JP2500709B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円筒体の所定位置にラ
ベルを貼付するラベル貼付装置に関する。

【０００２】ストリップコイル、大径管等の生産ライン
においては、製品管理を行うために生産直後の製品に対
し、その製品の必要とする識別コード番号を印字したラ
ベルを自動的にコイルや管の外周面の一定角度位置に貼
付けている。この貼付位置は、地上はもとよりクレーン
上からも容易に識別コード番号を確認することができる
位置であることが必要であり、このラベルによって次工
程以降の製品管理が行なわれる。

【０００３】このようなラベル貼付装置を図３を用いて
説明する。同図において１または２は円筒状のストリッ
プコイルや大径管などを示す。ラベルは、ストリップコ
イル１の中心を中心として垂直線に対し２θ度の位置
（通常２θとして50度ぐらいが用いられる）に貼付され
る。ラベル貼付位置Ａと、垂直線と水平線との交点Ｂと
を結ぶ直線をＡＢとすると、ストリップコイル２のよう
に小さな径のものでも貼付角度２θを同じとすれば、ラ
ベル貼付位置は直線ＡＢ上にある。

【０００４】ストリップコイル１，２は搬送ラインによ
って搬送される。ストリップコイル１，２はその円筒軸
方向が搬送ラインの搬送方向となるように置かれて搬送
される。この搬送ラインの側部にラベル貼付装置が設け
られ、図に示すように垂直の支柱３と、この支柱３に添
って昇降する昇降台車４と、この昇降台車４上を支柱３
および搬送ラインの搬送方向と直交方向に摺動する前後
進アーム５と、この前後進アームの先端部に設けられ、
上下方向の首振り動作および伸縮可能なラベル貼付部６
から構成されている。

【０００５】次に動作について説明する。ラベル貼付部
６は、ストリップコイル１，２の大きさに応じ直線ＡＢ
上を移動する必要がある。このため昇降台車４の上下動
と前後進アーム５の前後進の速度比を一定に保ち直線Ａ
Ｂ上を移動する。またラベル貼付時以外は、ストリップ
コイル１，２の搬送に支障を与えないよう前後進動作を
行い退避動作を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように直線ＡＢ
に添ってラベル貼付部６を移動させる必要から、昇降台
車４の上下動と前後進アーム５の前後進の速度比を一定
に保つため速度制御装置を備えており、また退避動作の
ため前後進アーム５を搬送ラインの反対側に移動するス
ペースを必要としていた。

【０００７】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、制御が容易でスペースを多くとらないラベル貼
付装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は円筒体の表面の所定位置にラベルを貼付す
るラベル貼付装置において、円筒体の側面を水平面にお
き、円筒体の軸に垂直な円筒体の横断面を考え、この横
断面の中心Ｃを通る垂直線を立て、この横断面の中心Ｃ
を中心として垂直線より２θ度の横断面上の位置Ａをラ
ベル貼付位置とし、垂直線と水平面との交点をＢとし直
線ＡＢ方向への一方向制御で直線ＡＢに平行に移動する
ラベル貼付ヘッドを設け、ラベル貼付時はラベル貼付ヘ
ッドを直線ＡＣと平行な方向に向けるようにする。

【０００９】また、前記直線ＡＢに平行なレールを設
け、前記ラベル貼付ヘッドをこのレールに設けた台車に
設置したものである。

【００１０】また、前記ラベル貼付ヘッドを前記台車上
に設けられたアームの先端に設け、このアームの他端を
回転中心とし、ラベル貼付時には、このアームを直線Ａ
Ｃと平行にし、ラベルを前記ラベル貼付ヘッドに供給す
るときは、ラベル貼付ヘッドがラベル供給器方向に移動
できるようにしたものである。

【００１１】

【作用】ラベル貼付ヘッドは、直線ＡＢ方向への一方向
制御で直線ＡＢに平行移動するので、従来のように昇降
方向と前後進方向の２方向の速度比を一定にして直線Ａ
Ｂに平行移動させる必要がなく、制御が簡単になる。ま
たラベル貼付ヘッドの運動も直線ＡＢ方向だけなので、
ラベル貼付装置の構造が簡単となる。また退避時は上方
へ移動すればよいので、レールを中心として円筒体の反
対側に退避のための特別なスペースは必要ない。

【００１２】直線ＡＢに平行なレールを設け、このレー
ル上を走行する台車にラベル貼付ヘッドを取付けること
により、ラベル貼付ヘッドの直線ＡＢ方向への一方向制
御が容易に達成される。

【００１３】また、ラベル貼付ヘッドをアームの先端に
設け、アームの他端を回転中心とし、ラベル貼付時には
このアームを直線ＡＣに平行とし、ラベルをラベル貼付
ヘッドに供給するときは、ラベル貼付ヘッドがラベル供
給器方向に移動できるようにしたので、ラベル貼付作業
を円滑に行うことが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本実施例の構成図である。同図において
１，２はストリップコイルや大径管を表わし、１は径の
大きい場合、２は径の小さい場合を示す。ストリップコ
イル１，２は、その円筒軸方向が搬送方向となる搬送ラ
インに乗せられ、ラベル貼付装置の前を流れてくる。ラ
ベルの貼付装置は、普通、地上および天井クレーンの両
方から見やすい位置が選ばれ、ストリップコイル１，２
の中心Ｃを中心として垂直線に対し50度前後の位置Ａが
よく用いられている。このＡ点と、水平面と垂直線の交
点Ｂを結ぶ直線を直線ＡＢとする。ラベル貼付位置を50
度（２θ）とすると、径の大小に関係なく、ラベル貼付
位置は直線ＡＢ上にくる。この直線ＡＢは垂直線に対し
25度（θ）となる。

【００１５】図１において、11はラベル貼付装置のレー
ルでＴ字形の断面を有し直線ＡＢと平行に傾斜して設置
されている。12はこのレール11上を移動する台車、13は
この台車12の車輪であり、レール11の頂板を挟んで両側
に設けられ、台車12がレール11に添って直線ＡＢに平行
移動するようにする。14は固定アームで台車12に固定さ
れ、端部に回転軸15を有する。16はスイングアームで、
端部近傍で、回転軸15と回転自在に接合し、取合アーム
17を有する。18はシリンダでロッド先端で取合アーム17
と回転自在に接合し、シリンダ端部で固定アーム14の回
転軸15と反対側の端部と回転自在に接合している。19は
伸縮機構でラベル貼付ヘッド20とスイングアーム16の端
部とを接合しており、ラベルをストリップコイル１，２
に貼り付けるとき押し付ける動作をする。21は距離計で
ストリップコイル１，２のラベル貼付位置Ａとラベル貼
付ヘッド20との距離を測定する。センサとしては超音波
式、光学式、機械式などいずれも用いることができる。
ラベル貼付ヘッド20には複数のバッキュームポートがあ
りラベル吸着時には負圧を発生させ、ラベルを吸着す
る。

【００１６】22はラベル発行器でラベルをラベル貼付ヘ
ッド20に供給する。図2 はラベル発行器22のラベル供給
動作を説明する図である。ラベル貼付ヘッド20が近づく
とラベル発行器22から印刷面を上に、ノリ面を下にした
ラベル23が発行され、吹き上げボックス24から空気流で
吹き上げ、ラベル貼付ヘッド20が吸着するように動作す
る。25はエアコントロール機器で、ラベル貼付ヘッド20
がラベル23を吸引する空気圧の負圧設定、シリンダ18へ
の空気圧設定、切替バルブ等の制御を行う。26は端子
箱、27は制御盤でラベル貼付装置全体のコントロールを
行うと共に上位計算機とラベル23に印字するデータの送
受信を行う。

【００１７】次に動作について説明する。まず、ラベル
吸着動作について説明する。台車12を降下させ、シリン
ダ18を伸しラベル貼付ヘッド20を垂直にした状態にし、
ラベル吸着位置にセットする。図示していない上位計算
機より制御盤27に対し、ラベル印字データが予め決めた
コードにより伝送されてくる。受信したデータは、制御
盤27内でラベル発行器22のデータフォーマットに変換
し、ラベル発行器22から印字されたラベル23が印字面を
上に、ノリ面を下にして発行される。ラベル発行中ラベ
ル23が下へ落ちないように吹き上げボックス24から一様
な空気流を発生させる。また、ラベル発行が完了すると
ラベル発行器22は制御盤27に対してラベル発行完了信号
を出し、それにより制御盤27はラベル吸着信号を出し、
ラベル貼付ヘッド20に負圧を発生させてラベル23を吸引
保持する。

【００１８】続いて伸縮機構19を縮め台車12は上限迄上
昇し、スイングアーム16をラベル貼付位置にセットした
後（直線ＡＣに平行にした後）、降下して距離計21がス
トリップコイル１，２の表面を設定距離内で検出した時
点で停止する。例えば図１で、ストリップコイル１のＡ
点の位置近傍へきたとき停止することになる。続いて伸
縮機構19を伸ばすことによりラベル23をＡ点に中心Ｃに
向けて押し付け、シワが発生することなく、ラベル23の
ノリ面をストリップコイル１の表面に貼り付ける。次い
でラベル貼付ヘッド20のバッキュームポートの負圧を解
放し、伸縮機構19を縮め、スイングアーム16をラベル発
行器22側にセットして台車12をレール11に添ってラベル
吸着位置へ降下し、伸縮機構19を伸ばして次のラベル発
行に備える。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、ラベル貼付ヘッドを直線ＡＢ方向へ一方向制御で平
行移動させることにより、制御方法と構造の簡易化を達
成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成図である。

【図２】ラベル供給器の説明図である。

【図３】従来例の構成図である。

【符号の説明】

１，２ ストリップコイル 11 レール 12 台車 13 車輪 14 固定アーム 15 回転軸 16 スイングアーム 17 取合アーム 18 シリンダ 19 伸縮機構 20 ラベル貼付ヘッド 21 距離計 22 ラベル供給器 27 制御盤

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒体の表面の所定位置にラベルを貼付
   するラベル貼付装置において、円筒体の側面を水平面に
   おき、円筒体の軸に垂直な円筒体の横断面を考え、この
   横断面の中心Ｃを通る垂直線を立て、この横断面の中心
   Ｃを中心として垂直線より２θ度の横断面上の位置Ａを
   ラベル貼付位置とし、垂直線と水平面との交点をＢとし
   直線ＡＢ方向への一方向制御で直線ＡＢに平行に移動す
   るラベル貼付ヘッドを設け、ラベル貼付時はラベル貼付
   ヘッドを直線ＡＣと平行な方向に向けることを特徴とす
   るラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 前記直線ＡＢに平行なレールを設け、前
   記ラベル貼付ヘッドをこのレールに設けた台車に設置し
   たことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 【請求項３】 前記ラベル貼付ヘッドを前記台車上に設
   けられたアームの先端に設け、このアームの他端を回転
   中心とし、ラベル貼付時には、このアームを直線ＡＣと
   平行にし、ラベルを前記ラベル貼付ヘッドに供給すると
   きは、ラベル貼付ヘッドがラベル供給器方向に移動でき
   るようにしたことを特徴とする請求項２記載のラベル貼
   付装置。