JP2023534603A - 自動アイロンがけ装置 - Google Patents

Abstract

ハウジング１２内を通る通路１４を画成するハウジング１２と、前記通路１４を通るように衣類品８を案内するよう構成された案内機構１６と、ハウジング１２内に設けられ、かつ前記衣類品８が通路１４を通るように案内されるときに前記衣類品８を前処理するよう構成された前処理組立体１８と、を含む自動アイロンがけ装置１０が提供される。前記ハウジング１２内に設けられ、かつ前記衣類品８が前記通路１４を通って案内されるときに前記衣類品８を処理するよう構成された、主要処理組立体２０と、前記衣類品８が通路１４を通るように案内されるときに衣類品８を後処理するよう構成された後処理組立体２２と、も含まれる。装置１０は、案内機構１６および処理組立体１８、２０、ならびに２２を制御するよう構成された制御器２４と、制御器２４、案内機構１６、および処理組立体１８、２０、ならびに２２に電気エネルギーを提供するよう構成された通電手段３６と、も含む。なお各処理は衣類品１８が通路１４を通るように案内されるときに衣類品１８をアイロンがけすることを支援する。【選択図】図６

Description

本発明は全般にはアイロンがけの分野に関し、さらに詳細には、自動アイロンがけ装置および関連する自動アイロンがけ方法に関するものである。

背景技術に関する以下の議論は本発明の理解を支援することのみを意図するものである。この議論は、言及される材料のいずれもが、本願の優先日における通常の一般的知識の一部であるかまたはその一部であったことを承認または受け入れるものではない。

当該技術分野で一般的に知られているように、アイロンがけとは一般に加熱されたアイロンを用いて皺を除去するために衣類、リンネル、または同様の布地もしくは材料を平滑化しまたは加圧することである。したがってアイロンがけは一般に布地から皺を除去するにあたり小型の器具、通常は加熱された用具（例えばアイロンなど）の使用を伴う。加熱されたアイロンの温度は一般にアイロンがけの対象となる材料または布地に依存し、一般的な温度はおよそ摂氏１８０～２２０度（華氏３５６～４２８度）である。

アイロンがけは一般に材料の繊維中における長鎖ポリマー分子間の結合を緩めることにより作用する。これらの分子が熱い間に、アイロンの重みにより繊維が伸ばされ、冷却するにつれて新しい形状を保持する。布地には、コットンなど、分子間の結合を緩めるにあたり水が加えられることを要求するものもある。同様に、その他の化学物質がアイロンがけの過程を支援するために使われてもよい。

アイロンがけされた衣類は通常、こざっぱりした、知的職業者のような、かつ、身なりがよく整った外観を着用者に提供する一方で、アイロンがけの作業は全般に手間と時間がかかるものである。結果として、多くの人々は、こざっぱりとした知的職業者のような外観が望まれる仕事や社会的な会合のために、衣類のアイロンがけに毎日かなりの時間を費やしている。

本発明は、自動アイロンがけを目的として、または少なくとも従来のアイロンがけの手法を改善することを目的として、考案されたものである。

当業者は、本願において「処理する」または「処理」という用語を参照することが、特定の結果をもたらすために衣類品、材料、または布地などの対象物に対して何らかの薬剤または操作を加える行為または事例を全般に指すことを理解するであろう。加えて衣類品を参照することは、ハンドタオルもしくは食卓用ナプキンまたはハンカチーフなどの必ずしも衣服のために構成されたものではない布地または材料の一部を参照することも含むものである。

本発明の第１の態様によれば、
ハウジングを通る通路を画成するハウジングと、
前記通路を通るように衣類品を案内するよう構成された案内機構と、
ハウジング内に設けられ、かつ前記衣類品が通路を通るように案内されるときに衣類品を処理するよう構成された、少なくとも１つの処理組立体と、
案内機構および処理組立体を制御するよう構成された制御器と、
制御器、案内機構、および処理組立体に電気エネルギーを提供するよう構成された通電手段と、を含み、
各処理は、前記衣類品が通路を通るように案内されるときに衣類品をアイロンがけすることを支援する、
自動アイロンがけ装置が提供される。

通常、ハウジングは１人で携行が可能となる形状および寸法を有する。

一実施形態ではハウジングは、一方の側面上に設けられた入口と、その側面の対向側面上に設けられた出口とを画成し、入口および出口は前記通路に対して位置合わせされた状態で配列されている。

一実施形態では案内機構は衣類品を折り畳むよう構成された折り畳み組立体を含む。

一実施形態では折り畳み組立体は、ハウジング内において摺動可能に配置された少なくとも２つの多関節プレートを含み、前記多関節プレートは、多関節プレート上に配置された衣類品を事前決定された方向へと付勢するように相互作用するよう構成されている。

一実施形態では折り畳み組立体は多関節プレート上に配置された衣類品を事前決定された方向へと付勢するよう相互作用するために前記多関節プレートと相互作用するよう構成された少なくとも１つの操作部材を含む。

一実施形態では折り畳み組立体は事前決定された方向へと付勢されたときに衣類品の一部が通路を通過することを支援するよう構成された少なくとも１つの溝部を画成する。

通常、案内機構はハウジングの入口における衣類品の存在を検知するよう構成された少なくとも１つのセンサを含み、前記のように衣類品の存在が検知されると前記の検知された存在が制御器に伝えられ、それにしたがって案内機構が制御される。

一実施形態ではセンサは、布地タイプ、布地組成、布地密度、その他の衣類品の特徴を検知するよう構成される。

一実施形態では案内機構は通路を通るように衣類品を供給するよう構成された少なくとも１つのローラを含む。

一実施形態では案内機構は、通路を通るように衣類品を供給するよう構成されたエンドレスベルトコンベアフィーダを含む。

一実施形態では案内機構は、係る衣類品を受け取ったときに好適なハンガーと係合し、かつ通路を通るように前記ハンガーを付勢するよう構成された、ハンガー付勢機構を含む。

一実施形態では少なくとも１つの処理組立体は、ハウジング内に設けられ、かつ前記衣類品が通路を通るように案内されるときに衣類品を前処理するよう構成された、前処理組立体を含む。

一実施形態では少なくとも１つの処理組立体は、ハウジング内に設けられ、かつ前記衣類品が通路を通るように案内されるときに衣類品を主要処理するよう構成された、主要処理組立体を含む。

一実施形態では少なくとも１つの処理組立体は、前記衣類品が通路を通るように案内されるときに衣類品を後処理するよう構成された後処理組立体を含む。

通常、前処理組立体は衣類品に対してアイロンがけ流体を吹き付けることにより衣類品を前処理するよう構成された流体吹き付け器を含む。

一実施形態では流体吹き付け器は衣類品に対して前記アイロンがけ流体を噴霧するための霧吹きノズルを含む。

通常、主要処理組立体は、前記衣類品が通路を通る際に衣類品をアイロンがけ（例えば衣類品に熱および／または圧力を印加）するよう構成された少なくとも１つのプレートおよび／またはローラを含む。

一実施形態では主要処理プレート（単数または複数）および／またはローラ（単数または複数）は主要処理アイロンがけを支援するために加熱される。

一実施形態では主要処理プレート（単数または複数）および／またはローラ（単数または複数）は、衣類品の主要処理が行われている間に前記プレート（単数または複数）および／またはローラ（単数または複数）に対してアイロンがけ流体を送達するための流体流路および／またはノズルを含む。

一実施形態では流体流路は水を送達し、その水は主要処理の間に前記プレート（単数または複数）および／またはローラ（単数または複数）の表面上で蒸気に変換される。

一実施形態では主要処理組立体は蒸気室を含み、主要処理アイロンがけを支援するために衣類品は蒸気室を通される。

通常、後処理組立体は衣類品に対して後処理流体を吹き付けることにより衣類品を後処理するよう構成された流体吹き付け器を含む。

通常、流体吹き付け器は衛生目的のために衣類品に対して高温蒸気を吹き付けるための蒸気吹き付け器を含む。

一実施形態では、流体吹き付け器は衣類品に対して特定の香気または心地よい香りを吹き付けるよう構成された芳香吹き付け器を含む。

一実施形態では、後処理組立体は、衣類品からアイロンがけ流体が蒸発することを支援するために衣類品に対して赤外線または近赤外線の放射を加えることにより衣類品を後処理するよう構成された赤外線（ＩＲ）放出器を含む。

一実施形態では、後処理組立体は、衣類品からバクテリアを排除することを支援するために衣類品に対して紫外線の放射を加えることにより衣類品を後処理するよう構成された紫外線放出器を含む。

一実施形態では、後処理組立体は、衣類品からアイロンがけ流体が蒸発することを支援するために衣類品に対して超音波の放射を加えることにより衣類品を後処理するよう構成された超音波放出器を含む。

一実施形態では、後処理組立体は、衣類品の布地の分子間の結合を緩めることを支援するために衣類品に対して静電気の放電を加えることにより衣類品を後処理するよう構成された静電気放出器を含む。

一実施形態では、後処理組立体は衣類品から熱エネルギーを回収するよう構成された熱電熱回収機構を含む。

一実施形態では、係る回収済みの熱エネルギーは静電気放出器に提供される。

一実施形態では、後処理組立体は、皺の除去を支援するために衣類品に対して事前決定された量の圧力を印加することにより衣類品を後処理するよう構成された少なくとも１つの加圧ローラを含む。

一実施形態では、少なくとも１つの加圧ローラは、例えばボタンや留め具固定具などの衣類品の締結具に対する機械的損傷を妨げるためにサーマルフォーム、スポンジ、または布地などの材料の外側層を含む。

通常、制御器は衣類品の検知された特徴にしたがって案内機構および処理組立体を制御するよう構成される。

一実施形態では、制御器は衣類品に対する特定の処理方式でプログラムされ、前記処理方式は検知された特徴により決定される。

一実施形態では、制御器は衣類品に対する特定の処理方式でプログラムされ、前記処理方式はユーザによる手動の選択が可能である。

したがって係る実施形態では、制御器は通常、処理方式の選択を可能とするための好適なユーザインターフェースを含む。

通常、通電手段は、コンセント使用電力接続部および／または電池などの好適な電気化学電池から動作可能に電力を引き込む電力供給装置を含む。

本発明の第２の態様によれば、
本発明の第１の態様に係る自動アイロンがけ装置を提供するステップと、
前記装置が衣類品を自動的にアイロンがけするよう、衣類品を前記装置の通路に挿入するステップと、
を含む自動アイロンがけの方法が提供される。

一実施形態では、この方法は前記装置が衣類品を処理するための好適な処理方式をユーザが選択するステップを含み得る。

本発明のさらなる態様によれば、実質的に本明細書において説明および／または図示される自動アイロンがけ装置が提供される。

説明は、添付図面を参照してなされる。

本発明の１つの態様に係る自動アイロンがけ装置の一実施形態の上面図である。 図１の自動アイロンがけ装置の斜視分解図である。 図１の自動アイロンがけ装置の側面断面図である。 本発明の様々な態様に係る自動アイロンがけ装置の折り畳み組立体を示す、自動アイロンがけ装置の一実施形態の斜視図である。 図４の自動アイロンがけ装置の側面図である。 図４の自動アイロンがけ装置の上面図である。

本発明のさらなる特徴について、本発明のいくつかの非限定的な実施形態に関する以下の説明において、より完全に説明する。この説明は単に当業者に対して本発明を例示する目的のために含まれたものである。上記で説明した本発明の広範な概要、開示、または説明に対する制限であると理解するべきではない。

例示的な実施形態または様々な実施形態の特徴を図示するために組み込まれたこれらの図面では、同様の参照番号は全体を通じて同様の部品を指定するために使用される。当業者は、添付の図面において例示される様々な実施形態が１つの可能な具体例にすぎず、本明細書では全般に説明されるが図面では必ずしも図示されない異なる実施形態が異なる態様を特徴とし得ることを理解されたい。

ここで添付の図面を参照すると自動アイロンがけ装置１０の１つの可能な具体例が示されている。自動アイロンがけ装置１０はハウジング１２、案内機構１４、処理組立体１８、２０、ならびに２２、制御器２４、および好適な通電手段３６を広く含む。装置１０は、特に衣類品８の自動アイロンがけの用途に用いられることを意図されたものである。それぞれの処理組立体１８、２０、および２２により加えられる各処理は前記衣類品８がハウジング１２を貫通する通路１４を通るように案内される際に衣類品８のアイロンがけを支援するものである。

装置１０は、構成部品を収容し、かつ通常は装置１０を貫通する通路１４を画成する、ハウジング１２を全般に含む。ハウジング１２は通常、１人で携行が可能となる形状および寸法を有し、いくつかの実施形態ではデスクトッププリンタの外観を呈し得る。図示の具体例では、ハウジング１２は、一方の側面上に設けられた入口２６と、その側面の対向側面上に設けられた出口２８とを画成し、入口２６および出口２８は通路１４を介して互いに位置合わせされた状態で配列されている。

ハウジング１２が一実施形態では特定の複合材料などのポリマー物質から作られ得るものであり、それにより装置１０の構成部品のための強くかつ軽いハウジングが提供されることが理解されるであろう。通路１４がハウジング１２に対して実質的に横断する形で貫通していることが示されているが、これに対する様々な変形例が可能であり、これらの変形例は本発明の範囲に含まれる。

装置１０は全般に、通路１４を通るように衣類品８を案内するよう構成された案内機構１６も含む。重要なこととして案内機構１６は、ハウジング１２の入口２６における衣類品の存在を検知するよう構成されたセンサ３０を含む。この検知された存在は、それにしたがって案内機構１６と処理組立体１８、２０、２２（以下で説明する）とを制御するために、制御器２４に伝えられる。

具体例が図４～６が示されている一実施形態では、案内機構１６は衣類品８を折り畳むよう構成された折り畳み組立体４０を含む。係る折り畳みは要求に応じて、衣類品が通路１４を通る前に、通る間に、または通った後に、行われ得る。例えばビジネスシャツはアイロンがけを支援するために、ビジネスシャツがハウジング１２に案内されるとき、前処理組立体１８に到達する前に、アイロンがけの後に装置１０から出るときなどに折り畳まれ得る。

一実施形態では、折り畳み組立体４０は、ハウジング内において摺動可能に配置される、および／または互いに対して摺動可能に配置される、少なくとも２つの多関節プレート４２を含む。これらのプレート４２は通常、通路１４を通る前、通る間、または通った後に、プレート４２上に配置された衣類品８を事前決定された方向へと付勢するように相互作用するよう構成される。一実施形態では、折り畳み組立体４０は、多関節プレート４２上に配置された衣類品８を事前決定された方向へと付勢するよう相互作用するために前記多関節プレート４２と相互作用するよう構成された少なくとも１つの操作部材４４を含む。同様に装置１０の一実施形態は、事前決定された方向へと付勢されたときに衣類品８の一部が通路１４を通過することを支援するよう構成された少なくとも１つの溝部４６を画成する折り畳み組立体４０を特徴とする。

例えば一実施形態では、折り畳み組立体４０は、ビジネスシャツが通路１４を通るときに前記シャツの袖を本体の後方に折り畳むように相互作用するよう構成された異なる幾何学的形状の集合、すなわちプレート４２、操作部材４４、溝部４６を含む。これに対する様々な変形例が可能であり、これらの変形例は本発明の範囲に含まれる。

当業者は、折り畳み組立体４０の作動が手動により、当該技術分野で周知である好適なアクチュエータにより、その他により、行われ得ることを理解するであろう。係る作動は必要に応じて、衣類品８が通路１４に沿った特定の位置に到達したときにアクチュエータがプレート（単数または複数）４２および／または操作部材（単数または複数）４４を延長または移動させるようにして動的ベースで発生してもよく、またはプレート（単数または複数）４２および／または操作部材（単数または複数）４４が静的な位置に配置されるなどして受動的になされてもよい。代替的または追加的に折り畳み組立体４０の作動は、装置１０の使用の以前に、装置１０の初回起動時に、またはその他の時点に、手動によりなされてもよい。

一実施形態では、センサ３０は、布地タイプ、布地組成、布地密度、衣類品目タイプ（例えばシャツ、ズボン、その他等）などの衣類品８の特定的な特徴を検知するよう構成される。このようにして検知された特徴は、以下でより詳細に説明されるように折り畳み組立体１４および／または特定の処理方式の動作を決定するために使用することができる。

当業者によりさらに理解されるように、案内機構１６は要求に応じて任意個数の形態を取り得る。例えば一実施形態では、案内機構１６は通路１４を通るように衣類品８を供給するよう構成された少なくとも１つのローラを含み得る。係る少なくとも１つのローラは、衣類品に対して伸張または同様に付勢するかまたは付勢力を印加するために、通路１４に対して片寄るかまたは角度を有し得る。他の一つの実施形態ではまたは追加的に、案内機構１６は、通路を通るように衣類品を供給するよう構成されたエンドレスベルトコンベアフィーダを含む。

さらなる実施形態では、案内機構１６は、衣類品８を受け取ったときに好適なハンガーと係合し、かつ通路１４を通るように前記ハンガーを付勢するよう構成された、ハンガー付勢機構を含み得る。例えばハンガー付勢機構は、衣類品８が架けられた衣類ハンガーを通路１４を通るように好適なアクチュエータが引き寄せるかまたは引っ張る際に、衣類品８が架けられた衣類ハンガーを例えば磁石の作用を利用しておよび／または磁石の作用を利用せずに留めることが可能であるフックまたは留め具を含み得る。係るハンガー付勢機構は、当該技術分野で周知である多数の方法で実現され得るものであり、これについては本明細書では詳細な記述は提供しない。当業者は、必要に応じて衣類品の位置または姿勢を定めるための任意の好適な装置（例えば特定の型版または同様の装置）をハンガーが含み得ることを理解するであろう。

一実施形態では、少なくとも１つの処理組立体は、ハウジング１２内に設けられ、かつ衣類品８が通路１４を通るように案内されるときに衣類品８を前処理するよう構成された、前処理組立体１８を含む。代替的または追加的に、少なくとも１つの処理組立体は、前記ハウジング１２内に設けられ、かつ衣類品８が通路１４を通るように案内されるときに衣類品８を処理するよう構成された、主要処理組立体２０も含んでもよく、および／または少なくとも１つの処理組立体は、衣類品８が通路１４を通るように案内されるときに衣類品８を後処理するよう構成された、後処理組立体２２を含んでもよい。これに対する様々な変形例が可能であり、これらの変形例は本発明の範囲に含まれる。

これらの図面において例示される実施形態では、装置１０は、ハウジング１２内に設けられ、かつ衣類品８が通路１４を通って案内または供給されるときに衣類品８を前処理するよう構成された、前処理組立体１８を含む。例えば一実施形態では、前処理組立体は、衣類品８に対してアイロンがけ流体３２を吹き付けるかまたは噴霧することにより衣類品８を前処理するよう構成された流体吹き付け器を含む。係る実施形態では、流体吹き付け器は通常、衣類品８に対して前記アイロンがけ流体を噴霧するための霧吹きノズルを、係る噴霧を実施するにあたり必要となるポンプ、導管、その他とともに含む。

アイロンがけ流体３２は、所望の効果を提供するために気体または液体などの任意の所望の流体を含み得る。１つの具体例では、アイロンがけ流体は通常の水を含んでもよいが、他の実施形態は化学組成物、デンプン溶液、芳香、その他を含んでもよい。通常、装置１０は、係るアイロンがけ流体を貯蔵するための少なくとも１つの貯蔵槽（図示せず）を、必要に応じて流体を放出するための好適なポンプおよびその他とともに含む。

装置１０は、ハウジング１２内に設けられ、かつ衣類品８が通路１４を通って案内されるときに衣類品８を処理するよう構成された、主要処理組立体２０を含む。典型的な実施形態では、主要処理組立体２０は、衣類品８に対して熱および／または圧力を印加することにより衣類品８をアイロンがけするよう構成された、少なくとも１つのプレートおよび／またはローラを含む。したがって係る主要処理プレート（単数または複数）および／またはローラ（単数または複数）は通常、当該技術分野で周知のように主要処理アイロンがけを支援するために、加熱（例えば抵抗加熱、誘導加熱、その他）される。同様に好適なアクチュエータは係るプレート（単数または複数）および／またはローラ（単数または複数）を介して圧力を印加するよう実装され得る。

一実施形態では主要処理プレート（単数または複数）および／またはローラ（単数または複数）は、衣類品８の主要処理が行われている間に前記プレート（単数または複数）および／またはローラ（単数または複数）に対してアイロンがけ流体を送達するための流体流路および／またはノズルを含む。例えば係る流体流路またはノズルは水を送達し、その水は後に、主要処理が実施される間に前記プレート（単数または複数）および／またはローラ（単数または複数）の高温表面上で蒸気に変換され得る。

他の実施形態では、主要処理組立体２０は蒸気室を含み、主要処理アイロンがけを支援するために衣類品８は蒸気室を通され得る。これに対する様々な変形例が可能であり、これらの変形例は本発明の範囲に含まれる。

全般に主要処理組立体２０に続いて、装置１０は、衣類品８が通路１４を通って案内されるときに衣類品８を後処理するよう構成された後処理組立体２２を含む。当業者は後処理組立体２２が要求に応じて多数の異なる構成を含み得ることを理解するであろう。例えば後処理組立体２２は、衣類品８に対して後処理流体を吹き付けることにより衣類品８を後処理するよう構成された流体吹き付け器を含み得る。係る後処理流体は衛生目的のために衣類品に対して高温蒸気を吹き付けるための好適な蒸気吹き付け器を介してもたらされる蒸気を含み得る。係る流体吹き付け器は、衣類品に対して特定の香気または芳香を吹き付けるよう構成された芳香または芳香の吹き付け器も含み得る。

他の実施形態では、または追加的に、後処理組立体２２は、衣類品８からアイロンがけ流体が蒸発することを支援するために衣類品８に対して赤外線または近赤外線の放射を加えることにより衣類品８を後処理するよう構成された赤外線（ＩＲ）放出器を含み得る。同様に他の実施形態では、または追加的に、後処理組立体２２は、衣類品からバクテリアを排除することを支援するために衣類品に対して紫外線の放射を加えることにより衣類品を後処理するよう構成された紫外線放出器を含み得る。

さらなる実施形態では、または追加的に、後処理組立体２２は、衣類品からアイロンがけ流体が蒸発することを支援するために衣類品に対して超音波の放射を加えることにより衣類品を後処理するよう構成された超音波放出器を含み得る。他の実施形態では、または追加的に、後処理組立体２２は、衣類品の布地の分子間の結合を緩めることを支援するために衣類品に対して静電気の放電を加えることにより衣類品を後処理するよう構成された静電気放出器を含み得る。

他の実施形態では、または追加的に、後処理組立体２２は、衣類品から熱エネルギー（例えば主要処理の後に発生する過剰な熱）を回収するよう構成された熱電熱回収機構を含み得る。一実施形態では、係る回収済みの熱エネルギーは静電気放出器に提供されるが、これに対する様々な変形例が可能であり、これらの変形例は本発明の範囲に含まれる。

他の実施形態では、または追加的に、後処理組立体２２は、皺の除去を支援するために衣類品に対して事前決定された量の圧力を印加することにより衣類品を後処理するよう構成された少なくとも１つの加圧ローラ３４を含む。一実施形態では、少なくとも１つの加圧ローラ３４は、例えばボタンや留め具固定具などの衣類品の締結具に対する機械的損傷を妨げるためにサーマルフォーム、スポンジ、または布地などの材料の外側層を含み得る。

処理組立体１８、２０、２２の全般的な実施形態を提供してきたが、当業者は、処理組立体の順序が異なる実施形態の間で異なるかまたは変動し得ることを理解するであろう。例えば一実施形態では、上述のように主要処理でアイロンがけ過程が開始され、次いで前処理および後処理が実施され得る。したがって、本明細書で記載した処理組立体１８、２０、２２の特定の機能および／または順序は要求に応じて相互交換可能である。例えばアイロンがけ流体の吹き付けは主要処理組立体２０により実施され、熱および圧力の印加はそれぞれ前処理組立体１８または後処理組立体２２により実施されてもよい。

装置１０はさらに全般に、案内機構１６および処理組立体１８、２０、２２を制御するよう構成された制御器２４を含む。典型的な実施形態では、制御器２４は、センサ３０を介して検知された衣類品の検知された特徴にしたがって、案内機構１６および処理組立体１８、２０、２２を制御するよう構成される。したがって制御器２４は全般に衣類品に対する特定の処理方式でプログラムされ、前記処理方式は検知された特徴により決定される。

例えば異なる処理方式は当該技術分野で周知のように異なる種類の布地に適用され得る。コットン製ドレスシャツはウール製ブラウスと比較して異なる前処理、主要処理、および後処理を要求し得る。係る処理方式についは本明細書では詳細な説明を加えないが、係る処理方式は通常、適用すべきアイロンがけ流体（ならびに吹き付ける流体の量）、適用すべき特定の温度、適用すべき特定の圧力、適用すべき特定の後処理、適用される処理の期間、案内機構１６が通路を通して衣類品を供給するスピードまたは速さ、その他の決定を伴うものである。

他の実施形態では、制御器２４は衣類品に対する特定の処理方式でプログラムされ、前記処理方式はユーザによる手動の選択が可能である。したがって係る実施形態では、制御器２４は通常、処理方式の選択を可能とするための好適なユーザインターフェース（図示せず）を含む。例えば装置１０は、好適なアプリケーションまたは「アプリ」を介するＧＵＩを提供するスマートフォンを用いることにより係る「アプリ」を介して処理方式が選択可能となるネットワーク・インターフェースを、または、ダイアル、ボタン入力、タッチスクリーン、および／またはその他を、含み得る。これに対する様々な変形例が可能であり、これらの変形例は本発明の範囲に含まれる。

最終的に装置１０は全般に、制御器２４、案内機構１６、および処理組立体１８、２０、２２に対して電気的エネルギーを提供するよう構成された何からの方法の通電手段３６を含む。通常、通電手段３６は、コンセント使用電力接続部および／または電池などの好適な電気化学電池から動作可能に電力を引き込む当該技術分野で周知である電力供給装置を含む。一実施形態では、装置１０は移動中などの際に遠隔操作を可能とするために充電式バッテリーを含み得る。

当業者は、本発明が自動アイロンがけの関連する方法にも拡張されることも理解するであろう。係る方法は全般に、本明細書で記載の自動アイロンがけ装置１０を提供するステップと、前記装置１０が衣類品を自動的にアイロンがけするよう前記衣類品を前記装置２０の通路１４に挿入するステップと、を含む。上記のように、この方法は、前記装置１０が前記衣類品を処理するための好適な処理方式をユーザが選択するステップを含み得る。

出願者は、衣類品を自動的にアイロンがけする能力を有する装置１０を本発明が提供することは特に特長的であると考える。出願者はさらに、装置１０が前記衣類品８をアイロンがけするための好適な処理方式を検知することが可能であること、および、装置１０が効率的かつ適切な自動アイロンがけを可能とするために多様な処理オプションを想定することが、有益であると考える。

本発明の所望による実施形態は、２つ以上の部品、要素、または特徴の任意のまたは全部の組み合わせにおいて個別にまたは集合的に本明細書で参照されるかまたは示される部品、要素、特徴に広く存在するものとも言い得る。本明細書で特定の整数が記載される場合、それらの整数は本発明が関連する技術分野で周知の均等物を有し、係る既知の均等物はあたかも個別に説明されているかのように本明細書に援用されると考えられる。例示的な実施形態では、周知のプロセス、周知のデバイス構造、および周知の技術については、当業者により容易に理解されるであろうため、詳細な説明を加えない。

様々な実施形態を説明する文脈における（特に請求される発明主題の文脈における）用語「ａ」、「ａｎ」、「ｓａｉｄ」、および「ｔｈｅ」ならびに同様の指示語の使用は、本明細書において別段の指示がない限り、または文脈に明らかに矛盾するものでない限り、単数および複数の両方を網羅すると解釈されるべきである。「～を備える」、「～を有する」、「～を含む」、および「～を含有する」という用語は、別段の記述がない限り、非限定的な用語（すなわち「～を含むが、これらに限定されない」を意味する）として解釈されるべきである。本明細書で用いられる「および／または」という用語は、関連する列挙された項目のうちの１つまたは複数の任意の組合せおよび全部の組合せを含む。本明細書におけるいかなる言語も、あらゆる請求されない主題が請求される主題の実施にあたり必要不可欠であることを示すものとして解釈されるべきではない。

「内側」、「外側」、「真下」、「下方」、「下側」、「上方」、「上側」などの空間相対的用語は本明細書では図面で示される１つの要素または特徴と他の要素（単数または複数）または特徴（単数または複数）との相対関係を記載するにあたり記載を容易にするために用いられ得る。空間相対的用語は図示の方向に加えて使用中または操作中の装置の異なる方向を含むことが意図され得る。例えば図面に示される装置が裏返されると、他の要素または特徴の「下方」または「真下」に位置すると記載される要素は当該の他の要素または特徴の「上方」に向けられることとなるであろう。したがって「下方」という例示的な用語は上および下の方向の両方を含むことが可能である。装置が他の方向に向けられる（９０度回転されるかまたは他の方向に向けられる）場合、本明細書で使用される空間相対的記述子はそれにしたがって解釈される。

本発明の「１具体例」もしくは「１つの具体例」または本明細書における同様の例示的な言語（例えば「等の」）は排他的な意味で用いられるものではない。請求される発明主題の様々な実質的および特定的に実用的かつ有用な典型的な実施形態について、請求される発明主題を実施するために文によりおよび／または図により本明細書で説明した。

したがって１つの具体例が本発明の特定的な態様を例示する一方で、他の態様は異なる具体例において例示される。これらの具体例は、当業者が本発明を実施することを支援することを意図したものであり、文脈上明らかにそうでない場合をのぞき、本発明の全体的な範囲をいかなる方法においても制限することを意図するものではない。本明細書で記載の１つまたは複数の実施形態の変化例（例えば変更例および／または強化例）は本願を読むことにより当業者に明らかとなるであろう。発明者らは、当業者が係る変化例を適宜用いることを期待し、発明者らは、請求される発明主題が、本明細書で特に説明した以外の方法で実施されることを意図する。

Claims (40)

1. ハウジングを通る通路を画成するハウジングと、
   前記通路を通るように衣類品を案内するよう構成された案内機構と、
   前記ハウジング内に設けられ、かつ前記衣類品が前記通路を通るように案内されるときに前記衣類品を前処理するよう構成された、前処理組立体と、
   前記ハウジング内に設けられ、かつ前記衣類品が前記通路を通るように案内されるときに前記衣類品を処理するよう構成された、主要処理組立体と、
   前記衣類品が前記通路を通るように案内されるときに前記衣類品を後処理するよう構成された、後処理組立体と、
   前記案内機構および前記処理組立体を制御するよう構成された制御器と、
   前記制御器、前記案内機構、および前記処理組立体に電気エネルギーを提供するよう構成された通電手段と、
   を含み、
   各処理は、前記衣類品が前記通路を通るように案内されるときに前記衣類品をアイロンがけすることを支援する、
   自動アイロンがけ装置。
2. 前記ハウジングは１人で携行が可能となる形状および寸法を有する、請求項１に記載の装置。
3. 前記ハウジングは、一方の側面上に設けられた入口と、前記側面の対向側面上に設けられた出口とを画成し、前記入口および前記出口は前記通路に対して位置合わせされた状態で配列されている、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の装置。
4. 前記案内機構は衣類品を折り畳むよう構成された折り畳み組立体を含む、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記折り畳み組立体は、前記ハウジング内において摺動可能に配置された少なくとも２つの多関節プレートを含み、前記多関節プレートは、前記多関節プレート上に配置された衣類品を事前決定された方向へと付勢するように相互作用するよう構成されている、請求項４に記載の装置。
6. 前記折り畳み組立体は、前記多関節プレート上に配置された衣類品を事前決定された方向へと付勢するよう相互作用するために前記多関節プレートと相互作用するよう構成された少なくとも１つの操作部材を含む、請求項５に記載の装置。
7. 前記折り畳み組立体は、事前決定された方向へと付勢されたときに衣類品の一部が前記通路を通過することを支援するよう構成された少なくとも１つの溝部を画成する、請求項４～請求項６のいずれか１項に記載の装置。
8. 前記案内機構は、前記ハウジングの前記入口における前記衣類品の存在を検知するよう構成された少なくとも１つのセンサを含み、前記検知された存在は前記制御器に伝えられ、それにしたがって前記案内機構が制御される、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の装置。
9. 前記センサは、布地タイプ、布地組成、布地密度、衣類品タイプ、および／またはその他などの前記衣類品の特徴を検知するよう構成される、請求項８に記載の装置。
10. 前記案内機構は、前記通路を通るように前記衣類品を供給するよう構成された少なくとも１つのローラを含む、請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の装置。
11. 前記案内機構は、前記通路を通るように前記衣類品を供給するよう構成されたエンドレスベルトコンベアフィーダを含む、請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 前記案内機構は、係る衣類品を受け取ったときに好適なハンガーと係合し、かつ前記通路を通るように前記ハンガーを付勢するよう構成された、ハンガー付勢機構を含む、請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載の装置。
13. 前記少なくとも１つの処理組立体は、前記ハウジング内に設けられ、かつ前記衣類品が前記通路を通るように案内されるときに前記衣類品を前処理するよう構成された、前処理組立体を含む、請求項１～請求項１２のいずれか１項に記載の装置。
14. 前記少なくとも１つの処理組立体は、前記ハウジング内に設けられ、かつ前記衣類品が前記通路を通るように案内されるときに前記衣類品を主要処理するよう構成された、主要処理組立体を含む、請求項１～請求項１３のいずれか１項に記載の装置。
15. 前記少なくとも１つの処理組立体は、前記衣類品が前記通路を通るように案内されるときに前記衣類品を後処理するよう構成された後処理組立体を含む、請求項１～請求項１４のいずれか１項に記載の装置。
16. 前記前処理組立体は、前記衣類品に対してアイロンがけ流体を吹き付けることにより前記衣類品を前処理するよう構成された流体吹き付け器を含む、請求項１３～請求項１５のいずれか１項に記載の装置。
17. 前記流体吹き付け器は、前記衣類品に対して前記アイロンがけ流体を噴霧するための霧吹きノズルを含む、請求項１６に記載の装置。
18. 前記主要処理組立体は、前記衣類品が前記通路を通る際に前記衣類品をアイロンがけ（例えば前記衣類品に熱および／または圧力を印加）するよう構成された少なくとも１つのプレートおよび／またはローラを含む、請求項１４～請求項１７のいずれか１項に記載の装置。
19. 前記主要処理プレート（単数または複数）および／またはローラ（単数または複数）は主要処理アイロンがけを支援するために加熱される、請求項１８に記載の装置。
20. 前記主要処理プレート（単数または複数）および／またはローラ（単数または複数）は、前記衣類品の主要処理が行われている間に前記プレート（単数または複数）および／またはローラ（単数または複数）に対してアイロンがけ流体を送達するための流体流路および／またはノズルを含む、請求項１８または請求項１９に記載の装置。
21. 前記流体流路は水を送達し、前記水は主要処理の間に前記プレート（単数または複数）および／またはローラ（単数または複数）の表面上で蒸気に変換される、請求項２０に記載の装置。
22. 前記主要処理組立体は蒸気室を含み、主要処理アイロンがけを支援するために前記衣類品は前記蒸気室を通される、請求項１４～請求項２１のいずれか１項に記載の装置。
23. 前記後処理組立体は、前記衣類品に対して後処理流体を吹き付けることにより前記衣類品を後処理するよう構成された流体吹き付け器を含む、請求項１５～請求項２２のいずれか１項に記載の装置。
24. 前記後処理流体吹き付け器は、衛生目的のために前記衣類品に対して高温蒸気を吹き付けるための蒸気吹き付け器を含む、請求項２３に記載の装置。
25. 前記後処理流体吹き付け器は、前記衣類品に対して特定の香気または心地よい香りを吹き付けるよう構成された芳香吹き付け器を含む、請求項２３または請求項２４に記載の装置。
26. 前記後処理組立体は、前記衣類品からアイロンがけ流体が蒸発することを支援するために前記衣類品に対して赤外線または近赤外線の放射を加えることにより前記衣類品を後処理するよう構成された赤外線（ＩＲ）放出器を含む、請求項１５～請求項２５のいずれか１項に記載の装置。
27. 前記後処理組立体は、前記衣類品からバクテリアを排除することを支援するために前記衣類品に対して紫外線の放射を加えることにより前記衣類品を後処理するよう構成された紫外線放出器を含む、請求項１５～請求項２６のいずれか１項に記載の装置。
28. 前記後処理組立体は、前記衣類品からアイロンがけ流体が蒸発することを支援するために前記衣類品に対して超音波の放射を加えることにより前記衣類品を後処理するよう構成された超音波放出器を含む、請求項１５～請求項２７のいずれか１項に記載の装置。
29. 前記後処理組立体は、前記衣類品の前記布地の分子間の結合を緩めることを支援するために前記衣類品に対して静電気の放電を加えることにより前記衣類品を後処理するよう構成された静電気吐出器を含む、請求項１５～請求項２８のいずれか１項に記載の装置。
30. 前記後処理組立体は、前記衣類品から熱エネルギーを回収するよう構成された熱電熱回収機構を含む、請求項１５～請求項２９のいずれか１項に記載の装置。
31. 係る回収済みの熱エネルギーは前記静電気吐出器に提供される、請求項２９を介する請求項３０に記載の装置。
32. 前記後処理組立体は、皺の除去を支援するために前記衣類品に対して事前決定された量の圧力を印加することにより前記衣類品を後処理するよう構成された少なくとも１つの加圧ローラを含む、請求項１～請求項３１のいずれか１項に記載の装置。
33. 前記少なくとも１つの加圧ローラは、例えばボタンや留め具固定具などの前記衣類品の締結具に対する機械的損傷を妨げるためにサーマルフォーム、スポンジ、または布地などの材料の外側層を含む、請求項３２に記載の装置。
34. 前記制御器は、前記衣類品の検知された特徴にしたがって前記案内機構および前記処理組立体を制御するよう構成される、請求項１～請求項３３のいずれか１項に記載の装置。
35. 前記制御器は衣類品に対する特定の処理方式でプログラムされ、前記処理方式は前記検知された特徴により決定される、請求項３４に記載の装置。
36. 前記制御器は衣類品に対する特定の処理方式でプログラムされ、前記処理方式はユーザによる手動の選択が可能である、請求項１～請求項３５のいずれか１項に記載の装置。
37. 前記制御器は処理方式の選択を可能とするための好適なユーザインターフェースを含む、請求項３６に記載の装置。
38. 前記通電手段は、コンセント使用電力接続部および／または電池などの好適な電気化学電池から動作可能に電力を引き込む電力供給装置を含む、請求項１～請求項３７のいずれか１項に記載の装置。
39. 請求項１～請求項３９のいずれか１項に記載の自動アイロンがけ装置を提供するステップと、
    前記装置が衣類品を自動的にアイロンがけするよう、前記衣類品を前記装置の通路に挿入するステップと、
    を含む自動アイロンがけの方法。
40. 前記装置が前記衣類品を処理するための好適な処理方式をユーザが選択するステップを含む、請求項３９に記載の方法。

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