JP2020162013A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成する画像処理装置は、入力インターフェイスと、少なくとも１つのプロセッサとを備える。前記入力インターフェイスは、移動体の周辺領域を撮像した画像を取得する。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記画像を処理する。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記画像から前記移動体が移動する道路を検出する第１の処理と、前記画像における前記道路の色に基づいて前記画像全体の色を調整するための調整パラメータを算出する第２の処理とを実行する調整用パラメータ算出部を有する。

上記目的を達成する撮像装置は、移動体に搭載される撮像装置であって、光学系と、少なくとも１つのプロセッサとを備える。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記光学系により結像される周辺領域の画像を撮像するように構成される。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記画像から前記移動体が移動する道路を検出する第１の処理と、前記画像における前記道路の色に基づいて前記画像全体の色を調整するための調整パラメータを算出する第２の処理とを実行する。

上記目的を達成する移動体は、撮像装置を備える。前記撮像装置は、光学系、及び、少なくとも１つのプロセッサを含む。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記光学系により結像される周辺領域の画像を撮像するように構成される。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記画像から前記移動体が移動する道路を検出する第１の処理と、前記画像における前記道路の色に基づいて前記画像全体の色を調整するための調整パラメータを算出する第２の処理とを実行する。

上記目的を達成する画像処理方法は、移動体の周辺領域を撮像した画像を取得し、前記画像から前記移動体が移動する道路を検出する第１の処理を実行することを含む。前記画像処理方法は、前記画像における前記道路の色に基づいて前記画像全体の色を調整するための調整パラメータを算出する第２の処理を実行することを含む。前記画像処理方法は、前記調整パラメータに基づいて前記画像を調整して表示用の画像を生成することを更に含む。

Claims (11)

1. 移動体の周辺領域を撮像した画像を取得する入力インターフェイスと、
   前記画像を処理する少なくとも１つのプロセッサと
   を備え、
   前記少なくとも１つのプロセッサは、前記画像から前記移動体が移動する道路を検出する第１の処理と、前記画像における前記道路の色に基づいて前記画像全体の色を調整するための調整パラメータを算出する第２の処理とを実行する調整用パラメータ算出部を有する、画像処理装置。
2. 前記調整用パラメータ算出部は、前記道路に対して照射される光の光源に関する情報に基づき、前記画像における前記道路の色が所定の色となるような調整パラメータを算出する、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記調整用パラメータ算出部は、前記道路に対して照射される光の光源に関する情報として、天候の情報を取得し、
   前記第２の処理は、光源に関する情報に応じた調整パラメータを算出する、請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記調整用パラメータ算出部は、前記道路に対して照射される光の光源に関する情報として、時刻の情報を取得し、
   前記調整用パラメータ算出部は、前記時刻が夜である場合に、前記第２の処理において、前記画像において前記道路が赤味がかった色となるような調整パラメータを算出する請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記調整用パラメータ算出部は、前記道路に対して照射される光の光源に関する情報として、前記移動体が移動中の場所を取得し、
   前記第２の処理は、光源に関する情報に応じた調整パラメータを算出する、請求項２に記載の画像処理装置。
6. 前記調整用パラメータ算出部は、ナビゲーション装置から前記移動体がトンネル内を走行していることを示す情報を取得した場合に、前記第２の処理において、前記画像において前記道路がオレンジの色味がかかった色となるような調整パラメータを算出する請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記プロセッサは、前記画像を認識用画像及び表示用画像としてフレームバッファに格納し、
   前記入力インターフェイスは、前記画像として第１の画像及び第２の画像を順次取得し、
   前記プロセッサは、更に、前記第１の画像についての前記第２の処理によって算出した前記調整パラメータを用いて、前記第２の画像についての前記認識用画像を調整して前記第１の処理を実行し、前記第２の画像についての前記認識用画像を当該調整パラメータを用いて調整する、請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の画像処理装置。
8. 前記第２の処理は、前記画像のホワイトバランスを調整する前記調整パラメータを算出する、請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の画像処理装置。
9. 移動体に搭載される撮像装置であって、
   光学系と、
   前記光学系により結像される周辺領域の画像を撮像するように構成される少なくとも１つのプロセッサと
   を備え、
   前記少なくとも１つのプロセッサは、前記画像から前記移動体が移動する道路を検出する第１の処理と、前記画像における前記道路の色に基づいて前記画像全体の色を調整するための調整パラメータを算出する第２の処理とを実行する調整用パラメータ算出部を有する、撮像装置。
10. 光学系と、前記光学系により結像される周辺領域の画像を撮像するように構成される少なくとも１つのプロセッサとを備え、
    前記少なくとも１つのプロセッサは、前記画像から前記移動体が移動する道路を検出する第１の処理と、前記画像における前記道路の色に基づいて前記画像全体の色を調整するための調整パラメータを算出する第２の処理とを実行する調整用パラメータ算出部を有する撮像装置を備える移動体。
11. 移動体の周辺領域を撮像した画像を取得するステップと、
    前記画像から前記移動体が移動する道路を検出する第１の処理を実行するステップと
    前記画像における前記道路の色に基づいて前記画像全体の色を調整するための調整パラメータを算出する第２の処理を実行するステップと、
    前記調整パラメータに基づいて前記画像を調整して表示用の画像を生成する、画像処理方法。