JP2022063473A

JP2022063473A - Remote controller for toilet device

Info

Publication number: JP2022063473A
Application number: JP2020171760A
Authority: JP
Inventors: 雅章町田; Masaaki Machida; 智和戸屋; Tomokazu Toya
Original assignee: Lixil Corp
Current assignee: Lixil Corp
Priority date: 2020-10-12
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2022-04-22
Anticipated expiration: 2040-10-12
Also published as: JP7546441B2

Abstract

【課題】非接触式センサによる検知結果に応じて選択された機能を認識することができるトイレ装置用リモコンを提供する。【解決手段】トイレ装置用リモコン１０は、トイレ装置２０に複数の機能のうちのいずれかを実行させるための信号を所定の操作に応じて発信する。トイレ装置用リモコン１０は、被検知対象物の動き、形、位置、および音声の少なくともいずれか１つを検知する非接触式センサ６０と、非接触式センサ６０による検知結果に応じて、複数の機能のいずれかを選択する制御部５１と、制御部５１によって選択された機能に応じた報知を行う報知部５４と、を備える。【選択図】図６[Problem] To provide a remote control for a toilet device that can recognize a function selected according to the detection result by a non-contact sensor. [Solution] A remote control for a toilet device (10) transmits a signal for causing a toilet device (20) to execute one of a plurality of functions in response to a predetermined operation. The remote control for a toilet device (10) comprises a non-contact sensor (60) that detects at least one of the movement, shape, position, and sound of a detected object, a control unit (51) that selects one of a plurality of functions according to the detection result by the non-contact sensor (60), and an alarm unit (54) that issues an alarm according to the function selected by the control unit (51). [Selected Figure] Figure 6

Description

本開示はトイレ装置用リモコンに関するものである。 The present disclosure relates to a remote controller for a toilet device.

特許文献１は、従来のトイレ装置およびリモコン装置を開示している。リモコン装置は、トイレ装置に制御信号を送信する。リモコン装置は、マイクロ波センサによって構成される非接触スイッチを備えている。非接触スイッチは、送信アンテナと、受信アンテナと、を有している。使用者の手が設定された非接触スイッチの検知範囲に入った場合、送信アンテナからの電波が使用者の手に反射して、受信アンテナへ入射する。受信アンテナへの反射電波の入射が確認されると、使用者が便座・便蓋開スイッチを選択したものと判断して、便座開動作を行う。 Patent Document 1 discloses a conventional toilet device and a remote control device. The remote control device transmits a control signal to the toilet device. The remote control device includes a non-contact switch configured by a microwave sensor. The non-contact switch has a transmitting antenna and a receiving antenna. When the user's hand enters the set detection range of the non-contact switch, the radio wave from the transmitting antenna is reflected by the user's hand and is incident on the receiving antenna. When the incident of the reflected radio wave to the receiving antenna is confirmed, it is determined that the user has selected the toilet seat / toilet lid open switch, and the toilet seat open operation is performed.

特開２００５－１６８７１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-168719

特許文献１のような非接触スイッチを、リモコン装置に搭載される各種スイッチに対応する機能（トイレ装置で実行される機能）を実行するために用いる構成が考えられる。例えば、各種スイッチに対応する非接触操作を検知可能な構成とすることができる。しかしながら、このような構成では、使用者が非接触操作を行った際に、操作に応じた結果が報知されないため、どのスイッチを選択したのか認識し難い問題がある。 A configuration is conceivable in which a non-contact switch as in Patent Document 1 is used to execute a function corresponding to various switches mounted on the remote control device (a function executed by the toilet device). For example, it can be configured to be able to detect non-contact operations corresponding to various switches. However, in such a configuration, when the user performs a non-contact operation, the result corresponding to the operation is not notified, so that there is a problem that it is difficult to recognize which switch is selected.

本開示は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、非接触式センサによる検知結果に応じて選択された機能を認識することができるトイレ装置用リモコンを提供することを解決すべき課題としている。 The present disclosure is made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and it should be solved to provide a remote controller for a toilet device capable of recognizing a function selected according to a detection result by a non-contact sensor. It is an issue.

本開示のトイレ装置用リモコンは、トイレ装置に複数の機能のうちのいずれかを実行させるための信号を所定の操作に応じて発信するトイレ装置用リモコンであって、被検知対象物の動き、形、位置、および音声の少なくともいずれか１つを検知する非接触式センサと、前記非接触式センサによる検知結果に応じて、前記複数の機能のいずれかを選択する制御部と、前記制御部によって選択された前記機能に応じた報知を行う報知部と、を備える。 The remote controller for a toilet device of the present disclosure is a remote controller for a toilet device that transmits a signal for causing the toilet device to execute one of a plurality of functions in response to a predetermined operation, and is a movement of an object to be detected. A non-contact sensor that detects at least one of shape, position, and voice, a control unit that selects one of the plurality of functions according to the detection result of the non-contact sensor, and the control unit. It is provided with a notification unit that performs notification according to the function selected by.

実施形態１のトイレ装置と、トイレ装置用リモコンが設けられたトイレルームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the toilet apparatus of Embodiment 1 and the toilet room provided with the remote control for the toilet apparatus. 実施形態１のトイレ装置用リモコンを示す正面図である。It is a front view which shows the remote controller for the toilet apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施形態１のトイレ装置用リモコンの電気的構成である。This is an electrical configuration of the remote controller for the toilet device according to the first embodiment. 実施形態１のトイレ装置用リモコンの操作処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the operation process of the remote controller for the toilet apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施形態１のトイレ装置用リモコンに対して非接触操作を行っている状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which performs the non-contact operation with respect to the remote controller for the toilet apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施形態１のトイレ装置用リモコンに対して選択及び実行に関する非接触操作を行っている状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which performs the non-contact operation about selection and execution with respect to the remote controller for the toilet apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施形態１のトイレ装置用リモコンに対して停止に関する非接触操作を行っている状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which performs the non-contact operation about stop with respect to the remote controller for the toilet apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施形態２のトイレ装置用リモコンに対して非接触操作を行っている状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which performs the non-contact operation with respect to the remote controller for the toilet apparatus of Embodiment 2. 実施形態２のトイレ装置用リモコンに対して選択及び実行に関する非接触操作を行っている状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which performs the non-contact operation about selection and execution with respect to the remote controller for the toilet apparatus of Embodiment 2. 実施形態３のトイレ装置用リモコンを示す正面図である。It is a front view which shows the remote controller for the toilet apparatus of Embodiment 3. FIG.

＜実施形態１＞
本開示のトイレ装置用リモコン１０（以下、単にリモコン１０ともいう）を具体化した実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。以下のリモコン１０の説明において、上下はリモコン１０がトイレ室の壁面Ｗに固定された状態における上下であり、左右はリモコン１０を使用する際の使用者側から見た左右であり、前後は、固定されたリモコン１０を使用する際の使用者側から見て近い側が前であり遠い側が後である。以下のトイレ装置２０の説明において、上下、左右、及び前後は、便器本体３１に着座した状態の使用者から見た上下、左右、及び前後をそれぞれ示すものとする。 <Embodiment 1>
Embodiment 1 embodying the remote controller 10 for a toilet device (hereinafter, also simply referred to as a remote controller 10) of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description of the remote controller 10, the top and bottom are the top and bottom when the remote controller 10 is fixed to the wall surface W of the toilet room, the left and right are the left and right as seen from the user side when using the remote controller 10, and the front and back are. When using the fixed remote controller 10, the near side is the front and the far side is the back when viewed from the user side. In the following description of the toilet device 20, the up / down, left / right, and front / rear indicate the up / down, left / right, and front / rear as seen from the user sitting on the toilet body 31.

（トイレ装置の構成）
トイレ装置２０は、図１に示すように、便器本体３１、便座３２、便蓋３３、収納部３４、及び機能部３５を備えている。便器本体３１は、例えば、陶器製であり、便鉢３６を具備している。便座３２は、便鉢３６の上方に配置されている。便蓋３３は、便座３２及び便鉢３６を覆うように配置されている。便座３２、便蓋３３は、収納部３４に対して回転自在に設けられている。収納部３４は、便器本体３１の上方後側に設けられており、機能部３５を収納している。機能部３５の構成には、後述する衛生洗浄装置４０が含まれる。機能部３５の構成には、便器洗浄装置、便蓋開閉装置、便座開閉装置、及び温風装置等の装置が含まれていてもよい。 (Composition of toilet equipment)
As shown in FIG. 1, the toilet device 20 includes a toilet bowl main body 31, a toilet seat 32, a toilet lid 33, a storage unit 34, and a functional unit 35. The toilet body 31 is made of pottery, for example, and is provided with a toilet bowl 36. The toilet seat 32 is arranged above the toilet bowl 36. The toilet lid 33 is arranged so as to cover the toilet seat 32 and the toilet bowl 36. The toilet seat 32 and the toilet lid 33 are rotatably provided with respect to the storage portion 34. The storage unit 34 is provided on the upper rear side of the toilet bowl main body 31 and stores the functional unit 35. The configuration of the functional unit 35 includes a sanitary cleaning device 40 described later. The configuration of the functional unit 35 may include devices such as a toilet bowl cleaning device, a toilet lid opening / closing device, a toilet seat opening / closing device, and a hot air device.

（衛生洗浄装置の構成）
衛生洗浄装置４０は、図１に示すように、洗浄ノズルであるおしり用ノズル４１、ビデ用ノズル４２、及び制御部（図示略）を備えている。おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、左右方向に隣り合うように収納部３４に設けられている。おしり用ノズル４１の先端部には、洗浄水を吐水する複数の吐水孔４１Ａが形成されている。ビデ用ノズル４２の先端部には、洗浄水を吐水する複数の吐水孔が形成されている。ビデ用ノズル４２の吐水孔は図示しない。 (Configuration of sanitary cleaning equipment)
As shown in FIG. 1, the sanitary cleaning device 40 includes a buttocks nozzle 41, a bidet nozzle 42, and a control unit (not shown), which are cleaning nozzles. The tail nozzle 41 and the bidet nozzle 42 are provided in the storage portion 34 so as to be adjacent to each other in the left-right direction. A plurality of water discharge holes 41A for discharging wash water are formed at the tip of the tail nozzle 41. A plurality of water discharge holes for discharging wash water are formed at the tip of the bidet nozzle 42. The water discharge hole of the bidet nozzle 42 is not shown.

おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、前進位置と、後退位置との間を前後方向に自在に移動し得る構成とされている。おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、洗浄水を吐水しない場合、収納部３４に収納され、後退位置に配置される。おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、洗浄水を吐水する場合、前方向に移動して、収納部３４の前方に突出し、先端部が露出した状態にされて前進位置に配置される。おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、便座３２に着座した使用者の局部に向けて洗浄水を吐出して使用者の局部を洗浄する。 The tail nozzle 41 and the bidet nozzle 42 are configured to be able to freely move in the front-rear direction between the forward position and the backward position. When the washing water is not discharged, the tail nozzle 41 and the bidet nozzle 42 are stored in the storage unit 34 and arranged in the retracted position. When the washing water is discharged, the buttocks nozzle 41 and the bidet nozzle 42 move forward and project to the front of the storage portion 34 so that the tip portion is exposed and is arranged in the forward position. The buttocks nozzle 41 and the bidet nozzle 42 discharge cleaning water toward the local part of the user seated on the toilet seat 32 to wash the local part of the user.

衛生洗浄装置４０の制御部は、機能部３５に設けられている。制御部は、例えばマイクロコンピュータとして構成されている。制御部は、リモコン１０から出力された赤外線通信やＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ）等の通信方式で発信された操作信号を受信し得る機能を有している。制御部は、リモコン１０からの操作信号に基づいて、機能部３５に設けられた各装置の動作を制御し得る機能を有している。制御部は、ケーブル等によって機能部３５と有線接続されていてもよく、有線方式によって制御信号を送信してもよい。 The control unit of the sanitary cleaning device 40 is provided in the functional unit 35. The control unit is configured as, for example, a microcomputer. The control unit has a function of being able to receive an operation signal transmitted by a communication method such as infrared communication output from the remote controller 10 or BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy). The control unit has a function capable of controlling the operation of each device provided in the function unit 35 based on the operation signal from the remote controller 10. The control unit may be connected to the function unit 35 by wire by a cable or the like, or may transmit a control signal by a wired method.

（トイレ装置用リモコンの構成）
トイレ装置用リモコン１０は、図１に示すように、概ね直方体状をなしている。リモコン１０は便器本体３１が設けられるトイレルームの壁面Ｗに配置されている。リモコン１０は、操作することによって、衛生洗浄装置４０の制御部に向けて赤外線通信やＢＬＥ等の通信方式で信号を発信し得る構成とされており、機能部３５に設けられた各装置を遠隔操作し得る機能を有している。リモコン１０は、操作することによって、おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２からの洗浄水の吐水を操作し得る機能を有している。リモコン１０は乾電池式であってもよく、充電池式であってもよく、有線で接続される商用電源から電源が供給される構成であってもよい。リモコン１０は、ブラケットを介して壁掛け状態としてもよい。ブラケットは図示しない。 (Configuration of remote controller for toilet equipment)
As shown in FIG. 1, the remote controller 10 for a toilet device has a substantially rectangular parallelepiped shape. The remote controller 10 is arranged on the wall surface W of the toilet room where the toilet body 31 is provided. The remote controller 10 is configured to be able to transmit a signal to the control unit of the sanitary cleaning device 40 by a communication method such as infrared communication or BLE by operating the remote controller 10, and each device provided in the functional unit 35 can be remotely controlled. It has a function that can be operated. The remote controller 10 has a function of operating the washing water discharge from the buttocks nozzle 41 and the bidet nozzle 42 by operating the remote controller 10. The remote controller 10 may be a dry battery type, a rechargeable battery type, or may be configured to be supplied with power from a commercial power source connected by wire. The remote controller 10 may be mounted on the wall via a bracket. Brackets are not shown.

リモコン１０の正面には、図２に示すように、停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、調整スイッチ１４，１５、及び流水音発生スイッチ１６が設けられている。各スイッチ１１～１６は、押しボタンスイッチ等の押圧操作される押圧式スイッチである。リモコン１０の正面とは、壁面Ｗにリモコン１０が取り付けられた状態において、トイレルームの中央を向いた面である（図１参照。）。 As shown in FIG. 2, the front surface of the remote controller 10 is provided with a stop switch 11, a tail cleaning switch 12, a bidet cleaning switch 13, adjustment switches 14, 15 and a running water sound generation switch 16. Each of the switches 11 to 16 is a push-type switch such as a push button switch that is pressed. The front surface of the remote controller 10 is a surface facing the center of the toilet room when the remote controller 10 is attached to the wall surface W (see FIG. 1).

停止スイッチ１１は、おしり洗浄スイッチ１２を操作して、おしり用ノズル４１から洗浄水が吐水された状態において操作されると、おしり用ノズル４１からの洗浄水の吐水を停止させる。同様に、停止スイッチ１１は、ビデ洗浄スイッチ１３を操作して、ビデ用ノズル４２から洗浄水が吐水された状態において操作されると、ビデ用ノズル４２からの洗浄水の吐水を停止させる。 When the stop switch 11 is operated in a state where the washing water is discharged from the buttocks nozzle 41 by operating the buttocks washing switch 12, the washing water from the buttocks nozzle 41 is stopped. Similarly, when the stop switch 11 is operated in a state where the cleaning water is discharged from the bidet nozzle 42 by operating the bidet cleaning switch 13, the stop switch 11 stops the discharge of the cleaning water from the bidet nozzle 42.

おしり洗浄スイッチ１２を操作すると、リモコン１０は、おしり用ノズル４１を前方向に移動させて吐水孔４１Ａを露出した状態にして、吐水孔４１Ａから洗浄水の吐水を開始させる。例えば、おしり用ノズル４１から洗浄水が吐水された状態において、更に、おしり洗浄スイッチ１２を操作すると、リモコン１０は、吐水する洗浄水の流量を維持させつつ、おしり用ノズル４１の前後方向への繰り返し移動を開始させる。この状態において、更におしり洗浄スイッチ１２が操作されると、リモコン１０は、吐水する洗浄水の流量を維持させつつ、おしり用ノズル４１の前後方向の移動を停止させる。 When the buttocks cleaning switch 12 is operated, the remote controller 10 moves the buttocks nozzle 41 in the forward direction to expose the water discharge hole 41A, and starts discharging the washing water from the water discharge hole 41A. For example, when the washing water is discharged from the buttocks nozzle 41 and the washing water switch 12 is further operated, the remote controller 10 keeps the flow rate of the washing water discharged and moves in the front-rear direction of the buttocks nozzle 41. Start the movement repeatedly. In this state, when the buttocks washing switch 12 is further operated, the remote controller 10 stops the movement of the buttocks nozzle 41 in the front-rear direction while maintaining the flow rate of the washing water to be discharged.

ビデ洗浄スイッチ１３を操作すると、リモコン１０は、ビデ用ノズル４２を前方向に移動させて吐水孔（図示せず）を露出した状態にして、ビデ用ノズル４２から洗浄水の吐水を開始させる。ビデ用ノズル４２から洗浄水が吐水された状態において、更にビデ洗浄スイッチ１３を操作すると、リモコン１０は、吐水する洗浄水の流量を維持させつつ、ビデ用ノズル４２の前後方向への繰り替えし移動を開始させる。更にビデ洗浄スイッチ１３を操作すると、リモコン１０は、吐水する洗浄水の流量を維持させつつ、ビデ用ノズル４２の前後方向の移動を停止させる。 When the bidet cleaning switch 13 is operated, the remote controller 10 moves the bidet nozzle 42 in the forward direction to expose the water discharge hole (not shown), and starts discharging the cleaning water from the bidet nozzle 42. When the bidet cleaning switch 13 is further operated while the cleaning water is discharged from the bidet nozzle 42, the remote control 10 repeatedly moves in the front-rear direction of the bidet nozzle 42 while maintaining the flow rate of the cleaning water discharged. To start. Further, when the bidet cleaning switch 13 is operated, the remote controller 10 stops the movement of the bidet nozzle 42 in the front-rear direction while maintaining the flow rate of the cleaning water discharged.

おしり用ノズル４１から洗浄水が吐水された状態で、調整スイッチ１４を操作すると、リモコン１０は、おしり用ノズル４１から吐水される洗浄水の流量を段階的に変更し、洗浄強さを調整する。同様に、ビデ用ノズル４２から洗浄水が吐水された状態で、調整スイッチ１４，１５を操作すると、リモコン１０は、ビデ用ノズル４２から吐水される洗浄水の流量を段階的に変更し、洗浄強さを調整する。調整スイッチ１４を操作すると、洗浄強さが強くなる。調整スイッチ１５を操作すると、洗浄強さが弱くなる。 When the adjustment switch 14 is operated while the washing water is discharged from the buttocks nozzle 41, the remote control 10 gradually changes the flow rate of the washing water discharged from the buttocks nozzle 41 to adjust the washing strength. .. Similarly, when the adjustment switches 14 and 15 are operated while the cleaning water is discharged from the bidet nozzle 42, the remote controller 10 gradually changes the flow rate of the cleaning water discharged from the bidet nozzle 42 to perform cleaning. Adjust the strength. When the adjustment switch 14 is operated, the cleaning strength becomes stronger. When the adjustment switch 15 is operated, the cleaning strength is weakened.

流水音発生スイッチ１６を操作すると、便器流水音等の擬音が擬音発生装置から出力される。 When the running water sound generation switch 16 is operated, onomatopoeic sounds such as the running water sound of the toilet bowl are output from the onomatopoeia generator.

（トイレ装置用リモコンの電気的構成）
リモコン１０は、図３に示すように、制御部５１、通信部５２、操作スイッチ５３、報知部５４、メモリ５５、電源部５６、及び非接触式センサ６０を備えている。 (Electrical configuration of remote controller for toilet equipment)
As shown in FIG. 3, the remote controller 10 includes a control unit 51, a communication unit 52, an operation switch 53, a notification unit 54, a memory 55, a power supply unit 56, and a non-contact sensor 60.

制御部５１は、ＣＰＵなどの公知のコンピュータとして構成されている。制御部５１は、リモコン１０全体を制御する情報処理装置として機能する。制御部５１は、通信部５２、操作スイッチ５３、報知部５４、メモリ５５、電源部５６、及び非接触式センサ６０等が接続されている。制御部５１は、報知部５４、及び非接触式センサ６０等を動作させるための制御信号を出力する。制御部５１は、操作スイッチ５３に対する操作、及び非接触式センサ６０による検出結果に基づいて、機能部３５に対して様々な制御を行わせるように制御信号を送信する。制御部５１は、操作された操作スイッチ５３に対応する機能（おしり洗浄スイッチ１２等を操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能）をトイレ装置２０に実行させる。制御部５１は、非接触式センサ６０による検知結果に応じて、複数の機能（おしり洗浄スイッチ１２等を操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能）のいずれかを選択する。 The control unit 51 is configured as a known computer such as a CPU. The control unit 51 functions as an information processing device that controls the entire remote controller 10. The control unit 51 is connected to a communication unit 52, an operation switch 53, a notification unit 54, a memory 55, a power supply unit 56, a non-contact sensor 60, and the like. The control unit 51 outputs a control signal for operating the notification unit 54, the non-contact sensor 60, and the like. The control unit 51 transmits a control signal so as to cause the function unit 35 to perform various controls based on the operation on the operation switch 53 and the detection result by the non-contact sensor 60. The control unit 51 causes the toilet device 20 to execute a function corresponding to the operated operation switch 53 (a function executed by the control unit of the toilet device 20 by operating the buttocks cleaning switch 12 and the like). The control unit 51 performs one of a plurality of functions (the same function as the function executed by the control unit of the toilet device 20 by operating the buttocks cleaning switch 12 and the like) according to the detection result by the non-contact sensor 60. select.

通信部５２は、機能部３５と無線通信する。通信部５２は、例えば赤外線通信を行う赤外線通信インタフェースとして構成されている。リモコン１０には、複数の機能にそれぞれ対応した複数のスイッチ１１～１６が設けられている。操作スイッチ（接触式スイッチ）５３には、上述した停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、調整スイッチ１４，１５、及び流水音発生スイッチ１６が含まれている。 The communication unit 52 wirelessly communicates with the functional unit 35. The communication unit 52 is configured as, for example, an infrared communication interface for performing infrared communication. The remote controller 10 is provided with a plurality of switches 11 to 16 corresponding to each of the plurality of functions. The operation switch (contact type switch) 53 includes the above-mentioned stop switch 11, buttocks cleaning switch 12, bidet cleaning switch 13, adjustment switches 14, 15, and running water noise generation switch 16.

報知部５４には、図２に示す表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａが含まれている。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａは、例えばＬＥＤとして構成されている。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａは、それぞれ停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、及び流水音発生スイッチ１６の外縁に沿って配されるリング形状である。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａは、リモコン１０の内部から外部に光を照射する表示を行う。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａから照射される光の色は、それぞれ異なってもよく、同じであってもよい。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａは、制御部５１によって選択された機能に応じた報知を行う。 The notification unit 54 includes display units 11A, 12A, 13A, 16A shown in FIG. 2. The display units 11A, 12A, 13A, 16A are configured as, for example, LEDs. The display units 11A, 12A, 13A, and 16A have a ring shape arranged along the outer edges of the stop switch 11, the buttocks cleaning switch 12, the bidet cleaning switch 13, and the running water noise generation switch 16, respectively. The display units 11A, 12A, 13A, and 16A display the remote controller 10 by irradiating light from the inside to the outside. The colors of the light emitted from the display units 11A, 12A, 13A, and 16A may be different or the same. The display units 11A, 12A, 13A, and 16A perform notification according to the function selected by the control unit 51.

メモリ５５は、公知のメモリであり、ＲＯＭ，ＲＡＭ、不揮発性メモリなどから構成されている。メモリ５５には、非接触式センサ６０等の各機能装置を制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。電源部５６は、例えば所定の直流電圧を発生可能な乾電池等である。 The memory 55 is a known memory, and is composed of a ROM, a RAM, a non-volatile memory, and the like. A system program or the like capable of controlling each functional device such as the non-contact sensor 60 is stored in the memory 55 in advance. The power supply unit 56 is, for example, a dry battery capable of generating a predetermined DC voltage.

非接触式センサ６０は、例えば公知の３ＤＴｏＦ（ＴｉｍｅｏｆＦｌｉｇｈｔ）センサとして構成されている。非接触式センサ６０は、例えば発射した信号（赤外光パルス等）が対象物に反射して返ってくるまでの時間をもとに距離（深度）を計測し得るセンサである。制御部５１は、非接触式センサ６０によって検出された距離情報（深度情報）に基づいて、対象物に対する３次元的な被写体認識を行う。非接触式センサ６０は、光源６１、及びカメラ６２を備えている。制御部５１は、光源６１、及びカメラ６２の動作を制御する。光源６１は、例えばＬＥＤとして構成されている。カメラ６２は、ＣＭＯＳセンサ等の受光素子を有している。光源６１から発射された光パルスが対象物で反射し、返ってきた光パルスがカメラ６２によって受けられる。制御部５１は、光パルスが発射されてから返ってくるまでの時間（位相遅延）を距離に換算する。制御部５１は、各受光素子に対応する距離情報を検出し、対象物の形状を３次元的に認識する。このように、制御部５１は、距離情報を分析することで、カメラ６２にどのような被写体がどのような位置に写っているかを検出することができる。 The non-contact type sensor 60 is configured as, for example, a known 3DToF (Time of Flight) sensor. The non-contact sensor 60 is a sensor capable of measuring a distance (depth) based on the time until, for example, an emitted signal (infrared light pulse or the like) is reflected by an object and returned. The control unit 51 performs three-dimensional subject recognition for an object based on the distance information (depth information) detected by the non-contact sensor 60. The non-contact sensor 60 includes a light source 61 and a camera 62. The control unit 51 controls the operations of the light source 61 and the camera 62. The light source 61 is configured as, for example, an LED. The camera 62 has a light receiving element such as a CMOS sensor. The light pulse emitted from the light source 61 is reflected by the object, and the returned light pulse is received by the camera 62. The control unit 51 converts the time (phase delay) from the emission of the optical pulse to the return of the optical pulse into a distance. The control unit 51 detects the distance information corresponding to each light receiving element and three-dimensionally recognizes the shape of the object. In this way, the control unit 51 can detect what kind of subject is captured in what position by the camera 62 by analyzing the distance information.

非接触式センサ６０は、被検知対象物の形、及び動きを検知する。被検知対象物は、使用者の意思に応じて動かされる人体の一部、物などである。被検知対象物は、例えば使用者の手である。例えば、図５に示すように、使用者が丸めた状態（全ての指を立てない状態）の手をリモコン１０の正面に近づけると、光源６１から発射された光パルスが丸めた状態の手に反射してカメラ６２に受け取られる。制御部５１は、丸めた状態の手を被検知対象物として認識する。制御部５１は、被検知対象物の形を、距離情報に基づいて検出された被検知対象物の３次元的な形状に基づいて検知する。制御部５１は、使用者が丸めた状態の手をリモコン１０の正面に近づけた場合、被検知対象物の形として、丸めた状態の手の形を検知する。制御部５１は、被検知対象物の形の特定方法として、例えば被検知対象物の特徴点（指先等）を特定すること等によって行う。制御部５１は、被検知対象物の動きを、例えば所定時間（例えば１秒など）内における被検知対象物の位置の変化によって検知する。例えば、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手をリモコン１０の正面側に動かした場合に、被検知対象物がリモコン１０側に動いたことを検知する。 The non-contact sensor 60 detects the shape and movement of the object to be detected. The object to be detected is a part of the human body or an object that is moved according to the intention of the user. The object to be detected is, for example, the hand of the user. For example, as shown in FIG. 5, when the user brings the rolled hand (without raising all fingers) to the front of the remote controller 10, the light pulse emitted from the light source 61 becomes the rolled hand. It is reflected and received by the camera 62. The control unit 51 recognizes the rolled hand as the object to be detected. The control unit 51 detects the shape of the object to be detected based on the three-dimensional shape of the object to be detected detected based on the distance information. When the user brings the rolled hand close to the front of the remote controller 10, the control unit 51 detects the shape of the rolled hand as the shape of the object to be detected. The control unit 51 performs, for example, by specifying a feature point (fingertip or the like) of the object to be detected as a method of specifying the shape of the object to be detected. The control unit 51 detects the movement of the object to be detected by, for example, a change in the position of the object to be detected within a predetermined time (for example, 1 second). For example, when the hand in the spread state (the state in which all the fingers are spread) is moved to the front side of the remote controller 10, it is detected that the object to be detected has moved to the remote controller 10 side.

（トイレ装置用リモコンの操作処理）
リモコン１０で行われる操作処理について、図４で示すフローチャートを参照しつつ説明する。リモコン１０は、トイレ装置２０に複数の機能のうちのいずれかを実行させるための信号を所定の操作に応じて発信する。図４で示すフローチャートは、例えば、リモコン１０の電源がオフ状態からオン状態に切り替えられることで開始される。リモコン１０の電源がオン状態となると、例えば表示部１１Ａ（停止スイッチ１１に対応するＬＥＤ）が点灯する。 (Operation processing of remote controller for toilet equipment)
The operation process performed by the remote controller 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The remote controller 10 transmits a signal for causing the toilet device 20 to execute any one of the plurality of functions according to a predetermined operation. The flowchart shown in FIG. 4 is started, for example, by switching the power supply of the remote controller 10 from the off state to the on state. When the power of the remote controller 10 is turned on, for example, the display unit 11A (LED corresponding to the stop switch 11) lights up.

まず、ステップＳ１１で、制御部５１は、非接触式センサ６０、及び操作スイッチ５３の状態を確認する。制御部５１は、非接触式センサ６０によって被検知対象物を検知可能な状態とする。制御部５１は、操作スイッチ５３に対する押圧操作を検知可能な状態とする。 First, in step S11, the control unit 51 confirms the states of the non-contact sensor 60 and the operation switch 53. The control unit 51 is in a state where the object to be detected can be detected by the non-contact sensor 60. The control unit 51 is in a state where it can detect a pressing operation on the operation switch 53.

続くステップＳ１２で、制御部５１は、操作スイッチ５３が操作されたか否か判断する。停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、調整スイッチ１４，１５、及び流水音発生スイッチ１６のいずれかが押圧操作された場合には、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１３を行う。ステップＳ１３では、制御部５１は、操作された操作スイッチ５３に対応する機能をトイレ装置２０に実行させるための信号を発信する。制御部５１は、機能部３５に対して、実行する機能に関する制御を行わせるように制御信号を送信する。例えば、制御部５１は、おしり洗浄スイッチ１２が操作されると、おしり用ノズル４１からの洗浄水の吐水を開始させるように制御信号を送信する。制御部５１は、ステップＳ１３を行うと、再びステップＳ１１の処理を行う。 In the following step S12, the control unit 51 determines whether or not the operation switch 53 has been operated. If any of the stop switch 11, the buttocks cleaning switch 12, the bidet cleaning switch 13, the adjustment switches 14, 15, and the running water sound generation switch 16 is pressed, the process proceeds to Yes and step S13 is performed. In step S13, the control unit 51 transmits a signal for causing the toilet device 20 to execute the function corresponding to the operated operation switch 53. The control unit 51 transmits a control signal to the function unit 35 so as to control the function to be executed. For example, when the buttocks cleaning switch 12 is operated, the control unit 51 transmits a control signal to start discharging the cleaning water from the buttocks nozzle 41. When the control unit 51 performs step S13, the process of step S11 is performed again.

一方で、続くステップＳ１２で、制御部５１は、操作スイッチ５３が操作されていないと判断する場合、Ｎｏに進み、ステップＳ１４を行う。ステップＳ１４で、制御部５１は、非接触式センサ６０で操作が検知されたか否か判断する。非接触式センサ６０で検知される操作には、機能の選択に関する操作（選択操作）、及び機能の実行に関する操作（実行操作）がある。選択操作は、トイレ装置２０で実行される機能を選択するために行われる操作である。 On the other hand, in the subsequent step S12, when the control unit 51 determines that the operation switch 53 is not operated, the process proceeds to No and the step S14 is performed. In step S14, the control unit 51 determines whether or not the operation is detected by the non-contact sensor 60. The operations detected by the non-contact sensor 60 include an operation related to function selection (selection operation) and an operation related to function execution (execution operation). The selection operation is an operation performed to select a function to be executed by the toilet device 20.

リモコン１０は、選択操作として、例えば４つの操作（第１選択操作、第２選択操作、第３選択操作、及び第４選択操作）を検知し得るように設定されている。第１選択操作、第２選択操作、第３選択操作、及び第４選択操作が検知される際の手の位置（検知位置）は、例えばカメラ６２の前方であり、カメラ６２から所定距離（例えば１０ｃｍ）離れた位置に設定されている。第１選択操作は、停止スイッチ１１を押圧操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能を選択する操作である。第１選択操作は、丸めた状態（全ての指を立たせない状態）の手を検知位置でカメラ６２にかざす操作である。第２選択操作は、おしり洗浄スイッチ１２を押圧操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能を選択する操作である。第２選択操作は、人差し指のみを立たせた状態（「１」を示すジェスチャを行う状態）の手を検知位置でカメラ６２にかざす操作である。第３選択操作は、ビデ洗浄スイッチ１３を押圧操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能を選択する操作である。第３選択操作は、人差し指、及び中指を立たせた状態（「２」を示すジェスチャを行う状態）の手を検知位置でカメラ６２にかざす操作である。第４選択操作は、流水音発生スイッチ１６を押圧操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能を選択する操作である。第４選択操作は、人差し指、中指、薬指、及び小指を立たせた状態（「４」を示すジェスチャを行う状態）の手を検知位置でカメラ６２にかざす操作である。非接触式センサ６０は、各選択操作に対して、手の形を検知する。 The remote controller 10 is set so as to be able to detect, for example, four operations (first selection operation, second selection operation, third selection operation, and fourth selection operation) as selection operations. The position (detection position) of the hand when the first selection operation, the second selection operation, the third selection operation, and the fourth selection operation are detected is, for example, in front of the camera 62 and a predetermined distance (for example, from the camera 62). It is set at a distance of 10 cm). The first selection operation is an operation of selecting the same function as the function executed by the control unit of the toilet device 20 by pressing the stop switch 11. The first selection operation is an operation of holding a rolled hand (a state in which all fingers cannot stand) over the camera 62 at the detection position. The second selection operation is an operation of selecting the same function as the function executed by the control unit of the toilet device 20 by pressing the buttocks washing switch 12. The second selection operation is an operation in which the hand in a state where only the index finger is raised (a state in which a gesture indicating "1" is performed) is held over the camera 62 at the detection position. The third selection operation is an operation of selecting the same function as the function executed by the control unit of the toilet device 20 by pressing the bidet cleaning switch 13. The third selection operation is an operation in which the index finger and the middle finger are held up (the state in which the gesture indicating "2" is performed) and the hand is held over the camera 62 at the detection position. The fourth selection operation is an operation of selecting the same function as the function executed by the control unit of the toilet device 20 by pressing the running water sound generation switch 16. The fourth selection operation is an operation of holding the index finger, the middle finger, the ring finger, and the little finger in a standing state (a state in which a gesture indicating "4" is performed) over the camera 62 at the detection position. The non-contact sensor 60 detects the shape of the hand for each selection operation.

リモコン１０は、実行操作として、例えば２つの操作（第１実行操作、及び第２実行操作）を検知し得るように設定されている。第１実行操作、及び第２実行操作が検知される際の手の位置（検知位置）は、例えばカメラ６２の前方である。第１実行操作は、選択操作が検知された後に検知されることで、選択された機能をトイレ装置２０に実行させる操作である。第１実行操作は、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手をカメラ６２に近づける操作である。第２実行操作は、トイレ装置２０で機能の実行中に検知されることで、実行中の機能をトイレ装置２０に停止させる操作である。第２実行操作は、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手を２回繰り返しカメラ６２に近づける操作である。非接触式センサ６０は、各実行操作に対して、手の動きを検知する。 The remote controller 10 is set so that, for example, two operations (first execution operation and second execution operation) can be detected as execution operations. The position (detection position) of the hand when the first execution operation and the second execution operation are detected is, for example, in front of the camera 62. The first execution operation is an operation of causing the toilet device 20 to execute the selected function by being detected after the selection operation is detected. The first execution operation is an operation in which the hand in the spread state (the state in which all the fingers are spread) is brought closer to the camera 62. The second execution operation is an operation of stopping the function being executed by the toilet device 20 by being detected during the execution of the function by the toilet device 20. The second execution operation is an operation in which the hand in the spread state (the state in which all the fingers are spread) is repeatedly brought closer to the camera 62 twice. The non-contact sensor 60 detects the movement of the hand for each execution operation.

ステップＳ１４で、制御部５１は、非接触式センサ６０で操作が検知されていないと判断する場合、Ｎｏに進み、再びステップＳ１１を行う。一方で、ステップＳ１４で、制御部５１は、非接触式センサ６０で操作が検知されたと判断する場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１５を行う。 If the control unit 51 determines in step S14 that the operation is not detected by the non-contact sensor 60, the process proceeds to No, and step S11 is performed again. On the other hand, in step S14, when the control unit 51 determines that the operation is detected by the non-contact sensor 60, the process proceeds to Yes and step S15 is performed.

ステップＳ１５で、制御部５１は、ステップＳ１４で検知された操作が選択操作であるか否か判断する。制御部５１は、非接触式センサ６０によって検知された選択操作（第１検知結果）に応じて、複数の機能のいずれかを選択する。制御部５１は、ステップＳ１４で検知された操作が選択操作であると判断する場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１６を行う。ステップＳ１６で（機能が選択されるときに）、制御部５１は、選択操作によって選択された機能を報知部５４によって報知する（第１報知を行う）。 In step S15, the control unit 51 determines whether or not the operation detected in step S14 is a selection operation. The control unit 51 selects one of a plurality of functions according to the selection operation (first detection result) detected by the non-contact sensor 60. When the control unit 51 determines that the operation detected in step S14 is a selection operation, the control unit 51 proceeds to Yes and performs step S16. In step S16 (when a function is selected), the control unit 51 notifies the function selected by the selection operation by the notification unit 54 (performs the first notification).

例えば、非接触式センサ６０によって第１選択操作（手を丸めるジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）の状態になり、表示部１１Ａが点灯した状態が維持される。非接触式センサ６０によって第２選択操作（「１」を示すジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、表示部１１Ａが点灯した状態（図６（Ａ）の状態）から表示部１２Ａが点灯した状態（図６（Ｃ）の状態）となる。非接触式センサ６０によって第３選択操作（「２」を示すジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、表示部１１Ａが点灯した状態（図６（Ａ）の状態）から表示部１３Ａが点灯した状態（図示略）となる。非接触式センサ６０によって第４選択操作（「４」を示すジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、表示部１１Ａが点灯した状態（図６（Ａ）の状態）から表示部１６Ａが点灯した状態（図６（Ｄ）の状態）となる。ステップＳ１６の後、再びステップＳ１１を行う。使用者は、報知部５４による報知によって、選択された機能を認識することができる。使用者は、自らの操作に基づいて、意図した機能がトイレ装置２０で実行されるか否か知ることができる。 For example, when the first selection operation (gesture to round the hand) is detected by the non-contact sensor 60, the remote controller 10 changes from the state of FIG. 6A to the state of FIG. 6B, and the display unit 11A changes. The lit state is maintained. When the second selection operation (gesture indicating "1") is detected by the non-contact sensor 60, the remote controller 10 turns on the display unit 12A from the state in which the display unit 11A is lit (the state in FIG. 6A). (The state shown in FIG. 6C). When the third selection operation (gesture indicating "2") is detected by the non-contact sensor 60, the remote controller 10 turns on the display unit 13A from the state in which the display unit 11A is lit (the state in FIG. 6A). (Not shown). When the fourth selection operation (gesture indicating "4") is detected by the non-contact sensor 60, the remote controller 10 turns on the display unit 16A from the state in which the display unit 11A is lit (the state in FIG. 6A). (The state shown in FIG. 6D). After step S16, step S11 is performed again. The user can recognize the selected function by the notification by the notification unit 54. The user can know whether or not the intended function is executed by the toilet device 20 based on his / her own operation.

報知部５４（表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａ）は、非接触式センサ６０によって検知された被検知対象物の位置に応じて照射する光の色及び明るさの少なくとも一方を変える構成となっている。例えば、報知部５４は、被検知対象物が検知位置（非接触式センサ６０で操作が検知可能な位置）に近づくほど、光の色を赤色から青色に近づけたり、光の明るさを明るくさせたりする。使用者は、操作に応じて変化する報知部５４から照射される光を見ながら操作を行うことができる。そのため、使用者は、所望の操作を確実にトイレ装置２０に実行させることができる。 The notification unit 54 (display units 11A, 12A, 13A, 16A) is configured to change at least one of the color and brightness of the light emitted according to the position of the object to be detected detected by the non-contact sensor 60. ing. For example, the notification unit 54 makes the color of the light closer to blue from red or brightens the brightness of the light as the object to be detected approaches the detection position (the position where the operation can be detected by the non-contact sensor 60). Or something. The user can perform the operation while observing the light emitted from the notification unit 54 that changes according to the operation. Therefore, the user can surely cause the toilet device 20 to perform the desired operation.

ステップＳ１５で、制御部５１は、ステップＳ１４で検知された操作が選択操作ではない（実行操作である）と判断する場合、Ｎｏに進み、ステップＳ１７を行う。制御部５１は、非接触式センサ６０による選択操作（第１検知結果）の検知後に検知された実行操作（第２検知結果）に応じて、選択操作に応じて選択された機能をトイレ装置２０に実行させる。ステップＳ１７で、制御部５１は、直前に選択されていた機能をトイレ装置２０に実行させる信号を発信する。制御部５１は、トイレ装置２０で機能が実行されるときに、実行操作によって実行される機能を報知部５４によって報知する（第１報知とは異なる第２報知を行う）。第２報知が第１報知とは異なることで、機能の選択時の報知と機能の実行時の報知を区別することができる。リモコン１０は、選択した機能の内容を確認することができるとともに、その機能がトイレ装置２０で実行されるか否かを確認することができる。 If the control unit 51 determines in step S15 that the operation detected in step S14 is not a selection operation (execution operation), the process proceeds to No and the step S17 is performed. The control unit 51 performs the function selected according to the selection operation according to the execution operation (second detection result) detected after the detection operation (first detection result) by the non-contact sensor 60 is performed by the toilet device 20. To execute. In step S17, the control unit 51 transmits a signal for causing the toilet device 20 to execute the function selected immediately before. When the function is executed by the toilet device 20, the control unit 51 notifies the function executed by the execution operation by the notification unit 54 (performs a second notification different from the first notification). Since the second notification is different from the first notification, it is possible to distinguish between the notification when the function is selected and the notification when the function is executed. The remote controller 10 can confirm the content of the selected function and also can confirm whether or not the function is executed by the toilet device 20.

例えば、非接触式センサ６０によって第１実行操作（手のひらを近づけるジェスチャ）が検知された場合、ステップＳ１５で、Ｎｏに進む。制御部５１は、直前に非接触式センサ６０によって第１選択操作（手を丸めるジェスチャ）が検知されていた場合、停止スイッチ１１を押圧操作することによって実行される機能と同じ機能をトイレ装置２０に実行させる。制御部５１は、おしり用ノズル４１やビデ用ノズル４２からの洗浄水の吐水を停止させるように、機能部３５に制御信号を送信する。制御部５１は、図６（Ｅ）に示すように、表示部１１Ａを点滅させ、停止スイッチ１１に対応する機能がトイレ装置２０で実行される旨を報知する。制御部５１は、直前に非接触式センサ６０によって第２選択操作（「１」を示すジェスチャ）が検知されていた場合、おしり洗浄スイッチ１２を押圧操作することによって実行される機能と同じ機能をトイレ装置２０に実行させる。制御部５１は、図６（Ｆ）に示すように、表示部１２Ａを点滅させ、おしり洗浄スイッチ１２に対応する機能がトイレ装置２０で実行される旨を報知する。制御部５１は、直前に非接触式センサ６０によって第４選択操作（「４」を示すジェスチャ）が検知されていた場合、流水音発生スイッチ１６を押圧操作することによって実行される機能と同じ機能をトイレ装置２０に実行させる。制御部５１は、図６（Ｇ）に示すように、表示部１６Ａを点滅させ、流水音発生スイッチ１６に対応する機能が実行される旨を報知する。ステップＳ１７の後、再びステップＳ１１を行う。 For example, when the first execution operation (gesture to bring the palm closer) is detected by the non-contact sensor 60, the process proceeds to No in step S15. When the first selection operation (gesture to round the hand) is detected by the non-contact sensor 60 immediately before, the control unit 51 performs the same function as the function executed by pressing the stop switch 11 to the toilet device 20. To execute. The control unit 51 transmits a control signal to the function unit 35 so as to stop the discharge of the washing water from the tail nozzle 41 and the bidet nozzle 42. As shown in FIG. 6E, the control unit 51 blinks the display unit 11A to notify that the function corresponding to the stop switch 11 is executed by the toilet device 20. When the second selection operation (gesture indicating "1") is detected by the non-contact sensor 60 immediately before, the control unit 51 performs the same function as the function executed by pressing the buttocks cleaning switch 12. Let the toilet device 20 execute. As shown in FIG. 6F, the control unit 51 blinks the display unit 12A to notify that the function corresponding to the buttocks cleaning switch 12 is executed by the toilet device 20. The control unit 51 has the same function as the function executed by pressing the running water sound generation switch 16 when the fourth selection operation (gesture indicating "4") is detected by the non-contact sensor 60 immediately before. Is executed by the toilet device 20. As shown in FIG. 6 (G), the control unit 51 blinks the display unit 16A to notify that the function corresponding to the running water sound generation switch 16 is executed. After step S17, step S11 is performed again.

使用者は、所望の機能を実行させるために、機能を選択させる選択操作と、機能をトイレ装置２０に実行させる実行操作と、を行うことになる。リモコン１０は、機能の選択から実行までにツーアクションを必要とすることで、意図していない機能の実行を防ぎ易くなる。 In order to execute the desired function, the user performs a selection operation for selecting the function and an execution operation for causing the toilet device 20 to execute the function. Since the remote controller 10 requires two actions from the selection of the function to the execution, it becomes easy to prevent the execution of the unintended function.

制御部５１は、ステップＳ１７で機能を実行した後、非接触式センサ６０によって第２実行操作（手のひらをカメラ６２に２回近づける操作）が検知された場合、トイレ装置２０で実行中の機能を停止させる。例えば、制御部５１は、おしり用ノズル４１から洗浄水が吐水されている状態（図７（Ａ）の状態）となった後、第２実行操作が検知された場合、トイレ装置２０に洗浄水の吐水を停止させる。制御部５１は、図７（Ｃ）に示すように、表示部１１Ａを点滅させ、停止スイッチ１１に対応する機能がトイレ装置２０で実行される旨を報知する。図７（Ａ）は、図６（Ｆ）に示すリモコン１０の状態と同じ状態を示している。同様に、制御部５１は、ビデ用ノズル４２から洗浄水が吐水されている状態（図７（Ｂ）の状態）となった後、第２実行操作が検知された場合、洗浄水の吐水をトイレ装置２０に停止させる。このようにして、制御部５１は、誤って実行された機能をトイレ装置２０に停止させることができる。 After executing the function in step S17, when the non-contact sensor 60 detects the second execution operation (the operation of bringing the palm closer to the camera 62 twice), the control unit 51 performs the function being executed by the toilet device 20. Stop it. For example, when the second execution operation is detected after the washing water is discharged from the buttocks nozzle 41 (the state of FIG. 7A), the control unit 51 causes the toilet device 20 to wash water. Stop the water spouting. As shown in FIG. 7C, the control unit 51 blinks the display unit 11A to notify that the function corresponding to the stop switch 11 is executed by the toilet device 20. FIG. 7A shows the same state as that of the remote controller 10 shown in FIG. 6F. Similarly, the control unit 51 discharges the washing water when the second execution operation is detected after the washing water is discharged from the bidet nozzle 42 (the state shown in FIG. 7B). Stop at the toilet device 20. In this way, the control unit 51 can stop the erroneously executed function in the toilet device 20.

上記のように構成された実施形態によれば、以下の効果を奏する。 According to the embodiment configured as described above, the following effects are obtained.

本開示のリモコン１０において、使用者は、報知部５４による報知によって、選択された機能を認識することができる。そのため、使用者は、自らの操作に基づいて、意図した機能がトイレ装置２０で実行されるか否か知ることができる。特に、リモコン１０は、被検知対象物の動き、形を非接触式センサ６０によって検知させるため、被検知対象物の多様な状態を検知させることができ、使用者の感覚に応じた操作を行い易くなる。 In the remote controller 10 of the present disclosure, the user can recognize the selected function by the notification by the notification unit 54. Therefore, the user can know whether or not the intended function is executed by the toilet device 20 based on his / her own operation. In particular, since the remote controller 10 detects the movement and shape of the object to be detected by the non-contact sensor 60, it is possible to detect various states of the object to be detected, and the operation is performed according to the user's sense. It will be easier.

本開示のリモコン１０において、制御部５１は、非接触式センサ６０によって検知された第１検知結果に応じて、複数の機能のいずれかを選択する。制御部５１は、非接触式センサ６０による第１検知結果の検知後に検知された第２検知結果に応じて、第１検知結果に応じて選択された機能をトイレ装置２０に実行させるための信号を発信する。これにより、使用者は、所望の機能をトイレ装置２０に実行させるために、機能を選択させる操作（第１検知結果を検知させる操作）と、機能をトイレ装置２０に実行させる操作（第２検知結果を検知させる操作）と、を行うことになる。このように、機能の選択から実行までにツーアクションを必要とすることで、意図していない機能の実行を防ぎ易くなる。 In the remote controller 10 of the present disclosure, the control unit 51 selects one of a plurality of functions according to the first detection result detected by the non-contact sensor 60. The control unit 51 causes the toilet device 20 to execute a function selected according to the first detection result according to the second detection result detected after the detection of the first detection result by the non-contact sensor 60. To send. As a result, the user has an operation of selecting a function (operation of detecting the first detection result) and an operation of causing the toilet device 20 to execute the function (second detection) in order to cause the toilet device 20 to execute the desired function. Operation to detect the result) and. In this way, by requiring two actions from the selection of the function to the execution, it becomes easy to prevent the execution of the unintended function.

本開示のリモコン１０において、報知部５４は、制御部５１によって機能が選択されるときに第１報知を行う。報知部５４は、制御部５１によって機能をトイレ装置２０に実行させるための信号を発信するときに第１報知とは異なる第２報知を行う。これにより、リモコン１０は、機能の選択時の報知と機能の実行時の報知を区別することができ、選択した機能の内容を確認することができるとともに、その機能が実行されるか否かを確認することができる。 In the remote controller 10 of the present disclosure, the notification unit 54 performs the first notification when a function is selected by the control unit 51. The notification unit 54 performs a second notification different from the first notification when the control unit 51 transmits a signal for causing the toilet device 20 to execute the function. As a result, the remote controller 10 can distinguish between the notification when the function is selected and the notification when the function is executed, can confirm the content of the selected function, and can determine whether or not the function is executed. You can check.

本開示のリモコン１０において、制御部５１は、非接触式センサ６０による検知結果に応じた機能の選択を行うことなく、トイレ装置２０で実行中の機能を非接触式センサ６０による検知結果に応じて停止させる。これにより、リモコン１０は、誤ってトイレ装置２０で実行された機能を停止させることができる。 In the remote controller 10 of the present disclosure, the control unit 51 responds to the detection result of the non-contact sensor 60 by performing the function being executed by the toilet device 20 without selecting the function according to the detection result of the non-contact sensor 60. To stop. As a result, the remote controller 10 can stop the function executed by the toilet device 20 by mistake.

本開示のリモコン１０において、報知部５４は、非接触式センサ６０によって検知された被検知対象物の位置に応じて、照射する光の色及び明るさの少なくとも一方を変える表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａを有する。これにより、使用者は、操作に応じて変化する表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａから照射される光の色を見ながら操作を行うことができる。そのため、所望の操作を確実にトイレ装置２０に実行させることができる。 In the remote controller 10 of the present disclosure, the notification unit 54 changes at least one of the color and brightness of the emitted light according to the position of the object to be detected detected by the non-contact sensor 60. It has 13A and 16A. As a result, the user can perform the operation while observing the color of the light emitted from the display units 11A, 12A, 13A, 16A, which changes according to the operation. Therefore, the desired operation can be reliably performed by the toilet device 20.

本開示のリモコン１０は、複数の機能にそれぞれ対応した複数の操作スイッチ５３を備えている。制御部５１は、操作された操作スイッチ５３に対応する機能をトイレ装置２０に実行させるための信号を発信する。これにより、リモコン１０は、トイレ装置２０に各機能を実行させるために、非接触式センサ６０と操作スイッチ５３を併用することができ、利便性が高まる。 The remote controller 10 of the present disclosure includes a plurality of operation switches 53 corresponding to a plurality of functions. The control unit 51 transmits a signal for causing the toilet device 20 to execute a function corresponding to the operated operation switch 53. As a result, the remote controller 10 can use the non-contact sensor 60 and the operation switch 53 together in order to cause the toilet device 20 to execute each function, which enhances convenience.

＜実施形態２＞
次に、実施形態２について説明する。実施形態２のリモコン１０は、非接触式センサの構成が実施形態１と異なっている。その他の構成は実施形態１と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。 <Embodiment 2>
Next, the second embodiment will be described. The remote controller 10 of the second embodiment has a different non-contact sensor configuration from the first embodiment. Other configurations are the same as those in the first embodiment, the same configurations are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

（トイレ装置用リモコンの構成）
実施形態２のリモコン１０は、図８に示すように、非接触式センサ２６０を備えている。非接触式センサ２６０は、公知の電波式センサとして構成されている。非接触式センサ２６０は、リモコン１０の前方に電波（例えば、マイクロ波やミリ波）を照射して、その電波の被検知対象物からの反射波を検出する。非接触式センサ２６０は、例えばドップラー式の駆動方式で駆動する。非接触式センサ２６０は、被検知対象物の動き（移動）を検知する。例えば、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手をリモコン１０の正面側で左から右に動かした場合に、被検知対象物が左から右に動いたことを検知する。 (Configuration of remote controller for toilet equipment)
As shown in FIG. 8, the remote controller 10 of the second embodiment includes a non-contact sensor 260. The non-contact type sensor 260 is configured as a known radio wave type sensor. The non-contact sensor 260 irradiates a radio wave (for example, a microwave or a millimeter wave) in front of the remote controller 10 to detect a reflected wave of the radio wave from an object to be detected. The non-contact sensor 260 is driven by, for example, a Doppler-type drive system. The non-contact sensor 260 detects the movement (movement) of the object to be detected. For example, when the hand in the spread state (the state in which all the fingers are spread) is moved from left to right on the front side of the remote controller 10, it is detected that the object to be detected moves from left to right.

（トイレ装置用リモコンの操作処理）
リモコン１０で行われる操作処理は、被検知対象物の検知方法が実施形態１と異なり、その他の処理（図４のステップＳ１１～Ｓ１７）は実施形態１と同様である。 (Operation processing of remote controller for toilet equipment)
The operation processing performed by the remote controller 10 is different from the first embodiment in the method of detecting the object to be detected, and the other processing (steps S11 to S17 in FIG. 4) is the same as that of the first embodiment.

リモコン１０は、選択操作として、例えば２つの操作（第５選択操作、及び第６選択操作）を検知し得るように設定されている。第５選択操作は、非接触式センサ２６０の前方で手のひらを左から右に移動させる操作である。第５選択操作は、非接触式センサ２６０の前方（真正面）の所定位置を基準位置として、基準位置を跨いで左側から右側に手を移動させる操作である。第５選択操作は、非接触式センサ２６０の前方（真正面）の所定位置を基準位置として、基準位置から右側に手を移動させる操作であってもよい。第５選択操作を行うごとに、選択する機能が、順繰りに変わっていく。図９に示す（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ａ）…のように、停止スイッチ１１の操作に対応する機能、おしり洗浄スイッチ１２の操作に対応する機能、ビデ洗浄スイッチ１３の操作に対応する機能、流水音発生スイッチ１６の操作に対応する機能、停止スイッチ１１の操作に対応する機能、…の順に選択する機能が変わっていく。報知部５４の点灯状態も、表示部１１Ａ、表示部１２Ａ、表示部１３Ａ、表示部１６Ａ、表示部１１Ａ…の順に切り替わっていく。 The remote controller 10 is set so that, for example, two operations (fifth selection operation and sixth selection operation) can be detected as selection operations. The fifth selection operation is an operation of moving the palm from left to right in front of the non-contact sensor 260. The fifth selection operation is an operation of moving the hand from the left side to the right side across the reference position with the predetermined position in front (directly in front of) of the non-contact sensor 260 as the reference position. The fifth selection operation may be an operation of moving the hand from the reference position to the right side with the predetermined position in front (directly in front of) of the non-contact sensor 260 as the reference position. Each time the fifth selection operation is performed, the function to be selected changes in order. As shown in FIGS. 9 (A), (B), (C), (D), (A), etc., the function corresponding to the operation of the stop switch 11, the function corresponding to the operation of the buttocks cleaning switch 12, and the bidet cleaning switch 13. The function corresponding to the operation, the function corresponding to the operation of the running water sound generation switch 16, the function corresponding to the operation of the stop switch 11, ..., The function to be selected changes in this order. The lighting state of the notification unit 54 is also switched in the order of display unit 11A, display unit 12A, display unit 13A, display unit 16A, display unit 11A, and so on.

第６選択操作は、非接触式センサ２６０の前方で手のひらを右から左に移動させる操作である。第６選択操作は、非接触式センサ２６０の前方（真正面）の所定位置を基準位置として、基準位置を跨いで右側から左側に手を移動させる操作である。第６選択操作は、非接触式センサ２６０の前方（真正面）の所定位置を基準位置として、基準位置から左側に手を移動させる操作であってもよい。第６選択操作を行うごとに、選択する機能が、順繰りに変わっていく。図９に示す（Ｄ）（Ｃ）（Ｂ）（Ａ）（Ｄ）…のように、流水音発生スイッチ１６の操作に対応する機能、ビデ洗浄スイッチ１３の操作に対応する機能、おしり洗浄スイッチ１２の操作に対応する機能、停止スイッチ１１の操作に対応する機能、…の順に選択する機能が変わっていく。報知部５４の点灯状態も、表示部１６Ａ、表示部１３Ａ、表示部１２Ａ、表示部１１Ａ、表示部１６Ａ…の順に切り替わっていく。 The sixth selection operation is an operation of moving the palm from right to left in front of the non-contact sensor 260. The sixth selection operation is an operation of moving the hand from the right side to the left side across the reference position with the predetermined position in front (directly in front of) of the non-contact sensor 260 as the reference position. The sixth selection operation may be an operation of moving the hand from the reference position to the left side with the predetermined position in front (directly in front of) of the non-contact sensor 260 as the reference position. Each time the sixth selection operation is performed, the function to be selected changes in order. As shown in FIGS. 9 (D), (C), (B), (A), (D), etc., the function corresponding to the operation of the running water sound generation switch 16, the function corresponding to the operation of the bidet cleaning switch 13, and the buttocks cleaning switch. The function corresponding to the operation of 12 and the function corresponding to the operation of the stop switch 11 are changed in this order. The lighting state of the notification unit 54 is also switched in the order of display unit 16A, display unit 13A, display unit 12A, display unit 11A, display unit 16A, and so on.

実施形態２のリモコン１０においても、使用者は、報知部５４による報知によって、選択された機能を認識することができる。使用者は、自らの操作に基づいて、意図した機能がトイレ装置２０で実行されるか否か知ることができる。 Also in the remote controller 10 of the second embodiment, the user can recognize the selected function by the notification by the notification unit 54. The user can know whether or not the intended function is executed by the toilet device 20 based on his / her own operation.

リモコン１０は、実行操作として、例えば第３実行操作を検知し得るように設定されている。第３実行操作は、選択操作が検知された後に検知されることで、選択された機能をトイレ装置２０に実行させる操作である。第３実行操作が検知される際の手の位置（検知位置）は、例えばカメラ６２の前方である。第３実行操作は、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手を非接触式センサ２６０に近づける操作である。制御部５１は、非接触式センサ２６０によって第３実行操作が検知されると、図９に示す（Ｅ）のように、選択されていた機能に対応する表示部を点滅させる。 The remote controller 10 is set so as to be able to detect, for example, a third execution operation as an execution operation. The third execution operation is an operation of causing the toilet device 20 to execute the selected function by being detected after the selection operation is detected. The position of the hand (detection position) when the third execution operation is detected is, for example, in front of the camera 62. The third execution operation is an operation in which the hand in the spread state (the state in which all the fingers are spread) is brought close to the non-contact sensor 260. When the third execution operation is detected by the non-contact sensor 260, the control unit 51 blinks the display unit corresponding to the selected function as shown in FIG. 9 (E).

＜実施形態３＞
次に、実施形態３について説明する。実施形態３のリモコン１０は、操作表示部７１，７２，７３，７６，７７が設けられた点が実施形態１と異なっている。その他の構成は実施形態１と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。 <Embodiment 3>
Next, the third embodiment will be described. The remote controller 10 of the third embodiment is different from the first embodiment in that the operation display units 71, 72, 73, 76, 77 are provided. Other configurations are the same as those in the first embodiment, the same configurations are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

実施形態３のリモコン１０は、図１０に示すように、操作表示部７１，７２，７３，７６，７７を備えている。操作表示部７１，７２，７３，７６は、機能を選択するための操作内容に応じた表示がなされている。操作表示部７７は、機能を実行するための操作内容に応じた表示がなされている。操作表示部７１，７２，７３，７６は、それぞれ停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、流水音発生スイッチ１６を操作することによって実行される機能と同じ機能を選択するための操作内容（ピクトグラム等）である。操作表示部７７は、選択された機能を実行させるための操作内容（ピクトグラム等）である。操作表示部７１，７２，７３，７６は、それぞれ停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、流水音発生スイッチ１６の近傍の位置（下側に隣接する位置）に表示されている。操作表示部７７は、操作表示部７６の近傍の位置（右側に隣接する位置）に表示されている。 As shown in FIG. 10, the remote controller 10 of the third embodiment includes operation display units 71, 72, 73, 76, 77. The operation display units 71, 72, 73, and 76 are displayed according to the operation content for selecting a function. The operation display unit 77 is displayed according to the operation content for executing the function. The operation display units 71, 72, 73, and 76 are operations for selecting the same functions as those executed by operating the stop switch 11, the buttocks cleaning switch 12, the bidet cleaning switch 13, and the running water sound generation switch 16, respectively. The content (pictogram, etc.). The operation display unit 77 is an operation content (pictogram or the like) for executing the selected function. The operation display units 71, 72, 73, and 76 are displayed at positions near the stop switch 11, the buttocks cleaning switch 12, the bidet cleaning switch 13, and the running water noise generation switch 16 (positions adjacent to the lower side), respectively. The operation display unit 77 is displayed at a position near the operation display unit 76 (a position adjacent to the right side).

操作表示部７１は、手を丸めた状態（全ての指を立たせない状態）のジェスチャの絵である。操作表示部７２は、人差し指のみを立たせた状態（「１」を示す状態）ジェスチャの絵である。操作表示部７３は、人差し指、及び中指を立たせた状態（「２」を示す状態）のジェスチャの絵である。操作表示部７６は、人差し指、中指、薬指、及び小指を立たせた状態（「４」を示す状態）のジェスチャの絵である。操作表示部７７は、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手をリモコン１０に近づけるジェスチャの絵である。 The operation display unit 71 is a picture of a gesture in a state where the hands are rounded (a state in which all fingers cannot be raised). The operation display unit 72 is a picture of a gesture in which only the index finger is raised (a state indicating “1”). The operation display unit 73 is a picture of a gesture in a state where the index finger and the middle finger are raised (a state indicating “2”). The operation display unit 76 is a picture of a gesture in which the index finger, the middle finger, the ring finger, and the little finger are raised (a state indicating “4”). The operation display unit 77 is a picture of a gesture in which a hand in a spread state (a state in which all fingers are spread) is brought close to the remote controller 10.

実施形態３のリモコン１０では、使用者は、操作表示部７１，７２，７３，７６，７７により表示される操作内容に基づいて、意図する操作を行うことができる。 In the remote controller 10 of the third embodiment, the user can perform an intended operation based on the operation contents displayed by the operation display units 71, 72, 73, 76, 77.

本開示は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１，２では、ステップＳ１６で、選択操作によって選択された機能を報知するために、表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａを点灯させた。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａの点灯に代えて、あるいは表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａの点灯に加えて、ブザー音や音声によって報知する構成であってもよい。例えば、実施形態１で、非接触式センサ６０によって第２選択操作（「１」を示すジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、ブザー音を１回鳴らしたり、「おしり洗浄が選択されました」等の音声を出力してもよい。同様に、ステップＳ１７で、選択した機能をトイレ装置２０に実行させる場合や、トイレ装置２０で実行中の機能を停止させる場合に、報知する構成であったが、ブザー音や音声によって報知する構成であってもよい。
（２）実施形態１において、非接触式センサ６０は、被検知対象物の形、及び動きを検知した。非接触式センサ６０は、被検知対象物の位置を検知してもよい。例えば、非接触式センサ６０は、被検知対象物が所定の位置（例えばカメラ６２から１０ｃｍ前方に離れた位置）に所定の時間留まる場合に、その所定の位置に被検知対象物が位置していることを検知してもよい。制御部５１は、非接触式センサ６０によって検知された位置に応じて、複数の機能のいずれかを選択してもよい。
（３）実施形態１において、非接触式センサ６０は、音声を検知してもよい。例えば、非接触式センサ６０は、マイクロフォンとして構成され、使用者の発する音声などを集音し、電気信号に変換して制御部５１に出力する。メモリ５５には、各機能に対応する音声内容が対応付けられている。制御部５１は、非接触式センサ６０で検知された音声内容に基づいて対応する機能を選択する。例えば、使用者が「おしり洗浄」という音声を発した場合に、非接触式センサ６０によって「おしり洗浄」という音声内容が検知される。制御部５１は、「おしり洗浄」という音声内容に対応する機能（おしり洗浄スイッチ１２を押圧操作することによって実行される機能と同じ機能）を選択する。
（４）実施形態１において、制御部５１は、第２実行操作に基づいてトイレ装置２０で実行中の機能を停止させる信号を発信する点を説明したが、選択された機能を実行決定後かつトイレ装置２０で実行前に停止させる信号を発信してもよい。制御部５１は、制御信号を機能部３５に送信した後、機能部３５で機能を実行する前に停止させる制御信号を送信してもよい。
（５）実施形態１～３において、被検知対象物が使用者の手である例を示したが、使用者の意思に応じて動かされる物であってもよい。例えば、リモコン１０は、使用者が持っている物の形、動き、位置を非接触式センサによって検知し、検知結果に応じて機能の選択を行なったり、トイレ装置２０に機能を実行させたりしてもよい。
（６）実施形態１，２において、図４で示すフローチャートは、リモコン１０の電源がオフ状態からオン状態に切り替えられることで開始されたが、別途設けられるセンサによって人体が検知されること等によって、開始されてもよい。
（７）実施形態１～３において、リモコン１０は、便器洗浄機能や、温風機能等その他の機能を実行するための操作スイッチが設けられていてもよい。非接触式センサ６０による検知に基づいて便器洗浄機能や、温風機能等を選択・実行する構成であってもよい。
（８）実施形態３において、リモコン１０は、操作表示部７１，７２，７３，７６，７７の代わりに、アニメーションを表示する液晶表示部を設ける構成であってもよい。液晶表示部は、選択操作を示す絵と、それに対応する機能を示す絵（操作スイッチ５３の絵）を順次表示する構成であってもよい。 The present disclosure is not limited to the embodiments described above and in the drawings, and for example, the following embodiments are also included in the technical scope.
(1) In the first and second embodiments, in step S16, the display units 11A, 12A, 13A, and 16A are turned on in order to notify the function selected by the selection operation. Instead of lighting the display units 11A, 12A, 13A, 16A, or in addition to lighting the display units 11A, 12A, 13A, 16A, a buzzer sound or a voice may be used for notification. For example, in the first embodiment, when the second selection operation (gesture indicating "1") is detected by the non-contact sensor 60, the remote controller 10 sounds a buzzer once or "washing the buttocks is selected." You may output a voice such as "ta". Similarly, in step S17, when the toilet device 20 is to execute the selected function or when the function being executed by the toilet device 20 is stopped, the notification is made, but the notification is made by a buzzer sound or a voice. May be.
(2) In the first embodiment, the non-contact sensor 60 detects the shape and movement of the object to be detected. The non-contact sensor 60 may detect the position of the object to be detected. For example, in the non-contact sensor 60, when the object to be detected stays at a predetermined position (for example, a position 10 cm forward from the camera 62) for a predetermined time, the object to be detected is positioned at the predetermined position. You may detect that you are there. The control unit 51 may select any of a plurality of functions according to the position detected by the non-contact sensor 60.
(3) In the first embodiment, the non-contact sensor 60 may detect voice. For example, the non-contact sensor 60 is configured as a microphone, collects voice emitted by a user, converts it into an electric signal, and outputs it to a control unit 51. The memory 55 is associated with audio content corresponding to each function. The control unit 51 selects the corresponding function based on the voice content detected by the non-contact sensor 60. For example, when the user emits a voice of "buttock cleaning", the non-contact sensor 60 detects the voice content of "buttock cleaning". The control unit 51 selects a function corresponding to the voice content of "buttock cleaning" (the same function as the function executed by pressing the buttocks cleaning switch 12).
(4) In the first embodiment, the control unit 51 has described that it transmits a signal for stopping the function being executed by the toilet device 20 based on the second execution operation, but after the selected function is determined to be executed and The toilet device 20 may transmit a signal to stop before execution. The control unit 51 may transmit a control signal to be stopped before the function unit 35 executes the function after transmitting the control signal to the function unit 35.
(5) In the first to third embodiments, the example in which the object to be detected is the hand of the user is shown, but the object may be moved according to the intention of the user. For example, the remote controller 10 detects the shape, movement, and position of an object held by the user by a non-contact sensor, selects a function according to the detection result, or causes the toilet device 20 to execute the function. You may.
(6) In the first and second embodiments, the flowchart shown in FIG. 4 is started by switching the power of the remote controller 10 from the off state to the on state, but the human body is detected by a sensor provided separately. , May be started.
(7) In the first to third embodiments, the remote controller 10 may be provided with an operation switch for executing other functions such as a toilet bowl cleaning function and a warm air function. The toilet bowl cleaning function, the warm air function, and the like may be selected and executed based on the detection by the non-contact sensor 60.
(8) In the third embodiment, the remote controller 10 may be configured to provide a liquid crystal display unit for displaying an animation instead of the operation display units 71, 72, 73, 76, 77. The liquid crystal display unit may be configured to sequentially display a picture showing a selection operation and a picture showing a function corresponding to the selection operation (a picture of the operation switch 53).

１０…トイレ装置用リモコン、１１…停止スイッチ、１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａ…表示部、１２…おしり洗浄スイッチ、１３…ビデ洗浄スイッチ、１６…流水音発生スイッチ、２０…トイレ装置、３５…機能部、４０…衛生洗浄装置、４１…おしり用ノズル、４２…ビデ用ノズル、５１…制御部、５３…操作スイッチ（接触式スイッチ）、５４…報知部、６０，２６０…非接触式センサ、７１，７２，７３，７６，７７…操作表示部 10 ... Remote control for toilet device, 11 ... Stop switch, 11A, 12A, 13A, 16A ... Display, 12 ... Bidet cleaning switch, 13 ... Bidet cleaning switch, 16 ... Running water noise generation switch, 20 ... Toilet device, 35 ... Function Unit, 40 ... Sanitary cleaning device, 41 ... Bidet nozzle, 42 ... Bidet nozzle, 51 ... Control unit, 53 ... Operation switch (contact switch), 54 ... Notification unit, 60, 260 ... Non-contact sensor, 71 , 72, 73, 76, 77 ... Operation display unit

Claims

A remote controller for a toilet device that transmits a signal for causing the toilet device to execute one of a plurality of functions in response to a predetermined operation.
A non-contact sensor that detects at least one of the movement, shape, position, and voice of the object to be detected.
A control unit that selects one of the plurality of functions according to the detection result of the non-contact sensor, and a control unit.
A notification unit that performs notification according to the function selected by the control unit, and a notification unit.
Remote control for toilet appliances equipped with.

The control unit
One of the plurality of functions is selected according to the first detection result detected by the non-contact sensor.
In response to the second detection result detected after the detection of the first detection result by the non-contact sensor, a signal for causing the toilet device to perform the function selected according to the first detection result is transmitted. The remote controller for a toilet device according to claim 1.

The notification unit is
When the function is selected by the control unit, the first notification is performed, and the first notification is performed.
The remote controller for a toilet device according to claim 2, wherein when the control unit transmits a signal for causing the toilet device to execute the function, the second notification different from the first notification is performed.

The item according to any one of claims 2 to 3, further comprising an operation display unit for displaying at least one of the operation content for selecting the function and the operation content for executing the function. Remote control for toilet equipment.

The control unit stops the function being executed by the toilet device according to the detection result by the non-contact sensor without selecting the function according to the detection result by the non-contact sensor. The remote controller for a toilet device according to any one of claims 1 to 4, which transmits at least one of the signal of the above or a signal for stopping the execution of the function after the execution is decided and before the execution by the toilet device.

Claims 1 to 5 include the notification unit having a display unit that changes at least one of the color and brightness of the emitted light according to the position of the object to be detected detected by the non-contact sensor. The remote controller for the toilet device according to any one of the above.

Equipped with multiple contact switches corresponding to each of the above functions,
The remote controller for a toilet device according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit transmits a signal for causing the toilet device to perform the function corresponding to the operated contact type switch. ..