース４１のブーム７からの取外しにおいても、ボルト及び工具等を用いる必要はない。したがって、本実施形態では、シーブケース４１がブーム７から容易に取外される。前述のように、本実施形態では、シーブケース４１がブーム７に容易に着脱される。また、シーブケース４１のブーム７への着脱にボルト及び工具等が用いられないため、シーブケース４１の取付け部分及びその周辺の構成が複雑化することなく、固定ピン４５の抜けが有効に防止される。

前述したブーム７へのシーブケース４１の取付けにおいては、図６乃至図８に示すように、長手軸Ｌの軸回りに突出片５２が切欠き７２から離れて位置する状態で、固定ピン４５が孔５５，５６に挿入される可能性がある。例えば、図６のように、突出片５２が長手軸Ｌの軸回りについてガイド穴７１と同一又は略同一の角度位置になる状態で、固定ピン４５が孔５５，５６に挿入される可能性がある。この場合、突出片５２及び棒状部７５の少なくとも一方が突出板６１に干渉し、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入されない。また、図７に示すように、凹部５３及びグリップ突出部８１が長手軸Ｌの軸回りについて切欠き７２と同一又は略同一の角度位置になる状態で、固定ピン４５が孔５５，５６に挿入される可能性がある。この場合、グリップ突出部８１が突出板６１と干渉し、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入されない。さらに、図８に示すように、突出片５２が長手軸Ｌの軸回りについて切欠き７２から１８０°又は略１８０°離れた状態で、固定ピン４５が孔５５，５６に挿入される可能性がある。この場合、棒状部７５が突出板６１と干渉し、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入されない。

前述のように、本実施形態では、長手軸Ｌの軸回りに突出片５２が切欠き７２から離れて位置する状態で固定ピン４５が孔５５，５６に挿入されても、固定ピン４５及びグリップ７３の少なくとも一方が突出板６１に干渉する。このため、長手軸Ｌの軸回りに突出片５２が切欠き７２から離れて位置する状態では、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入されない。固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入されていない状態では、グリップ７３が倒置しても、倒置したグリップ７３の棒状部７６は突起６２と板延設部６３との間の隙間６６を通過しない。一方、長手軸Ｌの軸回りに突出片５２が切欠き７２と同一又は略同一の角度位置に位置する状態では、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入され、突出片５２が切欠き７２に係合する。突出片５２が切欠き７２に係合した状態では、グリップ７３を倒置することにより、グリップ７３の棒状部７６が隙間６６（グリップ固定部８５）を通過する。

したがって、本実施形態では、突出片５２が切欠き７２に係合する状態に孔５５，５６へ固定ピン４５を挿入することにより、長手軸Ｌの軸回りについて固定ピン４５がシーブケース４１に対して適切に位置決めされる。すなわち、突出片５２、凹部５３及びグリップ突出部８１のそれぞれの長手軸Ｌの軸回りの角度位置が、適切に調整される。前述のように、本実施形態では、突出片５２及び切欠き７２によって、長手軸Ｌの軸回りについて固定ピン４５がシーブケース４１に対して容易かつ適切に位置決めされる。なお、ある実施例では、突出片５２及び切欠き７２の代わりに、固定ピン４５及びシーブケース４１のそれぞれに指標（目印）が設けられてもよい。この場合、固定ピン４５及びシーブケース４１のそれぞれの指標に基づいて、長手軸Ｌの軸回りについて固定ピン４５がシーブケース４１に対して位置決めされ、例えば、固定ピン４５の指標が長手軸Ｌの軸回りについてシーブケース４１の指標と同一又は略同一の角度位置に位置する状態で固定ピン４５を孔５５，５６に挿入することにより、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入される。

また、クレーン１での作業等では、図９に示すように、固定ピン４５を適切に孔５５，５６に挿入し、かつ、グリップ７３を倒置した後に、抜止めピン８２を突起６２及び板延設部６３に取付けることなく、作業が開始される可能性がある。この場合、倒置したグリップ７３の棒状部７６が隙間６６を通過するが、抜止めピン８２が取付けられていないため、隙間６６においてグリップ７３の起上動作が規制されない。ただし、図９に示す状態では、グリップ７３のグリップ突出部（グリップ係合部）８１は、ガイド穴（ケース係合部）７１と係合する。このため、抜止めピン８２が突起６２及び板延設部６３に取付けられていない図９に示す状態でも、前述のように、固定ピン４５及びグリップ７３の長手軸Ｌに沿った移動が規制され、固定ピン４５の孔５５，５６からの抜け（抜脱）が防止される。したがって、抜止めピン８２によってグリップ７３の起上動作が規制されない状態でも、グリップ突出部８１のガイド穴７１との係合によって、固定ピン４５の孔５５，５６からの抜けが有効に防止される。

また、クレーン１の作業等では、図１０の破線で示すように、固定ピン４５を適切に孔５５，５６に挿入した後に、グリップ突出部８１をガイド穴７１と係合させることなく、ブーム７が起状される可能性がある。ここで、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入された状態では、シーブケース４１の板延設部６３及びガイド穴７１は、孔５５及び固定ピン４５に対してブーム７の基端側に位置する。また、ブーム７が起状した状態では、ブーム７において基端側に向かうほど鉛直下側に向かう状態に、ブーム７が延設される。このため、図１０の破線に示すグリップ突出部８１がガイド穴７１と係合していない状態でブーム７を起状させても、重力によってグリップ７３が中心軸Ｒに沿って第２の移動位置へ向かって移動する（矢印Ｚ４）。すなわち、重力によって、グリップ７３がブーム７の基端側へ移動し、グリップ突出部８１がガイド穴７１に向かって移動する。重力によってグリップ突出部８１がガイド穴７１に向かって移動することにより、図１０の実線で示すように、グリップ７３のグリップ突出部（グリップ係合部）８１がガイド穴（ケース係合部）７１と係合する。したがって、グリップ突出部８１をガイド穴７１と係合させることなくブーム７が起状されても、固定ピン４５の孔５５，５６からの抜けが有効に防止される。

また、本実施形態では、固定ピン４５に凹部５３が設けられ、グリップ７３が第１の移動位置に位置する状態では、グリップ７３の棒状部７６が凹部５３に挿入される。凹部５３を設けることにより、ガイド穴（ケース係合部）７１が形成される板延設部６３と固定ピン４５が挿入される孔５５の周縁との間の距離を小さくすることが可能になる。なお、ガイド穴（ケース係合部）７１が形成される板延設部６３と孔５５の周縁との間の距離がある程度大きく確保される実施例では、固定ピン４５に凹部５３が設けられなくてもよい。

また、前述の実施形態等では、ブーム７の基端部に取付けられるシーブケース４１について説明したが、ブーム７に取付けられるシーブケースであれば、前述の取付け構造を適用可能である。例えば、ブーム７の先端部に設けられるシーブケースに、前述の取付け構造が適用されてもよい。この場合、シーブケースには、例えば、シーブ１１Ａ〜１１Ｃのいずれかが取付けられる。

前述の実施形態等では、シーブケース（４１）は、固定ピン（４５）がシーブケース（４１）の第１の孔（５５）及びブーム（７）の第２の孔（５６）に挿入されることにより、ブーム（７）に取外し可能に取付けられる。固定ピン（４５）には、グリップ（７３）が取付けられ、グリップ（７３）は、第１の移動位置と第２の移動位置との間で固定ピン（４５）の長手軸（Ｌ）に交差する方向について移動可能である。固定ピン（４５）が第１の孔（５５）及び第２の孔（５６）に挿入された状態でグリップ（７３）が第２の移動位置に向かって移動することにより、グリップ（７３）のグリップ係合部（８１）はシーブケース（４１）のケース係合部（７１）と係合し、固定ピン（４５）の長手軸（Ｌ）に沿った移動が規制される。

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

１…クレーン、７…ブーム、３０…シーブブロック、３１…シーブ、４１…シーブケース、４３…連結リンク、４５…固定ピン、７１…ガイド穴、７３…グリップ、８１…グリップ突出部。

Claims (2)

1. クレーンのブームへのシーブケースの取付け構造であって、
   中心軸として長手軸を有し、前記シーブケースの第１の孔及び前記ブームの第２の孔に抜脱可能に挿入されることにより、前記シーブケースを前記ブームに取外し可能に取付ける固定ピンと、
   前記固定ピンに取付けられ、第１の移動位置と第２の移動位置との間で前記長手軸に交差する方向について前記固定ピンに対して移動可能なグリップであって、グリップ係合部を備えるグリップと、
   前記シーブケースに設けられ、前記固定ピンが前記第１の孔及び前記第２の孔に挿入された状態で前記グリップが前記第２の移動位置に向かって移動することにより、前記グリップ係合部と係合するケース係合部であって、前記グリップ係合部と係合することにより、前記固定ピンの前記長手軸に沿った移動を規制し、前記第１の孔及び前記第２の孔からの前記固定ピンの抜けを防止するケース係合部と、
   を具備する取付け構造。
2. 前記グリップは、前記グリップ係合部が前記ケース係合部に係合した状態において、前記シーブケースに対して起倒可能であり、
   前記シーブケースは、前記グリップ係合部が前記ケース係合部に係合し、かつ、前記グリップが前記シーブケースに対して倒置した状態において、前記グリップを前記シーブケースに対して固定可能にするグリップ固定部を備える、
   請求項１の取付け構造。