JP2020042362A5 - 制御装置及び制御方法 - Google Patents

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本発明の一態様による仮想カメラ制御装置は以下の構成を有する。すなわち、
仮想視点画像に対応する仮想視点を移動させるための入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けられた入力に応じて前記仮想視点を制御する制御手段であって、前記仮想視点からの視線方向が特定の範囲内である場合には、所定の領域内から前記所定の領域外へ向かって前記仮想視点を移動させるための入力に応じて前記仮想視点を前記所定の領域外へ移動させ、前記仮想視点からの視線方向が前記特定の範囲外である場合には、前記所定の領域内から前記所定の領域外へ向かって前記仮想視点を移動させるための入力に応じた前記仮想視点の移動を制限する制御手段と、を有する。

Claims (19)

  1. 仮想視点画像に対応する仮想視点を移動させるための入力を受け付ける受付手段と、
    前記受付手段により受け付けられた入力に応じて前記仮想視点を制御する制御手段であって、前記仮想視点からの視線方向が特定の範囲内である場合には、所定の領域内から前記所定の領域外へ向かって前記仮想視点を移動させるための入力に応じて前記仮想視点を前記所定の領域外へ移動させ、前記仮想視点からの視線方向が前記特定の範囲外である場合には、前記所定の領域内から前記所定の領域外へ向かって前記仮想視点を移動させるための入力に応じた前記仮想視点の移動を制限する制御手段と、を有することを特徴とする制御装置。
  2. 前記特定の範囲は、前記所定の領域の境界面の法線方向と前記仮想視点からの視線方向との成す角が所定値よりも小さい範囲であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記特定の範囲は、前記仮想視点からの視線方向の仰角が所定値よりも大きい範囲であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  4. 前記特定の範囲は、前記仮想視点からの視線方向に応じた前記仮想視点の視界のうち前記所定の領域が占める部分の割合が閾値よりも大きい範囲であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  5. 前記所定の領域は、３次元空間中におけるオブジェクトの３次元モデルが存在する領域であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
  6. 前記オブジェクトの３次元モデルが存在する領域は、前景オブジェクトの３次元モデル、背景オブジェクトの３次元モデル、及び仮想オブジェクトの３次元モデルの少なくとも何れかが存在する領域であることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
  7. 前記仮想視点画像は、複数の撮影装置により複数の方向から撮影することで得られる複数の撮影画像に基づいて生成されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の制御装置。
  8. 前記所定の領域は、前記複数の撮影画像の少なくとも何れかに含まれる領域であることを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
  9. 前記制御手段による前記仮想視点の移動を制限する制御には、前記仮想視点を移動させるための入力を無効にする制御が含まれることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の制御装置。
  10. 前記制御手段による前記仮想視点の移動を制限する制御には、前記仮想視点の移動速度を低下させる制御が含まれることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の制御装置。
  11. 前記制御手段による前記仮想視点の移動を制限する制御には、前記仮想視点の前記所定の領域外への移動の開始を遅らせる制御が含まれることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の制御装置。
  12. 前記所定の領域外は、地中に対応する領域であることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の制御装置。
  13. 前記制御手段は、前記仮想視点が前記所定の領域外に位置する場合の前記仮想視点からの視線方向を制限することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の制御装置。
  14. 前記制御手段は、前記仮想視点が前記所定の領域外に位置し且つ前記仮想視点からの視線方向が前記特定の範囲外である状況において所定の条件が満たされた場合に、前記仮想視点からの視線方向を前記特定の範囲内の度視線方向に変更することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の制御装置。
  15. 前記制御手段は、前記仮想視点が前記所定の領域外に位置する状況において所定の条件が満たされた場合に、前記仮想視点の位置を前記所定の領域内の位置に変更することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の制御装置。
  16. 仮想視点画像に対応する仮想視点を移動させるための入力を受け付ける受付工程と、
    前記受付工程において受け付けられた入力に応じて前記仮想視点を制御する制御工程であって、前記仮想視点からの視線方向が特定の範囲内である場合には、所定の領域内から前記所定の領域外へ向かって前記仮想視点を移動させるための入力に応じて前記仮想視点を前記所定の領域外へ移動させ、前記仮想視点からの視線方向が前記特定の範囲外である場合には、前記所定の領域内から前記所定の領域外へ向かって前記仮想視点を移動させるための入力に応じた前記仮想視点の移動を制限する制御工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
  17. 前記特定の範囲は、前記所定の領域の境界面の法線方向と前記仮想視点からの視線方向との成す角が所定値以下となる範囲であることを特徴とする請求項１６に記載の制御方法。
  18. 前記仮想視点画像は、複数の撮影装置により複数の方向から撮影することで得られる複数の撮影画像に基づいて生成され、
    前記所定の領域は、前記複数の撮影画像の少なくとも何れかに含まれる領域であることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の制御方法。
  19. コンピュータを、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
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