JP2023103603A - フィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】テープガイドによって案内されるキャリアテープに収容されている部品に付与される磁力の急変を低減可能なフィーダを開示する。
【解決手段】フィーダは、テープガイドと、一体型磁石とを具備する。テープガイドは、部品を収容するキャリアテープの搬送を案内する。一体型磁石は、テープガイドによって案内されるキャリアテープの下方に設けられる磁石であって、キャリアテープから部品を採取する採取領域よりもキャリアテープの搬送方向の上流側に設けられる上流側領域において部品の収容姿勢を安定させる第一吸引力を部品に付与する第一磁力、および、採取領域において部品の採取を阻害しないように第一吸引力よりも弱い第二吸引力を部品に付与する第二磁力の両方を備える。
【選択図】図８

Description

本明細書は、フィーダに関する技術を開示する。

特許文献１に記載のテープフィーダは、フレーム部材の上面においてテープ送り方向に沿って設けられる溝状部を備えている。溝状部内には、基部およびマグネット部材が装着された板バネ部材の二つの部材を上下方向に対向させた構成のマグネット付き下受け部材が設けられている。マグネット付き下受け部材は、キャリアテープを下面側から下受けすると共に、マグネット部材の磁力によって部品ポケット内に収容された電子部品の姿勢を安定させる。

特許文献２に記載のテープフィーダには、テープの収納部が形成された一方の面と反対側の他方の面の側に磁石が設けられている。磁石の上部は、切欠き部より上流側ではテープと略平行に形成されており、テープの他方の面に近接している。また、磁石の上部は、切欠き部より下流側ではテーパが形成されており、テープの他方の面から徐々に離反し、切欠き部から遠ざかるに従ってテープの他方の面との離間距離が漸増している。

これにより、電子部品に作用する磁石の磁力は、切欠き部からピックアップ位置に向けて漸減する。なお、特許文献２には、磁石の上部には必ずしもテーパを設ける必要はなく、磁石の組成に変化を加え、切欠き部からピックアップ位置に向けて磁力が漸減するように構成しても良い旨が記載されている。

特開２００７－０２７２４６号公報 特開２００７－３１１３８２号公報

キャリアテープから部品を採取する採取領域よりもキャリアテープの搬送方向の上流側に設けられる上流側領域では、部品の収容姿勢を安定させるために、部品に付与する磁力を可能な限り強くしたいという要請がある。しかしながら、採取領域において当該磁力を部品に付与すると、部品の採取に悪影響を及ぼす可能性がある。そのため、キャリアテープの搬送方向において、磁力が異なる複数の磁石を並べて配置することが想定される。しかしながら、複数の磁石の境界領域では、磁力が急変して、キャリアテープに収容されている部品の収容姿勢が乱れる可能性がある。

このような事情に鑑みて、本明細書は、テープガイドによって案内されるキャリアテープに収容されている部品に付与される磁力の急変を低減可能なフィーダを開示する。

本明細書は、テープガイドと、一体型磁石とを具備するフィーダを開示する。前記テープガイドは、部品を収容するキャリアテープの搬送を案内する。前記一体型磁石は、前記テープガイドによって案内される前記キャリアテープの下方に設けられる磁石であって、前記キャリアテープから前記部品を採取する採取領域よりも前記キャリアテープの搬送方向の上流側に設けられる上流側領域において前記部品の収容姿勢を安定させる第一吸引力を前記部品に付与する第一磁力、および、前記採取領域において前記部品の採取を阻害しないように前記第一吸引力よりも弱い第二吸引力を前記部品に付与する第二磁力の両方を備える。

上記のフィーダによれば、一体型磁石を備えるので、複数の磁石を用いる場合と比べて、テープガイドによって案内されるキャリアテープに収容されている部品に付与される磁力の急変を低減し易い。

部品装着機の構成例を示す平面図である。 キャリアテープの一例を示す平面図である。 図２のキャリアテープの断面図である。 フィーダの構成例を示す側面図である。 テープガイドの構成例を示す斜視図である。 テープガイドと比較形態の磁石の位置関係を示す断面図である。 キャリアテープの搬送方向における位置と、図６の磁石の磁力との関係を示す模式図である。 テープガイドと一体型磁石の位置関係の一例を示す断面図である。 キャリアテープの搬送方向における位置と、図８の一体型磁石の磁力との関係の一例を示す模式図である。 キャリアテープの搬送方向における位置と、図８の一体型磁石の磁力との関係の他の一例を示す模式図である。 テープガイドと一体型磁石の位置関係の他の一例を示す断面図である。 キャリアテープの搬送方向における位置と、図１１の一体型磁石の磁力との関係の一例を示す模式図である。 テープガイドと一体型磁石の位置関係の他の一例を示す断面図である。 キャリアテープの搬送方向における位置と、図１３の一体型磁石の磁力との関係の一例を示す模式図である。 テープガイドと一体型磁石の位置関係の他の一例を示す断面図である。 キャリアテープの搬送方向における位置と、図１５の一体型磁石の磁力との関係の一例を示す模式図である。 テープガイドと一体型磁石の位置関係の他の一例を示す断面図である。

１．実施形態
１－１．部品装着機１０の構成例
部品装着機１０は、基板９０に複数の部品９１を装着する。図１に示すように、部品装着機１０は、基板搬送装置１１、部品供給装置１２、部品移載装置１３、部品カメラ１４、基板カメラ１５および制御装置１６を備えている。

基板搬送装置１１は、例えば、ベルトコンベアなどによって構成され、基板９０を搬送方向（矢印Ｘ方向）に搬送する。基板９０は、回路基板であり、電子回路、電気回路、磁気回路などが形成される。基板搬送装置１１は、部品装着機１０の機内に基板９０を搬入し、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置１１は、部品装着機１０による複数の部品９１の装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機１０の機外に搬出する。

部品供給装置１２は、基板９０に装着される部品９１を供給する。部品供給装置１２は、複数のスロット１２ａと、複数のリール保持部１２ｂを備えている。複数のスロット１２ａは、基板９０の搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って設けられている。また、複数のスロット１２ａの各々には、フィーダ５０が着脱可能に設けられる。

フィーダ５０には、リール９Ｒが装備される。リール９Ｒには、複数の部品９１が収納されているキャリアテープ８０が巻回されている。複数のリール保持部１２ｂの各々は、キャリアテープ８０が巻回されたリール９Ｒを交換可能に保持する。フィーダ５０は、スロット１２ａに装備された状態で、リール保持部１２ｂに保持されているリール９Ｒからキャリアテープ８０を引き出すことができる。

図２および図３に示すように、キャリアテープ８０は、ベーステープ８１、カバーテープ８２およびボトムテープ８３を備えている。ベーステープ８１は、キャリアテープ８０の基部であり、複数の収容部８１ａと、複数の送り穴８１ｂが設けられている。複数の収容部８１ａの各々には、部品９１が収容されている。複数の収容部８１ａは、ベーステープ８１の幅方向の中央部において、キャリアテープ８０の長手方向に所定のピッチ間隔で設けられている。

複数の送り穴８１ｂの各々は、貫通穴であり、キャリアテープ８０を搬送方向（水平面において矢印Ｘ方向と直交する矢印Ｙ方向）に搬送する際に使用される。複数の送り穴８１ｂは、ベーステープ８１の幅方向の一端側において、キャリアテープ８０の長手方向に所定のピッチ間隔で設けられている。

カバーテープ８２は、ベーステープ８１の収容部８１ａを閉塞する部材である。カバーテープ８２は、例えば、接着剤によりベーステープ８１の幅方向の両端部の上面に貼り付けられている。ボトムテープ８３は、例えば、接着剤によりベーステープ８１の下面に貼り付けられており、収容部８１ａに収容されている部品９１の脱落を防止する。

図１に示すように、フィーダ５０は、キャリアテープ８０をピッチ送りさせて、フィーダ５０の先端側に位置する採取領域Ｐ２において部品９１を採取可能に供給する。また、部品供給装置１２は、チップ部品などと比べて比較的大型の電子部品（例えば、リード部品など）を、トレイ上に配置した状態で供給することもできる。

部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３ａおよび移動台１３ｂを備えている。ヘッド駆動装置１３ａは、直動機構によって移動台１３ｂを、基板９０の搬送方向（矢印Ｘ方向）およびキャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に移動可能に構成されている。移動台１３ｂには、クランプ部材によって装着ヘッド２０が着脱可能（交換可能）に設けられている。

装着ヘッド２０は、少なくとも一つの保持部材３０を用いて、部品供給装置１２によって供給される部品９１を採取し保持して、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０に部品９１を装着する。保持部材３０は、例えば、吸着ノズル、チャックなどを用いることができる。

部品カメラ１４および基板カメラ１５は、公知の撮像装置を用いることができる。部品カメラ１４は、光軸が鉛直方向（矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向と直交するＺ方向）の上向きになるように、部品装着機１０の基台に固定されている。部品カメラ１４は、保持部材３０に保持されている部品９１などを下方から撮像することができる。

基板カメラ１５は、光軸が鉛直方向（Ｚ方向）の下向きになるように、部品移載装置１３の移動台１３ｂに設けられている。基板カメラ１５は、基板９０などを上方から撮像することができる。部品カメラ１４および基板カメラ１５は、制御装置１６から送出される制御信号に基づいて撮像を行う。部品カメラ１４および基板カメラ１５によって撮像された画像の画像データは、制御装置１６に送信される。

制御装置１６は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置１６には、部品装着機１０に設けられる各種センサから出力される情報、画像データなどが入力される。制御装置１６は、制御プログラムおよび予め設定されている所定の装着条件などに基づいて、各装置に対して制御信号を送出する。

例えば、制御装置１６は、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０を基板カメラ１５に撮像させる。制御装置１６は、基板カメラ１５によって撮像された画像を画像処理して、基板９０の位置決め状態を認識する。また、制御装置１６は、部品供給装置１２によって供給された部品９１を保持部材３０に採取させ保持させて、保持部材３０に保持されている部品９１を部品カメラ１４に撮像させる。制御装置１６は、部品カメラ１４によって撮像された画像を画像処理して、部品９１の姿勢を認識する。

制御装置１６は、制御プログラムなどによって予め設定される装着予定位置の上方に向かって、保持部材３０を移動させる。また、制御装置１６は、基板９０の位置決め状態、部品９１の姿勢などに基づいて、装着予定位置を補正して、実際に部品９１を装着する装着位置を設定する。装着予定位置および装着位置は、位置（Ｘ座標およびＹ座標）の他に回転角度を含む。

制御装置１６は、装着位置に合わせて、保持部材３０の目標位置（Ｘ座標およびＹ座標）および回転角度を補正する。制御装置１６は、補正された目標位置において補正された回転角度で保持部材３０を下降させて、基板９０に部品９１を装着する。制御装置１６は、上記のピックアンドプレースサイクルを繰り返すことによって、基板９０に複数の部品９１を装着する装着処理を実行する。

１－２．フィーダ５０の構成例
フィーダ５０は、キャリアテープ８０を搬送方向（矢印Ｙ方向）に搬送して、採取領域Ｐ２に部品９１を供給する。フィーダ５０は、キャリアテープ８０を搬送して、採取領域Ｐ２に部品９１を供給することができれば良く、種々の形態をとり得る。実施形態のフィーダ５０は、挿入部５１ａにテープ端が挿入されたキャリアテープ８０を、送り機構によって採取領域Ｐ２まで搬送するオートローディングフィーダである。

図４に示すように、実施形態のフィーダ５０は、フィーダ本体部５１と、第一送り部５２と、第二送り部５３と、テープ押さえ部５４と、制御部５５と、テープガイド６０とを備えている。フィーダ本体部５１は、扁平な箱形状に形成されている。フィーダ本体部５１は、挿入部５１ａと、搬送路５１ｂとを備えている。

挿入部５１ａには、搬送対象であるキャリアテープ８０のテープ端が挿入される。搬送路５１ｂは、溝状に形成されており、挿入部５１ａにテープ端が挿入されたキャリアテープ８０を下方から支持する。挿入部５１ａにテープ端が挿入されたキャリアテープ８０は、テープ押さえ部５４により搬送路５１ｂの上面に押し付けられる。

第一送り部５２は、挿入部５１ａにテープ端が挿入されたキャリアテープ８０を、搬送路５１ｂに沿って採取領域Ｐ２に向かって搬送する。第一送り部５２は、一対のスプロケット５２ａ，５２ｂと、モータ５２ｃとを備えている。一対のスプロケット５２ａ，５２ｂの各々は、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合可能な歯部を備える回転部材である。

一対のスプロケット５２ａ，５２ｂの各々は、フィーダ本体部５１に回転可能に支持されている。一対のスプロケット５２ａ，５２ｂは、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に離間して配置されている。一対のスプロケット５２ａ，５２ｂの各々は、歯部が搬送路５１ｂの上面から上方に僅かに突出するように、搬送路５１ｂの下方に配置されている。

モータ５２ｃは、一対のスプロケット５２ａ，５２ｂを回転させる。モータ５２ｃは、一対のスプロケット５２ａ，５２ｂを回転させることができれば良く、例えば、ステッピングモータ、サーボモータなどの公知の駆動装置を用いることができる。モータ５２ｃは、減速機を介して一対のスプロケット５２ａ，５２ｂに連結されている。

モータ５２ｃは、例えば、一対のスプロケット５２ａ，５２ｂをキャリアテープ８０の収容部８１ａのピッチ間隔分ずつ回転させてキャリアテープ８０を搬送する。具体的には、挿入部５１ａにテープ端が挿入されたキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに一対のスプロケット５２ａ，５２ｂの歯部が係合した状態で、制御部５５によってモータ５２ｃが駆動制御される。これにより、キャリアテープ８０は、搬送路５１ｂに沿って採取領域Ｐ２に向かって搬送される。

第二送り部５３は、採取領域Ｐ２の近傍まで搬送されたキャリアテープ８０を、テープガイド６０により上方および幅方向への移動を規制した状態で、搬送方向（矢印Ｙ方向）に更に搬送して、キャリアテープ８０を採取領域Ｐ２に向かって引き込む。第二送り部５３は、一対のスプロケット５３ａ，５３ｂと、モータ５３ｃとを備えている。

一対のスプロケット５３ａ，５３ｂの各々は、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合可能な歯部を備える回転部材である。一対のスプロケット５３ａ，５３ｂの各々は、フィーダ本体部５１に回転可能に支持されている。一対のスプロケット５３ａ，５３ｂは、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に離間して配置されている。一対のスプロケット５３ａ，５３ｂの各々は、歯部がテープガイド６０の搬送面から上方に僅かに突出するように、搬送面の下方に配置されている。

モータ５３ｃは、一対のスプロケット５３ａ，５３ｂを回転させる。モータ５３ｃは、一対のスプロケット５３ａ，５３ｂを回転させることができれば良く、例えば、ステッピングモータ、サーボモータなどの公知の駆動装置を用いることができる。モータ５３ｃは、減速機を介して一対のスプロケット５３ａ，５３ｂに連結されている。

モータ５３ｃは、例えば、一対のスプロケット５３ａ，５３ｂをキャリアテープ８０の収容部８１ａのピッチ間隔分ずつ回転させてキャリアテープ８０を搬送する。具体的には、テープ端が採取領域Ｐ２の近傍に到達したキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに一対のスプロケット５３ａ，５３ｂの歯部が係合した状態で、制御部５５によってモータ５３ｃが駆動制御される。これにより、キャリアテープ８０は、搬送方向（矢印Ｙ方向）に更に搬送されて、採取領域Ｐ２に向かって引き込まれる。

テープガイド６０は、部品９１を収容するキャリアテープ８０の搬送を案内する。具体的には、テープガイド６０は、キャリアテープ８０の上方および幅方向への移動を規制した状態で、キャリアテープ８０が採取領域Ｐ２に向かって搬送されるように、キャリアテープ８０を案内する。なお、テープガイド６０は、フィーダ本体部５１に着脱可能に装着されている。

テープガイド６０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、搬送路５１ｂの下流側に配置されている。テープガイド６０は、キャリアテープ８０の上面を搬送面に押さえ付けながら、キャリアテープ８０のベーステープ８１の収容部８１ａから部品９１を露出させることができる。

具体的には、テープガイド６０は、フィーダ本体部５１に対して下方に付勢されており、キャリアテープ８０の厚みが変わっても、キャリアテープ８０の上面を押圧することができる。そのため、キャリアテープ８０の浮き上がりが抑制されて、送り穴８１ｂと一対のスプロケット５３ａ，５３ｂとの間の係合が維持される。

図５に示すように、テープガイド６０は、キャリアテープ８０を案内するガイド部６１を備えている。ガイド部６１は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びるように形成されており、断面Ｕ字状に形成されている。ガイド部６１は、上壁部６２と、一対の側壁部６３，６３とを備えている。上壁部６２は、キャリアテープ８０の上方への移動を規制してキャリアテープ８０の浮き上がりを抑制する。また、一対の側壁部６３，６３は、キャリアテープ８０の幅方向への移動を規制する。

テープガイド６０は、剥離部６４を備えている。剥離部６４は、ベーステープ８１の収容部８１ａに収容されている部品９１を露出させる。剥離部６４は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、採取領域Ｐ２の直前でキャリアテープ８０のベーステープ８１からカバーテープ８２を剥離して、部品９１を露出させる。

具体的には、剥離部６４は、舌部６４ａと、刃部６４ｂとを備えている。舌部６４ａは、キャリアテープ８０の搬送中にベーステープ８１とカバーテープ８２との間に挿入される。刃部６４ｂは、ベーステープ８１とカバーテープ８２との接着部位に挿入されて、ベーステープ８１からカバーテープ８２を部分的に剥離する。

ガイド部６１の上壁部６２には、開口部６２ａが設けられている。開口部６２ａは、上壁部６２の一部が切り欠けられて形成されている。舌部６４ａは、開口部６２ａを介して外部に露出するように配置されている。舌部６４ａは、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びるように形成されており、板面が水平になるように配置されている。舌部６４ａは、ガイド部６１に溶接などで固定されている。舌部６４ａは、先端部がキャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）の上流側に向けられた状態で配置されている。

舌部６４ａは、キャリアテープ８０の幅方向において所定幅を備えている。所定幅は、キャリアテープ８０のテープ幅よりも小さくなるように設定されている。舌部６４ａは、キャリアテープ８０の幅方向において、ベーステープ８１にカバーテープ８２が接着されている両端部のうちの一端部側（具体的には、送り穴８１ｂが設けられている端部側と反対側）に対向して配置されている。なお、舌部６４ａは、先端部が山型に形成されている。

刃部６４ｂは、舌部６４ａの先端側に設けられており、キャリアテープ８０の幅方向において、ベーステープ８１にカバーテープ８２が接着されている両端部のうちの一端部側（具体的には、送り穴８１ｂが設けられている端部側と反対側）に対向して配置されている。また、刃部６４ｂは、刃先がキャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）の上流側に向けられた状態で配置されている。刃部６４ｂは、キャリアテープ８０のベーステープ８１とカバーテープ８２との間に挿入されて、カバーテープ８２をベーステープ８１から部分的に剥離して、採取領域Ｐ２において、ベーステープ８１の収容部８１ａに収容されている部品９１を露出させる。

テープガイド６０は、折返部６５を備えている。折返部６５は、ベーステープ８１からカバーテープ８２が部分的に剥離された後に、剥離されたカバーテープ８２の幅方向の一端部側を立ち上げて折り返す。折返部６５は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、舌部６４ａよりも下流側であって、採取領域Ｐ２よりも上流側に配置されている。折返部６５は、板状に形成されている。折返部６５は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、上流側から下流側に向かって幅寸法が大きくなるように形成されている。

制御部５５は、フィーダ５０を駆動制御する。具体的には、制御部５５は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。例えば、制御部５５は、フィーダ５０のフィーダ本体部５１に配置されているセンサなどの検出結果（例えば、キャリアテープ８０の有無の検出結果など）に基づいて、モータ５２ｃおよびモータ５３ｃを駆動制御する。

１－３．テープガイド６０におけるキャリアテープ８０の搬送
例えば、実施形態のフィーダ５０は、オートローディングフィーダである。オートローディングフィーダは、挿入部５１ａにテープ端が挿入されたキャリアテープ８０を、送り機構によって採取領域Ｐ２まで搬送する。キャリアテープ８０から部品９１を採取する採取領域Ｐ２よりもキャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）の上流側に設けられる上流側領域Ｐ１では、部品９１の収容姿勢を安定させる必要がある。

具体的には、既述したように、キャリアテープ８０は、部品９１を収容する収容部８１ａが設けられているベーステープ８１に、収容部８１ａを閉塞するカバーテープ８２が貼り付けられている。また、テープガイド６０は、案内するキャリアテープ８０のベーステープ８１からカバーテープ８２を剥離する剥離部６４を、上流側領域Ｐ１に備えている。

キャリアテープ８０の搬送時の振動などによって、ベーステープ８１の収容部８１ａにおいて、部品９１の収容姿勢が乱れる可能性がある。また、キャリアテープ８０の搬送時に、ベーステープ８１の収容部８１ａに収容されている部品９１が静電気などによってカバーテープ８２に張り付く可能性がある。さらに、剥離部６４によってベーステープ８１からカバーテープ８２が剥離される際に、ベーステープ８１の収容部８１ａに収容されている部品９１が静電気などによってカバーテープ８２に張り付く可能性もある。カバーテープ８２に部品９１が張り付くと、剥離部６４の刃部６４ｂによって部品９１が損傷する可能性がある。

これらを抑制するために、図６に示すように、比較形態では、テープガイド６０によって案内されるキャリアテープ８０の下方に、複数（同図では、二つ）の磁石６６，６７が設けられている。図６は、テープガイド６０と、比較形態の磁石６６，６７の位置関係を示している。磁石６６，６７は、キャリアテープ８０との間に設けられるサポートプレート５６に固定されている。サポートプレート５６は、非磁性体によって形成されており、フィーダ本体部５１に固定される。図６は、図５に示すテープガイド６０と、テープガイド６０によって案内されるキャリアテープ８０と、サポートプレート５６と、磁石６６，６７とが配置された部位を、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って切断した断面図である。

上流側領域Ｐ１における部品９１の収容姿勢を安定させるために、部品９１に付与する磁力を可能な限り強くしたいという要請がある。しかしながら、採取領域Ｐ２において当該磁力を部品９１に付与すると、部品９１を採取することが困難になるなど、部品９１の採取に悪影響を及ぼす可能性がある。

そのため、図６に示すように、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、磁力が異なる複数（二つ）の磁石６６，６７を並べて配置することが想定される。具体的には、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において磁石６６に隣接して設けられる磁石６７は、磁石６６と比べて、磁力が弱い磁石が用いられている。

図７は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置と、図６の磁石６６，６７の磁力との関係を示している。横軸は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置を示している。縦軸は、磁石６６，６７の磁力の大きさを示している。また、折れ線Ｌ１は、磁石６６，６７の磁力の変化を示している。図６および図７に示すように、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びる領域であって、上流側領域Ｐ１を含む所定領域Ａ１では、磁力は、磁石６６による第一磁力Ｍ１で一定である。

キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びる領域であって、採取領域Ｐ２を含む所定領域Ａ２では、磁力は、磁石６７による第二磁力Ｍ２で一定である。第二磁力Ｍ２は、第一磁力Ｍ１よりも弱い。また、磁石６６と磁石６７との境界領域Ｐ３では、磁力は、第一磁力Ｍ１から第二磁力Ｍ２に急減している。このように、複数の磁石６６，６７の境界領域Ｐ３では、磁力が急変して、キャリアテープ８０に収容されている部品９１の収容姿勢が乱れる可能性がある。

１－４．一体型磁石７０の構成例
実施形態のフィーダ５０は、テープガイド６０と、一体型磁石７０とを具備している。テープガイド６０は、部品９１を収容するキャリアテープ８０の搬送を案内する。テープガイド６０は、キャリアテープ８０の搬送を案内することができれば良く、種々の形態をとり得る。

既述したように、キャリアテープ８０は、部品９１を収容する収容部８１ａが設けられているベーステープ８１に、収容部８１ａを閉塞するカバーテープ８２が貼り付けられている。また、図５に示すように、実施形態のテープガイド６０は、案内するキャリアテープ８０のベーステープ８１からカバーテープ８２を剥離する剥離部６４を、上流側領域Ｐ１に備えている。

図８および図９に示すように、一体型磁石７０は、テープガイド６０によって案内されるキャリアテープ８０の下方に設けられる磁石であって、第一磁力Ｍ１および第二磁力Ｍ２の両方を備える。図８は、テープガイド６０と、一体型磁石７０の位置関係の一例を示している。一体型磁石７０は、キャリアテープ８０との間に設けられるサポートプレート５６に固定されている。サポートプレート５６は、非磁性体によって形成されており、フィーダ本体部５１に固定される。

図８は、図５に示すテープガイド６０と、テープガイド６０によって案内されるキャリアテープ８０と、サポートプレート５６と、一体型磁石７０とが配置された部位を、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って切断した断面図である。図８について上述されていることは、後述する他の形態についても、同様に言える。

第一磁力Ｍ１は、キャリアテープ８０から部品９１を採取する採取領域Ｐ２よりもキャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）の上流側に設けられる上流側領域Ｐ１において、部品９１の収容姿勢を安定させる第一吸引力を部品９１に付与する。第二磁力Ｍ２は、採取領域Ｐ２において、部品９１の採取を阻害しないように第一吸引力よりも弱い第二吸引力を部品９１に付与する。

第一吸引力および第二吸引力は、磁力が一定であっても、一体型磁石７０とキャリアテープ８０との接地面積、一体型磁石７０とキャリアテープ８０に収容されている部品９１との間の距離、および、一体型磁石７０の厚み７１を含む設置条件によって変動する。例えば、一体型磁石７０が板状の直方体形状の場合、接地面積は、キャリアテープ８０に対向する一体型磁石７０の部位（長方形）の面積に相当する。よって、設計者は、上記の設置条件に応じて、必要な第一吸引力を発生させる第一磁力Ｍ１、および、必要な第二吸引力を発生させる第二磁力Ｍ２を、シミュレーション、実機による検証などによって取得すると良い。

例えば、設計者は、所定の設置条件の実機を用いて、第一磁力Ｍ１を変更（増加または減少）しながら、剥離部６４によってキャリアテープ８０のベーステープ８１からカバーテープ８２を剥離させる。設計者は、カバーテープ８２の剥離時において、ベーステープ８１の収容部８１ａに収容されている部品９１の収容姿勢の変化量を取得し、当該変化量が所定範囲に収まる第一磁力Ｍ１を取得することができる。

上述されていることは、剥離部６４が設けられている領域以外の上流側領域Ｐ１についても同様に言える。具体的には、設計者は、キャリアテープ８０の搬送時に、上流側領域Ｐ１において、ベーステープ８１の収容部８１ａに収容されている部品９１の収容姿勢の変化量を取得し、当該変化量が所定範囲に収まる第一磁力Ｍ１を取得することができる。

また、例えば、設計者は、所定の設置条件の実機を用いて、第二磁力Ｍ２を変更（増加または減少）しながら、保持部材３０によってキャリアテープ８０に収容されている部品９１を採取させる。設計者は、部品９１の採取が可能な第二磁力Ｍ２を取得することができる。また、設計者は、部品９１の採取時において、ベーステープ８１の収容部８１ａに収容されている部品９１の収容姿勢の変化量を取得し、部品９１の採取が可能であり、且つ、当該変化量が所定範囲に収まる第二磁力Ｍ２を取得することもできる。

図９に示すように、一体型磁石７０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、上流側領域Ｐ１から採取領域Ｐ２に向かって磁力が一定の割合で弱くなるように形成することができる。図９は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置と、図８の一体型磁石７０の磁力との関係の一例を示している。横軸は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置を示している。縦軸は、一体型磁石７０の磁力の大きさを示している。また、直線Ｌ２は、一体型磁石７０の磁力の変化を示している。

図９に示すように、一体型磁石７０は、上流側領域Ｐ１において、磁力が第一磁力Ｍ１であり、採取領域Ｐ２において、磁力が第二磁力Ｍ２である。第二磁力Ｍ２は、第一磁力Ｍ１よりも弱い。また、一体型磁石７０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、上流側領域Ｐ１から採取領域Ｐ２に向かって磁力が一定の割合で弱くなっている。このように、実施形態の一体型磁石７０は、複数の磁石を用いる場合と比べて、磁力の急変が抑制されている。よって、複数の磁石を用いる場合と比べて、磁力の急変によるキャリアテープ８０に収容されている部品９１の収容姿勢の乱れが抑制される。

図１０に示すように、一体型磁石７０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びる領域であって上流側領域Ｐ１を含む第一領域Ｂ１において磁力が第一磁力Ｍ１で一定になるように形成することもできる。また、一体型磁石７０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びる領域であって採取領域Ｐ２を含む第二領域Ｂ２において磁力が第二磁力Ｍ２で一定になるように形成することもできる。このとき、一体型磁石７０は、第一領域Ｂ１と第二領域Ｂ２との間において第一領域Ｂ１から第二領域Ｂ２に向かって磁力が一定の割合で弱くなるように形成することもできる。

図１０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置と、図８の一体型磁石７０の磁力との関係の他の一例を示している。横軸は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置を示している。縦軸は、一体型磁石７０の磁力の大きさを示している。また、折れ線Ｌ３は、一体型磁石７０の磁力の変化を示している。

図１０に示すように、一体型磁石７０は、上流側領域Ｐ１を含む第一領域Ｂ１において、磁力が第一磁力Ｍ１で一定であり、採取領域Ｐ２を含む第二領域Ｂ２において、磁力が第二磁力Ｍ２で一定である。第二磁力Ｍ２は、第一磁力Ｍ１よりも弱い。また、一体型磁石７０は、第一領域Ｂ１と第二領域Ｂ２との間において第一領域Ｂ１から第二領域Ｂ２に向かって磁力が一定の割合で弱くなっている。このように、上記の形態においても、磁力の急変が抑制され、磁力の急変によるキャリアテープ８０に収容されている部品９１の収容姿勢の乱れが抑制される。

なお、一体型磁石７０の形成方法は、種々の形態をとり得る。例えば、着磁機は、一体型磁石７０を着磁する際に、一体型磁石７０と着磁部との間の距離を変更することができる。具体的には、着磁機は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）の上流側から下流側に向かって、一体型磁石７０と着磁部との間の距離を一定の割合で長くする。これにより、一体型磁石７０は、図９に示す特性が得られる。

同様に、着磁機は、第一領域Ｂ１において、一体型磁石７０と着磁部との間の距離を一定にする。また、着磁機は、第一領域Ｂ１と第二領域Ｂ２との間において、一体型磁石７０と着磁部との間の距離を一定の割合で長くする。さらに、着磁機は、第二領域Ｂ２において、一体型磁石７０と着磁部との間の距離を一定にする。これらにより、一体型磁石７０は、図１０に示す特性が得られる。

また、一体型磁石７０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、磁石の組成を変更することもできる。例えば、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）の上流側ほど、希土類系の原料磁石粉末を多く使用する。キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）の下流側ほど、フェライト系の原料磁石粉末を多く使用する。これにより、一体型磁石７０は、図９または図１０に示す特性が得られる。一体型磁石７０は、焼結磁石などの永久磁石を用いることができる。

図１１に示すように、一体型磁石７０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、上流側領域Ｐ１から採取領域Ｐ２に向かって厚み７１が一定の割合で薄くなるように形成することもできる。図１２は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置と、図１１の一体型磁石７０の磁力との関係の一例を示している。横軸は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置を示している。縦軸は、一体型磁石７０の磁力の大きさを示している。また、直線Ｌ４は、一体型磁石７０の磁力の変化を示している。

図１２の直線Ｌ４に示す一体型磁石７０の磁力の変化は、図９の直線Ｌ２に示す一体型磁石７０の磁力の変化と同様である。よって、上記の形態においても、磁力の急変が抑制され、磁力の急変によるキャリアテープ８０に収容されている部品９１の収容姿勢の乱れが抑制される。

図１３に示すように、一体型磁石７０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びる領域であって上流側領域Ｐ１を含む第一領域Ｂ１において、厚み７１が第一厚み７１ａで一定になるように形成することもできる。また、一体型磁石７０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びる領域であって採取領域Ｐ２を含む第二領域Ｂ２において、厚み７１が第二厚み７１ｂで一定になるように形成することもできる。このとき、一体型磁石７０は、第一領域Ｂ１と第二領域Ｂ２との間において第一領域Ｂ１から第二領域Ｂ２に向かって厚み７１が一定の割合で薄くなるように形成することもできる。

図１４は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置と、図１３の一体型磁石７０の磁力との関係の一例を示している。横軸は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置を示している。縦軸は、一体型磁石７０の磁力の大きさを示している。また、折れ線Ｌ５は、一体型磁石７０の磁力の変化を示している。

図１４の折れ線Ｌ５に示す一体型磁石７０の磁力の変化は、図１０の折れ線Ｌ３に示す一体型磁石７０の磁力の変化と同様である。よって、上記の形態においても、磁力の急変が抑制され、磁力の急変によるキャリアテープ８０に収容されている部品９１の収容姿勢の乱れが抑制される。

図１５に示すように、一体型磁石７０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、上流側領域Ｐ１から採取領域Ｐ２に向かって対向する部品９１までの距離７２ａが一定の割合で長くなるようにテーパー部７２を形成することもできる。テーパー角度は、上流側領域Ｐ１において第一吸引力を部品９１に付与可能であり、且つ、採取領域Ｐ２において第二吸引力を部品９１に付与可能な角度である。テーパー角度は、シミュレーション、実機による検証などによって取得することができる。

図１６は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置と、図１５の一体型磁石７０の磁力との関係の一例を示している。横軸は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置を示している。縦軸は、一体型磁石７０の磁力の大きさを示している。また、直線Ｌ６は、一体型磁石７０の磁力の変化を示している。

図１６の直線Ｌ６に示す一体型磁石７０の磁力の変化は、図９の直線Ｌ２に示す一体型磁石７０の磁力の変化と同様である。よって、上記の形態においても、磁力の急変が抑制され、磁力の急変によるキャリアテープ８０に収容されている部品９１の収容姿勢の乱れが抑制される。

このように、一体型磁石７０は、種々の形態をとり得る。また、一体型磁石７０は、既述した形態を組み合わせた形態であっても良い。例えば、図１７に示すように、一体型磁石７０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、上流側領域Ｐ１から採取領域Ｐ２に向かって厚み７１が一定の割合で薄くなるように形成することができる。また、一体型磁石７０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、上流側領域Ｐ１から採取領域Ｐ２に向かって対向する部品９１までの距離７２ａが一定の割合で長くなるようにテーパー部７２を形成することができる。

既述したいずれの形態においても、一体型磁石７０は、キャリアテープ８０との間に設けられるサポートプレート５６に固定することができる。よって、一体型磁石７０を直接、フィーダ本体部５１に固定する場合と比べて、一体型磁石７０の固定が容易である。

また、既述したいずれの形態においても、フィーダ５０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、一体型磁石７０が設けられる位置を調整する調整装置５７を備えることができる。調整装置５７は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）において、一体型磁石７０が設けられる位置を調整することができれば良く、種々の形態をとり得る。

例えば、調整装置５７は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って、一体型磁石７０を移動可能な直動機構を用いることができる。一体型磁石７０がサポートプレート５６に固定されている形態では、調整装置５７は、一体型磁石７０が固定されているサポートプレート５６を、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って移動させることができる。

また、キャリアテープ８０は、部品９１を収容する収容部８１ａが設けられているベーステープ８１に、収容部８１ａを閉塞するカバーテープ８２が貼り付けられている。そして、テープガイド６０は、案内するキャリアテープ８０のベーステープ８１からカバーテープ８２を剥離する剥離部６４を、上流側領域Ｐ１に備えている。よって、フィーダ５０は、上流側領域Ｐ１においてベーステープ８１からカバーテープ８２を剥離する際の部品９１の損傷の抑制と、採取領域Ｐ２における部品９１の採取との両立を図ることができる。

なお、実施形態のフィーダ５０は、オートローディングフィーダである。オートローディングフィーダは、挿入部５１ａにテープ端が挿入されたキャリアテープ８０を、送り機構によって採取領域Ｐ２まで搬送する。フィーダ５０は、挿入部５１ａにテープ端が挿入されるとキャリアテープ８０を自動で搬送する送り機構を具備しないフィーダであっても良い。

２．実施形態の効果の一例
フィーダ５０によれば、一体型磁石７０を備えるので、複数の磁石を用いる場合と比べて、テープガイド６０によって案内されるキャリアテープ８０に収容されている部品９１に付与される磁力の急変を低減し易い。

５０：フィーダ、５６：サポートプレート、５７：調整装置、
６０：テープガイド、６４：剥離部、
７０：一体型磁石、７１：厚み、７２：テーパー部、７２ａ：距離、
８０：キャリアテープ、８１：ベーステープ、８１ａ：収容部、８２：カバーテープ、
９１：部品、Ｂ１：第一領域、Ｂ２：第二領域、Ｍ１：第一磁力、Ｍ２：第二磁力、
Ｐ１：上流側領域、Ｐ２：採取領域。

Claims (8)

1. 部品を収容するキャリアテープの搬送を案内するテープガイドと、
   前記テープガイドによって案内される前記キャリアテープの下方に設けられる磁石であって、前記キャリアテープから前記部品を採取する採取領域よりも前記キャリアテープの搬送方向の上流側に設けられる上流側領域において前記部品の収容姿勢を安定させる第一吸引力を前記部品に付与する第一磁力、および、前記採取領域において前記部品の採取を阻害しないように前記第一吸引力よりも弱い第二吸引力を前記部品に付与する第二磁力の両方を備える一体型磁石と、
   を具備するフィーダ。
2. 前記一体型磁石は、前記キャリアテープの搬送方向において、前記上流側領域から前記採取領域に向かって磁力が一定の割合で弱くなるように形成されている請求項１に記載のフィーダ。
3. 前記一体型磁石は、前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びる領域であって前記上流側領域を含む第一領域において磁力が前記第一磁力で一定になり、前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びる領域であって前記採取領域を含む第二領域において磁力が前記第二磁力で一定になり、前記第一領域と前記第二領域との間において前記第一領域から前記第二領域に向かって磁力が一定の割合で弱くなるように形成されている請求項１に記載のフィーダ。
4. 前記一体型磁石は、前記キャリアテープの搬送方向において、前記上流側領域から前記採取領域に向かって厚みが一定の割合で薄くなるように形成されている請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のフィーダ。
5. 前記一体型磁石は、前記キャリアテープの搬送方向において、前記上流側領域から前記採取領域に向かって対向する前記部品までの距離が一定の割合で長くなるようにテーパー部が形成されている請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のフィーダ。
6. 前記一体型磁石は、前記キャリアテープとの間に設けられるサポートプレートに固定されている請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のフィーダ。
7. 前記キャリアテープの搬送方向において、前記一体型磁石が設けられる位置を調整する調整装置を備える請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のフィーダ。
8. 前記キャリアテープは、前記部品を収容する収容部が設けられているベーステープに、前記収容部を閉塞するカバーテープが貼り付けられており、
   前記テープガイドは、案内する前記キャリアテープの前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部を、前記上流側領域に備える請求項１～請求項７のいずれか一項に記載のフィーダ。

Images