JP2512063Y2 - 垂直循環式駐車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は垂直循環式駐車装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の垂直循環式駐車装置の一例を第４図乃至第６図
に示す。第４図は縦断面図、第５図は第４図における下
部拡大図、第６図は第５図におけるVI−VI矢視図であ
る。

該従来の垂直循環式駐車装置は、第４図乃至第６図に
示すように、建屋１の上部に動力装置（図示せず）によ
り駆動される前後一対の駆動スプロケット２が設けら
れ、上記建屋１の下部に前後一対の被駆動スプロケット
３が設けられ、上記前後の駆動スプロケット２及び被駆
動スプロケット３にそれぞれチェーン４が架けられ、該
チェーン４に等間隔で設けられた支持腕５に駐車パレッ
ト６及び吊枠７からなるケージ８がそれぞれ吊り下げら
れたものであり、上記動力装置の作動により各ケージ８
が垂直方向に循環されるようになっていた。そして、駐
車パレット６の循環路の最下位置を入出庫位置とし、こ
れに対応する位置に車輌の入出庫口９が設けられ、該入
出庫口９に開閉扉10が設けられ、該開閉扉10付近に設け
られた操作盤11を操作して所定のケージ８を呼び出す
と、該ケージ８、すなわちその駐車パレット６が上記入
出庫位置に到着して上記開閉扉10が開き、該駐車パレッ
ト６上に車輌を入出庫できるようになっていた。

そして、上記チェーン４の伸び等を考慮して駐車パレ
ット６の循環動作に支障を来さぬように第５図及び第６
図示の如く、上記入出庫位置に到着した駐車パレット６
との間に所定間隔があくように建屋１の床面にピット12
が形成（建屋１の床面全体を一段低くしても可）されて
いた。なお、車輌の入出庫に支障を来たさぬように、入
出庫口９の床面高さは、上記入出庫位置に到着した駐車
パレット６の高さと略同一とされている。

しかしながら、上記従来装置では、入出庫に際して上
記入出庫位置に到着した駐車パレット６上の車輌から人
が乗降するときの通路となるべき特別の乗降ステップは
何ら設けられていなかったので、その乗降時にはピット
12を経由して段差を乗り越えなければならず、著しく不
便であった。すなわち、出庫時には、入出庫口９から一
段低いピット12上へ降り、該ピット12から一段高い当該
駐車パレット６上の車輌に乗り込まなければならず、ま
た、入庫時には逆の経路で当該駐車パレット６上の車輌
から降りなければならず、著しく不便であった。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案は、前記従来技術に鑑みてなされたもので、特
別の操作を要することなく、入出庫に際して入出庫位置
に到着した駐車パレット上の車輌に人が安全かつ容易に
乗降することができ、しかも当該当車輌が右ハンドル車
又は左ハンドル車のいずれであっても人が容易に乗降す
ることができる安価な垂直循環式駐車装置を提供しよう
とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本考案は、駐車パレットの
循環路の最下位置を入出庫位置とした垂直循環式駐車装
置において、上記入出庫位置に到着した駐車パレットの
両側の該駐車パレットより一段低く構成された床面上に
それぞれ設けられ、当該駐車パレットに対して接近及び
離隔自在に上記床面上を水平移動可能で、かつ、上面が
入出庫口床面と略々同一高さの第１の乗降ステップ及び
第２の乗降ステップと、該第１の乗降ステップ及び第２
の乗降ステップを同時に接近及び離隔せしめる連動機構
と、該連動機構を駆動する駆動装置と、入出庫に際して
上記入出庫位置に到着した駐車パレット上の車両から人
が乗降するときには上記第１の乗降ステップ及び上記第
２の乗降ステップを自動的に接近せしめるとともに、上
記駐車パレットが循環されるときには上記第１の乗降ス
テップ及び上記第２の乗降ステップを自動的に離隔せし
めるように、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え
てなり、さらに、上記連動機構が、上記各乗降ステップ
の移動経路に沿うようにそれぞれ設けられるとともに上
記各乗降ステップにそれぞれ連結された第１の無端チェ
ーン及び第２の無端チェーンと、互いに噛み合って該各
無端チェーン同士を駆動上連結せしめる第１のギア及び
第２のギアと、を備えてなる構成としたものである。

〔作用〕

本考案によれば、連動機構、駆動装置及び制御装置に
よって、入出庫に際して入出庫位置に到着した駐車パレ
ット上の車輌から人が乗降するときには第１の乗降ステ
ップ及び第２の乗降ステップが自動的に当該駐車パレッ
トに接近するとともに、駐車パレットが循環されるとき
には第１の乗降ステップ及び第２の乗降ステップが自動
的に離隔することとなる。具体的には、駆動装置が作動
すると、互いに噛み合った第１及び第２のギアを介し
て、第１及び第２の無端チェーンが同時に逆方向に回動
する。これらの無端チェーンは、第１及び第２の乗降ス
テップにそれぞれ連結されているので、前記各無端チェ
ーンの回動に伴い、第１及び第２の乗降ステップが接近
及び離隔方向に同時に水平移動せしめられる。

したがって、入出庫に際して入出庫位置に到着した駐
車パレット上の車輌から人が乗降するときには、第１の
乗降ステップ又は第２の乗降ステップ、及び入出庫口の
床面の経路で当該車輌に乗降することができ、従来の如
く段差を乗り越えずにすみ、その乗降が容易となるとと
もに、駐車パレットが循環されるときには、その循環路
から第１の乗降ステップ及び第２の乗降ステップが退避
させられることとなり、駐車パレットの循環動作に支障
を来たすことがない。

また、上記第１の乗降ステップ及び第２の乗降ステッ
プの動作が前述の如く自動的に行われるので、特別な操
作を必要とせず、便利である。

さらに、第１の乗降ステップ及び第２の乗降ステップ
の双方が設けられているので、駐車パレット上に入庫し
た車輌が右ハンドル車又は左ハンドル車のいずれであっ
ても、容易に乗降することができる。

さらにまた、本考案では、第１の乗降ステップ及び第
２の乗降ステップを同時に接近及び離隔せしめる連動機
構が設けられているので、上記駆動装置は１台でよく、
安価に提供できる。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例に基づき本考案を説明する。

第１図は、本考案の一実施例に係る垂直循環式駐車装
置の下部を示す縦断面図で、上記第５図に対応してい
る。また、第２図は第１図におけるII−II矢視図で、上
記第６図に対応している。さらに、第３図は上記垂直循
環式駐車装置の一部の概略構成を示すブロック図であ
る。

この垂直循環式駐車装置は、図面には詳細には示して
いないが、前述の第４図乃至第６図示の従来装置とほぼ
同様に構成されている。すなわち、建屋21の上部に動力
装置により駆動される前後一対の駆動スプロケットが設
けられ、上記建屋21の下部に前後一対の被駆動スプロケ
ットが設けられ、上記前後の駆動スプロケット及び被駆
動スプロケットにそれぞれチェーンが架けられ、該チェ
ーンに等間隔で設けられた支持腕に駐車パレット22及び
吊枠23からなるケージ24がそれぞれ吊り下げられたもの
であり、上記動力装置の作動により各ケージ24が垂直方
向に循環されるようになっている。そして、駐車パレッ
ト22の循環路の最下位置を入出庫位置とし、これに対応
する位置に車輌の入出庫口25が設けられ、該入出庫口25
に開閉扉26が設けられ、該開閉扉26付近に設けられた操
作盤27を操作して所定のケージ24を呼び出すと、該ケー
ジ24、すなわちその駐車パレット22が上記入出庫位置に
到着して上記開閉扉26が開き、該駐車パレット22上に車
輌を入出庫できるようになっている。なお、第１図及び
第２図は上記入出庫位置に駐車パレット22が到着した状
態を示している。

なお、上記チェーンの伸び等を考慮して駐車パレット
22の循環動作に支障を来たさぬように第１図及び第２図
示の如く、上記入出庫位置に到着した駐車パレット22と
の間に所定間隔があくように建屋１の床面28全体が一段
低く構成されている。また、車輌の入出庫に支障を来た
さぬように、入出庫口25の床面の高さは、上記入出庫位
置に到着した駐車パレット22の高さと略同一とされてい
る。

そして、本考案に係る第１図乃至第３図に示す垂直循
環式駐車装置では、前述の第４図乃至第６図に示す従来
装置と異なり、第１の乗降ステップ29、第２の乗降ステ
ップ30、連動機構31、駆動装置32及び制御装置33が設け
られている。

上記第１の乗降ステップ29及び第２の乗降ステップ30
は、それぞれ下部の適位置にローラー50が設けられて台
車の如く構成され、その上面が入出庫口25の床面と略々
同一高さとされている。そして、上記入出庫位置に到着
した駐車パレット22の両側の建屋21の床面上にはそれぞ
れ上記各ローラー50を案内する案内レール34が設けられ
ており、各乗降ステップ29,30がそれぞれ案内レール34
に案内されて建屋21の床面28上を入出庫位置に到着した
駐車パレット22に対して接近及び離隔自在に水平移動可
能となっている。

また、上記連動機構31は、上記第１の乗降ステップ29
及び第２の乗降ステップ30を同時に接近及び離隔せしめ
るものであり、図面実施例の場合には次のように構成さ
れている。すなわち、第１のスプロケット35が上記第１
の乗降ステップ29の移動方向の接近側位置に図示しない
ブラケットにより建屋21の床面28に対して回動自在に配
設され、第２のスプロケット36が第１の乗降ステップ29
の移動方向の離隔側位置に同様に回動自在に配設され、
これらに無端状の第１のチェーン37が巻架されている。
また、同様に、第３のスプロケット38が上記第２の乗降
ステップ30の移動方向の接近側位置に回動自在に配設さ
れ、第４のスプロケット39が上記第２の乗降ステップ30
の移動方向の離隔側位置に回動自在に配設され、これら
に無端状の第２のチェーン40が巻架されている。さら
に、上記第１のチェーン37の上側部の適位置が上記第１
の乗降ステップ29の構造物29aに固定され、上記第２の
チェーン40の上側部の適位置が上記第２の乗降ステップ
30の構造物30aに固定されている。なお、各乗降ステッ
プ29,30は各チェーン37,40と干渉しないようにそれぞれ
そのチェーン通過部分が中空とされている。さらにま
た、上記第１のスプロケット35に連動する第１のギア41
と上記第３のスプロケット38に連動する第２のギア42と
が噛み合わされている。なお、上記第１のギア41は上記
第１のスプロケット41と一体に回動するように同軸に設
けられており、上記第２のギア42についても同様であ
る。したがって、図面実施例の場合には、上記第１のギ
ア41と第２のギア42とが噛み合わされていることによ
り、上記各乗降ステップ29,30の移動経路に沿うように
それぞれ設けられた第１のチェーン37と第２のチェーン
40とが互いに反対方向に向けて連動し、その結果、上記
第１の乗降ステップ29及び第２の乗降ステップ30が同時
に接近及び離隔されることとなる。

また、上記駆動装置32は上記連動機構31を駆動するも
のであり、図面実施例の場合には、駆動装置32としてブ
レーキ付きの正逆回転自在のモータが用いられ、該駆動
装置32たるモータが上記建屋21の床面28上に配設され、
該モータの出力軸に上記第２のスプロケット36が設けら
れ、駆動装置32たるモータが第２のスプロケット36を駆
動するようになっている。もっとも、第２のスプロケッ
ト36ではなく、第１のスプロケット35、第３のスプロケ
ット38又は第４のスプロケット39を駆動するようにして
もよいことは勿論である。また、駆動装置32はモータに
限定されるものではない。

さらに、上記制御装置33は、入出庫に際して上記入出
庫位置に到着した駐車パレット22上から人が乗降すると
きには上記第１の乗降ステップ29及び上記第２の乗降ス
テップ30を自動的に接近せしめるとともに、上記駐車パ
レット22が循環されるときには上記第１の乗降ステップ
29及び上記第２の乗降ステップ30を自動的に離隔せしめ
るように、上記駆動装置32を制御するものである。

該制御装置33について具体的に説明すると、第３図に
示すように、該制御装置33には、図示しない上記ケージ
24の循環駆動制御装置又は上記操作盤27から、各乗降ス
テップ29,30を接近状態にせよという旨の接近指令信号
及び各乗降ステップ29,30を離隔状態にせよという旨の
離隔指令信号が入力されている。これらの信号としては
従来の垂直循環式駐車装置においても用いられていた信
号等を用いることができ、例えば、接近指令信号として
上記開閉扉26を開く旨の信号（操作盤27により呼び出さ
れた所定の駐車パレット22が入出庫位置に到着したとき
に発する信号）を用いることができ、離隔指令信号とし
て上記開閉扉26を閉じる旨の信号（操作盤27により他の
駐車パレット22が呼び出されたときに各駐車パレット22
が循環される前に発する信号）を用いることができる。
また、制御装置33には、上記第１の乗降ステップ29又は
第２の乗降ステップ30の接近位置を検出する接近位置検
出器43からの接近位置検出信号、及び上記第１の乗降ス
テップ29又は第２の乗降ステップ30の離隔位置を検出す
る離隔位置検出器44からの離隔位置検出信号がそれぞれ
入力されている。さらに、制御装置33から上記駆動装置
32たるモータに駆動信号が出力されるようになってい
る。そして、制御装置33は、接近指令信号が入力される
と、駆動装置32たるモータに、接近位置検出信号が得ら
れるまで各乗降ステップ29,30が接近する方向に上記モ
ータを回転させる駆動信号を出力し、離隔指令信号が入
力されると、駆動装置32たるモータに、離隔位置検出信
号が得られるまで各乗降ステップ29,30が離隔する方向
に上記モータを回転させる駆動信号を出力するように構
成されている。その具体的な構成は、リレー回路などの
シーケンス制御回路により実現されるものであるが、こ
れは前述の説明から明らかであるので、その説明は省略
する。

上記構成の垂直循環式駐車装置によれば、連動機構3
1、駆動装置32及び制御装置33によって、入出庫に際し
て入出庫位置に到着した駐車パレット22の車輌から人が
乗降するときには、第１図及び第２図中実線で示すよう
に第１の乗降ステップ29及び第２の乗降ステップ30が自
動的に当該駐車パレットに接近することとなり、また、
駐車パレット22が循環されるときには、第１図及び第２
図中想像線で示すように第１の乗降ステップ29及び第２
の乗降ステップ30が自動的に離隔することとなる。

したがって、入出庫に際して入出庫位置に到着した駐
車パレット22上の車輌から人が乗降するときには、第１
の乗降ステップ29又は第２の乗降ステップ30、及び入出
庫口25の床面の経路で当該車輌に乗降することができ、
従来の如く段差を乗り越えずにすみ、その乗降が容易と
なるとともに、駐車パレット22が循環されるときには、
その循環路から第１の乗降ステップ29及び第２の乗降ス
テップ30が退避させられることとなり、駐車パレット22
の循環動作に支障を来たすことがない。

また、上記第１の乗降ステップ29及び第２の乗降ステ
ップ30の動作が前述の如く自動的に行われるので、特別
な操作を必要とせず、便利である。

さらに、第１の乗降ステップ29及び第２の乗降ステッ
プ30の双方が設けられているので、駐車パレット22上に
入庫した車輌が右ハンドル車又は左ハンドル車のいずれ
であっても、容易に乗降することができる。

さらにまた、第１の乗降ステップ29及び第２の乗降ス
テップ30を同時に接近及び離隔せしめる連動機構31が設
けられているので、上記駆動装置32たるモータ等は１台
でよく、安価に提供できる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、特別な操作を要することなく、入出
庫に際して入出庫位置に到着した駐車パレット上の車輌
に人が容易に乗降することができ、しかも、当該車輌が
右ハンドル車又は左ハンドル車のいずれであっても人が
安全かつ容易に乗降することができ、さらに安価である
という効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る垂直循環式駐車装置の
下部を示す縦断面図、第２図は第１図におけるII−II矢
視図、第３図は本考案の一実施例に係る垂直循環式駐車
装置の一部の概略構成を示すブロック図、第４図は従来
装置の縦断面図、第５図は第４図における下部拡大図、
第６図は第５図におけるVI−VI矢視図である。 22……駐車パレット、29……第１の乗降ステップ、30…
…第２の乗降ステップ、31……連動機構、32……駆動装
置、33……制御装置。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】駐車パレットの循環路の最下位置を入出庫
   位置とした垂直循環式駐車装置において、上記入出庫位
   置に到着した駐車パレットの両側の該駐車パレットより
   一段低く構成された床面上にそれぞれ設けられ、当該駐
   車パレットに対して接近及び離隔自在に上記床面上を水
   平移動可能で、かつ、上面が入出庫口床面と略々同一高
   さの第１の乗降ステップ及び第２の乗降ステップと、該
   第１の乗降ステップ及び第２の乗降ステップを同時に接
   近及び離隔せしめる連動機構と、該連動機構を駆動する
   駆動装置と、入出庫に際して上記入出庫位置に到着した
   駐車パレット上の車両から人が乗降するときには上記第
   １の乗降ステップ及び上記第２の乗降ステップを自動的
   に接近せしめるとともに、上記駐車パレットが循環され
   るときには上記第１の乗降ステップ及び上記第２の乗降
   ステップを自動的に離隔せしめるように、上記駆動装置
   を制御する制御装置とを備えてなり、さらに、上記連動
   機構が、上記各乗降ステップの移動経路に沿うようにそ
   れぞれ設けられるとともに上記各乗降ステップにそれぞ
   れ連結された第１の無端チェーン及び第２の無端チェー
   ンと、互いに噛み合って該各無端チェーン同士を駆動上
   連結せしめる第１のギア及び第２のギアと、を備えてな
   ることを特徴とする垂直循環式駐車装置。