JP2021038085A - 物品回収装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造で、投入された物品を、物品回収装置内の回収部に押込み可能な物品回収装置を提供する。
【解決手段】物品回収装置は、物品を載置する載置部と、物品を回収する回収部と、載置部に投入された物品を支持可能に設けられ、当該物品を回収部へ押し出す押出部とを有する。また、物品回収装置は、開閉自在に設けられた外扉と、回収部に通じる内扉とを有する。押出部は内扉の回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に連動して物品を回収部に押し出す。
【選択図】図８

Description

本発明は、物品回収装置に関する。

空容器回収装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の空容器回収装置では、ペットボトル等の空容器を投入口に投入する。

特開２００９−１７５７８９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の空容器回収装置では、空容器が投入スペースに詰め込められる等、正規の方法で使用されず、外扉が閉まらず空容器を装置内へ回収できない、又は外扉が閉じたとしても容器投入口にその空容器が引っ掛かり、空容器を装置内へ回収できない不具合が生じる虞がある。

本発明の物品回収装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
物品回収装置は、物品を載置する載置部と、
前記物品を回収する回収部と、
前記載置部に投入された物品を支持可能に設けられ、当該物品を前記回収部へ押し出す押出部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構造で、投入された物品を、物品回収装置内の回収部に押し込み可能な物品回収装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る物品回収装置（空容器回収装置）を有する回収システムの構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る物品回収装置の全体概念図であり、（ａ）は物品回収装置の正面図、（ｂ）は物品回収装置の側面図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る物品回収装置の電気的な機能ブロック図である。 物品回収装置の容器投入部の一例を示す概念図である。 外扉が閉状態で内扉が閉状態の容器投入部の一例を示す側面概念図である。 外扉が開状態で内扉が閉状態の容器投入部の一例を示す側面概念図である。 外扉が閉状態で内扉が開状態の容器投入部の一例を示す側面概念図である。 外扉が開状態で内扉が閉状態の容器投入部へ空容器を非正規な方法で投入した状態の一例を示す図である。 内扉の閉状態から開状態への動作と連動した押出部による空容器の押し出しを説明するための図である。 本発明の実施形態に係る物品回収装置の回収部への袋（袋体）の取り付け動作を説明するための図であり、詳細には（ａ）は物品回収装置の左側面図であり、（ｂ）は右側面図である。 本発明の実施形態に係る物品回収装置の回収部を引き出した状態の一例を示す平面図である。 物品回収装置の回収部を引き出した状態の一例を示す斜視図である。 物品回収装置の回収部への袋（袋体）を取り付ける方法の一例を説明するための図である。 物品回収装置の回収部の板状部材の動作の一例を説明するための図であり、詳細には（ａ）は物品回収装置の本体部に回収部が収容され板状部材が起立状態の一例を示す概念図、（ｂ）は回収部が僅かに引き出され板状部材が僅かに傾斜した状態の一例を示す概念図、（ｃ）は回収部が引き出され板状部材が傾斜した状態の一例を示す概念図である。 物品回収装置の回収部の板状部材及び補助部材の動作の一例を示す図であり、（ａ）は物品回収装置の本体部に回収部が収容され板状部材及び補助部材が起立状態の一例を示す概念図、（ｂ）は回収部が僅かに引き出され板状部材及び補助部材が僅かに傾斜した状態の一例を示す概念図、（ｃ）は回収部が引き出され板状部材及び補助部材が傾斜した状態の一例を示す概念図である。

本発明の実施形態に係る物品回収装置は、物品を投入する投入部と、物品を回収する回収部と、投入部に投入された物品をその物品の上部から回収部へ押し出す押出部とを有する。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。

図１は、本発明の一実施形態に係る物品回収装置（空容器回収装置）を有する回収システムの構成の一例を示す図である。
図１に示す例では、複数の店舗ＣＳ毎に空容器回収装置１００（回収装置１００ともいう）が設置されている。回収装置１００は、店舗ＣＳの建物内に設置されてもよいし、例えば店舗ＣＳの敷地内において、軒下などの屋外に面するような場所に設置されていてもよい。店舗ＣＳは、例えば同じ系列店である。一具体例として、店舗ＣＳは、同系列におけるコンビニエンスストアである。

回収装置１００は、リサイクル品としてのペットボトルの集積設備として機能する。店舗ＣＳに赴いた客Ｃは、例えば自分が飲料などを飲んで中身が空いたペットボトル（空容器）を回収装置１００に投入する。本実施形態の回収装置１００は、投入されたペットボトル（空容器）を減容した後、回収装置内に収納する。

また、回収装置１００は、ネットワークＮＴ経由で回収管理サーバ２００と通信可能に接続される。回収装置１００は、例えば携帯電話通信網等とネットワークＮＴを介して回収管理サーバ２００と通信するように構成されていてもよい。回収装置１００は無線により通信を行うことが可能となり、ネットワーク用のケーブルを接続する必要がないことから、例えば設置の自由度が高くなる。
なお、１つの店舗ＣＳにおいて１つの回収装置１００が設置された例が示されているが、１つの店舗ＣＳに設置される回収装置１００の個数は特に限定されない。

回収管理サーバ２００は、回収装置１００によるペットボトルの回収に関する情報処理を行うサーバである。回収管理サーバ２００は、例えば回収装置１００を提供する企業により運用される。
回収管理サーバ２００は、具体的に、各店舗ＣＳの回収装置１００におけるペットボトルの回収に関する履歴を示す回収履歴情報を管理する。そのうえで、回収管理サーバ２００は、回収装置１００を利用してペットボトルの回収の協力に関する客Ｃの実績（回収実績）を導出し、導出された回収実績を客Ｃに報知する。客Ｃへの回収実績の報知は、回収実績に関する情報を客Ｃの客端末装置３００に表示させることによって行われる。

客端末装置３００は、客Ｃが所有する端末装置である。客端末装置３００は、例えば据え置き型あるいはノート型のパーソナルコンピュータであってもよいし、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話等の携帯端末であってもよい。
客端末装置３００は、ネットワークＮＴ経由で回収管理サーバ２００と通信を行うことができる。

また、図１に示す客Ｃは、店舗ＣＳの会員として登録されている。店舗ＣＳの会員である客Ｃは、会員カードＣＤを所有する。会員カードＣＤに記録されるカード情報には、会員識別子が含まれる。会員識別子は、会員カードＣＤごとに固有となるように割り当てられたカード識別子でもある。会員カードＣＤは、会員としての客Ｃごとに１枚ずつ提供されるものであることから、会員カードＣＤごとに固有となるカード識別子は、会員カードＣＤの所有者である会員としての客Ｃを一意に示す会員識別子として扱われる。

会員カードＣＤは、店舗ＣＳにて支払いの際にプリペイドカードとして利用することができる。また、会員カードＣＤは、ポイントカードとしても利用することができる。例えば、店舗ＣＳでの支払いの際に、会員である客は、会員カードＣＤを店員に提示する。
店員は、店舗ＣＳに設置されたＰＯＳレジスタ４００を操作して客の購入する商品に応じた会計を行う際に、会員カードＣＤに記録されたカード情報を、ＰＯＳレジスタ４００のカードリーダにより読み取らせる操作を行う。
なお、会員カードＣＤは、無線通信機能付きＩＣカードであってもよいし、会員識別子を示すバーコードや２次元コードなどが印刷されているカードであってもよい。バーコードや２次元コードは、会員識別子に関連付けられている識別情報を示すものであってもよい。

ＰＯＳレジスタ４００は、客が買い上げた商品を登録する商品登録処理と、登録された商品に応じた精算処理とを含む会計処理を実行する。
ＰＯＳレジスタ４００は、会計処理において、会員カードＣＤからカード情報を読み取った場合には、読み取ったカード情報を店舗管理サーバ５００に送信する。これにより、店舗管理サーバ５００にて、例えばプリペイド残高からの支払いや、支払い金額等に応じたポイントの加算、ポイントのプリペイド残高への変換、プリペイド金額のチャージなどに対応する処理が行われる。
なお、図１では、１つの店舗ＣＳにおいて１つのＰＯＳレジスタ４００が設置された例が示されているが、１つの店舗ＣＳに設置されるＰＯＳレジスタ４００の個数は特に限定されない。

店舗管理サーバ５００は、店舗ＣＳを統括して管理するサーバである。店舗管理サーバ５００は、店舗ＣＳにより運用される。
店舗管理サーバ５００は、具体的に、会員識別子ごとにプリペイド残高、ポイント残高などを管理する。また、店舗管理サーバ５００は、例えば、店舗ＣＳごとの商品に関する情報を管理するように構成されていてもよい。

図２は本発明の実施形態に係る物品回収装置として、回収対象の空容器（ＰＥＴボトル等）を回収する空容器回収装置１００の一例を示す図である。

空容器回収装置１００は、待機時、物品投入部の外扉１１１が閉状態であり、物品投入部と容器収容部１４０の間に開閉自在に設けられた内扉１１２が閉状態である。物品回収時に、物品投入部の外扉１１１が開状態となり、判別部により、物品投入部の載置部へ載置された物が回収対象物の物品（例えば、ＰＥＴボトル等の樹脂製の空容器）であるか否かが判別される。回収対象物の物品（空容器）であると判別された場合、外扉１１１が閉状態となり、物品投入部と容器収容部１４０の間に設けられた内扉１１２が開状態となり、容器収容部１４０により容器が回収される。本実施形態では、空容器回収装置が減容機構（減容部１２０又は容器減容部ともいう）を備え、減容機構（減容部１２０）により容器を減容することで、規定容量の容器収容部１４０にて多量の減容された空容器を回収可能である。

なお、物品としては、ＰＥＴボトル、缶、ビンに限定されず、例えば、牛乳パック、トレー、インクカートリッジ、図書館やレンタル店への返却物（本やＤＶＤなど）、クリーニング品、電池、電球など、回収の対象となる物品であればよい。つまり、空容器回収装置は本発明に係る装置や物品回収装置の一実施例である。

詳細には、図２、図３に示したように、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、装置の本体部１００Ｂの上部に容器投入部１１０が設けられており、容器投入部１１０の開口部の外側には外扉１１１が設けられている。装置の本体部１００Ｂは、外扉１１１よりも上部付近の正面側に、表示操作部３、送受信部４（通信部）、リーダライタ１７（カードリーダライタ）が設けられている。また、装置の本体部１００Ｂの正面側には、荷物フック１００ｆが設けられている。

また、容器投入部１１０の下方には、容器収容部１４０に連通する通路が設けられており、容器投入部１１０の載置部１１６から容器収容部１４０への通路７１に内扉１１２が設けられている。

本実施形態では、空容器回収装置１００は、内扉１１２と、容器収容部１４０の間に減容部１２０（減容機構）が設けられている。減容部１２０は、内扉１１２が開状態の場合、容器投入部１１０からの空容器Ａを押し潰して減容し、減容された容器ＲＡを、下方の容器収容部１４０に出力する。
また、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂは、容器収容部１４０を載置した引出し１００Ｃ（引出し部材）を有し、正面側には引出用取手１００ｅや、鍵孔１００ｒが設けられており、鍵を鍵孔１００ｒに差込み施解錠可能に構成されている。
また、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂは、施解錠検出部１８を有し、施解錠検出部１８は、引出し１００Ｃの鍵孔１００ｒの施錠、解錠を検出する。

また、装置の本体部１００Ｂの正面側、詳細には、引出し１００Ｃの正面側には、透光部１００Ａ（透光窓）が設けられており、外部から容器収容部１４０に収容されている空容器を視認可能に構成されている。

また、装置の本体部１００Ｂの側面部には、搬送時に用いられる移動用取手１００ｇが設けられている。

また、装置の本体部１００Ｂは、正面側にキャップ投入部１０８を備え、キャップ投入部１０８から装置の本体部内で下方に向かってキャップ用通路７２が設けられ、キャップ投入部１０８に投入されたキャップがキャップ用通路７２を介してキャップ収容部１４５に収容されるように構成されている。
尚、キャップ用通路７２は、キャップと、キャップよりも小さなものを仕分けする機構を有してもよい。具体的には、キャップ用通路７２が分岐されて、分岐部に網の目状の部材にて、飲み残し吸い殻、雨水等は別経路で排出、蓄積し、キャップのみキャップ収容部１４５へ収まるようにしてもよい。

減容部１２０は、例えば、一対の回転軸８１１、９１１が回転自在に軸支された構造となっている。
また、減容部１２０の上部には、送り機構５０が設けられており、送り機構５０の回転軸５１が上記略板形状の支持部材により回転自在に軸支されている。送り機構５０は、回転軸５１に、パドルとして複数の羽根部５２（金属製または樹脂製等）を有する。送り機構５０は、回転軸５１が回転することにより、羽根部５２が回転軸５１を回転中心として回転し、空容器Ａを減容部１２０へ案内する。

また、減容部１２０の上部には、傾斜した板形状の規制部材６０、規制部材６１、及び規制部材６１に対して逆勾配の規制部材６２が、空容器Ａを減容部１２０の中心へ導くように設けられており、空容器Ａをそれ以外の箇所へ移動することを規制する。

回転軸８１１、９１１、５１はそれぞれ所定の間隔をあけて互いに平行に配置されている。一対の回転軸８１１、９１１それぞれにおいて、軸方向の両側面に刃面を備えた圧縮ローラ８１、９１と、当該圧縮ローラ８１、９１よりも小さい径で当該圧縮ローラ８１、９１の厚みよりも僅かに厚いスペーサ（不図示）とが軸方向に沿って交互に並設されている。
一方の回転軸に設けられた圧縮ローラの外周部が、他方の回転軸に設けられた圧縮ローラの間に配置されており、当該他方の回転軸に設けられた当該圧縮ローラの間に設けられたスペーサに対して所定の距離だけ離れた位置に配置されている。

回転軸８１１の一方の端部には歯車（不図示）が設けられており、回転軸９１１の一方の端部に設けられた歯車（不図示）と噛合するように構成されている。この回転軸８１１、９１１、５１は、駆動モータ（不図示）により回転駆動される。駆動時、回転軸８１１、回転軸９１１が互いに逆方向に回転し、中央部に投入された空容器Ａが圧縮ローラ８１、９１により圧縮されて、減容された空容器が下方へ出力される。
剥離部３２（剥離部材３０）は、減容部１２０の圧縮ローラ８１、９１により減容された容器を、圧縮ローラ８１、９１から剥がすように構成されている。

また、図３に示したように、減容部１２０の上方に第１の飛散防止部７５、第２の飛散防止部７８を有する。
本発明の一実施形態に係る空容器回収装置１００は、本体部内に設けられた減容部１２０と内扉１１２との間に、第１の飛散防止部７５を有する。第１の飛散防止部７５は、例えば、柔軟性を有する板状部材であってもよいし、剛性の板状部材であってもよい。本実施形態では、第１の飛散防止部７５は、例えば柔軟性を有するＰＥＴ帆布等の材料から成る。また、本実施形態では、第１の飛散防止部７５は、載置部１１６から減容部１２０へ至る通路７１の途中に吊設されている。第１の飛散防止部７５は、内扉１１２の開閉動作に応じて可動するように構成されていることが好ましい。

第２の飛散防止部７８は、物品回収装置（空容器回収装置１００）のメンテナンス用の扉の機能を有する。詳細には、第２の飛散防止部７８は、空容器回収装置の内部に設けられた固定部材に蝶番を介して、開口部を開閉自在に軸支されている。メンテナンス時、操作者は、空容器回収装置１００の上部の外装カバーを開けた状態で、第２の飛散防止部７８の把持部７８ｄ（取っ手）を把持して、第２の飛散防止部７８を開状態とすることができる。また、物品回収装置は、第２の飛散防止部７８が閉状態でない場合に、減容部１２０や他の操作ができないように制御可能に構成されていてもよい。

また、本発明の実施形態に係る空容器回収装置１００は、容器収容部１４０が満杯になった場合などに、その旨を報知する処理を行う。空容器回収装置１００は、例えば、管理者や清掃者等による、容器収容部１４０の開放に係る操作、詳細には、容器収容部１４０を備える引出し１００Ｃを引き出すための解錠操作などを検出した場合、物品が載置される載置部の清掃を行うように報知する処理を行う。

図４は本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００の機能ブロック図である。
図５は物品回収装置（空容器回収装置１００）の容器投入部１１０の一例を示す概念図である。図６は外扉１１１が閉状態で内扉１１２が閉状態の物品回収装置（空容器回収装置１００）の容器投入部１１０の一例を示す側面概念図である。図７は外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態の容器投入部１１０の一例を示す側面概念図である。

図８は外扉１１１が閉状態で内扉１１２が開状態の容器投入部１１０の一例を示す側面概念図である。
図９は外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態の容器投入部１１０へ空容器を非正規な方法で投入した状態の一例を示す図である。
図１０は内扉１１２の閉状態から開状態への動作と連動した押出部１１３による空容器の押し出し動作を説明するための図である。

空容器回収装置１００は、図５に示すように、制御部１（ＣＰＵ）、記憶部２、表示操作部３、送受信部４、外扉駆動部５、内扉駆動部６、計量部７、金属検出センサ８、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３、扉位置センサ１０、扉ロック部１１、人感センサ１２、減容駆動部１５、リーダライタ１７、施解錠検出部１８、撮像部１９等を有する。各構成要素は、信号線等により電気的に接続されている。
本実施形態では、例えば、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、及び安全検出センサ９０３は、光センサ９により構成されている。
また、計量部７、金属検出センサ８、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３、撮像部１９は、載置部１１６の近傍又は載置部１１６自体に設けられ、載置部１１６に対して清掃が行われているかを検出する検出部１８０として機能する。

制御部１（ＣＰＵ）は、物品回収装置（空容器回収装置１００）の各構成要素を統括的に制御する。制御部１は、例えば、制御用プログラムを実行することにより、本発明に係る機能をコンピュータに実現する。

記憶部２は、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置である。記憶部２は、制御用プログラムなどを記憶する。また、記憶部２は、回収対象物の空容器の特徴を記憶している。空容器の特徴とは、例えば、容器質量の範囲、樹脂材料であるか否かを判別する。また、記憶部２は、会員識別子と属性情報とを関連付けて記憶している。属性情報は、例えば、操作者に関する、年齢、会員／非会員、回収装置の使用回数、・・・、などの情報である。

表示操作部３は、制御部１の制御により所定の表示を行う。また、表示操作部３は、ユーザ等の操作に応じた信号を制御部１へ出力する。表示操作部３は、例えば、タッチパネル式表示装置などである。

送受信部４は、制御部１の制御により、無線式通信路または有線式通信路を介して他の端末装置（コンピュータ）と所定の通信を行う。

リーダライタ１７（カードリーダライタ）は、非接触式ＩＣカードやＩＣタグ等に対して通信を行う送受信装置であり、制御部１の制御により、所定の通信を行う。また、回収装置１００は、リーダライタ１７の代わりに、会員カードＣＤに記録されているカード識別子（会員識別子）を示すバーコードや２次元コードを読み取るコードリーダーを有していてもよい。

外扉駆動部５は、外扉１１１を開閉させるためのモータ等であり、制御部１からの制御により、駆動制御される。

内扉駆動部６は、内扉１１２を開閉させるためのモータ等であり、制御部１からの制御により、内扉を開状態、又は閉状態に駆動制御される。

計量部７は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された空容器、又は非回収対象物の質量を計量する。計量部７はロードセルなどの計量装置である。
また、計量部７は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された容器内の飲み残し等を検出することで、回収可否を判断するセンサとして利用される。また、計量部７は、回収可と判断した容器の重量値を積算することで、容器収容部１４０に収容されている総重量を特定することも可能に構成されている。この機能により、容器収容部１４０に計量部を設ける必要がなく、大きな容量の容器収容部１４０を確保することができ、かつ計量部７自体を小さくすることができる。計量する対象が比較的小さいため、大きな計量部７を設ける必要がない。

金属検出センサ８は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された物が金属であるか非金属であるかを検出する。本実施形態では、制御部１は、金属検出センサ８により載置部１１６に載置された物が金属であると検出された場合、載置部１１６に載置された物が非回収対象物であると判別する。
本実施形態では、金属検出センサ８は、内扉１１２に設けられている。なお、金属検出センサ８は、載置部１１６に設けられていてもよい。

本実施形態では、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３は、光センサ９である。光センサ９は、載置部１１６の左側、右側のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。

ＰＥＴセンサ９０１は、載置部１１６の左右側壁部のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。また、ＰＥＴセンサ９０１は偏光板を備え、その偏光板を介して受光するよう構成されており、ＰＥＴボトルなどの透光性の空容器を透過した偏光した光を検出することにより回収対象の空容器を検出可能に構成されている。
制御部１は、容器投入部の載置部に載置された透光性の空容器を透過して受光した光を、ＰＥＴ９０１の受光部（光センサ９）で検出し、その光センサ９からの検出信号に基づいて、回収対象の空容器であるか否かを判別する。

容器検出センサ９０２は、載置部１１６の左右側壁部のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。制御部１は、容器投入部の載置部１１６に空容器などが載置された場合、容器検出センサ９０２の受光部で受光される光の強度に基づいて、空容器が載置されているか否かを判別する。

安全検出センサ９０３は、投入口の近傍の左側及び右側に発光部と受光部が設けられており、詳細には、外扉１１１が閉状態となる位置に設けられており、左側、右側の一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。制御部１は、安全検出センサ９０３の受光部で受光される光の強度に基づいて、例えば、人の手などが投入口又は投入口の近傍にあるか否かを検出する。制御部１は、安全検出センサ９０３の発光部からの光が受光部で受光できた場合、投入口に人の手などがないと判別し、受光部で受光できない場合、投入口に人の手などがあると判別し、例えば外扉１１１を安全に閉じることができないと判断する。

例えば、載置部１１６を撮像する撮像部１９が、載置部１１６の近傍に設けられていてもよい。撮像部１９は、例えば、載置部１１６に載置された物品が回収対象であるか非回収対象であるかを判断するために用いられる。また、この撮像部１９は、清掃モード時に、清掃者などにより載置部１１６が清掃されたか否かを判別するために用いられてもよい。

尚、物品回収装置は、載置部周辺に回収要否を判定するための上記センサ類が設けられている。例えば、従来の回収装置では、装置内に物品を取り込み、回収対象であるか否かを判定し、投入口とは異なる排出口から非対象物を排出しており、装置内に判定部が備えられているため、排出口を設ける必要がある。
一方、本発明の実施形態に係る物品回収装置は、装置の投入口にあたる載置部に回収要否を判定するセンサ類が設けられているため、装置内に回収対象物を取り込む必要がない構成となっている。よって、排出口を設ける必要がなく、小型の物品回収装置を提供することができる。

扉位置センサ１０は、外扉１１１の位置や内扉１１２の位置を検出し、外扉１１１の位置や内扉１１２の位置に関する信号を制御部１に出力する。制御部１は、その信号に基づいて外扉１１１、内扉１１２の開閉状態を制御する。

扉ロック部１１は、例えば、ソレノイドなどのロック装置を有し、制御部１からの制御により、必要に応じて外扉１１１や内扉１１２の移動をロックする。

人感センサ１２は、例えば、回収装置１００の本体部１００Ｂに設けられており、本体部１００Ｂの近傍の操作者などを検知することができる。人感センサ１２は、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサ、又はそれらの組合せにより構成されている。人感センサ１２は、検出結果を示す信号を制御部１に出力する。

施解錠検出部１８は、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂに設けられており、施解錠検出部１８は、引出し１００Ｃの鍵孔１００ｒの施錠、解錠を検出する。

図５〜図１０に示すように、本発明の実施形態に係る空容器回収装置１００の容器投入部１１０は、載置部１１６、外扉１１１、内扉１１２、押出部１１３（押出部材）、台座１１８、計量部７、外扉用支持部Ｓ１１１、内扉用支持部Ｓ１１２、外扉駆動部５、内扉駆動部６、第１の制限部Ｋ１１１、第２の制限部Ｋ１１２などを有する。

載置部１１６は、回収対象物などを載置可能に構成されている。載置部１１６には、例えば載置部１１６の側壁部１１６ａには、受光部９ａや発光部９ｂなどの光センサ９などが設けられている。また、載置部１１６の下部には計量部７が設けられている。

また、本実施形態では、載置部１１６は、その載置面が水平ではなく、物品の投入口側（外扉１１１が開状態のときの開口側）よりも容器収容部１４０側が低くなるように傾斜をつけて設けられている。すなわち、載置部１１６は、投入された物品が自重により容器収容部１４０側（又は減容部１２０側）へ落ちることを促すように構成されている。これにより、物品（投入物）を容器収容部１４０へ送るための搬送機構を設ける必要がなく、小型の物品回収装置を提供することができる。
また、載置部１１６は、載置面の表面に表面処理が施され凹凸部が形成されており、投入された物品が載置部に貼りつくことを防止する構造を有する。物品回収装置が容器回収装置である場合、容器が濡れていたとしても、容器表面と載置部の凹凸形状の表面との接触面積が比較的小さいので濡れによる表面張力が小さくなり、容器が容器収容部１４０側へ容易に移動する。すなわち、濡れている容器が容器収容部側へ落ちないといった不具合を防ぐことができる。

外扉１１１は、載置部１１６の外側に設けられている。外扉駆動部５は、外扉１１１を開閉自在に駆動する。
内扉１１２は、載置部１１６と減容部１２０との間の通路７１に設けられている。内扉駆動部６は、内扉１１２を開閉自在に駆動する。この内扉１１２には、空容器の載置状態を案内する案内部１１２Ｄが設けられている。案内部１１２Ｄは、露出され装置本体部から視認可能な位置に設けられている。案内部１１２Ｄは、物品（ＰＥＴボトルなどの空容器等）を規定の向き、規定の位置に載置するように情報として案内表示されている。この案内部１１２Ｄは、内扉１１２の表面に設けられた凹部、凸部、ステッカー、ＬＥＤ表示部、ＬＣＤなどであってもよい。
また、物品回収装置は、撮像部などの検出センサにより、案内部１１２Ｄにより示された載置位置に、正しく物品が載置されているかを判定するための判定手段を備えていてもよい。また、撮像処理や光センサなどの検知部により、載置向き及び位置が正しくない場合は、報知などを行うこともできる。

図５に示すように、本実施形態では、空容器回収装置１００は、台座１１８を有し、この台座１１８は外扉１１１、及び外扉駆動部５を支持する外扉用支持部Ｓ１１８、Ｓ１１１を有する。詳細には、２つの外扉用支持部Ｓ１１８の上端部には外扉駆動部５、回転軸Ｃ１１１が設けられ、回転軸Ｃ１１１に扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１が回動自在に設けられ、扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１により外扉１１１が支持されている。２つの回転軸Ｃ１１１のうち一方の回転軸Ｃ１１１は、外扉駆動部５のモータの回転軸に接続されている。
扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１には、内扉１１２の回転軸Ｃ１１２が貫通する孔部Ｓ１１１ｈが設けられている。

計量部７は、台座１１８と載置部１１６の間に配置され、載置部１１６を支持する。

また、内扉１１２は、開状態で、載置部１１６に載置された空容器を減容部１２０へ案内するように構成されている。また、本実施形態では、計量部７上に配置され、計量部７と載置部１１６の間から延出した構造の内扉用支持部Ｓ１１２により、内扉駆動部６や内扉１１２が支持されている。内扉駆動部６には、内扉１１２の回転軸Ｃ１１２が設けられ、その回転軸Ｃ１１２に内扉１１２が設けられている。内扉１１２を開状態とすることで、回収対象物を装置本体部内の容器収容部１４０へ案内することができる。また、内扉用支持部Ｓ１１２は、回転軸Ｃ１１１が貫通される孔部Ｓ１１２ｈを有する。

すなわち、台座１１８の外扉用支持部Ｓ１１１により外扉駆動部５や外扉１１１が支持され、台座１１８上に配置された計量部７の上部に載置部１１６が設けられているので、計量部７により、載置部１１６に載置された回収対象物などの質量を高精度に計量することができる。詳細には、計量部７上には、外扉１１１や外扉駆動部５を支持していない構造であるので、計量部７は、外扉１１１や外扉駆動部５の振動等の影響を受けにくい構造となっており、載置部１１６上の回収対象物の質量を高精度に計量することができる。

また、外扉１１１は、載置部１１６を露出する開位置と、載置部１１６を覆う閉位置との間を移動可能に構成されており、外扉１１１が閉じる場合、外扉１１１が開位置から、載置部１１６に向かって閉位置へ移動可能に構成されている。すなわち、外扉１１１が開状態から、載置部１１６へ向かって動き閉じるように構成されているので、例えば、ユーザの手や腕などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたとき、計量部による計量値が変動し、制御部がその変動を検出することで、ユーザの手や腕、異物などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたことを容易に検知することができる。

また、図５，図６に示すように、外扉１１１は、内扉１１２の移動を制限する第１の制限部Ｋ１１１を備える。内扉１１２は、外扉１１１の移動を制限する第２の制限部Ｋ１１２を備える。第１の制限部Ｋ１１１と、第２の制限部Ｋ１１２により、外扉１１１及び内扉１１２の両方が開状態となることを制限する機構を有する。
すなわち、空容器回収装置１００は、外扉１１１に設けられた第１の制限部Ｋ１１１と、内扉１１２に設けられた第２の制限部Ｋ１１２を有するので、機械的に簡単な構造で、外扉１１１と内扉１１２それぞれの開閉状態に応じて、各扉の開閉動作を制限することができる。

また、図５，図６に示すように、第１の制限部Ｋ１１１は、外扉１１１の移動に応動するように構成されている。第２の制限部Ｋ１１２は、内扉１１２の移動に応動するように構成されている。また、空容器回収装置１００は、外扉１１１が開状態の場合、第１の制限部Ｋ１１１が内扉１１２の移動を制限するように構成されており、内扉１１２が開状態の場合、第２の制限部Ｋ１１２が外扉１１１の移動を制限するように構成されている。
詳細には、本実施形態では、空容器回収装置１００は、外扉１１１が開状態の場合、内扉１１２が閉状態のまま、開状態となることを制限するように構成されている。すなわち、外扉１１１が開口状態で、投入された物が載置部１１６に載置された時には、内扉１１２は閉状態であり、開状態とはならず、載置部１１６に載置された物が、回収対象物、又は非回収対象物であるに関わらず、回収装置の本体部１００Ｂ内の容器収容部１４０にそれを収容しないように構成されている。すなわち、この状態では、内扉１１２に物品（回収対象物、又は非回収物）が当接した状態であり、内扉１１２は載置部の一部を兼ねる構造となっている。

また、この第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２は、移動経路が重なるように構成されている。また、本実施形態では、空容器回収装置１００は、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２のうち一方が、他方の移動を制限する場合、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２が弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。詳細には、本実施形態では、第１の制限部Ｋ１１１は略扇形状に形成されている。第１の制限部Ｋ１１１は凸状弧形状部Ｋ１１１ａと、凹形状部Ｋ１１１ｂを有する。また、第２の制限部Ｋ１１２は略扇形状に形成されている。詳細には、第２の制限部Ｋ１１２は、凸状弧形状部Ｋ１１２ａと、凹形状部Ｋ１１２ｂを有する。

外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態で、第１の制限部Ｋ１１１が、第２の制限部Ｋ１１２の移動を制限する場合、第１の制限部Ｋ１１１の凸状弧形状部Ｋ１１１ａと第２の制限部Ｋ１１２の凹形状部Ｋ１１２ｂが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。
すなわち、本発明の実施形態では、上述したように、外扉１１１が開状態の場合、内扉１１２が閉状態で、第１の制限部Ｋ１１１により、第２の制限部Ｋ１１２の移動が制限されるので、内扉１１２が閉状態のまま維持され、開状態にはならない。

また、内扉１１２が開状態で外扉１１１が閉状態で、第２の制限部Ｋ１１２が、第１の制限部Ｋ１１１の移動を制限する場合、第２の制限部Ｋ１１２の凸状弧形状部Ｋ１１２ａと、第１の制限部Ｋ１１１の凹形状部Ｋ１１１ｂが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。

すなわち、本発明の実施形態の物品回収装置としての空容器回収装置は、外扉１１１が閉状態で、内扉１１２が開状態の場合、第２の制限部Ｋ１１２により、第１の制限部Ｋ１１１の移動が制限されるので、外扉１１１が閉状態のまま維持され、開状態にはならない構造となっている。

また、本実施形態では、空容器回収装置１００は、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２の一方又は両方の移動を禁止する禁止手段を有してもよい。詳細には、禁止手段は、例えば、ソレノイドを有する。このソレノイドは、例えば、コイル内に金属製の可動ピン（プランジャ）が配置され、コイルに対して非通電時には、付勢部によりコイル端部から可動ピン（プランジャ）が突出した位置に配置された構造であり、コイルに対して通電時に可動ピンがコイル内へ移動するように構成されている。
例えば、外扉１１１の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、外扉用のソレノイドの可動ピン（プランジャ）が、第１の制限部Ｋ１１１に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第１の制限部Ｋ１１１の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第１の制限部Ｋ１１１の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。
また、内扉１１２の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、内扉用のソレノイドの可動ピン（プランジャ）が、第２の制限部Ｋ１１２に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第２の制限部Ｋ１１２の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第２の制限部Ｋ１１２の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。

また、図５〜１０に示すように、本発明に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、投入部（容器投入部１１０等）に投入された物品（空容器Ａ等）をその物品（空容器Ａ等）の上部から回収部（容器収容部１４０等）側へ押し出す押出部１１３を有する。
図５に示すように通常は投入部（容器投入部１１０等）に対して横方向に物品（空容器Ａ等）を載置するが、操作方法がわからない人は物品（空容器Ａ等）の高さが低い物を縦方向に無理やり突っ込んだり、想定している規格よりも大きい物品（空容器Ａ等）を投入することが多い。
そこで、この押出部１１３は、内扉１１２の動きに連動して上記物品（空容器Ａ等）を回収部（容器収容部１４０等）に押し出すように構成されている。
また、押出部１１３は、外扉１１１の内側に収められており、詳細には、押出部１１３は、回転軸Ｃ１１２を中心に内扉１１２の他端部に設けられている。
また、押出部１１３は、回転軸Ｃ１１２を軸として内扉１１２と押出部１１３とが一体に形成されていてもよい。

押出部１１３は、容器投入部１１０に露出している外扉１１１の内側全体を覆い、投入された物品が縦方向に投入されても、大きい場合でも載置部１１６と押出部１１３で内側から支えることができるので外扉１１１に物品が引っかかることの防止や外扉１１１の開閉に支障が出ない効果がある。
また、外扉１１１が開状態の時の先端位置と押出部１１３の先端部分の位置を同じにすることで外扉１１１が開状態での物品の投入を妨げることもない。
さらに、外扉１１１が閉状態の後に内扉１１２と連動して押出部１１３で容器収容部１４０等の物品（空容器Ａ等）を押し出せるので載置部１１６に残存することの防止や外扉１１１が閉じた後に作動するので安全も確保できる。

つまり、図９，図１０に示すように、内扉１１２が閉状態から開状態となるとき、それまで載置部１１６と内扉１１２と押出部１１３で支えていた物品（空容器Ａ等）を、押出部１１３が、載置部１１６上の物品（空容器Ａ等）の上部からその物品を押し出すことで、その押し出す力と、物品の自重による力により、その物品を回収部（容器収容部１４０等）側（又は減容部側）へ容易に移動させることができる。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、物品（空容器Ａ等）を載置する載置部１１６、物品（空容器Ａ等）を回収する回収部（容器収容部１４０等）、載置部１１６に投入された物品を支持可能に設けられ、当該物品を回収部へ押し出す押出部１１３等を有する。詳細には、物品回収装置（空容器回収装置１００等）は、物品を投入する投入部（容器投入部１１０等）、物品（空容器Ａ等）を回収する回収部（容器収容部１４０等）、投入部（容器投入部１１０等）に投入された物品（空容器Ａ等）を、投入時には投入部（容器投入部１１０等）で支えることで外扉が開閉自在になるとともに、その後、その物品（空容器Ａ等）の上部から回収部（容器収容部１４０等）側へ押し出す押出部１１３等を有する。
すなわち、物品回収装置は上記押出部１１３を備えるので、簡単な構成で、投入された物品を、物品回収装置内の回収部に押込み可能な物品回収装置を提供することができる。
なお、押出部１１３は、上記実施形態に限られるものではなく、例えば、容器収容部の左右内壁等に回転駆動されるローラを有し、投入部に投入された物品（空容器Ａ等）を回転駆動されたローラにより回収部側へ押し出してもよい。

また、本実施形態では、物品回収装置としての空容器回収装置１００は、開閉自在に設けられた外扉１１１と、回収部（容器収容部１４０等）に通じる内扉１１２とを有する。

また、物品回収装置としての空容器回収装置１００の押出部１１３は、内扉１１２の動きに連動して上記物品（空容器Ａ等）を回収部（容器収容部１４０等）に押し出すように構成されている。詳細には、押出部１１３は内扉１１２が設けられた回転軸Ｃ１１２の回転に連動して物品を回収部側に押し出すように構成されている。
すなわち、外扉１１１が閉状態で、内扉１１２が閉状態から開状態となる動作に連動して、押出部１１３が物品（空容器Ａ等）を回収部（容器収容部１４０等）へ押し出すので、簡単な構成で、空容器の詰まり等を防止することができ、確実に空容器を回収部（容器収容部１４０）側又は減容部１２０側へ押し出すことができる。

また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００の押出部１１３は、内扉１１２の上端部に設けられている。
すなわち、押出部１１３が内扉１１２の上端部に設けられており、物品（空容器Ａ等）の上部からその物品を押し出すことで、その押し出す力と、物品の自重による力により、その物品を回収部（容器収容部１４０等）へ容易に移動させることができる。

また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００の押出部１１３は、外扉１１１の内側に収められている。
すなわち、外扉１１１が開状態から閉状態となった場合であっても、押出部１１３が外扉１１１の内側に収められているので、押出部１１３が空容器Ａ等の物品を、回収部（容器収容部１４０等）又は減容部１２０へ確実に押し出すことができる。
また、外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態の場合、投入部の載置部に空容器等の物品が載置されたとき、載置部と外扉１１１との間、詳細には、載置部上の物品（空容器Ａ等）と外扉１１１との間に、押出部が配置されているので、その物品が外扉１１１に当接することがなく、外扉１１１を確実に閉状態とすることができる。
詳細には、外扉１１１が開状態の場合、押出部１１３と内扉１１２とにより外扉１１１の内側全面又は一部分を覆うように構成されているので、外扉１１１を確実に閉状態とすることができる。

押出部１１３は、上記実施形態に限定されるものでなく、押出部１１３の形状は物品を内側から支え、押し出すことができる形状であればよく、押出部１１３の先端を爪状に曲げた形状や先端が枝分かれした略熊手・レーキ形状を有していて押し込めるような形状でもよい。

＜物品回収装置の回収部＞
次に、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００の回収部の一例について説明する。

図１１は本発明の実施形態に係る物品回収装置（空容器回収装置１００）の回収部への袋体の取り付け動作を説明するための図である。詳細には図１１（ａ）は物品回収装置の左側面図であり、図１１（ｂ）は右側面図である。図１２は本発明の実施形態に係る物品回収装置の回収部（容器収容部１４０）を引き出した状態の一例を示す平面図である。
図１３は物品回収装置の回収部（容器収容部１４０）を引き出した状態の一例を示す斜視図である。図１４は物品回収装置の回収部（容器収容部１４０）への袋ＢＢを取り付ける方法の一例を説明するための図である。

図１１〜図１４に示すように、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、物品（空容器Ａ等）を投入する投入部（容器投入部１１０等）、物品を回収する回収部（容器収容部１４０）等を有する。
本実施形態では、回収部（容器収容部１４０）が引出し１００Ｃになっており、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂの前面側の開口部を介して収容可能、及び引出し自在に構成されている。

この引出し１００Ｃは、前板部１００Ｃａ（化粧板部）、左右一対の側板部１４３、底板部１４４を有し、上方に開口した有底の箱状に形成されている。引出し１００Ｃには、上方に開口した有底の袋ＢＢ（物品回収用の袋）が着脱自在に配置される。
また、回収部（容器収容部１４０等）は、略直方体に形成されており、上面がなく、詳細には上部に開口部が形成されており、少なくとも上辺の一部分がないフレームだけで構成されている。

詳細には、回収部（容器収容部１４０等）は、矩形状の底板部１４４を有し、底板部に３以上の複数の柱部１４１、詳細には、本実施形態では底板部１４４の四隅に柱部１４１が立設されている。
柱部１４１の上部又は上部付近には、略球形状の掛止部１４２を有する。この掛止部１４２は、物品（空容器Ａ等）の回収用の袋ＢＢの上端を掛止する。掛止部１４２は、例えばエラストマー性を有し、詳細には、ゴムなどの樹脂等からなる弾性体や難滑性材により構成されている。このような形状や素材を使用することにより、袋の掛け外しが安全で、容易になり、さらに、ゴム等の密着性がある素材を用いることで袋の上部間口がたるまず引っ掛かることができる。
また、掛止部１４２は、外側へ向けて突出した形状であり、袋ＢＢが掛止しやすい構造となっている。また、掛止部１４２は、先端部が略球形状に形成されているので、袋ＢＢが破れ難い。

また、回収部（容器収容部１４０）は、左右の側板部１４３を備える。この側板部１４３の上端は、例えば、掛止部１４２よりも低い位置、本実施形態では柱部１４１の約半分の高さとなるように設定されていてもよい。これにより、後板の奥に空容器や破片が落ちている時に作業者が側板部１４３から手を伸ばして取ることができる。また、側板の上部半分が無いので回収容量が増えた。なお、回収部（容器収容部１４０）の後板はなくともよい。

物品回収用の袋ＢＢの取り付け方法の一例を説明する。
まず、図１４に示すように、回収部（容器収容部１４０）に、物品回収用の袋ＢＢ（ビニール袋などの樹脂製袋等）の端（上端）を４隅のゴムボール（掛止部１４２）に引っ掛ける。
次に、物品回収用の袋ＢＢ（ビニール袋等）を壁（側板部１４３等）に添わせて、しっかりと底面（底板部１４４）まで広げる。
すなわち、簡単に袋ＢＢを回収部に取り付けることができる。
なお、図１４に示すような「ビニール袋（袋ＢＢ）の取り付け方法」を示す説明図を、回収部の底板部１４４に印刷や表示シール等で表示させることで、操作者はその説明図を見て、袋ＢＢを回収部に容易に取り付けることができる。

袋ＢＢの取り外し方法は、掛止部１４２への袋ＢＢの上端を取り外すことで、袋全体を容易に取り外すことができる。

また、図１１、図１２に示すように、回収部（容器収容部１４０）には、キャップ収容部１４５が設けられている。キャップ収容部１４５は、本実施形態では、例えば、キャップ収容用の袋ＢＳ（小袋（ビニール袋等の樹脂製の袋等））を保持するためのキャップ用袋保持部１４５１を有する。
このキャップ用袋保持部１４５１は、図１２に示すように、回収部（容器収容部１４０）に回動自在又は着脱自在に設けられている。

また、図１１，図１３，図１５に示すように、本実施形態では、回収部（容器収容部１４０）には、後板である板状部材２４１が後側に規定角度（θ＝約３０°、但し垂直状態を０°とする）だけ傾斜自在に設けられている。板状部材２４１は、下端がヒンジ２４３を介して回収部の１４０の後部等に設けられている。

図１５（ａ）に示すように、回収部（容器収容部１４０）が物品回収装置の本体部１００Ｂに収容されている場合、後板である板状部材２４１が起立状態となっている。

図１５（ｂ），図１５（ｃ）に示すように、回収部（容器収容部１４０）が物品回収部の本体部１００Ｂから引出し方向（前方）に引き出された場合、後板である板状部材２４１の上端部２４１ａが、物品回収装置（空容器回収装置１００）の本体部１００Ｂの背面側の背面部材１００Ｂｂなどに当接、摺動しながら下方へ移動することで、板状部材２４１が後方に傾き、物品回収用（容器回収用）の袋ＢＢが、後方の２本の柱部の間よりも後ろ側に膨らむ。詳細には、袋ＢＢに収容されている複数の空容器の積み重なりの一部分が後方に崩れて移動し、空容器の自重により袋ＢＢが後方に向かって膨らむ。
後板である板状部材２４１を可動式にしたことにより、引出す動作と同時に空容器の山が後ろへ崩れて引出す力が軽くて済む効果もある。つまり、本発明の実施形態の物品回収装置の引出し１００Ｃの回収部（容器収容部１４０）が引出された場合、物品回収用の袋ＢＢの収容量が引出し前と比較して増大する（収容量拡張部２４０）。
すなわち、物品回収装置の本体部に、引出し１００Ｃ（回収部（容器収容部１４０））が収容された状態で、袋ＢＢに空容器が略満杯となった場合、引出し１００Ｃを引出したとき、上記収容量拡張部２４０により、物品回収用の袋ＢＢの収容量が増大するので、袋ＢＢから空容器がこぼれ落ちることを防止することができる。万が一、空容器が袋からこぼれた場合でも後板と袋の間に留まるので、袋を取り外すと空容器は自重で回収部の底に落ち、容易に取り除くことが可能である。また、後板である板状部材２４１は手前にも倒せるように構成した場合、後板の奥に落ちた空容器にも容易に手が届き清掃も簡単にできる。

なお、板状部材２４１は、引出し１００Ｃが収納時、詳細には、引出し１００Ｃが引出し方向に対して反対方向に移動すると、物品回収装置（空容器回収装置１００）の本体部１００Ｂの背面側の背面部材１００Ｂｂなどに、板状部材２４１の上端部２４１ａなどが当接した後、背面部材１００Ｂｂに沿って上方へ摺動することで、板状部材２４１が、垂直又は略垂直に起立状態となるので、小型の物品回収装置を提供することができる。

また、図１６に示すように、物品回収装置は、後板の奥側への空容器のこぼれ落ち防止を補助する可動式の補助部材２５０を有してもよい。詳細には、この補助部材２５０は、例えば板状部材であり、一方の端部２５０ａが装置の本体部１００Ｂの回収部の収納スペースの上部奥付近に可動自在に軸支されている。
例えば、図１６（ｃ）に示すように、引出し１００Ｃが装置の本体部１００Ｂから引き出された状態では、補助部材２５０により、奥側への空容器のこぼれ落ちを防止することができる。そして、図１６（ｂ），図１６（ａ）に示すように、引出し１００Ｃを本体部１００Ｂ側へ押し込むと、補助部材２５０の端部２５０ｂが柱部１４１に当接して垂直状態となる。
すなわち、簡単な構造で、後板の奥側への空容器のこぼれ落ちを確実に防止することができる小型の物品回収装置を提供することができる。

また、物品回収装置の回収部は、上記実施形態に限られるものではない。前板部１００Ｃａ（化粧板部）が、前後スライド可能な柱部と一体型であってもよいし、それぞれ別体であってもよい。回収部の前板部はなくともよい。
また、物品回収装置の回収部の前板部１００Ｃａは、開き扉（片開き扉、両開き扉、親子扉）、又は引き扉等であってもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

１…制御部（ＣＰＵ）
１００…空容器回収装置（物品回収装置、又は回収装置ともいう）
１１１…外扉
１１２…内扉
１１３…押出部（押出部材）
１４０…容器収容部（回収部）
１４１…柱部
１４２…掛止部
１４３…側板部（側面部）
１４４…底板部（底面部）
２４０…収容量拡張部
２４１…板状部材
Ａ…空容器（物品）
ＢＢ…袋（大袋）
ＢＳ…袋（小袋）

Claims (5)

1. 物品を載置する載置部と、
   前記物品を回収する回収部と、
   前記載置部に投入された物品を支持可能に設けられ、当該物品を前記回収部へ押し出す押出部と、を有する
   ことを特徴とする物品回収装置。
2. 開閉自在に設けられた外扉と、
   前記回収部に通じる内扉と、を有し、
   前記押出部は、前記内扉の回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に連動して前記物品を前記回収部に押し出す
   ことを特徴とする請求項１に記載の物品回収装置。
3. 前記押出部は、前記外扉の内側に収められていることを特徴とする請求項２に記載の物品回収装置。
4. 前記押出部は、前記内扉の上端部に設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の物品回収装置。
5. 前記押出部は、前記内扉の回転軸に連動して、前記内扉が閉じた状態で前記物品を支持し、前記内扉が開いた状態で前記物品を前記回収部に押し出す
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の物品回収装置。

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