JP2021522012A5

JP2021522012A5 -

Info

Publication number: JP2021522012A5
Application number: JP2020560934A
Authority: JP
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2022-04-18
Anticipated expiration: 2039-04-25

Claims

管腔内医療撮像インタフェース装置において、前記装置が、
１つ又は複数の長手部材、及び前記１つ又は複数の長手部材に結合された１つ又は複数の接合部を有し、近位部分及び遠位部分を含むアームアセンブリと、
前記アームアセンブリの遠位部分に結合されたヘッドアセンブリであって、
前記アームアセンブリの遠位部分に結合された近位部分、並びに
管腔内撮像カテーテルのハンドルに分離可能に接続するように構成された機械的結合部、及び
コンソールと前記管腔内撮像カテーテルとの間で電気信号を伝送するように前記管腔内撮像カテーテルに分離可能に接続するように構成された電気結合部、
を含む遠位部分、
を有する前記ヘッドアセンブリと、
を有し、
前記アームアセンブリが、前記ヘッドアセンブリを患者に対する第１の位置及び向きに維持するために、処置室内の表面に結合するように構成され、前記管腔内撮像カテーテルが、オペレータによる継続的な支持なしに適所に保持される、
装置。
前記ヘッドアセンブリの前記第１の位置及び向きが、前記アームアセンブリを移動させることによって調整可能である、請求項１に記載の装置。
前記ヘッドアセンブリが、回転可能な接合部によって規定される軸の周りで回転するように構成される、請求項１に記載の装置。
前記アームアセンブリが、前記患者に対する前記ヘッドアセンブリの向きを維持しながら、前記患者に向かって前記ヘッドアセンブリを第２の位置に前進させるように構成される、請求項１に記載の装置。
前記アームアセンブリが、
第１の回転可能な接合部と、
前記第１の回転可能な接合部の遠位の第２の回転可能な接合部と、
前記第１の回転可能な接合部の近位に延在する第１の長手部材と、
前記第１の回転可能な接合部と前記第２の回転可能な接合部との間に延在する第２の長手部材と、
を有し、
前記ヘッドアセンブリが、前記第２の回転可能な接合部の遠位に延在する、
請求項１に記載の装置。
前記ヘッドアセンブリの前記近位部分が、前記第２の回転可能な接合部に結合される、請求項５に記載の装置。
前記ヘッドアセンブリが、前記アームアセンブリと関節でつながるように構成される、請求項５に記載の装置。
前記アームアセンブリが、伸縮アセンブリを有する、請求項５に記載の装置。
手術台に固定的に結合するように構成された取付けブレースを更に有する、請求項１に記載の装置。
前記機械的結合部が、前記管腔内撮像カテーテルのハンドルを受け入れるための凹部を有する、請求項１に記載の装置。
管腔内撮像カテーテル及びインタフェース装置を有する管腔内医療撮像システムにおいて、
前記管腔内撮像カテーテルが、
遠位部分及び近位部分を有し、患者の身体内腔内に配置されるように構成される、可撓性細長部材と、
前記可撓性細長部材の近位部分に結合されたハンドルと、
前記遠位部分に結合され、前記可撓性細長部材が身体内腔内に配置されている間に撮像データを取得するように構成された管腔内撮像アセンブリと、
を有し、
前記インタフェース装置が、
１つ又は複数の接合部に結合された１つ又は複数の長手部材を有し、処置室内の表面に結合して、前記ハンドルが前記インタフェース装置に結合される場合に前記管腔内撮像カテーテルの前記ハンドルを前記患者に対する第１の位置及び向きに維持するように構成されるアームアセンブリと
前記アームアセンブリの遠位部分に結合されたヘッドアセンブリであって、前記ヘッドアセンブリが、機械的結合部及び電気的結合部を有し、前記機械的結合部及び電気的結合部が、前記ヘッドアセンブリの遠位部分に配置され、前記管腔内撮像カテーテルの前記ハンドルに分離可能に結合するように構成される、前記ヘッドアセンブリと、
を有する、
システム。
前記ヘッドアセンブリが、前記撮像カテーテルへの前記電気的結合部を横切って送信される制御信号を起動するように構成された第１のユーザ制御装置を有する、請求項１１に記載のシステム。
前記管腔内撮像カテーテルが、心臓内心エコー検査（ＩＣＥ）撮像カテーテルを有する、請求項１１に記載のシステム。
前記機械的結合部が、トルクを前記管腔内撮像カテーテルの回転可能部分に伝達するように構成された回転結合部を有する、請求項１１に記載のシステム。
前記機械的結合部が、前記管腔内撮像カテーテルの前記ハンドルを受け入れるための凹部を有する、請求項１１に記載の装置。
前記ヘッドアセンブリの前記電気的結合が、前記ハンドルと前記ヘッドアセンブリとの間で電気信号が通過されることができるように、前記管腔内撮像カテーテルの前記ハンドルの電気的結合部に嵌合するように構成される、請求項１１に記載の装置。