JP2026007796A - Lens device and imaging device - Google Patents

Lens device and imaging device

Info

Publication number
JP2026007796A
JP2026007796A JP2024107983A JP2024107983A JP2026007796A JP 2026007796 A JP2026007796 A JP 2026007796A JP 2024107983 A JP2024107983 A JP 2024107983A JP 2024107983 A JP2024107983 A JP 2024107983A JP 2026007796 A JP2026007796 A JP 2026007796A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
focus
adjustment
correction
optical system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2024107983A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
秀樹 酒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2024107983A priority Critical patent/JP2026007796A/en
Publication of JP2026007796A publication Critical patent/JP2026007796A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

【課題】様々な光学条件に対応する補正情報を用いたオートフォーカスを行えるようにする。
【解決手段】撮像装置は、補正情報を用いてオートフォーカスに関する補正を行う。補正情報は、光学系の設計値に基づく第1情報と、光学系の製造誤差に基づく第2情報と、第1情報および第2情報が設定された光学条件とは異なる光学条件を示す第3情報と、第3情報に対応する補正値を示す第4情報とを含む。
【選択図】図1

An object of the present invention is to enable autofocusing using correction information that corresponds to various optical conditions.
An imaging device performs autofocus correction using correction information, which includes first information based on design values of the optical system, second information based on manufacturing errors of the optical system, third information indicating optical conditions that differ from the optical conditions set by the first information and the second information, and fourth information indicating a correction value corresponding to the third information.
[Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、オートフォーカス(AF)を行うレンズ装置および撮像装置に関する。 The present invention relates to a lens device and an imaging device that perform autofocus (AF).

AFを行うことが可能な撮像装置では、レンズ装置が保持している補正情報を取得し、該補正情報を用いてAFに関する補正を行う。ただし、経年変化、被写体およびユーザの意図によっては、補正情報を用いたAFに関する補正を行っても。必ずしも最適な補正が行われるとは限らない。 In imaging devices capable of AF, correction information stored in the lens device is acquired and used to perform AF correction. However, even if AF correction is performed using the correction information, optimal correction may not always be achieved, depending on aging, the subject, and the user's intentions.

特許文献1には、ユーザが補正情報を変更したり初期値に戻したりすることを可能にする撮像装置が開示されている。 Patent document 1 discloses an imaging device that allows the user to change correction information or reset it to its initial value.

特開2001-174690号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-174690

特許文献1の撮像装置では、予め固定されたズーム位置や被写体距離等の光学条件に対する補正情報を変更等することは可能であるが、それ以外のユーザ任意の光学条件に対する補正情報を用意することができない。 The imaging device in Patent Document 1 makes it possible to change correction information for optical conditions such as pre-fixed zoom position and subject distance, but it is not possible to prepare correction information for other optical conditions that the user desires.

本発明の一側面としてのレンズ装置は、光学系と、オートフォーカスに関する補正に用いられる補正情報を記憶する記憶手段とを有する。補正情報は、光学系の設計値に基づく第1情報と、光学系の製造誤差に基づく第2情報と、第1情報および第2情報が設定された光学条件とは異なる光学条件を示す第3情報と、第3情報に対応する補正値を示す第4情報とを含むことを特徴とする。 One aspect of the present invention is a lens device that includes an optical system and a storage means for storing correction information used for autofocus correction. The correction information includes first information based on the design values of the optical system, second information based on manufacturing errors of the optical system, third information indicating optical conditions that differ from the optical conditions set by the first information and second information, and fourth information indicating a correction value corresponding to the third information.

また本発明の他の一側面としての撮像装置は、光学系を介して撮像を行う撮像素子と、オートフォーカスを制御する制御手段とを有する。制御手段は、補正情報を用いてオートフォーカスに関する補正を行う。補正情報は、光学系の設計値に基づく第1情報と、光学系の製造誤差に基づく第2情報と、第1情報および第2情報が設定された光学条件とは異なる光学条件を示す第3情報と、第3情報に対応する補正値を示す第4情報とを含むことを特徴とする。 Another aspect of the present invention is an imaging device that includes an image sensor that captures images via an optical system and a control means that controls autofocus. The control means performs autofocus correction using correction information. The correction information includes first information based on design values of the optical system, second information based on manufacturing errors of the optical system, third information that indicates optical conditions that differ from the optical conditions set by the first information and the second information, and fourth information that indicates a correction value corresponding to the third information.

本発明によれば、様々な光学条件に対応する補正情報を用いたAFを行うことができる。 According to the present invention, AF can be performed using correction information that corresponds to various optical conditions.

実施例における撮像システムの構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an imaging system according to an embodiment. 実施例におけるフォーカス調整処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a focus adjustment process in the embodiment. 実施例1における調整状態を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an adjustment state in the first embodiment. 実施例2における調整状態を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an adjustment state in the second embodiment. 実施例3における調整状態を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an adjustment state in the third embodiment. 実施例における中心調整前の撮像画面を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an image capture screen before center adjustment in the embodiment. 実施形態における中心調整後の撮像画面を示す図。10A and 10B are diagrams showing an image capture screen after center adjustment in the embodiment. 実施形態における周辺調整前の撮像画面を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an image capture screen before periphery adjustment in the embodiment. 実施形態における周辺調整後の撮像画面を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an image capture screen after periphery adjustment in the embodiment.

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

図1は、実施例1のレンズ装置と、該レンズ装置が着脱可能に装着された撮像装置としてのカメラとを含む撮像システムの構成を示している。レンズ装置は、ズームレンズ3およびフォーカスレンズ4を含む撮像光学系を有する。ユーザは、ズームリング1を回転操作することによりズームレンズ3を光軸方向に移動させて焦点距離を変更することができる。またユーザは、フォーカスリング2を回転操作することによりフォーカスレンズ4を光軸方向に移動させてマニュアルフォーカシングを行うことができる。さらにフォーカスレンズ4は、アクチュエータを含むフォーカス駆動部10によって光軸方向に駆動される。なお、撮像光学系はズームレンズを有さない単焦点光学系であってもよい。 Figure 1 shows the configuration of an imaging system including the lens device of Example 1 and a camera as an imaging device to which the lens device is detachably attached. The lens device has an imaging optical system including a zoom lens 3 and a focus lens 4. A user can change the focal length by rotating the zoom ring 1 to move the zoom lens 3 in the optical axis direction. A user can also perform manual focusing by rotating the focus ring 2 to move the focus lens 4 in the optical axis direction. Furthermore, the focus lens 4 is driven in the optical axis direction by a focus drive unit 10 that includes an actuator. Note that the imaging optical system may also be a fixed-focus optical system that does not have a zoom lens.

ズーム位置センサ5はズームレンズ3の位置(以下、ズーム位置という)を検出し、フォーカス位置センサ6はフォーカスレンズ4の位置(以下、フォーカス位置という)を検出する。レンズMPU7は、検出されたズーム位置およびフォーカス位置を取得したり、カメラからのAF指示に応じてフォーカス駆動部10を通じてフォーカスレンズ4の駆動を制御したりすることができる。レンズMPU7は、メモリ(記憶手段)8を有する。メモリ8には、撮像光学系のオートフォーカスに関する補正を行うために用いられる補正情報が記憶(保持)されている。補正情報の詳細については後述する。 The zoom position sensor 5 detects the position of the zoom lens 3 (hereinafter referred to as the zoom position), and the focus position sensor 6 detects the position of the focus lens 4 (hereinafter referred to as the focus position). The lens MPU 7 acquires the detected zoom position and focus position, and can control the drive of the focus lens 4 via the focus drive unit 10 in response to AF instructions from the camera. The lens MPU 7 has a memory (storage means) 8. The memory 8 stores (holds) correction information used to make corrections related to the autofocus of the imaging optical system. Details of the correction information will be described later.

レンズMPU7は、レンズ通信部9とカメラのカメラ通信部16を通じてカメラ(カメラMPU12)とデータやコマンドの送受信を行うことができる。具体的には、レンズMPU7は、カメラMPU12に対して、ズーム位置やフォーカス位置等の情報や上述した補正情報を送信する。またカメラMPU12は、レンズMPU7に対して、上述したAF指示を送信する。 The lens MPU 7 can send and receive data and commands to and from the camera (camera MPU 12) via the lens communication unit 9 and the camera's camera communication unit 16. Specifically, the lens MPU 7 sends information such as the zoom position and focus position, as well as the correction information described above, to the camera MPU 12. The camera MPU 12 also sends the AF instructions described above to the lens MPU 7.

カメラは、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子15を有する。撮像素子15は、撮像光学系により形成された光学像である被写体像を光電変換(撮像)して撮像信号を生成する。 The camera has an image sensor 15, such as a CCD sensor or CMOS sensor. The image sensor 15 photoelectrically converts (captures) the subject image, which is an optical image formed by the imaging optical system, to generate an image signal.

カメラMPU12は、撮像素子15からの撮像信号に対して各種処理を行って画像データを生成する。カメラは、LCD等により構成される表示部17を有する。表示部17には、画像データや撮像に関する各種情報が表示される。また表示部17には、後述する調整モードにおいてユーザに操作を促すメッセージその他の情報が表示される。 The camera MPU 12 performs various processes on the image signal from the image sensor 15 to generate image data. The camera has a display unit 17 composed of an LCD or the like. The display unit 17 displays image data and various information related to imaging. The display unit 17 also displays messages prompting the user to perform operations in the adjustment mode described below and other information.

デフォーカス検出部11は、撮像光学系のデフォーカス量を検出する。具体的には、撮像素子15に設けられた複数の焦点検出画素からデフォーカス量に応じて位相差が異なる焦点検出信号を取得し、該位相差の検出結果からデフォーカス量を検出する。制御手段としてのカメラMPU12は、検出されたデフォーカス量から合焦状態を得るためのフォーカスレンズ4の駆動量(以下、フォーカス駆動量という)を算出し、該フォーカス駆動量を含むAF指令をレンズMPU7に送信する。AF指令を受信したレンズMPU7は、AF指示に含まれるフォーカス駆動量だけフォーカスレンズ4が駆動されるようにフォーカス駆動部10を制御する。これによりAFが実行される。なお、デフォーカス検出部11は、上述した位相差検出方式以外の方式でデフォーカス量を検出してもよい。 The defocus detection unit 11 detects the defocus amount of the imaging optical system. Specifically, it acquires focus detection signals with different phase differences depending on the defocus amount from multiple focus detection pixels provided on the image sensor 15, and detects the defocus amount from the phase difference detection results. The camera MPU 12, which serves as control means, calculates the drive amount of the focus lens 4 required to achieve a focused state from the detected defocus amount (hereinafter referred to as the focus drive amount), and sends an AF command including this focus drive amount to the lens MPU 7. Upon receiving the AF command, the lens MPU 7 controls the focus drive unit 10 so that the focus lens 4 is driven by the focus drive amount included in the AF command. AF is thereby performed. Note that the defocus detection unit 11 may detect the defocus amount using a method other than the phase difference detection method described above.

上記のようなAFに際して、補正手段としてのカメラMPU12は、レンズMPU7から受信した補正情報を用いたAF補正を行う。例えば、補正情報がデフォーカス検出部11により検出されたデフォーカス量を補正する情報である場合は、該補正情報により補正されたデフォーカス量に基づいてフォーカス駆動量を算出するAF補正を行う。また補正情報が算出されたフォーカス駆動量を補正する情報である場合は、該補正情報により補正されたフォーカス駆動量を含むAF指令を生成するAF補正を行う。 When performing the above-described AF, the camera MPU 12, acting as a correction means, performs AF correction using the correction information received from the lens MPU 7. For example, if the correction information is information for correcting the defocus amount detected by the defocus detection unit 11, AF correction is performed to calculate the focus drive amount based on the defocus amount corrected using the correction information. Furthermore, if the correction information is information for correcting the calculated focus drive amount, AF correction is performed to generate an AF command including the focus drive amount corrected using the correction information.

補正情報を用いたAF補正を行うことで、レンズ装置の製造誤差、デフォーカス検出部11によるデフォーカス量の検出誤差およびレンズ装置の経年劣化によるフォーカスレンズ4の駆動誤差等の誤差要因に基づくデフォーカス(ピントずれ)を解消して、高精度なAFが可能となる。以下では、補正情報がデフォーカス検出部11により検出されたデフォーカス量を補正する情報である場合について説明する。 By performing AF correction using the correction information, it is possible to eliminate defocus (out-of-focus) caused by error factors such as manufacturing errors in the lens device, detection errors in the defocus amount by the defocus detection unit 11, and driving errors in the focus lens 4 due to deterioration of the lens device over time, enabling highly accurate AF. Below, we will explain the case where the correction information is information for correcting the defocus amount detected by the defocus detection unit 11.

カメラMPU12は、メモリ13を有する。メモリ13は、後述するようにカメラ側で取得された調整情報を含む補正情報を記憶(保持)している。 The camera MPU 12 has a memory 13. The memory 13 stores (holds) correction information, including adjustment information acquired on the camera side, as described below.

またカメラMPU12には、入力部14が接続されている。ユーザは、入力部14を介して調整モードを選択することができる。調整モードでは、ユーザが任意に選択した光学条件(ズーム位置、被写体距離、絞り値および像高等)で被写体にピントを合わせるようにレンズ装置のフォーカスリング2を操作してマニュアルフォーカスを行う。マニュアルフォーカスを行うことで、デフォーカス検出部11において検出されるデフォーカス量が変化する。この変化後のデフォーカス量が、ユーザが選択した光学条件に対応する補正値としてのフォーカス調整値となる。このようにしてカメラにおいてフォーカス調整値を取得(生成)することができる。フォーカス調整値を取得した光学条件は、第3情報として後述する調整情報、さらには補正情報に含まれる。以下の説明では、フォーカス調整値を取得する光学条件を調整条件という。またフォーカス調整値は、第4情報として調整情報、さらには補正情報に含まれる。調整条件(およびこれに対応するフォーカス調整値)の数は、後述する上限数以下であれば可変である。 An input unit 14 is also connected to the camera MPU 12. The user can select an adjustment mode via the input unit 14. In adjustment mode, the user performs manual focusing by operating the focus ring 2 of the lens device to focus on the subject under optical conditions (zoom position, subject distance, aperture value, image height, etc.) selected by the user. Performing manual focusing changes the defocus amount detected by the defocus detection unit 11. This changed defocus amount becomes the focus adjustment value as a correction value corresponding to the optical conditions selected by the user. In this way, the focus adjustment value can be obtained (generated) in the camera. The optical conditions under which the focus adjustment value is obtained are included in the adjustment information and correction information described below as third information. In the following description, the optical conditions under which the focus adjustment value is obtained are referred to as adjustment conditions. The focus adjustment value is also included in the adjustment information and correction information as fourth information. The number of adjustment conditions (and their corresponding focus adjustment values) is variable as long as it is equal to or less than the upper limit number described below.

図2のフローチャートは、調整条件とこれに対応するフォーカス調整値を取得してメモリ13に調整情報として保持させるフォーカス調整の処理の流れを示している。 The flowchart in Figure 2 shows the focus adjustment process flow for obtaining adjustment conditions and corresponding focus adjustment values and storing them as adjustment information in memory 13.

ステップS1では、カメラMPU12は、ユーザが入力装置4を介して調整モードを選択したか否かを判定する。調整モードが選択された場合はステップS2の処理を行い、調整モードが選択されていない場合は本処理を終了する。 In step S1, the camera MPU 12 determines whether the user has selected the adjustment mode via the input device 4. If the adjustment mode has been selected, the process proceeds to step S2; if the adjustment mode has not been selected, the process ends.

ステップS2では、カメラMPU12は、ユーザに任意のズーム位置にレンズ装置をズーム操作するように促すメッセージを表示部17に表示する。ユーザはズームリング1を操作してフォーカス調整を行おうとする任意のズーム位置にズームレンズ3を移動させる。またカメラMPU12は、ユーザに任意の被写体距離にピントを合わせるためのレンズ装置のフォーカス操作を促すメッセージを表示部17に表示する。ユーザはフォーカスリング2の操作を介したマニュアルフォーカスによって、フォーカス調整を行おうとする任意の被写体距離に対して自身が最適と思う合焦状態が得られるフォーカス位置にフォーカスレンズ4を移動させる。 In step S2, the camera MPU 12 displays a message on the display unit 17 prompting the user to zoom the lens device to a desired zoom position. The user operates the zoom ring 1 to move the zoom lens 3 to the desired zoom position for which focus adjustment is desired. The camera MPU 12 also displays a message on the display unit 17 prompting the user to operate the focus of the lens device to focus at the desired subject distance. The user uses manual focus via operation of the focus ring 2 to move the focus lens 4 to a focus position that provides the optimal focus state for the desired subject distance for which focus adjustment is desired.

この後、カメラMPU12は、ユーザが入力部14を介してズーム操作およびマニュアルフォーカス操作が完了したことを入力することに応じてステップS3の処理を行う。 Then, the camera MPU 12 performs the process of step S3 in response to the user's input via the input unit 14 indicating that the zoom operation and manual focus operation have been completed.

ステップS3では、カメラMPU12は、ユーザが撮像を指示する操作を行ったか否かを判定し、撮像が指示された場合はステップS4の処理を行う。 In step S3, the camera MPU 12 determines whether the user has performed an operation to instruct capture, and if capture has been instructed, performs the processing of step S4.

ステップS4では、カメラMPU12は、撮像動作を行って撮像素子15からの撮像信号を用いて撮像画像データを生成する。この際、カメラMPU12は、現在(撮像時)のズーム位置とフォーカス位置(被写体距離)をレンズ装置から取得する。そして、これらズーム位置とフォーカス位置を、今回のフォーカス調整時の調整条件として保持する。 In step S4, the camera MPU 12 performs an imaging operation and generates captured image data using the imaging signal from the image sensor 15. At this time, the camera MPU 12 acquires the current (imaging time) zoom position and focus position (subject distance) from the lens device. Then, these zoom position and focus position are stored as the adjustment conditions for the current focus adjustment.

次にステップS5では、カメラMPU12は、デフォーカス検出部11から現在のデフォーカス量を取得する。 Next, in step S5, the camera MPU 12 obtains the current defocus amount from the defocus detection unit 11.

続いてステップS6では、カメラMPU12は、ステップS5で取得したデフォーカス量からフォーカス調整値を生成する。具体的には、取得したデフォーカス量が0の場合はフォーカス調整値も0とする。この場合、デフォーカス検出部11で検出されるデフォーカス量をそのまま用いたAFによりユーザが最適と思う合焦状態が得られることになる。一方、取得したデフォーカス量が0ではない場合は、フォーカス調整値をそのデフォーカス量に相当する値とする。この場合、デフォーカス検出部11により検出されたデフォーカス量をフォーカス調整値を用いて補正することで、ユーザが最適と思う合焦状態が得られることになる。 Next, in step S6, the camera MPU 12 generates a focus adjustment value from the defocus amount acquired in step S5. Specifically, if the acquired defocus amount is 0, the focus adjustment value is also set to 0. In this case, the focus state that the user considers to be optimal is obtained by AF using the defocus amount detected by the defocus detection unit 11 as is. On the other hand, if the acquired defocus amount is not 0, the focus adjustment value is set to a value equivalent to that defocus amount. In this case, the defocus amount detected by the defocus detection unit 11 is corrected using the focus adjustment value, thereby obtaining the focus state that the user considers to be optimal.

なお、カメラMPU12は、マニュアルフォーカスにおけるフォーカス位置(フォーカス状態)が互いに異なる複数回の撮像で得られた画像データからユーザが最適と選択した画像データのデフォーカス量をカメラMPU12がフォーカス調整値として設定してもよい。 In addition, the camera MPU 12 may set the defocus amount of image data selected by the user as optimal from image data obtained through multiple captures with different focus positions (focus states) in manual focus as the focus adjustment value.

また、カメラMPU12は、マニュアルフォーカスにおけるフォーカス位置が互いに異なる複数回の撮像で得られた画像データの鮮鋭度等のフォーカスに関する評価値をユーザに提示してもよい。この場合、ユーザが複数の画像データのうち最も高い評価値の画像データを選択することで、カメラMPU12が選択された画像データのデフォーカス量をフォーカス調整値として設定してもよい。これにより、マニュアルフォーカスが適切でなかった場合のフォーカス調整値への影響を抑えることができる。 The camera MPU 12 may also present the user with evaluation values related to focus, such as the sharpness of image data obtained through multiple captures using different manual focus positions. In this case, the user may select the image data with the highest evaluation value from among the multiple image data, and the camera MPU 12 may set the defocus amount of the selected image data as the focus adjustment value. This reduces the impact on the focus adjustment value when manual focus is inappropriate.

さらに、カメラMPU12は、同一の調整条件で複数回の撮像が行われた場合において撮像ごとに得られるフォーカス調整値で過去に設定されたフォーカス調整値を更新してもよい。またこの場合、過去から最新のフォーカス調整値を総合して(例えば平均化して)最終的に設定するフォーカス調整値を生成してもよい。 Furthermore, when multiple images are captured under the same adjustment conditions, the camera MPU 12 may update the previously set focus adjustment value with the focus adjustment value obtained for each capture. In this case, the camera MPU 12 may also generate the final focus adjustment value by combining (e.g. averaging) the past and most recent focus adjustment values.

次にステップS7では、カメラMPU12は、現時点までにフォーカス調整が行われた複数の調整条件の数が事前に設定された上限数に達したか否かを判定する。上限数に達していなければステップS9の処理を行い、上限数に達した場合はステップS8の処理を行う。上限数は、メモリ13の調整情報に対する記憶容量等を考慮して設定される。 Next, in step S7, the camera MPU 12 determines whether the number of adjustment conditions for which focus adjustment has been performed up to this point has reached a pre-set upper limit. If the upper limit has not been reached, the process proceeds to step S9; if the upper limit has been reached, the process proceeds to step S8. The upper limit is set taking into consideration factors such as the storage capacity of the memory 13 for adjustment information.

ステップS8では、カメラMPU12は、メモリ13に既に記憶されている複数の調整条件のうち互いに近接した2つ以上の調整条件とこれらに対応するフォーカス調整値を抽出する。そして、抽出した調整条件とフォーカス調整値をそれぞれ統合して1つ調整条件とこれに対応するフォーカス調整値を生成し、メモリ13内の抽出した調整条件とフォーカス調整値を生成した調整条件とフォーカス調整値で書き換える。これにより、メモリ13に記憶された調整条件(およびフォーカス調整値)の数を上限値以下に維持する。 In step S8, the camera MPU 12 extracts two or more adjustment conditions that are close to each other from the multiple adjustment conditions already stored in memory 13, and the corresponding focus adjustment values. It then combines the extracted adjustment conditions and focus adjustment values to generate a single adjustment condition and its corresponding focus adjustment value, and replaces the extracted adjustment condition and focus adjustment value in memory 13 with the generated adjustment condition and focus adjustment value. This keeps the number of adjustment conditions (and focus adjustment values) stored in memory 13 below an upper limit.

調整条件とフォーカス調整値の統合は、調整条件と調整値をそれぞれ平均化することで行ってもよいし、統合される調整条件のうち1つ(例えば最も新しい)調整条件とこれに対応するフォーカス調整値を統合後の調整条件とフォーカス調整値としてもよい。 The adjustment conditions and focus adjustment values may be integrated by averaging the adjustment conditions and adjustment values, respectively, or one of the adjustment conditions to be integrated (for example, the most recent) and its corresponding focus adjustment value may be used as the integrated adjustment condition and focus adjustment value.

その後ステップS9では、カメラMPU12は、ステップS4で保持した調整条件をメモリ13内の調整情報に追加する。 Then, in step S9, the camera MPU 12 adds the adjustment conditions stored in step S4 to the adjustment information in memory 13.

さらにステップS10では、カメラMPU12は、ステップS6で生成したフォーカス調整値を、ステップS9で追加された調整条件に対応付けてメモリ13内の調整情報に追加する。 Furthermore, in step S10, the camera MPU 12 adds the focus adjustment value generated in step S6 to the adjustment information in memory 13, correlating it with the adjustment condition added in step S9.

この後、調整モードが解除されない限り、撮像を行うごとに変化させた調整条件の取得とこれに対応するフォーカス調整値の生成、さらにはメモリ13への記憶を行う。 After this, unless the adjustment mode is canceled, the changed adjustment conditions will be acquired each time an image is captured, the corresponding focus adjustment values will be generated, and the results will be stored in memory 13.

さらに入力部14を介してユーザにより調整モードの終了が指示されると、カメラMPU12は、メモリ13内の最新の調整情報をレンズMPU7に送信する。レンズMPU7は、受信した最新の調整情報をメモリ8内の補正情報に追加する。 Furthermore, when the user instructs via the input unit 14 to end the adjustment mode, the camera MPU 12 sends the latest adjustment information in memory 13 to the lens MPU 7. The lens MPU 7 adds the received latest adjustment information to the correction information in memory 8.

最新の調整情報が追加された補正情報がメモリ8に保持されたレンズ装置が次回にカメラに装着されると、該補正情報がカメラに送信される。これにより、カメラMPU12は、最新の調整情報を含む補正情報を用いてAFを行うことができる。 The next time a lens device with correction information to which the latest adjustment information has been added and stored in memory 8 is attached to a camera, the correction information is sent to the camera. This allows the camera MPU 12 to perform AF using the correction information including the latest adjustment information.

図3は、レンズ装置内のメモリ8に保持された補正情報の構成を示している。補正情報は、設計値補正情報(第1情報)、製造誤差補正情報(第2情報)および調整情報を含む。調整情報は、上述した調整条件(第3情報)とこれに対応するフォーカス調整値(第4情報)を含む。図3は、ズーム位置とフォーカス位置に対する補正情報を示している。ズーム位置については、テレ端(Tele)を1、ワイド端(Wide)を8として、1~8の離散的なズーム位置を固定ズーム位置として定義している。また、フォーカス位置については、無限端(INF)を1、至近端(MOD)を8として、1~8の離散的なフォーカス位置を固定ズーム位置として定義している。なお、これらの定義は例であり、他の定義を採用してもよい。 Figure 3 shows the configuration of correction information stored in memory 8 within the lens device. The correction information includes design value correction information (first information), manufacturing error correction information (second information), and adjustment information. The adjustment information includes the adjustment conditions (third information) described above and the corresponding focus adjustment values (fourth information). Figure 3 shows correction information for zoom position and focus position. For zoom position, the telephoto end is defined as 1 and the wide end is defined as 8, with discrete zoom positions from 1 to 8 defined as fixed zoom positions. For focus position, the infinity end (INF) is defined as 1 and the closest end (MOD) is defined as 8, with discrete focus positions from 1 to 8 defined as fixed zoom positions. Note that these definitions are merely examples, and other definitions may be used.

設計値補正情報は、撮像光学系の設計値に基づいて得られる、デフォーカス量を補正するために用いられる情報であり、各固定ズーム位置と各固定フォーカス位置(以下、まとめて固定条件ともいう)に対して保持されている。 Design value correction information is information used to correct the defocus amount, obtained based on the design values of the imaging optical system, and is stored for each fixed zoom position and each fixed focus position (hereinafter collectively referred to as fixed conditions).

製造誤差補正情報は、撮像光学系の製造誤差の測定値に基づいて得られる、デフォーカス量を補正するために用いられる情報であり、8つのうち一部の固定ズーム位置と8つのうち一部の固定フォーカス位置のそれぞれに対して保持されている。 The manufacturing error correction information is information used to correct the defocus amount, obtained based on the measurement values of the manufacturing errors of the imaging optical system, and is stored for each of the eight fixed zoom positions and the eight fixed focus positions.

調整情報は、上述したカメラの調整モードにて取得された情報であり、固定条件とは異なるズーム位置とフォーカス位置(つまりはユーザ任意の調整条件)とこれに対応するフォーカス調整値の情報である。なお、図3では、1つのズーム位置と1つのフォーカス位置での調整情報を示している。 The adjustment information is information acquired in the camera's adjustment mode described above, and is information about zoom and focus positions that differ from the fixed conditions (i.e., user-defined adjustment conditions) and the corresponding focus adjustment values. Note that Figure 3 shows adjustment information for one zoom position and one focus position.

従来は、設計値補正情報と製造誤差補正情報が補正情報として用いられており、AFにおいて検出されたデフォーカス量を設計値補正情報と製造誤差補正情報を用いて補正し、該補正後のデフォーカス量からフォーカス駆動量を算出していた。設計値補正情報または製造誤差補正情報に相当する補正情報をユーザが調整することを可能とするカメラも存在していた。 Conventionally, design value correction information and manufacturing error correction information have been used as correction information, and the defocus amount detected in AF has been corrected using the design value correction information and manufacturing error correction information, and the focus drive amount has been calculated from the corrected defocus amount. There are also cameras that allow the user to adjust correction information equivalent to the design value correction information or manufacturing error correction information.

これに対して、本実施例では、設計値補正情報と製造誤差補正情報に加えて、フォーカス調整値をも用いてAFにおいて検出されたデフォーカス量を補正する。しかも、フォーカス調整値は、設計値補正情報と製造誤差補正情報が設定された固定条件とは異なるユーザ任意の調整条件に対応している。このため、本実施例によれば、上述した誤差要因が生じても、高精度な又はよりユーザの好みに応じたAF結果を得ることができる。 In contrast, in this embodiment, in addition to the design value correction information and manufacturing error correction information, the focus adjustment value is also used to correct the defocus amount detected in AF. Furthermore, the focus adjustment value corresponds to adjustment conditions set by the user that differ from the fixed conditions set by the design value correction information and manufacturing error correction information. Therefore, according to this embodiment, even if the above-mentioned error factors occur, it is possible to obtain AF results with high accuracy or that are more in line with the user's preferences.

表1は、図3に示した調整情報の例を示している。この調整情報では、調整条件としてのズーム位置が3.72、フォーカス位置が4.20である。この調整条件に対応するフォーカス調整値は、デフォーカス量のオフセット値としての0.50mmである。 Table 1 shows an example of the adjustment information shown in Figure 3. In this adjustment information, the adjustment conditions are a zoom position of 3.72 and a focus position of 4.20. The focus adjustment value corresponding to this adjustment condition is 0.50 mm, which is the offset value for the defocus amount.

フォーカス調整値は、このようなオフセット値に限らず、例えば像面上(撮像素子15の撮像面上)の像高を変数としてオフセット値を示す関数の係数であってもよく、この場合は、調整条件として像高をユーザが選択することができる。つまり、ユーザが選択した像高ごとのフォーカス調整値を得ることができる。 The focus adjustment value is not limited to this type of offset value, but may also be, for example, the coefficient of a function that indicates the offset value using the image height on the image plane (on the imaging surface of the image sensor 15) as a variable. In this case, the user can select the image height as an adjustment condition. In other words, it is possible to obtain a focus adjustment value for each image height selected by the user.

表2は、表1に示した調整情報における調整条件数を示している。調整条件としてのズーム位置とフォーカス位置はそれぞれ1つであるので、調整条件数は1である。 Table 2 shows the number of adjustment conditions in the adjustment information shown in Table 1. There is one zoom position and one focus position as adjustment conditions, so the number of adjustment conditions is 1.


表3は、図3中のズーム/フォーカス位置Aとズーム/フォーカス位置Bとこれらに対応するフォーカス調整値(オフセット値)の例を示している。ズーム/フォーカス位置Aは、調整条件と同じズーム位置であるが、フォーカス位置は無限端である。ズーム/フォーカス位置Bは、調整条件と同じフォーカス位置であるが、ズーム位置はテレ端である。ズーム/フォーカス位置A、Bはいずれも調整条件として選択されていないが、調整情報として保持されているフォーカス調整値からズーム/フォーカス位置A、Bのフォーカス調整値を取得することができる。 Table 3 shows examples of zoom/focus positions A and B in Figure 3 and their corresponding focus adjustment values (offset values). Zoom/focus position A is the same zoom position as the adjustment condition, but the focus position is at the infinity end. Zoom/focus position B is the same focus position as the adjustment condition, but the zoom position is at the telephoto end. Neither zoom/focus position A nor B is selected as an adjustment condition, but the focus adjustment values for zoom/focus positions A and B can be obtained from the focus adjustment values stored as adjustment information.

表3では、ズーム/フォーカス位置Aでは、フォーカス位置の変化による撮像光学系の性能の変動は少ないと想定し、調整条件のズーム位置でのデフォーカス補正値と同じ0.50mmがデフォーカス補正値として設定されている。ズーム/フォーカス位置Bでは、フォーカス位置の変化による撮像光学系の性能の変動が大きいことが想定される。ただし、テレ端にはフォーカス調整値が1つも設定されていない。この場合は、ズーム/フォーカス位置Bでのフォーカス調整値を0(つまりは補正不可)とする。このように光学条件における最小または最大の条件においてフォーカス調整値が設定されていない場合は、フォーカス調整値を0にする。 In Table 3, at zoom/focus position A, it is assumed that there is little variation in the performance of the imaging optical system due to changes in focus position, and the defocus correction value is set to 0.50 mm, the same as the defocus correction value at the zoom position of the adjustment condition. At zoom/focus position B, it is assumed that there is a large variation in the performance of the imaging optical system due to changes in focus position. However, no focus adjustment value is set at the telephoto end. In this case, the focus adjustment value at zoom/focus position B is set to 0 (meaning no correction is possible). In this way, if no focus adjustment value is set at the minimum or maximum optical conditions, the focus adjustment value is set to 0.

以上のように、調整条件に含まれていない任意のズーム/フォーカス位置A、Bのフォーカス調整値を、調整条件に対応するフォーカス調整値に基づいて取得することができる。 As described above, the focus adjustment values for any zoom/focus positions A and B that are not included in the adjustment conditions can be obtained based on the focus adjustment values corresponding to the adjustment conditions.

なお、表3は例にすぎず、撮像光学系の光学特性に応じて最適なフォーカス調整値を設定すればよい。 Note that Table 3 is only an example, and the optimal focus adjustment value should be set according to the optical characteristics of the imaging optical system.

図4は、実施例2における補正情報の構成を示している。本実施例でも、補正情報は、設計値補正情報、製造誤差補正情報および調整情報を含む。ただし、調整情報は、4つの調整条件とこれらに対応するフォーカス調整値を含む。4つの調整条件のうち1つは実施例1の調整条件と同じであり、他の3つの調整条件のうち2つはズーム位置がワイド端で、フォーカス位置が互いに近接している。 Figure 4 shows the configuration of correction information in Example 2. In this example, the correction information also includes design value correction information, manufacturing error correction information, and adjustment information. However, the adjustment information also includes four adjustment conditions and their corresponding focus adjustment values. One of the four adjustment conditions is the same as the adjustment condition in Example 1, and two of the other three adjustment conditions have zoom positions at the wide end and focus positions close to each other.

表4は、図4に示した調整情報の例を示している。この調整情報では、調整条件としてのズーム位置が3.72とフォーカス位置が4.20、ズーム位置が1.00とフォーカス位置が2.55、ズーム位置が8.00とフォーカス位置が6.70、ズーム位置が8.00とフォーカス位置が6.50である。これら4つの調整条件に対応するフォーカス調整値(デフォーカス量のオフセット値)は順に、0.50mm、0.20mm、-0.30mm、-0.50mmである。 Table 4 shows an example of the adjustment information shown in Figure 4. In this adjustment information, the adjustment conditions are a zoom position of 3.72 and a focus position of 4.20, a zoom position of 1.00 and a focus position of 2.55, a zoom position of 8.00 and a focus position of 6.70, and a zoom position of 8.00 and a focus position of 6.50. The focus adjustment values (defocus amount offset values) corresponding to these four adjustment conditions are 0.50 mm, 0.20 mm, -0.30 mm, and -0.50 mm, respectively.

表5は、表4に示した調整情報における調整条件数を示している。調整条件としてのズーム位置とフォーカス位置はそれぞれ3つと4つであり、設定可能な調整条件数は12(=3×4)である。 Table 5 shows the number of adjustment conditions for the adjustment information shown in Table 4. There are three zoom positions and four focus positions as adjustment conditions, and the total number of settable adjustment conditions is 12 (= 3 x 4).

図5は、実施例3における補正情報の構成を示している。本実施例でも、補正情報は、設計値補正情報、製造誤差補正情報および調整情報を含む。本実施例では、実施例2(図4)に示した4つの調整条件のうちズーム位置がワイド端で、フォーカス位置が互いに近接した2つの調整条件とこれらに対応するフォーカス調整値を、1つの調整条件とこれに対応するフォーカス調整値に統合した例を示している。ここでは、2つの調整条件とフォーカス調整値の平均をとることで統合している。 Figure 5 shows the configuration of correction information in Example 3. In this example, the correction information also includes design value correction information, manufacturing error correction information, and adjustment information. This example shows an example in which, of the four adjustment conditions shown in Example 2 (Figure 4), two adjustment conditions in which the zoom position is at the wide end and the focus positions are close to each other, and their corresponding focus adjustment values, are combined into one adjustment condition and its corresponding focus adjustment value. Here, the two adjustment conditions and their focus adjustment values are combined by taking the average.

表6は、図5に示した調整情報の例を示している。ここでは、実施例2で表4に示した調整条件のうちズーム位置が8.00でフォーカス位置が6.70の調整条件とズーム位置が8.00でフォーカス位置が6.50の調整条件とを1つに統合している。これに伴い、対応するフォーカス調整値である-0.03mmと-0.05mmをこれらを平均して1つのフォーカス調整値に統合している。 Table 6 shows an example of the adjustment information shown in Figure 5. Here, of the adjustment conditions shown in Table 4 in Example 2, the adjustment condition with a zoom position of 8.00 and a focus position of 6.70 and the adjustment condition with a zoom position of 8.00 and a focus position of 6.50 are combined into one. Accordingly, the corresponding focus adjustment values of -0.03 mm and -0.05 mm are averaged and combined into a single focus adjustment value.

表7は、表6に示した調整情報における調整条件数を示している。調整条件としてのズーム位置とフォーカス位置はそれぞれ3つと3つであり、設定可能な調整条件数は9(=3×3)である。実施例2に比べて調整条件数を統合したことで設定可能な調整条件数が減っており、この結果、補正情報のデータ容量を低減できる。 Table 7 shows the number of adjustment conditions in the adjustment information shown in Table 6. There are three zoom positions and three focus positions as adjustment conditions, and the number of settable adjustment conditions is 9 (= 3 x 3). Compared to Example 2, the number of settable adjustment conditions has been reduced by integrating the adjustment conditions, and as a result, the data capacity of the correction information can be reduced.

表8は、図5中のズーム/フォーカス位置Cとこれに対応するフォーカス調整値(オフセット値)の例を示している。ズーム/フォーカス位置Cは、調整条件として選択されていないが、調整情報として保持されているフォーカス調整値からズーム/フォーカス位置Cのフォーカス調整値を取得することができる。具体的には、ズーム/フォーカス位置Cにできるだけ近い2つの調整条件として選択されたズーム/フォーカス位置でのフォーカス調整値から補間処理等によってズーム/フォーカス位置Cのフォーカス調整値を取得する。ここでは、ズーム位置が3.72と8.00の2つのズーム/フォーカス位置を用いる。 Table 8 shows an example of zoom/focus position C in Figure 5 and its corresponding focus adjustment value (offset value). Although zoom/focus position C is not selected as an adjustment condition, the focus adjustment value for zoom/focus position C can be obtained from the focus adjustment value stored as adjustment information. Specifically, the focus adjustment value for zoom/focus position C is obtained by interpolation or other processing from the focus adjustment values at the zoom/focus positions selected as the two adjustment conditions that are as close as possible to zoom/focus position C. Here, two zoom/focus positions, 3.72 and 8.00, are used.

ズーム/フォーカス位置Cのフォーカス位置は、2つのズーム/フォーカス位置のうち一方(ズーム位置が3.72の方)のフォーカス位置と同じであるので、該一方のズーム/フォーカス位置のフォーカス調整値をそのまま使用する。またズーム/フォーカス位置Cのズーム位置は、2つのズーム/フォーカス位置のズーム位置と異なるので、これらズーム位置とズーム/フォーカス位置Cのズーム位置との比率に応じたフォーカス調整値を算出する。この結果、フォーカス調整値0.05mmが算出される。 The focus position of zoom/focus position C is the same as the focus position of one of the two zoom/focus positions (the one with a zoom position of 3.72), so the focus adjustment value of that other zoom/focus position is used as is. Furthermore, because the zoom position of zoom/focus position C is different from the zoom positions of the other two zoom/focus positions, a focus adjustment value is calculated based on the ratio between these zoom positions and the zoom position of zoom/focus position C. As a result, a focus adjustment value of 0.05 mm is calculated.

このように、調整条件に含まれていない任意のズーム/フォーカス位置Cのフォーカス調整値を、調整条件に対応するフォーカス調整値に基づいて取得することができる。 In this way, the focus adjustment value for any zoom/focus position C that is not included in the adjustment conditions can be obtained based on the focus adjustment value corresponding to the adjustment conditions.

図6は、調整モードにおける表示部17での表示を示している。表示面の中央にAFを行う領域を示すAF枠1が表示されており、該AF枠1内にはデフォーカス状態の被写体像2が表示されている。図7は、図6のデフォーカス状態からユーザがマニュアルフォーカスで合焦状態とした被写体像2を示している。図6のデフォーカス状態から図7の合焦状態へのデフォーカス量の変化量がフォーカス調整値となる。 Figure 6 shows the display on the display unit 17 in adjustment mode. An AF frame 1 indicating the area where AF is performed is displayed in the center of the display screen, and a defocused subject image 2 is displayed within this AF frame 1. Figure 7 shows the subject image 2 that has been brought into focus by the user using manual focus from the defocused state of Figure 6. The amount of defocus change from the defocused state of Figure 6 to the focused state of Figure 7 is the focus adjustment value.

図8も、調整モードにおける表示部17での表示を示している。表示面の右下にAF枠1が表示されており、該AF枠1内にはデフォーカス状態の被写体像2が表示されている。図9は、図8のデフォーカス状態からユーザがマニュアルフォーカスで合焦状態とした被写体像2を示している。図8のデフォーカス状態から図9の合焦状態へのデフォーカス量の変化量がフォーカス調整値となる。 Figure 8 also shows the display on the display unit 17 in adjustment mode. An AF frame 1 is displayed in the lower right corner of the display screen, and a defocused subject image 2 is displayed within this AF frame 1. Figure 9 shows the subject image 2 that has been brought into focus by the user using manual focus from the defocused state of Figure 8. The amount of defocus change from the defocused state of Figure 8 to the focused state of Figure 9 is the focus adjustment value.

このように本実施例では、調整条件の1つとして像高を選択することもできる。像高ごとのフォーカス調整値を、前述したように像高を変数とする関数の係数とすることで、像高ごとのデフォーカス量をフォーカス調整値として保持する場合よりも保持データ量を削減することができる。 In this way, in this embodiment, image height can also be selected as one of the adjustment conditions. By using the focus adjustment value for each image height as a coefficient of a function that uses image height as a variable, as described above, the amount of data that is stored can be reduced compared to when the defocus amount for each image height is stored as the focus adjustment value.

なお、上記各実施例では、調整条件をユーザが選択する場合について説明したが、カメラ(カメラMPU12)が自動的に選択してもよい。例えば、カメラがユーザが実際の撮像において選択することが多いズーム位置やフォーカス位置の情報を蓄積しておき、それらズーム位置やフォーカス位置の範囲において固定条件とは異なる調整条件をカメラが選択してもよい。 In the above embodiments, the adjustment conditions are described as being selected by the user, but the camera (camera MPU 12) may also select them automatically. For example, the camera may store information on zoom positions and focus positions that are often selected by users when actually capturing images, and the camera may select adjustment conditions that differ from the fixed conditions within the range of those zoom positions and focus positions.

以上の実施の形態は、以下の構成を含む。 The above embodiment includes the following configurations:

(構成1)
光学系と、
オートフォーカスに関する補正に用いられる補正情報を記憶する記憶手段とを有し、
前記補正情報は、
前記光学系の設計値に基づく第1情報と、
前記光学系の製造誤差に基づく第2情報と、
前記第1情報および前記第2情報が設定された光学条件とは異なる光学条件を示す第3情報と、
前記第3情報に対応する補正値を示す第4情報とを含むことを特徴とするレンズ装置。
(構成2)
前記第3情報と前記第4情報の数が可変であることを特徴とする構成1に記載のレンズ装置。
(構成3)
前記第1情報と前記第2情報は、固定された光学条件に対して設けられており、
前記第3情報は、ユーザにより選択された光学条件を示すことを特徴とする構成1または2に記載のレンズ装置。
(構成4)
前記光学条件は、前記光学系のズーム位置、被写体距離および絞り値と像高のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする構成1から3のいずれか1つに記載のレンズ装置。
(構成5)
前記第4情報は、前記オートフォーカスにおいて検出されるデフォーカス量の補正に用いられることを特徴とする構成1から4のいずれか1つに記載のレンズ装置。
(構成6)
前記第4情報は、像高を変数として前記補正値を示す関数の係数であることを特徴とする構成1から5のいずれか1つに記載のレンズ装置。
(構成7)
前記第1、第2、第3および第4情報を前記レンズ装置が装着された撮像装置に出力することを特徴とする構成1から6のいずれか1つに記載のレンズ装置。
(構成8)
光学系を介して撮像を行う撮像素子と、
オートフォーカスを制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、補正情報を用いて前記オートフォーカスに関する補正を行い、
前記補正情報は、
前記光学系の設計値に基づく第1情報と、
前記光学系の製造誤差に基づく第2情報と、
前記第1情報および前記第2情報が設定された光学条件とは異なる光学条件を示す第3情報と、
前記第3情報に対応する補正値を示す第4情報とを含むことを特徴とする撮像装置。
(構成9)
前記第3情報と前記第4情報の数が可変であることを特徴とする構成8に記載の撮像装置。
(構成10)
前記第1情報と前記第2情報は、固定された光学条件に対して設けられており、
前記第3情報は、ユーザにより選択された光学条件を示すことを特徴とする構成8または9に記載の撮像装置。
(構成11)
前記光学条件は、前記光学系のズーム位置、被写体距離および絞り値と像高のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする構成8から10のいずれか1つに記載の撮像装置。
(構成12)
前記第4情報は、前記オートフォーカスにおいて検出されるデフォーカス量の補正に用いられることを特徴とする構成8から11のいずれか1つに記載の撮像装置。
(構成13)
前記第4情報は、像高を変数として前記補正値を示す関数の係数であることを特徴とする構成8から12のいずれか1つに記載の撮像装置。
(構成14)
前記第3情報と前記第4情報を生成する生成手段をさらに有することを特徴とする構成8から13のいずれか1つに記載の撮像装置。
(構成15)
デフォーカス量を検出する検出手段をさらに有し、
前記生成手段は、ユーザがマニュアルフォーカスを行うことで前記検出手段により得られた前記デフォーカス量を用いて前記第4情報を生成することを特徴とする構成14に記載の撮像装置。
(構成16)
前記生成手段は、前記マニュアルフォーカスによるフォーカス状態が互いに異なる複数回の撮像により得られた複数の画像のうちユーザにより選択された画像の前記デフォーカス量を用いて前記第4情報を生成することを特徴とする構成14に記載の撮像装置。
(構成17)
前記生成手段は、前記マニュアルフォーカスによるフォーカス状態が互いに異なる複数回の撮像により得られた複数の画像のフォーカスに関する評価値をユーザに提示し、ユーザにより選択された画像の前記デフォーカス量を用いて前記第4情報を生成することを特徴とする構成14に記載の撮像装置。
(構成18)
前記生成手段は、複数の前記第3情報およびこれらに対応する前記第4情報を、1つ前記第3情報およびこれに対応する前記第4情報に統合することを特徴とする構成14から17のいずれか1つに記載の撮像装置。
(構成19)
前記生成手段は、前記第3情報とこれに対応する前記第4情報を用いて、該第3情報が示す前記光学条件とは異なる光学条件に対応する前記補正値を生成することを特徴とする構成14から18のいずれか1つに記載の撮像装置。
(Configuration 1)
An optical system;
a storage means for storing correction information used for correction relating to autofocus;
The correction information is
First information based on design values of the optical system;
Second information based on manufacturing errors of the optical system;
third information indicating optical conditions different from the optical conditions set in the first information and the second information;
and fourth information indicating a correction value corresponding to the third information.
(Configuration 2)
2. The lens device according to configuration 1, wherein the number of the third information and the fourth information is variable.
(Configuration 3)
the first information and the second information are provided for fixed optical conditions,
3. The lens device according to claim 1, wherein the third information indicates an optical condition selected by a user.
(Configuration 4)
4. The lens apparatus according to any one of configurations 1 to 3, wherein the optical conditions include at least one of a zoom position of the optical system, a subject distance, an aperture value, and an image height.
(Configuration 5)
5. The lens device according to any one of configurations 1 to 4, wherein the fourth information is used to correct a defocus amount detected in the autofocus.
(Configuration 6)
6. The lens device according to any one of configurations 1 to 5, wherein the fourth information is a coefficient of a function that indicates the correction value with the image height as a variable.
(Configuration 7)
7. The lens device according to any one of configurations 1 to 6, wherein the first, second, third, and fourth information is output to an imaging device to which the lens device is attached.
(Configuration 8)
an imaging element that captures an image via an optical system;
and a control means for controlling autofocus,
the control means performs correction related to the autofocus using the correction information;
The correction information is
First information based on design values of the optical system;
Second information based on manufacturing errors of the optical system;
third information indicating optical conditions different from the optical conditions set in the first information and the second information;
and fourth information indicating a correction value corresponding to the third information.
(Configuration 9)
9. The imaging device according to configuration 8, wherein the number of the third information and the fourth information is variable.
(Configuration 10)
the first information and the second information are provided for fixed optical conditions,
10. The imaging device according to configuration 8 or 9, wherein the third information indicates optical conditions selected by a user.
(Configuration 11)
11. The imaging apparatus according to any one of configurations 8 to 10, wherein the optical conditions include at least one of a zoom position of the optical system, a subject distance, an aperture value, and an image height.
(Configuration 12)
12. The imaging device according to any one of configurations 8 to 11, wherein the fourth information is used to correct a defocus amount detected in the autofocus.
(Configuration 13)
13. The imaging apparatus according to any one of configurations 8 to 12, wherein the fourth information is a coefficient of a function that indicates the correction value with the image height as a variable.
(Configuration 14)
14. The imaging device according to any one of configurations 8 to 13, further comprising a generating unit for generating the third information and the fourth information.
(Configuration 15)
further comprising a detection means for detecting a defocus amount;
15. The imaging apparatus according to configuration 14, wherein the generating means generates the fourth information using the defocus amount obtained by the detecting means when a user performs manual focusing.
(Configuration 16)
The imaging device described in configuration 14, characterized in that the generation means generates the fourth information using the defocus amount of an image selected by a user from a plurality of images obtained by capturing images multiple times in which the focus states by the manual focus are different from each other.
(Configuration 17)
The imaging device described in configuration 14, wherein the generation means presents to a user evaluation values regarding focus of multiple images obtained by capturing images multiple times in which the focus states by the manual focus are different from each other, and generates the fourth information using the defocus amount of an image selected by the user.
(Configuration 18)
The imaging device described in any one of configurations 14 to 17, characterized in that the generation means integrates multiple pieces of third information and the corresponding fourth information into one piece of third information and the corresponding fourth information.
(Configuration 19)
19. The imaging device according to any one of configurations 14 to 18, wherein the generation means uses the third information and the corresponding fourth information to generate the correction value corresponding to an optical condition different from the optical condition indicated by the third information.

(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other Examples)
The present invention can also be realized by supplying a program that realizes one or more of the functions of the above-described embodiments to a system or device via a network or a storage medium, and having one or more processors in the computer of the system or device read and execute the program.The present invention can also be realized by a circuit (e.g., an ASIC) that realizes one or more of the functions.

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 The embodiments described above are merely representative examples, and various modifications and variations are possible when implementing the present invention.

4 フォーカスレンズ
8 メモリ
11 デフォーカス検出部
12 カメラMPU
4 Focus lens 8 Memory 11 Defocus detection unit 12 Camera MPU

Claims (20)

光学系と、
オートフォーカスに関する補正に用いられる補正情報を記憶する記憶手段とを有し、
前記補正情報は、
前記光学系の設計値に基づく第1情報と、
前記光学系の製造誤差に基づく第2情報と、
前記第1情報および前記第2情報が設定された光学条件とは異なる光学条件を示す第3情報と、
前記第3情報に対応する補正値を示す第4情報とを含むことを特徴とするレンズ装置。
An optical system,
a storage means for storing correction information used for correction relating to autofocus;
The correction information is
First information based on design values of the optical system;
Second information based on manufacturing errors of the optical system;
third information indicating optical conditions different from the optical conditions set in the first information and the second information;
and fourth information indicating a correction value corresponding to the third information.
前記第3情報と前記第4情報の数が可変であることを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置。 The lens device described in claim 1, characterized in that the number of the third information and the fourth information is variable. 前記第1情報と前記第2情報は、固定された光学条件に対して設けられており、
前記第3情報は、ユーザにより選択された光学条件を示すことを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置。
the first information and the second information are provided for fixed optical conditions,
The lens device according to claim 1 , wherein the third information indicates an optical condition selected by a user.
前記光学条件は、前記光学系のズーム位置、被写体距離および絞り値と像高のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置。 The lens device according to claim 1, wherein the optical conditions include at least one of the zoom position of the optical system, subject distance, aperture value, and image height. 前記第4情報は、前記オートフォーカスにおいて検出されるデフォーカス量の補正に用いられることを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置。 The lens device according to claim 1, wherein the fourth information is used to correct the amount of defocus detected during autofocus. 前記第4情報は、像高を変数として前記補正値を示す関数の係数であることを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置。 The lens device according to claim 1, wherein the fourth information is a coefficient of a function that indicates the correction value using image height as a variable. 前記第1、第2、第3および第4情報を前記レンズ装置が装着された撮像装置に出力することを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置。 The lens device described in claim 1, characterized in that the first, second, third, and fourth information are output to an imaging device to which the lens device is attached. 光学系を介して撮像を行う撮像素子と、
オートフォーカスを制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、補正情報を用いて前記オートフォーカスに関する補正を行い、
前記補正情報は、
前記光学系の設計値に基づく第1情報と、
前記光学系の製造誤差に基づく第2情報と、
前記第1情報および前記第2情報が設定された光学条件とは異なる光学条件を示す第3情報と、
前記第3情報に対応する補正値を示す第4情報とを含むことを特徴とする撮像装置。
an imaging element that captures an image via an optical system;
and a control means for controlling autofocus,
the control means performs correction related to the autofocus using the correction information;
The correction information is
First information based on design values of the optical system;
Second information based on manufacturing errors of the optical system;
third information indicating optical conditions different from the optical conditions set in the first information and the second information;
and fourth information indicating a correction value corresponding to the third information.
前記第3情報と前記第4情報の数が可変であることを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 The imaging device described in claim 8, characterized in that the number of the third information and the fourth information is variable. 前記第1情報と前記第2情報は、固定された光学条件に対して設けられており、
前記第3情報は、ユーザにより選択された光学条件を示すことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
the first information and the second information are provided for fixed optical conditions,
9. The imaging apparatus according to claim 8, wherein the third information indicates optical conditions selected by a user.
前記光学条件は、前記光学系のズーム位置、被写体距離および絞り値と像高のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 The imaging device of claim 8, wherein the optical conditions include at least one of the zoom position of the optical system, subject distance, aperture value, and image height. 前記第4情報は、前記オートフォーカスにおいて検出されるデフォーカス量の補正に用いられることを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 The imaging device described in claim 8, characterized in that the fourth information is used to correct the amount of defocus detected during the autofocus. 前記第4情報は、像高を変数として前記補正値を示す関数の係数であることを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 The imaging device described in claim 8, wherein the fourth information is a coefficient of a function that indicates the correction value using image height as a variable. 前記第3情報と前記第4情報を生成する生成手段をさらに有することを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 The imaging device described in claim 8, further comprising a generating means for generating the third information and the fourth information. デフォーカス量を検出する検出手段をさらに有し、
前記生成手段は、ユーザがマニュアルフォーカスを行うことで前記検出手段により得られた前記デフォーカス量を用いて前記第4情報を生成することを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。
further comprising a detection means for detecting a defocus amount;
15. The imaging apparatus according to claim 14, wherein the generating means generates the fourth information using the defocus amount obtained by the detecting means when a user performs manual focusing.
前記生成手段は、前記マニュアルフォーカスによるフォーカス状態が互いに異なる複数回の撮像により得られた複数の画像のうちユーザにより選択された画像の前記デフォーカス量を用いて前記第4情報を生成することを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。 The imaging device described in claim 14, characterized in that the generation means generates the fourth information using the defocus amount of an image selected by the user from multiple images obtained by multiple captures in which the focus states using the manual focus are different from each other. 前記生成手段は、前記マニュアルフォーカスによるフォーカス状態が互いに異なる複数回の撮像により得られた複数の画像のフォーカスに関する評価値をユーザに提示し、ユーザにより選択された画像の前記デフォーカス量を用いて前記第4情報を生成することを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。 The imaging device described in claim 14, characterized in that the generation means presents to the user evaluation values related to focus of multiple images obtained by capturing images multiple times with different focus states using the manual focus, and generates the fourth information using the defocus amount of an image selected by the user. 前記生成手段は、複数の前記第3情報およびこれらに対応する前記第4情報を、1つ前記第3情報およびこれに対応する前記第4情報に統合することを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。 The imaging device described in claim 14, characterized in that the generation means integrates multiple pieces of third information and their corresponding fourth information into one piece of third information and its corresponding fourth information. 前記生成手段は、前記第3情報とこれに対応する前記第4情報を用いて、該第3情報が示す前記光学条件とは異なる光学条件に対応する前記補正値を生成することを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。 The imaging device described in claim 14, characterized in that the generation means uses the third information and the corresponding fourth information to generate the correction value corresponding to optical conditions different from the optical conditions indicated by the third information. 光学系を介した撮像が可能な撮像装置の制御方法であって、
補正情報を用いてオートフォーカスに関する補正を行うステップを有し、
前記補正情報は、
前記光学系の設計値に基づく第1情報と、
前記光学系の製造誤差に基づく第2情報と、
前記第1情報および前記第2情報が設定された光学条件とは異なる光学条件を示す第3情報と、
前記第3情報に対応する補正値を示す第4情報とを含むことを特徴とする制御方法。
A control method for an imaging device capable of capturing images via an optical system, comprising:
performing correction related to autofocus using the correction information;
The correction information is
First information based on design values of the optical system;
Second information based on manufacturing errors of the optical system;
third information indicating optical conditions different from the optical conditions set in the first information and the second information;
and fourth information indicating a correction value corresponding to the third information.
JP2024107983A 2024-07-04 2024-07-04 Lens device and imaging device Pending JP2026007796A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2024107983A JP2026007796A (en) 2024-07-04 2024-07-04 Lens device and imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2024107983A JP2026007796A (en) 2024-07-04 2024-07-04 Lens device and imaging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2026007796A true JP2026007796A (en) 2026-01-19

Family

ID=98434687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024107983A Pending JP2026007796A (en) 2024-07-04 2024-07-04 Lens device and imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2026007796A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5969139B2 (en) Camera system, camera body and communication method
US11314040B2 (en) Lens apparatus, camera system, and lens driving method
JP2010282085A (en) Imaging device
JP2008170508A (en) Imaging device
KR20190141080A (en) Image processing apparatus, image processing method, image capturing apparatus, and lens apparatus
JP6525792B2 (en) Lens control device and control method of lens control device
US9456121B2 (en) Focus adjusting apparatus
JP6320105B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP7110078B2 (en) Imaging device, imaging method
JP7169773B2 (en) IMAGING DEVICE, CONTROL METHOD THEREOF, AND PROGRAM
JP2016080918A (en) Image blur correction apparatus and control method thereof
WO2016132566A1 (en) Automatic focusing device and automatic focus control device
US20250260897A1 (en) Information processing device, information processing method, and program
JP2026007796A (en) Lens device and imaging device
US12025852B2 (en) Image pickup apparatus, lens apparatus, control method, and non-transitory computer-readable storage medium
JP2014220597A (en) Imaging apparatus, control method of the same, program and storage medium
JP5438496B2 (en) Imaging apparatus, control method therefor, and program
JP4323925B2 (en) Optical equipment
JP2017068195A (en) Focusing control device, lens barrel, and optical device
JP6778014B2 (en) Imaging device and its control method, program, storage medium
US20250301225A1 (en) Information processing device and information processing method
JP7458801B2 (en) Lens device and imaging device
JP2011247979A (en) Photographic apparatus and shooting distance acquiring method
CN101594463B (en) Focus error adjusting apparatus and method in digital image processing device
JP6271060B2 (en) Focus adjustment device and focus adjustment method