JP2019506552A - 作動アーム駆動装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、特に家具（３）のフラップ（４）を駆動するための、旋回可能に支持された少なくとも１つの作動アーム（２）用の作動アーム駆動装置（１）であって、互いに枢着結合された複数のレバー（６，７，８，９，１０）を備えており、レバー（６，７，８，９，１０）は、少なくとも部分的に、家具（３）に取り付けられたハウジング（５）内に収容されており、作動アーム（２）に力を加えるまたは作動アーム（２）を形成するレバーは、少なくとも作動アーム駆動装置（１）の開放位置において、ハウジング（５）の端面（５１）から突出している、作動アーム駆動装置（１）に関する。作動アーム駆動装置（１）の閉鎖位置において、互いに枢着結合された少なくとも２つのレバー（６，７）が、ハウジング（５）の、好ましくは端面（５１）に直接接続している長辺（５２）から突出している。

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載の特徴を備えた、旋回可能に支持された少なくとも１つの作動アーム用の作動アーム駆動装置、およびこのような作動アーム駆動装置を備えた家具に関する。

従来技術では、可動の家具部分用の複数の作動アーム駆動装置が公知である。可動の家具部分用のこのような作動アーム駆動装置は、通常、可動の家具部分に結合された少なくとも１つの旋回アームを有しており、このまたはこれらの旋回アームは、作動アーム駆動装置のハウジング内に収容されている。

従来技術において公知の汎用の作動アーム駆動装置における欠点としては、このような作動アーム駆動装置を備えた家具の内部での、作動アームのレバーを収容するために形成されるハウジングの所要空間の増大が挙げられる。さらに、作動アームの、ハウジングの複数の側から突出するレバーは、使用者にとって、家具内へのアクセルを阻止し、かつ怪我のおそれとなることがある。

本発明の課題は、上述した欠点が発生しない、作動アーム駆動装置および家具を提供することである。

この課題は、請求項１に記載の特徴を備えた作動アーム駆動装置、および少なくとも１つのこのような作動アーム駆動装置を備えた家具によって解決される。本発明の好適な実施形態は、従属請求項に定義されている。

この課題は、本発明によれば、作動アーム駆動装置の閉鎖位置において、互いに枢着結合された少なくとも２つのレバーが、ハウジングの、好ましくは端面に直接接続している長辺から突出していることによって解決される。作動アームの閉鎖位置は、作動アームの互いに枢着結合されたレバーの旋回位置に相当し、この旋回位置では、例えば家具のフラップは閉鎖された位置にある。ハウジングの端面とは、作動アーム駆動装置の開放位置で家具の開放方向を向いているか、または作動アーム駆動装置の閉鎖位置で家具のフラップの内側を向いている、ハウジング側であると理解することができる。作動アームに力を加えるまたは作動アームを形成する、互いに枢着結合されたレバーは、作動アーム駆動装置の閉鎖位置において、互いに内外に入れ子式のまたは互いに折り畳まれた配置形態を有することができる。互いに枢着結合された少なくとも２つのレバーが、ハウジングの長辺から突出していることによって、ハウジングは、作動アーム駆動装置の閉鎖位置においてレバーが完全にハウジング内に収容されている場合に比べて、大幅に小さな構造寸法を有することができる。

さらに好ましくは、作動アーム駆動装置の開放位置において、互いに枢着結合された少なくとも２つのレバーは、ハウジングの端面から突出していてよい。これによって、一方では、ハウジングの長辺が、突出する部分またはレバーがない状態になるという構成を得ることができる。これは、作動アーム駆動装置の外観に対してポジティブな影響を及ぼすことができ、他方では、このような作動アーム駆動装置を備えた家具内への妨げられないアクセスを可能にすることができる。家具の内室および作動アーム駆動装置自体は、通常、作動アーム駆動装置の開放位置においてのみ、使用者は見ることができるので、このような作動アーム駆動装置は、視覚的に魅力のある、かつ極めて空間を節減する構成を有する。

ハウジングは、側面図において、略方形の形状を有していてよい。これによって、作動アーム駆動装置のハウジングの特にコンパクトな構造形態を形成することができる。ハウジングの方形の形状は、さらに、ハウジングの端面および長辺の直線的に延びる構成を可能にすることができ、これによって例えば方向付けおよび取付けを容易にすることができる。

さらに、作動アーム駆動装置の、互いに枢着結合されたレバーによって、７ジョイント機構が形成されてよい。これは、家具の上方旋回フラップを駆動するための作動アーム駆動装置の使用時に、特に好適であることがある。

７ジョイント機構は、第１の旋回軸線を中心にしてハウジングに旋回可能に支持された１つの主レバーと、主レバーに旋回可能に支持された２つの中間レバーと、中間レバーのうちの１つの中間レバーに、かつ第２の旋回軸線を中心にしてハウジングに旋回可能に支持された１つのガイドレバーと、中間レバーに旋回可能に支持された１つの保持レバーとを有している。７ジョイント機構のこのような構成によって、作動アーム駆動装置の特に好適な構成を達成することができる。

さらに好ましくは、少なくとも主レバーおよび／または中間レバーのうちの１つの中間レバーが、横断面において異形成形されて、好ましくは略Ｕ字形の異形材に相当する横断面形状をもって異形成形されて、形成されていてよい。主レバーの、横断面において異形成形された構成によって、作動アーム駆動装置の特にねじり剛性が高い、ひいては安定した構成を得ることができる。略Ｕ字形の異形材に相当する横断面形状の場合には、該当するレバーを略一体に形成することができる。

また好ましくは、中間レバーが、かつ／または主レバーと中間レバーとが、互いに入れ子式に配置されていてよい。レバーの入れ子式の配置形態では、追加的に、作動アームに力を加えるまたは作動アームを形成するレバーの比較的小さな所要空間を得ることができる。

さらに好ましくは、中間レバーは、運動方向に対して横方向に、ほぼ隙間なしにオーバラップしていてよい。これによって、作動アーム駆動装置のコンパクトに作用する外観、および使用者の指の挟込みを防止する効果的な保護を達成することができる。

また好ましくは、ガイドレバーと、ガイドレバーに旋回可能に結合されている中間レバーとが、互いに入れ子式に配置されていてよい。これらのレバーの入れ子式の配置形態によって、作動アームまたは作動アーム駆動装置の可能な旋回領域および所要空間を最適化することができる。

ハウジングの形状は、略直方体形状に形成されていてよい。直方体形状のハウジングは、ハウジングの内部領域の最適な使用可能性の点で、および直線的に延びる側面または端面の点で優れている。

ハウジングの高さ方向長さは、ハウジングの長手方向長さよりも短く、好ましくは、ハウジングの長手方向長さよりもほぼ半分だけ短い構成が可能である。

さらに、ハウジングの長手方向長さは、２８ｃｍ以下、好ましくは２５ｃｍ以下、特に好ましくは１９ｃｍ以下であってよい。

さらに、作動アーム駆動装置は、蓄力器を有しており、蓄力器は、作動アーム駆動装置の、ハウジングに旋回可能に支持された少なくとも１つのレバーに作用することが好適であると判明している。蓄力器によって、ハウジングに旋回可能に支持されたレバーに、作動アーム駆動装置の開放運動および／または閉鎖運動を促進する力を加えることができる。

好ましくは、蓄力器は、少なくとも１つのばねの形態で形成されており、ばねは、ハウジングの取付け状態において寝かされてハウジング内に取り付けられている。ばねの形態で蓄力器を形成することによって、蓄力器の、特に単純でかつメンテナンス容易な構成を得ることができる。ハウジングの取付け状態においてばねが寝かされて取り付けられていることによって、ハウジングの特に好適な形状および位置を得ることができる。

また好ましくは、蓄力器は、ハウジングに旋回可能に支持された変向レバーを介して、作動アーム駆動装置に作用することができる。これによって、作動アーム駆動装置への力の導入を、簡単に、かつ場合によっては変向レバーの異なった伝達比の使用によって適合可能に構成することができる。またこれによって、ハウジングの形状、特に長さを、蓄力器の寸法に合わせて最適化することができる。

原則的には、作動アーム駆動装置は、電気式に、好ましくは電動機によって駆動されてよい。

家具本体、作動アーム駆動装置および少なくとも１つの家具フラップを備えた家具に対しても保護が求められる。少なくとも１つの作動アーム駆動装置が、家具の、家具本体によって形成された内室内で、家具本体に固定されており、かつ作動アーム駆動装置は、家具の、少なくとも１つの家具フラップを駆動するようになっていてよい。

家具本体は、本体カバーを有しており、作動アーム駆動装置のハウジングは、家具本体における取付け状態において、ハウジングの長辺に直接隣接して、好ましくは２ｃｍ未満の間隔をあけて、本体カバーの下に取り付けられていてよい。家具本体における作動アーム駆動装置のこのように位置決めされた取付け状態によって、家具本体によって形成される内室の最適な空間利用と、使用者による内室内への妨げのないアクセスとを達成することができる。

次に、本発明のさらなる詳細および利点を、図面に示された実施形態を参照しながら図面の記載について詳説する。

家具を示す斜視図である。 家具を切断して示す斜視図である。 作動アーム駆動装置の１つの位置で、家具を切断して示す側面図である。 作動アーム駆動装置の別の位置で、家具を切断して示す側面図である。 作動アーム駆動装置のさらに別の位置で、家具を切断して示す側面図である。 作動アーム駆動装置のさらに別の位置で、家具を切断して示す側面図である。 作動アーム駆動装置を示す斜視図である。 １つの旋回位置における作動アーム駆動装置を示す側面図である。 別の旋回位置における作動アーム駆動装置を示す側面図である。 さらに別の旋回位置における作動アーム駆動装置を示す側面図である。 作動アーム駆動装置を切断して示す側面図である。 図５ａに示された作動アーム駆動装置を示す詳細図である。 作動アーム駆動装置の２つのレバーを示す側面図である。 家具を切断して示す側面図である。 家具を切断して示す側面図である。 家具を切断して示す側面図である。 家具を切断して示す側面図である。 第１の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す側面図である。 第１の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す詳細図である。 第２の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す側面図である。 第２の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す詳細図である。 １つの調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す別の側面図である。 別の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す別の詳細図である。 家具を示す斜視図である。

図１ａには、家具本体３０を備えた家具３が示されており、家具本体３０の内室内には本体カバー３１の下に、２つの作動アーム駆動装置１が取り付けられている。作動アーム駆動装置１の作動アーム２には、可動のフラップ４が固定されており、これによってフラップ４は、作動アーム駆動装置１を用いて家具本体３０に旋回可能に支持されている。作動アーム駆動装置１は、ハウジングカバー５５を備えたハウジング５を介して家具本体３０に固定されている。

図１ｂには、図１ａに示した家具３が切断されて斜視図で示されており、作動アーム駆動装置１は、ハウジング５のハウジングカバー５５なしに示されている。既に述べたように、フラップ４は、作動アーム駆動装置１の作動アーム２に固定されている。

図２ａ〜図２ｄには、旋回可能に支持されたフラップ４を備えた家具３の開放運動の経過、または逆の順序で閉鎖運動の経過が示されている。図２ａには、作動アーム駆動装置１の閉鎖位置が示されており、この閉鎖位置において家具本体３０は、フラップ４によって閉鎖される。図２ａの実施形態に示されているように、作動アーム駆動装置１は、互いに枢着結合された複数のレバーを備えた、旋回可能に支持された作動アーム２を有しており、ここでは、ハウジング５に旋回可能に支持された主レバー６の部分、この主レバー６に旋回可能に支持された中間レバー７の部分、およびフラップ４固定するために形成された保持レバー１０の一部を見ることができる。作動アーム駆動装置１の図示された閉鎖位置では、主レバー６および主レバー６に枢着結合された中間レバー７、ならびに保持レバー１０は、ハウジング５の長辺５２から突出している。作動アーム駆動装置１のハウジング５の、フラップ４の内側に向けられた端面５１は、図示の実施形態の閉鎖位置では、作動アーム２の突出しているレバーから自由であり、かつ家具本体３０と略面一に終わっている。図示された実施形態において、作動アーム駆動装置１のハウジング５は、長辺５２に接続する前側の端面５１と、長辺５２に接続する別の後側の端面５６とを有している。また図２ａには、ここではハウジング５の長辺５２から部分的に突出しているレバー６，７，１０の略Ｚ字形の配置形態（点線または破線）を認識することができる（これについては図７ａも参照）。

図２ｂには、部分的に開放されたフラップ４を備えた家具３が示されている。作動アーム駆動装置１の、フラップ４を保持する作動アーム２は、閉鎖位置から部分的に外方旋回している。作動アーム２の、開放位置の方向に旋回したこの位置では、作動アーム２の、互いに枢着結合されたレバーは、ハウジング５の長辺５２から部分的に、かつハウジング５の端面５１から部分的に突出している。主レバー６の他に、互いに内外に入れ子式に配置された中間レバー７，８および両中間レバー７，８に旋回可能に支持された保持レバー１０が見える。また図２ｂにおいては、フラップ４に予め取付け可能な取付けプレート４１を認識することができる。フラップ４は、取付けプレート４１を用いて作動アーム２に、特に作動アーム２の保持レバー１０に固定可能である。保持レバー１０における取付けプレート４１を用いたフラップ４の取付けは、例えばクリップ機構の形態の係止手段４２によって、取り外し可能かつ固定可能に行うことができる。取付けプレート４１のさらなる詳細は、図７ｂおよび図１１からも見て取ることができる。

図２ｃには、開放位置の方向にさらに旋回した家具フラップ４を備えた家具３が示されている。フラップ４を保持する作動アーム２は、開放位置の方向にさらに旋回しているので、主レバー６および互いに内外に入れ子式に配置された中間レバー７，８ならびに保持レバー１０の他に、ハウジング５に旋回可能に支持されたガイドレバー９も見える。これらのレバーによって、図示のように、入れ子式の７ジョイント機構（Siebengelenk-Kinematik）が形成されている。作動アーム２のこの旋回位置では、ハウジング５の長辺５２は、突出するレバーが既にない状態であり、これによって使用者は、家具３の内室へのアクセスを明らかに容易に行うことができる。したがって、作動アーム２を形成するレバーは、作動アーム駆動装置１の、開放位置に近いこの旋回位置では、単にハウジング５の端面５１からより大きく突出しているだけである。

図２ｄには、完全に開放されたフラップ４を備えた家具３が示されている。作動アーム駆動装置１の作動アーム２は、作動アーム２を形成するレバーがハウジング５の端面５１から突出していることによって特徴付けられる開放位置にある。作動アーム駆動装置１の閉鎖位置とは異なり、ハウジング５の、端面５１に直接接続している長辺５２は、作動アーム駆動装置１の開放位置では、突出しているレバーのない状態である。

図３には、ハウジングカバーが取り外された状態で、作動アーム駆動装置１が斜視図で示されている。作動アーム駆動装置１の向きは、先行する図面において示された家具３内の取付け位置にほぼ相当している。作動アーム駆動装置１のハウジング５内には蓄力器１１が収容されており、この蓄力器１１は、寝かされて取り付けられた、略水平に延びるばね１２と、ばね１２に枢着結合されていてかつハウジング５に旋回可能に支持された変向レバー１３と、変向レバー１３に旋回可能に結合された伝達レバー１４とを備えている。また、作動アーム駆動装置１は、閉鎖運動時に作動アーム２の旋回運動を緩衝するための緩衝装置２４を有している。図３に示す実施形態では、作動アーム２は、作動アーム駆動装置１の第１の旋回軸線Ｓ１を中心にして旋回可能にハウジング５に支持された主レバー６と、主レバー６に旋回可能に支持された２つの中間レバー７，８と、第２の中間レバー８にかつ第２の旋回軸線Ｓ２を中心にしてハウジング５に旋回可能に支持されたガイドレバー９と、中間レバー７，８に旋回可能に支持された保持レバー１０とから形成されている。ガイドレバー９は、第１のレバー９１と、第１のレバー９１に結合された第２のレバー９２と、ここでは見えない第３のレバー９３とから形成されている。主レバー６および第１の中間レバー７は、略Ｕ字形の異形材に対応する異形成形された横断面を有しており、かつ互いに内外に入れ子式に配置されている。さらに、第１の中間レバー７と第２の中間レバー８とが、互いに内外に入れ子式に配置されており、これはまた第２の中間レバー８とガイドレバー９とにも該当する。全体として、主レバー６、中間レバー７，８およびガイドレバー９の入れ子式の配置形態によって、作動アーム２の特に安定した構成を、特に小さな必要空間で得ることできる。主レバー６には、蓄力器１１から力導入エレメント１６を介して力が加えられる。力導入エレメント１６は、蓄力器１１の伝達レバー１４と、主レバー６に旋回可能に取り付けられた調節装置１５とに旋回可能に結合されている。力導入エレメント１６の力導入箇所ｘ１は、主レバーにおいて旋回軸線Ｓ１の下に配置されており、これによって蓄力器１１から主レバー６にトルクが効果的に作用し、これによって作動アーム２は、外的な作用なしに、開放位置の方向に旋回する。

図４ａには、ハウジングカバーが取り外された状態で、作動アーム駆動装置１が側面図で示されている。作動アーム駆動装置１の作動アーム２は、図示のように閉鎖位置にあり、このとき作動アーム２がアクティブに閉鎖位置に押されるように、蓄力器１１から伝達レバー１４を介して作動アーム２の主レバー６に力が作用する。したがって、蓄力器１１から生じる力の作用線は、主レバー６の旋回軸線Ｓ１との関係で（旋回軸線Ｓ１の上で）、主レバー６が、調節装置１５を用いて主レバー６に結合された力導入エレメント１６を介して閉鎖位置にアクティブに旋回しかつ閉鎖位置に保持されるように、伝達レバー１４に沿って延びている。調節装置１５は、主レバー６に回転可能に支持されたねじ付きスピンドル２０（これについては図５ａも参照）と、ねじ付きスピンドル２０および主レバー６において略直線的に形成されたガイド軌道２２内に移動可能に支持された溝滑子２１と、溝滑子２１および力導入エレメント１６に枢着結合された中間部材２３とを備えた形態で形成されている。ねじ付きスピンドル２０、溝滑子２１および中間部材２３は、少なくとも部分的に、異形成形された主レバー６の内部領域に配置されている。力導入エレメント１６を接触させるために、主レバー６の端面１８には接触輪郭１７が形成されており、調節装置１５は、力導入エレメント１６が接触輪郭１７に沿って移動するように形成されている。

図４ｂには、部分的に閉鎖位置から外に旋回した作動アーム２を備えた作動アーム駆動装置１が示されている。図４ａとの比較によって、作動アーム２の、７ジョイント機構を形成するレバーの入れ子式構造を認識することができる。作動アーム２のこの旋回位置では、主レバー６に作用する力の、蓄力器１１の伝達レバー１４に沿って延びる作用線は、主レバー６の旋回軸線Ｓ１との関係で（旋回軸線Ｓ１の下で）、作動アーム２がさらに開放位置の方向に押されるように延びている。作動アーム２の旋回運動に対しておいて２つの中間レバー７，８がほぼ隙間なしに横方向にオーバラップしていることも、明瞭に認識することができる。図４ｃには、開放位置にある作動アーム２を備えた作動アーム駆動装置１が示されている。作動アーム２を形成するレバーは、作動アーム駆動装置１のハウジング５の端面５１から突出している。図示のように、調節装置は、力導入エレメント１６が接触輪郭１７において第１の力導入箇所ｘ１に位置決めされている調節位置にある。この調節位置において、主レバー６の旋回軸線Ｓ１と第１の力導入箇所ｘ１との間の間隔（半径方向）は、最大の大きさであり、これによって蓄力器１１から大きな力が作動アーム２に作用する。さらに、旋回軸線Ｓ１の方向には、調節装置１５の別の調節位置が配置されており、この調節位置において、概略的に示された力導入エレメントは、第２の力導入箇所ｘ２に位置している（これに対しては図９ａも参照）。主レバー６の接触輪郭１７における力導入エレメント１６の力導入箇所の移動は、作動アーム駆動装置の開放位置で、伝達レバー１４に沿って延びる力の作用線に対して略横方向に行われる。作動アーム駆動装置１によって駆動されるフラップ４を備えた家具３と共に、作動アーム駆動装置１を図７ｄに示すように使用する場合には、これには、調節装置１５の調節が、フラップ４に作用する力に直接対応する（作動アーム２に対する、フラップ４の重量によって加えられる力の補償）という利点がある。

図５ａには、作動アーム２の、図４ｃに示した旋回位置のような旋回位置における作動アーム駆動装置１が、切断されて側面図で示されている。この図５ａには、ハウジング５内に収容された蓄力器１１の他に、端面１８のうちの１つの端面に形成された接触輪郭１７を備えた主レバー６が示されている。同様に、この断面図には、調節装置１５の個別部材が示されている。特に、これは、主レバー６に形成された支持箇所２８に回転可能に支持されたねじ付きスピンドル２０およびねじ付きスピンドル２０に支持された溝滑子２１、ならびに溝滑子２１および力導入エレメント１６に旋回可能に結合された中間部材２３である。ねじ付きスピンドル２０の回転時に、回動不能に支持された溝滑子２１は、スピンドルに沿って、主レバー６の、ここでは見えないガイド軌道２２上を移動することができ、このとき、溝滑子２１に旋回可能に結合された中間部材２３、および力導入エレメント１６が一緒に移動し、かつ蓄力器１１の伝達レバー１４によって力が加えられ、これによって力導入エレメント１６は接触輪郭１７の他の箇所に位置するようになる。

作動アーム２のそれぞれの旋回位置における効果的なカモフラージュおよび挟込み防止を保証するために、覆い２９が設けられており、この覆い２９は、ハウジング５または作動アーム２自体において旋回時に生じる開口を覆う。

さらに図５ａには、ガイドレバー９の第２のレバー９２と、ガイドレバー９の軸ピン２７の間に取り付けられ誤差補償のために働く第３のレバー９３とが示されている。これについては、以下でさらに詳しく述べる。

図５ｂには、作動アーム駆動装置１の、図５ａに示した断面図が詳細に示されている。図５ｂには、特に調節装置１５の部分と、ガイドレバー９のレバーのうちの２つのレバーとが示されている。すなわち、ガイドレバー９のうち、旋回軸線Ｓ１を形成するハウジング側の軸ピン２７と、第２の中間レバー８を旋回可能に支持するように働く別の軸ピン２７とを備えた第２のレバー９２が示されている。波形形状を有する第３のレバー９３は、一方の端部に軸孔２５を有しており、この軸孔２５によって第３のレバー９３は、別の軸ピン２７に受け止められている。第３のレバー９３は、他方の端部に凹部２６を有しており、この凹部２６を用いて第３のレバー９３は、旋回軸線Ｓ１を形成する軸ピン２７に旋回またはクリップ結合（aufklipsen）されている。ハウジング５またはレバーの支持箇所における、軸ピン２７の、場合によっては製造誤差に基づいて存在する半径方向遊びが補償されるように、ばね弾性的に変形したレバー９３によって軸ピン２７が離反方向に拡開されるようになっていてよい。

図６には、第１のレバー９１と第３のレバー９３とが示されている。また、第１のレバー９１と第２のレバー９２の形状が同一に形成されている場合には、第１のレバー９１の説明は、第２のレバー９２の説明にも対応することができる。第１のレバー９１は、２つの軸孔２５を有しており、両軸孔２５の中心は、第１の基準間隔ｄ１を有している。第１のレバー９１の（または第２のレバー９２の）旋回可能な支持を保証できるようにするために、軸孔２５は、その中に収容されるように設けられた軸ピン２７（ここには図示せず）よりも僅かに大きな孔直径を有することができる。湾曲された波形形状を有する第３のレバー９３は、本実施形態では同様に２つの軸孔２５を有しているが、両軸孔２５の中心は、第１の基準間隔ｄ１とは異なる第２の基準間隔ｄ２を有している。ガイドレバー９が、第１のレバー９１と、第２のレバー９２と、好ましくは第１のレバー９１と第２のレバー９２との間に配置された第３のレバー９３とから成っている場合、第３のレバー９３には、第１の基準間隔ｄ１に対する伸張または圧縮によって予荷重が加えられ、その結果、第３のレバー９３は、取り付けられた状態でその予荷重を維持する。これによって、個々のレバーから成るガイドレバー９を安定させることができる。

図７ａ〜図７ｄには、図２ａ〜図２ｄと同様に、開放順序または逆の順序で、作動アーム駆動装置１によって駆動されるフラップ４を備えた家具３の閉鎖動作が示されており、作動アーム駆動装置１は、ハウジングカバー５５なしに示されている。

図８および図８ａには、ほぼ完全に開放されたフラップ４を備えた家具３が側面図および詳細図で示されている。図８ａの範囲Ａから分かるように、作動アーム駆動装置１の調節装置１５は、第１の調節位置にあり、この第１の調節位置において、力を蓄力器１１から主レバー６に導入する力導入エレメント１６は、主レバー６に形成された接触輪郭１７に沿って第１の力導入箇所ｘ１にある。ねじ付きスピンドルによってガイド軌道２２内を移動可能な溝滑子２１は、調節装置１５のこの第１の調節位置では、図示のように、ガイド軌道２２の、接触輪郭１７から離れた第１の端部に位置しており、これにより、力導入エレメント１６との溝滑子２１の、中間部材２３を用いて生じる結合によって、力導入エレメント１６は、接触輪郭１７において、旋回軸線Ｓ１から離された力導入箇所ｘ１に位置している。

図９および図９ａには、ほぼ完全に開放されたフラップ４を備えた家具３が側面図および詳細図で示されており、図９ａの範囲Ａに示すように、作動アーム駆動装置１の調節装置１５は、第２の調節位置にある。ねじ付きスピンドル２０に支持された溝滑子２１は、この第２の調節位置において、ガイド軌道２２の、接触輪郭１７に向いた第２の端部に位置しており、これにより、力導入エレメント１６との溝滑子２１の、中間部材２３を介して生じる結合によって、力導入エレメント１６は、接触輪郭１７に沿って、旋回軸線Ｓ１に近付いた第２の力導入箇所ｘ２に位置している。第１の調節位置（図８および図８ａ参照）とは異なり、調節装置１５のこの第２の調節位置では、主レバー６に加わるトルクは最小であり、したがって、この調節位置は、小さな自重を有するフラップ４の重量を補償するのに適している。

図８、図８ａ、図９および図９ａにおいて明瞭に認識できるように、接触輪郭１７は、凹面状に湾曲された形状を有しており、この形状は、蓄力器１１からの力の、伝達レバー１４に沿って延びる作用線に対して、略横方向に、かつこの作用線に対して傾いて延びている。接触輪郭１７の湾曲した構成によって、一方では、調節装置１５の移動時に、かつこれに関連した、蓄力器１１から主レバー６に作用する力の移動時に、蓄力器１１のばね１２のばね予荷重が、伝達レバー１４の、調節装置１５の移動に関連した旋回によって、ほぼ変化しないままになることを達成することができる。これによって、閉鎖位置と開放位置との間の作動アーム駆動装置１のそれぞれの旋回位置において、力導入エレメント１６が接触輪郭１７に沿って常に等しい方向に押されることも達成することができ、これによって、作動アーム駆動装置１の操作時に望ましくない負荷交番を回避することができる。作動アーム駆動装置の、先行する図面に示した実施形態では、これは特に、力導入エレメント１６が接触輪郭１７に沿って、開放位置と閉鎖位置との間の作動アーム駆動装置１のそれぞれの旋回位置において、ほぼ常に旋回軸線Ｓ１の方向に押されることを意味しており、これによって、調節装置には常に引張り力が加わる。仮に力導入エレメント１６が接触輪郭１７に沿って押される方向が反転すると、特に調節装置１５の負荷の方向変化（負荷交番）が発生することになり、これによって、作動アーム駆動装置１の望ましくない不安定性が生じ、かつ場合によっては、作動アーム駆動装置１の、反転遊びによって生じる騒音が発生することになる。

図１０および図１０ａには、開放位置にあるフラップ４を備えた家具３が側面図および詳細図で示されており、図１０ａの範囲Ａには、蓄力器１１から主レバー６に作用する力の、伝達レバー１４に沿って延びる作用線が示されている。調節装置１５の第１の調節位置では、力導入エレメント１６は、第１の力導入箇所ｘ１において接触輪郭１７に沿って位置している。接線ｔ１は、第１の力導入箇所ｘ１における接触輪郭１７の傾斜を示す。仮に接触輪郭１７が直線的に形成されていると、力導入エレメント１６は、調節装置１５の移動時に接線ｔ１に沿って移動することになる。これによって、第２の力導入箇所ｘ２においては、第２の力導入箇所ｘ２に向かって延びる作用線と、接触輪郭に対する接線との間に、鈍角の（９０°よりも大きな）角度βが生じることになる。これに対して、接触輪郭１７が湾曲されて形成されると、特に力の作用線に対して凹面状に湾曲されると、力導入箇所ｘ２への力の作用線と、接触輪郭１７の、接線ｔ２によって示した傾斜との間に形成される角度αを、鋭角（９０°よりも小さな角度）にすることができる。

図１１には、家具本体３０に取り付けられた作動アーム駆動装置１を備えた家具３が、斜視図で示されている。作動アーム駆動装置１の作動アーム２の図示の位置は、作動アーム駆動装置１の部分的に開放されたまたは部分的に閉鎖された位置に相当する。より良好に見えるようにするために、図１１においてフラップ４の図示は省かれている。取付けプレート４１は、示された図面において保持レバー１０から取り外されて示されており、かつフラップ４に予め取り付けられることができる。さらに、保持レバー１０における取付けプレート４１の取付けは、例えば係止手段４２を用いて、取り外し可能かつ固定可能に行うことができる。このような係止手段４２は、例えば出願人によって公知のクリップ結合装置として形成されていてよい。取付けプレート４１は、略面状にフラップ４の内面に接触するように取付け可能である。これによって、例えばフライス加工部の形成のような、フラップ４の面倒な加工を省くことができる。

Claims (24)

1. 特に家具（３）のフラップ（４）を駆動するための、旋回可能に支持された少なくとも１つの作動アーム（２）用の作動アーム駆動装置（１）であって、互いに枢着結合された複数のレバー（６，７，８，９，１０）を備えており、該レバー（６，７，８，９，１０）は、少なくとも部分的に、前記家具（３）に取り付けられたハウジング（５）内に収容されており、前記作動アーム（２）に力を加えるまたは前記作動アーム（２）を形成するレバーは、少なくとも前記作動アーム駆動装置（１）の開放位置において、前記ハウジング（５）の端面（５１）から突出している、作動アーム駆動装置（１）において、
   当該作動アーム駆動装置（１）の閉鎖位置において、互いに枢着結合された少なくとも２つのレバー（６，７）が、前記ハウジング（５）の、好ましくは前記端面（５１）に直接接続している長辺（５２）から突出していることを特徴とする、作動アーム駆動装置（１）。
2. 当該作動アーム駆動装置（１）の開放位置において、互いに枢着結合された少なくとも２つの前記レバー（６，７）が、前記ハウジング（５）の前記端面（５１）から突出している、請求項１記載の作動アーム駆動装置（１）。
3. 前記ハウジング（５）は、側面図において、ほぼ方形の形状を有している、請求項１または２記載の作動アーム駆動装置（１）。
4. 当該作動アーム駆動装置（１）の、互いに枢着結合された前記レバーによって、７ジョイント機構が形成される、請求項１から３までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
5. 前記７ジョイント機構は、第１の旋回軸線（Ｓ１）を中心にして前記ハウジング（５）に旋回可能に支持された１つの主レバー（６）と、該主レバー（６）に旋回可能に支持された２つの中間レバー（７，８）と、前記中間レバーのうちの１つの中間レバーに、かつ第２の旋回軸線（Ｓ２）を中心にして前記ハウジング（５）に旋回可能に支持された１つのガイドレバー（９）と、前記中間レバー（７，８）に旋回可能に支持された１つの保持レバー（１０）とを有している、請求項４記載の作動アーム駆動装置（１）。
6. 少なくとも前記主レバー（６）および／または前記中間レバーのうちの１つの中間レバーが、横断面において異形成形されて、好ましくはほぼＵ字形の異形材に相当する横断面形状をもって異形成形されて、形成されている、請求項５記載の作動アーム駆動装置（１）。
7. 前記中間レバー（７，８）が、かつ／または前記主レバー（６）と前記中間レバー（７，８）とが、互いに入れ子式に配置されている、請求項６記載の作動アーム駆動装置（１）。
8. 前記中間レバー（７，８）は、運動方向に対して横方向に、ほぼ隙間なしにオーバラップしている、請求項７記載の作動アーム駆動装置（１）。
9. 前記ガイドレバー（９）と、該ガイドレバー（９）に旋回可能に結合されている前記中間レバーとが、互いに入れ子式に配置されている、請求項６から８までのいずれか１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
10. 前記ハウジング（５）の形状は、ほぼ直方体形状に形成されている、請求項１から９までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
11. 前記ハウジング（５）の高さ方向長さは、前記ハウジング（５）の長手方向長さよりも短く、好ましくは、前記ハウジング（５）の長手方向長さよりもほぼ半分だけ短い、請求項１から１０までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
12. 前記ハウジング（５）の前記長手方向長さは、２８ｃｍ以下、好ましくは２５ｃｍ以下、特に好ましくは１９ｃｍ以下である、請求項１から１１までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
13. 当該作動アーム駆動装置（１）は、蓄力器（１１）を有しており、該蓄力器（１１）は、当該作動アーム駆動装置（１）の、前記ハウジングに旋回可能に支持された少なくとも１つのレバーに作用する、請求項１から１２までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
14. 前記蓄力器（１１）は、少なくとも１つのばね（１２）の形態で形成されており、該ばね（１２）は、前記ハウジング（５）の取付け状態において寝かされて前記ハウジング（５）内に取り付けられている、請求項１３記載の作動アーム駆動装置（１）。
15. 前記蓄力器（１１）は、前記ハウジング（５）に旋回可能に支持された変向レバー（１３）を介して、当該作動アーム駆動装置（１）に作用する、請求項１３または１４記載の作動アーム駆動装置（１）。
16. 当該作動アーム駆動装置（１）は、電気式に、好ましくは電動機によって駆動される、請求項１から１５までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
17. 当該作動アーム駆動装置（１）の閉鎖位置において、前記作動アーム（２）に力を加えるまたは前記作動アーム（２）を形成するレバーが、好ましくは前記ハウジング（５）の前端面（５１）である１つの端面（５１）と、好ましくは前記ハウジング（５）の後端面（５６）である別の端面（５６）との間に配置されている、請求項１から１６までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
18. 前記フラップ（４）に予め取り付けられた取付けプレート（４１）と、取り外し可能な係止手段（４２）とが設けられており、該係止手段（４２）を介して前記作動アーム（２）は、前記取付けプレート（４１）に取り外し可能に結合可能である、請求項１から１７までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
19. 前記作動アーム（２）の最外位のレバー（１０）が、縦長に形成されており、かつ前記フラップ（４）の内面に対して平行に位置している、請求項１から１８までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
20. 閉鎖位置において、前記フラップ（４）に結合可能なレバー（１０）と、該レバー（１０）に枢着結合されたレバー（７）と、該レバー（７）に他端において枢着結合されたレバー（６）とが、側面図において略Ｚ字形に配置されている、請求項１から１９までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
21. 当該作動アーム駆動装置（１）の閉鎖位置において、以下に記載のレバー、すなわち、前記フラップ（４）に結合可能なレバー（１０）と、該レバー（１０）に枢着結合されたレバー（７）と、該レバー（７）に他端において枢着結合された別のレバー（６）とのうち、前記フラップ（４）に結合可能な前記レバー（１０）と、前記別のレバー（６）とが、ほぼ互いに平行に位置している、請求項１から２０までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
22. 家具本体（３０）と、請求項１から２１までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）と、少なくとも１つの家具フラップ（４）とを備えた家具（３）。
23. 前記家具本体（３０）は、本体カバー（３１）を有しており、前記作動アーム駆動装置（１）のハウジング（５）は、前記家具本体（３０）への取付け状態において、前記ハウジング（５）の長辺（５２）と直接隣接して、好ましくは２ｃｍ未満の間隔をあけて、前記本体カバー（３１）の下に取り付けられている、請求項２２記載の家具（３）。
24. 前記作動アーム駆動装置（１）の閉鎖位置において、前記作動アーム（２）に力を加えるまたは前記作動アーム（２）を形成するレバーが、ほぼ完全に前記家具本体（３０）の内部に配置されており、かつ好ましくは前記家具本体（３０）と面一に終わっている、請求項２２または２３記載の家具（３）。

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