JP2020171936A - Rolling system operator support device and cold tandem rolling system comprising same - Google Patents

Rolling system operator support device and cold tandem rolling system comprising same Download PDF

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Abstract

To avoid in advance a rolling trouble caused by a portion large in amount of off-center.SOLUTION: An operator support device is applied to a rolling system 1 comprising a cold tandem rolling mill 16. In the operator support device, a tensile force, which is applied to a rolled material WK, is so made as to be smaller than that at a first location P3 where a first off-center measuring device 15 is located. This operator support device comprises: a third off-center measuring device 12 which is located at a second location P2 on an upstream side with respect to a first centering device 14 and on a downstream side with respect to the second off-center measuring device 11, and measures an amount of off-center of the rolled material WK; and an output part 23 which outputs data on the visualized amount of off-center measured by the third off-center measuring device 12 in rear time (graph G).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、圧延システムのオペレータ支援装置および該装置を備える冷間タンデム圧延システムに関する。 The present invention relates to an operator assisting device for a rolling system and a cold tandem rolling system including the device.

冷間タンデム圧延において、圧延材(ストリップ)の蛇行を修正する技術として、例えば、特許文献1は、タンデム式冷間圧延機の第1スタンド入口におけるストリップの蛇行修正方法において、第1スタンドとその上流の蛇行修正装置間の距離L(m)と、第1スタンドと蛇行修正装置間に付与されるストリップ張力σ(kgf/mm2)を、σ×L≧20を満足するよう配置することを特徴とするストリップの蛇行修正方法を開示する。 As a technique for correcting meandering of a rolled material (strip) in cold tandem rolling, for example, Patent Document 1 describes a first stand and its method in a method for correcting meandering of a strip at the entrance of a first stand of a tandem cold rolling mill. The distance L (m) between the upstream meandering correction devices and the strip tension σ (kgf / mm 2 ) applied between the first stand and the meandering correction device are arranged so as to satisfy σ × L ≧ 20. A method for correcting meandering of a characteristic strip is disclosed.

特開平5−228521号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-228521

圧延材にキャンバ(横曲がり)が存在した状態で圧延されたり、圧延材が幅方向にずれたまま溶接され、くの字型になった状態で圧延されたりすると、圧延材が蛇行するので、オフセンタを修正する必要がある。圧延材のオフセンタは、センタリング装置によって修正される。圧延材の蛇行の大小は、圧延材のオフセンタ量の大小と相関しているので、圧延材の蛇行の程度は、圧延材のオフセンタ量で判断できる。しかし、圧延材のオフセンタが修正されても、オフセンタ量が大きかった箇所が原因で圧延蛇行トラブル(例えば、圧延材が引きちぎれる)が発生する場合があることが分かった。以後、圧延母材(圧延前の圧延材)のオフセンタを“オフセンタ”と記載し、圧延後の圧延材のオフセンタおよび幅方向に非対象な状況を“蛇行”と記載する。 If the rolled material is rolled with a camber (horizontal bend), or if the rolled material is welded with a deviation in the width direction and rolled in a dogleg shape, the rolled material meanders. Off-center needs to be modified. The off-center of the rolled material is corrected by the centering device. Since the magnitude of the meandering of the rolled material correlates with the magnitude of the off-center amount of the rolled material, the degree of meandering of the rolled material can be determined by the off-center amount of the rolled material. However, it has been found that even if the off-center of the rolled material is corrected, a rolling meandering trouble (for example, the rolled material is torn off) may occur due to a portion where the amount of off-center is large. Hereinafter, the off-center of the rolled base material (rolled material before rolling) will be referred to as "off-center", and the off-center of the rolled material after rolling and the non-symmetrical situation in the width direction will be described as "meandering".

本発明の目的は、オフセンタ量が大きかった箇所が原因で発生する圧延トラブルを事前に回避することができる、圧延システムのオペレータ支援装置および該装置を備える冷間タンデム圧延システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an operator assisting device for a rolling system and a cold tandem rolling system including the device, which can avoid rolling troubles caused by a portion having a large off-center amount in advance. ..

本発明の第1局面に係る圧延システムのオペレータ支援装置は、張力を付与されながら送られてくる圧延材を冷間圧延する冷間タンデム圧延機と、前記冷間タンデム圧延機の上流に配置され、前記圧延材の蛇行を防止するために前記圧延材のオフセンタを修正する第1のセンタリング装置と、前記第1のセンタリング装置の下流に配置され、前記第1のセンタリング装置でオフセンタが修正された前記圧延材のオフセンタ量を測定する第1のオフセンタ測定装置と、前記第1のセンタリング装置の上流に配置され、前記圧延材の蛇行を防止するために前記圧延材のオフセンタを修正する第2のセンタリング装置と、前記第2のセンタリング装置の下流に配置され、前記第2のセンタリング装置でオフセンタが修正された前記圧延材のオフセンタ量を測定する第2のオフセンタ測定装置と、を備える圧延システムのオペレータ支援装置であって、前記第1のオフセンタ測定装置が配置されている第1の箇所よりも前記圧延材に付与されている張力が小さくなっており、かつ、前記第1のセンタリング装置よりも上流にあり、かつ、前記第2のオフセンタ測定装置よりも下流にある第2の箇所に配置され、前記圧延材のオフセンタ量を測定する第3のオフセンタ測定装置と、前記第3のオフセンタ測定装置が測定したオフセンタ量を可視化したデータをリアルタイムで出力する出力部と、を備える。 The operator support device for the rolling system according to the first aspect of the present invention is arranged in a cold tandem rolling mill that cold-rolls the rolled material sent while applying tension, and upstream of the cold tandem rolling mill. A first centering device that corrects the off-center of the rolled material in order to prevent the rolling material from meandering, and a first centering device that is arranged downstream of the first centering device, and the off-center is corrected by the first centering device. A first off-center measuring device for measuring the off-center amount of the rolled material and a second off-center measuring device for the rolled material, which is arranged upstream of the first centering device and modifies the off-center of the rolled material in order to prevent meandering of the rolled material. A rolling system including a centering device and a second off-center measuring device which is arranged downstream of the second centering device and measures the amount of off-center of the rolled material whose off-center has been corrected by the second centering device. In the operator assist device, the tension applied to the rolled material is smaller than that of the first location where the first off-center measuring device is arranged, and the tension applied to the rolled material is smaller than that of the first centering device. A third off-center measuring device and a third off-center measuring device, which are located upstream and downstream of the second off-center measuring device and measure the amount of off-center of the rolled material. It is provided with an output unit that outputs data that visualizes the amount of off-center measured by.

本発明者らは、以下の知見に基づいて、本発明を創作した。圧延材のうち、オフセンタ量が大きかった部分の中には、圧延材の弾性変形によりオフセンタ量が強制的に小さくされている部分(以下、弾性変形部分)があり、弾性変形部分が圧延されたときに、圧延トラブルが発生する可能性があることが分かった。 The present inventors created the present invention based on the following findings. Among the parts of the rolled material where the off-center amount was large, there was a part where the off-center amount was forcibly reduced by the elastic deformation of the rolled material (hereinafter referred to as the elastically deformed part), and the elastically deformed part was rolled. It turns out that sometimes rolling troubles can occur.

弾性変形部分は、オフセンタの修正により、オフセンタ量が小さくされているが(オフセンタの潜在化)、弾性変形部分は、変形を元に戻したとき、オフセンタ量が大きくなる(オフセンタの顕在化)。センタリング装置から離れ、かつ、圧延材に作用する張力が小さいと、弾性変形部分は、変形が元に戻り、オフセンタ量が大きくなる。 The amount of off-center is reduced in the elastically deformed portion by modifying the off-center (latent off-center), but the amount of off-center is increased in the elastically deformed portion when the deformation is restored (actualization of off-center). When the tension acting on the rolled material is small and the distance from the centering device is small, the elastically deformed portion returns to its original deformation and the off-center amount becomes large.

従って、センタリング装置によってオフセンタが修正された圧延材が、冷間タンデム圧延機に到達する前に、センタリング装置から離れており、かつ、圧延材に付加されている張力が小さい箇所で圧延材のオフセンタ量を測定すればよいことになる。その箇所では、弾性変形部分のオフセンタが顕在化(オフセンタが可視化)しているので、オペレータは、弾性変形部分が冷間タンデム圧延機に到達する前に弾性変形部分を発見できる。 Therefore, the rolled material whose off-center has been corrected by the centering device is separated from the centering device and the tension applied to the rolled material is small before reaching the cold tandem rolling mill. All you have to do is measure the amount. At that location, the off-center of the elastically deformed portion is actualized (the off-center is visualized), so that the operator can find the elastically deformed portion before the elastically deformed portion reaches the cold tandem rolling mill.

本発明の第1局面に係る圧延システムのオペレータ支援装置では、第2の箇所をオフセンタが顕在化する箇所とし、第2の箇所に第3のオフセンタ測定装置を配置し、圧延材のオフセンタ量を測定する。出力部は、第3のオフセンタ測定装置が測定したオフセンタ量を可視化したデータをリアルタイムで出力する。オペレータは、このデータを見ることにより、弾性変形部分が冷間タンデム圧延機に到達する前に、弾性変形部分を発見することができるので、圧延トラブル防止のための対策をとることができる。 In the operator support device of the rolling system according to the first aspect of the present invention, the second point is a place where the off-center becomes apparent, and the third off-center measuring device is arranged at the second place to measure the amount of off-center of the rolled material. Measure. The output unit outputs data that visualizes the amount of off-center measured by the third off-center measuring device in real time. By looking at this data, the operator can find the elastically deformed portion before it reaches the cold tandem rolling mill, and can take measures to prevent rolling troubles.

以上により、本発明の第1局面に係る圧延システムのオペレータ支援装置によれば、オフセンタ量が大きかった箇所が原因で発生する圧延トラブルを事前に回避することができる。 As described above, according to the operator assist device of the rolling system according to the first aspect of the present invention, it is possible to avoid rolling troubles caused by a portion having a large off-center amount in advance.

上記構成において、前記第2の箇所は、前記冷間タンデム圧延機の1番目の圧延スタンドより25m以上上流にあり、かつ、前記第2のセンタリング装置より25m以上下流において、前記圧延材に付与されている張力が3.0kgf/mm2以下となる箇所である。 In the above configuration, the second portion is applied to the rolled material 25 m or more upstream from the first rolling stand of the cold tandem rolling mill and 25 m or more downstream from the second centering device. This is a place where the tension is 3.0 kgf / mm 2 or less.

この構成は、第2の箇所の具体例である。これは、本発明者らの圧延システムを基にして決めている。第2の箇所は、第1条件と第2条件とを満足する。第1条件は、冷間タンデム圧延機の1番目の圧延スタンドより25m以上上流に第2の箇所がある。これにより、オペレータが弾性変形部分の存在を知ったとき、この部分が1番目の圧延スタンドに到達する前に、適切な対応をとるために必要な時間を確保することができる。 This configuration is a specific example of the second part. This is determined based on the rolling system of the present inventors. The second part satisfies the first condition and the second condition. The first condition is that there is a second portion 25 m or more upstream from the first rolling stand of the cold tandem rolling mill. As a result, when the operator becomes aware of the existence of the elastically deformed portion, it is possible to secure the time required to take an appropriate response before this portion reaches the first rolling stand.

第2条件は、第2のセンタリング装置より25m以上下流であり、圧延材に付与されている張力が3.0kgf/mm2以下となる箇所である。潜在化しているオフセンタが顕在化するためには、センタリング装置から十分に離れており、かつ、圧延材に付与されている張力が小さくなければならないからである。 The second condition is a location 25 m or more downstream from the second centering device and the tension applied to the rolled material is 3.0 kgf / mm 2 or less. This is because, in order for the latent off-center to become apparent, it must be sufficiently separated from the centering device and the tension applied to the rolled material must be small.

上記構成において、前記第3のオフセンタ測定装置が測定したオフセンタ量の絶対値が、所定の第1のしきい値を超えたとき、報知する第1の報知部をさらに備える。 In the above configuration, a first notification unit for notifying when the absolute value of the off-center amount measured by the third off-center measuring device exceeds a predetermined first threshold value is further provided.

この報知により、オペレータは、圧延材の弾性変形箇所が原因で発生する圧延トラブルを事前に回避するための処置をすることができる。 With this notification, the operator can take measures in advance to avoid rolling troubles caused by elastically deformed portions of the rolled material.

上記構成において、前記第3のオフセンタ測定装置が測定したオフセンタ量を示すグラフの傾きの絶対値が、所定の第2のしきい値を超えたとき、報知する第2の報知部をさらに備える。 In the above configuration, a second notification unit for notifying when the absolute value of the slope of the graph showing the off-center amount measured by the third off-center measuring device exceeds a predetermined second threshold value is further provided.

この報知により、オペレータは、圧延材の弾性変形箇所が原因で発生する圧延トラブルを事前に回避するための処置をすることができる。 With this notification, the operator can take measures in advance to avoid rolling troubles caused by elastically deformed portions of the rolled material.

本発明の第2局面に係る冷間タンデム圧延システムは、張力を付与されながら送られてくる圧延材を冷間圧延する冷間タンデム圧延機と、前記冷間タンデム圧延機の上流に配置され、前記圧延材の蛇行を防止するために前記圧延材のオフセンタを修正する第1のセンタリング装置と、前記第1のセンタリング装置の下流に配置され、前記第1のセンタリング装置でオフセンタが修正された前記圧延材のオフセンタ量を測定する第1のオフセンタ測定装置と、前記第1のセンタリング装置の上流に配置され、前記圧延材の蛇行を防止するために前記圧延材のオフセンタを修正する第2のセンタリング装置と、前記第2のセンタリング装置の下流に配置され、前記第2のセンタリング装置でオフセンタが修正された前記圧延材のオフセンタ量を測定する第2のオフセンタ測定装置と、オペレータ支援装置と、を備え、前記オペレータ支援装置は、前記第1のオフセンタ測定装置が配置されている第1の箇所よりも前記圧延材に付与されている張力が小さくなっており、かつ、前記第1のセンタリング装置よりも上流にあり、かつ、前記第2のオフセンタ測定装置よりも下流にある第2の箇所に配置され、前記圧延材のオフセンタ量を測定する第3のオフセンタ測定装置と、前記第3のオフセンタ測定装置が測定したオフセンタ量を可視化したデータをリアルタイムで出力する出力部と、を備える。 The cold tandem rolling system according to the second aspect of the present invention is arranged in a cold tandem rolling mill that cold-rolls the rolled material sent while applying tension, and upstream of the cold tandem rolling mill. A first centering device that corrects the off-center of the rolled material in order to prevent meandering of the rolled material, and a first centering device that is arranged downstream of the first centering device and whose off-center is corrected by the first centering device. A first off-center measuring device for measuring the off-center amount of the rolled material and a second centering which is arranged upstream of the first centering device and corrects the off-center of the rolled material in order to prevent the rolled material from meandering. An apparatus, a second off-center measuring apparatus arranged downstream of the second centering apparatus, a second off-center measuring apparatus for measuring the off-center amount of the rolled material whose off-center has been corrected by the second centering apparatus, and an operator assisting apparatus. In addition, the operator assisting device has a smaller tension applied to the rolled material than the first location where the first off-center measuring device is arranged, and the tension applied to the rolled material is smaller than that of the first centering device. A third off-center measuring device for measuring the amount of off-center of the rolled material, and a third off-center measuring device, which are located upstream and downstream of the second off-center measuring device. It includes an output unit that outputs data that visualizes the amount of off-center measured by the apparatus in real time.

本発明の第2局面に係る冷間タンデム圧延システムは、本発明の第1局面に係る圧延システムのオペレータ支援装置を冷間タンデム圧延システムの観点から規定しており、本発明の第1局面に係る圧延システムのオペレータ支援装置と同様の作用効果を有する。 The cold tandem rolling system according to the second aspect of the present invention defines the operator support device of the rolling system according to the first aspect of the present invention from the viewpoint of the cold tandem rolling system, and the first aspect of the present invention It has the same effect as the operator assist device of the rolling system.

本発明によれば、オフセンタ量が大きかった箇所が原因で発生する圧延トラブルを事前に回避することができる。 According to the present invention, it is possible to avoid rolling troubles caused by a portion having a large amount of off-center in advance.

実施形態に係る圧延システムの一部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a part of the rolling system which concerns on embodiment. 実施形態に係るオペレータ支援装置のブロック図である。It is a block diagram of the operator support device which concerns on embodiment. オフセンタ量V1,V2,V3、および、出側張力差V4を示すグラフGの例を示すグラフG−1,G−2である。6 is graphs G-1 and G-2 showing an example of graph G showing off-center amounts V1, V2, V3, and output side tension difference V4. 実施形態に係るオペレータ支援装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation of the operator support apparatus which concerns on embodiment.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合にはハイフンを省略した参照符号で示し(例えば、グラフG)、個別の構成を指す場合にはハイフンを付した参照符号で示す(例えば、グラフG−1)。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the configurations with the same reference numerals indicate that they are the same configuration, and the description of the configurations already described will be omitted. In the present specification, when they are generically referred to, they are indicated by reference numerals without hyphens (for example, graph G), and when they refer to individual configurations, they are indicated by reference numerals with hyphens (for example, graph G-1).

図1は、実施形態に係る圧延システム1の一部を示す模式図である。圧延システム1は、冷間タンデム圧延システムの一例であり、圧延対象である圧延材WKを自動的に所定の目標の厚み(板厚)となるように冷間圧延するシステムである。圧延システム1は、センタリング装置10と、オフセンタ測定装置11と、オフセンタ測定装置12と、ブライドルロール13と、センタリング装置14と、オフセンタ測定装置15と、圧延機16と、を備える。 FIG. 1 is a schematic view showing a part of the rolling system 1 according to the embodiment. The rolling system 1 is an example of a cold tandem rolling system, and is a system in which a rolled material WK to be rolled is automatically cold-rolled so as to have a predetermined target thickness (plate thickness). The rolling system 1 includes a centering device 10, an off-center measuring device 11, an off-center measuring device 12, a bridle roll 13, a centering device 14, an off-center measuring device 15, and a rolling mill 16.

圧延材WKは、張力を付与されながら矢印A方向に送られる。圧延システム1の上流から順に、センタリング装置10、オフセンタ測定装置11、オフセンタ測定装置12、ブライドルロール13、センタリング装置14、オフセンタ測定装置15、圧延機16が配置されている。 The rolled material WK is fed in the direction of arrow A while being tensioned. The centering device 10, the off-center measuring device 11, the off-center measuring device 12, the bridle roll 13, the centering device 14, the off-center measuring device 15, and the rolling mill 16 are arranged in this order from the upstream of the rolling system 1.

センタリング装置10は、第2のセンタリング装置の一例であり、この装置の上流から張力を付与されながら送られてくる圧延材WKに対して、オフセンタ測定装置11で計測した圧延材WKのオフセンタ量を基にオフセンタが小さくなるように、センタリング装置10の幅方向の傾きを調整しながら圧延材WKのオフセンタを修正する。センタリング装置10の上流には、図示はされていないが、圧延材WKに張力を付与する装置(例えば、ブライドルロール)が配置されている。 The centering device 10 is an example of the second centering device, and the off-center amount of the rolled material WK measured by the off-center measuring device 11 is measured with respect to the rolled material WK sent from the upstream of this device while being tensioned. The off-center of the rolled material WK is corrected while adjusting the inclination of the centering device 10 in the width direction so that the off-center becomes smaller. Although not shown, an apparatus (for example, a bridle roll) for applying tension to the rolled material WK is arranged upstream of the centering apparatus 10.

オフセンタ測定装置11は、第2のオフセンタ測定装置の一例であり、センタリング装置10の下流に配置され、センタリング装置10でオフセンタが修正された直後の圧延材WKのオフセンタ量V1を測定する。詳しく説明する。オフセンタ測定装置11は、圧延材WKの下方から光を出射する光源部と、圧延材WKの上方に配置され、光源部が出射した光を用いて、圧延材WKの左右側面の位置を検知する検知部(例えばリニアセンサ)と、を備え、検知した左右側面の位置に基づいて、オフセンタ量V1を計測する。 The off-center measuring device 11 is an example of the second off-center measuring device, which is arranged downstream of the centering device 10 and measures the off-center amount V1 of the rolled material WK immediately after the off-center is corrected by the centering device 10. explain in detail. The off-center measuring device 11 detects the positions of the left and right side surfaces of the rolled material WK by using the light source unit that emits light from below the rolled material WK and the light emitted by the light source unit above the rolled material WK. A detection unit (for example, a linear sensor) is provided, and the off-center amount V1 is measured based on the detected positions of the left and right side surfaces.

オフセンタ測定装置12は、第3のオフセンタ測定装置の一例であり、オフセンタ測定装置11が配置されている箇所P1より下流の箇所P2(第2の箇所)に配置されている。オフセンタ測定装置12は、箇所P2で圧延材WKのオフセンタ量V2を測定する。オフセンタ測定装置12がオフセンタ量を測定する仕組みは、オフセンタ測定装置11と同じである。 The off-center measuring device 12 is an example of the third off-center measuring device, and is arranged at a point P2 (second place) downstream from the place P1 where the off-center measuring device 11 is arranged. The off-center measuring device 12 measures the off-center amount V2 of the rolled material WK at the point P2. The mechanism by which the off-center measuring device 12 measures the off-center amount is the same as that of the off-center measuring device 11.

箇所P2は、圧延材WKに付与されている張力が箇所P1と同じ(ほぼ同じ)であるが、オフセンタ測定装置15が配置されている箇所P3(第1の箇所)よりも圧延材WKに付与されている張力は小さい。箇所P2は、センタリング装置10から十分に離れており、かつ、圧延材WKに付与されている張力が小さい箇所でなければならない。 At the location P2, the tension applied to the rolled material WK is the same (almost the same) as the location P1, but the tension applied to the rolled material WK is higher than that at the location P3 (first location) where the off-center measuring device 15 is arranged. The tension applied is small. The portion P2 must be a portion sufficiently separated from the centering device 10 and the tension applied to the rolled material WK is small.

オフセンタ測定装置12とセンタリング装置10との距離D1は、例えば、約45mである。オフセンタ測定装置12と圧延機16との距離D2は、例えば、約85mである。箇所P2(第2の箇所)において、圧延材WKに付与されている張力は、例えば、3.0kgf/mm2以下である。これらについての理由は、後で説明する。 The distance D1 between the off-center measuring device 12 and the centering device 10 is, for example, about 45 m. The distance D2 between the off-center measuring device 12 and the rolling mill 16 is, for example, about 85 m. The tension applied to the rolled material WK at the portion P2 (second portion) is, for example, 3.0 kgf / mm 2 or less. The reasons for these will be explained later.

オフセンタ測定装置12の下流には、ブライドルロール13が配置されている。センタリング装置10から下流に向かうに従って、圧延材WKに付与されている張力が小さくなるので、ブライドルロール13によって、圧延材WKに張力が付与される。 A bridle roll 13 is arranged downstream of the off-center measuring device 12. Since the tension applied to the rolled material WK decreases toward the downstream from the centering device 10, the bridle roll 13 applies tension to the rolled material WK.

ブライドルロール13の下流には、センタリング装置14が配置されている。センタリング装置14は、第1のセンタリング装置の一例であり、この装置の上流から張力を付与されながら送られてくる圧延材WKのオフセンタを修正する。センタリング装置14がオフセンタを修正する仕組みは、センタリング装置10と同じである。 A centering device 14 is arranged downstream of the bridle roll 13. The centering device 14 is an example of the first centering device, and corrects the off-center of the rolled material WK sent from the upstream of this device while being tensioned. The mechanism by which the centering device 14 corrects the off-center is the same as that of the centering device 10.

オフセンタ測定装置15は、第1のオフセンタ測定装置の一例であり、センタリング装置14の下流に配置され、センタリング装置14でオフセンタが修正された直後の圧延材WKのオフセンタ量V3を測定する。オフセンタ測定装置15がオフセンタ量を測定する仕組みは、オフセンタ測定装置11と同じである。 The off-center measuring device 15 is an example of the first off-center measuring device, which is arranged downstream of the centering device 14 and measures the off-center amount V3 of the rolled material WK immediately after the off-center is corrected by the centering device 14. The mechanism by which the off-center measuring device 15 measures the off-center amount is the same as that of the off-center measuring device 11.

オフセンタ測定装置15の下流には、圧延機16が配置されている。圧延材WKは、センタリング装置14でオフセンタが修正されて、圧延機16に送られる。圧延機16は、冷間タンデム圧延機の一例であり、複数(例えば5つ)の圧延スタンドを配置することで、圧延材WKを連続的に圧延する。図1では、複数の圧延スタンドのうち、圧延材WKを最初に圧延する圧延スタンド161(No.1スタンド)が示されている。 A rolling mill 16 is arranged downstream of the off-center measuring device 15. The rolled material WK is sent to the rolling mill 16 after the off-center is corrected by the centering device 14. The rolling mill 16 is an example of a cold tandem rolling mill, and the rolled material WK is continuously rolled by arranging a plurality of (for example, five) rolling stands. FIG. 1 shows a rolling stand 161 (No. 1 stand) that first rolls a rolled material WK among a plurality of rolling stands.

出側張力差測定装置162は、圧延スタンド161の下流に配置されており、圧延スタンド161で圧延された直後の圧延材WKの出側張力差V4を測定する。詳しく説明する。出側張力差測定装置162は、圧延材WKのうち、ワークサイドの側の部分の張力を測定する第1の張力測定器と、ドライブサイド側の部分の張力を測定する第2の張力測定器と、を備え、第1の張力測定器で測定された張力と第2の張力測定器で測定された張力の差とが、出側張力差V4となる。後で説明するように、圧延材WKのオフセンタが潜在化した弾性変形部分が圧延されると、出側張力差V4が大きくなる。これは、圧延材WKにスラスト力(幅方向の力)が作用していることを示す。 The output side tension difference measuring device 162 is arranged downstream of the rolling stand 161 and measures the output side tension difference V4 of the rolled material WK immediately after being rolled by the rolling stand 161. explain in detail. The output side tension difference measuring device 162 is a first tension measuring device for measuring the tension of the work side side portion of the rolled material WK and a second tension measuring device for measuring the tension of the drive side side portion. The difference between the tension measured by the first tension measuring device and the tension measured by the second tension measuring device is the exit side tension difference V4. As will be described later, when the elastically deformed portion in which the off-center of the rolled material WK is latent is rolled, the output tension difference V4 becomes large. This indicates that a thrust force (force in the width direction) is acting on the rolled material WK.

図2は、実施形態に係るオペレータ支援装置2のブロック図である。オペレータ支援装置2は、圧延システム1のオペレータを支援する。オペレータ支援装置2は、制御処理部20と、IF部21と、オフセンタ測定装置11,12,15と、出側張力差測定装置162と、入力部22と、出力部23と、を備える。 FIG. 2 is a block diagram of the operator support device 2 according to the embodiment. The operator support device 2 supports the operator of the rolling system 1. The operator support device 2 includes a control processing unit 20, an IF unit 21, off-center measuring devices 11, 12, 15, an output side tension difference measuring device 162, an input unit 22, and an output unit 23.

制御処理部20は、オペレータ支援装置2の全体を統括し、オペレータ支援装置2の動作に必要な制御および処理をする。制御処理部20は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、および、HDD(Hard Disk Drive)等のハードウェア、制御処理を実行するためのプログラムおよびデータ等によって実現される。 The control processing unit 20 controls the entire operator support device 2 and performs control and processing necessary for the operation of the operator support device 2. The control processing unit 20 includes hardware such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and an HDD (Hard Disk Drive), and programs and data for executing control processing. It is realized by such as.

IF部21は、制御処理部20に接続され、制御処理部20の制御に従って、例えば、外部の機器との間でデータを入出力する回路である。詳しく説明する。IF部21は、オフセンタ測定装置11が測定したオフセンタ量V1、オフセンタ測定装置12が測定したオフセンタ量V2、オフセンタ測定装置15が測定したオフセンタ量V3、出側張力差測定装置162が測定した出側張力差V4が、それぞれ、リアルタイムに入力し、これらを制御処理部20へ送る。 The IF unit 21 is a circuit that is connected to the control processing unit 20 and inputs / outputs data to / from, for example, an external device according to the control of the control processing unit 20. explain in detail. The IF unit 21 includes an off-center amount V1 measured by the off-center measuring device 11, an off-center amount V2 measured by the off-center measuring device 12, an off-center amount V3 measured by the off-center measuring device 15, and a outgoing side measured by the outgoing tension difference measuring device 162. The tension difference V4 inputs each in real time and sends them to the control processing unit 20.

IF部21は、例えば、シリアル通信方式であるRS−232Cのインターフェース回路、Bluetooth(登録商標)規格を用いたインターフェース回路、USB(Universal Serial Bus)規格を用いたインターフェース回路等である。 The IF unit 21 is, for example, an interface circuit of RS-232C which is a serial communication method, an interface circuit using the Bluetooth (registered trademark) standard, an interface circuit using the USB (Universal Serial Bus) standard, and the like.

入力部22は、制御処理部20に接続され、オペレータが、各種の情報、データ、命令等を入力するための装置である。入力部22は、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ、キーボード、マウス、タッチパネル等によって実現される。 The input unit 22 is a device connected to the control processing unit 20 for the operator to input various information, data, commands and the like. The input unit 22 is realized by a plurality of input switches, keyboards, mice, touch panels, etc. to which predetermined functions are assigned.

出力部23は、制御処理部20に接続され、制御処理部20の制御に従って、入力部22から入力されたコマンド、データ、オフセンタ量V1,V2,V3、出側張力差V4を出力する装置である。出力部23は、表示装置、プリンタ等によって実現される。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ(organic electroluminescence display)である。 The output unit 23 is a device connected to the control processing unit 20 and outputs commands, data, off-center amounts V1, V2, V3, and output side tension difference V4 input from the input unit 22 under the control of the control processing unit 20. is there. The output unit 23 is realized by a display device, a printer, or the like. The display device is, for example, a liquid crystal display or an organic EL display (organic electroluminescence display).

出力部23は、オフセンタ測定装置11が測定したオフセンタ量V1、オフセンタ測定装置12が測定したオフセンタ量V2、オフセンタ測定装置15が測定したオフセンタ量V3、出側張力差測定装置162が測定した出側張力差V4を示すグラフGをリアルタイムで出力する。グラフGは、これらの量を可視化したデータの例である。グラフGについて、詳しく説明する。 The output unit 23 has an off-center amount V1 measured by the off-center measuring device 11, an off-center amount V2 measured by the off-center measuring device 12, an off-center amount V3 measured by the off-center measuring device 15, and an output side measured by the output tension difference measuring device 162. The graph G showing the tension difference V4 is output in real time. Graph G is an example of data that visualizes these quantities. Graph G will be described in detail.

図3は、グラフGの2つの例(グラフG−1,G−2)を示す図である。グラフG−1は、ある時刻t1でのグラフGである。グラフG−2は、時刻t1より遅いある時刻t2でのグラフGである。グラフGは、4段のグラフにより構成される。1段目のグラフは、オフセンタ測定装置11が測定したオフセンタ量V1を示す。2段目のグラフは、オフセンタ測定装置12が測定したオフセンタ量V2を示す。3段目のグラフは、オフセンタ測定装置15が測定したオフセンタ量V3を示す。4段目のグラフは、出側張力差測定装置162が測定した出側張力差V4を示す。 FIG. 3 is a diagram showing two examples of graph G (graphs G-1 and G-2). Graph G-1 is a graph G at a certain time t1. Graph G-2 is a graph G at a certain time t2, which is later than the time t1. The graph G is composed of a four-stage graph. The graph in the first row shows the off-center amount V1 measured by the off-center measuring device 11. The second-stage graph shows the off-center amount V2 measured by the off-center measuring device 12. The graph in the third row shows the off-center amount V3 measured by the off-center measuring device 15. The fourth graph shows the output tension difference V4 measured by the output side tension difference measuring device 162.

グラフGの縦軸は、それぞれ、オフセンタ量V1、オフセンタ量V2、オフセンタ量V3、出側張力差V4を示す。 The vertical axis of the graph G shows the off-center amount V1, the off-center amount V2, the off-center amount V3, and the output tension difference V4, respectively.

グラフGの横軸は、圧延スタンド161を基準(0m)にした距離を示す。マイナスの距離は、圧延スタンド161より上流を示す。プラスの距離は、圧延スタンド161より下流を示す。オフセンタ測定装置11は、圧延スタンド161から距離d1の位置にある。オフセンタ測定装置12は、圧延スタンド161から距離d2の位置にある。オフセンタ測定装置15は、圧延スタンド161から距離d3の位置にある。出側張力差測定装置162は、圧延スタンド161の直後の位置にある。 The horizontal axis of the graph G indicates the distance with respect to the rolling stand 161 as a reference (0 m). The negative distance indicates upstream from the rolling stand 161. The positive distance indicates downstream from the rolling stand 161. The off-center measuring device 11 is located at a distance d1 from the rolling stand 161. The off-center measuring device 12 is located at a distance d2 from the rolling stand 161. The off-center measuring device 15 is located at a distance d3 from the rolling stand 161. The output tension difference measuring device 162 is located immediately after the rolling stand 161.

グラフG−1を参照して、楕円は、圧延材WKの弾性変形部分WKpを示す。この部分WKpは、圧延スタンド161から−50mの距離の位置にある。オフセンタ量V1は、センタリング装置10でオフセンタが修正された直後の圧延材WKのオフセンタ量なので、弾性変形部分WKpのオフセンタ量は小さい(オフセンタの潜在化)。 With reference to graph G-1, the ellipse indicates the elastically deformed portion WKp of the rolled material WK. This partial WKp is located at a distance of −50 m from the rolling stand 161. Since the off-center amount V1 is the off-center amount of the rolled material WK immediately after the off-center is corrected by the centering device 10, the off-center amount of the elastically deformed portion WKp is small (potential off-center).

これに対して、オフセンタ量V2は、センタリング装置10から離れており、かつ、圧延材WKに付加されている張力が小さい箇所P2で測定される。オフセンタ量V2のグラフにおいて、弾性変形部分WKpの傾きの絶対値が大きくなっている。これは、弾性変形部分WKpの変形が元に戻ったからである(オフセンタの顕在化)。 On the other hand, the off-center amount V2 is measured at a position P2 away from the centering device 10 and where the tension applied to the rolled material WK is small. In the graph of the off-center amount V2, the absolute value of the slope of the elastically deformed portion WKp is large. This is because the deformation of the elastically deformed portion WKp has returned to its original state (off-center manifestation).

グラフG2を参照して、圧延材WKは、時刻t1から時刻t2の期間に約50m進んでいる。圧延材WKは、ブライドルロール13で張力が付与され、センタリング装置14でオフセンタが修正される。従って、弾性変形部分WKpはオフセンタ量V3がほぼゼロにされて(オフセンタが潜在化)、圧延スタンド161に送られる。 With reference to the graph G2, the rolled material WK advances about 50 m in the period from time t1 to time t2. Tension is applied to the rolled material WK by the bridle roll 13, and the off-center is corrected by the centering device 14. Therefore, the elastically deformed portion WKp is sent to the rolling stand 161 with the off-center amount V3 set to almost zero (off-center is latent).

グラフG2において、弾性変形部分WKpは、圧延スタンド161で圧延された直後の位置にある。弾性変形部分WKpの出側張力差V4が大きくなっている。これは、圧延材WKのオフセンタを潜在化した弾性変形部分WKpが圧延されることでスラスト力(幅方向の力)が作用していることを示す。 In the graph G2, the elastically deformed portion WKp is in the position immediately after being rolled by the rolling stand 161. The tension difference V4 on the exit side of the elastically deformed portion WKp is large. This indicates that the thrust force (force in the width direction) acts by rolling the elastically deformed portion WKp that hides the off-center of the rolled material WK.

弾性変形部分WKpか否かは、オフセンタ量V2の絶対値が大きい部分、または、オフセンタ量V2の絶対値が大きくなくても、オフセンタ量V2を示すグラフの傾きの絶対値が大きい部分である。オペレータは、オフセンタ量V2のグラフを監視することにより、弾性変形部分WKpが圧延される前に、弾性変形部分WKpの存在を知ることができる。これにより、オペレータは、適切な対応が可能となる(例えば、圧延速度を減速したり、レベリング処理をしたり、圧延システム1を停止したりする)。圧延速度を減速するのは、圧延トラブルを最小化するためである。圧延速度が高速のままで圧延トラブルが発生すると、破断した圧延材WKが圧延スタンド161のワークロールと衝突し何重にも手繰れ、その処置が長引くことがある。例えば、圧延速度が高速の場合、トラブル処置に要する時間が8〜12時間であり、圧延速度が低速の場合、トラブル処置時間が10〜15分である。 Whether or not it is the elastically deformed portion WKp is a portion where the absolute value of the off-center amount V2 is large, or a portion where the absolute value of the slope of the graph showing the off-center amount V2 is large even if the absolute value of the off-center amount V2 is not large. By monitoring the graph of the off-center amount V2, the operator can know the existence of the elastically deformed portion WKp before the elastically deformed portion WKp is rolled. This allows the operator to take appropriate action (eg, slow down the rolling speed, perform the leveling process, stop the rolling system 1). The reason for reducing the rolling speed is to minimize rolling troubles. If a rolling trouble occurs while the rolling speed remains high, the broken rolled material WK may collide with the work roll of the rolling stand 161 and be hand-rolled in multiple layers, and the treatment may be prolonged. For example, when the rolling speed is high, the time required for troubleshooting is 8 to 12 hours, and when the rolling speed is low, the troubleshooting time is 10 to 15 minutes.

弾性変形部分WKpか否かの判断は、自動ですることもできる。この場合、制御処理部20は、オフセンタ量V2のしきい値Th1(所定の第1のしきい値)、および、オフセンタ量V2を示すグラフの傾きのしきい値Th2(所定の第2のしきい値)を予め記憶しており、オフセンタ量V2の絶対値がしきい値Th1を超えているか否か、オフセンタ量V2を示すグラフの傾きの絶対値がしきい値Th2を超えているか否かを監視する。制御処理部20は、オフセンタ量V2の絶対値がしきい値Th1を超えたとき、または、オフセンタ量V2を示すグラフの傾きの絶対値がしきい値Th2を超えたとき、出力部23に報知させる。これにより、オペレータは、弾性変形部分WKpの存在を知ることができる。 Judgment as to whether or not the elastically deformed portion WKp can be performed automatically. In this case, the control processing unit 20 has a threshold value Th1 (predetermined first threshold value) of the off-center amount V2 and a threshold value Th2 (predetermined second threshold value) of the slope of the graph showing the off-center amount V2. The threshold value) is stored in advance, and whether or not the absolute value of the off-center amount V2 exceeds the threshold Th1 and whether or not the absolute value of the slope of the graph showing the off-center amount V2 exceeds the threshold Th2. To monitor. The control processing unit 20 notifies the output unit 23 when the absolute value of the off-center amount V2 exceeds the threshold value Th1 or when the absolute value of the slope of the graph showing the off-center amount V2 exceeds the threshold value Th2. Let me. As a result, the operator can know the existence of the elastically deformed portion WKp.

なお、オフセンタ量V1,V3を用いても、オフセンタ量V2と同じ方法で、弾性変形部分WKpか否かの判断をすることができる。 Even if the off-center amounts V1 and V3 are used, it is possible to determine whether or not the elastically deformed portion WKp is present in the same manner as the off-center amount V2.

実施形態に係るオペレータ支援装置2の動作を説明する。図4は、これを説明するフローチャートである。図1、図2および図4を参照して、圧延システム1の動作が開始する(S1)。オフセンタ測定装置11はオフセンタ量V1を測定し、オフセンタ測定装置12はオフセンタ量V2を測定し、オフセンタ測定装置15はオフセンタ量V3を測定し、出側張力差測定装置162は出側張力差V4を測定する。 The operation of the operator support device 2 according to the embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating this. With reference to FIGS. 1, 2 and 4, the operation of the rolling system 1 starts (S1). The off-center measuring device 11 measures the off-center amount V1, the off-center measuring device 12 measures the off-center amount V2, the off-center measuring device 15 measures the off-center amount V3, and the output side tension difference measuring device 162 measures the output side tension difference V4. Measure.

制御処理部20は、IF部21を用いて、測定されたオフセンタ量V1,V2,V3、出側張力差V4を受信する(S2)。制御処理部20は、オフセンタ量V1,V2,V3、出側張力差V4を示すグラフG(例えば、図3に示すグラフG)を生成し、出力部23は、グラフGを出力する(S3)。 The control processing unit 20 receives the measured off-center amounts V1, V2, V3 and the output tension difference V4 using the IF unit 21 (S2). The control processing unit 20 generates a graph G (for example, the graph G shown in FIG. 3) showing the off-center amounts V1, V2, V3 and the output tension difference V4, and the output unit 23 outputs the graph G (S3). ..

制御処理部20は、オフセンタ量V2の絶対値がしきい値Th1(第1のしきい値)を超えてるか否かを判定する(S4)。制御処理部20は、オフセンタ量V2の絶対値がしきい値Th1を超えていると判定したとき(S4でYes)、出力部23は、報知する(S5)。これは、オフセンタ量V2の絶対値がしきい値Th1を超えてることをオペレータに示す報知である。 The control processing unit 20 determines whether or not the absolute value of the off-center amount V2 exceeds the threshold value Th1 (first threshold value) (S4). When the control processing unit 20 determines that the absolute value of the off-center amount V2 exceeds the threshold value Th1 (Yes in S4), the output unit 23 notifies (S5). This is a notification to the operator that the absolute value of the off-center amount V2 exceeds the threshold value Th1.

制御処理部20は、オフセンタ量V2の絶対値がしきい値Th1以下と判定したとき(S4でNo)、オフセンタ量V2のグラフについて、この傾きの絶対値がしきい値Th2(第2のしきい値)を超えてるか否かを判定する(S6)。制御処理部20は、グラフの傾きの絶対値がしきい値Th2を超えてると判定したとき(S6でYes)、出力部23は、報知する(S7)。これは、オフセンタ量V2を示すグラフの傾きの絶対値がしきい値Th2を超えてることをオペレータに示す報知である。 When the control processing unit 20 determines that the absolute value of the off-center amount V2 is equal to or less than the threshold value Th1 (No in S4), the absolute value of the slope of the graph of the off-center amount V2 is the threshold value Th2 (second). It is determined whether or not the threshold value) is exceeded (S6). When the control processing unit 20 determines that the absolute value of the slope of the graph exceeds the threshold value Th2 (Yes in S6), the output unit 23 notifies (S7). This is a notification to the operator that the absolute value of the slope of the graph showing the off-center amount V2 exceeds the threshold value Th2.

制御処理部20は、グラフの傾きの絶対値がしきい値Th2以下と判定したとき(S6でNo)、または、処理S5の後、または、処理S7の後、圧延システム1が動作中か否かを判断する(S8)。制御処理部20は、圧延システム1が動作中と判断したとき(S8でYes)、処理S2に戻る。制御処理部20は、圧延システム1の動作が停止していると判断したとき(S8でNo)、オペレータ支援装置2の動作を終了させる。 Whether or not the rolling system 1 is operating when the control processing unit 20 determines that the absolute value of the slope of the graph is equal to or less than the threshold value Th2 (No in S6), or after the processing S5 or after the processing S7. Is determined (S8). When the control processing unit 20 determines that the rolling system 1 is operating (Yes in S8), the control processing unit 20 returns to the processing S2. When the control processing unit 20 determines that the operation of the rolling system 1 has stopped (No in S8), the control processing unit 20 terminates the operation of the operator support device 2.

処理S5において、出力部23は、第1の報知部の機能を有する。処理S7において、出力部23は、第2の報知部の機能を有する。第1の報知部は、オフセンタ測定装置12が測定したオフセンタ量V2の絶対値が、しきい値Th1(第1しきい値)を超えたとき、報知する。第2の報知部は、オフセンタ測定装置12が測定したオフセンタ量V2を示すグラフの傾きの絶対値が、しきい値Th2(第2しきい値)を超えたとき、報知する。これにより、オペレータは、オフセンタ量が大きかった箇所(弾性変形部分WKp)が原因で発生する圧延トラブルを事前に回避するための処置をすることができる。なお、報知は、画像でもよく、音声でもよい。音声の場合は、出力部23に備えられるスピーカ(不図示)が第1の報知部および第2の報知部となる。 In the process S5, the output unit 23 has the function of the first notification unit. In process S7, the output unit 23 has the function of a second notification unit. The first notification unit notifies when the absolute value of the off-center amount V2 measured by the off-center measuring device 12 exceeds the threshold value Th1 (first threshold value). The second notification unit notifies when the absolute value of the slope of the graph showing the off-center amount V2 measured by the off-center measuring device 12 exceeds the threshold value Th2 (second threshold value). As a result, the operator can take measures in advance to avoid rolling troubles caused by the portion where the off-center amount is large (elastically deformed portion WKp). The notification may be an image or a voice. In the case of voice, a speaker (not shown) provided in the output unit 23 serves as a first notification unit and a second notification unit.

図1を参照して、距離D1および距離D2の具体例を説明する。これらは、本発明者らの圧延システムを基にして決めている。潜在化しているオフセンタが顕在化するためには、箇所P2は、センタリング装置10から十分に離れており、かつ、圧延材WKに付与されている張力が小さい箇所でなければならない。距離D1は、この観点から決まる。例えば、距離D1は、25m以上であり、箇所P2で圧延材WKに付加されている張力は、3.0kgf/mm2以下である。 Specific examples of the distance D1 and the distance D2 will be described with reference to FIG. These are determined based on the rolling system of the present inventors. In order for the latent off-center to become apparent, the portion P2 must be sufficiently distant from the centering device 10 and the tension applied to the rolled material WK must be small. The distance D1 is determined from this point of view. For example, the distance D1 is 25 m or more, and the tension applied to the rolled material WK at the portion P2 is 3.0 kgf / mm 2 or less.

距離D2は、オペレータが弾性変形部分WKpの存在を知ったとき、この部分が圧延スタンド161に到達する前に、適切な対応をとるために必要な時間を確保する観点から決まる。例えば、距離D2は、25m以上である。 The distance D2 is determined from the viewpoint of ensuring the time required to take an appropriate response before the operator reaches the rolling stand 161 when the operator becomes aware of the existence of the elastically deformed portion WKp. For example, the distance D2 is 25 m or more.

1 圧延システム(冷間タンデム圧延システム)
10 センタリング装置(第2のセンタリング装置)
11 オフセンタ測定装置(第2のオフセンタ測定装置)
12 オフセンタ測定装置(第3のオフセンタ測定装置)
13 ブライドルロール
14 センタリング装置(第1のセンタリング装置)
15 オフセンタ測定装置(第1のオフセンタ測定装置)
16 圧延機(冷間タンデム圧延機)
161 圧延スタンド
162 出側張力差測定装置
2 オペレータ支援装置
23 出力部(第1の報知部、第2の報知部)
D1 オフセンタ測定装置12とセンタリング装置10との距離
D2 オフセンタ測定装置12と圧延機16との距離
P1 箇所
P2 箇所(第2の箇所)
P3 箇所(第1の箇所)
V1 オフセンタ測定装置11が測定したオフセンタ量
V2 オフセンタ測定装置12が測定したオフセンタ量
V3 オフセンタ測定装置15が測定したオフセンタ量
V4 出側張力差
WK 圧延材
1 Rolling system (cold tandem rolling system)
10 Centering device (second centering device)
11 Off-center measuring device (second off-center measuring device)
12 Off-center measuring device (third off-center measuring device)
13 Bridle roll 14 Centering device (first centering device)
15 Off-center measuring device (first off-center measuring device)
16 Rolling machine (cold tandem rolling machine)
161 Rolling stand 162 Out-side tension difference measuring device 2 Operator support device 23 Output unit (first notification unit, second notification unit)
D1 Distance between off-center measuring device 12 and centering device 10 D2 Distance between off-center measuring device 12 and rolling mill 16 P1 location P2 location (second location)
P3 location (first location)
V1 Off-center amount measured by off-center measuring device 11 V2 Off-center amount measured by off-center measuring device 12 V3 Off-center amount measured by off-center measuring device 15 V4 Outside tension difference WK Rolled material

Claims (5)

張力を付与されながら送られてくる圧延材を冷間圧延する冷間タンデム圧延機と、
前記冷間タンデム圧延機の上流に配置され、前記圧延材の蛇行を防止するために前記圧延材のオフセンタを修正する第1のセンタリング装置と、
前記第1のセンタリング装置の下流に配置され、前記第1のセンタリング装置でオフセンタが修正された前記圧延材のオフセンタ量を測定する第1のオフセンタ測定装置と、
前記第1のセンタリング装置の上流に配置され、前記圧延材の蛇行を防止するために前記圧延材のオフセンタを修正する第2のセンタリング装置と、
前記第2のセンタリング装置の下流に配置され、前記第2のセンタリング装置でオフセンタが修正された前記圧延材のオフセンタ量を測定する第2のオフセンタ測定装置と、を備える圧延システムのオペレータ支援装置であって、
前記第1のオフセンタ測定装置が配置されている第1の箇所よりも前記圧延材に付与されている張力が小さくなっており、かつ、前記第1のセンタリング装置よりも上流にあり、かつ、前記第2のオフセンタ測定装置よりも下流にある第2の箇所に配置され、前記圧延材のオフセンタ量を測定する第3のオフセンタ測定装置と、
前記第3のオフセンタ測定装置が測定したオフセンタ量を可視化したデータをリアルタイムで出力する出力部と、を備える、圧延システムのオペレータ支援装置。
A cold tandem rolling mill that cold-rolls the rolled material sent while applying tension, and
A first centering device located upstream of the cold tandem rolling mill that modifies the off-center of the rolled material to prevent meandering of the rolled material.
A first off-center measuring device, which is arranged downstream of the first centering device and measures the off-center amount of the rolled material whose off-center has been corrected by the first centering device,
A second centering device located upstream of the first centering device and modifying the off-center of the rolled material to prevent meandering of the rolled material.
An operator assisting device for a rolling system including a second off-center measuring device arranged downstream of the second centering device and measuring the off-center amount of the rolled material whose off-center has been corrected by the second centering device. There,
The tension applied to the rolled material is smaller than that of the first place where the first off-center measuring device is arranged, and it is upstream of the first centering device and said. A third off-center measuring device, which is arranged at a second location downstream of the second off-center measuring device and measures the amount of off-center of the rolled material,
An operator assisting device for a rolling system, comprising an output unit that outputs data that visualizes the amount of off-center measured by the third off-center measuring device in real time.
前記第2の箇所は、前記冷間タンデム圧延機の1番目の圧延スタンドより25m以上上流にあり、かつ、前記第2のセンタリング装置より25m以上下流において、前記圧延材に付与されている張力が3.0kgf/mm2以下となる箇所である、請求項1に記載の圧延システムのオペレータ支援装置。 The tension applied to the rolled material is applied to the rolled material at the second portion 25 m or more upstream from the first rolling stand of the cold tandem rolling mill and 25 m or more downstream from the second centering device. The operator support device for a rolling system according to claim 1, wherein the content is 3.0 kgf / mm 2 or less. 前記第3のオフセンタ測定装置が測定したオフセンタ量の絶対値が、所定の第1のしきい値を超えたとき、報知する第1の報知部をさらに備える、請求項1または2に記載の圧延システムのオペレータ支援装置。 The rolling according to claim 1 or 2, further comprising a first notification unit that notifies when the absolute value of the off-center amount measured by the third off-center measuring device exceeds a predetermined first threshold value. System operator assistance device. 前記第3のオフセンタ測定装置が測定したオフセンタ量を示すグラフの傾きの絶対値が、所定の第2のしきい値を超えたとき、報知する第2の報知部をさらに備える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の圧延システムのオペレータ支援装置。 Claims 1 to further include a second notification unit that notifies when the absolute value of the slope of the graph showing the amount of off-center measured by the third off-center measuring device exceeds a predetermined second threshold value. The operator assisting device for the rolling system according to any one of 3. 張力を付与されながら送られてくる圧延材を冷間圧延する冷間タンデム圧延機と、
前記冷間タンデム圧延機の上流に配置され、前記圧延材の蛇行を防止するために前記圧延材のオフセンタを修正する第1のセンタリング装置と、
前記第1のセンタリング装置の下流に配置され、前記第1のセンタリング装置でオフセンタが修正された前記圧延材のオフセンタ量を測定する第1のオフセンタ測定装置と、
前記第1のセンタリング装置の上流に配置され、前記圧延材の蛇行を防止するために前記圧延材のオフセンタを修正する第2のセンタリング装置と、
前記第2のセンタリング装置の下流に配置され、前記第2のセンタリング装置でオフセンタが修正された前記圧延材のオフセンタ量を測定する第2のオフセンタ測定装置と、
オペレータ支援装置と、を備え、
前記オペレータ支援装置は、
前記第1のオフセンタ測定装置が配置されている第1の箇所よりも前記圧延材に付与されている張力が小さくなっており、かつ、前記第1のセンタリング装置よりも上流にあり、かつ、前記第2のオフセンタ測定装置よりも下流にある第2の箇所に配置され、前記圧延材のオフセンタ量を測定する第3のオフセンタ測定装置と、
前記第3のオフセンタ測定装置が測定したオフセンタ量を可視化したデータをリアルタイムで出力する出力部と、を備える、冷間タンデム圧延システム。
A cold tandem rolling mill that cold-rolls the rolled material sent while applying tension, and
A first centering device located upstream of the cold tandem rolling mill that modifies the off-center of the rolled material to prevent meandering of the rolled material.
A first off-center measuring device, which is arranged downstream of the first centering device and measures the off-center amount of the rolled material whose off-center has been corrected by the first centering device,
A second centering device located upstream of the first centering device and modifying the off-center of the rolled material to prevent meandering of the rolled material.
A second off-center measuring device, which is arranged downstream of the second centering device and measures the off-center amount of the rolled material whose off-center has been corrected by the second centering device,
Equipped with an operator support device,
The operator assist device
The tension applied to the rolled material is smaller than that of the first place where the first off-center measuring device is arranged, and it is upstream of the first centering device and said. A third off-center measuring device, which is arranged at a second location downstream of the second off-center measuring device and measures the amount of off-center of the rolled material,
A cold tandem rolling system including an output unit that outputs data that visualizes the amount of off-center measured by the third off-center measuring device in real time.
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