JP2022012003A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】水分センサの動作の異常を検知して、その異常の解消を図ることができる、コンバインを提供する。【解決手段】水分センサの電極ローラが良好に回転しないローラロックの異常を検知するため、水分センサの電極ローラを回転させるＤＣモータに供給されるモータ駆動電流が検出される。そして、そのモータ駆動電流が予め定められた閾値よりも大きいか否かが判定される（Ｓ１１）。モータ駆動電流が閾値よりも大きいと判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、電極ローラが停止される（Ｓ１２）。そして、電極ローラが停止前に正転していた場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＤＣモータが制御されて、予め定められた通常時間にわたって、電極ローラが逆転される（Ｓ１４）。【選択図】図８

Description

本発明は、コンバインに関する。

コンバインでは、圃場に植立している穀稈の株元が刈取装置により刈られ、その刈られた穀稈が刈取装置から脱穀装置に搬送されて、脱穀装置で穀稈が脱穀される。穀稈から外れた籾などの穀粒は、脱穀装置からグレンタンクの上部に設けられた排出部に搬送され、その排出部からグレンタンク内に排出される。

コンバインには、収穫された穀粒に含まれる水分量を測定するための水分センサ（水分計）を搭載したものがある。水分センサは、たとえば、１対の電極ローラを穀粒を巻き込む方向に回転させて、電極ローラ間で穀粒を圧砕し、そのときの電極ローラ間の電気抵抗値を検出する構成であり、穀粒に含まれる水分量は、その電気抵抗値から求めることができる（たとえば、特許文献１参照）。

特許第６４５１５１３号公報

そのため、水分が多く含まれる穀粒の水分量を測定すると、圧砕された穀物が電極ローラに付着し、その穀物が電極ローラから脱落せずに電極ローラに付着したままの状態になることがある。この状態で、穀粒の水分量の次の測定が行われると、その水分量を正確に測定できない。また、その状態が放置されると、電極ローラに穀物が固着し、電極ローラが良好に回転しなくなるおそれがある。

本発明の目的は、水分センサの動作の異常を検知して、その異常の解消を図ることができる、コンバインを提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係るコンバインは、１対の電極ローラを備えており、１対の電極ローラが電極ローラ間に穀粒を巻き込む方向に正転して、電極ローラ間で穀粒を圧砕し、当該圧砕時における電極ローラ間の電気抵抗値を検出する検出動作を行い、１対の電極ローラの逆転により、電極ローラの表面を清掃する清掃動作を行う水分センサと、水分センサの動作を制御する制御装置と、を含み、制御装置は、１対の電極ローラの回転中に、水分センサの異常の検知のための判定を行い、この判定により水分センサの異常を検知した場合、当該異常を解消するため、水分センサを異常解消動作させる。

この構成によれば、水分センサの１対の電極ローラの回転中に、水分センサの異常の検知のための判定を行うことにより、水分センサの異常を検知することができる。そして、水分センサの異常が検知された場合には、水分センサの異常解消動作により、その異常の解消を図ることができる。

制御装置は、１対の電極ローラを回転させるモータの駆動電流が閾値を超えているか否かを判定し、閾値を超えているとの判定を以て水分センサの異常を検知してもよい。この手法により、電極ローラに穀物が固着することにより電極ローラが良好に回転しない異常を検知することができる。

そして、制御装置は、その手法により、１対の電極ローラの正転中に異常を検知した場合、異常解消動作として、１対の電極ローラを停止させた後、水分センサを清掃動作させることが好ましい。これにより、電極ローラに固着している穀物の除去による異常の解消を図ることができる。また、電極ローラ間に噛み込まれた切れ藁などの異物の除去による異常の解消を図ることができる。

また、制御装置は、その手法により、１対の電極ローラの逆転中に異常を検知した場合、１対の電極ローラを停止させて、異常警報を発してもよい。

制御装置は、清掃動作中における電極ローラ間の電気抵抗値が異常値であるか否かを判定し、異常値であるとの判定を以て水分センサの異常を検知してもよい。この手法により、電極ローラから穀物が脱落せずに電極ローラに穀物が付着している異常（ローラ目詰まり）を検知することができる。

そして、制御装置は、その手法により、通常時間にわたる清掃動作中に異常を検知した場合、異常解消動作として、通常時間よりも長い時間にわたって清掃動作を継続させることが好ましい。これにより、電極ローラから穀物を除去することによる異常の解消を図ることができる。

また、制御装置は、水分センサの異常を複数回検知した場合、異常警報を発してもよい。

本発明によれば、水分センサの動作の異常を検知して、その異常の解消を図ることができる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。 グレンタンクの内部を右側から見た図である。 グレンタンク内の前端上部の斜視図である。 グレンタンク内の後端部の斜視図である。 水分センサの斜視図である。 コンバインの電気的構成の要部を示すブロック図である。 水分センサの駆動制御の流れを示すフローチャートである。 第１異常解消処理の流れを示すフローチャートである。 第２異常解消処理の流れを示すフローチャートである。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜コンバインの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の右側面図である。

コンバイン１は、圃場を走行しながら穀稈の刈り取りおよび穀稈からの脱穀を行う収穫機の一例である。コンバイン１は、圃場などの不整地を走破する能力を有する走行装置として、左右一対のクローラ２を採用しており、その左右一対のクローラ２に支持される機体３には、キャビン４およびグレンタンク５が設けられている。

キャビン４は、クローラ２の前端部上に配置されている。キャビン４は、その内部に運転者が搭乗する空間を提供し、その空間内には、たとえば、運転者が着座する運転席や操作レバーおよび操作ペダルなどの操作部材が配置されている。キャビン４の右側面には、開閉可能なドア６が設けられており、運転者は、ドア６を開いて、キャビン４内に乗り込むことができる。

グレンタンク５は、クローラ２上でキャビン４の後方に配置されている。

また、コンバイン１の機体３には、刈取装置７および脱穀装置（図示せず）が設けられている。刈取装置７は、クローラ２の前側に配置されており、コンバイン１の前進に伴って、圃場に植立されている穀稈を刈り取る。脱穀装置は、グレンタンク５の左側に配置されており、刈取装置７に刈り取られた穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンによって後側に搬送し、穀稈の穂先側を扱室に供給して脱穀する。そして、穀稈から外れた穀粒が脱穀装置からグレンタンク５に搬送されて、グレンタンク５に穀粒が貯留される。グレンタンク５には、アンローダ８が接続されており、グレンタンク５に貯留された穀粒は、アンローダ８により搬出して機外に排出することができる。

＜グレンタンクの内部構成＞
図２は、グレンタンク５の内部を右側から見た図である。図３は、グレンタンク５内の前端上部の斜視図である。

グレンタンク５内には、図２および図３に示されるように、前端上部に、搬送排出部１１が設けられている。搬送排出部１１は、図３に示されるように、脱穀装置から送出される穀粒をグレンタンク５内に搬送する搬送部１２と、搬送部１２により搬送される穀粒をグレンタンク５内に排出する排出部１３とを一体に備えている。

搬送部１２は、グレンタンク５の左側壁１４の前上端部から右側に延びている。搬送部１２は、略円筒状の搬送ケース１５内に、搬送スクリュー１６を備えている。

搬送ケース１５は、左側壁１４に接続されている。左側壁１４には、搬送ケース１５に囲まれる部分に、円形の開口が搬送ケース１５の内径とほぼ同じ径で形成されている。

搬送スクリュー１６は、搬送ケース１５の中心線上を延びるスクリュー軸１７と、スクリュー軸１７に支持される螺旋状のスクリュー羽根１８とを備えている。スクリュー軸１７は、左側壁１４の開口を通して左側壁１４の左側に延出している。スクリュー軸１７の左側の端部には、プーリ（図示せず）が相対回転不能に取り付けられており、搬送スクリュー１６は、そのプーリに入力される駆動力により回転する。

排出部１３は、搬送部１２の右端に接続されており、搬送部１２に支持されて、グレンタンク５内の左右方向の中央部において、グレンタンク５の前壁２１に対して後側に間隔を空けて配置されている。

排出部１３は、排出ケース２２を備えている。排出ケース２２は、前側に膨出する半円筒状の周面部２３と、周面部２３の上端から後側に延びる板状の上板部２４と、周面部２３の下端から後上側に傾斜して延びる板状の案内板部２５と、周面部２３の内側の空間を右側から閉塞する端面部２６とを有している。上板部２４と案内板部２５との間は、排出ケース２２内をグレンタンク５内と連通させる排出口２７として開放されている。

スクリュー軸１７は、排出ケース２２内に進出し、排出ケース２２の端面部２６に回転可能に挿通されている。排出ケース２２内において、スクリュー軸１７には、２つの回転羽根２８，２９が支持されている。回転羽根２８，２９は、それぞれ略矩形板状に形成され、スクリュー軸１７から互いに反対側に延出している。

搬送スクリュー１６は、回転羽根２８，２９が排出口２７を下から上に通過する方向に回転する。脱穀装置から送出される穀粒は、スクリュー羽根１８の回転により、搬送ケース１５内を排出ケース２２に向けて搬送される。そして、排出ケース２２内に搬送された穀粒は、回転する回転羽根２８，２９により掃き飛ばされ、排出口２７からグレンタンク５内に、主として排出ケース２２の案内板部２５の上面に沿う方向に飛び出す。

図４は、グレンタンク５内の後端部の斜視図である。

グレンタンク５の後壁３１には、穀粒に含まれる水分量を測定するための水分センサ３２が取り付けられている。水分センサ３２は、後壁３１を貫通し、その前端部が後壁３１の内面、つまりグレンタンク５内の後面３３からグレンタンク５内に露出している。水分センサ３２は、後面３３において、上下方向で中央よりも上方かつ排出部１３の排出口２７よりも低い位置であって、左右方向で中央よりも右側に片寄った位置（右端に近い位置）に配置されている。具体的には、排出口２７から飛散する穀粒の流量を一定流量として、一定以上の水分を含む穀粒であって、排出口２７から案内板部２５に沿う方向に飛び出して放物線を描いて飛散する穀粒の後面３３における到達位置が実験またはシミュレーションにより求められて、その求められた到達位置に水分センサ３２が配置されている。

図５は、水分センサ３２の斜視図である。

水分センサ３２は、箱型のセンサケース４１を備えている。センサケース４１の前面には、センサケース４１内に穀粒を受け入れるための受入口４２が形成されている。受入口４２は、左右対称の形状であり、上側に開いたＶ字状の下辺４３と、下辺４３の左上端から上下方向（鉛直方向）に対して左側に相対的に小さい角度で傾斜して上方に延びる第１左辺４４と、第１左辺４４の上端から上下方向に対して左側に相対的に大きい角度で傾斜して上方に延びる第２左辺４５と、下辺４３の右上端から上下方向に対して右側に相対的に小さい角度で傾斜して上方に延びる第１右辺４６と、第１右辺４６の上端から上下方向に対して右側に相対的に大きい角度で傾斜して上方に延びる第２右辺４７とを有している。第１左辺４４、第２左辺４５、第１右辺４６および第２右辺４７から後側に、それぞれ平面５１，５２，５３，５４が延びており、これらの平面５１，５２，５３，５４は、穀粒をセンサケース４１内に案内する案内面として機能する。

センサケース４１内には、受入口４２の後側のローラ収容空間に、１対の電極ローラ６１，６２が設けられている。電極ローラ６１，６２は、それぞれ互いに平行をなして前後方向に延びるローラ軸６３，６４を一体的に有している。電極ローラ６１，６２の周面は、左右方向に近接して並んでいる。電極ローラ６１，６２の周面には、微小な凹凸が多数形成されている。

センサケース４１内には、ＤＣモータ（図示せず）が設けられており、そのＤＣモータの駆動力により、１対の電極ローラ６１，６２は、正転および逆転する。電極ローラ６１，６２の正転では、グレンタンク５内から見て、電極ローラ６１が反時計回りに回転し、電極ローラ６２が時計回りに回転する。電極ローラ６１，６２の逆転では、グレンタンク５内から見て、電極ローラ６１が時計回りに回転し、電極ローラ６２が反時計回りに回転する。

また、センサケース４１内には、案内部材６５が設けられている。案内部材６５は、左側の電極ローラ６１のローラ軸６３に相対回転可能に支持されているが、ローラ軸６３との間に適度の摩擦抵抗を有するため、案内部材６５にローラ軸６３以外からの外力が作用しない状態では、ローラ軸６３につられて回動する。センサケース４１内には、案内部材６５の回動範囲を規制するストッパが設けられている。これにより、案内部材６５は、電極ローラ６１，６２の正転時には、電極ローラ６１，６２の前上側の位置に配置され、電極ローラ６１，６２の逆転時には、正転時の位置に対して左上側の位置（電極ローラ６１，６２の左前上側の位置）に配置される。案内部材６５は、電極ローラ６１，６２の前上側の位置に配置された状態で、平面視で略三角形状、かつ前面視で上側に開いた略Ｖ字状をなしている。

排出部１３の排出口２７から飛散する穀粒の一部は、センサケース４１の位置に到達し、センサケース４１の受入口４２からセンサケース４１内に受け入れられる。電極ローラ６１，６２の正転時には、案内部材６５が電極ローラ６１，６２の前上側の位置に位置しているので、受入口４２から飛入して案内部材６５上に到達した穀粒は、案内部材６５により、電極ローラ６１，６２上に案内される。また、受入口４２からセンサケース４１内に飛入する穀粒の一部は、電極ローラ６１，６２上に直接到達する。そして、電極ローラ６１，６２上の穀粒は、電極ローラ６１，６２の正転により、電極ローラ６１，６２に挟まれて圧砕される。水分センサ３２では、穀粒の圧砕時における電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が検出されて、その電気抵抗値から穀粒に含まれる水分量の値が求められる。そして、その求められた値が水分センサ３２から出力される（検出動作）。

なお、水分センサ３２からは、穀粒の圧砕時における電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が出力されて、その水分センサ３２の出力値が入力される制御装置において、電気抵抗値から穀粒に含まれる水分量の値が求められてもよい。

また、電極ローラ６１，６２の逆転時には、電極ローラ６１，６２の各周面にブラシ（図示せず）が当接し、電極ローラ６１，６２の周面（表面）が清掃される（清掃動作）。このとき、案内部材６５は、電極ローラ６１，６２の前上側の位置に対して左上側の位置に退避しているので、電極ローラ６１，６２上から圧砕されていない穀粒が落下する妨げにならない。

電極ローラ６１，６２が収容されるローラ収容空間は、その底面が開放されている。したがって、受入口４２からセンサケース４１内に受け入れられた穀粒は、電極ローラ６１，６２上を除いて、ローラ収容空間には溜まらず、ローラ収容空間から水分センサ３２の下側に設けられている戻し通路６６（図４参照）を通してグレンタンク５内に戻される。

＜コンバインの電気的構成＞
図６は、コンバイン１の電気的構成の要部を示すブロック図である。

コンバイン１には、水分センサ３２の動作を制御するため、制御装置７１が搭載されている。制御装置７１は、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ：Micro Controller Unit）を含む構成であり、マイクロコントローラユニットには、たとえば、ＣＰＵ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリおよびＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリが内蔵されている。

制御装置７１には、水分センサ３２から出力される値（検出信号）のほか、メインキースイッチ７２のオン／オフ信号および穀稈センサ７３の検出信号が入力される。メインキースイッチ７２は、コンバイン１の運転開始（始動）および運転終了の際に、ユーザがキーをキーシリンダに挿入して操作することにより、オン／オフするスイッチである。穀稈センサ７３は、刈取装置７に設けられて、刈取装置７における穀稈の存在を検出するセンサである。穀稈センサ７３は、刈取装置７に穀稈が存在するときにオンレベルの検出信号を出力し、刈取装置７に穀稈が存在しないときにオフレベルの検出信号を出力する。

＜センサ駆動制御＞
図７は、水分センサ３２の駆動制御の流れを示すフローチャートである。

メインキースイッチ７２がオンされると、制御装置７１により、水分センサ３２の駆動（動作）の制御が開始される。水分センサ３２の駆動制御は、メインキースイッチ７２がオフにされるまで続けられる。

水分センサ３２の駆動制御では、メインキースイッチ７２がオンされたことに応じて、水分センサ３２のＤＣモータが制御されて、予め定められた通常時間にわたって、電極ローラ６１，６２が逆転される（ステップＳ１）。これにより、水分センサ３２は、通常時間にわたる清掃動作を行う。清掃動作により、電極ローラ６１，６２の周面が清掃される。

その後、刈取装置７および脱穀装置が作動（オン）しているか否かが判断される（ステップＳ２）。刈取装置７および脱穀装置が作動していない非作動状態（オフ）である場合（ステップＳ２のＮＯ）、刈取装置７および脱穀装置が作動するまで、水分センサ３２の駆動制御は先に進まない。

刈取装置７および脱穀装置が作動していると判断されると（ステップＳ２のＹＥＳ）、通常時間にわたって、電極ローラ６１，６２が逆転される。これにより、水分センサ３２は、通常時間にわたる清掃動作を行う。

清掃動作の開始から通常時間が経過すると、所定時間にわたって、電極ローラ６１，６２が正転される（ステップＳ４）。所定時間は、電極ローラ６１，６２の左前上側の位置に配置されている案内部材６５が電極ローラ６１，６２の前上側の位置に移動するのに必要な時間に設定されている。したがって、電極ローラ６１，６２が所定時間にわたって正転されることにより、案内部材６５が電極ローラ６１，６２の左前上側の位置から電極ローラ６１，６２の前上側の位置に移動する。

その後、穀稈センサ７３の検出信号がオンレベルであるか否かが判断される（ステップＳ５）。穀稈センサ７３の検出信号がオフレベルである間は（ステップＳ５のＮＯ）、水分センサ３２の駆動制御は先に進まない。

刈取装置７に穀稈が進入し、穀稈センサ７３の検出信号がオンレベルになると（ステップＳ５のＹＥＳ）、電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が検出されて、その電気抵抗値から、電極ローラ６１，６２上における穀粒（作物）の有無が判定される（ステップＳ６）。電極ローラ６１，６２上に穀粒が存在する場合、その穀粒が圧砕されていなくても、電極ローラ６１，６２上に穀粒が存在しない場合と電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が異なる。したがって、電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値から、電極ローラ６１，６２上における穀粒の有無を判定することができる。

電極ローラ６１，６２上に穀粒がない場合（ステップＳ６のＮＯ）、穀稈センサ７３の検出信号がオンレベルであるか否かが再び判断される（ステップＳ５）。

電極ローラ６１，６２上に穀粒が乗り、電極ローラ６１，６２上に穀粒があると判定されると（ステップＳ６のＹＥＳ）、電極ローラ６１，６２が正転されて、電極ローラ６１，６２による穀粒の圧砕時における電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が検出され、その電気抵抗値から穀粒に含まれる水分量の値が求められる。すなわち、水分センサ３２は、穀粒に含まれる水分量を測定するために、穀粒の圧砕時における電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値を検出する検出動作を行う。

穀粒の水分量が測定されると、通常時間にわたって、電極ローラ６１，６２が逆転される（ステップＳ８）。これにより、水分センサ３２は、通常時間にわたる清掃動作を行う。

水分センサ３２の清掃動作の終了後は、刈取装置７および脱穀装置が作動（オン）しているか否かが再び判断されて（ステップＳ２）、刈取装置７および脱穀装置が作動している状態であれば（ステップＳ２のＹＥＳ）、前述したステップＳ３以降の処理が実行される。これにより、刈取装置７および脱穀装置が作動している状態では、穀粒の水分量が周期的に測定される。

＜第１異常解消処理＞
図８は、第１異常解消処理の流れを示すフローチャートである。

たとえば、藁の切れ端である切れ藁（藁くず）などの異物が水分センサ３２のセンサケース４１内に入り、その異物が電極ローラ６１，６２間に噛み込むと、電極ローラ６１，６２が良好に回転しない異常（以下、「ローラロック」という。）が発生するおそれがある。また、電極ローラ６１，６２に圧砕された穀物が付着した状態で放置されると、その穀物が電極ローラ６１，６２に固着し、ローラロックが発生するおそれがある。

そのため、制御装置７１により、前述した水分センサ３２の駆動制御と並行して、第１異常解消処理が実行される。第１異常解消処理は、ローラロックを検知して、ローラロックを検知した場合に、ローラロックを解消する処理である。

第１異常解消処理では、まず、ローラロックの検知のための判定が行われる。すなわち、ローラロックを検知するため、水分センサ３２の電極ローラ６１，６２を回転させるＤＣモータに供給されるモータ駆動電流が検出される。そして、そのモータ駆動電流が予め定められた閾値よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ１１）。モータ駆動電流が閾値よりも大きいことは、電極ローラ６１，６２の回転抵抗が大きく、電極ローラ６１，６２が良好に回転していないことを示す。したがって、モータ駆動電流が閾値よりも大きいか否かの判定は、ローラロックの検知のための判定であり、モータ駆動電流が閾値よりも大きい場合、ローラロックが発生していると判断できる。

モータ駆動電流が閾値よりも大きいと判定された場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ＤＣモータへのモータ駆動電流の供給が停止されて、電極ローラ６１，６２が停止される（ステップＳ１２）。

そして、電極ローラ６１，６２が停止前に正転していたか逆転していたかが判断される（ステップＳ１３）。

電極ローラ６１，６２が停止前に正転していた場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、ＤＣモータが制御されて、予め定められた通常時間にわたって、電極ローラ６１，６２が逆転される（ステップＳ１４）。これにより、水分センサ３２は、ローラロックを解消するための異常解消動作として、通常時間にわたる清掃動作を行う。清掃動作により、電極ローラ６１，６２の周面が清掃されるので、電極ローラ６１，６２に圧砕された穀物が固着していることによるローラロックが解消される可能性がある。また、電極ローラ６１，６２間に噛み込むことによるローラロックは、電極ローラ６１，６２の逆転により解消される可能性がある。

一方、電極ローラ６１，６２が停止前に逆転していた場合（ステップＳ１３のＮＯ）、つまり水分センサ３２が清掃動作していた場合には、ローラロックを解消する術がないので、異常の発生をユーザに報知するため、異常警報が発報される（ステップＳ１５）。

＜第２異常解消処理＞
図９は、第２異常解消処理の流れを示すフローチャートである。

たとえば、穀粒に水分が多く含まれていると、電極ローラ６１，６２に圧砕された穀物が付着したままの状態になる異常（以下、「ローラ目詰まり」という。）が発生するおそれがある。この異常状態では、穀粒の水分量の次の測定が行われると、その水分量を正確に測定できない可能性がある。

そのため、制御装置７１により、前述した水分センサ３２の駆動制御と並行して、第２異常解消処理が実行される。第２異常解消処理は、ローラ目詰まりを検知して、ローラ目詰まりを検知した場合に、ローラ目詰まりを解消する処理である。

第２異常解消処理では、まず、ローラ目詰まりの検知のための判定が行われる。すなわち、ローラ目詰まりを検知するため、水分センサ３２の電極ローラ６１，６２の逆転中、つまり水分センサ３２の清掃動作中に、電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が検出される。そして、その検出値が異常値であるか否かが判定される（ステップＳ２１）。電極ローラ６１，６２に穀物が付着している場合、その穀物を介して電極ローラ６１，６２間に電流が流れるので、電極ローラ６１，６２に穀物が付着していない場合と比較して、電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値の検出値が大きく低下した異常値を示す。したがって、電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値の検出値が異常値であるか否かの判定は、ローラ目詰まりの検知のための判定であり、電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が異常値である場合、ローラ目詰まりが発生していると判断できる。

電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値の検出値が異常値である場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、通常時間よりも長い時間にわたって、電極ローラ６１，６２が逆転される（ステップＳ２２）。これにより、水分センサ３２は、ローラ目詰まりを解消するための異常解消動作として、通常よりも長く清掃動作を行う。清掃動作が長く行われることにより、電極ローラ６１，６２の周面から穀物が除去されて、ローラ目詰まりが解消される可能性がある。

その後、ローラ目詰まりが複数回発生したか否かが判断される（ステップＳ２３）。ローラ目詰まりが複数回発生していなければ（ステップＳ２３のＮＯ）、電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値の検出値が異常値であるか否かが再び判定される（ステップＳ２１）。

そして、ローラ目詰まりが複数回発生して、ローラ目詰まりが複数回検知され、これに伴って、通常より長い清掃動作が複数回行われた場合、ローラ目詰まりが解消されない可能性が高いので、異常の発生をユーザに報知するため、異常警報が発報される（ステップＳ２４）。

＜作用効果＞
以上のように、水分センサ３２の異常（ローラロック、ローラ目詰まり）の検知のための判定を行うことにより、水分センサ３２の異常を検知することができる。そして、水分センサ３２の異常が検知された場合には、水分センサ３２の異常解消動作により、その異常の解消を図ることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、ローラロックの検知のため、水分センサ３２の電極ローラ６１，６２を回転させるＤＣモータに供給されるモータ駆動電流が予め定められた閾値よりも大きいか否かが判定されるとした。ローラロックの検知のための判定は、これに限らず、たとえば、電極ローラ６１，６２または電極ローラ６１，６２を回転させるＤＣモータの回転数が検出可能である場合には、その検出される回転数が予め定められた閾値未満であるか否かの判定であってもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：コンバイン
３２：水分センサ
６１，６２：電極ローラ
７１：制御装置

Claims (5)

1. １対の電極ローラを備えており、前記１対の電極ローラが前記電極ローラ間に穀粒を巻き込む方向に正転して、前記電極ローラ間で穀粒を圧砕し、当該圧砕時における前記電極ローラ間の電気抵抗値を検出する検出動作を行い、前記１対の電極ローラの逆転により、前記電極ローラの表面を清掃する清掃動作を行う水分センサと、
   前記水分センサの動作を制御する制御装置と、を含み、
   前記制御装置は、前記１対の電極ローラの回転中に、前記水分センサの異常の検知のための判定を行い、この判定により前記水分センサの異常を検知した場合、当該異常を解消するため、前記水分センサを異常解消動作させる、コンバイン。
2. 前記制御装置は、前記１対の電極ローラを回転させるモータの駆動電流が閾値を超えているか否かを判定し、前記閾値を超えているとの判定を以て前記水分センサの異常を検知し、前記１対の電極ローラの正転中に異常を検知した場合、前記異常解消動作として、前記１対の電極ローラを停止させた後、前記水分センサを前記清掃動作させる、請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記制御装置は、前記清掃動作による前記１対の電極ローラの逆転中に異常を検知した場合、前記１対の電極ローラを停止させて、異常警報を発する、請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記制御装置は、前記清掃動作中における前記電極ローラ間の電気抵抗値が異常値であるか否かを判定し、前記異常値であるとの判定を以て前記水分センサの異常を検知し、通常時間にわたる前記清掃動作中に異常を検知した場合、前記異常解消動作として、前記通常時間よりも長い時間にわたって前記清掃動作を継続させる、請求項１～３のいずれか一項に記載のコンバイン。
5. 前記制御装置は、前記水分センサの異常が複数回検知した場合、異常警報を発する、請求項４に記載のコンバイン。

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