JPH11283074A - 循環式紙幣入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３金種の紙幣の入出金に対し２個の収納部に
より対応することを可能とし、機械の大幅な小型化と機
構の簡素化を図ることを課題とする。 【解決手段】 第１、第２、第３の３金種の紙幣を第１
金種紙幣から繰出し可能なように金種ごとにまとめて集
積状に収納し得るカセット用収納部７を有し機体に対し
着脱可能とされた着脱カセット６と、機体１に設けられ
第１金種紙幣の収納部として使用されるスタッカ部４
と、第２金種紙幣を一時的に収納する一時収納部５とを
備え、上記着脱カセットおよびスタッカ部と一時収納部
を用いて入金処理、出金処理、補充、回収の各作用をな
さしめ得るようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入金紙幣を出金紙
幣として使用する循環式紙幣入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記循環式紙幣入出金機において
は、我が国において流通する千円紙幣、５千円紙幣、万
円紙幣の３金種に対応するため、機械内に上記各金種紙
幣用の３個の紙幣収納部、およびこれらに付随して一時
保留部、繰出し機構がそれぞれ設けられている。

【０００３】そして入金時には、入金紙幣をその識別結
果に基づいて前記３種の紙幣収納部の一時保留部へ振分
けて送入し、入金承認時にはその一時保留部から紙幣収
納部内へ収納し、不承認時には一時保留部から一括返却
するようになされており、また出金時には各紙幣収納部
から所定の金種紙幣を繰出して出金するようになされて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで前述の１万
円、５千円、千円紙幣の入出金を行なう場合、一般に１
万円と千円は入金および出金量が多いが、５千円紙幣は
入金および出金とも少ない傾向がある。

【０００５】しかし従来の機械では、このような実情に
あるにも拘らず３金種用の紙幣収納部を備えており、そ
のうえ各収納部に一時保留部や繰出し機構を備えること
になるので機械がそれだけ大型化し、かつ機構の複雑化
は避けられなかった。

【０００６】また最近では、業務終了時に機械内に存在
する紙幣をすべて取出して金融機関の内部にある金庫室
へ回収し、始業時に再度機械に装填する仕様が採られる
ようになっており、上記金庫を１個の着脱カセットとす
る傾向にある。

【０００７】このような仕様の場合、前記３金種の紙幣
用として３個の収納部を備えるうえ、さらに着脱カセッ
トとその繰出し機構を備えしめることが必要となり、加
えて紙幣の搬送路も増設されることとなって益々機械の
大型化および機構の複雑化を招くことになる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、３金種の紙幣
の入出金に対し２個の収納部により対応することができ
るようにし、機械の大幅な小型化と機構の簡素化を図る
ことを課題としてなされたものである。

【０００９】上記課題を解決する手段として本発明は、
第１、第２、第３の３金種の紙幣を第１金種紙幣から繰
出し可能なように金種ごとにまとめて集積状に収納し得
るカセット用収納部を有し機体に対し着脱可能とされた
着脱カセットと、機体に設けられ第１金種紙幣の収納部
として使用されるスタッカ部と、第２金種紙幣を一時的
に収納する一時収納部とを備え、前記着脱カセットのカ
セット用収納部に近接して設けられ入金紙幣を一時保留
するとともに入金承認時に一括してカセット用収納部へ
収納させるカセット用一時保留部と、このカセット用一
時保留部の一時保留紙幣またはカセット用収納部内の紙
幣を１枚ずつ繰出すカセット用繰出し部と、前記スタッ
カ部に近接して設けられ入金紙幣を一時保留するととも
に入金承認時に一括してスタッカ部へ収納させるスタッ
カ部用一時保留部と、このスタッカ部用一時保留部の一
時保留紙幣またはスタッカ部内の紙幣を１枚ずつ繰出す
スタッカ部用繰出し部と、紙幣の正方向搬送、逆方向搬
送のいずれの搬送時にも識別を可能とする識別搬送路
と、前記着脱カセットのカセット用収納部に装填された
第１、第２、第３金種紙幣が第１金種紙幣から順にカセ
ット用繰出し部により繰出されるときそれらの紙幣を前
記識別搬送路を経由して前記スタッカ部またはスタッカ
部用一時保留部へ送り込む第１補充搬送系と、前記スタ
ッカ部またはスタッカ部用一時保留部へ送り込まれた第
２、第３金種紙幣を前記識別搬送路を経由して第２金種
紙幣は一時収納部へ、第３金種紙幣はカセット用収納部
へ送り込む分配補充搬送系と、入金口から繰込まれる入
金紙幣を前記識別搬送路を経由して前記カセット用一時
保留部またはスタッカ部用一時保留部へ送り込む入金受
入れ用搬送系と、出金時に前記カセット用収納部の第２
および第３金種紙幣が前記カセット用繰出し部により、
また前記スタッカ部の第１金種紙幣が前記スタッカ部用
繰出し部により繰出されるときその繰出された紙幣を前
記識別搬送路を経由して出金口へ送るとともに出金リジ
ェクト紙幣は前記着脱カセットに付設されたリジェクト
紙幣収納部へ送り込み、入金一時保留紙幣の返却時にも
共用されて繰出される入金一時保留紙幣を１枚ずつ出金
口へ搬送する出金搬送系と、前記一時収納部から第２金
種紙幣を前記カセット用収納部へ直接送り込む直接補充
搬送路と、前記カセット用繰出し部、スタッカ部用繰出
し部、識別搬送路、第１補充搬送系、分配補充搬送系、
入金受入れ用搬送系、出金搬送系、直接補充搬送路をそ
れぞれ制御する制御部とを具備してなり、３金種紙幣の
入金と出金とを可能ならしめたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００１１】図１は本発明による循環式紙幣入出金機の
一実施形態の右側略示断面図で、機体１の前部上方に紙
幣入金口２が、その下部に出金口３が設けられ、機体１
の内部にはその後方位置に第１金種（例えば万円）紙幣
収納部として使用されるスタッカ部４と、前記出金口３
の下部位置に第２金種（例えば５千円）紙幣を一時的に
収納する一時収納部５と、前方下部に機体１から引出し
可能な枠体６Ａに支持される着脱カセット６とが設けら
れている。なお着脱カセット６の内部には機体１の後方
側（図１の右方）にカセット用収納部７が、また前記着
脱カセット用収納部７の手前側（図１の左方）に隣接し
てリジェクト紙幣収納部８が設けられている。

【００１２】前記スタッカ部４およびカセット用収納部
７の各上部位置には、紙幣を一時保留するスタッカ部用
一時保留部９、およびカセット用一時保留部１０がそれ
ぞれ設けられている。

【００１３】前記入金口２は、紙幣を重積状態として前
傾姿勢に挿入するようになっており、その紙幣載置板１
１の下部には図３に取出して示すように紙幣をけり出す
キッカローラ１２、けり出された紙幣を送り出すフィー
ドローラ１３、このフィードローラ１３に対置されフィ
ードローラ１３との間で紙幣を１枚のみ通過させるゲー
ト部を構成するゲートローラ１４、ゲート部を通過する
紙幣の搬送体１５ａ（ローラまたはベルト）からなる入
金繰込み機構１５が設けられており、このフィードロー
ラ１３がモータＭ₁ により駆動され、キッカローラ１
２、搬送体１５ａも共に連動して駆動される。

【００１４】また前記スタッカ部用一時保留部９、およ
びカセット用一時保留部１０には、紙幣を１枚ずつ繰出
すことができる繰出し機構１６，１７がそれぞれ設けら
れている。

【００１５】この繰出し機構１６，１７は、概ね特公平
５−８１５１２号公報（図７）に示される機構を用いる
ことができる。この繰出し機構１６，１７は、概ね同じ
構成とされるのでその一方を代表して説明すると、図２
に概要を示すように、紙幣繰出し方向前部側の下流側に
軸支されるフィードローラ１８と、このフィードローラ
１８に対し軸方向の対応位置に設けられかつフィードロ
ーラ１８の後部位置（紙幣繰出し方向上流位置）に位置
し該フィードローラ１８の軸１９に支持されたアーム２
０に軸支されるキッカローラ２１と、前記フィードロー
ラ１８に対置され紙幣を１枚のみ通過させるゲート部を
形成するゲートローラ２２とで構成されている。

【００１６】前記フィードローラ１８の外周部外側域に
はベルト２３が前記ゲートローラ２２の近傍から立ち上
がるように圧接して配設され、繰出された紙幣はフィー
ドローラ１８とベルト２３との間、およびベルト２３と
ガイド板２４との間を通って後続の搬送路へ誘導される
ようになっている。

【００１７】前記キッカローラ２１の側部にはアーム２
０に固定されたガイド板２６があり、このアーム２０は
キッカローラ２１のレベルに合わせて昇降し、紙幣が入
口２７側から送り込まれる際のガイドとされている。

【００１８】図１に示すように前記入金口２、出金口
３、スタッカ部４、着脱カセット６のカセット用収納部
７、一時収納部５、着脱カセット６のリジェクト紙幣収
納部８の各部へは、機体１内に配設されるベルト、ロー
ラ等の組合わせからなる搬送路が巡らされており、搬送
路の分岐切換部には切換片Ｂ₁ 〜Ｂ₁₂が図９示のソレノ
イドＳＤ₁ 〜ＳＤ₁₂により切換え動作されるようになっ
ており、その搬送路での切換片Ｂ₁ 〜Ｂ₁₂の切換えは紙
幣の流れの各態様に対応して行なわれる。

【００１９】なお入金口２の入金繰込み機構１５に続き
機体１の後方へ向けて延びる識別搬送路２８中には、紙
幣の正方向搬送、逆方向搬送のいずれの場合も紙幣を識
別可能とする識別部３０が設けられている。

【００２０】そして上記機体１内の搬送路とその駆動系
は図３〜図８に各部分を取出して示しており、図３のキ
ッカローラ１２、フィードローラ１３、搬送体１５ａは
モータＭ₁ により駆動され、また図４に示すように、前
記識別搬送路２８の前記入金口２側のベルト３１のプー
リー軸はモータＭ₂ で駆動され、またその駆動に連動し
て図４のすべての搬送系が駆動される。着脱カセット６
の繰出し機構１７はモータＭ₃ （図７）で駆動され、ス
タッカ部４の繰出し機構１６（フィードローラ１８およ
びキッカローラ２１の各軸）およびベルト２３のプーリ
ー軸はモータＭ₄ （図６）で駆動され、一時収納部５の
繰出し機構２９はモータＭ₅ （図８）で駆動される。

【００２１】また出金口３への搬送路を構成するベルト
３２，３２ａのうちベルト３２のプーリー軸はモータＭ
₆ （図５）で駆動され、ベルト３２ａ，３２ｂおよび一
時収納部５への紙幣送り込みベルト５ａ（搬送路）も連
動して駆動され、また各一対のローラ３２ｃ，３２ｃ，
３２ｄ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｆも連
動して駆動される。そしてスタッカ部４への入口側の繰
込みローラ３３の軸および搬送ベルト２３ａ用プーリー
の軸はモータＭ₇ （図６示）で駆動され、着脱カセット
６のカセット用収納部７の繰出し機構１７のフィードロ
ーラ１８の軸（キッカローラの軸）および前記識別部３
０へ向かう搬送路のベルト２３のプーリー軸は共にモー
タＭ₃ （図７）で駆動される。

【００２２】さらにスタッカ部４の一時保留板３４の進
退動はモータＭ₈ （図６）で、着脱カセット６の一時保
留板３５の進退動はモータＭ₉ （図７）でそれぞれ駆動
され、スタッカ部４の受板３６、着脱カセット７の受板
３７はそれぞれモータＭ₁₀，Ｍ₁₁（図６、図７）で駆動
される。

【００２３】前記切換片Ｂ₁ 〜Ｂ₁₂の作動用ソレノイド
ＳＤ₁ 〜ＳＤ₁₂、モータＭ₁ 〜Ｍ₁₁は、図９にブロック
図を示すように操作部４０からの指令に基づき制御部４
１を通じてあるいは操作部４０からの指令を前提に識別
部３０、センサ群４２からの信号に基づき制御部４１を
通じて行なわれる。なおその詳細は動作の説明時に詳述
する。

【００２４】次に各態様時における各部の作動および紙
幣の流れについて説明する。 ＜初期補充時……ステップ（１）＞図１０（Ａ）は紙幣
の初期補充時の状況を示すもので、銀行の始業時などに
おいて機体１から枠体６Ａ（図１図示）を引出し、内部
のカセット用収納部７に下から千円、５千円、万円の順
に紙幣を元詰めした着脱カセット６を銀行内の金庫室か
ら運搬して枠体６Ａにセットしたのち枠体６Ａを機体１
に押入する。その結果、カセット用収納部７は機体１側
の繰出し機構１７の下部に位置し、またリジェクト紙幣
収納部８の上部位置の着脱カセット６側のローラ対３２
ｆ，３２ｆは機体１側のリジェクト紙幣搬送路（図５の
ベルト３２ｂ，５ａ、ローラ対３２ｅ，３２ｅなどで構
成）の下端に臨む。

【００２５】このとき着脱カセット６、スタッカ部４の
各一時保留部１０，９の機体１側に移動可能に設けられ
ている一時保留板３５，３４は側方へ退避しており、紙
幣の繰出しが可能な状態におかれる。

【００２６】この状態で着脱カセット６のカセット用収
納部７の受板３７がモータＭ₁₁により上昇してその上に
収納されている紙幣が繰出し機構１７に押しつけられ
る。次に制御部４１を通じソレノイドＳＤ₁ 〜ＳＤ₁₂が
制御され、切換片Ｂ₁ ，Ｂ₁₂，Ｂ₂ ，Ｂ₄ ，Ｂ₅ は図１
図示位置のまま、切換片Ｂ₆ ，Ｂ₃ は図１に対し切換え
られた姿勢で保持される。さらにはモータＭ₃ ，Ｍ₂ ，
Ｍ₇ が正転され、対応する図７、図４、図６の各機構が
駆動される。その結果この繰出し機構１７がモータＭ₃
の正転により駆動されて着脱カセット６のカセット用収
納部７内の紙幣が１枚ずつ繰出される。

【００２７】繰出された紙幣は図１０（Ａ）の太線のル
ートＬ₁ （第１補充搬送系）を辿って識別部３０を通
り、スタッカ部４へ送り込まれる。なおこの第１補充搬
送系Ｌ₁ は識別搬送路２８もその中に包含している。

【００２８】このとき受板３６上面またはその上に集積
される紙幣上面と繰出し機構１６下面の間に常に紙幣集
積に適切な間隔があくよう受板３６を定位置へ上昇させ
たあと徐々に下降させる。

【００２９】なお繰出し機構１６はこのとき停止状態に
あり、送り込まれる紙幣の送り込みガイドの役目をして
いる。

【００３０】そしてすべての紙幣がカセット用収納部７
から繰出されたことがセンサ群４２（特に機体１側に設
けられるカセット用収納部７内の紙幣有無検知センサお
よび搬送系中の紙幣通過センサ等）および識別部３０で
検知されて所定時間（スタッカ部４へ最後の紙幣が収納
されるに十分な時間）後にモータＭ₃ ，Ｍ₂ ，Ｍ₇ が停
止される。したがってこのスタック部４内には図１０
（Ｂ）に示すように下から万円、５千円、千円の順に例
えば各１００枚の紙幣が集積収納される。 ＜初期補充時……ステップ（２）＞図１０（Ｃ）は上記
スタッカ部４内の紙幣を金種別に振分けて各部に収納す
る分配補充搬送系Ｌ₂ を示すもので、まずスタッカ部４
内の受板３６をモータＭ₁₀により上昇させ、受板３６上
の紙幣を繰出し機構１６に押しつける。次にカセット用
収納部７の受板３７がモータＭ₁₁により下降して繰出し
機構１７との間に紙幣の送込みに適切な空間が形成され
る。なおこのとき仕切板３６は退避位置におかれてい
る。

【００３１】次に制御部４１を通じ、ソレノイドＳＤ₁
〜ＳＤ₁₂が制御され、切換片Ｂ₆ ，Ｂ₇ は図１示のま
ま、切換片Ｂ₄ ，Ｂ₃ ，Ｂ₈ は図１に対し切換えられた
姿勢に保持され、切換片Ｂ₉ ，Ｂ₁₀は識別部３０の識別
結果に基づき制御部４１により切換制御される状態とな
る。特に切換片Ｂ₁₀は図５の実線位置または一点鎖線位
置に切換制御される。

【００３２】次に制御部４１によりモータＭ₄ ，Ｍ₆ が
正転駆動し、モータＭ₂ は逆転駆動され、図６、図５、
図４の対応する機構が駆動される。その結果繰出し機構
１６により紙幣が１枚ずつ繰出され、識別部３０を通し
て金種、正損等が識別されたのち千円紙幣は着脱カセッ
ト６のカセット用収納部７へ、５千円紙幣は一時収納部
５へ送り込まれ、千円紙幣および５千円紙幣は、識別部
３０により各１００枚ずつ識別された時点、もしくは識
別部３０が万円紙幣を識別した時点でモータＭ₄ の正転
が停止され、スタッカ部４からはそれ以上は紙幣の繰出
しはされない。もし識別部３０が識別不能紙幣と識別し
たとき、もしくは万円紙幣と識別したときはその紙幣は
リジェクト紙幣としてリジェクト紙幣収納部８へ入れら
れる。特に識別不能紙幣が識別される場合は、スタッカ
部４から千円紙幣、５千円紙幣が各１００枚分より余分
に繰出されることになり、その場合は万円紙幣の識別時
にモータＭ₄ を停止させるのである。その結果、スタッ
カ部４には万円紙幣（繰出される万円紙幣以外の万円紙
幣）が残される。また千円紙幣、５千円紙幣がすべてカ
セット用収納部７および一時収納部５へ送り込まれた時
点から所定時間（識別部３０を最後の紙幣が通過してか
らそれら紙幣がカセット用収納部７または一時収納部５
あるいはリジェクト紙幣収納部８へ収納されるに十分な
時間）経過後にモータＭ₆ ，Ｍ₂ は停止される。つぎに
モータＭ₁₀，Ｍ₁₁が駆動され、受板３６，３７上の各紙
幣上面が一時保留板３４，３５の高さよりやや低い位置
へ移動したときモータＭ₁₀，Ｍ₁₁が停止され、つぎにモ
ータＭ₈ ，Ｍ₉ が駆動し、一時保留板３４，３５は同じ
位置に移動して一時保留部９，１０を構成する。これに
より図１０（Ｄ）のように紙幣が金種別に分類収納さ
れ、入金、出金に備える待機状態となる。なお分配補充
搬送系Ｌ₂ は識別搬送路２８を包含している。 ＜入金時……ケース（１）＞図１１（Ａ）は前記図１０
（Ｄ）の待機状態での入金受入れ用搬送系Ｌ₃ を示すも
ので、入金口２に投入された紙幣をセンサ群４２のうち
入金口２に設けられたセンサ（図示せず）が検知すると
入金処理状態に設定され、制御部４１によりソレノイド
ＳＤ₁ 〜ＳＤ₁₂が制御され、切換片Ｂ₃ ，Ｂ₄ ，Ｂ₁₁は
図１の状態のまま、切換片Ｂ₁₂，Ｂ₂ ，Ｂ₇ ，Ｂ₉ ，Ｂ
₁₀は図１に対する切換状態保持（切換片Ｂ₁₀は図５一点
鎖線位置に保持）、切換片Ｂ₅ ，Ｂ₈ は識別部３０の識
別結果に基づき制御部４１により切換制御される状態と
なる。

【００３３】次いでモータＭ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₇ ，Ｍ₆ が正
転駆動され、図３、図４、図６、図５の対応する機構が
駆動される。その結果入金口２に投入された紙幣は入金
繰込み機構１５により１枚ずつ繰込まれ、搬送体１５
ａ，１５ａによる搬送路を経て識別部３０を通る間に金
種等が識別され、万円紙幣はスタッカ部４の一時保留部
９へ、千円および５千円紙幣は共に着脱カセット６のカ
セット用収納部７の一時保留部１０へ送り込まれる。ま
た入金リジェクト紙幣は出金口３へ返却され、この入金
繰込み動作中のいつでも出金口３から取出し可能となっ
ている。

【００３４】ここで入金額が操作者が考えていた金額と
一致し、操作者により、入金承認釦（図９の操作部４
０）が押されると、モータＭ₈ ，Ｍ₉ の駆動により一時
保留板３４，３５が側方へ移動して開き、一時保留紙幣
は収納紙幣の上面に乗り、次いでモータＭ₁₀，Ｍ₁₁の駆
動により受板３６，３７が下降して一時保留紙幣分の高
さだけ下降し、その紙幣上面が一時保留板３４，３５の
位置よりやや下位となったとき受板３６，３７はモータ
Ｍ₁₀，Ｍ₁₁の停止で停止し、次いでモータＭ₈ ，Ｍ₉ の
駆動で一時保留板３４，３５が閉じ位置へ移動して入出
金の待機状態となる（図１１（Ｂ））。なお入金受入れ
用搬送系Ｌ₃ は識別搬送路２８を包含している。

【００３５】図１１（Ｃ）は入金不承認で入金紙幣を返
却する入金紙幣返却搬送系Ｌ₄ を示し、操作部４０（図
９）の入金不承認釦操作で制御部４１により切換片
Ｂ₆ ，Ｂ₇ ，Ｂ₈ は図１の状態のまま、切換片Ｂ₁ ，Ｂ
₁₁，Ｂ₅ ，Ｂ₃ は図１に対する切換状態保持、切換片Ｂ
₄ は返却紙幣の繰出しすべき一時保留部９，１０の変更
時に切換え変更される。

【００３６】またモータＭ₃ ，Ｍ₇ ，Ｍ₆ は正転駆動さ
れ、モータＭ₂ は逆転駆動され、対応する図７、図６、
図５の各機構が作動される。

【００３７】次に、まず繰出し機構１６に対応するモー
Ｍ₁₀が駆動され、受板３６が上昇してその上の収納紙幣
の上面により一時保留板３４を上昇させ、その結果一時
保留板３４上の一時保留紙幣を繰出し機構１６に押しつ
ける。それによって一時保留された一時保留紙幣が繰出
され、一時保留紙幣の減少と共にモータＭ₁₀が駆動され
て一時保留紙幣の繰出し機構１６への押圧が保証され
る。この繰出し紙幣は出金口３へ返却される。そして所
定時間識別部３０へ紙幣が到来しない時点で万円紙幣の
一時保留紙幣がなくなったと判断され、同様にして繰出
し機構１７による一時保留部１０の一時保留紙幣（５千
円紙幣、千円紙幣混在の一時保留紙幣）の繰出しが行な
われ、出金口３へ返却される。

【００３８】すべての一時保留紙幣が繰出されると、一
時保留板３４，３５は受板３６，３７の下降により所定
の位置へ下降して停止し、受板３６，３７はその上にの
る紙幣の上面が一時保留板３４，３５の下面よりやや下
降した位置へ位置したときにモータＭ₁₀，Ｍ₁₁の駆動停
止で止まる。その結果、入金または出金に備える待機状
態となる。なお入金紙幣返却搬送系Ｌ₄ は後述の出金搬
送系Ｌ₅ の一部が共用され、またこの搬送系Ｌ₄ 中に識
別搬送路２８を包含している。 ＜入金時……ケース（２）＞図１１（Ｄ）は、図１１
（Ｂ）の状態下での入金時の入金受入れ用搬送系Ｌ₃を
示すもので、着脱カセット６のカセット用収納部７の一
時保留部１０には千円紙幣、５千円紙幣が一時保留さ
れ、入金紙幣中に万円紙幣があった場合はスタッカ部４
の一時保留部９に万円紙幣が一時保留される。なお動作
は図１１（Ａ）と同じである。

【００３９】図１２（Ａ）は、図１１（Ｄ）のようにし
て各一時保留部９，１０内に送り込まれた紙幣が入金承
認釦操作によりカセット用収納部７およびスタッカ部４
に収納された状態を示している。なおその動作は図１１
（Ｂ）と同じである。

【００４０】図１２（Ｂ）は、図１１（Ｄ）の一時保留
状態で入金不承認釦操作が行なわれた状態を示してお
り、この返却にはカセット用収納部７の一時保留部１０
に一時保留されている千円、５千円紙幣、およびスタッ
カ部４の一時保留部９に一時保留されている万円紙幣が
それぞれ出金口３へ返却される。なおその動作は図１１
（Ｃ）と同じである。 ＜出金時……ケース（１）＞図１３（Ａ）は図１０
（Ｄ）の状態からの出金搬送系Ｌ₅ （識別搬送路２８を
包含する）を示すもので、千円紙幣と万円紙幣、または
その一方の金種紙幣の出金時の状態を示している。特に
着脱カセット６のカセット用収納部７からの千円紙幣出
金時にその出金額分の繰出し紙幣中に５千円紙幣が含ま
れていない場合を示している。

【００４１】まず図９の操作部４０により出金モードと
出金額等の指定を行なう出金処理操作がなされると、制
御部４１によりソレノイドＳＤ₁ 〜ＳＤ₁₂が制御されて
切換片Ｂ₆ ，Ｂ₇ ，Ｂ₁₀は図１の状態のまま（Ｂ₁₀は図
５の実線図示位置に保持）、切換片Ｂ₁ ，Ｂ₁₁，Ｂ₅ ，
Ｂ₃ ，Ｂ₉ は図１に対する切換状態保持、切換片Ｂ₈は
識別部３０の識別結果に基づき切換変位、切換片Ｂ₄ は
カセット用収納部７からの繰出し時は図１状態保持、ス
タッカ部４からの繰出し時は図１に対する切換状態保
持、出金終了時には各切換片は図１の状態へ復帰する。
またモータＭ₃ ，Ｍ₇ ，Ｍ₆ が正転し、モータＭ₂ が逆
転する。

【００４２】次にモータＭ₈ ，Ｍ₉ が駆動されて一時保
留板３４，３５が退避し、一方切換片Ｂ₄ が図１に対す
る切換状態においてモータＭ₁₀が駆動され、受板３６が
上昇して収納紙幣（万円紙幣）が上昇して繰出し機構１
６に押しつけられ、万円紙幣は１枚ずつ繰出されて識別
部３０を通じて出金口３へ送り出される。なお識別部３
０で識別不能とされた紙幣、すなわち出金リジェクト紙
幣と判断された紙幣はリジェクト紙幣収納部８へ回収さ
れる。また紙幣の繰出しに応じてモータＭ₁₀が駆動され
て受板３６が微上昇し、繰出し機構１６に対する収納紙
幣（万円紙幣）の押圧状態が保たれる。こうして万円紙
幣が出金すべき所定枚数繰出されるとモータＭ₄ は停止
され、モータＭ₁₀の逆方向駆動により受板３６が下降
し、万円収納紙幣上面が一時保留板３４下面よりやや下
降した時点でモータＭ₁₀の停止により受板３６も停止す
る。その直後にモータＭ₈ が駆動されて一時保留板３４
が進出し、このスタッカ部４については入金または出金
に備える状態となる。

【００４３】一方、切換片Ｂ₄ が図１の状態に復帰し、
次いでモータＭ₁₁が駆動され、受板３７が上昇してその
上の収納紙幣を繰出し機構１７に押圧し、スタッカ部４
からの紙幣の繰出しと同様にして千円紙幣を出金相当額
分繰出し、識別部３０がその最後の紙幣を識別確認した
段階でモータＭ₃ が停止され、繰出し機構１７が停止さ
れる。繰出された千円紙幣は出金口３へ送られる。

【００４４】千円紙幣の繰出しが終るとモータＭ₁₁の逆
方向駆動で受板３７が下降し、受板３７上の収納紙幣の
上面が一時保留板３５よりやや下方に位置したときモー
タＭ₁₁および受板３７の停止、モータＭ₉ の駆動による
一時保留板３５の進出、この状態でカセット用収納部７
も次の入金または出金に備える状態となる。 ＜出金時……ケース（２）＞図１３（Ｂ）は、図１０
（Ｄ）からの出金の場合で、５千円紙幣を含む場合を示
している。

【００４５】まず図９の操作部４０で５千円紙幣を含む
出金操作と出金額指定が行なわれると、制御部４１を通
じソレノイドＳＤ₁₀により切換片Ｂ₁₀が、図５の実線位
置から二点鎖線位置まで揺動して切換状態となり、また
モータＭ₅ ，Ｍ₆ が正転駆動し、一時収納部５内に集積
収納される５千円紙幣が繰出し機構２９により１枚ずつ
繰り出されて搬送ローラ群３２ｃ，３２ｃ，３２ｄ，３
２ｄからなる直接補充搬送路Ｌ₆ を通じカセット用収納
部７の上部の一時保留部１０へ集積収納される。なお繰
出し機構２９から繰出される紙幣は１枚ずつ繰出される
が、２枚重なり状態で繰出されてもなんら支障がなく、
一時収納部５内のすべての紙幣が一時保留部１０へ送り
込む役目をする機能の繰出し機構２９でありさえすれば
よく、重積状態の紙幣をそのまま挟持搬送するものであ
ってもよい。

【００４６】一時収納部５内の５千円紙幣がすべて送り
出されると、センサ群４２の一部を構成する一時収納部
５に設けられる投受光センサが紙幣を検知し、所定時間
（５千円紙幣がすべて一時保留部１０へ収納されるに十
分な時間）後に制御部４１によりモータＭ₅ ，Ｍ₆ が停
止される。

【００４７】次にモータＭ₉ が駆動されて一時保留板３
５が退避し、受板３７上の収納紙幣上部へ５千円紙幣が
のり移る。次いでモータＭ₁₁が駆動され、受板３７が上
昇して紙幣上面が繰出し機構１７に押しつけられる。モ
ータＭ₁₁は一時停止するが、紙幣繰出し時には紙幣の繰
出しにあわせて間欠駆動され、紙幣を適切な押圧力で繰
出し機構１７に押圧する。

【００４８】その状態で制御部４１によりソレノイドＳ
Ｄ₁ 〜ＳＤ₁₂が制御され、切換片Ｂ₄ ，Ｂ₆ ，Ｂ₇ ，Ｂ
₁₀は図１の状態、（Ｂ₁₀は図５の実線図示状態）のま
ま、切換片Ｂ₁ ，Ｂ₁₁，Ｂ₅ ，Ｂ₃ は図１に対する切換
状態保持、切換片Ｂ₈ ，Ｂ₉ は識別部３０の識別結果に
基づき切換制御される。また制御部４１によりモータＭ
₃ ，Ｍ₇ ，Ｍ₆ が正転駆動されると共にモータＭ₂ が逆
転駆動される。

【００４９】その結果、図１４（Ａ）のように繰出し機
構１７により５千円紙幣が１枚ずつ繰出され、識別部３
０を通過し、出金に供すべき正規の５千円紙幣は出金口
３へ送られる。また識別不能紙幣はリジェクト紙幣とし
てリジェクト紙幣収納部８へ収納される（図１４（Ａ）
の太線ルートＬ₅ はそのときの出金搬送系を示してい
る。）。

【００５０】その結果、図１４（Ａ）のように５千円紙
幣が出金に要する金額分繰出し出金され、残りの５千円
紙幣は引き続き回収繰出しされて５千円の一時収納部５
へ戻される。５千円紙幣のみの出金の場合は識別部３０
での出金繰出しから回収繰出しに変わったあとの５千円
紙幣の識別時に５千円紙幣から千円紙幣に切換った時点
でカセット用収納部７からの繰出しが停止される。この
とき繰出された千円紙幣（その次の紙幣は未だカセット
用収納部７から繰出されていない）は前述のようにリジ
ェクト紙幣収納部８へ回収される。

【００５１】逆に５千円紙幣が出金額分繰出しされる中
途段階で千円紙幣が繰出されて識別されたときは、残金
の出金額分を千円紙幣で代替出金する。なおその千円紙
幣の繰出し中に５千円紙幣が存在する場合（例えば図１
２（Ａ）のカセット用収納部７の紙幣収納状態の場合）
はその５千円紙幣は一時収納部５へ収納されることにな
る。

【００５２】また５千円紙幣の出金に加え千円紙幣の出
金を要する場合には、繰出し紙幣が５千円紙幣から千円
紙幣に切換わってもそのまま千円紙幣を引き続き繰出
し、それら千円紙幣を出金口３へ送り、その千円紙幣が
出金額分識別されるとモータＭ₃ が停止し、繰出し機構
１７を停止する。また５千円紙幣の出金を千円紙幣で代
替出金したあと千円紙幣の出金に切換るときも同様であ
る。

【００５３】上記の５千円紙幣のみの出金の場合、すべ
ての５千円紙幣の繰出し（出金分は出金口３へ、残りの
分は回収繰出し紙幣として一時収納部５への送付）が終
了し、次位の千円紙幣１枚の繰出しが行なわれたことを
識別部３０が識別して繰出しを停止させるが、これにつ
いては千円紙幣１枚が繰出されて識別部３０で識別され
るまでの時間間隔の方が紙幣の繰出し時間間隔より速く
なるように設定されており、そのため５千円紙幣の次位
の千円紙幣が繰出されて識別部３０で千円紙幣であると
識別されるとカセット用収納部７からの繰出しが停めら
れる。これにより次の千円紙幣は繰出されず、１枚の千
円紙幣のみが繰出されるだけとなる（なおこの関係は５
千円紙幣の繰出しおよび万円紙幣の繰出しについても全
く同じである）。そしてこの千円紙幣は前述のようにリ
ジェクト紙幣収納部８へ回収される。

【００５４】またモータＭ₃ が停止されて繰出し機構１
７が停止したあとモータＭ₁₁が逆方向駆動され、受板３
７が下降されてその上の収納紙幣上端が一時保留板３５
の高さ位置よりやや下方へ位置した段階でモータＭ₁₁の
停止、モータＭ₉ の駆動による一時保留板３５の進出と
その後のモータＭ₉ の停止となる。また識別部３０を通
過する最後の紙幣の識別後所定時間（出金口３またはリ
ジェクト紙幣収納部８へ紙幣が送られるに十分な時間）
後にモータＭ₃ ，Ｍ₇ ，Ｍ₆ ，Ｍ₂ が停止され、機械全
体が入金または出金に備える状態となる。

【００５５】図１４（Ｂ）は、図１１（Ｂ）からの万
円、千円紙幣の出金の場合の出金搬送系Ｌ₅ を示し、万
円紙幣については図１３（Ａ）と同様に行なわれる。千
円紙幣の出金についても図１３（Ａ）と同様に行なわれ
る。このときカセット用収納部７内には上から千円、５
千円、千円の紙幣順に集積されており、「上側の千円紙
幣の枚数」以内の千円紙幣出金の場合は千円紙幣が出金
枚数分繰出されると千円紙幣の出金は停止される。また
「上側の千円紙幣の枚数」を超過する千円紙幣の出金の
場合は、上側の千円紙幣の枚数分の出金繰出しに続き５
千円紙幣も回収繰出され、この５千円紙幣は一時収納部
５へ送り込まれる。こうしてすべての５千円紙幣がその
収納部５へ送られて下側の千円紙幣に至ると、それ以降
の千円紙幣は出金紙幣となり、所定枚数の千円紙幣の出
金が終了すると出金が停止される。図１２（Ａ）からの
万円、千円紙幣の出金の場合も図１３（Ａ）と同様にし
て出金が行なわれる。

【００５６】なお仮に下側の千円紙幣の繰出し中に５千
円紙幣が存在する場合も同様にその５千円紙幣は一時収
納部５へ送られる。

【００５７】図１１（Ｂ）からの５千円紙幣の出金の場
合は、まずカセット用収納部７内に５千円紙幣が収納さ
れている図１１（Ｂ）の場合も図１３（Ｂ）（カセット
用収納部７内に５千円紙幣が収納されていない場合）と
同様に一時収納部５内の５千円紙幣を図１４（Ｃ）に示
す直接補充搬送路Ｌ₆ を通じカセット用収納部７の一時
保留部１０へ移し、次いで図１４（Ｄ）のようにその一
時保留板３５を退避させて集積状態の５千円紙幣をカセ
ット用収納部７内の収納紙幣上に移し、受板３７を上昇
させ、繰出し機構１７により５千円紙幣の出金繰出しを
行ない、その出金繰出しが済むと回収繰出しにかわり、
上側の５千円紙幣を全部繰出す。前記と同様に千円紙幣
が識別された時点で５千円紙幣の繰出しが終了したこと
を識別部３０が検知し、繰出し機構１７を停止する。な
お出金繰出しされた５千円紙幣は出金口３へ出金され、
回収繰出される出金分でない残りの５千円紙幣は一時収
納部５へ送り込まれる。

【００５８】５千円紙幣の出金に続いて千円紙幣の出金
がある場合は、５千円紙幣の下にある千円紙幣が繰出さ
れる。この千円紙幣の繰出し中に５千円紙幣が識別され
ると、この５千円紙幣は全部回収繰出して一時収納部５
へ送り続け、続いて千円紙幣が識別されると千円紙幣の
出金が続けられる。５千円紙幣の下の千円紙幣の出金中
に再び５千円紙幣が識別された場合は、その５千円紙幣
も一時収納部５へ送られる。つまり出金時における５千
円紙幣出金時には、千円紙幣が繰出されるまで５千円紙
幣を繰出し、出金分以外の５千円紙幣は一時収納部５へ
送るようにしている。また千円紙幣の出金途中で５千円
紙幣が識別されると、繰出される５千円紙幣はすべて一
時収納部５へ送るようにしているのである。また１万円
紙幣の出金がある場合は５千円出金、千円出金の前にま
ず１万円出金を済ませたあと５千円出金とか千円出金が
行なわれる。図１４（Ｄ）はそのときの出金搬送系Ｌ₅
を示している。 ＜回収精査時＞図１５（Ａ）は、銀行での終業時などの
時に機体１内のすべての紙幣をカセット用収納部７内に
回収する場合の直接補充搬送系Ｌ₆ による５千円紙幣の
搬送を示すもので、まず一時収納部５にある５千円紙幣
をすべてカセット用収納部７の一時保留部１０へ送り込
む。次いでその一時保留板３５を側方へ退避させたのち
受板３７を上昇させ、収納紙幣を繰出し機構１７へ押し
つける。

【００５９】一方、スタッカ部４の一時保留部９の一時
保留板３４を側方へ退避させる。そのとき受板３６上の
収納紙幣の上面は一時保留板３４の下面位置よりやや下
位になるように位置させる。この状態で前記カセット用
収納部７の繰出し機構１７が駆動して前記の５千円紙幣
を繰出し、識別部３０を通ってスタッカ部４の紙幣上に
集積収納される。その集積収納時、その収納紙幣の上面
が常にスタッカ部４の一時保留板３４の下面よりやや下
位に位置されるよう受板３６が下降制御される（図１５
（Ｂ））。そのときの紙幣の搬送系が回収時補充搬送系
Ｌ₇ （第１補充搬送系Ｌ₁ と同じルート、識別搬送路２
８を包含するがこのときは識別部３０の識別機能を働か
せることは必要条件ではない。）として図１５（Ｂ）に
太線で示されている。

【００６０】こうしてカセット用収納部７の紙幣（５千
円、千円紙幣）のすべてがスタッカ部４へ収納され終っ
た段階で残高確定のための精査が行なわれる。

【００６１】すなわちスタッカ部４内の受板３６が上昇
してその受板３６上の収納紙幣の上面を繰出し機構１６
に押しつける一方、カセット用収納部７内の受板３７の
上面をその一時保留部１０の一時保留板３５の下面より
やや下位となる位置に位置させる。

【００６２】続いて繰出し機構１６が駆動して紙幣を１
枚ずつ繰出し、識別部３０を通って金種、枚数が確認さ
れ、正規の千円、５千円、万円紙幣はカセット用収納部
７へ送られ、識別不能な紙幣はリジェクト紙幣と判断し
てリジェクト紙幣収納部８へ送られる（図１５
（Ｃ））。これが回収用精査搬送系Ｌ₈ （識別搬送路２
８を包含する）として図１５（Ｃ）に示されている。

【００６３】その結果、カセット用収納部７内へ収納さ
れた万円、５千円、千円の各紙幣の枚数内訳（または金
種内訳）が識別部３０における識別結果に基づいて明確
化され、そのデータに基づいてジャーナルプリンタある
いは中央のコンピュータへ送信され、さらには着脱カセ
ット６に記憶部を備える場合にはその記憶部に記憶され
る。このとき一時保留板３５は退避状態にある。次に機
体１に対し枠体６Ａを前方へ引き出し、その枠体６Ａか
ら上方へ着脱カセット６を引抜く、このときは枠体６Ａ
の機体１からの引抜き動作に連動して着脱カセット６の
紙幣受入れ用開口は公知の手段によりすべてシャッタで
閉じられる。この着脱カセット６は銀行の金庫室へ運ば
れて保管される。

【００６４】なお図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）の動作時
における関係する切換片Ｂ₁ 〜Ｂ₁₂とその作動用ソレノ
イドＳＤ₁ 〜ＳＤ₁₂、モータＭ₁ 〜Ｍ₁₁の制御は図１３
（Ｂ）（図１５（Ａ）に対応）、図１０（Ａ）（図１５
（Ｂ）に対応）、図１０（Ｃ）（但し、一時収納部５へ
の紙幣収納はなし、図１５（Ｃ）に対応）と同様である
ので説明は省略する。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、取
扱う紙幣が３金種である場合、機体内の２金種用の収納
部を使用して３金種紙幣の入出金を行なわせることがで
き、これにより紙幣入出金機を著しくコンパクトに構成
することが可能となり、内部の搬送系、繰出し機構の設
置数も少なくてすむので内部構造の簡素化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による循環式紙幣入出金機の一実施形態
を示す略示縦断側面図。

【図２】図１におけるスタッカ部およびカセット用収納
部の上部に設けられる繰出し機構の一例を示す正面図。

【図３】図１における入金口の入金繰込み機構を取出し
て示す説明図。

【図４】図１の識別搬送路を含む搬送系を取出して示す
説明図。

【図５】図１における出金口、カセット用一時保留部、
リジェクト紙幣収納部および一時収納部への搬送系を取
出して示す説明図。

【図６】図１におけるスタッカ部の繰出し機構部分を取
出して示す説明図。

【図７】図１における着脱カセットの繰出し機構部分を
取出して示す説明図。

【図８】図１における一時収納部部分を取出して示す説
明図。

【図９】制御ブロック図。

【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は紙幣補充時における紙幣の
流れを示す説明図。

【図１１】（Ａ）〜（Ｄ）は入金時および入金返却時に
おける紙幣の流れを示す説明図。

【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は入金承認時、入金返却時の
状態を示す説明図。

【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は出金時の状態を示す説明
図。

【図１４】（Ａ）〜（Ｄ）は出金時の態様を示す説明
図。

【図１５】（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣の回収、精査の態様を
示す説明図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 入金口 ３ 出金口 ４ スタッカ部 ５ 一時収納部 ６ 着脱カセット ７ カセット用収納部 ８ リジェクト紙幣収納部 ９ スタッカ部用一時保留部 １０ カセット用一時保留部 １５ 入金繰込み機構 １６ スタッカ部用繰出し部としての繰出し機構 １７ カセット用繰出し部としての繰出し機構 ２８ 識別搬送路 ３０ 識別部 ３４，３５ 一時保留板 ３６，３７ 受板 ４１ 制御部 Ｂ₁ 〜Ｂ₁₂ 切換片 Ｍ₁ 〜Ｍ₁₁ モータ Ｌ₁ 第１補充搬送系 Ｌ₂ 分配補充搬送系 Ｌ₃ 入金受入れ用搬送系 Ｌ₄ 出金搬送系Ｌ₅ の一部が共用される入金紙幣返却
搬送系 Ｌ₅ 出金搬送系 Ｌ₆ 直接補充搬送系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０７Ｄ 9/00 ４１６ Ｇ０７Ｄ 9/00 ４１６Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１、第２、第３の３金種の紙幣を第１金
   種紙幣から繰出し可能なように金種ごとにまとめて集積
   状に収納し得るカセット用収納部を有し機体に対し着脱
   可能とされた着脱カセットと、機体に設けられ第１金種
   紙幣の収納部として使用されるスタッカ部と、第２金種
   紙幣を一時的に収納する一時収納部とを備え、前記着脱
   カセットのカセット用収納部に近接して設けられ入金紙
   幣を一時保留するとともに入金承認時に一括してカセッ
   ト用収納部へ収納させるカセット用一時保留部と、この
   カセット用一時保留部の一時保留紙幣またはカセット用
   収納部内の紙幣を１枚ずつ繰出すカセット用繰出し部
   と、前記スタッカ部に近接して設けられ入金紙幣を一時
   保留するとともに入金承認時に一括してスタッカ部へ収
   納させるスタッカ部用一時保留部と、このスタッカ部用
   一時保留部の一時保留紙幣またはスタッカ部内の紙幣を
   １枚ずつ繰出すスタッカ部用繰出し部と、紙幣の正方向
   搬送、逆方向搬送のいずれの搬送時にも識別を可能とす
   る識別搬送路と、前記着脱カセットのカセット用収納部
   に装填された第１、第２、第３金種紙幣が第１金種紙幣
   から順にカセット用繰出し部により繰出されるときそれ
   らの紙幣を前記識別搬送路を経由して前記スタッカ部ま
   たはスタッカ部用一時保留部へ送り込む第１補充搬送系
   と、前記スタッカ部またはスタッカ部用一時保留部へ送
   り込まれた第２、第３金種紙幣を前記識別搬送路を経由
   して第２金種紙幣は一時収納部へ、第３金種紙幣はカセ
   ット用収納部へ送り込む分配補充搬送系と、入金口から
   繰込まれる入金紙幣を前記識別搬送路を経由して前記カ
   セット用一時保留部またはスタッカ部用一時保留部へ送
   り込む入金受入れ用搬送系と、出金時に前記カセット用
   収納部の第２および第３金種紙幣が前記カセット用繰出
   し部により、また前記スタッカ部の第１金種紙幣が前記
   スタッカ部用繰出し部により繰出されるときその繰出さ
   れた紙幣を前記識別搬送路を経由して出金口へ送るとと
   もに出金リジェクト紙幣は前記着脱カセットに付設され
   たリジェクト紙幣収納部へ送り込み、入金一時保留紙幣
   の返却時にも共用されて繰出される入金一時保留紙幣を
   １枚ずつ出金口へ搬送する出金搬送系と、前記一時収納
   部から第２金種紙幣を前記カセット用収納部へ直接送り
   込む直接補充搬送路と、前記カセット用繰出し部、スタ
   ッカ部用繰出し部、識別搬送路、第１補充搬送系、分配
   補充搬送系、入金受入れ用搬送系、出金搬送系、直接補
   充搬送路をそれぞれ制御する制御部とを具備してなり、
   ３金種紙幣の入金と出金とを可能ならしめたことを特徴
   とする循環式紙幣入出金機。