JP2020175384A - コーティング剤塗布器、そのような塗布器を備える塗布設備、及び、そのような塗布器を用いる塗布方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コーティング剤塗布器、そのような塗布器を備える塗布設備、及び、そのような塗布器を用いた塗布方法を提供する。【解決手段】コーティング剤塗布器（１０）は、印刷ノズル（１２）を備え、印刷ノズルのそれぞれは、コーティング剤用の排出オリフィス（１２７）まで下流方向に延びる出口チャネル（１２６）を有する。印刷ノズル（１２）は、塗布器（１０）の本体（１４）の少なくとも２つの面（１４２、１４７）に分配され、これらノズルの排出オリフィス（１２７）は、少なくとも２つの非平行面（π１２７、π´１２７）に沿って延在する。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷ノズルの１つを備えるコーティング剤塗布器に関する。印刷ノズルのそれぞれは、コーティング剤用の排出オリフィスまで下流方向に延びる出口チャネルを有する。

オブジェクトに施される装飾をカスタマイズする要求が増加傾向にある。例えば、自動車の車体に対するデュアルトーンコーティングが増加している。したがって、多くの自動車は、黒いドア直立部を有し、車体の残りの部分は、別の色で塗装される。ハイエンド車両の場合、カバープレートで区切られた表面でドア直立部に黒いスタイリングが施される。別の技術は、手で直立部に黒いステッカーを貼る。黒い直立部を製造するこれらの２つの方法は、資格のある労働者を必要とし、時間も費用もかかる。装飾パターンを本体に、例えば、黒いストリップを本体の屋根若しくはフードに、又は、黒いストリップを本体の残りの部分とは異なる色で屋根全体に設ける場合、同様の問題が生じる。

印刷ノズルを備える印刷ヘッドを用いて塗料を塗布することにより、塗料の塗布を一定の精度で達成することができる。ＥＰ１８８４３６５Ａに記載されているように、２つの印刷ヘッドは、並べて取り付けられ、互いに連結され、コーティングされる表面の幾何学形状に追従する。

しかしながら、液滴システム、印刷ヘッドを移動させる精密な多軸ロボット、及び、高速ロボットを使用し、ミリ秒（ｍｓ）オーダーの走査時間であるにもかかわらず、本体に塗布された塗料のストリップは、塗布器の移動軸に沿って正確な縁部を有するが、その端部では有さない。塗布の開始ラインと塗料のストリップの到着ラインとは、ギザギザであり、すなわち、それらは不規則性を有する。開始ラインは、印刷ノズルの作動領域に対応し、到着ラインは、これらのノズルの停止又は非作動に対応する。ギザギザをできるだけ滑らかにするために、別の塗布器のノズルを使用して、わずかに重なって、第１の塗布通路において横線を形成することができる。しかしながら、この場合、ロボットによる塗布領域へのアクセス性に問題が生じる。例えば、ストリップが自動車の車体の屋根に形成される場合、ロボットは、前面ガラス領域及び後面ガラス領域まで到達し、車両の幅に沿って横線を塗布する必要がある。実際には、これを行うことは非常に困難である。

ストリップの塗布が行われる塗布ステーションが「追跡」モードである場合、すなわち、塗布中に自動車の車体を移動させるコンベアが停止していない場合、ロボットは、車両の前部、次いで、時間の経過後、後部にアクセスすることができる。コンベア軸に沿って正確に規定されたストリップを作成することが望まれていることから、この動作モードは、塗料の正確な塗布と非常に相性が良くない。加えて、時間の経過に伴う車両の位置は、完全に正確な開始及び終了ラインを作成するために十分正確に規定されていない。この場合、特に、コンベアの駆動モータの規制及び移動によって生じる振動により、コンベアの速度は正確にはわからない。

ステーションが「ストップアンドゴー」モードである場合、すなわち、塗料の塗布中に本体が所定の位置に固定される場合、塗布器を支持する多軸ロボットは、第７ロボット軸を装備する必要がある。第７ロボット軸は、実際には、コンベアの移動軸に沿ってロボットの移動レールによって形成される。この解決策は、予想される結果の観点から十分に精密ではない。また、塗装前にロボットをフロントガラス領域に配置し、次いで同じく塗装前にロボットを後面ガラス領域に再配置する必要があることから、サイクル時間の観点でもコストが高くなる。

このような問題は、自動車の車体全体以外の要素、特に、バンパーのような合成材料からなる部品において、又は、航空機のキャビンをコーティングする航空分野において、２色の塗料を塗布する場合にも生じる。

本発明は、新しいコーティング剤塗布器を提案することによって、これらの問題に対処することを目的とする。このようなコーティング剤塗布器により、別のパターン又はストリップの開始ライン及び終了ラインでコーティング剤を正確に塗布することができ、既知の解決策と比較してサイクル時間が短縮される。

そのために、本発明は、印刷ノズルを備えるコーティング剤塗布器に関する。印刷ノズルのそれぞれは、コーティング剤用の排出オリフィスまで下流方向に延びる出口チャネルを有する。本発明によれば、印刷ノズルは、塗布器の本体の少なくとも２つの面に分配され、これらノズルの排出オリフィスは、少なくとも２つの非平行面に沿って延在する。

本発明によれば、塗布器の本体の面に配置された印刷ノズルは、あるコーティング剤の塗布フェーズ、例えば、自動車の車体の屋根に塗布される塗料のストリップの最大寸法と平行に使用することができ、排出ノズルの同じ塗布器の第２の面に分配された印刷ノズルは、このようなストリップの開始及び終了ラインを非常に精密に形成するために使用することができる。

本発明の任意選択的であり有利な態様によれば、このような塗布器は、技術的に許容される組み合わせで、一つ又は複数の以下の特徴を含む。

２つの平面は、それらの間で塗布器の本体側に、３０°〜１５０°の間、好ましくは６０°〜１２０°の間、好ましくは６０°、９０°又は１２０°の角度を形成する。

塗布器は、排出オリフィスが本体の第１の面に分配される複数の第１印刷ノズルと、出口オリフィスが本体の第２の面に設けられる少なくとも１つの第２印刷ノズルとを備え、第１ノズルの数は第２ノズルの数と異なる。

本体の両面に分配された印刷ノズルは、同一種類であり、同一寸法の排出オリフィスを有する。

本体の両面に分配された印刷ノズルは、同一種類であり、各面に同一寸法の排出オリフィスを有し、２つの面間に異なる寸法の排出オリフィスを有する。

印刷ノズルが分配される本体の２つの面が隣接している。

本体の２つの別々の面に分配された印刷ノズルは、塗布器が動作しているときに互いに独立して作動する。

塗布器は、印刷ノズルの上流で塗布器の本体に一体化されるミキサーを備える。

別の態様によれば、本発明は、コーティングされるオブジェクトにコーティング剤を塗布するための設備に関し、この設備は、少なくとも１つの前記塗布器を備え、好ましくは、コーティングされるオブジェクトに対して塗布器を移動させるために設けられた多軸ロボットのアームに取り付けられる。

別の態様によれば、本発明は、前記塗布器を使用して、コーティングされるオブジェクトにコーティング剤を塗布するための方法に関し、この方法は、少なくとも以下のステップを備える。
ａ) 塗布器の本体の第１の面に分配された第１印刷ノズルの作動中、第１移動軸に沿って塗布器を移動させることにより、コーティングでパターンを形成するステップ、
ｂ）本体の第２の面に分配された第２印刷ノズルの作動中、第１軸に垂直な第２軸に沿って塗布器を移動させることにより、パターンの少なくとも１つの横境界を形成するステップ。

この方法により、コーティング剤を非常に正確かつ迅速に塗布することができる。

好ましくは、ステップａ）及び／又はｂ）の間、作動印刷ノズルの排出オリフィスとコーティング処理におけるオブジェクトの表面との間の塗布距離は、５〜５０ｍｍの間である。

塗布器、設備、及び、方法に関する２つの実施例について添付の図面を参照して行う以下の説明により、本発明をより詳細に理解することができ、他の利点がより明確になるであろう。

図１は、本発明に係る塗布器が組み込まれた本発明に係る設備の正面図における概略ブロック図である。 図２は、図１の設備の塗布器の斜視図である。 図３は、図２の細部ＩＩＩの部分断面図である。 図４は、本発明に係るコーティング剤を塗布するための方法の第１のステップ中の図１の設備の側面図である。 図５は、同じ方法の第２のステップ中の図４と同様の図である。 図６は、本発明の第２の実施例に係る塗布器の部分断面図である。

図１、図４、図５に示された設備Ｉは、図の例では、自動車の車体であるオブジェクトＯに塗料を塗布するために設けられている。より具体的には、この例では、設備Ｉは、例えば黒などの対照的な色のストリップＢをこのような車体の屋根に設けることを可能にすることを目的とする。

変形例では、コーティングされるオブジェクトは、特に限定されず、自動車の車体の一部、例えば、バンパー、又は、より一般的には、コーティング可能な任意のオブジェクト、例えば、航空機のキャビン部分若しくは家庭用機器本体であってもよい。

設備Ｉはコンベア２を備える。コンベア２は、図１の面に垂直で図４及び図５の面に平行な搬送軸Ｘ２に沿ってオブジェクトＯを移動させるために設けられる。

また、設備Ｉは塗布器１０を備える。塗布器１０は、コンベア２の近くに配置される多軸ロボット２０のアームの端部に取り付けられる。

塗布器１０は、複数のノズル１２を備える。複数のノズル１２は、互いに同一であり、それぞれ、印刷ヘッド１３に属する。

塗布器１０は本体１４を備える。本体１４は、ノズル１２を支持し、ノズル１２を空間に配置することを可能にする堅固な構造要素を構成する。好ましくは、本体１４は、モノブロックである。この例では、本体１４は、平行六面体１４であり、前面１４２、前面１４２に平行な後面１４３、互いに平行な２つの縦面１４４、１４５、及び、互いに平行な２つの横面１４６、１４７を規定する。前面１４２及び後面１４３は、縦面１４４、１４５に対して垂直であり、横面１４６、１４７に対して垂直である。縦面１４４、１４５は、また、横面１４６、１４７に対して垂直である。面１４４〜１４７は、面１４２に隣接している。オブジェクトＯにコーティング剤を塗布することによって、パターンの主要部分を形成するために、塗布器１０が作動しているとき、本体１４の前面１４２は、コーティングされるオブジェクトに対向する。

ノズル１２は、本体１４に堅固に取り付けられている。より具体的には、１６個のノズル１２による列が４つ本体１４の前面１４２に配置され、これらのノズルは、この平面状の前面から突出する。

図３から明らかなように、それぞれのノズル１２は、印刷ヘッド１３に属している。印刷ヘッド１３は、例えば、圧電型部品の制御部材１３２とロッド１３４とを更に備える。それぞれのノズル１２は、ノズルが属する印刷ヘッド１３の制御部材１３２によって制御される針１２２を備える。針１２２は、ロッド１３４によって部材１３２に連結される。

塗布される塗料は、本体１４内に配置されたチャネル１６内を流れ、一方のノズル１２から他方のノズルへ矢印Ｆ２の方向に循環する。チャネル１６は、塗布器１０の面１４２に配置された様々なノズル１２の一般的な供給手段を構成する。

符号１２１は、本体１４の面から突出するノズル１２の一部を示す。ノズルの一部１２１の内側には、シート部１２４が配置される。シート部１２４は、選択的にノズルの針１２２を担持し、部材１３２によって制御される。

出口チャネル１２６は、その針１２２及びシート部１２４の下流でノズル１２に配置される。この出口チャネルは、ノズル１２の前面１２８、より具体的には、その一部１２１の前面１２８に配置された排出オリフィス１２７を介して、針１２２と反対側で外側に向けて延びる。

したがって、それぞれのノズル１２は、その排出オリフィス１２７を介して塗料を選択的に排出することを意図した印刷ノズルを構成する。

符号ｄ１２６は、ノズル１２６の出口チャネル１２６の直径を示し、ｄ１２７は、このノズルの排出オリフィス１２７の直径を示す。例えば、直径ｄ２６、ｄ２７は等しい。直径ｄ１２７は、５０マイクロメートル（μｍ）〜５００μｍの間、好ましくは１００μｍ〜２００μｍの間、さらにより好ましくは１５０μｍのオーダーである。

したがって、それぞれのノズル１２は、その排出オリフィス１２７から一連の液滴Ｇを排出することができる。図２では、これらの液滴Ｇが全て印刷ノズル１２から同時に出ることが示されているが、これは、後述する方法には対応しないが、これらのノズルの流路を特定することができる。

符号π１４２は、平面状の前面１４２の主面を示す。符号π１２７は、ノズル１２の排出オリフィス１２７が前面１４２に配置される面を示す。面π１４２、π１２７は、平行であり、オリフィス１２７は、前面１４２の近傍に分配される。

横面１４７には、前面１４２に示されたものと同一の４つのノズル１２が取り付けられる。これらのノズルは、印刷ノズルの行を構成し、また、この面１４７に対して突出する。横面は平面状であり、その主面はπ１４７で示される。

面１４７に取り付けられたノズル１２の排出オリフィス１２７は、面π１４７に平行な面π´１２７に延び、面１４７の近傍に分配され得る。

同様に、４つの印刷ノズル１２は、平面状の横面１４６に取り付けられている。横面１４６の主面は、π１４６で示される。これらのノズル１２の排出オリフィスは、平面π１４６に平行な面π″１２７に延びている。これらのオリフィスは、後者の近傍の面１４６に均等に分配され得る。

一方では面π１４２、π１４７、他方ではπ１４２、π１４６は、互いに平行ではない。したがって、面１４２、１４６、１４７にそれぞれ設けられたノズルの出口オリフィス１２７は、少なくとも２つの非平行方向に延在する。

この意味で、塗布器１０は、多方向マルチノズルヘッドとして認定することができる。これは、以下の説明から明らかなように、このようなコーティング剤を高い精度で塗布することができるコーティング剤ヘッドを構成する。

符号αは、本体１４、１０の内部で面π１４２、π１４７の間で規定される角度を示す。

図１〜図５の例では、この角度αは、９０°に等しい。

実際には、この角度αは、３０°〜１５０°の間、好ましくは６０°〜９０°の間とすることができる。この角度の好ましい値は、６０°、９０°及び１２０°である。

面π１２７、π´１２７は、それぞれ、面π１４２、π１４７に平行であることから、角度αは、面π１２７とπ´１２７との間の角度でもあり、本体１４に対向するこれらの面側で測定される。

角度αが１８０°に等しくない限り、面１４２、１４７に配置されたノズル１２は、それぞれ、面π１２７、π´１２７に垂直に塗料を排出することから、２つの非平行方向に塗料を排出することができる。

面１４２、１４６にそれぞれ配置された印刷ノズル１２についても、状況は同じである。

自動車の車体Ｏの屋根にパターンを形成することによってストリップＢを形成する必要があるとき、塗布器１０は、コーティングされる屋根の領域の上方にある多軸ロボット２０によって動かされ、次いで、塗布器１０は、図４の矢印Ｆ４及びＦ４´によって示されるように、実際には、軸Ｘ２に平行な本体の縦軸に平行に動かされる。

これらの動作の間、本体１４の前面１４２に位置決めされたノズル１２が作動する。

言い換えると、これらのノズル１２の針１２２は、対応する印刷ヘッド１３のアクチュエータ１３２及びロッド１３４によって、それらのシート部１２４から離れる。塗料は、これらのノズルの出口チャネル１２６に供給され、塗料は、図４の矢印Ｆ４２の方向に流れる液滴Ｇによって示されるように、車体Ｏの屋根に向けて面π１２７にあるそれぞれの排出オリフィスＦ１２７を介して排出される。この印刷技術によって、矢印Ｆ４、Ｆ４´に沿った塗布器の移動方向に平行な長手方向の縁部が明確に規定され、直線状のストリップＢを車両の屋根に形成することができる。

したがって、塗料を図１、図４、図５に示された車体のようなオブジェクトＯに塗布するための方法では、第１のステップにおいて、その排出オリフィス１２７が面π１２７に配置されるノズル１２の作動中、塗布器１０を図４の矢印Ｆ４及びＦ４´の方向に移動させることによって、ストリップＢを設ける。

次に、ストリップＢの横境界を形成するために、第２のステップにおいて、横面１４７に取り付けられたノズル１２の作動中、ロボット２０は、車体の屋根の後縁部に向けて塗布器１０の横面１４７を動かし、塗布器１０を図５の矢印Ｆ５、Ｆ５´の方向に、軸Ｘ２に垂直に移動させる。その結果、塗料の液滴Ｇを面π´１２７内に位置するこれらのノズルの排出オリフィス１２７から、図５の矢印Ｆ５２の方向に、屋根の縁部に向けて排出させる。これにより、ストリップＢの後端部において、ギザギザではない正確な横境界を形成することができる。

特に、面１４２、１４７が隣接していることから、塗布器１０は、図４の位置から図５の位置へ多軸ロボット２０によって迅速かつ容易に通過する。

次に、同じ種類の動作が行われる。本方法の同じ第２のステップにおいて、本体１４の横面１４６に配置された４つのノズル１２を作動させることによって、輪郭Ｂの前縁部で、面π″１２７に配置されたそれらの排出オリフィス１２７を介して塗料を排出する。

変形例では、ストリップＢの前方及び後方横境界を形成することからなる第２のステップのサブステップの実施順序を逆にすることができる。

別の変形例によれば、横境界をストリップＢの前方のみ又は後方のみに形成することができる。

図４及び図５に示される塗料を塗布するための方法が行われている間、塗布距離、すなわち、作動印刷ノズル１２の排出オリフィス１２７とコーティングされるオブジェクトＯの屋根の表面との間で測定される距離は、５〜５０ｍｍの間であることが有利である。これにより、塗料移動速度を加速させ、スプレーしぶきの放出量、すなわち、主スプレーのインプリントに対する塗料の塊の拡散量、すなわち、主に本体に向けられる塗料の塊の拡散量を減らすことができる。これにより、自由な塗料の液滴Ｇ、したがって、ストリップＢを形成するように意図した制御下の液体は、主スプレーの被覆領域にできるだけ近づいて確実に堆積することができる。

図６に示された本発明の第２の実施例では、第１の実施例の要素と同様の要素には同じ符号が付されている。以下では、この実施例について、前の実施例と異なる点についてのみ説明する。

この実施例では、ノズル１２は、塗布器１０の本体１４の内部に完全に一体化されている。すなわち、排出オリフィス１２７が配置されたノズル１２の前面１２８は、本体１４の側面、特に、図６に示された前面１４２及び横面１４７に繋がる。すなわち、面π１４２、π１２７が結合され、面π１４７、π´１２７も結合される。

上記のように、面π１４２、π１４７は、面π１２７、π´１２７と同様に平行ではない。したがって、表面１４２、１４７にそれぞれ配置されたノズル１２により、非平行方向の両方に塗料を排出することができる。

ここで、第１の実施例のように規定される角度αは、１２０°に等しい。

この実施例では、面１４２に配置された印刷ノズル１２は、互いに同一であり、面１４７に配置された印刷ノズル１２は、互いに同一であるが、面１４２に配置された印刷ノズル１２の排出ノズル１２７の直径ｄ１２７は、第１の値を有し、面１４７に配置されたノズル１２のオリフィス１２７の直径ｄ´１２７は、第１の値よりも小さい第２の値を有する。すなわち、横面１４７に配置されたノズル１２の排出オリフィス１２７は、前面１４２に配置されたノズル１２の排出オリフィス１２７よりも小さい。これは、面１４２を備えるノズル１２が使用されるとき、比較的大きな表面積が形成され、上述の方法の第１のステップに関する説明から明らかなように、比較的大きな塗料流量が必要であるという事実に対して、有効である。反対に、ストリップＢの横境界が本方法の第２のステップに関連して形成される場合、より高い精度が必要であり、コーティングされる表面は、より小さい面積を有する。実際に、直径ｄ１２７又はｄ´１２７が小さいほど、排出オリフィス１２７から出る液滴の量は少なくなり、設けられた縁部の鮮鋭度はより高くなる。

本体１４の様々な面に配置された印刷ノズル１２は、コーティング剤を塗布するための方法が行われている間、様々な瞬間で使用される。これは、塗布器１０の使用時、排出オリフィスが本体１４の２つの別々の面に分配されている印刷ノズルが互いに独立して作動される理由である。例えば、表面１４２に取り付けられたノズル１２を供給するために、１つのチャネル又は複数の共有された塗料循環チャネル１６を設けることができ、面１４６に設けられたノズル１２を供給するために、さらに別の同等のチャネルを設けることができ、さらに、面１４７に設けられたノズル１２を供給するために、同等のチャネルを設けることができる。これらの異なるチャネルへの塗料の供給は、好ましくは本体１４に一体化された弁によって調整され、互いに独立して制御される。

さらに、様々なノズル１２を有する印刷ヘッド１３の様々なアクチュエータ１３２を互いに独立して制御することができる。

自動車の車体塗装ラインでは、車体モデル及び塗装されるパターンに応じて、本塗布器１０のタイプの塗布器を用いて異なる領域で表面をコーティングする必要がある。例えば、装飾フードストリップは、０．１ｍ²の領域に相当する１ｍの長さにわたって１００ｍｍの幅で形成されてもよく、屋根全体の被覆量は、約２ｍ×２ｍ、又は、４ｍ²の表面を被覆する量に相当する。したがって、塗布器１０は、予想される用途に応じて選択することができる。

そのために、塗布器１０は、その後面１４３に設けられたインターフェース１８を備え、ロボット２０のアーム２２の端部に迅速に組み付けることができ／ロボット２０のアーム２２の端部から迅速に取り外すことができる。このインターフェースは、流体及びロボット２０と塗布器１０との電気的接続を可能にする。例えば、インターフェース１０は、磁気クリップシステムと共に、又は、任意の他の適切な方法に従って機能することができる。

この場合、異なる塗布器１０は、ロボット２０の作動領域、例えば、その足元にある倉庫に保管される。それぞれの塗布器は、流量の範囲内の流量で塗料を塗布し、したがって、本発明の方法を行うために割り当てられた時間中、領域の範囲内の領域で表面をコーティングする。これにより、ロボット２０は、作業領域に進入する車体に設けられたパターンに最も適した塗布器１０を搭載することができる。

上記の説明は、印刷ノズル１２が本体１４の３つの面、すなわち、面１４２、１４６、１４７に設けられている場合の塗布器１０について記載している。変形例では、ノズル１２をこれらの面のうちの２つのみに設けることができ、反対に、これらの面のうちの４つ、５つ、又は６つに設けることができる。本明細書では、好ましくは、後面１４３にはノズル１２が設けられていない。

上記したように、本発明は、自動車の車体に塗料を塗布する場合に関する。本発明は、特に、ベースコートタイプの塗料、すなわち、効果の有無にかかわらず色の層の塗布、及び、単成分又は二成分ワニスの塗布に適用される。プライマーの塗布も考慮することができる。

変形例では、インク又は任意の他のコーティング剤を塗布するために、塗布器１０を使用することができる。

塗布剤が２つ以上の成分を有する場合、図示されていない本発明の変形例によれば、静止ミキサーは、より具体的には、本体１４の内部においてノズル１２の上流でチャネル１６の経路で設備Ｉに一体化される。

本発明の任意の態様によれば、排出オリフィス１２７を出る液滴Ｇを含めるように、追加のガイド領域をそれぞれのノズル１２の前面１２８の高さに動かすことができる。この追加のガイド領域は、エアナイフの形態、すなわち、液滴Ｇを横切ることができない境界として機能するエアカーテン、渦形態で構成されたエアリング又は複数のエアジェットの形態で排出することができる。この排出は、それぞれのノズルの出口チャネル１２６の軸に向けて収束又は発散する。この追加のガイド領域は、個別化された方法、ノズルのグループ、又は、グループ化された方法でノズル１２の近傍に動かすことができる。ノズルのグループは、例えば、ノズルの行、ノズルの列、又は、ノズルのマトリックスである。グループ化された方法は、塗布器１０の本体１４の面に配置された全てのノズルを含む。

塗布器１０による塗布の堆積を向上させるために、塗布されたコーティング剤のための静電荷システムを提供することができる。このシステムは、内部電荷及び／又は外部電荷を有する。これにより、排出オリフィス１２７を出る液滴Ｇを加速させ、地面に結合されたコーティングされる表面に液滴Ｇを堆積させることができる。このような静電システムを、それぞれのノズル１２、行及び列のようなノズルのグループ、ノズルのマトリックス、又は、塗布器１０の全てのノズルに設けられた単一の静電システムの形態で設けることができる。

上記し、図示したノズル１２の上述の数は、単に、情報のためのものである。変形例では、異なる数を用いることもできる。好ましくは、複数の印刷ノズル１２は、本体１４の第１の面、例えば、面１４２に設けられ、方法の第１のステップの間に使用される。これらのノズルは、好ましくは、行及び列に配置される。第２のステップのために、１つ又は複数のノズルが別の面、例えば、面１４６又は１４７に設けられる。本体１４の第１の面に設けられるノズルの数は、他方の面に設けられるノズルの数と異なり、実際には、それよりも多い。

変形例では、装置が本発明の方法の両方のステップを実行することができる限り、塗布器１０の本体１４を多軸ロボット以外の装置によって支持することができる。例えば、クロステーブルを平行六面体のオブジェクトの塗布に使用できる。

変形例では、設備Ｉは、複数の塗布器１０を備える。

変形例では、本体１４は、平行六面体以外の形状を有することができる。

別の変形例によると、本体１４は、堅固に組み立てられた複数の備品から構成されてもよく、すなわち、互いに対する相対運動は不可能である。

印刷ノズル１２が組み立てられる本体１４の面が平面でない場合、主面π１４２、π１４６、π１４７は、面π１２７、π´１２７、π″１２７と同様に、空間の平均面として規定される。これは、特に、同時に塗装することができる光線によって結合された複数の側面を有する部分を有することができるフレーム又はドア輪郭に塗料又はニスを塗布するために塗布器が使用される場合に当てはまる。

本発明は、ストリップを形成するために上記されている。しかしながら、本発明は、他のパターンをコーティングされる任意のオブジェクトに形成する場合にも適用可能である。

上記実施例及び変形例を組み合わせて、本発明の新たな実施例としてもよい。

Claims (14)

1. コーティング剤塗布器（１０）であって、
   印刷ノズル（１２）を備え、
   前記印刷ノズルのそれぞれは、
   コーティング剤用の排出オリフィス（１２７）まで下流方向に延びる出口チャネル（１２６）を有し、
   前記印刷ノズル（１２）は、前記塗布器（１０）の本体（１４）の少なくとも２つの面（１４２、１４６、１４７）に分配され、当該ノズルの前記排出オリフィス（１２７）は、少なくとも２つの非平行面（π１２７、π´１２７、π″１２７）に沿って延在することを特徴とするコーティング剤塗布器（１０）。
2. 前記２つの面（π１２７、π´１２７、π″１２７）は、それらの間で、前記塗布器（１０）の前記本体（１４）側に、３０°〜１５０°の間の角度（α）を形成することを特徴とする、請求項１に記載の塗布器。
3. 前記２つの面（π１２７、π´１２７、π″１２７）の間の前記角度（α）は、６０〜１２０°の間であることを特徴とする、請求項２に記載の塗布器。
4. 前記２つの面（π１２７、π´１２７、π″１２７）の間の前記角度（α）は、６０°、９０°、又は、１２０°に等しいことを特徴とする、請求項３に記載の塗布器。
5. 前記排出オリフィス（１２７）が前記本体（１４）の第１の面（１４２）に分配される複数の第１印刷ノズル（１２）と、前記排出オリフィス（１２７）が前記本体の第２の面（１４６、１４７）に設けられる少なくとも１つの第２印刷ノズル（１２）と、を備え、第１ノズルの数は、第２ノズルの数と異なることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の塗布器。
6. 前記本体の両面（１４２、１４６、１４７）に分配された前記印刷ノズル（１２）が同一種類であり、同一寸法（ｄ１２７）の排出オリフィスを有することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれかに記載の塗布器。
7. 前記本体の両面（１４２、１４６、１４７）に分配された前記印刷ノズル（１２）は、同一種類であり、それぞれの面に、同一寸法（ｄ１２７）の排出オリフィス（１２７）を有し、２つの面の間に、異なる寸法（ｄ１２７、ｄ´１２７）の排出オリフィスを有することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれかに記載の塗布器。
8. 前記印刷ノズル（１２）が分配された前記本体（１４）の前記２つの面（１４２〜１４６、１４２〜１４７）が隣接していることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれかに記載の塗布器。
9. 前記塗布器（１０）が動作しているとき、前記本体の２つの別々の面（１４）に分配された前記印刷ノズル（１２）は、互いに独立して作動することを特徴とする、請求項１乃至８のいずれかに記載の塗布器。
10. 二成分又は多成分コーティング剤の塗布を意図し、
    前記印刷ノズル（１２）の上流に、前記塗布器の前記本体（１４）に一体化されたミキサーを備えることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれかに記載の塗布器。
11. コーティングされるオブジェクト（Ｏ）にコーティング剤を塗布するための設備（Ｉ）であって、請求項１乃至１０のいずれかに記載の少なくとも１つの塗布器（１０）を備える設備。
12. 前記塗布器（１０）は、コーティングされるオブジェクトに対して移動すべく設けられた多軸ロボット（２０）のアーム（２２）に取り付けられることを特徴とする請求項１１に記載の設備（Ｉ）。
13. 請求項１乃至１０のいずれかに記載の塗布器（１０）を用いて、コーティングされるオブジェクト（Ｏ）コーティング剤を塗布する方法であって、
    ａ）前記塗布器の前記本体（１４）の第１の面（１４２）に分配された第１印刷ノズル（１２）の作動中、前記塗布器（１０）を第１移動軸（Ｆ４、Ｆ４´）に沿って移動させることにより、前記コーティング剤を用いてパターン（Ｂ）を形成するステップと、
    ｂ）前記本体の第１の面（１４６、１４７）に分配された第２印刷ノズルの作動中、前記第１軸に垂直な第２軸（Ｆ５、Ｆ５´）に沿って前記塗布器を移動させることによって、前記パターンの少なくとも１つの横境界を形成するステップと、を備える方法。
14. ステップａ）及び／又はｂ）の間、前記作動印刷ノズル（１２）の前記排出オリフィス（１２７）と、前記コーティングプロセス中にコーティングされるオブジェクト（Ｏ）の前記表面との間の前記塗布距離は、５〜５０ｍｍの間であることを特徴とする請求項１３に記載の方法。