JP2023051685A - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】荷受台の回動力助勢のための捩りばねの一端を保持するばねホルダが、昇降支持枠に対する固定位置を荷受台の枢軸の軸線回りに角変位可能とする位置調節機構を介して昇降支持枠に取付けられ荷受台昇降装置において、ばねホルダをこれの固定位置調節のために角変位させる場合に、荷受台の重量が作用して大きい回動摩擦抵抗を受ける枢軸から独立して（即ちその大きい回動摩擦抵抗の影響されずに）ばねホルダを軽快に回動させられるようにし、その回動操作性を高める。【解決手段】荷受台昇降装置Ｌにおいて、昇降支持枠１４には、捩りばねＳの一端Ｓａを保持するばねホルダＨが固定され、ばねホルダＨは、これの昇降支持枠１４に対する固定位置を荷受台１の枢軸Ｐの軸線回りに角変位可能とする位置調節機構Ａを介して昇降支持枠１４に取付けられ、且つ上記角変位の際にはばねホルダＨと枢軸Ｐとの相対回転が許容されるように配置される。【選択図】図７

Description

本発明は、荷受台昇降装置、特に荷台、又は荷台を固定支持する支持体に昇降駆動機構を介して昇降駆動可能に設けられる昇降支持枠と、この昇降支持枠に枢軸を介して回動可能に支持されて所定の起立位置とその起立位置より略水平に展開する張出位置との間で回動操作可能な荷受台と、その荷受台及び昇降支持枠に両端部がそれぞれ固定されて荷受台を起立方向に付勢して荷受台の回動操作荷重を軽減可能な捩りばねとを備えた荷受台昇降装置に関する。

上記した荷受台昇降装置は、例えば特許文献１に開示されるように従来公知であり、この公知のものでは、昇降支持枠としての昇降部材13に、捩りばねとしてのトーションバー29の一端を保持するばねホルダ（調整板38）が固定される。

ところでトーションバー29は、長年の使用に因るへたりにより十分なばね力が発揮されなくなる場合があり、また荷受台の重量変更等に応じてばね力を調整する必要が生じる場合もある。

そこで、特許文献１の荷受台昇降装置では、トーションバー29のばね力を随時調整可能とするために、調整板38は、これの昇降部材13に対する固定位置を荷受台の枢軸として機能するゲートピン26の軸線回りに角変位可能とする位置調節機構（ねじ孔39，ボルト40）を介して、昇降部材13に取付けられる。

実公昭６２－２２４３１号公報

ところが特許文献１の荷受台昇降装置では、調整板38をこれの固定位置調節のために角変位させる際に、荷受台の枢軸として機能するゲートピン26を一体的に連動回転させる必要がある。ところがゲートピン26には、荷受台としてのゲート板15の重量が作用するので、これを回動させる際の回動摩擦抵抗が大きくなって、調整板38を角変位させる操作荷重も増大し、操作性が良好でないという問題がある。

本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来装置の問題を簡単な構造で解決可能とした荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、荷台、又は荷台を固定支持する支持体に昇降駆動機構を介して昇降駆動可能に設けられる昇降支持枠と、この昇降支持枠に枢軸を介して回動可能に支持されて所定の起立位置と該起立位置より略水平に展開する張出位置との間で回動操作可能な荷受台と、その荷受台及び前記昇降支持枠に両端部がそれぞれ固定されて該荷受台を起立方向に付勢可能な捩りばねとを備えた荷受台昇降装置において、前記昇降支持枠には、前記捩りばねの一端を保持するばねホルダが固定され、前記ばねホルダは、これの前記昇降支持枠に対する固定位置を前記枢軸の軸線回りに角変位可能とする位置調節機構を介して前記昇降支持枠に取付けられ、且つ前記角変位の際には該ばねホルダと前記枢軸との相対回転が許容されるように配置されることを第１の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記ばねホルダは、前記枢軸の一端部に相対回転可能に嵌合、支持されることを第２の特徴とする。

また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記枢軸に設けた係合部と、その係合部に対応して前記ばねホルダに設けた被係合部とが、該枢軸に対する該ばねホルダの該枢軸回りの回転は許容するが軸方向移動は規制するように互いに係合することを第３の特徴とする。

また本発明は、第３の特徴に加えて、前記係合部は、前記枢軸の外周部に凹設した係合溝であり、また前記被係合部は、前記ばねホルダの、前記枢軸が貫通する板部に設けられて前記係合溝に係合する切欠き部であることを第４の特徴とする。

また本発明は、第３の特徴に加えて、前記係合部は、前記枢軸の外周部に突設したフランジ部であり、また前記被係合部は、前記ばねホルダの、前記枢軸が貫通する板部に設けられて前記フランジ部に係合する切欠き部であることを第５の特徴とする。

第１の特徴によれば、荷受台の回動助勢用の捩りばねの一端を固定するばねホルダが、これの昇降支持枠に対する固定位置を荷受台枢軸の軸線回りに角変位可能とする位置調節機構を介して昇降支持枠に取付けられた荷受台昇降装置において、ばねホルダは、上記角変位の際には枢軸とばねホルダとの相対回転が許容されるように配置されるので、ばねホルダをこれの昇降支持枠に対する固定位置調整のために角変位させる場合には、荷受台の重量が作用して大きい回動摩擦抵抗を受ける枢軸から独立して（即ちその大きい回動摩擦抵抗に影響されずに）、ばねホルダを軽快に回動操作することができ、その回動操作性が頗る良好であることから、作業能率の向上に寄与することができる。

また第２の特徴によれば、ばねホルダは、前記枢軸の一端部に相対回転可能に嵌合、支持されるので、ばねホルダをこれの固定位置調節のために角変位させる場合に、荷受台の枢軸を利用してばねホルダを回動操作でき、その操作性が更に良好となる。しかも荷受台の枢軸が、ばねホルダの回動支点に兼用されるため、それだけ装置の構造簡素化、延いてはコスト節減に寄与することができる。

また第３の特徴によれば、枢軸に設けた係合部と、その係合部に対応してばねホルダに設けた被係合部とが、枢軸に対するばねホルダの枢軸回りの回転は許容するが軸方向移動は規制するように互いに係合するので、ばねホルダをこれの昇降支持枠に対する固定位置調整のために枢軸回りに角変位させる場合に、上記係合により、ばねホルダが枢軸より脱落するのを確実に防止可能となり、そのばねホルダの固定位置調整作業を容易且つ的確に行うことができる。

また第４の特徴によれば、係合部は、枢軸の外周部に凹設した係合溝であり、また被係合部は、ばねホルダの、枢軸が貫通する板部に設けられて係合溝に係合する切欠き部であるので、切欠き部の開口を通して枢軸を支障なく挿入できて、切欠き部に係合溝を係合させることができる。しかも枢軸外周には係合溝を単に凹設するだけでよいから、枢軸材料の歩留りも良好である。

また第５の特徴によれば、係合部は、枢軸の外周部に突設したフランジ部であり、また被係合部は、ばねホルダの、枢軸が貫通する板部に設けられてフランジ部に係合する切欠き部であるので、切欠き部の開口を通して枢軸を支障なく挿入できて、切欠き部にフランジ部を係合させることができる。

本発明の荷受台昇降装置を備えた荷役車両の第１実施形態を示す全体側面図と荷箱後部の斜視図 図１の２Ｘ矢視より見た荷受台昇降装置の斜視図 荷受台昇降装置を図２の３Ｘ－３Ｘ線に沿う断面で縦断して示す、荷役車両後部の側面図 図２の４Ｘ矢視部においてクロスメンバーの一部の内部構造を示す斜視図 昇降スライダが上限位置に在り且つ荷受台が起立位置に在る場合の荷受台下部を、昇降支柱を省略して示す要部後面図（図１の５Ｘ矢視図） 図５の６Ｘ矢視部の拡大断面図（図７（Ａ）の６Ｘ－６Ｘ線拡大断面図） （Ａ）は、ばねホルダが昇降スライダに対し初期設定位置にある状態を示す図５の７Ｘ－７Ｘ線断面図、また（Ｂ）は、ばねホルダが昇降スライダに対し最大角度、角変位させた位置に調整した状態を示す図７（Ａ）対応断面図 図７（Ａ）の８Ｘ矢視方向から見た、昇降スライダ、荷受台の枢軸及びばねホルダ位置調節機構を示す分解斜視図 捩りばねとしてのトーションバー（自由状態）を単独で示す部品図 第２実施形態に係る荷受台昇降装置の要部を示す図６対応断面図 図１０の１１Ｘ－１１Ｘ線断面図（図７（Ａ）対応図） 第２実施形態における枢軸とばねホルダとの係合状態を示す斜視図 第３実施形態に係る荷受台昇降装置の要部を示す図６・図１０対応断面図 第３実施形態における枢軸とばねホルダとの係合状態を示す斜視図

本発明の実施の形態を、添付図面により以下に具体的に説明する。

この実施の形態は、本発明の荷受台昇降装置を荷役車両に実施した場合である。

図１～図５において、荷役車両の車体枠Ｆ上には、上面及び後面が開放した荷箱Ｖが固定、支持されており、この荷箱Ｖの後端部には、垂直昇降式の荷受台昇降装置Ｌが設けられる。この荷受台昇降装置Ｌによって、地面と荷箱Ｖの床面間で、荷受台１が略水平姿勢に保持されたまま昇降作動され、これにより、荷受台１上に載置される荷物を地上と荷箱Ｖ間で積み降ろしすることができる。

而して、荷箱Ｖは、荷台の一例である。尚、荷箱Ｖとしては、上面が非開放のボックス状の荷箱を使用してもよい。

荷受台１は、平面視で横長の矩形状に形成され且つ上面が基本的に平坦な表板１ｔを主要部とする。この表板１ｔの上面は、荷物を載せる荷受け面として機能し、そこには必要に応じて滑り止め用の粗面（例えば縞模様の細かい凹凸）が形成される。さらに表板１ｔの上面先部には、荷物の積み降ろしをスムーズにする斜面が形成される。また表板１ｔには、これと大部分が上下に重なり合う矩形状の裏板１ｂが結合（例えばボルト止め、溶接等）される。この裏板１ｂには、縦横に延びる補強枠１ｒが結合（例えばボルト止め、溶接等）されるか、或いは一体に形成される。

尚、補強枠１ｒは、表板１ｔと裏板１ｂとの間に挟持、固定するようにしてもよい。また裏板１ｂには、補強枠１ｒとは別に、補強用の凹凸部（即ちスチフナ）を一体に形成してもよい。

荷受台１の基部の左右コーナ部には切欠き部１ｋが形成されており、その切欠き部１ｋの周壁には、Ｕ字状のコーナ補強枠１８が固定（例えば溶接）される。また荷受台１の基部の左右側壁には、その左右外側面に沿って帯板状に延びるヒンジプレート１９の基部が複数のビス４１で固定される。このヒンジプレート１９の中間部は、コーナ補強枠１８の外側壁１８ｏに重なり合うよう隣接しており、更に先部は、外側壁１８ｏの先端よりも長く延出していて、後述するストッパアーム部１９ａを構成する。

また図５及び図６で明らかなように、表板１ｔの基部の左右コーナ部は、切欠き部１ｋ（従ってコーナ補強枠１８）の一部を被覆しているが、その被覆部１ｔａは、これと後記ばねホルダＨ及び位置調節機構Ａとの干渉を回避すべく階段状に切欠かれた切欠き部１ｔａｋを有している。また、上記コーナ補強枠１８の外側壁１８ｏとヒンジプレート１９とには、荷受台１の後述する枢軸Ｐを相対回転自在に嵌挿させる軸受孔１８ｈ，１９ｈ（図６参照）が同軸上に形成される。

前記荷受台昇降装置Ｌは、荷箱Ｖの後端の左右両側縁にそれぞれ固定されて鉛直方向に延びる左右の昇降支柱２，２と、その両昇降支柱２，２に昇降可能に支持されて荷受台１の基部両側を軸支する昇降支持枠としての左右の昇降スライダ１４と、荷箱Ｖの後端部と左右の昇降スライダ１４との間に介設されて昇降スライダ１４を昇降駆動可能な左右の昇降駆動機構Ｄとを備える。次に昇降駆動機構Ｄの具体的構成を説明する。

左右の昇降支柱２は、中空の角筒体よりなり、その開口上端に天板２ａが固定され、また昇降支柱２内の中央部には、中間板２ｂが縦方向に一体に設けられる。昇降支柱２，２の後壁には、昇降スライダ１４を昇降案内するための縦スリット４が開口されている。また各昇降支柱２の下端には、後述のインナコラム３の昇降作動を案内するための、一対の案内ローラ５が回転自在に軸支され、さらに、昇降支柱２，２の上端には、後述するワイヤ３２，３３をそれぞれ案内するためのトップ固定シーブ３６，３７が回転自在に軸支される。また昇降支柱２，２の下端には、インナコラム３の下端が当接するストッパ１０，１０が固定されている。

一対の昇降支柱２，２内には、左右一対のインナコラム３，３がそれぞれ昇降自在に嵌挿される。各インナコラム３は、中空の角筒体により構成され、その後壁に昇降支柱２の縦スリット４と一致するように他の縦スリット７が開口されている。図３に示すように、各インナコラム３の上端には、ブラケット９を介して一対の案内ローラ８，８が回転自在に軸支され、これらの案内ローラ８，８は、インナコラム３，３の昇降作動時に、昇降支柱２，２の後壁内面を転動してインナコラム３，３の昇降を案内する。

図３に示すように、各インナコラム３の下端にはブラケット１１を介して弾性ストッパ１２が設けられ、このストッパ１２は、昇降支柱２下端のストッパ１０に当接してインナコラム３の昇降支柱２に対する上限位置を規制する。

一対のインナコラム３，３には昇降スライダ１４，１４がそれぞれ昇降自在に挿入されている。それらの昇降スライダ１４，１４の後縁は、インナコラム３，３および昇降支柱２，２の各後側壁にそれぞれ形成した縦スリット４，４；７，７を貫通してそれらの後方に延出しており、それらの縦スリット４，４；７，７に案内されて昇降支柱２，２およびインナコラム３，３に対して昇降可能である。昇降スライダ１４，１４の上、下部には、上、下案内ローラ１５，１６が回転自在に軸支され、これらの案内ローラ１５，１６は、昇降スライダ１４，１４がインナコラム３，３に対して昇降するとき、インナコラム３，３の内面を転動する。

各昇降スライダ１４の上縁には、ストッパゴム１７が設けられ、このストッパゴム１７は、インナコラム３，３のベースプレート３ａと係合して昇降スライダ１４のインナコラム３に対する上限位置が規制される。

図５～図８も併せて参照して、各昇降スライダ１４の後端面下部には、ヒンジブラケットＢの中間壁部Ｂｍが固定（例えば溶接）される。そのヒンジブラケットＢは、中間壁部Ｂｍと、これから後方に各々延びて互いに平行する一対の側壁部Ｂｓｉ，Ｂｓｏとを一体に有して平面視で略コ字状に形成される。その一対の側壁部Ｂｓｉ，Ｂｓｏの、昇降スライダ１４下端よりも下側に延びる下部には、枢軸Ｐを回動可能に嵌合、支持させる支持孔Ｂｈ，Ｂｈが同軸上に形成される。而して、ヒンジブラケットＢの一対の側壁部Ｂｓｉ，Ｂｓｏには、荷受台１のコーナ補強枠１８の外側壁１８ｏ及びヒンジプレート１９が前記軸受孔１８ｈ，１９ｈ及び枢軸Ｐを介して回動可能に枢支、連結される。

これにより、荷受台１は、略鉛直な起立位置１Ａ（即ち格納位置）と、その起立位置１Ａより略水平に展開した張出位置１Ｂ（即ち使用位置）との間を枢軸Ｐ回りに回動可能となる。枢軸Ｐは、これの外端部外周にストッパプレートＰｃが固定（例えば溶接）されており、このストッパプレートＰｃは、ヒンジブラケットＢの外側壁ＢｓｏにボルトＰｂを以て固定される。また枢軸Ｐは、これの内端部ＰｉがヒンジブラケットＢの内側壁部Ｂｓｉを貫通してその内側方に張出しており、その張出軸部が、後述するばねホルダＨを回動可能に嵌合、支持する支持軸を兼ねる。

また、各昇降スライダ１４の下端部に固定したステー２１には、荷受台１に固定のヒンジプレート１９の先部、即ちストッパアーム部１９ａと係合して、荷受台１を張出位置１Ｂに固定するためのストッパボルト２２が螺挿され、それの螺挿位置（上下位置）を調節可能とし且つ固縛するのに用いるロックナット２３が、ストッパボルト２２のねじ軸部に螺合される。

左右一対の昇降支柱２，２の上下方向下方寄りの中間部には、荷箱Ｖの床面と略一致した位置に横方向に延びるクロスメンバー２４が横架固定されている。このクロスメンバー２４は、図４で明らかなように、中空の角筒体により構成されており、横断面コ字状のクロスメンバー本体２４Ａの後方側の開口面に、カバー体２４Ｂを複数のボルト・ナット２３で一体に固定して構成される。

そして、クロスメンバー２４の内部に、昇降駆動機構Ｄのアクチュエータとして機能する油圧シリンダＣＹが設けられている。この油圧シリンダＣＹは、クロスメンバー２４の内において、その長手方向に沿って配設されており、そのシリンダバレル２６の基端が、クロスメンバー２４の一端（左端）内部に溶接したリブプレート２５に連結ピン２８およびボルト２９を以て取付けられている。このリブプレート２５は、クロスメンバー２４内の一端（図４左端）の幅方向中央部を上下方向に延び、その上下縁が、クロスメンバー２４の上下内面に溶接される。

また、油圧シリンダＣＹのシリンダロッド２７の先端は、クロスメンバー２４の途中まで延びていて、そこにブラケット３０を介して車幅方向に移動可能な左右可動シーブ３１ｌ，３１ｒが並列して回転自在に取付けられる。そのブラケット３０は、クロスメンバー２４内に長手方向に沿って固定されるガイドレール３８に摺動可能に支持される。

図２に示すように、クロスメンバー２４の左端には、一対の左右サイド固定シーブ３４ｌ，３４ｒが並列して回転自在に取り付けられる。またクロスメンバー２４の右端には、右サイド固定シーブ３５が回転自在に取り付けられ、さらに、左右の昇降支柱２，２の上部には、左右トップ固定シーブ３６，３７がそれぞれ回転自在に取り付けられている。

図２～図４に示すように、油圧シリンダＣＹには、左右２系統のワイヤ３２，３３が連接されている。すなわち、左系統のワイヤ３２は、その一端がクロスメンバー２４の中間部に結着３２ａされてクロスメンバー２４に沿って延びており、左可動シーブ３１ｌ、左サイド固定シーブ３４ｌおよび左固定トップシーブ３６を順次に巻き掛けられて、その他端が左側の昇降スライダ１４に結着されている。同じく右系統のワイヤ３３は、その一端が、クロスメンバー２４の中間部に結着３３ａされてクロスメンバー２４に沿って延びており、右可動シーブ３１ｒ、右サイド固定シーブ３４ｒ，３５および右固定トップシーブ３７を順次に巻き掛けられて、その他端が右側の昇降スライダ１４に結着される。

したがって、油圧シリンダＣＹを伸長・収縮作動すれば、２系統のワイヤ３２，３３を介して左右一対の昇降スライダ１４，１４が同調して上昇・下降作動され、これに連結、支持される荷受台１を昇降作動することができる。

ところで荷受台１と昇降スライダ１４との間には、荷受台１を起立位置１Ａの方向に付勢することで、荷受台１の格納操作（即ち展開位置１Ｂから起立位置１Ａへの回動操作）を助勢する捩りばねとしてのトーションバーＳが介装されており、このトーションバーＳは、直線状に延びるバー本体部分の中心線が枢軸Ｐの延長軸線上に位置するように荷受台１内に配置される。そのトーションバーＳの取付構造の一例を、図５～図９を併せて参照して、次に説明する。

昇降スライダ１４（具体的にはヒンジブラケットＢの内側壁Ｂｓｉ）には、トーションバーＳの一端部Ｓａを係止、固定可能なばねホルダＨが固定される。このばねホルダＨは、これの昇降スライダ１４への固定位置を枢軸Ｐの軸線回りに角変位可能とする位置調節機構Ａを介して昇降スライダ１４に取付けられ、且つ上記角変位の際にはばねホルダＨと枢軸Ｐとの相対回転が許容されるように配置されている。

より具体的に説明すれば、ばねホルダＨは、図８で明らかなように、ヒンジブラケットＢの内側壁Ｂｓｉに重なり合うように隣接配置される板状のベース板Ｈｍと、このベース板Ｈｍの内側面に固定（例えば溶接）したＵ字状の保持枠Ｈｃとを備えており、ベース板Ｈｍの下部には、図６で明らかなように、枢軸Ｐの内端部Ｐｉに相対回動可能に嵌合させる支持孔６６が形成される。また保持枠Ｈｃの中間壁部にはボルト挿通孔Ｈｃｈが形成され、そのボルト挿通孔Ｈｃｈには、ばね固定用ボルト６１のねじ軸部が挿通される。

そして、ばね固定用ボルト６１と、これが貫通し且つ保持枠Ｈｃに相対回転不能に嵌合される保持板６２と、ばね固定用ボルト６１に螺合したナット６３とが互いに協働して、トーションバーＳの屈曲した一端部ＳａをばねホルダＨに固定（より具体的には保持枠Ｈｃと保持板６２間に挟持、固定）する。

図７で明らかなように、ヒンジブラケットＢの内側壁Ｂｓｉには、調節ボルト６５が螺挿可能なねじ孔状の複数の位置調節用ボルト孔１４ｈ１～１４ｈ５が設けられており、一方、ベース板Ｈｍには、調節ボルト６５が挿通可能なボルト挿通孔Ｈｈ１～Ｈｈ３が設けられる。而して、それらボルト孔１４ｈ１～１４ｈ５の１つとボルト挿通孔Ｈｈ１～Ｈｈ３の１つとを適宜に選定して、その選定した両孔を貫くよう調節ボルト６５を締め付けることで、ばねホルダＨの昇降スライダ１４（ヒンジブラケットＢ）に対する固定位置を枢軸Ｐの軸線回りに任意に角変位調節可能である。

例えば、図７（Ａ）では、ボルト孔１４ｈ１とボルト挿通孔Ｈｈ１とを選定して同軸に並べ、その間を調節ボルト６５で緊締することで、ばねホルダＨの初期固定位置が設定される。尚、この初期固定位置は、荷受台昇降装置Ｌの工場出荷段階で設定すべきばねホルダＨの最初の固定位置である。

また図７（Ｂ）では、ボルト孔１４ｈ５とボルト挿通孔Ｈｈ２とを選定して同軸に並べ、その間を調節ボルト６５で緊締することで、ばねホルダＨの最大変位角度（即ち初期固定位置からの角変位量が最も大きい角度、換言すれば初期固定位置から枢軸Ｐ回りに最も傾倒した調節角度）での固定位置が設定される。

また図示はしないが、その他の孔（例えばボルト孔１４ｈ３とボルト挿通孔Ｈｈ３と）を組み合わせ選定して同軸に並べ、その間を調節ボルト６５で緊締することで、ばねホルダＨの中間固定位置が段階的に設定される。かくして、ばねホルダＨのヒンジブラケットＢ（内側壁Ｂｓｉ）への固定位置を、枢軸Ｐ回りに少しずつ多段階に角変位させることが可能となり、それに伴い、トーションバーＳのばね力調整を小刻みに増減調整することができる。

従って、トーションバーＳが長期使用によりへたりを生じて捩り力が低下した場合には、その捩り力の低下度合に応じてヒンジブラケットＢに対するばねホルダＨの固定位置を、初期設定位置から前記最大変位角度に順次近づくように段階的に調節することで、捩り力低下に対応することができる。

上記した昇降スライダ１４（ヒンジブラケットＢ）側の位置調節用ボルト孔１４ｈ１～１４ｈ５、及びばねホルダＨ（ベース板Ｈｍ）側のボルト挿通孔Ｈｈ１～Ｈｈ３と、調節ボルト６５とは、互いに協働して前記位置調節機構Ａを構成する。尚、位置調節機構Ａは、外部に露出しているため、荷受台１を起立位置１Ａにおいて行われる位置調節作業も外部からの目視で適当な工具を用いて実行可能である。

また図５で明らかなように、トーションバーＳの他端部Ｓｂは、荷受台１の基部の左右中央部付近において着脱可能に保持される。その保持機構は、トーションバーＳの他端部Ｓｂを荷受台１に対し相対回転不能に係止、固定できるものであればよく、トーションバーの固定端に対する従来周知の様々な固定手段を適宜利用可能である。

例えば、実施形態の係止固定手段は、荷受台１の表板１ｔ裏面に固定のＵ字状保持枠Ｈｃ′と、この保持枠Ｈｃ′に相対回転不能に嵌合され且つトーションバーＳの他端部Ｓｂを保持枠Ｈｃ′との間で挟持する保持板６２′と、保持板６２′を保持枠Ｈｃ′に固定するばね固定用ボルト６１′・ナット６３′とを備える。これら保持枠Ｈｃ′、保持板６２′及びばね固定用ボルト６１′・ナット６３′は、トーションバーＳの一端部ＳａをばねホルダＨに固定するための前述の保持枠Ｈｃ、保持板６２及びばね固定用ボルト６１・ナット６３と同様の構成としたが、特に他端部Ｓｂの固定には、他端部Ｓｂの屈曲形態に応じてばね固定用ボルト６１′を２個用いている。

また荷受台１の裏面には、トーションバーＳの他端部Ｓｂに対応する位置に開口７１が設けられ、その開口７１を通してトーションバーＳの他端部Ｓｂの荷受台１への係止、固定作業が行われる。尚、荷受台１の裏面には、開口７１を通常は塞ぐ開閉カバー７２（図１の部分斜視図を参照）が着脱可能に装着される。

また荷受台１の裏面側には、これの前後左右のコーナー部に緩衝パッド（図示せず）が必要に応じて接合される。その緩衝パッドは、荷受台１が下降したとき、これを地面に緩衝的に着座させることができる。

また荷受台１と昇降支柱２間には、荷受台１が起立位置１Ａにあるときに同位置に荷受台１を手動操作により随時にロックするための従来周知のロック機構１００が設けられる。ロック機構１００は、例えばロック孔を有して昇降支柱２に固設したロックブラケット１０８と、荷受台１内に摺動可能に設けられて荷受台１が起立位置１Ａにある時にロックブラケット１０８のロック孔に抜差操作可能に嵌挿、係止可能なロックバーと、ロックバーに連動連結した操作レバーとを備える。

次に第１実施形態の作用について説明する。

荷役車両の走行時において、荷受台１は、起立位置１Ａにロックされていて、荷箱Ｖの後端開口を閉じている。このとき、クロスメンバー２４内の油圧シリンダＣＹは、最伸長位置に在って、インナコラム３及び昇降スライダ１４（従って荷受台１）を上限位置に保持している。

荷役車両が荷物の積み降ろし場所に到着すると、インナコラム３及び昇降スライダ１４を上限位置に保持したまま、荷受台１を手動操作により、起立位置１Ａから張出位置１Ｂまで回動させ、これに伴い、荷箱Ｖ内の荷物の荷受台１上への移替え作業が可能となる。その後で油圧シリンダＣＹを収縮させてインナコラム３及び昇降スライダ１４を順次下降させることで、張出位置１Ｂの荷受台１を下降、接地させることができる。これにより、接地状態の荷受台１と地面との間で荷物の移替え作業が可能となる。

その移替え作業が終了すると、前記とは逆の手順でインナコラム３及び昇降スライダ１４を上限位置まで上昇させ、しかる後に、荷受台１を張出位置１Ｂから起立位置１Ａまで回動操作する。その後、起立位置１Ａの荷受台１は、ロック機構１００により昇降支柱２にロックされる。

前記した荷受台１の展開時、即ち起立位置１Ａから張出位置１Ｂへの回動過程では、荷受台１と昇降スライダ１４とに両端部Ｓａ，Ｓｂが固定されたトーションバーＳは、これの中心線回りに捩り変形して捩り力を蓄勢させる。そのため、次に荷受台１を手動で格納操作、即ち張出位置１Ｂから起立位置１Ａまで回動操作する際には、その回動操作をトーションバーＳの捩り力が助勢し、従って、荷受台１の格納操作が軽快、容易になる。

ところでトーションバーＳは、長年の使用に因るへたりにより十分なばね力が発揮されなくなる場合があり、また荷受台１の仕様変更（例えば重量変更等）に応じてばね力を調整する必要が生じる場合もある。

そこで本実施形態の荷受台昇降装置Ｌでは、トーションバーＳのばね力を随時調整可能とするために、トーションバーＳの一端部Ｓａを昇降スライダ１４（ヒンジブラケットＢ）に係止、固定するばねホルダＨが、これの昇降スライダ１４への固定位置を荷受台１の回動軸線（即ち枢軸Ｐの軸線）回りに角変位可能とする位置調節機構Ａを介して昇降スライダ１４に取付けられており、しかも、このばねホルダＨは、上記角変位の際にばねホルダＨと枢軸Ｐとの相対回転が許容されるように配置（具体的にはばねホルダＨが枢軸Ｐに回転自在に嵌合、支持）されている。

この場合、位置調節機構Ａによる具体的な調節作業は、荷受台１を起立位置１Ａに保持した状態で行われる。この状態であれば、ばねホルダＨがトーションバーＳより受ける捩り反力をゼロ乃至は最小限にできて、作業性が良好となる。このとき、荷受台１が起立位置１Ａに在っても、位置調節機構Ａの各部（例えば調節ボルト６５）やばねホルダＨは、外部に露出しているため、調節作業に支障を来たすことはない。

上記調節作業に際しては先ず、調節ボルト６５を緩めてヒンジブラケットＢから離脱させた上で、トーションバーＳの一端部Ｓａと固定状態にあるばねホルダＨを枢軸Ｐ回りに回動させる。そして、この回動に伴い、ヒンジブラケットＢ側のボルト孔１４ｈ１～１４ｈ５の他１つと、ばねホルダＨ側のボルト挿通孔Ｈｈ１～Ｈｈ３の１つとを新たに組み合わせて合致（即ち同軸に配列）させ、その合致した両孔間を調節ボルト６５で緊締することにより、ヒンジブラケットＢに対するばねホルダＨの固定位置を、他の固定位置に設定変更可能となる。

以上説明したように、本実施形態の荷受台昇降装置Ｌにおいて、トーションバーＳの一端部Ｓａを保持するばねホルダＨは、これの昇降スライダ１４に対する固定位置を荷受台１の枢軸Ｐの軸線回りに角変位させる際に、枢軸ＰとばねホルダＨとの相対回転が許容されるように配設されている。そのため、ばねホルダＨを位置調節のために角変位させる場合に、荷受台１の重量が作用して大きい回動摩擦抵抗を受ける枢軸Ｐから独立して（即ちその大きい回動摩擦抵抗に影響されることなく）ばねホルダＨを軽快に回動させ得るので、その回動操作性が頗る良好であって、作業能率の向上に寄与することができる。

その上、ばねホルダＨは、枢軸Ｐの一端部Ｓａに相対回転可能に嵌合、支持されるため、ばねホルダＨを位置調節のために角変位させる場合に、荷受台１の枢軸Ｐを利用してばねホルダＨを回動操作でき、その操作性が更に良好となる。しかも荷受台１の枢軸Ｐが、ばねホルダＨの回動支点に兼用されることとなって、それだけ装置の構造簡素化、延いてはコスト節減が達成される。

ところで図１０～図１２には第２実施形態が、また図１３及び図１４には第３実施形態がそれぞれ示される。先の第１実施形態では、枢軸Ｐが一様等径の円柱状のものを示したが、第２，第３実施形態では、枢軸Ｐに設けた係合部（Ｐｇ，Ｐｆ）と、その係合部（Ｐｇ，Ｐｆ）に対応してばねホルダＨに設けた被係合部（６８）とが、枢軸Ｐに対するばねホルダＨの枢軸Ｐ回りの回転は許容するが軸方向移動は規制するように互いに係合する構造である。

特に第２実施形態では、前記係合部として、枢軸Ｐの外周部に凹設した環状の係合溝Ｐｇが示され、また前記被係合部として、ばねホルダＨの、枢軸Ｐが貫通する板部としてのベース板Ｈｍに設けられて係合溝Ｐｇに係合する切欠き部６８が示される。この切欠き部３８は、上側が凸に彎曲した半円状の円弧面部と、その円弧面部の両端より下方に直線状に延びる一対の平面部とを有した下端開放の切欠孔が示される。

而して、切欠き部３８の周縁部に係合溝Ｐｇを凹凸係合させることで、枢軸Ｐに対するばねホルダＨの枢軸Ｐ回りの回転は許容されるが軸方向移動は規制される。尚、上記凹凸係合に伴い、枢軸Ｐの内端Ｐｉがベース板Ｈｍの内側面より保持枠Ｈｃ側に張出すが、その張出し部を受容する切欠き状凹部Ｈｃｋが、保持枠Ｈｃのベース板Ｈｍとの対向面に形成されるので、当該張出し部が保持枠Ｈｃと干渉する虞れはない。

また図１０で明らかなように、枢軸Ｐの上記張出し部は、これとベース板Ｈｍの内側面および切欠き状凹部Ｈｃｋの内面との各間に軸方向の小間隙が各々設定されている。

また特に第３実施形態では、前記係合部として、枢軸Ｐの内端Ｐｉ近傍の外周部に突設した環状の外向きフランジ部Ｐｆが示され、また前記被係合部として、第２実施形態と同様、ばねホルダＨのベース板Ｈｍに設けられてフランジ部Ｐｆに係合する下端開放の切欠孔状の切欠き部６８が示される。

而して、切欠き部３８の周縁部にフランジ部Ｐｆを係合させることで、枢軸Ｐに対するばねホルダＨの枢軸Ｐ回りの回転は許容されるが軸方向移動は規制される。尚、この場合も、フランジ部Ｐｆがベース板Ｈｍの内側面より保持枠Ｈｃ側に張出すが、そのフランジ部Ｐｆを受容する切欠き状凹部Ｈｃｋが、保持枠Ｈｃのベース板Ｈｍとの対向面に形成されるので、フランジ部Ｐｆが保持枠Ｈｃと干渉する虞れはない。

また図１３で明らかなように、枢軸Ｐのフランジ部Ｐｆは、これとベース板Ｈｍの内側面および切欠き状凹部Ｈｃｋの内面との各間に軸方向の小間隙が各々設定されている。

第２，第３実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。従って、第２，第３実施形態の各構成要素には、対応する第１実施形態の構成要素の参照符号と同じものを付すにとどめ、それ以上の説明は省略する。

而して、第２，第３実施形態は、第１実施形態の前記作用効果と同様の作用効果を達成可能である。

その上、第２，第３実施形態によれば、ばねホルダＨをこれの昇降スライダ１４（昇降支持枠）に対する固定位置調整のために枢軸Ｐ回りに角変位させる場合に、前記係合部（係合溝Ｐｇ，フランジ部Ｐｆ）と被係合部（切欠き部６８）との係合により、ばねホルダＨが枢軸Ｐより脱落するのを確実に防止可能となり、そのばねホルダＨの固定位置調整作業を容易且つ的確に行うことができる。

また特に第２実施形態の係合部は、枢軸Ｐの外周部に凹設した係合溝Ｐｇであり、また被係合部は、ばねホルダＨのベース板Ｈｍに設けた切欠き部６８であるので、切欠き部６８の開口を通して枢軸Ｐを支障なく挿入できて、切欠き部６８に係合溝Ｐｇを係合させることができる。しかも枢軸Ｐ外周には比較的小幅の係合溝Ｐｇを単に凹設するだけでよいから、枢軸材料の歩留りも良好である。

また特に第３実施形態の係合部は、枢軸Ｐの外周部に突設したフランジ部Ｐｆであり、また被係合部は、ばねホルダＨのベース板Ｈｍに設けた切欠き部６８であるので、切欠き部６８の開口を通して枢軸Ｐを支障なく挿入できて、切欠き部６８にフランジ部Ｐｆを係合させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態を実施可能である。

例えば、前記実施形態では、荷受台昇降装置Ｌを荷役車両に実施した一例を示したが、本発明の荷受台昇降装置は、荷役車両以外の種々の荷役装置に実施してもよい。

また前記実施形態では、荷受台昇降装置Ｌとして、荷台としての荷箱Ｖに対し鉛直方向に昇降可能な昇降支持枠としての昇降スライダ１４を昇降駆動することで、その昇降スライダ１４に支持した荷受台１を昇降させるものを例示したが、本発明は、荷台としての荷箱、又は荷箱を固定支持する支持体としての車体枠に揺動アームを介して上下揺動可能に設けた昇降支持枠を揺動駆動することで、その昇降支持枠に支持した荷受台を昇降させる荷受台昇降装置（例えば、特開2000-108758 号公報を参照）に実施してもよい。

また前記実施形態では、荷受台１の左右両側部をそれぞれ軸支する昇降支持枠としての左右の昇降スライダ１４を左右の昇降駆動機構Ｄ，Ｄで昇降駆動する荷受台昇降装置Ｌを例示したが、例えば米国特許第5984613 号明細書に開示されるように、荷受台の左右中央部を軸支する昇降支持枠を単一の昇降駆動機構で昇降駆動する荷受台昇降装置に実施してもよい。

また前記実施形態では、荷受台昇降装置Ｌの昇降支柱２を、荷台としての荷箱Ｖに固定したものを示したが、昇降支柱２を、荷箱Ｖを固定支持する支持体としての車体枠Ｆに固定してもよい。

また前記実施形態では、荷受台１の枢軸Ｐを、ばねホルダＨを回動可能に嵌合、支持させる支持軸に兼用するものを例示したが、本発明の第１の特徴によれば、ばねホルダＨを回動可能に嵌合、支持させる専用の（従って上記枢軸Ｐとは別個の）支持軸を用いてもよい。

また前記実施形態では、位置調節機構Ａを調節ボルト６１と協働して構成する昇降スライダ１４側の位置調節用ボルト孔１４ｈ１～１４ｈ５、及びばねホルダＨ側のボルト挿通孔Ｈｈ１～Ｈｈ３が各々複数ずつ設けられるものを例示したが、本発明では、位置調節用ボルト孔１４ｈ１～１４ｈ５と、ボルト挿通孔Ｈｈ１～Ｈｈ３のうち何れか一方を単一の孔だけとし、且つその何れか他方を複数の孔としてもよい。

また第３実施形態では、枢軸Ｐの内端Ｐｉ外周に（即ち内端面に連続して）フランジ部Ｐｆを突設したものを示したが、枢軸Ｐの、内端面より軸方向に多少離れた外周にフランジ部Ｐｆを突設してもよい。

また第３実施形態では、枢軸Ｐの外周部に突設されるフランジ部Ｐｆが、枢軸Ｐに一体に形成されるものを示したが、枢軸Ｐとは別個に製作されて枢軸Ｐより大径の円板部材又はリング部材を枢軸Ｐに後付けで固定して、その円板部材の外周部又はリング部材をフランジ部Ｐｆとしてもよい。特に円板部材を後付けする場合は、枢軸Ｐの内端面に円板部材を当接させて溶接する。またリング部材の後付けに際しては、枢軸Ｐの外周にリング部材を嵌合後、例えば、軸方向一方側又は他方側から枢軸Ｐ外周に溶接する固定例や、或いは枢軸Ｐの外周に係止した抜け止めピン又は止め輪（例えばサークリップ等）でリング部材を抜け止め固定する固定例が実施可能である。

また前記実施形態では、ストッパプレートＰｃが枢軸Ｐの外端に溶接されるが、その溶接時期は、枢軸Ｐの構造にもよるが、可能であれば枢軸ＰをばねホルダＨ及び昇降スライダ１４に組み付ける前でも後でもよい。

Ａ・・・・位置調節機構
Ｄ・・・・昇降駆動機構
Ｆ・・・・支持体としての車体枠
Ｈ・・・・ばねホルダ
Ｌ・・・・荷受台昇降装置
Ｐ・・・・枢軸
Ｐｉ・・・枢軸の一端部としての内端部
Ｐｆ・・・係合部としての係合溝
Ｐｇ・・・係合部としてのフランジ部
Ｓ・・・・捩りばねとしてのトーションバー
Ｓａ・・・捩りばねとしてのトーションバーの一端
Ｖ・・・・荷台としての荷箱
１・・・・荷受台
１Ａ，１Ｂ・・起立位置，張出位置
１４・・・昇降支持枠としての昇降スライダ
６８・・・被係合部としての切欠き部

Claims (5)

1. 荷台（Ｖ）、又は荷台（Ｖ）を固定支持する支持体（Ｆ）に昇降駆動機構（Ｄ）を介して昇降駆動可能に設けられる昇降支持枠（１４）と、この昇降支持枠（１４）に枢軸（Ｐ）を介して回動可能に支持されて所定の起立位置（１Ａ）と該起立位置（１Ａ）より略水平に展開する張出位置（１Ｂ）との間で回動操作可能な荷受台（１）と、その荷受台（１）及び前記昇降支持枠（１４）に両端部がそれぞれ固定されて該荷受台（１）を起立方向に付勢可能な捩りばね（Ｓ）とを備えた荷受台昇降装置において、
   前記昇降支持枠（１４）には、前記捩りばね（Ｓ）の一端（Ｓａ）を保持するばねホルダ（Ｈ）が固定され、
   前記ばねホルダ（Ｈ）は、これの前記昇降支持枠（１４）に対する固定位置を前記枢軸（Ｐ）の軸線回りに角変位可能とする位置調節機構（Ａ）を介して前記昇降支持枠（１４）に取付けられ、且つ前記角変位の際には該ばねホルダ（Ｈ）と前記枢軸（Ｐ）との相対回転が許容されるように配置されることを特徴とする荷受台昇降装置。
2. 前記ばねホルダ（Ｈ）は、前記枢軸（Ｐ）の一端部（Ｐｉ）に相対回転可能に嵌合、支持されることを特徴とする、請求項１に記載の荷受台昇降装置。
3. 前記枢軸（Ｐ）に設けた係合部（Ｐｇ，Ｐｆ）と、その係合部（Ｐｇ，Ｐｆ）に対応して前記ばねホルダ（Ｈ）に設けた被係合部（６８）とが、該枢軸（Ｐ）に対する該ばねホルダ（Ｈ）の該枢軸（Ｐ）回りの回転は許容するが軸方向移動は規制するように互いに係合することを特徴とする、請求項１又は２に記載の荷受台昇降装置。
4. 前記係合部は、前記枢軸（Ｐ）の外周部に凹設した係合溝（Ｐｇ）であり、また前記被係合部は、前記ばねホルダ（Ｈ）の、前記枢軸（Ｐ）が貫通する板部（Ｈｍ）に設けられて前記係合溝（Ｐｇ）に係合する切欠き部（６８）であることを特徴とする、請求項３に記載の荷受台昇降装置。
5. 前記係合部は、前記枢軸（Ｐ）の外周部に突設したフランジ部（Ｐｆ）であり、また前記被係合部は、前記ばねホルダ（Ｈ）の、前記枢軸（Ｐ）が貫通する板部（Ｈｍ）に設けられて前記フランジ部（Ｐｆ）に係合する切欠き部（６８）であることを特徴とする、請求項３に記載の荷受台昇降装置。

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