JP2566963Y2

JP2566963Y2 - 後輪操舵装置

Info

Publication number: JP2566963Y2
Application number: JP1992008715U
Authority: JP
Inventors: 憲宏齋田; 寅彦小柴
Original assignee: 株式会社ユニシアジェックス
Priority date: 1992-02-26
Filing date: 1992-02-26
Publication date: 1998-03-30
Anticipated expiration: 2007-02-26
Also published as: US5370473A; JPH0567579U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、後輪操舵装置に関し、
詳しくは、自動車の４輪操舵車に使用される電動式の後
輪操舵装置にあって、特にその車輪操向用作動ロッドを
軸方向にスライドさせるためにロッドに取付けられる作
動ピンの前記作動ロッドとの結合構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年ではコーナリング時の走行安定性が
要求されるところから４輪操向方式ステアリング（４Ｗ
Ｓ）と称されている装置が採用されており、かかる４Ｗ
Ｓの後輪操舵装置として、本出願人が先に特願平２−８
９３１２号として出願したものや、さらに特願平２−２
３１２０６号として出願したものが知られている。図５
および図６は特願平２−２３１２０６号に示されている
例で、本例においてはこれまでの油圧式にかえて電動式
の後輪操舵装置を採用している。

【０００３】これらの図において、１は車体に取付けら
れるハウジング、２はハウジング１の側部に取付けられ
た正逆回転可能な直流モータであり、ハウンジグ１の内
部には直流モータ２の駆動ロッド２ａに連結されたウォ
ームギア３が回転自在に収容されている。４はハウジン
グ１内の上下に配置されたベアリング、５はベアリング
４，４によって軸支された回転軸、６は回転軸５に取付
けられ、ウォームギア３と噛合するウォームホイールで
ある。

【０００４】また、ハウジング１にはその下端部にカバ
ー部材７がボルト８によって取付けられると共に、カバ
ー部材７の両側には図５に示すように開口部７Ａ，７Ｂ
が形成されていて、これらの開口部７Ａ，７Ｂにそれぞ
れ円筒状のロッドケーシング９，９が装着されている。

【０００５】１０はこれらのカバー部材７およびロッド
ケーシング９，９内に摺動自在に収容された支持ロッ
ド、１１は支持ロッド１０の中央部１０Ａに穿設された
固定孔、１２は固定孔１１にその固定軸１２Ａが圧入固
定される作動ピン、１２Ｂはその最大圧入位置を規制し
ているフランジ状のストッパ部、１３はそのピボット軸
１２Ｃに嵌装され、その外周面が球面形状をなすすべり
軸受である。なおこのピボット軸１２Ｃは回転軸５の大
径部５Ａに図５に示すように偏心して回動自在に支持さ
れるもので、１４は大径部５Ａの保持孔に取付けられ、
上記のすべり軸受１３を転動自在に保持する摺動部であ
る。

【０００６】このように構成される後輪操舵装置の組立
にあたっては、まず、ハウジング１の収容孔１Ａ内に、
ウォームギア３、ベアリング４，４、回転軸５を含む回
転機構２０と共にピボット機構２１をそれぞれ所定の位
置に組込んでおく。そして、一方、カバー部材７内に支
持ロッド１０を挿通配置し、ロッドケーシング９，９を
カバー部材７の開口部７Ａ，７Ｂにそれぞれ装着する。
続いてハウジング１にカバー部材７を組み合わせつつ、
ハウジング内で作動ピン１２の固定軸１２Ａを圧入す
る。そして、このあとボルト８によりカバー部材７がハ
ウジング１の下端部に固定される。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成による後輪操舵装置では、その作動ロッド１０に
作動ピン１２の固定軸１２Ａを圧入装着するためにこの
部分を段付きに太く形成するなど支持ロッドの加工にコ
ストがかかる上、ハウジング１に回転機構２０やピボッ
ト機構２１を組込んだあとの作動ロッド１０と作動ピン
１２との結合作業が難しい。このためには、作動ロッド
と作動ピンとを結合ピンで結合することも考えられる
が、ピンの太さが限られることから信頼できる強度が得
られる結合状態が望めない。

【０００８】本考案の目的は、かかる点の改善を図り、
組立が容易でかつコストの低減を図ることができ、特に
作動ロッドと作動ピンとの結合が容易でしかも信頼性の
高い結合状態が保てるようにした後輪操舵装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本考案は、ケーシングに収容され、車輪の操向に
かかわる作動ロッドを前記ケーシングに沿った方向に移
動させるために前記作動ロッドと直角の方向に取付けら
れた作動ピンを有する後輪操舵装置において、前記作動
ピンに円錐形の固定軸とその先端の雄ねじ部を、前記作
動ロッドに円錐状の嵌合孔を各々形成すると共に、少な
くとも前記作動ロッドの外周の三方を囲繞する壁面を備
え、該壁面にねじ孔と逃げ部が対向して形成された螺合
部材を、前記ねじ孔と逃げ部が前記嵌合孔と合致するよ
うに前記作動ロッドに嵌挿し、前記逃げ部を通して前記
嵌合孔に前記固定軸を嵌合し、前記ねじ孔に前記雄ねじ
部を螺締することにより前記作動ピンを前記作動ロッド
に締結したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本考案によれば、作動ロッドの例えば中央部近
傍に作動ロッドと直角方向に穿設した嵌合孔に作動ピン
の円錐形の固定軸を嵌合した上、このような嵌合状態を
保持しつつ、作動ロッドと作動ピンとを締結するための
螺締手段（雄ねじ部と螺合部材）により双方を螺締して
固定するもので、なおこの螺合部材は作動ピンを貫通す
るボルトのねじ部かあるいは作動ピンの固定軸先端部に
形成されたねじ部に螺合されると共に嵌合孔の入口側で
ピボット本体を保持するため、嵌合孔の入口側から上記
の螺合による螺締動作を行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下に、図面を参照しつつ本考案の実施例を
具体的に説明する。

【００１２】図１は本考案の第１の実施例を示し、以下
ではその後輪を両端に支持する作動ロッドと作動ピンと
を結合する結合部の構造のみを取上げて説明することと
する。ここで、１００は作動ロッド、１０１は作動ロッ
ド１００に穿設された作動ピン固定用の固定孔であり、
本例では作動ロッド１００を厚肉の中空管で形成すると
共にその固定孔１０１を図１の（Ｂ）に示すように先細
りのテーパ孔とする。１０２はこのテーパ形の固定孔１
０１に圧入される固定軸部１０２Ａと一体の作動ピンで
あり、作動ピン１０２にはその軸心に沿って段付きとし
たボルト嵌合孔１０３が穿設されている。

【００１３】なお、このボルト嵌合孔１０３は段付きに
形成されていて、その大径孔１０３Ａにボルト１０４の
頭部１０４Ａが、またその小径孔１０３Ｂにボルト１０
４の軸部１０４Ｂが嵌め合わされ、ボルト１０４の作動
ピン１０２および作動ロッド１００を貫通した端部にね
じ部１０４Ｃが螺刻されている。１０５は作動ピン固定
用の螺合部材であり、本例ではほぼコの字型に折曲げた
形状に形成されていて、その折曲げられた内腔部１０５
Ａに（Ｂ）に示すようにして作動ロッド１００が嵌め合
わされる。１０５Ｂは螺合部材１０５の一方のフランジ
に穿設されたねじ孔、１０５Ｃは対向する他方のフラン
ジに穿設され、作動ピン１０２が貫通可能なピン支持孔
である。

【００１４】そこで、カバー部材７およびロッドケーシ
ング９に支持ロッド１００を組込んだ上、これに作動ピ
ン１０２を装着する動作を図２に従って説明する。それ
にはまずカバー部材７の上部開口７Ｃから螺合部材１０
５を入れ込むと共にその内腔部１０５Ａに作動ロッド１
００が嵌め合わされるようにロッドケーシング９の一方
の端部から作動ロッド１００を挿入し、そのピン固定孔
１０１を前記螺合部材１０５のピン支持孔１０５Ｃと一
致させるようにする。

【００１５】そして、この状態を保ったまま螺合部材１
０５のピン支持孔１０５Ｃから作動ピン１０２のテーパ
した固定軸部１０２Ａを作動ロッド１００のピン固定孔
１０１を貫通させるようにして圧入する。ついで作動ピ
ン１０２のボルト嵌合孔１０３にボルト１０４を差込ん
だ上、ボルト１０４のねじ部１０４Ｃを螺合部材１０５
のねじ孔１０５Ｂに螺締し、これによって作動ピン１０
２と作動ロッド１００とを図１の（Ａ），（Ｂ）に示し
たように固定結合することができ、不図示のピボット機
構をハウジング１の内腔に収容することができる。

【００１６】すなわち、本考案によればカバー部材７内
での作動ピン１０２と作動ロッド１００との結合が容易
でしかも強度的にも心配がないばかりでなく、作動ピン
１０２をハウジング１側に突出せしめた構成とすること
ができるためハウジング１側に収納保持される回転機構
２０との連結を比較的容易に実施することが可能とな
る。

【００１７】図３は本考案の第２の実施例を示す。本実
施例は螺合部材２０５を支持ロッド１００が嵌合可能な
円環状に形成したものである。そして、このような螺合
部材２０５にねじ孔２０５Ｂとピン支持孔２０５Ｃとが
それぞれ部材２０５の直径方向に合わせて穿設されてい
る。なお、その他の構成については第１実施例と変わら
ないのでその説明を省略する。但し、本実施例による組
立にあたってはカバー部材７の上部開口７Ｃからこのよ
うな螺合部材２０５を予め入れ込んで保持し、その内周
部２０５Ａに作動ロッド１００の外周面を差込むように
して部材２０５のピン支持孔２０５Ｃおよびねじ孔２０
５Ｂを作動ロッド１００の固定孔１０１と位置合せして
これらの孔をカバー部材７の上部開口７Ｃ側に向かせる
ようにする。また、そのあとの作動ピン１０２の取付作
業については第１実施例と変わらない。本実施例によれ
ば螺合部材２０５を管状の素材から切り出して形成でき
るので、それだけ工作が容易となる。

【００１８】図４は本考案の第３の実施例を示す。本実
施例は、ボルト１０４の使用を省略して、支持ピン２０
２のテーパ面を有する固定軸部２０２Ａの軸端部側を延
在させ、その延在部分をねじ部２０２Ｃとして形成した
ものである。なお、本実施例の場合は螺合部材１０５を
第１実施例に用いたと同じコの字型形状のものとした
が、これに代えて、第２実施例のような円環状の部材２
０５としてもよいことはいうまでもない。本例によれ
ば、作動ロッド１００に螺合部材１０５または２０５を
組合わせた状態で作動ピン２０２のテーパした固定軸部
２０２Ａを作動ロッド１００の固定孔１０１に圧入する
際に、作動ピン２０２のピボット軸受側となる端部に穿
設した六角孔２０３にねじまわしの頭部を差込み、作動
ピン２０２を回転させながら部材１０５のねじ孔１０５
Ｂにねじ部２０２Ｃを螺合し、螺締する。すなわち、本
実施例によればボルト１０４を省略し、作動ピン２０２
を直接螺合部材により支持ロッド１００に固定可能とす
るもので、それだけ部品点数を少なくすることができ
る。

【００１９】なお、図示はしないが、第１実施例または
第２実施例のようにボルト１０４を用いて締着する場合
はその緩みを防止するために、嵌合孔１０３Ａとボルト
頭部１０４Ａとの間に接着剤を充填するかあるいは回り
止めのピンを打込むなどすることが望ましい。また、第
３実施例の場合は例えば螺合部材の支持孔１０５Ｃと作
動ピン２０２との間に接着剤を充填する等の処置をする
ことが考えられる。

【００２０】また、以上に述べた実施例では螺合部材に
コの字形状をなすものや円環形状のものを用いたが、こ
れは、ボルト１０４のねじ部１０４Ｃや作動ピン２０２
のねじ部２０２Ｃに通常のナットを螺着させ、その螺締
を行うのに人手がその側にまでまわり込めないことによ
る。そこで、特に図示はしないが、カバー部材７の図５
または図６でいえば下面側にあたる部分に通常のナット
を差込んで装着可能なように孔を設けるようにすること
で上述の螺合部材に代えて汎用のナットを使用すること
も可能である。また、このような場合はナットを装着
後、ナットとねじ部との間を目打ちなどのポンチにより
つぶして回り止めを行うことが望ましい。

【００２１】

【考案の効果】以上説明してきたように、本考案によれ
ば、作動ピンに円錐形の固定軸とその先端の雄ねじ部を
前記作動ロッドに円錐状の嵌合孔を各々形成すると共
に、少なくとも前記作動ロッドの外周の三方を囲繞する
壁面を備え、該壁面にねじ孔と逃げ部が対向して形成さ
れた螺合部材を、前記ねじ孔と逃げ部が前記嵌合孔と合
致するように前記作動ロッドに嵌挿し、前記逃げ部を通
して前記嵌合孔に前記固定軸を嵌合し、前記ねじ孔に前
記雄ねじ部を螺締することにより前記作動ピンを前記作
動ロッドに締結したので、作動ピンのテーパした固定軸
部を作動ロッドの固定孔に圧入させた状態でかつねじ構
造により双方を締結するだけで極めて容易に作動ピンを
作動ロッドに装着することができるのみならず、作動ロ
ッドや作動ピンの加工が廉価ですみ、さらにハウジング
やカバー部材をコンパクトにまとめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例によるピン・ロッド組立状
態を上面図（Ａ）およびそのＡ−Ａ線断面図（Ｂ）によ
って示す構造図である。

【図２】本考案の第１実施例によるピン・ロッド組立構
造を分解して示す斜視図である。

【図３】本考案の第２実施例によるピン・ロッド組立状
態を上面図（Ａ）およびそのＢ−Ｂ線断面図（Ｂ）によ
って示す構造図である。

【図４】本考案の第３実施例によるピン・ロッド組立状
態を上面図（Ａ）、そのＣ−Ｃ線断面図（Ｂ）および
（Ｂ）のＤ−Ｄ線断面図によって示す構成図である。

【図５】従来例の構成を一部破砕して示す側面図であ
る。

【図６】図５のＩ−Ｉ線断面図である。

【符号の説明】

１ハウジング７カバー部材９ロッドケーシング１００作動ロッド１０１固定孔１０２，２０２作動ピン１０２Ａ，２０２Ａ固定軸部２０２Ｃねじ部１０３ボルト嵌合孔１０４ボルト１０４Ａボルト頭部１０４Ｂ軸部１０４Ｃねじ部１０５，２０５螺合部材１０５Ｂ，２０５Ｂねじ孔１０５Ｃ，２０５Ｃピン支持孔２０３六角孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−118366（ＪＰ，Ａ) 特開平２−225182（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−176164（ＪＰ，Ａ) 実開平３−287466（ＪＰ，Ｕ) 実開昭60−178280（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−84085（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ケーシングに収容され、車輪の操向にか
かわる作動ロッドを前記ケーシングに沿った方向に移動
させるために前記作動ロッドと直角の方向に取付けられ
た作動ピンを有する後輪操舵装置において、前記作動ピンに円錐形の固定軸とその先端の雄ねじ部
を、前記作動ロッドに円錐状の嵌合孔を各々形成すると
共に、少なくとも前記作動ロッドの外周の三方を囲繞す
る壁面を備え、該壁面にねじ孔と逃げ部が対向して形成
された螺合部材を、前記ねじ孔と逃げ部が前記嵌合孔と
合致するように前記作動ロッドに嵌挿し、前記逃げ部を
通して前記嵌合孔に前記固定軸を嵌合し、前記ねじ孔に
前記雄ねじ部を螺締することにより前記作動ピンを前記
作動ロッドに締結したことを特徴とする後輪操舵装置。