JPH10163684A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 凹部開口を覆う板材を用いることなく部品の
姿勢乱れや抜け出しを防止して、部品取り出しを良好に
行うことができる部品供給装置を提供する。 【解決手段】 部品取出位置に送り込まれた凹部Ｅｔ１
内の部品Ｐを、その下側にある磁石７ｂの磁力により下
方に引き寄せて凹部Ｅｔ１内の底面に密着させることが
できるので、静電気が生じていたり振動が加わった場合
でもこれら原因として凹部Ｅｔ１内の部品Ｐの姿勢が乱
れたり抜け出してしまうことを確実に防止して、部品取
出位置に送り込まれた部品Ｐを凹部Ｅｔ１内に安定した
姿勢で保持することができ、これにより吸着ノズルＭａ
による部品取り出しを極めて良好に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリアテープを
用いてチップ状部品の供給を行う部品供給装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図６には、この種の部品供給装置に用い
られるキャリアテープの一例を示してある。このキャリ
アテープＴは、エンボステープＥｔと、カバーテープＣ
ｔとから成り、エンボステープＥｔには、チップ状部品
Ｐを所定姿勢で収納するための凹部Ｅｔ１と、テープ送
り時の位置決めを行うための孔Ｅｔ２が長手方向に等間
隔で形成されている。カバーテープＣｔはエンボステー
プＥｔよりも幅が小さく、該エンボステープＥｔの凹部
Ｅｔ１及び孔Ｅｔ２を除く上面に圧着や溶着等の手法に
よって剥ぎ取り可能に止着されている。

【０００３】また、エンボステープＥｔの凹部Ｅｔ１内
には、扁平角柱状，角柱状，円柱状等の各種形状を有す
るチップ状部品Ｐ、例えば、チップコンデンサ，チップ
インダクタ，チップ抵抗器等で代表される部品Ｐの１種
類が１個宛収納され、カバーテープＣｔによって覆われ
ている。

【０００４】上記のキャリアテープＴを用いた部品供給
は、図７に示すように、キャリアテープＴを所定距離送
り込みながらテープ剥取具ＭｐによってカバーテープＣ
ｔを剥ぎ取ることにより、開放された凹部Ｅｔ１及び露
出部品Ｐを部品取出位置に送り込み、該凹部Ｅｔ１内の
部品Ｐを吸着ノズルＭａによって取り出すことにより実
施されているしかし、キャリアテープＴからカバーテー
プＣｔを剥ぎ取って部品Ｐを露出させる上記の部品供給
方法では、静電気や振動を原因として、部品取出位置に
送り込まれた凹部Ｅｔ１内の部品Ｐの姿勢が乱れたり、
部品Ｐが凹部Ｅｔ１から抜け出てしまう不具合がある。

【０００５】この不具合を解消するため、従来では、図
７（ａ）に示すように、部品取出位置に送り込まれた凹
部Ｅｔ１の開口を覆うシャッター板Ｍｓを設けて、該シ
ャッター板Ｍｓによって部品Ｐの姿勢乱れや抜け出しを
防止すると共に、部品Ｐを吸着ノズルＭａによって取り
出すときには、図７（ｂ）に示すように、該シャッター
板Ｍｓを部品取出位置から前方に退避させて吸着ノズル
Ｍａとの干渉を避けるようにした部品供給装置が提案さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、シャッター板
Ｍｓを有する従来の部品供給装置では、凹部Ｅｔ１の開
口をシャッター板Ｍｓで覆う関係から、該シャッター板
Ｍｓを部品取出位置から退避させないと、該凹部Ｅｔ１
内の部品Ｐを吸着ノズルＭｓによって取り出すことがで
きない。換言すれば、凹部Ｅｔ１を部品取出位置に送り
込んでから、シャッター板Ｍｓが部品取出位置から完全
に退避するまでは、吸着ノズルＭｓによる部品吸着を行
うことができないため、シャッター板Ｍｓの退避に要す
る時間が部品取り出しのロス時間となる。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、凹部開口を覆う板材を用
いることなく部品の姿勢乱れや抜け出しを防止して、部
品取り出しを良好に行うことができる部品供給装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、凹部内にチップ状部品を収納したエンボ
ステープと該エンボステープの凹部を覆うカバーテープ
とから成るキャリアテープを用い、該キャリアテープを
所定距離送り込みながらカバーテープを剥ぎ取ることに
より、開放された凹部及び露出部品を部品取出位置に送
り込み、該凹部内の部品を吸着ノズル等によって取り出
すようにした部品供給装置において、部品取出位置にあ
る凹部の下面或いは側面に磁石を対向配置し、該磁石の
磁力によって露出部品を凹部内面に密着させるようにし
た、ことをその主たる特徴としている。

【０００９】本発明によれば、部品取出位置にある凹部
の下面或いは側面に磁石を対向配置し、該磁石の磁力に
よって露出部品を凹部内面に密着させるようにしたの
で、静電気が生じていたり振動が加わった場合でもこれ
ら原因として凹部内の部品の姿勢が乱れたり抜け出して
しまうことを防止して、部品取出位置に送り込まれた部
品を凹部内に安定した姿勢で保持することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１乃至図５は本発明の一実施形
態を示すもので、まず、図１及び図２を参照して部品供
給装置の全体構成について説明する。

【００１１】ちなみに、図中の１はフレーム、２はテー
プガイド、３は送りプーリー、４はテープ送り機構、５
は剥取ローラ、６は巻取リール、７は磁石ユニット、Ｔ
はキャリアテープである。尚、キャリアテープＴの構成
は図６に示したものと同じであるため同一符号を引用し
その説明を省略する。

【００１２】フレーム１は、後述する各構成機器を支持
するためのもので、図示省略の取付相手に設けられた位
置決め孔に挿入係合される複数の位置決めピン１ａを下
面に有している。

【００１３】テープガイド２は、エンボステープＥｔの
凹部Ｅｔ１の外形に対応した幅及び深さのガイド溝２ａ
を上面に有し、フレーム１の上部に設けられている。こ
のテープガイド２は、凹部Ｅｔ１をガイド溝２ａ内に受
容し、且つエンボステープＥｔの凹部Ｅｔ１を除く下面
を支持した状態でキャリアテープＴを直線的に案内す
る。また、テープガイド２の前部側面には、磁石ユニッ
ト７の前後及び上下移動を案内するためのガイド孔２ｂ
が設けられている。

【００１４】送りプーリー３は、エンボステープＥｔの
凹部Ｅｔ１の外形に対応した幅及び深さの溝（図示省
略）を中央に有し、また、エンボステープＥｔの孔Ｅｔ
２に挿入係合される複数のピン（図示省略）を周方向に
等間隔で有している。キャリアテープＴは、この送りプ
ーリー３に巻き付けられ、エンボステープＥｔの孔Ｅｔ
２には該送りプーリー３の周面ピンが挿入係合される。

【００１５】テープ送り機構４は、送りプーリー３の一
側面に同軸上で固着された爪車４ａと、送りプーリー３
の一側面に同軸上で回動自在に取り付けられた送りレバ
ー４ｂと、該送りレバー４ｂに回動自在に取り付けられ
爪車４ａの谷部に係合する爪板４ｃと、送りレバー４ｂ
に一端部を回動自在に取り付けられた中継レバー４ｄ
と、フレーム１の側面に回動自在に取り付けられ中継レ
バー４ｄの他端部が回動自在に取り付けられた操作レバ
ー４ｅと、爪板４ｃを図中反時計回り方向に付勢するバ
ネ材４ｆと、操作レバー４ｅを図中反時計回り方向に付
勢するバネ材４ｇと、操作レバー４ｅの復帰位置を規定
するためのストッパピン４ｈとから構成されている。

【００１６】このテープ送り機構４では、操作レバー４
ｅの操作部位をバネ付勢力に抗して下向きに押圧し（図
１中の白抜き矢印参照）、中継レバー４ｄを介して送り
レバー４ｂを図中反時計回り方向に所定角度回動させる
ことにより、爪板４ｃによって爪車４ａとこれと一体動
すする送りプーリー３を同角度図中反時計回り方向に回
動させて、キャリアテープＴを回動角に応じた距離、つ
まり、部品取出位置に後続の凹部Ｅｔ１が移動する距離
だけ前進させることができる。

【００１７】剥離ローラ５はキャリアテープＴからカバ
ーテープＣｔを剥ぎ取るためのもので、図示省略のブラ
ケットを介してフレーム１に連設され、部品取出位置に
移動した凹部Ｅｔ１よりも後方側に当たるテープガイド
２上に、テープ送り方向と直交する向きで、且つ周面が
キャリアテープＴの上面に接触または僅かな隙間を介し
て対向するように配置されている。

【００１８】巻取リール６はキャリアテープＴから剥ぎ
取られたカバーテープＣｔを巻き取るものであり、脚部
材６ａを介してフレーム１に連設され、テープガイド２
の上方に配置されている。この巻取リール６は、図示省
略の駆動機構により、キャリアテープＴの送りに合わせ
て図中時計回り方向に間欠回動され、キャリアテープＴ
の送り量に相当する長さのカバーテープＣｔを巻き取
る。

【００１９】磁石ユニット７は、鉄等の強磁性材料から
有底角筒状に形成されたユニット本体７ａと、該ユニッ
ト本体７ａの内部空洞にＮ，Ｓ極の一方がキャリアテー
プＴに向き合うように配置された直方体形状を成す希土
類永久磁石７ｂとから構成されている。また、ユニット
本体７ａの一側には、テープガイド２のガイド孔２ｂに
挿入され外部に突出する操作片７ｃが一体に形成されて
いる。

【００２０】この磁石ユニット７は、キャリアテープＴ
の下側に配置され、テープガイド２のガイド孔２ｂに沿
って部品取出位置とテープ剥取前位置との間を移動でき
るようになっており、図示省略の駆動機構により、キャ
リアテープＴの送りに合わせて送り量と同じ距離だけ前
方移動してから下方移動し、部品吸着後は同位置からテ
ープ剥取前位置に復帰する。

【００２１】次に、図３乃至図５を参照して上述の部品
供給装置の動作について説明する。図２（ａ）は、部品
取出位置に送り込まれたエンボステープＥｔの凹部Ｅｔ
１から部品Ｐが取り出された後の状態に相当し、部品Ｐ
を収納した後続の凹部Ｅｔ１は所定のテープ剥取前位置
にある。また、磁石ユニット７の磁石７ｂはテープ剥取
前位置にある凹部Ｅｔ１の下面に僅かな隙間を介して対
峙しており、該凹部Ｅｔ１内の部品Ｐは磁石７ｂの磁力
によって下方に引き寄せられて凹部Ｅｔ１内の底面に密
着している。

【００２２】部品供給に際しては、図３に示すように、
図２（ａ）の待機状態からキャリアテープＴを所定距離
前方に送り込みながらカバーテープＣｔを剥ぎ取って、
開放された凹部Ｅｔ１及び露出部品Ｐを部品取出位置に
送り込む。また、このキャリアテープＴの送り込みに合
わせて、磁石ユニット７を図２（ａ）に示す待機位置か
らキャリアテープＴと平行に前方移動させる。同課程で
は、磁石ユニット７と凹部Ｅｔ１との位置関係が変わら
ないため、テープ剥取前位置から部品取出位置に移動す
るまでの間は、該凹部Ｅｔ１内の部品Ｐは磁石７ｂの磁
力によって凹部Ｅｔ１内の底面に密着した状態を維持す
る。

【００２３】次に、開放された凹部Ｅｔ１及び露出部品
Ｐを磁石ユニット７と一緒に部品取出位置に送り込んだ
後は、図４に示すように、磁石ユニット７を前進位置か
ら下方移動させて凹部Ｅｔ１の下面から引き離し、凹部
Ｅｔ１内の部品Ｐの磁石７ｂの磁力による密着力を軽減
または解除する。

【００２４】部品取出位置に送り込まれた凹部Ｅｔ１内
の部品Ｐは、磁石ユニット７が前進位置から下方移動す
るとき、または、下方移動した後に、上下動可能な吸着
ノズルＭａによって取り出される。

【００２５】そして、部品取出位置に送り込まれた凹部
Ｅｔ１内の部品Ｐが取り出された後は、図５に示すよう
に、磁石ユニット７を図４の下降位置からキャリアテー
プＴと平行に後方移動させてから上方移動させて、該磁
石ユニット７を図２に示す待機位置に復帰させる。

【００２６】このように、上述の部品供給装置によれ
ば、部品取出位置に送り込まれた凹部Ｅｔ１内の部品Ｐ
を、その下側にある磁石７ｂの磁力により下方に引き寄
せて凹部Ｅｔ１内の底面に密着させることができるの
で、静電気が生じていたり振動が加わった場合でもこれ
ら原因として凹部Ｅｔ１内の部品Ｐの姿勢が乱れたり抜
け出してしまうことを確実に防止して、部品取出位置に
送り込まれた部品Ｐを凹部Ｅｔ１内に安定した姿勢で保
持することができ、これにより吸着ノズルＭａによる部
品取り出しを極めて良好に行うことができる。

【００２７】また、キャリアテープＴの送り込みに合わ
せて磁石ユニット７をキャリアテープＴと平行に前方移
動させているので、テープ剥取前位置にある凹部Ｅｔ１
が部品取出位置に移動するまでの間も、上記同様の部品
密着作用を発揮させて、凹部Ｅｔ１内の部品Ｐの姿勢乱
れや抜け出しを防止できる利点がある。

【００２８】さらに、開放された凹部Ｅｔ１及び露出部
品Ｐを磁石ユニット７と一緒に部品取出位置に送り込ん
だ後は、磁石ユニット７を下方移動させて凹部Ｅｔ１の
下面から引き離し、凹部Ｅｔ１内の部品Ｐの磁石７ｂの
磁力による密着力を軽減または解除しているので、吸着
ノズルＭａによって取り出される部品Ｐが受ける磁力影
響を回避して、部品取り出しを負荷なくスムーズに行う
ことができる。

【００２９】尚、上述の実施形態では、磁石ユニットが
前方移動したときに凹部の真下に磁石が位置するように
したものを例示したが、凹部に対する磁石位置を前後左
右何れかの方向にずらしておけば、凹部内の側面を利用
して部品の位置出しを同時に行うことができる。

【００３０】また、上述の実施形態では、磁石ユニット
を前進位置から下方移動させて凹部の下面から引き離す
ことにより、磁石の磁力による凹部内面への部品密着力
を軽減または解除するようにしたが、磁石ユニットを下
方移動させずに、前進位置にある磁石ユニットと凹部下
面との間に強磁性材料から成る遮磁板を差し込むように
しても、磁石の磁力による凹部内面への部品密着力を同
様に軽減または解除するすることができ、この場合には
磁石ユニットを前後動させるだけで上記の同様の作用，
効果が得られる。

【００３１】さらに、上述の実施形態では、キャリアテ
ープの凹部の下側に磁石を配置したものを例示したが、
凹部側面に対向するように磁石を配置しても、凹部内の
部品を該磁石の磁力によって凹部内の側面に密着させる
ことによって、同様の作用，効果を得ることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
部品取出位置に送り込まれた凹部内の部品を、磁石の磁
力によって凹部内面に密着させることができるので、静
電気が生じていたり振動が加わった場合でもこれら原因
として凹部内の部品の姿勢が乱れたり抜け出してしまう
ことを確実に防止して、部品取出位置に送り込まれた部
品を凹部内に安定した姿勢で保持することができ、これ
により吸着ノズル等による部品取り出しを極めて良好に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す部品供給装置の全体
構成図

【図２】図１に示した部品供給装置の要部断面図と磁石
ユニットの斜視図

【図３】図１に示した部品供給装置の動作説明図

【図４】図１に示した部品供給装置の動作説明図

【図５】図１に示した部品供給装置の動作説明図

【図６】キャリアテープの斜視図

【図７】従来の部品供給装置の動作説明図

【符号の説明】

Ｔ…キャリアテープ、Ｅｔ…エンボステープ、Ｅｔ１…
凹部、Ｃｔ…カバーテープ、Ｐ…部品、１…フレーム、
２…テープガイド、３…送りプーリー、４…テープ送り
機構、５…剥取ローラ、６…巻取リール、７…磁石ユニ
ット、７ｂ…磁石。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 凹部内にチップ状部品を収納したエンボ
   ステープと該エンボステープの凹部を覆うカバーテープ
   とから成るキャリアテープを用い、該キャリアテープを
   所定距離送り込みながらカバーテープを剥ぎ取ることに
   より、開放された凹部及び露出部品を部品取出位置に送
   り込み、該凹部内の部品を吸着ノズル等によって取り出
   すようにした部品供給装置において、 部品取出位置にある凹部の下面或いは側面に磁石を対向
   配置し、該磁石の磁力によって露出部品を凹部内面に密
   着させるようにした、 ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 上記磁石を部品取出位置とテープ剥取前
   位置との間でキャリアテープに沿って移動きるように構
   成し、 該磁石をキャリアテープの送り込みに合わせてテープ剥
   取前位置から部品取出位置まで移動させるようにした、 ことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。