JP2552995B2 - 紙葉処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣等の紙葉類を処理
する紙葉処理装置に関し、更に詳述すれば、例えば複数
枚の紙幣を装置内で一旦保留した後、入出金処理できる
紙葉処理装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、例えば紙幣払出機或いは自動販売機
等には種々の紙葉処理装置が適用されている。これらの
装置は紙幣鑑別部（ビルバリデータ：略称ＢＶ）に紙幣
が挿入されると、該鑑別部が金種を鑑別して装置内での
搬送経路が決定され、釣り銭の払出しを行うとともに、
紙幣をそれぞれの収容部（金庫）へ搬送する構成からな
っている。

【０００３】更に、この収容部直前の搬送経路には一時
保留部が設けられており、該保留部は、何らかの理由に
よる紙幣の返還要求や事故の際の投入額の確認に対応で
きるように構成され、返還要求に対して投入された紙幣
をそのまま紙幣返却口へ戻せるようになっている。従っ
て、前記保留部では、投入紙幣は全て一旦保留される構
成からなっている。

【０００４】このように紙幣等の紙葉類を一旦保留する
装置として、例えば実開昭５１−１６１８９２号公報に
開示された「シート貯留装置」がある。この装置は回転
するドラムの周面に少なくとも一組のプーリに張架され
たベルトが当接されており、紙幣を前記ドラムとベルト
との間に挟持させて保留する。係る種の装置では、前記
ドラムは回転することによって順次供給される複数枚の
紙幣を貯留する構造のため、通常、回転速度を速めて貯
留時間の短縮化が図られることが多い。このため、前記
ドラムは、充分な強度を有するとともに構造が比較的簡
単化できるなどの理由から従来技術では金属製ドラム、
例えばアルミドラムが使用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな金属製ドラムでは、たとえ軽量化できるアルミ製で
あっても慣性が大きく、このため正確な回転・停止運動
を行わせることが難しかった。本発明は、上記欠点を解
消するためになされたものであり、例えば複数枚の紙幣
をドラムに類似した構造により比較的簡単に保留でき、
しかも慣性が小さくて制御し易い一時保留部を搬送経路
に設けることができる紙葉処理装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の上記
目的は、種別毎に選別されて順次供給される紙葉類を一
時保留する種別毎に設けた複数の保留部と、前記紙葉類
を種別毎に収容する異なる収容部とを有し、前記保留部
は前記紙葉類を返却口または前記収容部へ送出可能に構
成され、更に前記紙葉類を前記収容部から前記返却口へ
送出可能にする搬送経路が設けられた紙葉類処理装置で
あって、前記保留部は同軸方向に沿って配置した複数本
のローラおよびプーリに外接するように掛けわたされて
略ループ状に走行可能に設けられたエンドレスベルトを
具備する中央移送体と、前記エンドレスベルトの外周面
に当接して該エンドレスベルトとともに前記紙葉類を挟
んで移送する案内ベルトとを有することを特徴とする紙
葉類処理装置により達成される。

【０００７】

【作用】複数本のローラおよびプーリに掛けわたされて
略ループ状に走行可能に設けられたエンドレスベルト
は、従前のアルミドラムと同様、その外周面に当接され
た案内ベルトとの間に紙幣を挟持して移送できる。ま
た、このようなエンドレスベルトを有して構成される中
央移送体は慣性が金属製ドラムに較べて小さくできるの
で、正確な回転制御を行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の紙葉処理装置の実施例を図面
を参照しながら詳説する。図１は、本発明の一実施例が
適用される紙幣処理装置の概略構成図である。この紙幣
処理装置は大きく分けて紙幣鑑別部１２、本発明の特徴
的な構成要件である保留部を含む紙幣搬送部２０、紙幣
収容部３０，４０，５０および、出金集積部６０で構成
され、フレーム１０に配置されている。

【０００９】紙幣鑑別部１２は既知の装置によって構成
され、紙幣挿入口１２ａより装置内に挿入される紙幣の
真贋判定及び金種判定を行い、紙幣を紙幣搬送部２０へ
送出可能に設けられている。一方、紙幣鑑別部１２は、
偽券等を検出した際に挿入口１２ａへリジェクトできる
構成を有している。紙幣搬送部２０は、複数ローラに掛
けわたされた複数本の搬送ベルトを種々配置して搬送経
路が形成されているとともに、後述する保留部、出金集
積部、リジェクト庫部等を有して構成されている。

【００１０】保留部は、金種毎に千円券用の保留部２１
０、五千円券用の保留部２２０、一万円券用の保留部２
３０がそれぞれ金種毎に異なる搬送経路上に設けられ、
順次供給される複数枚の同一金種の紙幣を一時保留した
後、所定の紙幣収容部３０，４０，５０へそれぞれ送出
するか、或いはまた各金種をまとめて出金集積部６０へ
移送可能にしており、前記出金集積部６０はこれら紙幣
を返却口６０ａへ送出可能にしている。

【００１１】保留部の構成について更に詳述すると、各
保留部はそれぞれ同一構造によって構成されている。そ
こで、ここでは千円券用の保留部２１０を、図２に拡大
して説明すると、この保留部２１０は、複数本のローラ
ａおよびプーリｂがそれぞれ交互に準備され（本例で
は、それぞれ４本づつ計８本）、かつ各ローラおよび各
プーリが同じ方向に沿って配列されるとともに、エンド
レスベルトｃが前記各ローラａおよびプーリｂを内側に
位置するように掛けわたされて略ループ状の走行路を形
成する中央移送体２１１と、前記エンドレスベルトの外
周面と当接して該エンドレスベルトとともに紙幣を挟ん
で移送する２本の案内ベルト２１２，２１３とを有して
構成されている。尚、前記２本の案内ベルト２１２，２
１３は、互いに前記エンドレスベルトを挟んで略対向配
置されている。

【００１２】前記保留部２１０には更に、前記中央移送
体２１１を駆動するモータＭＯ３、前記中央移送体２１
１と前記案内ベルト２１２，２１３との間に紙幣を搬送
経路から案内するため、または該保留部２１０を通過し
て紙幣を前記出金集積部６０へ案内するため揺動する分
岐爪２１５および、前記保留部２１０において紙幣を複
数枚貯留させるため、または該保留部２１０より紙幣を
紙幣収容部４０へ送り出すため揺動する分岐爪２１６が
それぞれ備えられている。また、前記各保留部２１０，
２２０，２３０には、紙幣の保留を検出する保留センサ
ＰＨ８，ＰＨ９，ＰＨ１０がそれぞれ配置されている。
尚、各センサは、発光素子と受光素子とにより設けられ
ている。

【００１３】紙幣収容部３０，４０，５０は、金種毎に
異なる金庫が準備されており、前記保留部２１０，２２
０，２３０から送出された紙幣を収納するとともに、千
円券用（４０）および五千円券用（３０）の収容部に関
しては、釣り銭用の紙幣が搬出可能に設けられている。
図３は、本発明による紙葉処理装置の一連の動作の概要
を説明するためのフローチャートである。

【００１４】この装置は、ステップ１１０で紙幣挿入口
より紙幣が挿入されると、ステップ１２０に於いて紙幣
鑑別部による各種の鑑別を行い、次いで、紙幣を搬送経
路で移送し、ステップ１３０に於いて受付から取引成立
までの間、各金種別に設けた保留部への一時的な供給を
行い、更にステップ１３５に於いて全投入紙幣の終了が
確認されるまで繰り返し供給を行い、該保留部が同一金
種の紙幣について貯留する。ステップ１４０では、保留
した紙幣の取扱を判断し、取引が不成立の場合はステッ
プ１８０に於いて返却動作を行う。正常取引が成立する
場合には、ステップ１５０に於いて更に釣り銭の支払い
が必要か判断し、支払いを要する場合はステップ１６０
に於いて紙幣を出金集積部に送出した後、返却口より一
括返却する。また、支払いが不要の場合には、ステップ
１７０に於いて紙幣を各収容部に収容する。一方、取消
動作等による取引不成立の場合、ステップ１３０に於い
て一時保留された紙幣を出金集積部に送出した後、ステ
ップ１８０により返却口より一括返却する。尚、上記出
金動作中、千円券或いは五千円券の金庫より取り出され
た紙幣が複数枚重送されていたり、返却口に出金された
紙幣が取り忘れられた場合、ステップ１９０で判断が行
われ、ステップ２００でこれら紙幣をリジェクト庫部７
０（図１参照）へ回収する。

【００１５】次に、既述した各動作について、図１に対
応して示す紙幣の概略搬送路とフローチャートとにより
更に詳細に説明する。図４は千円券が投入されて一時保
留されるまでの入金動作に係わる搬送路を示しており、
図５はその入金動作を説明するフローチャートを示して
ある。先ず、図４に於いて、紙幣鑑別部１２より送り出
された紙幣の、保留部２１０に達するまでの搬送経路
は、図１と対応させて示す複数本のローラ８１，８２，
８３，８４，８５，８６，８７にそれぞれ張架したベル
トによって形成される。

【００１６】係る搬送経路の近傍には、紙幣鑑別部１２
より、入口クランプソレノイドＳＬ１、入口計数センサ
ＰＨ１、入口ストッパソレノイドＳＬ２、リジェクトゲ
ートセンサＰＨ２、保留タイミングセンサＰＨ６が、前
記搬送経路に沿って順次配置されている。また、保留部
２１０に近接して既述の保留センサＰＨ８が設けられて
いる。

【００１７】前記入口クランプソレノイドＳＬ１は、図
１に於いて紙幣鑑別部１２の直後に示す上下２本のベル
トが紙幣を挟持して搬送できるようにするため、上側ベ
ルトを張設する一つのローラ１３を移動して該上側ベル
トを下側ベルトに圧接させるように構成されるものであ
る。前記入口計数センサＰＨ１は、紙幣鑑別部１２より
送出される紙幣の通過を検出して図示しないカウンタに
出力信号を発し、金種別に紙幣枚数を計数して投入金額
を算出させるために設けられている。

【００１８】前記入口ストッパソレノイドＳＬ２は、前
記ローラ８１の直前に配置されて、常態において紙幣の
通過を阻止するように作用するストッパ片１４を解除さ
せるもので、前記ストッパ片１４を解除動作して前記紙
幣鑑別部１２より送り出される２枚目以降の紙幣の送り
出しタイミングが図れるように構成している。前記リジ
ェクトゲートセンサＰＨ２は、この搬送経路の略中間位
置に設けられており、該センサＰＨ２からの出力信号
が、前記センサＰＨ２を境としたベルト搬送路の前半部
でのベルトの駆動系となる、入口搬送モータＭＯ１（図
１参照）の駆動を停止させる構成からなる。尚、搬送経
路の後半部でのベルトの駆動は、出金搬送モータＭＯ２
（図１参照）によって行われる。

【００１９】保留タイミングセンサＰＨ６は、紙幣の通
過により保留部２１０の保留モータＭＯ３を駆動させる
とともに前記出金搬送モータＭＯ２の回転を減速させ、
紙幣の保留部２１０への供給タイミングが図れるように
機能するものである。次に、図５のフローチャートに従
って千円券の入金動作を説明する。ステップ２１０に於
いて、紙幣が紙幣鑑別部１２に投入されて受付が開始さ
れると、搬送経路の前半部の入口搬送モータＭＯ１が駆
動される。紙幣は鑑別部１２より送り出されると、ステ
ップ２２０に於いて、その前縁が入口計数センサＰＨ１
により検出される。未検出の場合には、ステップ２４０
により入口クランプソレノイドＳＬ１が作用して、紙幣
の搬送が確実に実行される。一方、ステップ２２０に於
いて前縁が検出された場合には、ステップ２３０に於い
て紙幣鑑別部１２からの情報に基づき千円券か否かが確
認される。千円券でない場合には、ステップ３４０（図
７）にジャンプする。千円券である旨確認されると、ス
テップ２５０により、搬送経路の後半部を担う出金搬送
モータＭＯ２が駆動されるとともに、入口クランプソレ
ノイドＳＬ１が作用しかつ入口ストッパソレノイドＳＬ
２が作用して搬送路上に出ているストッパ片１４を後退
させる。次いで、ステップ２６０に於いて紙幣の後縁が
検出されて該紙幣の通過が確認された時点で、ステップ
２７０に於いて前記入口クランプソレノイドＳＬ１およ
び入口ストッパソレノイドＳＬ２の作用が停止される。
ステップ２８０に於いてリジェクトゲートセンサＰＨ２
による紙幣の通過が確認されると、ステップ２９０に於
いて前記入口搬送モータＭＯ１の駆動が停止される。そ
の後、ステップ３００に於いて保留タイミングセンサＰ
Ｈ６が紙幣の通過を検出した時点で、ステップ３１０に
於いて保留モータＭＯ３が駆動されるとともに前記出金
搬送モータＭＯ２が減速される。次いで、ステップ３２
０に於いて、千円券用の保留部２１０に保持されて移送
される紙幣の前縁が保留センサＰＨ８により検出される
と、ステップ３３０に於いて前記保留モータＭＯ３およ
び前記出金搬送モータＭＯ２が停止し、千円券の一時保
留ままでの動作は終了する。

【００２０】次に、五千円券に関して投入から一時保留
までの入金動作を、図６および図７を用いて説明する。
尚、先の千円券の場合と共用する部分については説明を
省略する。図６に於いて、その搬送経路は、ローラ８８
および図１と対応して示すローラ８１を通過して五千円
券用の保留部２２０に達することにより形成される。

【００２１】係る搬送経路の前半は、千円券の搬送経路
と共用であり、紙幣鑑別部１２より、入口クランプソレ
ノイドＳＬ１、入口計数センサＰＨ１および、入口スト
ッパソレノイドＳＬ２が順次配置されている。更に、前
記ローラ８１と前記ローラ８８との間には、該搬送経路
を分岐させるため揺動する分岐爪１５が配置されてい
る。前記分岐爪１５は常態に於いてその自由先端が前記
ローラ８８側に当接されており、保留振分けソレノイド
ＳＬ３が動作することによって前記ローラ８１側へ揺動
するように設けられている。尚、五千円券用の保留部２
２０に近接して既述の保留センサＰＨ９が設けられてい
る。

【００２２】次に、図７のフローチャートに従って五千
円券の入金動作を説明する。ステップ３４０に於いて紙
幣鑑別部１２より送り出される紙幣が同部からの情報に
基づき五千円券か否かが確認される。五千円券でない場
合には、ステップ４２０（図９）にジャンプする。五千
円券の確認が行われると、ステップ３５０により、保留
振分けソレノイドＳＬ３が動作して分岐爪１５が揺動さ
れ、搬送経路が切り換えられる。次いで、ステップ３６
０に於いて搬送経路の前半部を担う入口搬送モータＭＯ
１が減速されるとともに、入口クランプソレノイドＳＬ
１が作用しかつ入口ストッパソレノイドＳＬ２が作用し
てストッパ片１４を後退させる。これにより紙幣が送出
されると共にタイマが起動して一定の時間が経過した
後、ステップ３７０に於いてモータＭＯ４が駆動され
る。前記モータＭＯ４は五千円券用の保留部２２０を形
成する中央移送体２２１を駆動するためのものである。
次いで、ステップ３８０に於いて紙幣の後縁がＰＨ１に
より検出されて該紙幣の通過が確認された時点で、ステ
ップ３９０に於いて前記入口クランプソレノイドＳＬ１
および入口ストッパソレノイドＳＬ２の作用が停止され
る。ステップ４００に於いて、五千円券用の保留部２２
０に保持されて移送する紙幣の前縁が保留センサＰＨ９
により検出されると、ステップ４１０に於いて前記保留
モータＭＯ４および前記入口搬送モータＭＯ１が停止さ
れるとともに、保留振分けソレノイドＳＬ３が開放され
て、五千円券の一時保留までの入金動作が終了する。

【００２３】次に、一万円券に関して投入から一時保留
までの入金動作を、図８および図９を用いて説明する。
尚、この一万円券の搬送経路は、先の千円券用の経路と
共用されており、前記千円券用の保留部２１０の直前
に、一万円券用の保留部２３０および保留タイミングセ
ンサＰＨ７を配置して構成される。更に、前記一万円券
用の保留部２３０の後流側に於いて、該保留部２３０と
搬送経路との間に、紙幣移送先を分岐させるため揺動す
る分岐爪１６が配置されている。前記分岐爪１６は常態
に於いてその自由先端が前記保留部２３０を形成する中
央移送体２３１側に当接されており、ゲートソレノイド
ＳＬ８が動作することによって自由先端を搬送経路側へ
揺動させて、紙幣を一万円券用の保留部２３０へ案内す
るように設けられている。尚、一万円券用の保留部２３
０に近接して既述の保留センサＰＨ１０が設けられてい
る。

【００２４】次に、図９のフローチャートに従って一万
円券の入金動作を説明する。ステップ４２０に於いて紙
幣鑑別部１２より送り出される紙幣が同部からの情報に
基づき一万円券か否かが確認される。一万円券でない場
合には、ステップ４３０にジャンプしてエラー表示がな
され、装置は停止される。一方、一万円券と判定された
場合には、ステップ４４０により、搬送経路の後半部を
担う出金搬送モータＭＯ２が駆動されるとともに、入口
クランプソレノイドＳＬ１が作用しかつ入口ストッパソ
レノイドＳＬ２が作用してストッパ片１４を後退させ
る。次いで、ステップ４５０に於いて紙幣の後縁が検出
されて該紙幣の通過が確認された時点で、ステップ４６
０に於いて前記入口クランプソレノイドＳＬ１および入
口ストッパソレノイドＳＬ２の作用が停止される。ステ
ップ４７０に於いてリジェクトゲートセンサＰＨ２によ
る紙幣の通過が確認されると、ステップ４８０に於いて
前記入口搬送モータＭＯ１の駆動が停止される。その
後、ステップ４９０に於いて保留タイミングセンサＰＨ
７が紙幣の通過を検出した時点で、ステップ５００に於
いてゲートソレノイドＳＬ８が動作されかつ保留モータ
ＭＯ５が駆動されるとともに、前記出金搬送モータＭＯ
２が減速される。次いで、ステップ５１０に於いて、一
万円券用の保留部２３０に保持されて移送される紙幣の
前縁が保留センサＰＨ１０により検出されると、ステッ
プ５２０に於いて前記保留モータＭＯ５および前記出金
搬送モータＭＯ２が停止され、更に前記ゲートソレノイ
ドＳＬ８が開放されて、一万円券の一時保留までの入金
動作は終了する。

【００２５】次に、図３に示したフローチャートの処理
手順と対応しないけれども、投入紙幣の返却動作につい
て、３金種が入金保留されている場合を例にして説明す
る。図１０は各保留部に一時保留された紙幣が返却口へ
返却されるまでの概略搬送路を示しており、図１１はそ
の返却動作を示すフローチャートである。図１０に於い
て、保留部２２０に保留された五千円券は、図１と対応
して示す複数本のローラ８９，１３，８１，８２，９
０，８３，９１によって形成される搬送経路を通って出
金集積部６０に案内された後、他の紙幣とともに返却口
６０ａから一括返却されるようになされている。一方、
保留部２１０，２３０にそれぞれ保留されている千円券
および一万円券は、複数本のローラ９０，８３，９１に
よって形成される搬送経路によって出金集積部６０に案
内された後、同様に返却口６０ａから一括返却されるよ
うになされている。

【００２６】前記各搬送経路には、前記五千円券用の保
留部２２０に近接してゲートソレノイドＳＬ７によって
作動する分岐爪１７が配置されている。前記分岐爪１７
は、常態に於いてその自由先端が前記保留部２２０の中
央移送体２２１から離間されされており、前記ゲートソ
レノイドＳＬ７が動作することによって自由先端を前記
中央移送体２２１へ当接させて、紙幣を前記保留部２２
０から返却用搬送経路へ離脱させるように設けられてい
る。

【００２７】また、前記千円券用の保留部２１０には近
接してゲートソレノイドＳＬ６によって作動する分岐爪
１８が配置されるとともに、前記一万円券用の保留部２
３０に於いても近接して前記分岐爪１６が配置されてい
る。前記分岐爪１８は、常態に於いてその自由先端が前
記保留部２１０の中央移送体２１１から離間されてお
り、前記ゲートソレノイドＳＬ６が動作することによっ
て自由先端が前記中央移送体２１１へ当接して、紙幣を
保留部２１０から返却用搬送経路へ離脱させる構成から
なる。又、保留部２３０からの返却離脱動作は、既述し
た通り常態で前記中央移送体２３１に当接している分岐
爪１６により為される。

【００２８】前記返却用の搬送経路には、更に前記ロー
ラ８３の後流側に於いて、該ローラ８３と返却用搬送路
との間に、紙幣移送先を分岐させるため揺動する分岐爪
１９が配置されている。前記分岐爪１９は常態に於いて
その自由先端が前記ローラ８３から離間するように設け
られており、リジェクトソレノイドＳＬ４が動作するこ
とによって自由先端が前記ローラ８３と当接するように
揺動されて、返却紙幣を出金集積部６０へ案内するよう
に設けられている。前記ローラ８３から出金集積部６０
に至る搬送経路では、出金バックアップモータＭＯ６が
駆動の一部を担うように構成されている。また、前記ロ
ーラ８３の後流側には出金計数センサＰＨ３が配置さ
れ、金種毎の枚数の合計を検出することを可能にしてい
る。また、返却口６０ａの直前には出金放出センサＰＨ
５が配置され、返却の確認と同時に回収忘れの検出を行
うように構成されている。

【００２９】次に、図１１のフローチャートに従って３
金種が入金保留されている返却動作について説明する。
この返却動作は、例えば客が自動販売機の取消ボタンを
押すなどによって取引の不成立により各保留部に保留さ
れている紙幣に対し、返却命令が発せられることにより
実施される。先ず、ステップ５３０に於いて、搬送経路
の後半部を受け持つ出金搬送モータＭＯ２が駆動される
とともに、前記ゲートソレノイドＳＬ６が作動されて入
金時の搬送経路が返却用に切り換えられる。また同時
に、ステップ５４０により千円券用の保留部２１０の保
留モータＭＯ３が駆動される。次いで、ステップ５５０
に於いて前記リジェクトゲートセンサＰＨ２により千円
券の通過が確認されると、ステップ５６０に於いてリジ
ェクトソレノイドＳＬ４が動作して返却路が形成され
る。これと同時に、五千円券の返却に備えてゲートソレ
ノイドＳＬ７、入口クランプソレノイドＳＬ１、入口ス
トッパソレノイドＳＬ２がそれぞれ作動され、かつ入口
搬送モータＭＯ１が駆動されて返却準備が整えられる。
次いで、ステップ５７０に於いて返却路を先行する千円
券の通過が検出されると、ステップ５８０により、前記
ゲートソレノイドＳＬ６の作動が解除されるとともに、
五千円券用の保留モータＭＯ４が駆動されて、五千円券
の返却が実行される。そして、ステップ５９０に於い
て、五千円券の入口計数センサＰＨ１の通過が確認され
ると、ステップ６００に於いて前記ゲートソレノイドＳ
Ｌ７および前記保留モータＭＯ４の作用が停止される。
次いで、五千円券の、前記リジェクトゲートセンサＰＨ
２の通過がステップ６１０に於いて確認されると、ステ
ップ６２０に於いて、前記入口クランプソレノイドＳＬ
１および前記入口ストッパソレノイドＳＬ２の作用がそ
れぞれ解除されると同時に、一万円券の返却のために前
記ゲートソレノイドＳＬ６が作動されて返却用の搬送経
路が形成される。そして、ステップ６３０に於いて返却
路を先行する五千円券の通過が検出されると、ステップ
６４０により、前記入口搬送モータＭＯ１が停止され、
かつ一万円券用の保留部２３０の保留モータＭＯ５が駆
動されて、一万円券の返却が実行される。ステップ６５
０に於いて前記出金計数センサＰＨ３により一万円券が
検出されると、ステップ６６０に於いて前記ゲートソレ
ノイドＳＬ６は作動が解除される。次いで、ステップ６
７０に於いて一万円券の後縁が前記出金計数センサＰＨ
３により検出されると、ステップ６８０に於いてタイマ
経時による所定時間の経過後、搬送路の後半部を受け持
つ出金搬送モータＭＯ２、前記リジェクトソレノイドＳ
Ｌ４の作動が停止される。また同時に、前記出金バック
アップモータＭＯ６が駆動される。ステップ６９０に於
いて出金バックアップ上限センサＰＨ２４が作動される
と、ステップ７００により、前記出金バックアップモー
タＭＯ６が停止されるとともに前記出金搬送モータＭＯ
２が反転駆動されて、前記出金集積部６０に保持した紙
幣の一括払出しによる出金動作が開始される。そして、
前記出金放出センサＰＨ５が、ステップ７１０に於いて
紙幣未検知の場合、紙幣の返却が行われる。一方、ステ
ップ７２０に於いて返却動作の開始と同時に経時される
タイマが所定時間に達すると、前記出金搬送モータＭＯ
２の反転駆動が停止される。その後、ステップ７３０に
於いて前記出金放出センサＰＨ５の状態が判断され、引
き続き紙幣の未検知状態にあると、一連の動作は終了さ
れる。一方、前記出金放出センサＰＨ５が紙幣の存在を
確認すると、ステップ３１００にジャンプされる。

【００３０】次に、保留部に一時保留された紙幣を、収
容部である各金庫に収納する収納動作について、各金種
毎に順次説明する。図１２は千円券用の保留部に一時保
留された千円券が、千円券用の紙幣収容部４０へ送り出
されるまでの概略搬送路を示しており、図１３はその収
納動作を示すフローチャートである。

【００３１】図１２に於いて、保留部２１０より送り出
される紙幣は、２つのローラ９２，９３間を通過する搬
送路を通って紙幣収容部４０へ収納される。前記保留部
２１０には、該保留部２１０から千円券を分離させて前
記紙幣収容部４０へ送り出しできる分岐爪２１６が備え
られている。前記分岐爪２１６はその自由先端が常態下
では前記中央移送体２１１から離間した状態に設けら
れ、収納ソレノイドＳＬ９が作動することによって前記
中央移送体２１１の周面と当接される構成からなってい
る。また、前記紙幣収容部４０の直前には、紙幣の通過
を確認するための収納センサＰＨ１１が配置されてい
る。尚、保留部２１０には、紙幣の保留状態を検出する
保留センサＰＨ８が配置されている。

【００３２】図１３により、千円券の収納動作について
説明する。この収納動作は、取引の成立後であってしか
も釣り銭がある場合に釣り銭の支払いが終了した後、行
われる。収納命令が発せられると、ステップ７３５に於
いて図示しない金庫収納モータが駆動を開始するととも
に、ステップ７４０に於いて保留モータＭＯ３が低速駆
動される。次いで、ステップ７５０に於いて保留センサ
ＰＨ８が紙幣の不存在を確認して未出力状態に設けられ
ると、ステップ７６０に於いて収納ソレノイドＳＬ９が
動作する。これにより前記分岐爪２１６が揺動されて収
納用搬送路が形成される。そして、ステップ７７０に於
いて収納センサＰＨ１１が中央移送体２１１から分離さ
れた紙幣の通過を確認すると、ステップ７８０にて前記
収納ソレノイドＳＬ９の作用が解除される。一方、金庫
内に配置されている図示しない金庫入札センサが、ステ
ップ７９０に於いて入札を検知すると、ステップ８００
に於いて前記保留モータＭＯ３が停止されて収納動作が
終了する。

【００３３】次に、五千円券に関する収納動作を、図１
４および図１５を用いて説明する。図１４に於いて、保
留部２２０より送り出される紙幣は、２つのローラ９
４，９５間を通過する搬送路を通って紙幣収容部３０へ
収納される。前記保留部２２０には、該保留部２２０か
ら五千円券を分離させて前記紙幣収容部３０へ送り出し
できる分岐爪２２６が備えられている。前記分岐爪２２
６はその自由先端が常態下では中央移送体２２１から離
間した状態に設けられ、収納ソレノイドＳＬ１０が作動
することによって前記中央移送体２２１の周面と当接さ
れる構成からなっている。また、前記紙幣収容部３０の
直前には、紙幣の通過を確認するための収納センサＰＨ
１２が配置されている。尚、保留部２２０には、紙幣の
保留状態を検出する保留センサＰＨ９が配置されてい
る。

【００３４】図１５のフローチャートにより、五千円券
の収納動作を説明する。この収納動作は、先の千円券の
場合と同様に動作される。そして、取引の成立後であっ
てしかも釣り銭がある場合に釣り銭の支払いが終了した
後、行われる。収納命令が発せられて収納動作が開始さ
れると、ステップ８１０に於いて図示しない金庫収納モ
ータが駆動を開始するとともに、ステップ８２０に於い
て保留モータＭＯ４が低速駆動される。次いで、ステッ
プ８３０に於いて保留センサＰＨ９が紙幣の不存在を確
認して未出力状態に設けられていると、ステップ８４０
に於いて収納ソレノイドＳＬ１０が動作される。これに
より前記分岐爪２２６が揺動されて収納用搬送路が形成
される。そして、ステップ８５０に於いて収納センサＰ
Ｈ１２が中央移送体２２１から分離された紙幣の通過を
確認すると、ステップ８６０にて前記収納ソレノイドＳ
Ｌ１０の作用が解除される。一方、金庫内に配置されて
いる図示しない金庫入札センサが、ステップ８７０に於
いて入札を検知すると、ステップ８８０に於いて前記保
留モータＭＯ４が停止されて収納動作が終了する。

【００３５】次に、一万円券に関する収納動作を、図１
６および図１７を用いて説明する。図１６に於いて、保
留部２３０より送り出される紙幣は、２つのローラ９
６，９７間を通過して紙幣収容部５０へ達する搬送路に
よって収納される。前記保留部２３０には、該保留部２
３０から一万円券を分離させて前記紙幣収容部５０へ送
り出しできる分岐爪２３６が備えられている。前記分岐
爪２３６はその自由先端が常態下では中央移送体２３１
から離間した状態に設けられ、収納ソレノイドＳＬ１１
が作動することによって前記中央移送体２３１の周面と
当接される構成からなっている。また、前記紙幣収容部
５０の直前には、紙幣の通過を確認するための収納セン
サＰＨ１３が配置されている。尚、保留部２３０には、
紙幣の保留状態を検出する保留センサＰＨ１０が配置さ
れている。

【００３６】図１７のフローチャートにより、一万円券
の収納動作を説明する。この収納動作は、先の千円券の
場合と同様、取引の成立後であってしかも釣り銭がある
場合には、釣り銭の支払いが終了した後、行われる。収
納命令が発せられて収納動作が開始されると、ステップ
８９０に於いて金庫収納モータＭＯ７が駆動を開始する
とともに、ゲートソレノイドＳＬ８が動作されて前記分
岐爪１６が前記中央移送体２３１から離間される。更
に、保留モータＭＯ５が低速駆動される。次いで、ステ
ップ９００に於いて保留センサＰＨ１０が紙幣の不存在
を確認して未出力状態に設けられていると、ステップ９
１０に於いて収納ソレノイドＳＬ１１が動作される。こ
れにより前記分岐爪２３６が揺動されて収納用搬送路が
形成される。そして、ステップ９２０に於いて収納セン
サＰＨ１３が中央移送体２３１から分離された紙幣の通
過を確認すると、ステップ９３０にて前記ゲートソレノ
イドＳＬ８および前記収納ソレノイドＳＬ１１の作用が
解除される。一方、金庫内に配置されている金庫入札セ
ンサＰＨ２２が、ステップ９４０に於いて入札を検知す
ると、ステップ９５０に於いて前記保留モータＭＯ５お
よび前記金庫収納モータＭＯ７が停止されて収納動作が
終了する。

【００３７】次に、釣り銭のため紙幣が各紙幣収容部か
ら出金される出金動作と、この出金により紙幣が返却口
に払出された際に、取忘れが生じてリジェクト庫７０へ
回収される場合ついて説明する。なお、釣り銭は千円券
および五千円券についてのみ支払いが行われる。図１８
は千円券がその紙幣収容部４０から返却口６０ａへ送り
出されるまでの搬送路と、前記返却口６０ａからリジェ
クト庫７０へ回収されるまでの搬送経路を示しており、
図１９のフローチャートは、その出金／回収動作を示し
ている。

【００３８】図１８に於いて、紙幣収容部４０はその上
部に紙幣搬出口が設けられており、千円券は下部から搬
入されて前記紙幣搬出口から搬出されるようになってい
る。そして出金用搬送路は、この紙幣搬出口から既述し
た複数のローラ８１，８２，９０，８３，９１を経て前
記出金集積部６０に達する通路によって形成される。前
記紙幣搬出口の直後の出金搬送路には、タイミングセン
サＰＨ１６およびセンサ１５が順次配列されている。
尚、出金集積部６０から返却口６０ａへの搬出経路は既
述のとおり構成されているので、ここでの説明は省略す
る。又、前記返却口６０ａからリジェクト庫への紙幣回
収経路は、前記出金集積部６０から複数のローラ８５，
８６，８７，９８，９９，１００を経てリジェクト庫７
０へ到る通路によって構成される。前記回収経路は、図
からも明らかなように一部入金時の経路を使用している
ので、前記ローラ８７の後流側には、保留振分けソレノ
イドＳＬ５によって揺動される分岐爪２１が設けられて
いる。前記分岐爪２１は常態に於いてその自由先端が前
記ローラ８７の外周面から離間されており、前記ソレノ
イドＳＬ５が作動することにより前記ローラ８７と当接
するように構成されている。前記分岐爪２１および前記
ローラ９８の後流側搬送路には、リジェクト確認センサ
ＰＨ１４が配置されている。

【００３９】次に、図１９のフローチャートに従って出
金動作およびリジェクト庫への回収動作について説明す
る。取引中、金庫内の千円券に対して釣り銭としての出
金指令が発せられると、ステップ９６０に於いて入口搬
送モータＭＯ１および出金搬送モータＭＯ２が共に駆動
される。そして、ステップ９７０により図示しない金庫
内の搬送モータが駆動されて千円券の出金動作が開始さ
れる。その際、ステップ９８０に於いてタイミングセン
サＰＨ１６が紙幣の前縁を検知すると、ステップ９９０
に於いて紙幣の後縁を検知するセンサＰＨ１５により紙
幣の長さが検出される。その結果、紙幣の２枚取りや半
折れ状態が判定される。更にステップ１０００では、リ
ジェクトゲートセンサＰＨ２により正券か贋券か、或い
は、金庫から１枚ずつ適切な間隔で繰り出しが行われた
かが判定される。正券であると判定されると、ステップ
１１００に於いてリジェクトソレノイドＳＬ４が動作さ
れて搬送経路が分岐され、ステップ１２００に於いて紙
幣が出金計数センサＰＨ３を通過することにより、ステ
ップ１３００に於いて出金枚数が計数される。その結
果、ステップ１４００に於いて指定枚数が検出されれ
ば、既述したステップ６８０へジャンプして紙幣集積部
から返却口への出金が行われる。一方、指定枚数に達し
ていない場合には、ステップ９７０へ戻って出金動作が
継続される。また、ステップ１０００に於いて贋券等と
判定されると、ステップ１５００に於いて保留振分けソ
レノイドＳＬ５が作動されてリジェクト用搬送路が形成
される。その結果、ステップ１６００に於いて紙幣のリ
ジェクト確認センサＰＨ１４の通過によるリジェクト庫
への搬送が確認されると、ステップ１７００に於いて前
記保留振分けソレノイドＳＬ５の作動が停止された後、
記述のステップ１４００による出金集積部６０での紙幣
枚数が確認される。

【００４０】次に、五千円券を釣り銭とする出金動作お
よび回収動作を、図２０および図２１により説明する。
図２０に於いて、紙幣収容部５０はその上部に紙幣搬出
口が設けられており、五千円券は下部から搬入されて前
記紙幣搬出口から搬出される構成からなる。そして出金
用搬送路は、この紙幣搬出口から順次複数のローラ１０
１，８９，１３，８１，８２，９０，８３，９１を経て
前記出金集積部６０に達する通路によって形成される。
前記紙幣搬出口の直後の出金搬送路には、複数のセンサ
ＰＨ１８（ＰＨ２０），ＰＨ１９，ＰＨ２１が順次配列
されている。尚、出金集積部６０から返却口６０ａへの
搬出経路および、前記返却口６０ａからリジェクト庫へ
の紙幣回収経路は既述のとおり構成されているので、こ
こでの説明は省略する。

【００４１】次に、図２１のフローチャートに従って出
金動作および取忘れ時の回収動作について説明する。取
引中、金庫内の五千円券に対して釣り銭としての出金指
令が発せられると、ステップ１８００に於いて入口搬送
モータＭＯ１および出金搬送モータＭＯ２が共に駆動さ
れる。そして、ステップ１９００により図示しない金庫
内の搬送モータが駆動されて五千円の出金動作が開始さ
れる。その際、ステップ２０００に於いてセンサＰＨ１
８が紙幣の前縁を検知すると、ステップ２１００に於い
て紙幣の後縁を検知するセンサＰＨ２０により紙幣の長
さが検出される。その結果、紙幣の２枚取りや半折れ状
態が判定される。更に、ステップ２２００では、センサ
ＰＨ２１により正券か贋券か、或いは、金庫から１枚ず
つ適切な間隔で繰り出しが行われたかが判定される。正
券であると判定されると、ステップ２３００に於いて紙
幣のリジェクトゲートセンサＰＨ２の通過が確認され
る。そして通過が確認されると、ステップ２４００に於
いてリジェクトソレノイドＳＬ４が動作して搬送経路が
分岐される。ステップ２５００に於いて出金計数センサ
ＰＨ３が紙幣の通過を判定すると、ステップ２６００に
於いて出金枚数が計数される。その結果、指定枚数が検
出されれば、ステップ６８０へジャンプして紙幣集積部
６０から返却口６０ａへの払出し行われる。一方、指定
枚数に達していない場合には、ステップ１９００へ戻っ
て出金動作が継続される。また、ステップ２２００に於
いて贋券等と判定されると、ステップ２８００に於いて
保留振分けソレノイドＳＬ５が作動されてリジェクト用
搬送路が形成される。その結果、ステップ２９００に於
いて紙幣がリジェクト確認センサＰＨ１４を通過してリ
ジェクト庫への搬送が確認されると、ステップ３０００
に於いて前記保留振分けソレノイドＳＬ５の作動が停止
され、記述のステップ２７００による出金集積部６０で
の紙幣枚数が確認される。

【００４２】最後に、記述した釣り銭の取り忘れ回収に
ついて、図２２および図２３により更に説明する。図２
２に於いて、出金集積部６０はローラ１０２，１０３，
８５に張架されたエンドレスベルトによって傾斜部が形
成されており、返却口６０ａと反対側の端部には、該出
金集積部６０に搬送されてくる紙幣を一時滞留させて紙
幣の一括払いを可能にするストッパ片２２が設けられて
いる。前記ストッパ片２２は回収ストッパソレノイドＳ
Ｌ１２の作用によって解除動作される。尚、返却口６０
ａの直前には出金放出センサＰＨ５が配置されており、
また回収路中には、記述した保留タイミングセンサＰＨ
７およびリジェクト確認センサＰＨ１４が配置されてい
る。

【００４３】取り忘れ回収動作は、図２３に示すフロー
チャートに従って実行され、前述した出金動作時での不
良紙幣の回収と一部重複して説明するけれども、ステッ
プ３１００に於いて出金搬送モータＭＯ２が駆動して開
始される。ステップ３２００に於いて所定時間が経過し
た後に、出金放出センサＰＨ５による返却口６０ａでの
紙幣の存在が確認されると、ステップ３３００に於いて
回収ストッパソレノイドＳＬ１２が動作してストッパ片
２２が解除され、紙幣が出金集積部６０を経由してリジ
ェクト路に搬出される。搬出された紙幣は移送され、ス
テップ３４００に於いて保留タイミングセンサＰＨ７に
よりその通過が確認されると、ステップ３５００に於い
て回収ストッパソレノイドＳＬ１２の動作が停止され
る。また、保留振分けソレノイドＳＬ５が作動されてリ
ジェクト用搬送路が形成される。次いで、ステップ３６
００に於いてリジェクト確認センサＰＨ１４による紙幣
の通過が確認されると、ステップ３７００に於いて保留
振分けソレノイドＳＬ５の作動が解除され、かつ所定時
間が経過した後、出金搬送モータＭＯ２が停止して回収
動作が終了される。

【００４４】

【発明の効果】以上記載したとおり、本発明の紙葉処理
装置によれば、入金された紙幣を一時保留する保留部
が、エンドレスベルトを複数本の同一方向に沿って配列
されたローラを内側に位置するように掛けわたした中央
移送体によって構成されているので、従前の金属製ドラ
ムに較べて軽量化できる。因って、前記中央移送体は慣
性を小さくして回転制御が容易になるため、回転速度を
上げて装置の高速処理化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による紙幣処理装置の概略構
成図である。

【図２】図１の紙幣処理装置の一部保留部を拡大して示
す拡大構成図である。

【図３】紙幣処理装置の概要動作を示すフローチャート
である。

【図４】千円券の保留動作に係わる紙幣の搬送路を示す
構成図である。

【図５】千円券の保留動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】五千円券の保留動作に係わる紙幣の搬送路を示
す構成図である。

【図７】五千円券の保留動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】一万円券の保留動作に係わる紙幣の搬送路を示
す構成図である。

【図９】一万円券の保留動作を示すフローチャートであ
る。

【図１０】投入紙幣の返却動作に係わる搬送路を示す構
成図である。

【図１１】投入紙幣の返却動作を示すフローチャートで
ある。

【図１２】千円券の収納動作に係わる搬送路を示す構成
図である。

【図１３】千円券の収納動作を示すフローチャートであ
る。

【図１４】五千円券の収納動作に係わる搬送路を示す構
成図である。

【図１５】五千円券の収納動作を示すフローチャートで
ある。

【図１６】一万円券の収納動作に係わる搬送路を示す構
成図である。

【図１７】一万円券の収納動作を示すフローチャートで
ある。

【図１８】千円券の出金／回収動作に係わる搬送路を示
す構成図である。

【図１９】千円券の出金／回収動作を示すフローチャー
トである。

【図２０】五千円券の出金／回収動作に係わる搬送路を
示す構成図である。

【図２１】五千円券の出金／回収動作を示すフローチャ
ートである。

【図２２】釣り銭の回収動作に係わる搬送路を示す構成
図である。

【図２３】釣り銭の回収動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１２ 紙幣鑑別部 ２０ 紙幣搬送部 ３０，４０，５０ 紙幣収容部 ６０ 出金集積部 ７０ リジェクト庫 ２１０，２２０，２３０ 保留部 ２１１，２２１，２３１ 中央移送体 ２１２，２１３，２２２，２２３，２３２，２３３ 案
内ベルト ａ ローラ ｂ プーリ ｃ エンドレスベルト

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 種別毎に選別されて順次供給される紙葉
   類を一時保留する種別毎に設けた複数の保留部と、前記
   紙葉類を種別毎に収容する異なる収容部とを有し、前記
   保留部は前記紙葉類を返却口または前記収容部へ送出可
   能に構成され、更に前記紙葉類を前記収容部から前記返
   却口へ送出可能にする搬送経路が設けられた紙葉類処理
   装置であって、前記保留部は同軸方向に沿って配置した
   複数本のローラおよびプーリに外接するように掛けわた
   されて略ループ状に走行可能に設けられたエンドレスベ
   ルトを具備する中央移送体と、前記エンドレスベルトの
   外周面に当接して該エンドレスベルトとともに前記紙葉
   類を挟んで移送する案内ベルトとを有することを特徴と
   する紙葉類処理装置。