JP2023062995A - ロータの製造方法及びロータ - Google Patents

Abstract

【課題】ロータの製造の際に、接着剤が磁石孔からあふれ出ることを抑制する。
【解決手段】ロータは、ロータコア、磁石、及び接着剤を備えている。ロータコアは、回転軸線に沿う方向に貫通する磁石孔を備えている。磁石は、磁石孔内に位置している。接着剤は、磁石孔の内壁面及び磁石の外面の間に介在している。接着剤は、発泡温度Ｚ２以上の温度で発泡する発泡剤と、発泡温度Ｚ２よりも低い硬化温度Ｚ１以上の温度で硬化する熱硬化性樹脂とを含んでいる。ロータの製造方法における加熱工程では、接着剤のうち、回転軸線に沿う第１方向側の第１端及び第１方向とは反対の第２方向側の第２端を、硬化温度Ｚ１以上且つ発泡温度Ｚ２未満の温度に加熱し、接着剤のうち、回転軸線に沿う方向での中央を発泡温度Ｚ２以上の温度に加熱する。
【選択図】図６

Description

本発明は、ロータの製造方法及びロータに関する。

特許文献１には、モータジェネレータのロータが記載されている。特許文献１のロータは、ロータコア、複数の磁石、及び複数の発泡樹脂を備えている。ロータコアは、複数の磁石孔を備えている。磁石孔は、回転軸線に沿う方向にロータコアを貫通している。磁石は、磁石孔内に位置している。発泡樹脂は、内部に複数の気泡を有する熱硬化性樹脂である。発泡樹脂は、磁石孔の内壁面及び磁石の外面の間に介在している。

また、特許文献１には、ロータの製造方法が記載されている。特許文献１のロータの製造にあたって、作業者等は、磁石の外面に、発泡剤及び未硬化の熱硬化性樹脂を含む接着剤を塗布した後に、当該磁石をロータコアの磁石孔内に挿入する。そして、作業者等は、発泡剤の発泡温度以上の温度、且つ、熱硬化性樹脂の硬化温度以上の温度で接着剤を加熱する。すると、発泡剤が発泡して接着剤の体積が増加することにより、磁石の外面と磁石孔の内壁面との間の隙間が接着剤で満たされる。そして、その状態で熱硬化性樹脂が硬化することにより、磁石が磁石孔内において保持される。

国際公開第２０１９／０３９４４２号

特許文献１のロータの製造方法では、接着剤を加熱する際に、発泡に伴って接着剤の体積が増加する。そのため、接着剤が磁石孔からあふれ出てしまうおそれがある。

上記課題を解決するためのロータの製造方法は、回転軸線に沿う方向に貫通する磁石孔を有するロータコアと、前記磁石孔内に位置する磁石と、前記磁石孔の内壁面及び前記磁石の外面の間に介在している接着剤と、を備えるロータの製造方法であって、前記接着剤は、発泡温度以上の温度で発泡する発泡剤と、前記発泡温度よりも低い硬化温度以上の温度で硬化する熱硬化性樹脂とを含んでおり、前記接着剤のうちの前記回転軸線に沿う第１方向側の第１端及び前記第１方向とは反対の第２方向側の第２端を、前記硬化温度以上且つ前記発泡温度未満の温度に加熱して前記熱硬化性樹脂を硬化させ、前記接着剤のうち、前記回転軸線に沿う方向での中央を前記発泡温度以上の温度に加熱する加熱工程を備える。

上記構成によれば、接着剤の第１端及び第２端は発泡温度未満の温度で加熱されるため、当該接着剤の第１端及び第２端では発泡剤が発泡することなく熱硬化性樹脂が硬化する。こうして硬化した熱硬化性樹脂が栓のように機能するので、接着剤が磁石孔からあふれ出ることを抑制できる。

上記構成において、前記加熱工程では、前記接着剤の前記中央に対する単位時間当たりの加熱量が、前記接着剤の前記第１端及び前記第２端に対する単位時間当たりの加熱量よりも大きくなるように、前記接着剤全体を同時に加熱してもよい。上記構成によれば、例えば接着剤の第１端及び第２端を加熱した後に接着剤の中央を加熱する場合に比べて、接着剤を加熱するための期間を短縮できる。

上記構成において、前記加熱工程では、前記接着剤全体を同時に加熱しつつ、前記第１端及び前記第２端の温度が前記硬化温度以上且つ前記発泡温度未満となるように、前記第１端及び前記第２端を冷却してもよい。

上記構成によれば、例えば接着剤全体を加熱する加熱装置のみを用いる場合に接着剤全体が発泡温度以上の温度に加熱される状況であっても、接着剤の中央に比べて接着剤の第１端及び第２端の温度を低くすることができる。

上記構成において、前記加熱工程は、前記接着剤の前記第１端及び前記第２端を前記硬化温度以上且つ前記発泡温度未満の温度に加熱して、前記第１端及び前記第２端の熱硬化性樹脂を硬化させる第１加熱工程と、前記第１加熱工程よりも後に、前記接着剤全体を前記発泡温度以上の温度に加熱する第２加熱工程と、を備えていてもよい。

上記構成によれば、第１加熱工程において接着剤の第１端及び第２端の熱硬化性樹脂が硬化するため、その後に接着剤の第１端及び第２端が発泡温度以上の温度に加熱されても、接着剤の第１端及び第２端の発泡剤が発泡しにくい。したがって、第２加熱工程では、例えば接着剤全体を一様に加熱する加熱装置を用いることができる。

上記課題を解決するためのロータは、回転軸線に沿う方向に貫通する磁石孔を有するロータコアと、前記磁石孔内に位置する磁石と、前記磁石孔の内壁面及び前記磁石の外面の間に介在しており、熱硬化性樹脂からなる発泡樹脂と、を備えるロータであって、前記発泡樹脂のうちの前記回転軸線に沿う第１方向側の第１端及び前記第１方向とは反対の第２方向側の第２端での発泡率は、前記発泡樹脂のうちの前記回転軸線に沿う方向での中央の発泡率よりも低くなっている。

上記構成によれば、発泡樹脂の第１端及び第２端の発泡率が発泡樹脂の中央の発泡率と同じである構成に比べて、ロータの製造の際に、熱硬化性樹脂が磁石孔からあふれ出ることを抑制できる。

モータジェネレータの断面図である。 ロータの平面図である。 ロータの製造方法を示すフローチャートである。 ロータの製造方法を示す説明図である。 ロータの製造方法を示す説明図である。 （ａ）は、加熱工程における接着剤の第１端及び第２端の温度変化を示すタイムチャートである。（ｂ）は、加熱工程における接着剤の中央の温度変化を示すタイムチャートである。 変更例におけるロータの製造方法を示す説明図である。

＜モータジェネレータの構成＞
以下、本発明の一実施形態を図１～図６にしたがって説明する。先ず、モータジェネレータ１００の構成について説明する。

図１に示すように、モータジェネレータ１００は、シャフト１０、ロータ２０、及びステータ６０を備えている。以下では、ロータ２０が回転する際に中心となる軸線を回転軸線Ｊとして説明する。また、回転軸線Ｊに沿う方向の一方を第１方向Ａとし、第１方向Ａとは反対の方向を第２方向Ｂとして説明する。

ステータ６０の形状は、全体として円筒形状である。ステータ６０の中心軸線は、回転軸線Ｊと一致している。ステータ６０は、ステータコア７０、及び複数のコイル８０を備えている。ステータコア７０は、ステータコア本体７１、及び複数のティース７２を備えている。ステータコア本体７１の形状は、略円筒形状である。ティース７２は、ステータコア本体７１の内周面から突出している。ティース７２は、回転軸線Ｊに沿う方向においてステータコア本体７１の第１方向Ａ側の第１端から第２方向Ｂ側の第２端まで延びている。複数のティース７２は、ステータコア本体７１の内周面に沿うように互いに等間隔で位置している。

ステータ６０は、ティース７２の数と同じ数のコイル８０を備えている。コイル８０は、ティース７２に巻き回されている。回転軸線Ｊに沿う方向において、コイル８０の一部は、ステータコア７０の第１方向Ａ側の第１端から突出している。また、回転軸線Ｊに沿う方向において、コイル８０の一部は、ステータコア７０の第２方向Ｂ側の第２端から突出している。

ロータ２０は、ロータコア３０を備えている。ロータコア３０の形状は、略円柱形状である。ロータコア３０の中心軸線は、回転軸線Ｊと一致している。ロータコア３０の外径は、ステータ６０の内径よりも僅かに小さくなっている。ロータコア３０は、ステータ６０の内部に位置している。なお、図１では、ロータコア３０とステータ６０との間の隙間を省略して図示している。図示は省略するが、ロータコア３０は、略円板形状の複数の電磁鋼板を積層することにより構成されている。

ロータコア３０は、固定孔３１を備えている。固定孔３１は、回転軸線Ｊに沿う方向において当該ロータコア３０を貫通している。固定孔３１の中心軸線は、回転軸線Ｊと一致している。シャフト１０は、固定孔３１内に位置している。回転軸線Ｊに沿う方向において、シャフト１０の一部は、ロータコア３０の第１方向Ａ側の第１端から突出している。また、回転軸線Ｊに沿う方向において、シャフト１０の一部は、ロータコア３０の第２方向Ｂ側の第２端から突出している。シャフト１０の形状は、略円棒形状である。シャフト１０の外径は、固定孔３１の径と略同じである。シャフト１０の外周面は、固定孔３１の内周面に固定されている。したがって、シャフト１０の中心軸線は、回転軸線Ｊと一致している。

図１に示すように、ロータコア３０は、複数の磁石孔３２を備えている。磁石孔３２は、回転軸線Ｊに沿う方向において当該ロータコア３０を貫通している。図２に示すように、磁石孔３２は、ロータコア３０の外周寄りの箇所に位置している。複数の磁石孔３２は、ロータコア３０の外周面に沿うように互いに等間隔で位置している。図２に示すように、回転軸線Ｊに沿う方向でロータ２０を視たときに、磁石孔３２の形状は、略長方形状である。本実施形態において、ロータコア３０は、８個の磁石孔３２を備えている。

図２に示すように、ロータ２０は、複数の磁石４０、及び複数の発泡樹脂５０を備えている。ロータ２０は、磁石孔３２の数と同じ数の磁石４０、すなわち８個の磁石４０を備えている。磁石４０は、磁石孔３２内に位置している。磁石４０の形状は、略長方形板状である。図２に示すように、回転軸線Ｊに沿う方向でロータ２０を視たときに、磁石４０の長辺の寸法は、磁石孔３２の長辺の寸法と略同じである。また、回転軸線Ｊに沿う方向でロータ２０を視たときに、磁石４０の短辺の寸法は、磁石孔３２の短辺の寸法よりも小さくなっている。図１に示すように、回転軸線Ｊに沿う方向において、磁石４０は、磁石孔３２の第１方向Ａ側の第１端から第２方向Ｂ側の第２端まで延びている。磁石４０は、永久磁石である。本実施形態において、磁石４０の一例は、鉄、ネオジム、及びホウ素等を原料とするネオジム磁石である。

図２に示すように、ロータ２０は、１つの磁石４０について、一対の発泡樹脂５０を備えている。すなわち、本実施形態において、ロータ２０は、１６個の発泡樹脂５０を備えている。一対の発泡樹脂５０の一方は、磁石４０における２つの主面の一方と磁石孔３２の内壁面との間に介在している。一対の発泡樹脂５０の他方は、磁石４０における２つの主面の他方と磁石孔３２の内壁面との間に介在している。ここで、主面とは、磁石４０における６つの外面のうち、最も大きい外面である。図１に示すように、回転軸線Ｊに沿う方向において、発泡樹脂５０は、磁石孔３２の第１方向Ａ側の第１端から第２方向Ｂ側の第２端まで延びている。

発泡樹脂５０は、磁石孔３２の内壁面及び磁石４０の外面に接着している。したがって、発泡樹脂５０は、磁石孔３２の内壁面及び磁石４０の外面への接着により磁石４０を保持している。また、発泡樹脂５０は、磁石孔３２の内壁面及び磁石４０の外面によって圧縮されている。したがって、発泡樹脂５０は、当該発泡樹脂５０の圧縮に対する反発力によっても磁石４０を保持している。発泡樹脂５０は、熱硬化性樹脂５１を備えている。熱硬化性樹脂５１は、予め定められた硬化温度Ｚ１以上の温度で硬化する性質を有している。発泡樹脂５０は、硬化済みの熱硬化性樹脂５１の内部に気泡が形成されたものである。したがって、発泡樹脂５０の体積は、気泡が存在しない熱硬化性樹脂５１のみの体積よりも大きくなっている。熱硬化性樹脂５１の例は、エポキシ樹脂、フェノール樹脂などである。ここで、発泡樹脂５０の単位体積に占める気泡の体積の比率を発泡率とする。発泡樹脂５０の第１方向Ａ側の第１端５０Ａの発泡率は、発泡樹脂５０の第２方向Ｂ側の第２端５０Ｂの発泡率と略同じである。また、発泡樹脂５０における第１端５０Ａの発泡率及び第２端５０Ｂの発泡率は、発泡樹脂５０における回転軸線Ｊに沿う方向での中央５０Ｃの発泡率よりも低くなっている。

また、発泡樹脂５０は、未発泡の発泡剤５２を備えている。発泡剤５２は、予め定められた発泡温度Ｚ２以上の温度で発泡する性質を有している。ここで、発泡温度Ｚ２は、硬化温度Ｚ１よりも高い温度である。なお、発泡樹脂５０に含まれる発泡剤５２は、後述する接着剤５５に含まれる発泡剤５２が発泡することなく残留したものである。発泡剤５２の例は、発泡温度Ｚ２以上で揮発する物質、発泡温度Ｚ２以上で化学反応して気体を生じる組成物、及び内部に気体が封入されたマイクロカプセルなどである。

＜ロータの製造方法＞
次に、ロータ２０の製造方法について説明する。図３に示すように、先ず、作業者等は、準備工程Ｓ１０を行う。準備工程Ｓ１０において、作業者等は、接着剤５５を準備する。接着剤５５は、未硬化の熱硬化性樹脂５１、及び未発泡の発泡剤５２を備えている。また、準備工程Ｓ１０において、作業者等は、ロータコア３０、及び磁石４０を準備する。

図３に示すように、作業者等は、準備工程Ｓ１０の後に、塗布工程Ｓ２０を行う。塗布工程Ｓ２０において、作業者等は、磁石４０における２つの主面の全域に接着剤５５を塗布する。

図３に示すように、作業者等は、塗布工程Ｓ２０の後に、乾燥工程Ｓ３０を行う。乾燥工程Ｓ３０において、作業者等は、接着剤５５を乾燥させることにより、接着剤５５の粘度を高める。その結果、接着剤５５が磁石４０から剥がれにくい状態となる。

図３に示すように、作業者等は、乾燥工程Ｓ３０の後に、挿入工程Ｓ４０を行う。図４に示すように、挿入工程Ｓ４０において、作業者等は、磁石４０及び接着剤５５を、ロータコア３０の磁石孔３２に挿入する。このとき、図５に示すように、作業者等は、磁石４０の第１方向Ａ側の第１端を、磁石孔３２の第１方向Ａ側の第１端と同じ位置に配置する。また、作業者等は、磁石４０の第２方向Ｂ側の第２端を、磁石孔３２の第２方向Ｂ側の第２端と同じ位置に配置する。同様に、作業者等は、ロータコア３０における全ての磁石孔３２に、磁石４０及び接着剤５５を挿入する。

図３に示すように、作業者等は、挿入工程Ｓ４０の後に、加熱工程Ｓ５０を行う。図４に示すように、加熱工程Ｓ５０において、作業者等は、加熱装置２００を用いて、接着剤５５を加熱する。加熱装置２００は、電磁誘導コイル２１０を備えている。電磁誘導コイル２１０の形状は、略螺旋形状である。電磁誘導コイル２１０の螺旋の内径は、ロータコア３０の外径よりも大きくなっている。したがって、加熱装置２００では、電磁誘導コイル２１０の内部にロータコア３０を配置可能である。図５に示すように、電磁誘導コイル２１０は、第１端コイル２１０Ａ、第２端コイル２１０Ｂ、及び中央コイル２１０Ｃを備えている。電磁誘導コイル２１０の内部にロータコア３０を配置した場合、第１端コイル２１０Ａは、ロータコア３０の第１方向Ａ側の第１端の近傍に位置する。電磁誘導コイル２１０の内部にロータコア３０を配置した場合、第２端コイル２１０Ｂは、ロータコア３０の第２方向Ｂ側の第２端の近傍に位置する。電磁誘導コイル２１０の内部にロータコア３０を配置した場合、中央コイル２１０Ｃは、ロータコア３０における回転軸線Ｊに沿う方向での中央の近傍に位置する。なお、図示は簡略化するが、第１端コイル２１０Ａ、第２端コイル２１０Ｂ、及び中央コイル２１０Ｃのそれぞれは、導線が複数回巻き回されている。第１端コイル２１０Ａの巻き数は、第２端コイル２１０Ｂの巻き数と略同じである。中央コイル２１０Ｃの巻き数は、第１端コイル２１０Ａの巻き数及び第２端コイル２１０Ｂの巻き数に比べて多くなっている。

図５に示すように、加熱工程Ｓ５０において、作業者等は、加熱装置２００の電磁誘導コイル２１０の内部にロータコア３０を配置する。そして、作業者等は、加熱装置２００の電磁誘導コイル２１０に交流電流を通電することにより、当該電磁誘導コイル２１０の周りに磁界を発生させる。このとき、第１端コイル２１０Ａ、第２端コイル２１０Ｂ、及び中央コイル２１０Ｃに対して、同一の交流電圧を印加する。すると、電磁誘導コイル２１０の周り発生する磁界の時間的な変化により、ロータコア３０の内部に渦電流が発生して当該ロータコア３０が加熱される。その結果、ロータコア３０の磁石孔３２内の接着剤５５全体が同時に加熱される。このとき、第１端コイル２１０Ａ及び第２端コイル２１０Ｂの近傍で発生する磁界は、中央コイル２１０Ｃの近傍で発生する磁界に比べて弱い。したがって、接着剤５５における回転軸線Ｊに沿う方向での中央５５Ｃに対する単位時間当たりの加熱量は、接着剤５５の第１方向Ａ側の第１端５５Ａ及び接着剤５５の第２方向Ｂ側の第２端５５Ｂに対する単位時間当たりの加熱量よりも大きくなる。その結果、図６（ｂ）に示すように、接着剤５５における回転軸線Ｊに沿う方向での中央５５Ｃの温度は、時刻ｔ１において、発泡温度Ｚ２に達する。すなわち、時刻ｔ１以降において、中央５５Ｃは、発泡温度Ｚ２以上の温度で加熱される。一方、図６（ａ）に示すように、接着剤５５の第１方向Ａ側の第１端５５Ａ及び接着剤５５の第２方向Ｂ側の第２端５５Ｂの温度は、中央５５Ｃの温度に比べて上昇が緩やかである。そのため、第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂの温度は、時刻ｔ１以降も、発泡温度Ｚ２には達しない。ただし、第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂの温度は、時刻ｔ２において硬化温度Ｚ１に達する。すなわち、時刻ｔ２以降において、第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂは、硬化温度Ｚ１以上、且つ、発泡温度Ｚ２未満の温度で加熱される。そして、作業者等は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、接着剤５５の加熱を開始した時刻ｔ０から予め定められた規定期間ＴＸ経過するまで、接着剤５５全体を同時に加熱し続ける。その結果、接着剤５５から発泡樹脂５０が形成される。

なお、規定期間ＴＸは、以下のように定めている。先ず、実験等により、接着剤５５の中央５５Ｃを発泡温度Ｚ２以上の温度で加熱した場合に、接着剤５５の中央５５Ｃの付近に含まれる発泡剤５２が十分に発泡しつつ、接着剤５５の中央５５Ｃの付近に含まれる熱硬化性樹脂５１が十分に硬化する期間を求める。また、実験等により、接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂを硬化温度Ｚ１以上、且つ、発泡温度Ｚ２未満の温度で加熱した場合に、接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂの付近に含まれる熱硬化性樹脂５１が十分に硬化する期間を求める。そして、規定期間ＴＸとしては、上記の２つの期間のうち長い期間を定めている。

＜本実施形態の作用＞
加熱工程Ｓ５０では、接着剤５５の中央５５Ｃが、発泡温度Ｚ２以上の温度で加熱される。すると、接着剤５５の中央５５Ｃの付近に含まれる発泡剤５２が発泡することにより、接着剤５５の中央５５Ｃの付近の体積が増加する。そして、磁石４０の外面と磁石孔３２の内壁面との間の隙間が接着剤５５で満たされる。さらに、発泡温度Ｚ２以上の温度、すなわち硬化温度Ｚ１以上の温度で加熱されることにより、接着剤５５の中央５５Ｃの付近に含まれる熱硬化性樹脂５１が硬化する。その結果、接着剤５５から形成された発泡樹脂５０により磁石４０が磁石孔３２内において保持される。

＜本実施形態の効果＞
（１）加熱工程Ｓ５０では、接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂが、硬化温度Ｚ１以上、且つ、発泡温度Ｚ２未満の温度で加熱される。そのため、接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂの付近に含まれる発泡剤５２が発泡することなく熱硬化性樹脂５１が硬化する。そして、接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂの付近で硬化した熱硬化性樹脂５１が磁石孔３２の栓のように機能する。これにより、接着剤５５の中央５５Ｃの付近の体積が増加しても、その接着剤５５が、接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂの付近で硬化した熱硬化性樹脂５１により堰き止められる。その結果、接着剤５５の中央５５Ｃの付近の体積が増加しても、接着剤５５が磁石孔３２からあふれ出ることを抑制できる。

（２）加熱工程Ｓ５０では、接着剤５５全体が同時に加熱される。これにより、例えば接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂを加熱した後に接着剤５５の中央５５Ｃを加熱する場合に比べて、接着剤５５を加熱するための期間を短縮できる。

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態において、ロータ２０の製造方法における加熱工程Ｓ５０は変更してもよい。例えば、図７に示すように、加熱装置２００に代えて、加熱装置３００を用いてもよい。加熱装置３００は、電磁誘導コイル３１０、第１遮蔽材３２０Ａ、及び第２遮蔽材３２０Ｂを備えている。電磁誘導コイル３１０の形状は、略螺旋形状である。第１遮蔽材３２０Ａ及び第２遮蔽材３２０Ｂの形状は、略円環形状である。電磁誘導コイル３１０の内部にロータコア３０を配置した場合、第１遮蔽材３２０Ａ及び第２遮蔽材３２０Ｂは、ロータコア３０の外周面と電磁誘導コイル３１０の内周面との間に位置する。電磁誘導コイル３１０の内部にロータコア３０を配置した場合、第１遮蔽材３２０Ａは、ロータコア３０の第１方向Ａ側の第１端の近傍に位置する。電磁誘導コイル３１０の内部にロータコア３０を配置した場合、第２遮蔽材３２０Ｂは、ロータコア３０の第２方向Ｂ側の第２端の近傍に位置する。第１遮蔽材３２０Ａ及び第２遮蔽材３２０Ｂの材質の一例は、磁性材料としてのフェライトである。

上記の加熱装置３００を用いた加熱工程Ｓ５０では、加熱装置３００の電磁誘導コイル３１０に交流電流が通電されることにより、当該電磁誘導コイル３１０の周りに磁界が発生する。このとき、第１遮蔽材３２０Ａがロータコア３０の第１方向Ａ側の第１端の近傍に位置するため、第１遮蔽材３２０Ａによって磁束が遮蔽、吸収される。その結果、ロータコア３０の第１方向Ａ側の第１端の近傍を通過する磁界が弱まる。同様に、第２遮蔽材３２０Ｂがロータコア３０の第２方向Ｂ側の第２端の近傍に位置するため、第２遮蔽材３２０Ｂによって磁束が遮蔽、吸収される。その結果、ロータコア３０の第２方向Ｂ側の第２端の近傍を通過する磁界が弱まる。したがって、接着剤５５における回転軸線Ｊに沿う方向での中央５５Ｃに対する単位時間当たりの加熱量は、接着剤５５の第１方向Ａ側の第１端５５Ａ及び接着剤５５の第２方向Ｂ側の第２端５５Ｂに対する単位時間当たりの加熱量よりも大きくできる。

・例えば、図７に示すように、加熱工程Ｓ５０において、さらに冷却装置４００を用いてもよい。具体例としては、加熱工程Ｓ５０において、作業者等は、図７において一点鎖線矢印で示すように、冷却装置４００により、接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂに空気などの冷媒を供給してもよい。これにより、接着剤５５における回転軸線Ｊに沿う方向での中央５５Ｃに対する単位時間当たりの加熱量は、接着剤５５の第１方向Ａ側の第１端５５Ａ及び接着剤５５の第２方向Ｂ側の第２端５５Ｂに対する単位時間当たりの加熱量よりも大きくできる。その結果、例えば接着剤５５全体を加熱する加熱装置のみを用いる場合に接着剤５５全体が発泡温度Ｚ２以上の温度に加熱される状況であっても、接着剤５５の中央５５Ｃに比べて接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂの温度を低くすることができる。なお、冷却装置４００等により接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂを冷却する場合には、加熱装置３００が第１遮蔽材３２０Ａ及び第２遮蔽材３２０Ｂを備えていなくてもよい。

・さらに、例えば、加熱工程Ｓ５０において冷却装置４００を用いる場合には、加熱装置２００及び加熱装置３００に代えて、温度調整可能な加熱炉を用いてもよい。具体例として、作業者等は、磁石４０及び接着剤５５が挿入されたロータコア３０を加熱炉内に入れ、それら全体を加熱炉により一様に加熱する。このとき、作業者等は、冷却装置４００により、接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂを冷却すればよい。

・上記実施形態において、ロータ２０の製造方法における加熱工程Ｓ５０に代えて、第１加熱工程Ｓ３５及び第２加熱工程Ｓ５５を採用してもよい。具体例として、作業者等は、乾燥工程Ｓ３０の後であって挿入工程Ｓ４０の前に、第１加熱工程Ｓ３５を行う。第１加熱工程Ｓ３５において、作業者等は、接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂを、硬化温度Ｚ１以上、且つ、発泡温度Ｚ２未満の温度で加熱することにより、接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂの付近に含まれる熱硬化性樹脂５１を硬化させる。また、作業者等は、挿入工程Ｓ４０の後に、第２加熱工程Ｓ５５を行う。第２加熱工程Ｓ５５において、作業者等は、接着剤５５全体を、発泡温度Ｚ２以上の温度で加熱することにより、接着剤５５の中央５５Ｃの付近に含まれる発泡剤５２を発泡させつつ熱硬化性樹脂５１を硬化させる。この場合、第１加熱工程Ｓ３５において接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂの付近に含まれる熱硬化性樹脂５１が硬化しているため、第２加熱工程Ｓ５５では、接着剤５５の第１端５５Ａ及び第２端５５Ｂの付近に含まれる発泡剤５２はほとんど発泡しない。したがって、第２加熱工程Ｓ５５では、例えば接着剤５５全体を一様に加熱する加熱装置を用いることができる。

・上記実施形態において、ロータ２０の製造方法における加熱工程Ｓ５０以外の工程を変更してもよい。
例えば、塗布工程Ｓ２０において、作業者等は、磁石４０における２つの主面に対向する磁石孔３２の内壁面に、接着剤５５を塗布してもよい。この場合、作業者等は、磁石４０における２つの主面に接着剤５５を塗布しなくてもよい。

・例えば、準備工程Ｓ１０において、作業者等は、接着剤５５に代えて、複数の接着シートを準備してもよい。具体的には、接着シートは、帯状のシート本体と、未硬化の熱硬化性樹脂５１及び未発泡の発泡剤５２を含む接着剤とを備えている。この接着剤は、シート本体の２つの主面に塗布された後に乾燥されている。この場合、作業者等は、準備工程Ｓ１０の後に、挿入工程Ｓ４０を行えばよい。具体的には、挿入工程Ｓ４０において、作業者等は、磁石４０を一対の接着シートで挟んだ状態で、磁石４０及び一対の接着シートを、ロータコア３０の磁石孔３２に挿入すればよい。

・上記実施形態において、ロータ２０の構成を変更してもよい。例えば、ロータコア３０が備えている磁石孔３２の数は変更してもよい。この場合、磁石４０及び発泡樹脂５０の数は、磁石孔３２の数に合わせて変更すればよい。

・例えば、磁石孔３２及び磁石４０の形状は変更してもよい。具体例として、回転軸線Ｊに沿う方向でロータ２０を視たときに、磁石４０の長辺の寸法は、磁石孔３２の長辺の寸法よりも小さくなっていてもよい。この場合、磁石４０における２つの主面以外の外面と磁石孔３２の内壁面との間に隙間が生じるため、上記の隙間に発泡樹脂５０が位置していてもよい。すなわち、接着剤５５は、磁石４０における２つの主面以外の外面と磁石孔３２の内壁面との間に介在していてもよい。

Ａ…第１方向
Ｂ…第２方向
Ｊ…回転軸線
Ｚ１…硬化温度
Ｚ２…発泡温度
１０…シャフト
２０…ロータ
３０…ロータコア
３１…固定孔
３２…磁石孔
４０…磁石
５０…発泡樹脂
５０Ａ…第１端
５０Ｂ…第２端
５０Ｃ…中央
５１…熱硬化性樹脂
５２…発泡剤
５５…接着剤
５５Ａ…第１端
５５Ｂ…第２端
５５Ｃ…中央
６０…ステータ
７０…ステータコア
７１…ステータコア本体
７２…ティース
８０…コイル
１００…モータジェネレータ
２００…加熱装置
２１０…電磁誘導コイル

Claims (5)

1. 回転軸線に沿う方向に貫通する磁石孔を有するロータコアと、
   前記磁石孔内に位置する磁石と、
   前記磁石孔の内壁面及び前記磁石の外面の間に介在している接着剤と、を備えるロータの製造方法であって、
   前記接着剤は、発泡温度以上の温度で発泡する発泡剤と、前記発泡温度よりも低い硬化温度以上の温度で硬化する熱硬化性樹脂とを含んでおり、
   前記接着剤のうちの前記回転軸線に沿う第１方向側の第１端及び前記第１方向とは反対の第２方向側の第２端を、前記硬化温度以上且つ前記発泡温度未満の温度に加熱して前記熱硬化性樹脂を硬化させ、前記接着剤のうち、前記回転軸線に沿う方向での中央を前記発泡温度以上の温度に加熱する加熱工程を備える
   ロータの製造方法。
2. 前記加熱工程では、前記接着剤の前記中央に対する単位時間当たりの加熱量が、前記接着剤の前記第１端及び前記第２端に対する単位時間当たりの加熱量よりも大きくなるように、前記接着剤全体を同時に加熱する
   請求項１に記載のロータの製造方法。
3. 前記加熱工程では、前記接着剤全体を同時に加熱しつつ、前記第１端及び前記第２端の温度が前記硬化温度以上且つ前記発泡温度未満となるように、前記第１端及び前記第２端を冷却する
   請求項２に記載のロータの製造方法。
4. 前記加熱工程は、
   前記接着剤の前記第１端及び前記第２端を前記硬化温度以上且つ前記発泡温度未満の温度に加熱して、前記第１端及び前記第２端の熱硬化性樹脂を硬化させる第１加熱工程と、
   前記第１加熱工程よりも後に、前記接着剤全体を前記発泡温度以上の温度に加熱する第２加熱工程と、を備える
   請求項１に記載のロータの製造方法。
5. 回転軸線に沿う方向に貫通する磁石孔を有するロータコアと、
   前記磁石孔内に位置する磁石と、
   前記磁石孔の内壁面及び前記磁石の外面の間に介在しており、熱硬化性樹脂からなる発泡樹脂と、を備えるロータであって、
   前記発泡樹脂のうちの前記回転軸線に沿う第１方向側の第１端及び前記第１方向とは反対の第２方向側の第２端での発泡率は、前記発泡樹脂のうちの前記回転軸線に沿う方向での中央の発泡率よりも低くなっている
   ロータ。

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