JP2023058366A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的単純な構造でありながらコンパクトな検査装置を提供する。【解決手段】検査装置１は、検査対象物Ｐ１及びＰ２を筐体１１に向かい水平方向に搬送するコンベア１７と、検査対象物Ｐ１及びＰ２を筐体１１の下流側に向かい水平方向に搬送するコンベア１８と、Ｘ線を遮蔽する筐体１１と、筐体１１の入口を塞ぐように配置された鉛カーテン１２と、筐体１１の出口を塞ぐように配置された鉛カーテン１３と、筐体１１内で検査対象物Ｐを昇降する昇降装置１６と、筐体１１内の検査領域Ｑに検査対象物Ｐがあるときに検査対象物ＰのＸ線透過画像を撮影するＸ線照射部１４及びパネルセンサ１５を備える。鉛カーテン１２は、検査対象物Ｐが検査領域Ｑに向かい下降すると垂れ下がって、筐体１１の入口を塞ぐ。【選択図】図２

Description

本発明は、検査対象物を透過するＸ線等の検査線を撮影して検査対象物の内容物を検査するための検査装置に関する。

Ｘ線等の電磁波を検査線として検査対象物に照射し、検査対象物を透過した検査線の強度をライン型又はパネル型のセンサで感知することで検査対象物の内容物の形状を表す画像を生成し、検査対象物を開くことなく（すなわち、非破壊で）検査可能とする検査装置（以下、非破壊検査装置という）が普及している。

図８は、一般的な非破壊検査装置の一例である検査装置９の構成を例示した図である。検査装置９は、水平方向に検査対象物Ｐを搬送するコンベア９１と、コンベア９１の一部を覆うようにコンベア９１の搬送路の途中に配置された筐体９２と、筐体９２内に配置された検査線照射部９３及び検査線センサ９４と、検査対象物Ｐの搬送路における筐体９２の上流側の壁面に設けられた開口部（入口）を塞ぐように配置された鉛カーテン９５と、筐体９２の下流側の壁面に設けられた開口部（出口）を塞ぐように配置された鉛カーテン９６を備える。

検査線照射部９３は検査線を照射する装置である。検査線センサ９４は、検査線照射部９３が照射し、筐体９２内の検査対象物Ｐを透過した検査線を感知するパネルセンサ（又はラインセンサ）である。そのため、検査線照射部９３と検査線センサ９４は、コンベア９１を挟んで上下の対向する位置に配置されている。

ところで、非破壊検査装置において用いられる検査線の多く（例えば、Ｘ線）は、人体が多量に被爆すると悪影響を受ける。従って、検査対象物に対する検査線の照射は、検査線を通さない物質（例えば、鉛等の重金属）で覆われた空間（以下、検査空間という）内で行われる必要がある。そのため、筐体９２は、例えば内側面が鉛で覆われている。

鉛カーテン９５及び鉛カーテン９６は、筐体９２に設けられた開口部を塞ぐように、開口部の上縁部から垂れ下がる暖簾のように配置された、複数の短冊状の鉛入りゴムシートである。鉛カーテン９５及び鉛カーテン９６は、コンベア９１により搬送される検査対象物Ｐによって上流側から下流側に向い押されて撓んで、検査空間に対する検査対象物Ｐの出入りを許容しつつ、検査対象物Ｐが開口部を通過した後は再び、開口部を塞ぐように垂れ下がる。その結果、検査空間内において検査線が照射される際に、筐体９２の開口部から外部へ漏れ出る検査線の量が低減される。

上述した構成の検査装置９においては、筐体９２の大きさを、検査可能な最大の検査対象物の大きさよりかなり大きくする必要がある、という欠点がある。図９は、その欠点を説明するための図である。図９に示す検査装置９においては、筐体９２の、検査対象物Ｐの搬送方向における長さＭ（以下、検査対象物Ｐの搬送方向における長さを単に長さという）の大きさが十分でなく、検査対象物Ｐが搬送方向における筐体９２内の概ね中央、すなわち、検査を受ける位置に達した状態で、鉛カーテン９５の裾がまだ検査対象物Ｐの上に乗っており、筐体９２の入口（上流側の開口部）が鉛カーテン９５により塞がれていない。従って、この状態で検査が行われると、大量の検査線が筐体９２の入口から外部へ漏れ出てしまう。そのような問題が生じないように、筐体９２の長さＭをもっと長くしなければならない。なお、必要な筐体９２の長さＭは、検査装置９で検査可能な最大サイズの検査対象物Ｐの長さ及び高さ、鉛カーテン９５の高さ方向の長さ、鉛カーテン９５の可撓性の大きさ等により変化する。

また、上述した構成の検査装置９においては、複数の検査対象物を順次、検査していく場合の、先行する検査対象物を後続の検査対象物の間隔を、検査可能な最大の検査対象物の長さよりかなり広くする必要がある、という欠点がある。図１０は、その欠点を説明するための図である。図１０は、先行する検査対象物Ｐ１と後続の検査対象物Ｐ２の間隔Ｄが狭すぎて、検査対象物Ｐ２が検査を受ける位置に達した状態で、鉛カーテン９６の裾がまだ検査対象物Ｐ１の上に乗っており、筐体９２の出口（下流側の開口部）が鉛カーテン９６により塞がれていない。従って、この状態で検査が行われると、大量の検査線が筐体９２の出口から外部へ漏れ出てしまう。そのような問題が生じないように、検査対象物Ｐ１と検査対象物Ｐ２の間隔Ｄをもっと広くしなければならない。なお、必要な検査対象物Ｐ１と検査対象物Ｐ２の間隔Ｄは、検査装置９で検査可能な最大サイズの検査対象物Ｐの長さ及び高さ、鉛カーテン９６の高さ方向の長さ、鉛カーテン９６の可撓性の大きさ等により変化する。

筐体９２の長さＭが長くなる程、検査装置９のサイズは大きくなり、検査装置９の設置のために広い空間が必要となる。また、先行する検査対象物と後続の検査対象物の間隔Ｄが広い程、必要なコンベア９１の長さが長くなり、検査装置９の設置のために広い空間が必要となる。

検査装置を小さくするための様々な工夫が提案されている。例えば、特許文献１には、撮影室の上流側に設けられた搬入準備室に外部から水平方向に搬入された検査対象物を垂直方向に移動した後、水平方向に搬送して撮影室に投入するトラバーサと、撮影室の下流側に設けられた搬出準備室に撮影室から水平方向に搬入された検査対象物を垂直方向に移動した後、水平方向に搬送して外部に排出するトラバーサを備え、各トラバーサの検査対象物の搬入口と搬出口の一方から他方に検査線が達しないように遮蔽部材を設けた構成の検査装置が記載されている。

特開２０１７－２１９５０８号公報

特許文献１に記載の検査装置によれば、上述した検査装置９と比較し、検査装置のサイズを小さくできる。しかしながら、特許文献１に記載の検査装置は、上流側及び下流側にトラバーサを要し、更に、それらのトラバーサに対する検査対象物の搬入及び搬出を行うための搬送機構を要する。すなわち、特許文献１に記載の検査装置は、例えば上述した検査装置９と比較し、著しく複雑な構造であり、コストや故障率の上昇等の問題がある。

上記の事情に鑑み、本発明は、比較的単純な構造でありながらコンパクトな検査装置を提供する。

本発明は、搬送面上を水平方向に搬送される検査対象物を昇降台により前記搬送面の下方に位置する検査領域と前記搬送面との間で移動させ、前記昇降台の下降に伴い前記搬送面に生じる開口を覆う又は塞ぐように検査線を遮蔽する遮蔽部材を移動させる検査装置を第１の態様として提案する。

第１の態様に係る検査装置において必要となる筐体の長さは、検査可能な最大の検査対象物の長さより少し大きい程度でよい。また、第１の態様に係る検査装置において、先行する検査対象物と後続の検査最小物の間隔は、筐体の長さの半分より少し長い程度でよい。従って、第１の態様に係る検査装置はサイズが小さくできる。

上記の第１の態様に係る検査装置において、前記遮蔽部材は検査対象物の搬送方向における前記開口の上流側縁部において吊られ、検査対象物の搬送に伴い当該検査対象物により押し上げられ、当該検査対象物の下降に伴い垂れ下がる幕体である、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

上記の第１の態様に係る検査装置において、前記昇降台の下降に伴い検査対象物の搬送方向における前記開口の上流側縁部において壁を成すように前記遮蔽部材を下降させ、前記昇降台の上昇に伴い前記遮蔽部材を上昇させる、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

第２又は第３の態様に係る検査装置によれば、開口を覆うように遮蔽部材を移動するための機構、及び、開口を覆っている遮蔽部材を移動して開口を開くための機構を別途、設ける必要がない。

上記の第１の態様に係る検査装置において、前記昇降台の下降に伴い水平方向に拡がる板体の前記遮蔽部材を下降させて前記開口を塞ぎ、前記昇降台の上昇に伴い前記遮蔽部材を上昇させる、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

第４の態様に係る検査装置によれば、開口を塞ぐように遮蔽部材を移動するための機構、及び、開口を塞いでいる遮蔽部材を移動して開口を開くための機構を別途、設ける必要がない。

上記の第１乃至第４のいずれかの態様に係る検査装置において、前記遮蔽部材が前記開口を覆う又は塞ぐ位置にあるか否かを検知し、前記遮蔽部材が当該位置にある場合に限り検査線を照射する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

第５の態様に係る検査装置によれば、何らかの理由により開口が覆われていない、又は、開口が塞がれていない状態で検査線が照射され、検査線が開口から外部へ漏れ出る、という不都合が確実に回避される。

一実施形態に係る検査装置の全体構成を示した図。 一実施形態に係る検査装置の挙動を説明するための図。 一実施形態に係る検査装置の挙動を説明するための図。 一変形例に係る検査装置の構成を模式的に示した図。 一変形例に係る検査装置の構成を模式的に示した図。 一変形例に係る検査装置の構成を模式的に示した図。 一変形例に係る検査装置の構成を模式的に示した図。 従来技術に係る検査装置の構成を例示した図。 従来技術に係る検査装置の欠点を説明するための図。 従来技術に係る検査装置の欠点を説明するための図。

［実施形態］
以下に、本発明の一実施形態に係る検査装置１を説明する。図１は、検査装置１の全体構成を示した図である。ただし、図１においては、実際には外から見えない、筐体１１内やコンベア１７及びコンベア１８の下方を覆う壁体の内側、筐体１１の向こう側等に配置されている構成部も図示している。

筐体１１は、図１において太線で示される構成部であり、Ｘ線撮影装置を構成するＸ線照射部１４及びパネルセンサ１５と、昇降装置１６とを収容する箱状の部材である。筐体１１は、Ｘ線撮影装置が照射するＸ線（検査線の一例）が外部に漏れ出ないように、例えば内側が鉛で覆われている。図１に例示の筐体１１は、Ｘ線照射部１４とパネルセンサ１５の間に必要な距離を確保するために、コンベア１７及びコンベア１８の高さよりも上に位置する空間Ｓ１を形成する部分と比較し、コンベア１７及びコンベア１８の高さよりも下に位置する空間Ｓ２を形成する部分が、搬送方向において長くなっている。ただし、筐体１１の形状はこれに限られない。

筐体１１には、上流側（図１における左側）の、コンベア１７の高さよりも上の側壁に、検査対象物Ｐの入口となる開口部が設けられている。この入口を塞ぐように、鉛カーテン１２が開口部の上縁から下に垂れ下がるように筐体１１に取り付けられている。鉛カーテン１２は、短冊状の鉛を含んだゴム製の複数の幕体で構成され、暖簾のように、筐体１１外から筐体１１内への検査対象物Ｐの搬送に伴い検査対象物Ｐにより押し上げられ撓み、検査対象物Ｐが筐体１１内へと入ることを許容する。そして、鉛カーテン１２は、検査対象物Ｐが筐体１１の入口を通過し昇降装置１６の昇降台１６１に載った後、昇降台１６１の下降に伴い下降すると、元の形状に戻って入口を塞ぐ。鉛カーテン１２は、筐体１１内でＸ線撮影装置がＸ線を照射する際に、筐体１１の入口から外部に漏れ出るＸ線の量を低減する。

また、筐体１１には、下流側（図１における右側）の、コンベア１８の高さよりも上の側壁に、検査対象物Ｐの出口となる開口部が設けられている。この出口を塞ぐように、鉛カーテン１３が開口部の上縁から下に垂れ下がるように筐体１１に取り付けられている。鉛カーテン１３の構造は鉛カーテン１２と同様であり、筐体１１内から筐体１１外への検査対象物Ｐの搬送に伴い検査対象物Ｐにより押し上げられ撓み、検査対象物Ｐが筐体１１外へと出ることを許容する。そして、鉛カーテン１３は、検査対象物Ｐが筐体１１の出口を通過しコンベア１８に載った後、筐体１１よりも下流側に搬送されると、元の形状に戻って出口を塞ぐ。鉛カーテン１３は、筐体１１内でＸ線撮影装置がＸ線を照射する際に、筐体１１の出口から外部に漏れ出るＸ線の量を低減する。

筐体１１内には、Ｘ線撮影装置を構成するＸ線照射部１４とパネルセンサ１５が配置されている。Ｘ線照射部１４は、筐体１１の上流側の、コンベア１７の高さよりも下の側壁の内側面上に配置されており、パネルセンサ１５に向かい、例えば円錐形状に拡がるＸ線を照射する。パネルセンサ１５は、例えば、筐体１１の下流側の、コンベア１８の高さよりも下の側壁の内側面上に配置されており、平面上に並べて配置された多数の受光素子を有し、それらの受光素子によりＸ線照射部１４から照射され検査対象物Ｐを透過したＸ線の強度を測定することによって、Ｘ線透過画像を表す信号を生成する。

なお、Ｘ線照射部１４とパネルセンサ１５の配置は、Ｘ線照射部１４が照射するＸ線が、後述するように昇降装置１６により検査領域まで移動された検査対象物Ｐに向かい、検査対象物Ｐを透過したＸ線がパネルセンサ１５に向かう限り、どのような配置であってもよい。

昇降装置１６は、筐体１１内に入ってきた検査対象物Ｐを昇降する装置である。昇降装置１６は、検査対象物Ｐが上に載る部材である昇降台１６１と、昇降台１６１と一体化され、昇降台１６１の上に載った検査対象物Ｐを上流側から下流側へ搬送するコンベア１６２と、昇降台１６１を昇降させる昇降機構１６３を備える。

コンベア１７は、筐体１１の上流側に配置され、検査対象物Ｐを筐体１１に向かい搬送する装置である。コンベア１８は、筐体１１の下流側に配置され、筐体１１から排出される検査対象物Ｐを下流側に搬送する装置である。

本願において、搬送面とは、検査対象物Ｐがコンベア１７、コンベア１６２及びコンベア１８によって上流側から下流側へと搬送される際に検査対象物Ｐの底面が接する面を意味する。

コントローラ１９は、Ｘ線照射部１４、パネルセンサ１５、昇降装置１６、コンベア１７、コンベア１８の動作を制御するデータ処理装置である。コントローラ１９の制御に従い動作するＸ線照射部１４、パネルセンサ１５、昇降装置１６、コンベア１７、コンベア１８の挙動については後述する。

コントローラ１９は、端末装置１０と有線又は無線でデータ通信を行う。コントローラ１９は、パネルセンサ１５が生成する信号を用いてＸ線透過画像を表すＸ線透過画像データを生成し、生成したＸ線透過画像データを端末装置１０に送信する。

端末装置１０は、検査員が使用する端末装置であり、コントローラ１９から送信されてくるＸ線透過画像データが表すＸ線透過画像を表示する。検査員は、端末装置１０に表示されるＸ線透過画像を見て、検査対象物Ｐに危険物等が含まれていないかを判断する。

図２及び図３は、コントローラ１９の制御に従い動作するＸ線照射部１４、パネルセンサ１５、昇降装置１６、コンベア１７、コンベア１８の挙動（以下、検査装置１の挙動という）を説明するための図である。

図２は、コンベア１７に載せ置かれた検査対象物Ｐ１が筐体１１内の検査領域Ｑまで移動し撮影されるまでの検査装置１の挙動を示している。なお、検査対象物Ｐ２は、検査対象物Ｐ１の後に検査される検査対象物である。

図２（Ａ）は、検査対象物Ｐ１及び検査対象物Ｐ２がコンベア１７により筐体１１に向かい搬送されている状態を示している。図２（Ｂ）は、検査対象物Ｐ１がコンベア１７及びコンベア１６２により搬送され、鉛カーテン１２を押し上げながら筐体１１内に入り、昇降台１６１の上に載った状態を示している。図２（Ｂ）の状態で、鉛カーテン１２の裾は検査対象物Ｐ１の上に乗っており、筐体１１の入口が鉛カーテン１２により十分に塞がれていない。

図２（Ｃ）は、昇降機構１６３により昇降台１６１が下降し、昇降台１６１上の検査対象物Ｐ１がＸ線照射部１４の正面の領域である検査領域Ｑまで移動した状態を示している。図２（Ｃ）の状態において、Ｘ線照射部１４とパネルセンサ１５が検査対象物Ｐ１のＸ線透過画像を撮影する。なお、撮影されたＸ線透過画像は端末装置１０により表示され、検査員により確認される。

ところで、図２（Ｃ）に示すように、昇降台１６１が下降すると、搬送面Ｒに開口Ｏが生じる。従って、Ｘ線照射部１４がＸ線を照射すると、そのＸ線の一部は筐体１１内で反射して開口Ｏを通り、筐体１１の入口又は出口に向かう。しかしながら、昇降台１６１が下降し検査対象物Ｐ１が検査領域Ｑにある状態では、開口Ｏの上流側縁部において吊られる鉛カーテン１２が筐体１１の入口を塞ぐことで開口Ｏを覆う。また、開口Ｏの下流側縁部において吊られる鉛カーテン１３が筐体１１の出口を塞ぐことで開口Ｏを覆う。その結果、開口Ｏを通って筐体１１外へと向かうＸ線の多くが遮蔽される。そのため、筐体１１外へと漏れ出るＸ線の量が許容範囲内まで低減される。

図３は、Ｘ線透過画像の撮影を終えた検査対象物Ｐ１が筐体１１から排出されるまでの検査装置１の挙動を示している。図３（Ａ）は、昇降台１６１の上昇により、検査対象物Ｐ１が検査領域Ｑから搬送面Ｒまで移動した状態を示している。

図３（Ｂ）は、コンベア１６２及びコンベア１８の搬送により検査対象物Ｐ１が筐体１１外へと排出された状態を示している。検査対象物Ｐ１の後に検査対象物Ｐ２が待機している場合、検査対象物Ｐ１が筐体１１の中から外へと搬送される間に、コンベア１７及びコンベア１６２により、検査対象物Ｐ２が筐体１１の外から中へと搬送される。その結果、図３（Ｂ）に示す状態となる。図３（Ｂ）の状態で、鉛カーテン１２の裾は検査対象物Ｐ２の上に乗っており、筐体１１の入口が鉛カーテン１２により十分に塞がれていない。また、図３（Ｂ）の状態で、鉛カーテン１３の裾は検査対象物Ｐ１の上に乗っており、筐体１１の出口が鉛カーテン１３により十分に塞がれていない。

図３（Ｃ）は、昇降機構１６３により昇降台１６１が下降し、昇降台１６１上の検査対象物Ｐ２が検査領域Ｑまで移動した状態を示している。検査対象物Ｐ２が搬送面Ｒから検査領域Ｑまで下降する間に、検査対象物Ｐ１はコンベア１８により搬送面Ｒ上の下流側へと搬送される。その結果、図３（Ｃ）に示す状態となる。図３（Ｃ）の状態において、鉛カーテン１２が筐体１１の入口を塞ぐことで開口Ｏを覆い、また、鉛カーテン１３が筐体１１の出口を塞ぐことで開口Ｏを覆っている。その状態で、Ｘ線照射部１４とパネルセンサ１５が検査対象物Ｐ２のＸ線透過画像を撮影する。以上が、検査装置１の挙動の説明である。

上述した検査装置１によれば、例えば従来技術に係る検査装置９と比較し、検査対象物Ｐの搬送方向における筐体の長さ及びコンベアの長さを短くできる。

［変形例］
上述した実施形態は本発明の技術的思想の範囲内で様々に変形されてよい。以下にそれらの変形例を示す。なお、以下に示す変形例の２以上が適宜組み合わされてもよい。

（１）上述した実施形態において、筐体１１の上流側の開口部（入口）は、鉛カーテン１２によって例示される、開口Ｏの上流側縁部において吊られ、検査対象物Ｐの搬送に伴い検査対象物Ｐにより押し上げられ、検査対象物Ｐの下降に伴い垂れ下がる幕体である検査線の遮蔽部材により塞がれる。そのような遮蔽部材に代えて、昇降台１６１の下降に伴い開口Ｏの上流側縁部において壁を成すように下降して筐体１１の上流側の開口部を塞ぎ、昇降台１６１の上昇に伴い上昇して塞いでいた筐体１１の上流側の開口部を開く遮蔽部材が採用されてもよい。

図４及び図５は、そのような変形例の一具体例に係る検査装置２の構成を模式的に示した図である。ただし、図５は、後述するリール２１、検査線遮蔽シート２２、エンドバー２３、レール２４Ｒ、レール２４Ｌ、索体２５Ｒ、索体２５Ｌのみを取り出して示している。なお、図５において、筐体１１の入口と昇降台１６１が破線で示されている。

以下、検査装置２が上述した実施形態に係る検査装置１と異なる点を説明し、検査装置２が検査装置１と共通する点については、その説明は省略する。以下の説明において、左右は検査対象物Ｐの搬送方向に向いた場合の左右を意味する。

検査装置２は、鉛カーテン１２に代えて、筐体１１内の上流側上縁部に配置された左右方向に延伸するリール２１と、リール２１に巻き取られる検査線を遮蔽する可撓性のシートである検査線遮蔽シート２２と、検査線遮蔽シート２２のリール２１に巻き取られる側とは反対側（下側）の縁辺に取り付けられた棒状体であるエンドバー２３と、エンドバー２３の右側端部の移動をガイドするレール２４Ｒと、エンドバー２３の左側端部の移動をガイドするレール２４Ｌと、一方の端部がエンドバー２３の右側端部付近に連結され、他方の端部が昇降台１６１の上流右側隅部に連結された弾性の索体である索体２５Ｒと、一方の端部がエンドバー２３の左側端部付近に連結され、他方の端部が昇降台１６１の上流左側隅部に連結された弾性の索体である索体２５Ｌを備える。

リール２１には検査線遮蔽シート２２を巻き取る方向の付勢がなされており、昇降台１６１の下降に伴い、その付勢に逆う力が強まり、索体２５Ｒ及び索体２５Ｌがエンドバー２３に加える下方向の力によって検査線遮蔽シート２２がリール２１から巻き出され、筐体１１の入口を塞ぐ壁となる。また、昇降台１６１の上昇に伴い、リール２１の付勢に逆らう力が弱まり、検査線遮蔽シート２２がリール２１に巻き取られ、筐体１１の入口が開かれる。

また、検査装置２は、鉛カーテン１３に代えて、筐体１１内の下流側上縁部に配置された左右方向に延伸するリール２６と、リール２６に巻き取られる検査線を遮蔽する可撓性のシートである検査線遮蔽シート２７と、検査線遮蔽シート２７のリール２６に巻き取られる側とは反対側（下側）の縁辺に取り付けられた棒状体であるエンドバー２８と、エンドバー２８の右側端部の移動をガイドするレール２９Ｒと、エンドバー２８の左側端部の移動をガイドするレール２９Ｌと、一方の端部がエンドバー２８の右側端部付近に連結され、他方の端部が昇降台１６１の下流右側隅部に連結された弾性の索体である索体２０Ｒと、一方の端部がエンドバー２８の左側端部付近に連結され、他方の端部が昇降台１６１の下流左側隅部に連結された弾性の索体である索体２０Ｌを備える。

リール２６には検査線遮蔽シート２７を巻き取る方向の付勢がなされており、昇降台１６１の下降に伴い、その付勢に逆う力が強まり、索体２０Ｒ及び索体２０Ｌがエンドバー２８に加える下方向の力によって検査線遮蔽シート２７がリール２６から巻き出され、筐体１１の出口を塞ぐ壁となる。また、昇降台１６１の上昇に伴い、リール２６の付勢に逆らう力が弱まり、検査線遮蔽シート２７がリール２６に巻き取られ、筐体１１の出口が開かれる。

なお、この変形例に係る検査装置２において、下流側については実施形態に検査装置１と同様に、鉛カーテン１３が採用されてもよい。その場合、検査装置２は、リール２６、検査線遮蔽シート２７、エンドバー２８、レール２９Ｒ及びレール２９Ｌ、索体２０Ｒ及び索体２０Ｌを備えない。

この変形例に係る検査装置２によっても、例えば従来技術に係る検査装置９と比較し、検査対象物Ｐの搬送方向における筐体の長さ及びコンベアの長さを短くできる。

（２）上述した実施形態に係る遮蔽部材（鉛カーテン１２により例示）に代えて、昇降台１６１の下降に伴い下降する水平方向に拡がる板体が、開口Ｏを塞ぐ遮蔽部材として採用されてもよい。

図６及び図７は、そのような変形例の一具体例に係る検査装置３の構成を模式的に示した図である。ただし、図７は、後述する鍔３１、蓋板３２、脚３３のみを取り出して示している。なお、図７において、筐体１１の入口と昇降台１６１が破線で示されている。以下、検査装置３が上述した実施形態に係る検査装置１と異なる点を説明し、検査装置３が検査装置１と共通する点については、その説明は省略する。

検査装置３の筐体１１の内側面の、搬送面Ｒよりやや低い高さには、水平方向内側に所定長さで延伸するロの字形状の板体である鍔３１が設けられている。

また、検査装置３は、鉛カーテン１２及び鉛カーテン１３に代えて、昇降台１６１の昇降に伴い昇降し昇降台１６１が検査領域Ｑに至るまで下降したときに開口Ｏを塞ぐ、検査線を遮蔽する水平方向に拡がる矩形の板体である蓋板３２と、蓋板３２の四隅の各々から下方に延伸し、開口Ｏを通って昇降台１６１の上面に向かう、所定長さの４本の脚３３を備える。

昇降台１６１の上昇に伴い、昇降台１６１の上面が脚３３の下端を上方向に押し、その力によって蓋板３２が持ち上げられる。また、昇降台１６１の下降に伴い蓋板３２も下降し、蓋板３２の縁部が鍔３１の上に乗ると、蓋板３２により開口Ｏが塞がれた状態となる。

検査装置３においては、筐体１１の搬送面Ｒの高さよりも上側の部分には、検査線を遮蔽する機能は不要である。従って、筐体１１の搬送面Ｒの高さよりも上側の部分の内側面が、例えば鉛で覆われている必要はない。

この変形例に係る検査装置３によっても、例えば従来技術に係る検査装置９と比較し、検査対象物Ｐの搬送方向における筐体の長さ及びコンベアの長さを短くできる。

（３）上述した実施形態に係る検査装置１において、開口Ｏを覆う遮蔽部材である鉛カーテン１２が筐体１１の入口を塞ぐ位置にあるか否かを検知する開閉センサ（物体センサ等）と、開口Ｏを覆う遮蔽部材である鉛カーテン１３が筐体１１の出口を塞ぐ位置にあるか否かを検知する開閉センサ（物体センサ等）を備え、それらの開閉センサによって、鉛カーテン１２が筐体１１の入口を塞ぐ位置であり、かつ、鉛カーテン１２が筐体１１の出口を塞ぐ位置であると検知された場合に限り、Ｘ線照射部１４が検査線の照射を行ってもよい。

また、上述した変形例（１）に係る検査装置２において、開口Ｏを覆う遮蔽部材である検査線遮蔽シート２２が筐体１１の入口を塞ぐ位置にあるか否かを検知する開閉センサ（物体センサ等）と、開口Ｏを覆う遮蔽部材である検査線遮蔽シート２７が筐体１１の出口を塞ぐ位置にあるか否かを検知する開閉センサ（物体センサ等）を備え、それらの開閉センサによって、検査線遮蔽シート２２が筐体１１の入口を塞ぐ位置であり、かつ、検査線遮蔽シート２７が筐体１１の出口を塞ぐ位置であると検知された場合に限り、Ｘ線照射部１４が検査線の照射を行ってもよい。

また、上述した変形例（２）に係る検査装置３において、開口Ｏを塞ぐ遮蔽部材である蓋板３２が開口Ｏを塞ぐ位置にあるか否かを検知する開閉センサ（物体センサ等）を備え、その開閉センサによって、蓋板３２が開口Ｏを塞ぐ位置であると検知された場合に限り、Ｘ線照射部１４が検査線の照射を行ってもよい。

この変形例によれば、何らかの理由で開口Ｏが十分に覆われていない、もしくは塞がれていない状態においては検査線の照射は行われないため、何らかの理由でＸ線照射部１４から照射された検査線の一部が開口Ｏを通って筐体１１の入口又は出口に向かい、入口又は出口から筐体１１外へ漏れ出てしまう、という不都合が回避される。

（４）上述した実施形態に係る検査装置１、変形例（１）に係る検査装置２、又は、変形例（２）に係る検査装置３において、パネルセンサ１５に代えて、ライン型のセンサ（ラインセンサ）が採用されてもよい。この変形例による場合、検査対象物Ｐが昇降台１６１の下降に伴い下降している間、又は、検査対象物Ｐが昇降台１６１の上昇に伴い上昇している間に、Ｘ線照射部１４から継続的に照射され検査対象物Ｐを透過した検査線を、ラインセンサが順次感知することで、二次元のＸ線透過画像が生成される。

（５）上述した実施形態に係る検査装置１、変形例（１）に係る検査装置２、又は、変形例（２）に係る検査装置３が、検査対象物Ｐを鉛直軸周りの異なる複数の方向から撮影したＸ線透過画像を生成し、それら複数のＸ線透過画像に基づき、検査対象物Ｐの三次元形状を表すコンピュータ断層画像を生成する構成が採用されてもよい。

この変形例においては、例えば、昇降装置１６が、昇降台１６１を昇降する昇降機構１６３に加えて、昇降台１６１を鉛直軸周りに回転させる回転機構を備える。そして、回転機構によって、昇降台１６１が鉛直軸周りに所定角度だけ回転される毎に、Ｘ線照射部１４とパネルセンサ１５により検査対象物ＰのＸ線透過画像の撮影が行われる。そのように撮影された複数のＸ線透過画像に基づき、コントローラ１９又は端末装置１０は検査対象物Ｐのコンピュータ断層画像を生成する。端末装置１０はそのように生成されたコンピュータ断層画像を表示する。

なお、昇降台１６１が鉛直軸周りに回転する代わりに、Ｘ線照射部１４及びパネルセンサ１５が検査領域Ｑにある検査対象物Ｐの周りを鉛直軸周りに回転してもよい。

この変形例によれば、検査員は、様々な方向から見た場合の検査対象物Ｐの内容物の形状を確認することができる。

（６）上述した実施形態に係る検査装置１、変形例（１）に係る検査装置２、又は、変形例（２）に係る検査装置３においては、コンベア１７から昇降台１６１への検査対象物Ｐの移動と、昇降台１６１からコンベア１８への検査対象物Ｐの移動は、昇降台１６１に設けられたコンベア１６２により検査対象物Ｐを搬送する方法によるものとした。検査対象物Ｐをコンベア１７から昇降台１６１へ、また、昇降台１６１からコンベア１８へと移動させる方法はこれに限られない。

例えば、昇降装置１６が、昇降台１６１を水平軸周りに回転させて、昇降台１６１を上流側から下流側に向かい下がる方向に傾ける回転機構を備え、傾いた状態の昇降台１６１の上流側端部の高さが搬送面Ｒより低くなる位置まで昇降台１６１を下降させることで、コンベア１７の下流側端部に達した検査対象物Ｐが重力に従い昇降台１６１の上に移動するようにしてもよい。また、上記のように傾いた状態の昇降台１６１の下流側端部の高さが搬送面Ｒより高くなる位置まで昇降台１６１を上昇させることで、昇降台１６１上の検査対象物Ｐが重力に従いコンベア１８上に移動するようにしてもよい。

また、筐体１１の入口付近に手荷物をコンベア１７から筐体１１内へとアーム等により押し入れる機構を設けたり、筐体１１の出口付近に手荷物を筐体１１内からコンベア１８へとアーム等により押し出す機構を設けたりしてもよい。

（７）上述した実施形態に係る検査装置１、変形例（１）に係る検査装置２、又は、変形例（２）に係る検査装置３においては、検査線としてＸ線が用いられるものとしたが、その他の種類の電磁波が検査線として用いられてもよい。

１…検査装置、２…検査装置、３…検査装置、９…検査装置、１０…端末装置、１１…筐体、１２…鉛カーテン、１３…鉛カーテン、１４…Ｘ線照射部、１５…パネルセンサ、１６…昇降装置、１７…コンベア、１８…コンベア、１９…コントローラ、２０…索体、２１…リール、２２…検査線遮蔽シート、２３…エンドバー、２４…レール、２５…索体、２６…リール、２７…検査線遮蔽シート、２８…エンドバー、２９…レール、３１…鍔、３２…蓋板、３３…脚、９１…コンベア、９２…筐体、９３…検査線照射部、９４…検査線センサ、９５…鉛カーテン、９６…鉛カーテン、１６１…昇降台、１６２…コンベア、１６３…昇降機構。

Claims (5)

1. 搬送面上を水平方向に搬送される検査対象物を昇降台により前記搬送面の下方に位置する検査領域と前記搬送面との間で移動させ、前記昇降台の下降に伴い前記搬送面に生じる開口を覆う又は塞ぐように検査線を遮蔽する遮蔽部材を移動させる検査装置。
2. 前記遮蔽部材は検査対象物の搬送方向における前記開口の上流側縁部において吊られ、検査対象物の搬送に伴い当該検査対象物により押し上げられ、当該検査対象物の下降に伴い垂れ下がる幕体である
   請求項１に記載の検査装置。
3. 前記昇降台の下降に伴い検査対象物の搬送方向における前記開口の上流側縁部において壁を成すように前記遮蔽部材を下降させ、前記昇降台の上昇に伴い前記遮蔽部材を上昇させる
   請求項１に記載の検査装置。
4. 前記昇降台の下降に伴い水平方向に拡がる板体の前記遮蔽部材を下降させて前記開口を塞ぎ、前記昇降台の上昇に伴い前記遮蔽部材を上昇させる
   請求項１に記載の検査装置。
5. 前記遮蔽部材が前記開口を覆う又は塞ぐ位置にあるか否かを検知し、前記遮蔽部材が当該位置にある場合に限り検査線を照射する
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検査装置。

Images